JPH10139189A - 給紙装置の制御方法及び給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 給紙装置のスタッカー上に積載された用紙束
から１枚の用紙を分離給送するとき、可動押圧板と分離
給送ローラとの押圧力により圧接されて、用紙間の擦れ
転写による裏写りや用紙汚れを防止するとともに、用紙
の分離給送の安定性を向上させる。また、スタッカーの
用紙積載台上に積載される用紙束に、カールの著しいも
のがあっても、用紙をスタッカー上に確実に収容する。 【解決手段】 用紙を積載するスタッカー１０と、スタ
ッカー１０上の用紙を分離給送し原稿載置台上へ給送す
る給紙手段２０と、給紙手段２０から分離給送された用
紙を検知するセンサＰＳ４と、給紙手段の駆動を制御す
る制御手段５０とを有する給紙装置の制御方法におい
て、用紙を分離給送する１回目の分離給送動作により、
所定時間経過しても前記センサにより用紙が検知されな
いとき、２回目の分離給送動作を行うように給紙手段の
駆動を制御する給紙装置の制御方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子写真複写機
等の記録装置や、画像読取装置等に付設される原稿自動
送り装置の給紙部や、転写紙等の用紙をカセット（スタ
ッカー）から送り出す給紙部や、記録済みの用紙を収容
する中間スタッカーから裏面記録のため送り出す給紙部
等の給紙装置及び給紙装置の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記各給紙部は、複数枚の用紙を収容す
るスタッカーから、１枚の用紙を分離給送して、次工程
に給紙する。

【０００３】例えば、原稿自動送り装置においては、ス
タッカーと給紙部と搬送部と排紙部とから構成されてい
る。スタッカーは、複数枚の原稿用紙を積載する原稿積
載台と、原稿用紙の幅方向を揃える移動可能な用紙幅規
制板とから構成されている。給紙部はスタッカー上に載
置された原稿束のうちから一枚の原稿用紙を分離給送し
露光用原稿載置台（プラテンガラス）上の画像読取部に
給紙する。搬送部は、前記プラテンガラスの上部に回動
可能に設けたエンドレスベルトまたはローラにより前記
画像読取部に給紙された原稿用紙をプラテンガラス上に
搬送させ、所定の画像読取位置に停止させたのち、画像
読み取り後の原稿用紙を搬出させる。排紙部は搬送部か
ら搬出された原稿用紙を、排紙トレイまたは前記原稿積
載部に排出させる、または搬送部から搬出された原稿用
紙を表裏反転させ、再び前記プラテンガラス上に搬送さ
せ、原稿裏面の画像読み取りを行う。

【０００４】一般に、用紙を積載するスタッカー上の用
紙のうち１枚の用紙を分離給送する給紙手段が、駆動回
転可能な分離給送ローラと、前記スタッカー上に積載さ
れた用紙の先端部近傍を前記分離給送ローラの外周面に
圧接する可動押圧板とから成る給紙装置においては、用
紙を分離給送する分離給送動作時に、前記可動押圧板が
押し上げられて用紙を前記分離給送ローラに圧接するこ
とにより、挟持した用紙束のうちから、１枚の用紙を分
離給送する。分離給送された１枚の用紙は、中間給送ロ
ーラ対やガイド板等による所定の給送経路を経て、用紙
先端部が所定位置にあるセンサを通過したことを検知す
ると一旦停止し、その後、給紙開始信号により、給紙さ
れる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記給紙装置における
用紙給紙時において、前記可動押圧板は、用紙の給紙開
始時に上昇して用紙束を前記分離給送ローラに所定の押
圧力で圧接し、その後、分離給送された１枚の用紙がセ
ンサ位置に到達するまで、用紙束を前記分離給送ローラ
の外周面に押圧している。この可動押圧板と分離給送ロ
ーラとの押圧力が働いている間中、用紙束の最上層から
分離給送される１枚の用紙の下面と、スタッカー上に積
載された用紙束の最上層の用紙の上面との間に滑り摩擦
を生じる。この先行して分離給送される用紙の下面、ま
たは後続するスタッカー上に積載された用紙の上面に、
印刷または手書き等の画像が形成されていると、この画
像が前記可動押圧板と分離給送ローラとの押圧力により
圧接されて、他方の用紙に転写され、用紙汚れを発生さ
せる。なお、この用紙汚れを防止するために、前記可動
押圧板の押圧力を弱くすると、用紙の分離不良を発生す
る。

