JP2000296855A - フープ材料の自動梱包装置 - Google Patents
フープ材料の自動梱包装置Info
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- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
する開環状のフライヤにテープを収納、被梱包物を駆動
ローラーで回転させながら螺旋状にテープを巻く装置に
おいて、被梱包物の径の変化にも自動的に対応してテー
プ幅の重なりの一定化を図り、且つ径の大きさが違って
もテープの長さを過不足なくカットできるようにした。 【構成】 被梱包物(A)の輪の中に回転するフライヤ
(3)にテープ(9)を収納して被梱包物をガイドロー
ラで回転させながらテープ(9)を巻き掛けると共に、
被梱包物(A)の形の変化にも自動的に対応して巻き掛
けたテープ(9)の幅の重なりを一定化し、且つ環状の
被梱包物(A)に対するテープ(9)の巻き始め部位
(11)と異なる位置に巻き終わり検知部位(12)を
検知するセンサ(S)を具備し、センサで感知してから
設定した時間後にテープカッタ(13)が作動するよう
に構成した構造。
Description
中にて回転する開環状の回転腕(以下「フライヤ」とい
う)にテープを収納、被梱包物を駆動ローラーで回転さ
せながら螺旋状にテープを巻く方式において、被梱包物
の径の変化にも自動的に対応して紙テープを過不足のな
い長さにカットすると共にテープの幅の重なりの一定化
を図ったものである。
製品を梱包するには、紙テープなどを円周方向に沿って
螺旋状に巻き付けることにより行われている。
タイヤ等の梱包機は大量生産品対象の専用機として存在
するだけであり、きわめて汎用性に乏しい。しかしなが
ら近時、大量生産は望めなくなっており少量多品種の生
産を余儀なくされている製造業界においては、色々な製
品、半製品の梱包あるいは保護を目的とした簡単操作し
かも低コストの梱包機が待たれていた。また、現存する
梱包機はフライヤに何個分かのテープを収納するか、開
始前にあらかじめフライヤの外部にて切断しておくとい
った煩わしく、誤りが生じやすい作業と、被梱包物の径
が違うと巻き幅(=テープの重なり部)が一定しないと
いう課題があった。さらに従来の装置にあっては、径の
違った被梱包物の場合は、その都度、回転速度の修正が
必要であった。
来技術の課題を解決すると共に、環状に巻かれているバ
ネ条帯や各種環状体の出荷や保管に際して紙や布のテー
プによって機械的に巻きはばを一定に保ちながら巻き掛
けて梱包を行うことを目的とし、その発明の目的を達成
するために提供するものである。
置において、環状の被梱包物の輪の中に回転する開環状
のフライヤにテープを収納して被梱包物を駆動ローラー
にて回転させながら螺旋状にテープを巻き掛け、被梱包
物の形の変化にも自動的に対応して紙テープの幅の重な
りを一定化するようにしたものである。
材料の自動梱包装置において、環状の被梱包物の外径と
内径の高さを予めデジタルスイッチに入力し、シーケン
サに計算させてテープカッタが作動するように構成した
ものである。
明に係るフープ材料の自動梱包装置において、環状の被
梱包物に対するテープの巻き始め部位と、その巻き始め
部位と異なる位置に巻き終わり部位を検知する検知セン
サを具備し、回転する被梱包物の巻き終わり部位をセン
サで感知してから設定した時間後にテープをカットする
テープカッタが作動するように構成したものである。
置の実施例を図面を以て説明する。1はテープ巻付け用
フライヤを具備した梱包機本体、2は環状の被梱包物の
回転支持台であり、当該被梱包物を水平方向に回転する
ように複数の棒状テーパローラ21〜2nを放射状に配
置してある。3は巻取ったテープを回転しながら繰り出
すための開口3′を有する円形のフライヤ、4はフライ
ヤ3の円周に沿ってその側面に設けた複数のテープ巻き
掛けるテープリール、5はフライヤ3を片面から支持す
る円形の支持体であり、前記フライヤと同じ位置に開口
5′が形成されている。6は前記の支持体5に設けた複
数のガイドローラであり、フライヤ3を回転に支障がな
いように支持している。7は回転する円形被梱包物の外
