JP2000296917A - ゴムリング供給装置 - Google Patents
ゴムリング供給装置Info
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- JP2000296917A JP2000296917A JP11103428A JP10342899A JP2000296917A JP 2000296917 A JP2000296917 A JP 2000296917A JP 11103428 A JP11103428 A JP 11103428A JP 10342899 A JP10342899 A JP 10342899A JP 2000296917 A JP2000296917 A JP 2000296917A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 多品種のゴムリング、もしくは１品種のゴム
リングを連続して多量に供給する。 【解決手段】 ループ状の搬送軌道を有する搬送装置２
と、パレット装置３に載置したゴムリング１４を排出す
る排出装置１８とを有し、パレット装置３は、固定プレ
ート１０上に昇降自在に載置した可動プレート１１と、
可動プレート１１上に載置するゴムリング１４を案内す
るガイド１２とを有し、排出装置１８は、待機位置と作
用位置とにわたって出退して可動プレート１１を押し上
げる昇降ロッド１９を有した駆動機構２３とを備えてい
る。
リングを連続して多量に供給する。 【解決手段】 ループ状の搬送軌道を有する搬送装置２
と、パレット装置３に載置したゴムリング１４を排出す
る排出装置１８とを有し、パレット装置３は、固定プレ
ート１０上に昇降自在に載置した可動プレート１１と、
可動プレート１１上に載置するゴムリング１４を案内す
るガイド１２とを有し、排出装置１８は、待機位置と作
用位置とにわたって出退して可動プレート１１を押し上
げる昇降ロッド１９を有した駆動機構２３とを備えてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リブパイプ等の円
筒体にゴムリングを装着する技術に係り、ゴムリング供
給装着に関するものである。
筒体にゴムリングを装着する技術に係り、ゴムリング供
給装着に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ビニールパイプ、リブパイプ、鉄
管等の管においては、その継手構造として管の一端側を
受口とし、他端を挿口とする形態のものがあり、接続す
る一方の管の挿口を他方の管の受口に挿入している。こ
の受口と挿口における水密性を確保するために、受口の
内周面もしくは挿口の外周面にシール材としてのゴムリ
ングを装着している。この装着作業は、人力によってゴ
ムリングを拡径して所定位置に装着するものである。
管等の管においては、その継手構造として管の一端側を
受口とし、他端を挿口とする形態のものがあり、接続す
る一方の管の挿口を他方の管の受口に挿入している。こ
の受口と挿口における水密性を確保するために、受口の
内周面もしくは挿口の外周面にシール材としてのゴムリ
ングを装着している。この装着作業は、人力によってゴ
ムリングを拡径して所定位置に装着するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このゴムリングは、管
種毎に口径が異なり、生産ラインを流れる管の種類が変
わる毎に段取り代えを行なう必要があり、その都度ゴム
リングを載置したパレットを交換する必要がある。この
ため、多品種少量ロットの生産を行なう場合には、段取
り替えが頻繁に発生し、生産効率が悪くなる。
種毎に口径が異なり、生産ラインを流れる管の種類が変
わる毎に段取り代えを行なう必要があり、その都度ゴム
リングを載置したパレットを交換する必要がある。この
ため、多品種少量ロットの生産を行なう場合には、段取
り替えが頻繁に発生し、生産効率が悪くなる。
【０００４】本発明は上記した課題を解決するものであ
り、多品種のゴムリング、もしくは１品種のゴムリング
を連続して多量に供給することができるゴムリング供給
装置を提供することを目的とする。
り、多品種のゴムリング、もしくは１品種のゴムリング
を連続して多量に供給することができるゴムリング供給
装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のゴムリング供給装着は、取出ステーション
と投入ステーションの間にループ状の搬送軌道を有する
搬送手段と、搬送手段の搬送軌道上に着脱自在に載置す
るパレット手段と、パレット装置に載置したゴムリング
を排出する取出ステーションに配置した排出手段とを有
し、パレット手段は、搬送軌道に当接する固定プレート
と、固定プレート上に昇降自在に載置した可動プレート
と、可動プレートに形成したガイド用貫通孔を挿通して
固定プレート上に立設し、可動プレート上に積層して載