【０００６】また、前記給紙装置において、前記スタッ
カーの用紙積載台上に積載される用紙束には、カールの
著しいものもあり、従来の用紙幅規制板では、用紙の給
紙方向前端部が用紙幅規制板を乗り越えることがあり、
このため、給紙不良を発生する原因となる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の諸問題
点を解決するためになされたもので、各種給紙装置にお
ける用紙分離給送時の用紙汚れを防止し、かつ用紙分離
給送を安定化することを目的とするものである。

【０００８】上記目的を達成する本発明の給紙装置の制
御方法は、用紙を積載するスタッカーと、該スタッカー
上の用紙を分離給送し、原稿載置台上へ給紙する給紙手
段と、該給紙手段から分離給送された用紙を検知するセ
ンサと、前記給紙手段の駆動を制御する制御手段とを有
する給紙装置の制御方法において、前記用紙を分離給送
する１回目の分離給送動作により、所定時間経過しても
前記センサにより用紙が検知されないとき、２回目の分
離給送動作を行うように前記給紙手段の駆動を制御する
ことを特徴とするものである。

【０００９】また、上記目的を達成する本発明の給紙装
置は、用紙を積載するスタッカーと、該スタッカー上の
用紙を分離給送し原稿載置台上へ給紙する給紙手段と該
給紙手段から分離給送された用紙を検知するセンサと、
前記給紙手段の駆動を制御する制御手段を有する給紙装
置において、前記給紙手段は、駆動回転可能な分離給送
ローラと、前記スタッカー上に積載された用紙の先端部
近傍を前記分離給送ローラの外周面に圧接する可動押圧
板と、前記可動押圧板を前記分離給送ローラの外周面に
圧接および離間する第１の駆動源と、前記分離給送ロー
ラを駆動回転させる第２の駆動源と、前記給紙手段によ
る給紙開始からの時間を計測する計時手段と、前記給紙
手段の第１の駆動源および第２の駆動源の駆動を制御す
る制御手段とを有し、前記制御手段により、前記用紙を
分離給送する１回目の分離給送動作により、前記計時手
段により計測された時間が所定時間経過しても、前記セ
ンサにより用紙が検知されないとき、前記第１および第
２の駆動源を再度駆動して、２回目の分離給送動作を行
うように前記給紙手段の駆動を制御することを特徴とす
るものである。

【００１０】更に、上記目的を達成する本発明の給紙装
置は、用紙を積載する用紙積載台と、用紙サイズに応じ
て用紙の幅方向を整合して規制する移動可能な用紙幅規
制板とから成るスタッカーと、該スタッカー上の用紙を
給紙する給紙手段とを有する給紙装置において、前記用
紙幅規制板に、前記スタッカー上の用紙の厚さ方向を規
制する規制部を設けたことを特徴とするものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の給紙制御方法及
び給紙装置を、原稿自動送り装置の実施例を代表して、
添付図面に基づいて説明する。

【００１２】図１は本発明が適用可能な原稿自動送り装
置の断面図である。図２は原稿自動送り装置の駆動系を
示す構成図である。図３は原稿自動送り装置の給紙装置
の断面図である。

【００１３】図示の原稿自動送り装置は、複数枚からな
る原稿（片面原稿または両面原稿）Ｄをスタッカー１０
の原稿積載台（給紙台）１１上から給紙手段２０により
給紙して、搬送手段３０により搬送し、画像読取装置本
体または複写機本体１００の原稿載置台（プラテンガラ
ス）１０１で露光処理したのち、排紙手段４０により排
紙トレイ上４９に排出させるＡＤＦモードと、露光後の
原稿Ｄを一旦前記原稿載置台１０１から排出して原稿Ｄ
を表裏反転させ、再び原稿載置台１０１上に搬送して露
光後の原稿Ｄを排紙トレイ４９上に排出させるＲ−ＡＤ
Ｆモードとの二つの機能を備えている。

