JP2000296971A5 - - Google Patents

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さらに制御部１１の減速指令部１１ａが、移動前の両かご室１、２の間隔Ｄ１（図４参照）と目的とする移動後の両かご室１、２の間隔Ｄ２（図４参照）との差の絶対値｜Ｄ１−Ｄ２｜の２分の１の変位量（かご室１、２のかご枠３に対する変位量に相当する）を演算し、かご枠３の目標位置から、前記変位量だけ手前をかご枠３が通過した時にかご枠３の減速制御を開始する（ＳＴＥＰ３３）。この減速制御により、両かご室１、２の移動方向を、かご枠３の移動中に当該移動方向に常に一致させることが可能となる。
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