置するゴムリングを案内するガイドとを有し、排出手段
は、搬送軌道面より下方の待機位置と搬送軌道面より上
方の作用位置とにわたって出退し、固定プレートに形成
したロッド用貫通孔を挿通して可動プレートの下面に当
接する昇降ロッドと、昇降ロッドを昇降駆動する駆動装
置とを備えたものである。
に、本発明のゴムリング供給装着は、取出ステーション
と投入ステーションの間にループ状の搬送軌道を有する
搬送手段と、搬送手段の搬送軌道上に着脱自在に載置す
るパレット手段と、パレット装置に載置したゴムリング
を排出する取出ステーションに配置した排出手段とを有
し、パレット手段は、搬送軌道に当接する固定プレート
と、固定プレート上に昇降自在に載置した可動プレート
と、可動プレートに形成したガイド用貫通孔を挿通して
固定プレート上に立設し、可動プレート上に積層して載
置するゴムリングを案内するガイドとを有し、排出手段
は、搬送軌道面より下方の待機位置と搬送軌道面より上
方の作用位置とにわたって出退し、固定プレートに形成
したロッド用貫通孔を挿通して可動プレートの下面に当
接する昇降ロッドと、昇降ロッドを昇降駆動する駆動装
置とを備えたものである。
【０００６】上記した構成により、可動プレート上に複
数のゴムリングを積層して載置したパレット手段を、投
入ステーションにおいて搬送手段の搬送軌道上に投入
し、搬送軌道上に複数のパレット手段を順次に配列す
る。このとき、ゴムリングは各パレット手段毎に異なる
種類のものを載置して良いし、全てのパレット手段にお
いて同一種類のゴムリングを載置しても良く、適当数の
パレット手段に同一種類のゴムリングを載置しても良
い。
数のゴムリングを積層して載置したパレット手段を、投
入ステーションにおいて搬送手段の搬送軌道上に投入
し、搬送軌道上に複数のパレット手段を順次に配列す
る。このとき、ゴムリングは各パレット手段毎に異なる
種類のものを載置して良いし、全てのパレット手段にお
いて同一種類のゴムリングを載置しても良く、適当数の
パレット手段に同一種類のゴムリングを載置しても良
い。
【０００７】搬送手段により取出対象のゴムリングを載
置したパレット手段を取出ステーションに搬送する。排
出手段の駆動装置を駆動し、搬送軌道面より下方の待機
位置に待避した昇降ロッドを、固定プレートに形成した
ロッド用貫通孔を挿通して搬送軌道面より上方に押し出
し、可動プレートの下面に当接する作用位置に待機させ
る。ゴムリングの取出時には、昇降ロッドによって可動
プレートを押し上げ、可動プレートとともに全てのゴム
リングをガイドに沿って持ち上げ、ゴムリングの１つ分
の高さに相当する距離だけ順次に可動プレートを押し上
げることで、ゴムリングを１つずつ供給する。
置したパレット手段を取出ステーションに搬送する。排
出手段の駆動装置を駆動し、搬送軌道面より下方の待機
位置に待避した昇降ロッドを、固定プレートに形成した
ロッド用貫通孔を挿通して搬送軌道面より上方に押し出
し、可動プレートの下面に当接する作用位置に待機させ
る。ゴムリングの取出時には、昇降ロッドによって可動
プレートを押し上げ、可動プレートとともに全てのゴム
リングをガイドに沿って持ち上げ、ゴムリングの１つ分
の高さに相当する距離だけ順次に可動プレートを押し上
げることで、ゴムリングを１つずつ供給する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、ゴムリング供
給装置１は、搬送装置２とその搬送軌道上に着脱自在に
載置する複数のパレット装置３からなる。搬送装置２
は、チェーンローラ装置４によって形成する直線軌道
と、直線軌道の両端に配置する一対のターンテーブル装
置５を組み合わせることにより、取出ステーションＴと
投入ステーション(図示省略)の間にループ状の搬送軌道
を形成している。
に基づいて説明する。図１に示すように、ゴムリング供
給装置１は、搬送装置２とその搬送軌道上に着脱自在に
載置する複数のパレット装置３からなる。搬送装置２
は、チェーンローラ装置４によって形成する直線軌道
と、直線軌道の両端に配置する一対のターンテーブル装
置５を組み合わせることにより、取出ステーションＴと
投入ステーション(図示省略)の間にループ状の搬送軌道
を形成している。
【０００９】図２〜図５に示すように、ターンテーブル
装置５は、パレット装置３を支持するターンテーブル６
およびボールテーブル７と、パレット装置３を反転させ
るスプロケット８と、スプロケット８を駆動する駆動装
置９とからなる。パレット装置３は、搬送軌道に当接す
る円盤状の固定プレート１０と、固定プレート１０の上
に昇降自在に載置した可動プレート１１を有し、固定プ
レート１１の上に立設して複数のガイド１２を立設し、
可動プレート１１にガイド１２を挿通するためのガイド
用貫通孔１１ａを形成している。
装置５は、パレット装置３を支持するターンテーブル６
およびボールテーブル７と、パレット装置３を反転させ
るスプロケット８と、スプロケット８を駆動する駆動装