【００１４】原稿自動送り装置は、スタッカー（原稿積
載部）１０、給紙手段２０、搬送手段３０、排紙手段４
０から構成されている。

【００１５】スタッカー（原稿積載部）１０は、原稿自
動送り装置本体に装着され、原稿を積載可能な原稿積載
台１１と、載置された原稿の幅を整合して規制する移動
可能な用紙幅規制板１２とから成る。

【００１６】前記原稿積載台１１の原稿給送下流側先端
部には、原稿先端ストッパ部２１がガイド板２７Ｂと一
体に設けられている。スタッカー１０に最初に積載する
原稿束Ｄを、スタッカー１０の原稿積載台１１および可
動押圧板２３上に積載し、該原稿束Ｄを片側基準または
センタ基準で原稿幅方向を規制する幅規制板１２に当接
して、同時に原稿先端部を原稿先端ストッパ部２１に突
き当てて整列して載置する。

【００１７】原稿の有無が、原稿セット検知センサ（原
稿ゼロ枚検知センサ）ＰＳ１によって検知され、複写機
本体１００のコントロールパネルにＡＤＦモードが表示
される。

【００１８】前記スタッカー１０の原稿給送下流先端側
には、分離給送ローラ（さばきローラ）２２と、該分離
給送ローラ２２の外周面に圧接、離間可能な可動押圧板
２３が設けられている。前記分離給送ローラ２２は、給
紙下流側の２組の給送ローラ２４および送出ローラ２５
とともに、給紙モータＭ２により駆動回転される。前記
可動押圧板２３は、押圧モータＭ１により偏心カムを介
して駆動され、揺動軸２６を中心にして揺動可能であ
る。前記可動押圧板２３の上昇位置（圧接位置）および
下降位置（初期位置）は、位置検知センサＰＳ２により
検知される。

【００１９】上記分離給送ローラ２２、給送ローラ２
４，送出ローラ２５から成る給紙経路には、上下一対の
ガイド板２７Ａ，２７Ｂが設けてあり、分離給送ローラ
２２と可動押圧板２３の圧接位置から分離給送された原
稿Ｄをプラテンガラス１０１の一端に給送する給紙経路
を形成している。

【００２０】該給紙経路の上流側には、Ａ５Ｒサイズの
原稿Ｄを検知するセンサＰＳ３が設けられている。ま
た、該給紙経路の下流側で前記送出ローラ２５の下流側
の所定位置には、給紙検知センサＰＳ４が設けられてい
る。

【００２１】前記プラテンガラス１０１面の上方には、
搬送手段３０が設けられている。該搬送手段３０の搬送
ベルト３１は、駆動ローラ３２と従動ローラ３３と、５
箇所の原稿押さえローラ３４，３５，３６Ａ，３６Ｂ，
３６Ｃと、テンションローラ３７の間に回転可能に張架
されている。駆動ローラ３２は、搬送モータＭ３の駆動
力により正逆転作動する。他のローラ３３〜３７は、従
動ローラである。

【００２２】原稿押さえローラ３４は、前記プラテンガ
ラス１０１の一方の端部に設けられた原稿ストッパ１０
２に近接して設けられ、前記搬送ベルト３１とプラテン
ガラス１０１との間に僅かな間隙を形成する。

【００２３】原稿押さえローラ３５は、バネ付勢されて
前記搬送ベルト３１をプラテンガラス１０１に圧接す
る。原稿押さえローラ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃは自重又
はバネ付勢されて前記搬送ベルト３１をプラテンガラス
１０１に圧接する。

【００２４】テンションローラ３７は、前記搬送ベルト
３１の張力を一定に保持するとともに、その両端部に設
けたフランジ部により、搬送ベルト３１の片寄り（蛇
行）を防止する。