周を支持する垂直型のゴム性のガイドローラ、8は前記
のガイドローラ7を上下動させるための昇降機構、8′
はガイドローラー7をボールネジ14によって被梱包物
の直径方向に拡縮する拡縮機構であり、予め組み込まれ
ている公知のポテンションメータ15の働きと、インバ
ータによってその値を駆動ローラの速度変換に利用され
る。9は環状の被梱包物Aを巻き付けるためのロール巻
きのテープ、10はそのロール巻きテープ9を繰り出す
ための装着台である。図3から図5において、11は環
状形被梱包物Aのテープ巻き始め部位、12は被梱包物
Aに巻回したテープ9の巻き終わり検知部位である。す
なわち、テープ巻き始め部位11から巻かれて来て前記
の検知部位12の位置に巻き始め部位の直前部位(=テ
ープが巻かれていない部分)が到達すると、当該部位を
センサSが感知するようになっている。13は前記の検
知部位12の時点でテープをカットするためのテープカ
ッターである。この場合、テープ9の巻き終わり検知部
位12にカラーテープや他の反射部材を張り付けること
もある。また、センサーSの位置は、テープと被梱包物
から差を感知させる部位、すなわちテープの巻き終わり
検知部位12と同じ位置にあり、巻き始め部位11から
設定した距離(例えば20cm)だけ後方に位置してあ
る。この残りの距離のテープ9は、巻き終わり検知部位
12からフライヤの先端部までのテープを使用する方法
がある。そして、テープ9の巻き終わり検知部位12
は、テープ巻き始め部位11から回転方向の20cm程
後方の位置に設定してある。そして、当該テープ巻き終
わり検知部位にはセンサSを設けておき、被梱包物Aが
テープで巻かれながら回転して巻き終わり検知部位12
に到達するとセンサSがカラー表示や反射物等を感知す
るようになっている。13は巻き終わり検知部位12か
ら設定した数秒後に作動してテープ10を切断するカッ
タ機構である。図中14はボールネジ、15はポテンシ
ョンメータを示す。
外径=Dcm、内径=dcm、高さ=Hcm、環状体の
内外径幅=Tcmの下でデジタルスイッチを入力する。
そして、内外の径の幅T=D+Id÷2になるので、
(T+H)×2が1回に巻くテープの長さとなる。ま
た、被梱包物Aの外周は、D×π(=3.14)であ
り、テープ9の幅α、テープ9の重なり幅α′とする
と、α−α′=βとなり、このβがテープ9を一巻きし
たときに外周を進む量となる。故に、テープ9の長さL
=D×π÷βとなる。そして、余分な重ね巻き数をγと
すると、L+γ回巻きとする。これら一連の制御をデジ
タルスイッチ、シーケンサによって処理し、常に適正長
さのテープ9の巻付け量をコントロールする。
装置は、環状体の一部が切り欠かれて開口3′を有する
フライヤ3の側部にリール支持具41が設けられ、その
リール支持具にテープリール4を装填しフライヤ3を図
4の矢印aのように円周方向に回転させることによって
テープリール4からテープ9を繰り出しながら被梱包物
Aに巻き付けられるようになっている
より回転支持台2に送り込まれる。このとき、垂直型の
ガイドローラ7は、昇降機構8の駆動をによって上方に
移動した状態となる。回転支持台2上に送り込まれた被
梱包物Aは、当該支持台の切頭直円錐状の駆動ローラ2
1〜2nにより図3及び図4で矢印b方向に回転駆動さ
れるように支えられている。この被梱包物Aを定まった
位置に設定するのがガイドローラの拡縮機構8′であ
り、ガイドローラを被梱包物Aの外径より大きめに拡げ
ると共に、昇降機構8の駆動で下降して両端より軽く挟
み込む。これによって、自動的に被梱包物Aの径をポテ
ンションメータ15やインバータで測定すると共に回転
支持台2の駆動ローラ21〜2nの回転速度を設定す
る。フライヤ3は開口3′から図4の矢印aの方向に回
転して被梱包物Aの輪に挿通する。梱包用のテープロー
ル9′は、その先端でフライヤ3の端部にて支持されて
テープ9が引き出されるようになっている。
持台2に被梱包物Aを載置しておく。次に円形被梱包物
の外周を支持するガイドローラ7を、昇降機構8によっ
て下降させて当該円形被梱包物の外周を支持する。そし
て、テープロール9′から引き出したテープ9をフライ
ヤ3の外側のガイドローラ4に巻き掛けると共に、その
