JP2000296975A - エレベーターの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 利用者の安全を確保することが可能なエレベ
ーターの制御装置を提供する。 【解決手段】 利用者が、区切られたエレベーター乗り
場に入るため防犯ドア外側戸開スイッチ１を押したと
き、主制御装置１１は、呼び発生装置１０が、エレベー
ターかご呼び８及びエレベーター乗り場呼び６からの呼
び情報をともに受け取っていないとき、エレベーターか
ご及び乗り場に人がいないと判断し、防犯ドア戸開制御
指示を防犯ドア制御装置４に送り防犯ドア５を戸開制御
する。これにより、防犯ドア５から入った利用者が到着
階の防犯ドア５から出るまで、他の利用者が防犯ドア５
から入ることができないため、利用者の安全を確保する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、利用者の安全を確
保することができるエレベーターの制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】エレベーターは走行中のエレベーターか
ご内などが外部から遮断された空間になることや、エレ
ベーター乗り場には不特定多数の人が行き交うなど、利
用者の安全が確保されたものではなかった。今までのエ
レベーターの防犯方法として、エレベータードアにガラ
ス窓を入れ、そのガラス窓から利用者がエレベーター乗
り場からはエレベーターかご内を、逆にエレベーターか
ご内からはエレベーター乗り場を確認することが出来る
ものがある。しかし、ガラス窓のついたドアを有するエ
レベーターが利用者のいる階に待機中の時にはエレベー
ター乗り場呼び釦を押す前にエレベーターかご内の確認
が出来るが、他の階から走行してきた時にはエレベータ
ーがその後利用者のいる階に待機する場合を除き、エレ
ベーター乗り場呼び、もしくはエレベーターかご呼びに
応答しているため着床後に戸開してしまう。よって、エ
レベーターかご内を確認している時間が短く、かご内に
人がいるかどうかの確認不十分という欠点があった。逆
に、エレベーターかご内にいる利用者が利用階のエレベ
ーター乗り場の確認を行う場合は、利用階に着床する前
の段階でガラス窓から利用階が見え始め、この頃から利
用者はエレベーター乗り場の確認が出来るが、着床する
とすぐに戸開してしまうためエレベーター乗り場に人が
いるかどうかの確認時間が短く、確認不十分という欠点
があった。

【０００３】また、通常エレベーターは他の階にエレベ
ーター乗り場呼びがない場合にはエレベーターかご呼び
のある階まで直通で走行し、エレベーターかご内の利用
者はエレベーターかご呼び階まで外部と接触しない。し
かし、悪意の第三者とエレベーターかご内で一緒になっ
た場合にはエレベーターかご呼び階まで直通走行すると
利用者の安全が確保できないため、エレベーターをこま
めに他の階に停止させ、悪意の第三者から脱出する機会
を与える防犯方法もあるが、エレベーターかご内に悪意
の第三者がいない場合には利用階までの到着が遅くな
り、利用者に不便を強いることになる。また、逆にこま
めに停止させた他の階のエレベーター乗り場から悪意の
第三者がエレベーターかご内に入るおそれもあり、利用
者の安全が確保できないという不具合などがあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベーターの
防犯方法では利用者の安全確認の時間が不十分になり、
悪意の第三者を見落とす可能性がある。また、防犯対策
によってはエレベーターかご内の滞在時間が長くなるな
どの不便が利用者に強いられた。本発明は、従来のこの
ような点に鑑み為されたもので、利用者の安全を確保す
ることが可能なエレベーターの制御装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るエレベータ
ーの制御装置は、エレベータードア前における周囲から
区切られたエレベーター乗り場に設けられたドアからの
利用者の出入りを判別する出入り判別手段と、エレベー
ターかごまたはエレベーター乗り場に利用者が存在する
か否かを判別する存在判別手段と、出入り判別手段及び
存在判別手段の判別結果を用いてエレベーター乗り場に
設けられたドアを戸開制御する手段とを具備したことを
特徴とする。このような構成により、各階のエレベータ
ー乗り場やエレベーターかご内のすべてにおいて、エレ
ベーター乗り場に設けられたドアからエレベーター乗り
場に入った利用者しかいない状態を作り出し、エレベー
ター利用者の心理的不安の解消と安全の確保をはかるこ
とができる。即ち、利用者がエレベーター乗り場に出入
りするためにエレベーター乗り場に設けられたドアの戸
開スイッチを押した場合、そのときのエレベーターかご
またはエレベーター乗り場に利用者が存在するか否かを
判別し、防犯ドアを開けるか否かの判定を行うことによ
り、利用者がエレベーター乗り場に出入りする時の安全
を確保することが出来る。逆に、利用者がエレベーター
乗り場またはエレベーターかご内にてエレベーターを利
用中、別の利用者からエレベーター乗り場に入るための
ドア戸開要求を受けた場合は、エレベーターかごまたは
エレベーター乗り場に利用者が存在するか否かを判別す
る存在判別手段により利用中であることを判断し、先の
利用者の利用終了までドア戸開要求には応じない判定を
行ってドアを開けないことにより、すでに利用中の利用
者が安心してエレベーターの利用を続けることが出来
る。