【００２５】前記搬送ベルト３１を駆動回転させる駆動
ローラ３２は、搬送モータＭ３、搬送クラッチ、搬送ブ
レーキ等から構成される駆動系に接続している。

【００２６】前記給紙手段２０から搬送手段３０に給紙
された原稿Ｄは、回動する搬送ベルト３１により、プラ
テンガラス１０１上を移動して、前記給紙検知センサＰ
Ｓ４による原稿後端の通過を検知した後、所定時間経過
後に、搬送ベルト３１の回動停止により停止する。搬送
ベルト３１は停止直後に反転回動して、原稿Ｄの後端を
原稿ストッパ１０２に突き当てた時点で回動を停止す
る。この原稿停止状態で、露光光学系１０３による走査
露光により原稿Ｄの表面側の画像が読み取られる。露光
済みの原稿Ｄは、排紙手段４０に送り出される。

【００２７】排紙手段４０は、排紙中間ローラ対４１，
４２，排紙ローラ対４３、切換爪４４、反転搬送ローラ
対４５、およびガイド板４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ等から
構成されている。排紙中間ローラ対４１，４２、排紙ロ
ーラ対４３、反転搬送ローラ対４５は、排紙モータＭ４
によって駆動される。また、前記切換爪４４は排紙切換
ソレノイドＳＬ１により駆動される。

【００２８】前記原稿自動送り装置の上部で、排紙手段
４０の排紙開口部の外方には、排紙トレイ部４９が固設
されている。

【００２９】前記搬送ベルト３１により排紙手段４０の
排紙中間ローラ対４１に送り込まれた原稿Ｄは、上記排
紙ガイド板４６Ａの通路を通過して、排紙センサＰＳ５
で原稿先端通過を検知され、排紙中間ローラ対４２によ
り挟持されて搬送され、片面原稿のＡＤＦモード時に
は、ガイド板４６Ｂと前記切換爪４４の上面側との間の
通路を通過して、排紙ローラ対４３に挟持されて機外に
排出され、排紙トレイ部４９上に載置される。前記排紙
センサＰＳ５は、原稿先端部通過の検知と、ジャム検知
とを行う。

【００３０】両面原稿のＲ−ＡＤＦモード時には、前記
切換爪４４がソレノイドＳＬ１により駆動され、原稿Ｄ
の搬送通路が切り替えられる。前記排紙中間ローラ対４
２により挟持されて搬送された原稿Ｄは、ガイド板４６
Ｃを通過して、反転搬送ローラ対４５に挟持されて、逆
回転駆動に切り替えられた搬送ベルト３１とプラテンガ
ラス１０１とに挟持されて、プラテンガラス１０１上を
反転移動して原稿ストッパ１０２に当接して停止する。
この原稿停止状態で、露光光学系１０３による走査露光
により原稿Ｄの裏面側の画像が読み取られる。露光済み
の原稿Ｄは、前記ＡＤＦモード時と同様に、排紙手段４
０により機外に排出される。

【００３１】図４は各種モードにおける原稿搬送経路
（一点鎖線）を示す模式図である。

【００３２】図４（ａ）は、片面原稿Ｄを複写して機外
の排紙トレイ部４９に排出するＡＤＦモードを示す模式
図である。該原稿Ｄは、スタッカー１０から、給紙手段
２０の経路ａ、搬送手段３０の経路ｂを経て、排紙手段
４０の経路ｃから機外へ排出され、排紙トレイ部４９上
に載置収容される。

【００３３】図４（ｂ）、（ｃ）は、両面原稿を複写し
て機外の排紙トレイ部４９に排出するＲ−ＡＤＦモード
を示す模式図である。両面原稿Ｄは先ず上述の経路ａ，
ｂ，ｃを経て原稿第１面を露光処理をした後、排紙手段
４０の反転排紙通路ｄで反転されて、搬送手段３０の通
路ｂのプラテンガラス１０１上を逆行して、原稿ストッ
パ１０２に当接して停止する。この停止状態において原
稿第２面を露光処理する。両面露光処理済みの原稿Ｄ
は、図４（ａ）と同様の通路を経て、排紙トレイ部４９
上に載置収容される。

