JP2000296923A - シート材搬送装置，画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安定した効率の良い給紙が可能なシート材搬
送装置を提供する。 【解決手段】 原稿を搬送する搬送ローラと分離ローラ
は搬送ローラが上昇することにより接離可能であり、こ
のローラ対の上流の分離前センサが原稿を検知すると
（Ｓ１１２）、閉じた状態から徐々に開き（Ｓ１１
３）、下流の分離後センサが原稿を検知した時点で停止
する（Ｓ１１４，１１５）。ローラ上昇量のカウントを
ギャップ開き量として記憶して、ギャップ総開き量に加
算し（Ｓ１１６）、ギャップ総開き量が所定値Ｄ１を超
えると（Ｓ１１７）、ギャップ総開き量をクリアし（Ｓ
１１８）、原稿台を所定量Ｄ２上昇させる（Ｓ１１
９）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシート材を搬送する
シート材搬送装置に関し、例えば、シート状の原稿を読
み取る画像読取装置やシート状の記録材に画像を記録す
る画像形成装置に適用し、大量の原稿や記録材を安定し
て効率良く給送する場合に好適に実施することができる
シート材搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来は原稿台に積載した原稿を連続的に
給紙する場合、原稿を検知するための原稿給紙センサの
検知情報を基に、該センサが原稿を検知している時は給
紙し、検知していない時は原稿台を上昇させてから給紙
するように、原稿台を上昇するタイミングを決め、給紙
を行っている。

【０００３】このような原稿搬送装置においては、原稿
給紙センサが原稿を検知している状態のまま連続的に原
稿を給紙すると、原稿台が上昇しないため、原稿台上に
積載される原稿の最上位置（原稿最上位置）は１枚給紙
する度に原稿の厚さ分だけ低くなる（図１２）。

【０００４】給紙を継続していくと、原稿最上位置は原
稿給紙センサがＯＦＦする位置まで変位し、ＯＦＦした
次の給紙は原稿台が上昇してから行われる（図１３）。
また原稿給紙センサは、原稿の厚さに比べて分解能が粗
いため、原稿１枚の厚さ分の変位に対応した検知情報が
得られない（図１４）。

【０００５】このため原稿給紙センサの検知情報では、
原稿最上位置の変位量によって原稿台を上昇することが
できない。

【０００６】一方、原稿台上の原稿を取り込むピックア
ップローラは、原稿台から受ける圧力が大きいほど取り
込む力（給紙力）が強く、圧力が小さいほど弱い。

【０００７】安定した給紙を行うには、ピックアップロ
ーラへの圧力変動が小さい方が良い。この圧力は原稿最
上位置によって左右されるので、原稿最上位置の変位量
を小さくすることで、圧力変動は小さくなる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来のように原
稿給紙センサの検知情報のみで原稿台を上昇すると、原
稿給紙センサがＯＦＦしてから原稿台は上昇するため、
原稿最上位置の変位量が大きくなってしまう。このため
安定した給紙が行えないことがある。また原稿台が一度
に上昇するために、上昇に要する時間だけタイムロスが
生じて、リズムの良い搬送ができなくなりスムーズな給
紙が行われなくなる。

【０００９】このように原稿給紙センサの検知情報のみ
で原稿台を動作すると、原稿最上位置の変位量が大きく
なり、給紙の安定性に欠け、給紙効率が悪くなるといっ
た問題があった。

【００１０】本発明はこのような問題点を解決し、安定
した効率の良いシート材の給送を行うことのできるシー
ト材搬送装置，これを備えた画像読取装置及び画像形成
装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、シート材を積載するシート材積載手段と、
前記シート材積載手段に積載された最上位のシート材に
圧接して該シート材を取り込むシート材給送手段と、前
記シート材給送手段によって取り込まれたシート材を搬
送するシート材搬送手段と、前記シート材積載手段を前
記シート材給送手段側に移動させる移動手段と、前記移
動手段の移動を制御する移動制御手段、を備え、前記シ
ート材搬送手段はシート材搬送方向に回転する搬送回転
体と該搬送回転体との間にシート材を挟持する搬送部材
を有するシート材搬送装置において、シート材の搬送ご
とに前記搬送回転体と搬送部材の間隔を調整する間隔調
整機構と、順次搬送されるシート材の搬送時の前記搬送
回転体と搬送部材との間隔に対応する指標を加算し、そ
の加算値を記憶する記憶手段、を備え、前記移動制御手
段は、前記記憶手段に記憶された指標の加算値が所定値
を超えた場合に、前記シート材積載手段を前記シート材
給送手段側へ所定量だけ移動させることを特徴とする。