置９とからなる。パレット装置３は、搬送軌道に当接す
る円盤状の固定プレート１０と、固定プレート１０の上
に昇降自在に載置した可動プレート１１を有し、固定プ
レート１１の上に立設して複数のガイド１２を立設し、
可動プレート１１にガイド１２を挿通するためのガイド
用貫通孔１１ａを形成している。
【００１０】このガイド１２は、可動プレート１１の上
に積層して載置するゴムリング１４を案内するもので、
円弧面状に湾曲する板状体からなり、ゴムリング１４の
複数種類の口径に対応するように、径方向に適当間隔を
あけて同心円状に複数箇所に設けている。また、固定プ
レート１０には可動プレート１１を案内する複数のガイ
ドピン１５を立設し、可動プレート１１にガイドピン１
５を挿通するためのガイド孔１６を形成している。固定
プレート１０の下面にはスプロケット８に係合する係合
軸１７を設けている。
に積層して載置するゴムリング１４を案内するもので、
円弧面状に湾曲する板状体からなり、ゴムリング１４の
複数種類の口径に対応するように、径方向に適当間隔を
あけて同心円状に複数箇所に設けている。また、固定プ
レート１０には可動プレート１１を案内する複数のガイ
ドピン１５を立設し、可動プレート１１にガイドピン１
５を挿通するためのガイド孔１６を形成している。固定
プレート１０の下面にはスプロケット８に係合する係合
軸１７を設けている。
【００１１】取出ステーションＴには排出装置１８を設
けており、排出装置１８は、搬送軌道面より下方の待機
位置と搬送軌道面より上方の作用位置とにわたって一体
に出退する４本の昇降ロッド１９と、１つの昇降ロッド
１９に形成したラック２０に噛合するピニオン２１およ
びピニオン２１を回転駆動するモータ２２とからなる駆
動機構２３と、昇降ロッド１９の待機状態を検出するセ
ンサー２４とを備えており、昇降ロッド１９は固定プレ
ート１０の４箇所に形成した各ロッド用貫通孔２５を挿
通して可動プレート１１の下面に当接する。ターンテー
ブル６およびスプロケット８にロッド用貫通孔２５に相
応する位置にそれぞれ昇降ロッド１９を挿通するための
貫通孔６ａおよび８ａを形成している。
けており、排出装置１８は、搬送軌道面より下方の待機
位置と搬送軌道面より上方の作用位置とにわたって一体
に出退する４本の昇降ロッド１９と、１つの昇降ロッド
１９に形成したラック２０に噛合するピニオン２１およ
びピニオン２１を回転駆動するモータ２２とからなる駆
動機構２３と、昇降ロッド１９の待機状態を検出するセ
ンサー２４とを備えており、昇降ロッド１９は固定プレ
ート１０の４箇所に形成した各ロッド用貫通孔２５を挿
通して可動プレート１１の下面に当接する。ターンテー
ブル６およびスプロケット８にロッド用貫通孔２５に相
応する位置にそれぞれ昇降ロッド１９を挿通するための
貫通孔６ａおよび８ａを形成している。
【００１２】上記した構成により、可動プレート１１の
上に複数のゴムリング１４を積層して載置した複数のパ
レット装置３を準備する。ゴムリング１４は各パレット
装置３毎に異なる種類のものを載置して良いし、全ての
パレット装置３において同一種類のゴムリング１４を載
置しても良く、適当数のパレット装置３に同一種類のゴ
ムリング１４を載置しても良い。
上に複数のゴムリング１４を積層して載置した複数のパ
レット装置３を準備する。ゴムリング１４は各パレット
装置３毎に異なる種類のものを載置して良いし、全ての
パレット装置３において同一種類のゴムリング１４を載
置しても良く、適当数のパレット装置３に同一種類のゴ
ムリング１４を載置しても良い。
【００１３】投入ステーション(図示省略)において搬送
装置２に複数のパレット装置３を順次に投入し、各パレ
ット装置３をそのロッド用貫通孔２５が搬送方向の前後
に位置するように搬送軌道上に載置する。搬送装置２に
より複数のパレット装置３をループ軌道状において循環
搬送する。つまり、パレット装置３を、直線軌道におい
てはチェーンローラ装置４により搬送し、曲線軌道にお
いては、係合軸１７に噛み合うスプロケット８を駆動装
置９によって回転することにより、ターンテーブル６お
よびボールテーブル７によって支持しながらターンテー
ブル６の軸心廻りに反転させる。
装置２に複数のパレット装置３を順次に投入し、各パレ
ット装置３をそのロッド用貫通孔２５が搬送方向の前後
に位置するように搬送軌道上に載置する。搬送装置２に
より複数のパレット装置３をループ軌道状において循環
搬送する。つまり、パレット装置３を、直線軌道におい
てはチェーンローラ装置４により搬送し、曲線軌道にお
いては、係合軸１７に噛み合うスプロケット８を駆動装
置９によって回転することにより、ターンテーブル６お
よびボールテーブル７によって支持しながらターンテー
ブル６の軸心廻りに反転させる。
【００１４】この搬送によって取出対象の種類のゴムリ
ング１４を載置したパレット装置３を取出ステーション
Ｔに搬送し、ターンテーブル装置６による９０度の反転