【００３４】以下、本発明に係る原稿自動送り装置によ
る原稿搬送制御について説明する。

【００３５】図５は本発明による原稿自動送り装置の給
紙手段の駆動系制御の要部構成を示すブロック図であ
り、原稿給紙、原稿反転給紙、搬送、排紙の各動作の制
御は全てＣＰＵによって行なわれる。

【００３６】給紙手段２０から分離給送された原稿Ｄの
先端は給紙センサＰＳ４により検知され、制御手段５０
に入力される。原稿Ｄは回動する搬送ベルト３１により
プラテンガラス１０１上を滑走して、露光処理後、排紙
手段４０側に設けた排紙センサＰＳ５により原稿先端通
過が検知され、制御手段５０に入力される。これら入力
信号は、制御手段５０により処理されて前記モータＭ１
〜Ｍ４の駆動を制御する。

【００３７】前記スタッカー１０上の原稿Ｄを給紙する
本発明の給紙手段２０は、該給紙手段２０から給紙され
た原稿Ｄの先端部の通過を検知する給紙センサＰＳ４
と、制御手段５０とを有し、前記スタッカー１０上の原
稿Ｄのうち１枚の用紙を分離給送するとき、可動押圧板
２３を押し上げて前記分離給送ローラ２２に原稿Ｄを圧
接させている時間を最小限に短時間に設定した。これに
より、前記分離給送ローラ２２と可動押圧板２３により
分離給送された先行の原稿Ｄ１と、前記スタッカー１０
上に積載された原稿束の最上層の原稿Ｄ２とが圧接され
る時間が短時間とされる。この圧接時間の短縮により、
分離給送中の先行の原稿Ｄ１の画像が、後続の最上層の
原稿Ｄ２に押圧して、摺擦し、画像転写汚れの発生を防
止することができる。

【００３８】上記の原稿Ｄを分離給送する分離給送動作
において、前記給紙センサＰＳ４により一定時間経過し
ても原稿Ｄが検知されないときには、制御手段５０は、
前記可動押圧板２３を上昇駆動させ、２回目の分離給送
動作を行うよう制御する。これにより、１回目の分離給
送動作で原稿の分離給送が行われなかった場合でも、２
回目の分離給送動作により確実に分離給送することがで
きる。