【００１２】このようにすれば、シート材の搬送ごとに
調整される搬送回転体と搬送部材との間隔に対応した指
標に基づいてシート材積載手段を移動させるので、シー
ト材積載手段から給送されたシート材の厚さに基づく制
御が可能となる。従って、シート材積載手段に積載され
た最上位のシート材位置の変位を抑え、この最上位のシ
ート材に対するシート材給送手段の接圧の変動を抑える
ことができるので、安定した効率の良いシート材給送が
可能となる。

【００１３】ここで、シート材積載手段を移動させるご
とに記憶手段に記憶された指標の加算値を消去して、再
度指標が所定値を超えるまで加算するようにしてもよ
い。

【００１４】また、前記シート材積載手段の所定の移動
量は、順次搬送されるシート材の搬送時の前記搬送回転
体と搬送部材との間隔の加算値であるようにしてもよ
い。

【００１５】シート材搬送時の搬送回転体と搬送部材と
の間隔は挟持されたシート材の厚みにほぼ等しいので、
最上位のシート材の位置の変化にほぼ等しい分だけシー
ト材積載手段は移動する。従って、シート材の厚みにか
かわらず、最上位のシート材の位置がほぼ一定となるよ
うにシート材積載手段を移動させることができるので、
最上位のシート材に対するシート材給送手段の接圧の変
動を抑えて、安定した効率の良いシート材給送を実現す
ることができる。

【００１６】また、前記シート材搬送手段のシート材搬
送方向の上流側と下流側にそれぞれシート材を検知する
上流側検知手段と下流側検知手段を備え、前記間隔調整
機構は前記搬送回転体と搬送部材とが接する状態から次
第に間隔が広がって行くように調整し、前記上流側検知
手段によって検知されたシート材が、次第に広がる前記
搬送回転体及び搬送部材間を通過して前記下流側検知手
段によって検知されたときの前記指標を前記記憶手段に
記憶させるようにしてもよい。

【００１７】このようにすれば、シート材搬送時の搬送
回転体と搬送部材との間隔が、挟持されたシート材の厚
さにほぼ等しくなるように調整され、そのときの間隔に
対応した指標が記憶手段に記憶されるので、シート材積
載手段の最上位のシート材位置の変化をより忠実に反映
した制御が可能となる。

【００１８】前記シート材積載手段上のシート材を検知
する積載シート材検知手段を備えるようにしてもよい。

【００１９】このようにすれば、シート材搬送手段の間
隔に対応した指標に基づくシート材積載手段の移動制御
と積載シート材検知手段の検知結果による制御が可能と
なり、より多様な制御が可能となる。また、積載シート
材検知手段の分解能が粗い場合でも、安定した効率的な
シート材搬送が可能である。

【００２０】また、前記搬送部材は、シート材搬送方向
と逆方向に回転可能に設けられ、取り込まれたシート材
を分離する分離回転体であるようにしてもよい。

【００２１】このようにすれば、シート材の重送を防止
することができるので、正確なシート材搬送が可能とな
る。

【００２２】また、前記搬送回転体と分離回転体は、シ
ート材搬送方向に略直交する方向に櫛歯状に配置されて
いるようにしてもよい。

【００２３】また、シート状の原稿の画像を読み取る画
像読取手段と、前記画像読取手段に原稿を搬送する原稿
搬送手段を備えた画像読取装置において、前記原稿搬送
手段として本発明に係るシート材搬送装置を備えるよう
にしてもよい。

【００２４】このようにすれば、シート状の原稿を安定
して効率的に搬送することができるので、安定し、かつ
効率的な画像読取が可能な画像読取装置を提供すること
ができる。

【００２５】また、シート状の記録材に画像を形成する
画像形成手段と、前記画像形成手段に記録材を搬送する
記録材搬送手段を備えた画像形成装置において、前記記
録材搬送手段として本発明に係るシート材搬送装置を備
えるようにしてもよい。

【００２６】このようにすれば、シート状の記録材を安
定して効率的に搬送することができるので、安定し、か
つ効率的な画像形成が可能な画像形成装置を提供するこ
とができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下、本発明
の第１の実施形態を説明する。図１に本発明に係るシー
ト材搬送装置の実施形態である原稿搬送装置の断面図を
示して、各機能を説明する。本原稿搬送装置はシート状
の原稿を読み取る画像読取手段を備えた画像読取装置で
もある。