によってパレット装置３を排出装置１８の上方に位置決
めする。ゴムリング１４の供給は搬出装置１８の駆動機
構２３を駆動することにより行なう。モータ２２を駆動
してピニオン２１を駆動し、ピニオン２１とラック２０
の噛合によって、搬送軌道面より下方の待機位置に待避
した各昇降ロッド１９を、固定プレート１０に形成した
ロッド用貫通孔２５を挿通して搬送軌道面より上方に押
し出し、可動プレート１１の下面に当接する作用位置に
待機させる。
ング１４を載置したパレット装置３を取出ステーション
Ｔに搬送し、ターンテーブル装置６による９０度の反転
によってパレット装置３を排出装置１８の上方に位置決
めする。ゴムリング１４の供給は搬出装置１８の駆動機
構２３を駆動することにより行なう。モータ２２を駆動
してピニオン２１を駆動し、ピニオン２１とラック２０
の噛合によって、搬送軌道面より下方の待機位置に待避
した各昇降ロッド１９を、固定プレート１０に形成した
ロッド用貫通孔２５を挿通して搬送軌道面より上方に押
し出し、可動プレート１１の下面に当接する作用位置に
待機させる。
【００１５】ゴムリング１４の取出時には、図６に示す
ように、昇降ロッド１９によって可動プレート１１をガ
イドピン１５に沿って押し上げ、可動プレート１１とと
もに全てのゴムリング１４をガイド１２に沿って持ち上
げ、ゴムリング１４の１つ分の高さに相当する距離だけ
順次に可動プレート１１を押し上げることで、ゴムリン
グ１４を１つずつ順次に供給する。
ように、昇降ロッド１９によって可動プレート１１をガ
イドピン１５に沿って押し上げ、可動プレート１１とと
もに全てのゴムリング１４をガイド１２に沿って持ち上
げ、ゴムリング１４の１つ分の高さに相当する距離だけ
順次に可動プレート１１を押し上げることで、ゴムリン
グ１４を１つずつ順次に供給する。
【００１６】パレット装置３を交換する時には、昇降ロ
ッド１９を待避位置まで降下し、センサー２４で確認し
た後に、搬送装置２の駆動によって任意のパレット装置
３を取出ステーションＴに搬送し、上述した操作を行な
う。
ッド１９を待避位置まで降下し、センサー２４で確認し
た後に、搬送装置２の駆動によって任意のパレット装置
３を取出ステーションＴに搬送し、上述した操作を行な
う。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ループ状
の搬送軌道上に複数のパレット手段を配置し、パレット
手段の可動プレート上に積層した取出対象のゴムリング
を、昇降ロッドによって可動プレートを押し上げること
により、ゴムリングを１つずつ供給することができ、多
品種のゴムリング、もしくは１品種のゴムリングを連続
して多量に供給することができる。
の搬送軌道上に複数のパレット手段を配置し、パレット
手段の可動プレート上に積層した取出対象のゴムリング
を、昇降ロッドによって可動プレートを押し上げること
により、ゴムリングを１つずつ供給することができ、多
品種のゴムリング、もしくは１品種のゴムリングを連続
して多量に供給することができる。
【図１】本発明の実施の形態におけるゴムリング供給装
置の平面図である。
置の平面図である。
【図２】同実施の形態におけるゴムリング供給装置の側
面図である。
面図である。
【図３】同実施の形態におけるゴムリング供給装置の要
部の拡大図である。
部の拡大図である。
【図４】同実施の形態における可動プレートの平面図で
ある。
ある。
【図５】同実施の形態における固定プレートの平面図で
ある。
ある。
【図６】同実施の形態におけるゴムリング供給装置の作
用を示す模式図である。
用を示す模式図である。
１ ゴムリング供給装置 ２ 搬送装置 ３ パレット装置 １０ 固定プレート １１ 可動プレート １２ ガイド １４ ゴムリング １８ 排出装置 １９ 昇降ロッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平野 利幸 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番47号 株式会社クボタ内 Ｆターム(参考） 3C030 AA12 AA19 3F030 AA01 AB04 BB01 BB02 BC00 3F072 AA22 AA29 GA01 GD03 GD05 GD08 GE03 GE05 GG04 HA05 JA06 KA15 KB03 KB05 KB08 KB15 KB18 KE04
Claims (1)
- 【請求項１】 取出ステーションと投入ステーションの
間にループ状の搬送軌道を有する搬送手段と、搬送手段
の搬送軌道上に着脱自在に載置するパレット手段と、パ
レット装置に載置したゴムリングを排出する取出ステー
ションに配置した排出手段とを有し、 パレット手段は、搬送軌道に当接する固定プレートと、
固定プレート上に昇降自在に載置した可動プレートと、
可動プレートに形成したガイド用貫通孔を挿通して固定
プレート上に立設し、可動プレート上に積層して載置す