【００３９】以下、本発明による原稿分離給送を、図
６、図７により具体的に説明する。

【００４０】図６は給紙手段の制御を示すフローチャー
ト、図７は給紙手段の制御のタイミングチャートであ
る。

【００４１】スタッカー１０及び可動押圧板２３上に原
稿束Ｄを積載し、複写開始釦を押すとその原稿給紙開始
信号を受けて、給紙手段の制御がスタートする。給送回
数により異なった給紙手段の制御を行うため、最初に現
在の給送回数（Ｘ）がまだゼロ回であることをセットす
る。次に、押圧モータＭ１の駆動を開始して偏心カム２
８により前記可動押圧板２３が揺動軸２６を中心にして
揺動しその先端部が圧接位置まで上昇して、原稿束Ｄを
分離給送ローラ２２の周面に当接させる。偏心カム２８
に付いている可動押圧板位置検知センサＰＳ２により可
動押圧板の上昇を検知すると押圧モータＭ１の駆動を停
止し圧接が継続される。前記可動押圧板の上昇が検知さ
れると、給紙モータＭ２の駆動を開始し分離給送ローラ
２２が駆動回転され１枚の原稿Ｄが分離給送される。こ
れと同時に計時手段タイマＴ１およびタイマＴ２が２０
ｍｓｅｃないし４５０ｍｓｅｃにセットされスタートす
る。現在の給送回数（Ｘ）がゼロの場合はタイマＴ１の
時間が計測される。タイマＴ１の計時により２０ｍｓｅ
ｃが経過すると押圧モータＭ１の駆動を開始して偏心カ
ム２８により前記可動押圧板２３が揺動軸２６を中心に
して揺動しその先端部が圧接位置から初期位置まで下降
して、原稿束Ｄを分離給送ローラ２２の周面との圧接を
解除させる。このように圧接時間を非常に短くすること
で、給送中の先行原稿Ｄ１とスタッカー１０上の後続の
原稿Ｄ２との圧接による擦れ汚れを防止できる。偏心カ
ム２８に付いている可動押圧板位置検知センサＰＳ２に
より可動押圧板の下降を検知すると押圧モータＭ１の駆
動を停止し圧接が完全に解除される。現在の給送回数
（Ｘ）がまだゼロ回であるとタイマＴ１をストップしタ
イマＴ２の時間を計測する。原稿Ｄは前記分離給送ロー
ラ２２により分離給送され、給送ローラ２４、送出ロー
ラ２５を経て給紙センサＰＳ４に達し検知される。この
間の時間Ｔ３は良好な分離給送の場合３００ｍｓｅｃで
ある。前記給紙センサＰＳ４により原稿が検知されると
給紙モータＭ２の駆動停止により、一旦給送が停止され
給紙待機する。また、この時にタイマＴ２はストップさ
れる。給紙信号を受けて給紙モータＭ２が駆動を開始し
て原稿Ｄをプラテンガラス１０１上に給紙する。１枚目
の原稿が給紙されたのちに、複写機本体の制御手段から
原稿給紙開始信号を受けると、２枚目の原稿の分離給送
が１枚目の原稿の分離給送と同様に行われる。図７にお
いては、１枚目の原稿の分離給送が良好に行われたが２
枚目の原稿の分離給送に失敗した場合を示している。原
稿Ｄが前記分離給送ローラ２２により分離給送する１回
目の分離給送動作により所定時間の４５０ｍｓｅｃを経
過しても前記給紙センサＰＳ４により原稿が検知されな
いと、分離給送の失敗と判断し２回目の分離給送動作を
行う。このとき現在の給送回数（Ｘ）は１回行っている
ので給送回数（Ｘ）を１回にセットする。２回目の分離
給送動作においては、分離給送が困難な原稿Ｄを良好に
分離給送するために、圧接時間を変更する。即ち、原稿
Ｄが圧接されてタイマＴ１の時間では圧接を解除せず、
給紙センサＰＳ４に検知されるまで圧接を継続する。こ
の時の時間Ｔ４は良好な分離給送の場合３００ｍｓｅｃ
であり、圧接時間も同様の３００ｍｓｅｃとなる。１回
目の分離給送での圧接時間Ｔ１は２０ｍｓｅｃであり、
２回目の分離給送での圧接時間Ｔ４は３００ｍｓｅｃと
なり、１回目より２回目の分離給送での圧接時間が長く
なるようにしている。これは分離給送が困難な原稿Ｄに
対しては圧接時間を長くすることで確実に分離給送でき
るようにするものである。上記Ｔ４は最も良好な場合に
３００ｍｓｅｃとなるが、分離給送が困難な原稿Ｄでは
ほとんどがこれ以上の時間を要する。このため最大圧接
時間をタイマＴ２により決定し、４５０ｍｓｅｃとして
いる。全く分離給送ができない場合は紙詰まりを発生し
ているためであり、いつまで待っても給紙センサＰＳ４
に原稿が検知されることはない。従って、タイマＴ２の
４５０ｍｓｅｃが経過した場合は、紙詰まりと判断し、
モータＭ１，Ｍ２の駆動を停止して紙詰まりを表示す
る。

【００４２】図８は、本発明の請求項６によるスタッカ
ーを示し、図８（ａ）はスタッカー１０の部分断面図、
図８（ｂ）は図８（ａ）におけるＡ−Ａ断面図、図８
（ｃ）はスタッカー１０の部分斜視図である。