【００２８】シート材積載手段としての原稿台１は図示
しない移動手段により昇降可能で大量のシート状の原稿
を積載できる。

【００２９】下限センサ３、上限センサ４は、それぞれ
原稿台下限位置、上限位置を検知する。

【００３０】原稿給紙センサ５は、原稿台１上の原稿２
を検知する。

【００３１】シート材給送手段としてのピックアップロ
ーラ６は、搬送方向に回転して原稿台１上の原稿２を取
り込み、櫛歯状ローラＡ（シート材搬送手段）まで搬送
する。

【００３２】上流側検知手段としての分離前センサ７
は、取り込む原稿２が櫛歯状ローラＡ直前に達したこと
を検知する。

【００３３】櫛歯状ローラＡは、送りローラ（搬送回転
体）８が搬送方向に、分離ローラ（搬送部材，分離回転
体）９が逆転方向に回転して、原稿を分離、搬送してい
る。また送りローラ８が図示しない間隔調整機構により
昇降して、接離可能な構成になっている。

【００３４】下流側検知手段としての分離センサ１０
は、取り込む原稿２が櫛歯状ローラＡを通過中であるこ
とを検知する。

【００３５】レジストローラ前センサ１１は、原稿２が
レジストローラ１２直前に達したことを検知する。

【００３６】レジストローラ１２は、所定の間隔で回転
して原稿２を搬送する。レジスト後センサ１３は、原稿
２がレジストローラ１２を通過中であることを検知す
る。

【００３７】画像入力センサ（画像読取手段）１４，１
５は搬送する原稿の画像データを取得する。

【００３８】一対のローラ１６〜１９は、図示しないメ
イン搬送モータに同期して回転駆動して原稿２を挟持し
ながら搬送する。

【００３９】搬送路２０は原稿２が通過する搬送路であ
る。排紙トレイ２１は、搬送路２０を通って搬送される
原稿２を載せる。

【００４０】記憶手段２２は、送りローラ８が上方向に
移動する移動量（ギャップ開き量）と、給紙１枚ごとの
ギャップ開き量を加算した合計値（ギャップ総開き量）
をそれぞれ記憶する。ここで、ギャップ開き量は搬送回
転体と搬送部材との間隔に対応する指標であり、ギャッ
プ総開き量はその加算値である。

【００４１】次に、第１の実施形態の動作について、図
２，図６に示すフローチャートを参照しながら説明す
る。

【００４２】本実施形態の原稿搬送装置の操作者が、原
稿搬送装置の図示しない搬送開始ボタンを押して給紙開
始すると、原稿搬送装置の図示しないＣＰＵは、櫛歯状
ローラＡの送りローラ８と分離ローラ９の櫛歯状に接す
るように位置出し（ギャップホーム出し）し（Ｓ１０
０）、記憶手段２２のギャップ総開き量をクリアする
（Ｓ１０１）。ここでは、ＣＰＵはシート材搬送手段の
間隔調整機構の制御手段であるとともにシート材積載手
段である原稿台の移動制御手段でもある。

【００４３】そしてＣＰＵは原稿給紙センサ５の検知情
報により原稿台１上に原稿２があるか否かを判定する
（Ｓ１０２）。否の場合、上限センサ３の検知情報から
原稿台１が上限位置に達したか否かを判定する（Ｓ１０
３）。上限センサ４も否の場合、ギャップ総開き量をク
リアして原稿台を上昇させ（Ｓ１０４，Ｓ１０５）、ど
ちらかのセンサがＯＮするまで待つ。ＣＰＵは原稿台を
上昇させるときには、必ずギャップ総開き量をクリアす
る。

【００４４】上限センサ４がＯＮした場合、ＣＰＵは原
稿台１上に原稿２がなくなったと判断して、原稿台１を
下限センサ３がＯＮするまで下降して給紙動作を終了す
る（Ｓ１０６〜Ｓ１０９）。そして操作者が搬送開始ボ
タンを押すのを待つ。

【００４５】また原稿給紙センサ５がＯＮした場合、Ｃ
ＰＵは原稿台１を停止し（Ｓ１１０）、ピックアップ
６、送り８、分離９の各ローラの動作を開始する（Ｓ１
１１）。ピックアップローラ６により原稿２が取り込ま
れ、櫛歯状ローラＡに搬送される。