るゴムリングを案内するガイドとを有し、 排出手段は、搬送軌道面より下方の待機位置と搬送軌道
面より上方の作用位置とにわたって出退し、固定プレー
トに形成したロッド用貫通孔を挿通して可動プレートの
下面に当接する昇降ロッドと、昇降ロッドを昇降駆動す
る駆動装置とを備えたことを特徴とするゴムリング供給
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11103428A JP2000296917A (ja) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | ゴムリング供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11103428A JP2000296917A (ja) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | ゴムリング供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000296917A true JP2000296917A (ja) | 2000-10-24 |
Family
ID=14353776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11103428A Pending JP2000296917A (ja) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | ゴムリング供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000296917A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100971663B1 (ko) * | 2009-09-25 | 2010-07-22 | 주식회사 제우테크노 | 고무밴드 자동 정열장치 |
| CN101898685A (zh) * | 2010-07-05 | 2010-12-01 | 无锡相川铁龙电子有限公司 | 框形产品自动排料机 |
| CN104551662A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-04-29 | 苏州鸿普精密模具有限公司 | 车用冷凝器铁套装配机的垂直式铁套供料架 |
| CN106429471A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-02-22 | 浙江亚太机电股份有限公司 | 零配件自动送料机构 |
| CN108545238A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-09-18 | 河北工业大学 | 一种螺旋式橡皮筋位置调整装置 |
| CN108637776A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-10-12 | 浙江陀曼精密机械有限公司 | 一种旋转式上下料机 |
| CN109366115A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-02-22 | 中国重汽集团大同齿轮有限公司 | 物料料仓逐级抬升送料装置 |
| CN109986344A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-07-09 | 安阳凯地电磁技术有限公司 | 电磁铁推杆自动装o形圈设备 |
| CN111673416A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-18 | 大唐呼图壁能源开发有限公司热电厂 | 一种引风机转子对轮拆卸装置 |
| CN115519329A (zh) * | 2022-08-15 | 2022-12-27 | 浙江环稠机械设备制造有限公司 | 一种螺纹头套o型圈自动装配设备 |
-
1999
- 1999-04-12 JP JP11103428A patent/JP2000296917A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100971663B1 (ko) * | 2009-09-25 | 2010-07-22 | 주식회사 제우테크노 | 고무밴드 자동 정열장치 |
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| CN108637776B (zh) * | 2018-07-25 | 2024-04-16 | 浙江陀曼智能科技股份有限公司 | 一种旋转式上下料机 |
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