【０００６】ここで、存在判別手段を、エレベーターか
ご呼び及びエレベーター乗り場呼びの呼び状況を判断す
る手段からなるものとすることができる。また、存在判
別手段を、エレベーターかご内及びエレベーター乗り場
に設けられた有人検知装置からなるものとすることもで
きる。更に、存在判別手段を、エレベーターかご呼び及
びエレベーター乗り場呼びの呼び状況を判断する手段、
並びにエレベーターかご内及びエレベーター乗り場に設
けられた有人検知装置からなるものとすることもでき
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について詳細に説明する。なお、以下の図におい
て、同符号は同一部分または対応部分を示す。

【０００８】（第１の実施形態）まず、本発明の第１の
実施形態に係るエレベーターの制御装置について説明す
る。図１は、第１の実施形態におけるエレベーター乗り
場周辺の構成を示す断面図である。同図に示すように、
エレベーター乗り場１４は仕切り１５で囲まれており、
外部と区切られている。区切られたエレベーター乗り場
１４には出入りするためのドア（以下、防犯ドアと称す
る）５がある。防犯ドア５の外側近くには防犯ドア５を
外部から開ける時に必要な防犯ドア外側戸開スイッチ１
がある。また、エレベーター乗り場１４内の防犯ドア５
の近くにはエレベーター乗り場１４から出る時に防犯ド
ア５を開けるために必要な防犯ドア内側戸開スイッチ１
２が設けられている。この第１の実施形態における制御
装置の構成を図２に示す。同図において、防犯ドア５を
外側から開くための防犯ドア外側戸開スイッチ１と、防
犯ドア外側戸開スイッチ１の入力を受ける入出力バッフ
ァ２と、各階の防犯ドア戸開スイッチの入力を受ける防
犯ドア戸開発生装置３を持つ。逆に防犯ドア５をエレベ
ーター乗り場１４側から開くためには防犯ドア内側戸開
スイッチ１２を入れることにより、戸開要求は防犯ドア
内側戸開スイッチ１２の入力を受ける入出力バッファ１
３に渡され、各階の防犯ドア戸開スイッチの入力を受け
る防犯ドア戸開発生装置３に渡される。