【００４６】ＣＰＵは櫛歯状ローラＡ直前に位置する分
離前センサ７の検知情報から原稿２の位置を把握し、そ
の検知情報がＯＮするのをトリガにして（Ｓ１１２）、
送りローラ８を上昇させる。このとき送りローラ８の移
動量をカウントするギャップ開き量をクリアしておく
（Ｓ１１３）。

【００４７】送りローラ８が上昇することで櫛歯状ロー
ラＡは徐々に離れていき、ついには原稿が通過できるほ
どのギャップになる。ギャップが生成されたら原稿は櫛
歯状ローラＡ間の通過を開始する。

【００４８】ＣＰＵは櫛歯状ローラＡ直後に位置する分
離後センサ１０の検知情報から原稿２の位置を把握し、
その検知情報がＯＮするのをトリガして送りローラ８の
上昇を停止し（Ｓ１１５）、同時にギャップ開き量を記
憶手段２２に記憶する（Ｓ１１６、図３）。

【００４９】ここで生成するギャップに要したギャップ
開き量は原稿の厚さに対応した値になる。また原稿１枚
を給紙することにより原稿台上に積載される原稿の最上
位置（原稿最上位置）が変位し、その変位量にも対応し
た値になる。

【００５０】ここで制御の特徴である原稿台予測上昇制
御（Ｓ１１６〜１１９）について説明する。原稿を給紙
するたびにこのギャップ開き量を加算して、ギャップ総
開き量として記憶手段２２に記憶しておく（Ｓ１１
６）。ＣＰＵは、ギャップ総開き量を原稿台が上昇する
ときに必ずクリアしているので、この値は原稿台上昇後
の原稿最上位置を基準として、その基準位置からの変位
量に対応した値を常に示している（図４）。

【００５１】ＣＰＵは、ギャップ総開き量を記憶してお
くことで、原稿最上位置の変位量を把握して、原稿台を
上昇するタイミングを決めることが可能になる。

【００５２】ＣＰＵはギャップ総開き量が所定値Ｄ１を
超えたか否かを判定し（Ｓ１１７）、否の場合は原稿が
分離センサ１０から完全に通過するまで待つ（Ｓ１２
０）。超えた場合は、ギャップ総開き量をクリアし（Ｓ
１１８）、後述する原稿台所定量Ｄ２上昇ルーチンに従
って原稿台を所定量Ｄ２上昇させる（Ｓ１１９）。

【００５３】このような原稿台予測上昇制御により原稿
検知センサ５の検知情報以外に、ギャップ総開き量をト
リガにして原稿台を上昇することで、原稿最上位置の変
位量を小さくすることができる（図５）。

【００５４】ＣＰＵは原稿台を所定量Ｄ２上昇した後、
原稿が分離センサ１０から完全に通過するのを待つ（Ｓ
１２０）。通過後、ピックアップローラ６、送りローラ
８を停止して（Ｓ１２１）、ギャップホーム出しをする
（Ｓ１２２）。

【００５５】櫛歯状ローラＡ間のギャップが元の位置に
戻ったら、ＣＰＵは次原稿を給紙する動作に入り、原稿
台１上の原稿がなくなるまでこの動作を繰り返した後、
給紙終了して、やはり操作者が搬送開始ボタンを押すの
を待つ。

【００５６】次に、図６にしたがって原稿台所定量Ｄ２
上昇ルーチンについて説明する。まず、上昇カウンタに
Ｄ２をセットする（Ｓ３０１）。次に、原稿台１を１パ
ルス分上昇させて（Ｓ３０２）、上昇カウンタを１つ減
らす（Ｓ３０３）。上昇カウンタが０か否かを判定し
（Ｓ３０４）、０でなければ原稿台の上昇を行い、０に
なったところで上昇を終了する（Ｓ３０５）。

【００５７】（第２の実施形態）第１の実施形態のよう
に常に所定量Ｄ２だけ原稿台を上昇すると、異なる厚さ
の原稿を給紙する場合、ギャップ開き量が１枚ごとに異
なるため、所定値Ｄ１を超えるときのギャップ総開き量
は一定しない。

【００５８】ギャップ総開き量が一定してないのに、上
昇量Ｄ２が一定なので、原稿台上昇後の原稿台位置（基
準位置）は異なる位置になる。更に原稿台が所定量Ｄ２
上昇した後でも、原稿給紙センサ５はＯＦＦしたままに
なることがある（図７）。