【００４３】スタッカー１０は、原稿Ｄを積載する原稿
積載台１１と、原稿サイズに応じて原稿の幅方向を整合
して規制する移動可能な用紙幅規制板１２と、該用紙幅
規制板を移動させる移動手段１３とから構成されてい
る。用紙幅規制板１２は、原稿積載台１１上で、原稿給
紙方向と直交する方向に移動可能な一対の部材であり、
原稿積載台１１上を摺動可能で、原稿Ｄを積載する平面
部１２Ａと、原稿束の側端部を突き当てる直立面部１２
Ｂとを有し、Ｌ字形状をなし、対向配置されている。本
発明の用紙幅規制板１２は、前記直立面部１２Ｂの原稿
幅方向の両端部の上部で、分離給送ローラ２２に近接す
る側に、積載される原稿束Ｄの厚さ方向を規制する規制
部１２Ｃを設けた。

【００４４】従来のスタッカーは、Ｌ字形状をなし、対
向配置された１対の用紙幅規制板間に、原稿束が積載さ
れるため、カールした原稿が積載されると、原稿の給紙
方向前端部が用紙幅規制板を乗り越えることがあり、こ
のため、給紙不良を発生する原因となっていた。本発明
のスタッカー１０は、前記規制部１２Ｃを設けたことに
より、上方にカールした原稿でも、前記規制部１２Ｃに
より規制されて、原稿端部が飛び出すことがないから、
給紙手段２０により、原稿の耳折れや、斜行や、ジャム
発生等の給紙不良は解消される。

【００４５】なお、上記の図８（ｂ）（ｃ）に示す実施
の形態においては、対向配置された２個の用紙幅規制板
１２が可動形式の用紙幅中央基準のスタッカー１０であ
るが、用紙幅規制板１２の一方を固定し、他方の用紙幅
規制板を可動にした用紙片側基準のスタッカーにも、本
発明の用紙幅規制板１２の前記直立面部１２Ｂに前記規
制部１２Ｃを設けることにより、用紙端部の飛び出しを
規制して、給紙手段２０による、用紙の耳折れや、斜行
や、ジャム発生等の給紙不良の解消に有効である。

【００４６】さらに、本発明の給紙装置は、前記原稿自
動送り装置の給紙手段の他、記録用紙の手指し給紙装置
や、両面記録装置の用紙中間スタッカー等にも適用可能
である。

【００４７】

【発明の効果】本発明の請求項１の給紙制御方法によ
り、用紙の分離給送の安定性と確実性を向上できる。

【００４８】また、本発明の請求項２〜４の給紙制御方
法及び、請求項５の給紙装置により、可動押圧板と分離
給送ローラとの押圧力により圧接されて、用紙の擦れ転
写による裏写りや用紙汚れを防止するとともに、用紙の
分離給送の安定性を向上させる。

【００４９】また、本発明の請求項６の給紙装置によ
り、スタッカーの用紙積載台上に積載される用紙束に、
カールの著しいものがあっても、用紙の給紙方向前端部
が用紙幅規制板を乗り越えることがなく、給紙不良が改
善される。

【００５０】さらに、本発明の請求項６の給紙装置は、
原稿自動送り装置における給紙手段に適用して、原稿の
擦れ転写による裏写りや用紙汚れを防止するとともに、
カールのある原稿をスタッカー上に積載したときにも、
給紙不良が発生することはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用可能な原稿自動送り装置の断面
図。