【０００９】防犯ドア戸開発生装置３は、エレベーター
乗り場１４の内外からの戸開要求を主制御装置１１に伝
える。この時エレベーター乗り場呼び６がある場合には
エレベーター乗り場呼び６の入出力バッファ７にエレベ
ーター乗り場呼び６の呼び情報が入る。一方、エレベー
ターかご呼び８がある場合にはエレベーターかご呼び８
の入出力バッファ９にエレベーターかご呼び８の呼び情
報が入る。各呼びは呼び発生装置１０に入力され、まと
めて主制御装置１１に入る。主制御装置１１は呼び発生
装置１０に入力されたエレベーター乗り場呼び６、エレ
ベーターかご呼び８によるエレベーターの運転状況を判
断し、判断結果による防犯ドア戸開制御指示を主制御装
置１１から防犯ドア制御装置４に送り、防犯ドア制御装
置４は主制御装置１１からの戸開制御指示に従い防犯ド
ア５の制御を行うように構成されている。次に、この第
１の実施形態の動作について説明する。利用者がエレベ
ーター乗り場１４に入るため防犯ドア外側戸開スイッチ
１を押す。防犯ドア外側戸開スイッチ１からの戸開要求
は、入出力バッファ２を介し防犯ドア戸開発生装置３に
入る。防犯ドア５を開くための戸開要求を受け取った防
犯ドア戸開発生装置３は主制御装置１１に防犯ドア戸開
要求の信号を渡す。

【００１０】この時エレベーター乗り場呼び６がある場
合には入出力バッファ７を介し呼び発生装置１０に入
る。また、エレベーターかご呼び８がある場合にも入出
力バッファ９を介し呼び発生装置１０に入る。それぞれ
の呼びを受け取った呼び発生装置１０は呼びの状況を主
制御装置１１に渡す。防犯ドア戸開要求を受けた主制御
装置１１は、呼び発生装置１０から渡された現在のエレ
ベーターかご呼び８、及びエレベーター乗り場呼び６か
らエレベーターの運転状況を判断する。現在エレベータ
ーがエレベーターかご呼び８またはエレベーター乗り場
呼び６に応答中でない場合（待機中の場合）には、防犯
ドア制御装置４に防犯ドア戸開指示を送る。防犯ドア戸
開指示を受け取った防犯ドア制御装置４は防犯ドア５に
戸開との指示を出す。一方、防犯ドア戸開要求とエレベ
ーターの呼び発生装置１０からエレベーターに呼びがあ
るというデータを主制御装置１１に渡された場合には、
主制御装置１１は防犯ドア制御装置４に防犯ドア戸開禁
止指示を送る。防犯ドア戸開禁止指示を受け取った防犯
ドア制御装置４は防犯ドア５に戸開禁止との指示を出
す。また、エレベーター乗り場呼び６、エレベーターか
ご呼び８が共にない時に、複数階からの防犯ドア戸開要
求があった場合には、主制御装置１１は１つの防犯ドア
５しか戸開指示を出さず、残りの防犯ドア戸開要求には
すべて戸開禁止指示を出す。

【００１１】戸開禁止指示が解除されるのは、対応した
防犯ドア５の階から入った利用者が目的階のエレベータ
ー乗り場１４に降り、エレベーター乗り場呼び６、エレ
ベーターかご呼び８の入力が呼び発生装置１０から主制
御装置１１に入らなくなり、かつエレベーターの利用者
が目的階の防犯ドア内側戸開スイッチ１２を入れ、入出
力バッファ１３と防犯ドア制御装置４を介して主制御装
置１１に戸開要求を出し、主制御装置１１から戸開指示
が防犯ドア制御装置４に伝えられ防犯ドア５が戸開した
ときである。このように、第１の実施形態のエレベータ
ー制御装置は、防犯ドア５の戸開要求への許可を出す判
断として、エレベーター乗り場呼び６とエレベーターか
ご呼び８が共にない時エレベーター乗り場及びエレベー
ターかごに利用者が存在しないものと判断し、かつ最後
の利用者がエレベーター乗り場１４から防犯ドア内側戸
開スイッチを入れて外側に出たあとに、現在利用者無し
とみなして防犯ドア５に戸開指示を出すため、常にエレ
ベーター乗り込み階からエレベーターかご１６内、エレ
ベーター到着階に至るまで利用者の安全が確保できる。
また、複数の防犯ドア戸開要求には１つの防犯ドア５に
のみ戸開指示を出し、他の戸開要求は待ち状態になるた
め戸開指示のあった１つの防犯ドア５からの入った利用
者しか利用できないため、心理的不安も少なくなるなど
の効果を有する。