【００５９】そこで、第２の実施形態ではギャップ総開
き量に応じた量だけ原稿台を上昇させる。第２の実施形
態の動作について、図２，図８，及び図９に示すフロー
チャートを参照しながら説明する。原稿搬送装置の構成
については、第１の実施形態と同様であるので、同様の
符号を用いて説明を省略する。

【００６０】ＣＰＵはＳ１１５まで第１の実施形態と同
じ動作をする。原稿台予測上昇制御のみ異なるので、こ
の部分について以下に説明する。

【００６１】送りローラ８の上昇量カウントをギャップ
開き量に記憶して、ギャップ開き量をギャップ開き総量
に加算する（Ｓ２０１）。ギャップ総開き量が所定値Ｄ
１を超えたか否かを判定し（Ｓ２０２）、否ならば原稿
台予測上昇制御ルーチンを終了する（Ｓ２０５）。超え
た場合、後述するルーチン（図９）に従ってギャップ総
開き量に応じた量だけ原稿台を上昇する（Ｓ２０３）。

【００６２】ＣＰＵは送りローラ８の上方向移動量Ｙｆ
と原稿台移動量Ｙｔの関係（図１０）から、ギャップ総
開き量を原稿台上昇量Ｄ３に変換する（Ｓ４０１）。上
昇カウンタにＤ３をセットし（Ｓ４０２）、原稿台を１
パルス分上昇させ（Ｓ４０３）、上昇カウンタを１減ら
し（Ｓ４０４）、上昇カウンタが０か否かを判定し（Ｓ
４０５）、上昇カウンタが０になるまでＳ４０３，４０
４を繰り返し、０になったところで終了する（Ｓ４０
６）。このようにして原稿台をＤ３だけ上昇させた後
（Ｓ４０２〜Ｓ４０６）、ギャップ総開き量をクリアし
（Ｓ２０４）、原稿台予測上昇制御を終了する（Ｓ２０
５）。

【００６３】このようにギャップ総開き量に基づいた量
だけ原稿台を上昇することで、基準位置がずれないよう
になるため、原稿最上位置の変位量を小さくできる（図
１１）。

【００６４】本実施形態では、画像読取装置に適用した
シート材搬送装置について説明したが、電子写真方式や
インクジェット方式等の公知の方式による画像形成手段
を備え、この画像形成手段に対してシート状の記録材を
搬送する画像形成装置についても適用することができ
る。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
ート材積載手段から給送されたシート材の厚さに基づく
制御が可能となり、シート材積載手段に積載された最上
位のシート材位置の変位を抑え、この最上位のシート材
に対するシート材給送手段の接圧の変動を抑えることが
できるので、安定した効率の良いシート材給送が行える
ようになる。

【００６６】また、シート状の原稿の安定し、かつ効率
的な画像読取が可能な画像読取装置を提供することがで
きる。

【００６７】また、シート状の記録材に対して安定し、
かつ効率的な画像形成が可能な画像形成装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施形態に係る原稿搬送装置の
概略構成を示す図である。

【図２】図２は本発明の第１の実施形態に係る原稿搬送
装置における原稿台の動作制御手順を説明するフローチ
ャートである。

【図３】図３は本発明の第１の実施形態に係る原稿搬送
装置における分離前センサ及び分離後センサの検知タイ
ミングと送りローラのギャップ開き量との関係を示す図
である。

【図４】図４は本発明の第１の実施形態に係る原稿搬送
装置におけるギャップ総開き量と原稿位置の基準位置か
らの変位量との関係を示す図である。

【図５】図５は本発明の第１の実施形態に係る原稿搬送
装置においてギャップ総開き量をトリガにして原稿台を
上昇させた場合のギャップ総開き量と原稿位置の基準位
置からの変位量との関係を示す図である。

【図６】図６は本発明の第１の実施形態に係る原稿台所
定量Ｄ２上昇ルーチンを説明するフローチャートであ
る。

【図７】図７は本発明の第１の実施形態に係る原稿搬送
装置において厚さの異なる原稿を給紙した場合のギャッ
プ総開き量と原稿位置の基準位置からの変位量との関係
を示す図である。

【図８】図８は本発明の第２の実施形態に係る原稿搬送
装置における原稿台の予測上昇制御手順を説明するフロ
ーチャートである。

【図９】図９は本発明の第２の実施形態に係る原稿台ギ
ャップ総開き量に基づいた量上昇ルーチンを説明するフ
ローチャートである。

【図１０】図１０は本発明の第２の実施形態に係る原稿
搬送装置における送りローラの上方向移動量Ｙｆと原稿
台移動量Ｙｔとの関係を示す図である。

【図１１】図１１は本発明の第２の実施形態に係る原稿
搬送装置において、ギャップ総開き量に基づいた量だけ
原稿台を上昇させた場合のギャップ総開き量と原稿位置
の基準位置からの変位量との関係を示す図である。