先端部位を環状の被梱包物Aの巻き始め部位11に仮止
めするか、又は予め2,3周巻き付けておき、回転支持
台2の駆動ローラ21〜2n、フライヤ3を同時に運転
を開始する。これによって、被梱包物Aは図3及び図4
において、矢印bの反時計方向に回転を開始し、その環
状部位にテープ9を螺旋状に巻き付けていき、巻き終わ
り検知部位12に到達する。すると、その巻き終わり検
知部位12において、巻き始め部位のテープ9と被梱包
物Aの素材面の違いをセンサSが感知する。または巻き
始め部位11の直前に設けたカラー表示もしくは反射物
をセンサSによって感知する。すると、予め設定した数
秒の時間の経過後にカッタ機構13が作動してテープ9
がカットされる。さらに、径の違った被梱包物を挟持す
る拡縮式ガイドローラ7のボールネジ14にポテンショ
ンメータ15を取付け、以後当該被梱包物及びフライヤ
3が設定した数秒の時間を経過するとカッタ機構13が
作動してカットされる。さらに、径(通常は外形)の違
った被梱包物Aを挟持する拡縮式ガイドローラ7の回転
軸にポテンションメータ15を取付け、それをインバー
タで制御することによって、被梱包物の大きさを自動的
に判断して回転速度が設定され、常に一定幅の梱包は稼
動率の向上を図っている。
材その他の自動梱包装置において、被梱包物の巻き始め
部位から巻き付けたテープがその被梱包物の巻き終わり
検知部位に到達すると、センサが感知して、以後設定し
た数秒の時間だけ巻き付けを続けた後カットされる。こ
れによって、被梱包物の外径の違いや高さの違いがあっ
ても、巻き付けるテープが不足したり、不必要な余剰長
さの巻き付けをなくすことができ、且つ常に適正長さの
テープの巻き付け量をコントロールすることができる。
従って、事前にテープ量を設定する必要もなく、また余
計に巻き付けたり、不足して、再度巻き足すといった不
都合がなく、作業効率が向上し、この種の発明として新
規有益である。
面図である。
図である。
検知部位を示す斜視図である。
Claims (3)
- 【請求項1】 環状の被梱包物の輪の中に回転する開環
状のフライヤにテープを収納して被梱包物を駆動ローラ
ーにて回転させながら螺旋状にテープを巻く装置におい
て、被梱包物の径の変化にも自動的に対応して紙テープ
の幅の重なりを一定化するようにしたことを特徴とする
フープ材料の自動梱包装置。 - 【請求項2】 環状の被梱包物の外径と内径の高さを予
めデジタルスイッチに入力し、シーケンサーに計算させ
てテープカッターが作動するように構成した請求項1フ
ープ材料の自動梱包装置。 - 【請求項3】 環状の被梱包物の輪の中に回転する開環
状のフライヤにテープを収納して被梱包物を駆動ローラ
ーにて回転させながら螺旋状にテープを巻く装置におい
て、環状の被梱包物に対するテープの巻き始め部位と異
なる位置に巻き終わり部位を検知する検知センサを具備
し、センサで感知してから設定した時間後にテープをカ
ットするためのテープカッタが作動するように構成した
請求項1記載又は請求項2記載のフープ材料の自動梱包
装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN105539904A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-05-04 | 江阴市恒润环锻有限公司 | 大型法兰自动包装机 |
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| CN105799966A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-07-27 | 安徽富悦达电子有限公司 | 一种导线打包分类设备 |
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-
1999
- 1999-04-09 JP JP13904699A patent/JP3502788B2/ja not_active Expired - Fee Related
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