【００１２】（第２の実施形態）次に本発明の第２の実
施形態に係るエレベーターの制御装置について説明す
る。図３は、第２の実施形態におけるエレベーター乗り
場周辺の構成を示す断面図である。この実施形態におい
ては、エレベーター乗り場１４に利用者が存在すること
を検知するエレベーター乗り場内有人検知装置１７と、
エレベーターかご１６内に利用者が存在することを検知
するエレベーターかご内有人検知装置１８が設置されて
いる。この第２の実施形態における制御装置の構成を図
４に示す。同図において、エレベーター乗り場１４に人
がいた場合、人がいることを検知するエレベーター乗り
場内有人検知装置１７から、また、エレベーターかご１
６内に人がいた場合、人がいることを検知するエレベー
ターかご内有人検知装置１８から、それぞれの検知結果
を有人検知処理装置１９に渡す。有人検知処理装置１９
は各階の検知結果を主制御装置１１に渡す。主制御装置
１１は有人検知処理装置１９より渡された有人検知結果
から防犯ドア５の戸開要求に対しての判断を行い、防犯
ドア５の戸開制御指示を主制御装置１１から防犯ドア制
御装置４に送り、防犯ドア制御装置４は主制御装置１１
からの戸開制御指示に従い防犯ドア５の制御を行うよう
に構成されている。

【００１３】次に、この第２の実施形態の動作について
説明する。第１の実施形態では防犯ドア５の戸開要求に
対する戸開可否判断材料はエレベーターかご呼び８とエ
レベーター乗り場呼び６の呼び状況で行っていた。これ
に対し、この第２の実施形態においては、各階のエレベ
ーター乗り場１４に設置したエレベーター乗り場内有人
検知装置１７からのエレベーター乗り場１４内の検知結
果と、エレベーターかご１６内に設置したエレベーター
かご内有人検知装置１８からのエレベーターかご１６内
の検知結果を有人検知処理装置１９に送り、有人検知処
理装置１９からの検知結果を主制御装置１１に渡し、防
犯ドア５の戸開要求に対する戸開可否判断材料とする。
即ち、有人検知処理装置１９からの検知情報がない場
合、全階のエレベーター乗り場１４、及びエレベーター
かご１６内において無人と判断し、防犯ドア制御装置４
に防犯ドア戸開指示を送る。防犯ドア戸開指示を受け取
った防犯ドア制御装置４は防犯ドア５を戸開するとの指
示を出す。一方、有人検知処理装置１９からの検知情報
が主制御装置１１に渡された場合には、主制御装置１１
は防犯ドア制御装置４に防犯ドア戸開禁止指示を送り防
犯ドア５は戸開されない。

【００１４】このように、第２の実施形態のエレベータ
ー制御装置は、防犯ドア５の戸開要求への許可を出す判
断材料として、エレベーター乗り場内有人検知装置１７
とエレベーターかご内有人検知装置１８からの検知情報
がない場合エレベーター乗り場及びエレベーターかごに
利用者が存在しないものと判断し、かつ最後の利用者が
エレベーター乗り場１４から防犯ドア内側戸開スイッチ
を入れて外側に出たあとに、現在利用者無しとみなして
防犯ドア５に戸開指示を出すため、常にエレベーター乗
り込み階からエレベーターかご１６内、エレベーター到
着階に至るまで利用者の安全が確保できる。また、複数
の防犯ドア戸開要求には１つの防犯ドア５にのみ戸開指
示を出し、他の戸開要求は待ち状態になるため戸開指示
のあった１つの防犯ドア５からの入った利用者しか利用
できないため、心理的不安も少なくなるなどの効果を有
する。