【図１２】図１２は従来の原稿搬送装置における給紙時
の原稿最上位置の変化を示す図である。

【図１３】図１３は従来の原稿搬送装置における原稿台
上昇時の原稿最上位置の変化を示す図である。

【図１４】図１４は従来の原稿搬送装置における原稿給
紙センサの分解能と原稿最上位置との関係を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 原稿台 ２ 原稿 ７ 分離前センサ ８ 送りローラ ９分離ローラ １０ 分離後センサ １４，１５ 画像入力センサ ２２ 記憶手段 Ａ 櫛歯状ローラ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H076 AA04 BA15 BA35 BA48 BA63 BB05 3F343 FA03 FB02 FC01 GA01 GB01 GC01 GD01 HA12 HA33 HB04 HD16 JA01 JD03 JD09 JD33 JD34 LA04 LA14 LC03 MA03 MA13 MA36 MA54

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材を積載するシート材積載手段
   と、 前記シート材積載手段に積載された最上位のシート材に
   圧接して該シート材を取り込むシート材給送手段と、 前記シート材給送手段によって取り込まれたシート材を
   搬送するシート材搬送手段と、 前記シート材積載手段を前記シート材給送手段側に移動
   させる移動手段と、 前記移動手段の移動を制御する移動制御手段、 を備え、 前記シート材搬送手段はシート材搬送方向に回転する搬
   送回転体と該搬送回転体との間にシート材を挟持する搬
   送部材を有するシート材搬送装置において、 シート材の搬送ごとに前記搬送回転体と搬送部材の間隔
   を調整する間隔調整機構と、 順次搬送されるシート材の搬送時の前記搬送回転体と搬
   送部材の間隔に対応する指標を加算し、その加算値を記
   憶する記憶手段、を備え、 前記移動制御手段は、前記記憶手段に記憶された指標の
   加算値が所定値を超えた場合に、前記シート材積載手段
   を前記シート材給送手段側へ所定量だけ移動させること
   を特徴とするシート材搬送装置。
2. 【請求項２】 前記シート材積載手段の所定の移動量
   は、順次搬送されるシート材の搬送時の前記搬送回転体
   と搬送部材との間隔の加算値であることを特徴とする請
   求項１記載のシート材搬送装置。
3. 【請求項３】 前記シート材搬送手段のシート材搬送方
   向の上流側と下流側にそれぞれシート材を検知する上流
   側検知手段と下流側検知手段を備え、 前記間隔調整機構は前記搬送回転体と搬送部材とが接す
   る状態から次第に間隔が広がって行くように調整し、 前記上流側検知手段によって検知されたシート材が、次
   第に広がる前記搬送回転体及び搬送部材間を通過して前
   記下流側検知手段によって検知されたときの前記指標を
   前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１又
   は２に記載のシート材搬送装置。
4. 【請求項４】 前記シート材積載手段上のシート材を検
   知する積載シート材検知手段を備えたことを特徴とする
   請求項１乃至３のいずれかに記載のシート材搬送装置。
5. 【請求項５】 前記搬送部材は、シート材搬送方向と逆
   方向に回転可能に設けられ、取り込まれたシート材を分
   離する分離回転体であることを特徴とする請求項１乃至
   ４のいずれかに記載のシート材搬送装置。
6. 【請求項６】 前記搬送回転体と分離回転体は、シート
   材搬送方向に略直交する方向に櫛歯状に配置されている
   ことを特徴とする請求項５記載のシート材搬送装置。
7. 【請求項７】 シート状の原稿の画像を読み取る画像読
   取手段と、 前記画像読取手段に原稿を搬送する原稿搬送手段を備え
   た画像読取装置において、 前記原稿搬送手段として請求項１乃至６のいずれかに記
   載のシート材搬送装置を備えたことを特徴とする画像読
   取装置。
8. 【請求項８】 シート状の記録材に画像を形成する画像
   形成手段と、 前記画像形成手段に記録材を搬送する記録材搬送手段を
   備えた画像形成装置において、 前記記録材搬送手段として請求項１乃至６のいずれかに
   記載のシート材搬送装置を備えたことを特徴とする画像
   形成装置。