【図２】原稿自動送り装置の駆動系を示す構成図。

【図３】原稿自動送り装置の給紙装置の断面図。

【図４】片面原稿を複写するＡＤＦモードと、両面原稿
を複写するＲ−ＡＤＦモードとを示す模式図。

【図５】本発明による原稿自動送り装置の給紙手段の駆
動系制御の要部構成を示すブロック図。

【図６】給紙手段の制御を示すフローチャート。

【図７】給紙手段の制御を示すタイミングチャート。

【図８】本発明のスタッカーの部分断面図、Ａ−Ａ断面
図、部分斜視図。

【符号の説明】

１０ スタッカー（原稿積載部） １１ 原稿積載台（給紙台） １２ 用紙幅規制板 １２Ｃ 規制部 ２０ 給紙手段 ２２ 分離給送ローラ ２３ 可動押圧板 ２４ 給送ローラ ２５ 送出ローラ ３０ 搬送手段 ３１ 搬送ベルト ４０ 排紙手段 ５０ 制御手段 １０１ 原稿載置台（プラテンガラス） Ｄ，Ｄ１，Ｄ２ 原稿（用紙） Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４ モータ Ｔ１，Ｔ２ 計時手段（タイマ） ＰＳ４ 給紙センサ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を積載するスタッカーと、該スタッ
   カー上の用紙を分離給送し、原稿載置台上へ給紙する給
   紙手段と、該給紙手段から分離給送された用紙を検知す
   るセンサと、前記給紙手段の駆動を制御する制御手段と
   を有する給紙装置の制御方法において、 前記用紙を分離給送する１回目の分離給送動作により、
   所定時間経過しても前記センサにより用紙が検知されな
   いとき、２回目の分離給送動作を行うように前記給紙手
   段の駆動を制御することを特徴とする給紙装置の制御方
   法。
2. 【請求項２】 前記給紙手段は、駆動回転可能な分離給
   送ローラと、前記スタッカー上に積載された用紙の先端
   部近傍を前記分離給送ローラの外周面に圧接する可動押
   圧板とを有し、前記１回目の分離給送動作時及び２回目
   の分離給送動作時に、前記可動押圧板を押し上げて、用
   紙を前記分離給送ローラの外周面に圧接することによ
   り、１枚の用紙を分離給送することを特徴とする請求項
   １に記載の給紙装置の制御方法。
3. 【請求項３】 前記２回目の分離給送動作時の、前記可
   動押圧板を押し上げて用紙を前記分離給送ローラに圧接
   する時間を、前記１回目の分離給送動作時の、前記可動
   押圧板を押し上げて用紙を前記分離給送ローラに圧接す
   る時間より長く設定したことを特徴とする請求項１また
   は２に記載の給紙装置の制御方法。
4. 【請求項４】 前記２回目の分離給送動作においても、
   前記センサにより一定時間内に用紙が検知されないと
   き、用紙詰まりと判定して、表示部に用紙詰まりである
   旨を表示することを特徴とする請求項１，２または３に
   記載の給紙装置の制御方法。
5. 【請求項５】 用紙を積載するスタッカーと、該スタッ
   カー上の用紙を分離給送し原稿載置台上へ給紙する給紙
   手段と、該給紙手段から分離給送された用紙を検知する
   センサと、前記給紙手段の駆動を制御する制御手段とを
   有する給紙装置において、 前記給紙手段は、駆動回転可能な分離給送ローラと、前
   記スタッカー上に積載された用紙の先端部近傍を前記分
   離給送ローラの外周面に圧接する可動押圧板と、前記可
   動押圧板を前記分離給送ローラの外周面に圧接および離
   間する第１の駆動源と、前記分離給送ローラを駆動回転
   させる第２の駆動源と、前記給紙手段による給紙開始か
   らの時間を計測する計時手段と、前記給紙手段の第１の
   駆動源および第２の駆動源の駆動を制御する制御手段と
   を有し、前記制御手段により、前記用紙を分離給送する
   １回目の分離給送動作により、前記計時手段により計測
   された時間が所定時間経過しても、前記センサにより用
   紙が検知されないとき、前記第１および第２の駆動源を
   再度駆動して、２回目の分離給送動作を行うように前記
   給紙手段の駆動を制御することを特徴とする給紙装置。
6. 【請求項６】 用紙を積載する用紙積載台と、用紙サイ
   ズに応じて用紙の幅方向を整合して規制する移動可能な
   用紙幅規制板とから成るスタッカーと、該スタッカー上
   の用紙を給紙する給紙手段とを有する給紙装置におい
   て、 前記用紙幅規制板に、前記スタッカー上の用紙の厚さ方
   向を規制する規制部を設けたことを特徴とする給紙装
   置。
7. 【請求項７】 前記給紙装置が、原稿自動送り装置にお
   ける給紙手段であることを特徴とする請求項５または６
   に記載の給紙装置。