【００１５】（第３の実施形態）次に本発明の第３の実
施形態に係るエレベーターの制御装置について説明す
る。この第３の実施形態においては、第２の実施形態の
場合と同じように、エレベーター乗り場１４に利用者が
存在することを検知するエレベーター乗り場内有人検知
装置１７と、エレベーターかご１６内に利用者が存在す
ることを検知するエレベーターかご内有人検知装置１８
が設置されている。この第３の実施形態における制御装
置の構成を図５に示す。同図に示すように、主制御装置
１１は、呼び発生装置１０に入力されたエレベーター乗
り場呼び６、及びエレベーターかご呼び８によるエレベ
ーターの運転状況と、有人検知処理装置１９より渡され
た有人検知結果とから防犯ドア５の戸開要求に対しての
判断を行い、防犯ドア５の戸開制御指示を主制御装置１
１から防犯ドア制御装置４に送り、防犯ドア制御装置４
は主制御装置１１からの戸開制御指示に従い防犯ドア５
の制御を行うように構成されている。第１の実施形態で
は防犯ドア５の戸開要求に対する戸開可否判断材料はエ
レベーターかご呼び８とエレベーター乗り場呼び６の呼
び状況で行っていた。また、第２の実施形態では防犯ド
ア５の戸開要求に対する戸開可否判断材料は各階のエレ
ベーター乗り場１４に設置したエレベーター乗り場内有
人検知装置１７からのエレベーター乗り場１４内の検知
結果と、エレベーターかご１６内に設置したエレベータ
ーかご内有人検知装置１８からのエレベーターかご１６
内の検知結果で行っていた。

【００１６】これに対し、この第３の実施形態ではエレ
ベーターかご呼び８とエレベーター乗り場呼び６の呼び
状況と、各階のエレベーター乗り場１４に設置したエレ
ベーター乗り場内有人検知装置１７からのエレベーター
乗り場１４内の検知結果と、エレベーターかご１６内に
設置したエレベーターかご内有人検知装置１８からのエ
レベーターかご１６内の検知結果とを戸開可否判断材料
とする。即ち、呼び発生装置１０からのエレベーターの
呼び情報もなく、かつ有人検知処理装置１９からの検知
情報もない場合、全階のエレベーター乗り場１４、及び
エレベーターかご１６内において無人と判断し、かつ最
後の利用者がエレベーター乗り場１４から防犯ドア内側
戸開スイッチを入れて外側に出たあとに、現在利用者無
しとみなして防犯ドア制御装置４に防犯ドア戸開指示を
送る。防犯ドア戸開指示を受け取った防犯ドア制御装置
４は、防犯ドア５を戸開するとの指示を出す。一方、呼
び発生装置１０からのエレベーターの呼び情報もしくは
有人検知処理装置１９からの検知情報のいづれか一方の
情報が主制御装置１１に渡された場合には、主制御装置
１１は防犯ドア制御装置４に防犯ドア戸開禁止指示を送
り防犯ドア５は戸開されない。

【００１７】このように、第３の実施形態のエレベータ
ー制御装置は、防犯ドア５の戸開要求への許可を出す判
断として、エレベーター乗り場呼び６とエレベーターか
ご呼び８の呼び状況、並びにエレベーター乗り場内有人
検知装置１７とエレベーターかご内有人検知装置１８の
検知結果を使用することにより、よりエレベーター乗り
場１４やエレベーターかご１６内に潜んでいる人を検知
することが出来るようになるため、利用者無しの確率が
上がり、安全性の向上に有効である。

【００１８】（その他の実施形態）上記第１乃至第３の
実施形態において、エレベーター乗り場１４の仕切り１
５や防犯ドア５にガラス窓をつけるなど、透過性のある
ものを入れることによりエレベーター乗り場１４から外
部を参照できるようにするとエレベーター乗り場１４か
ら外部に出る時に周囲を確認できることで利用者の心理
的不安の減少に有効である。また、エレベーター乗り場
１４の仕切り１５や防犯ドア５にガラス窓など透過性の
あるものを使用することにより外部からエレベーター乗
り場１４を見ることができ、悪意の第三者が潜むことを
防ぐことも出来るため安全性の向上になる。更に、透過
性のあるものを使用することにより、仕切られたエレベ
ーター乗り場１４の見た目の圧迫感とエレベーター乗り
場１４にいる時の圧迫感をなくし利用者へのサービスの
向上に有効である。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のエレベー
ターの制御装置は、エレベーター乗り場を周囲から区切
り、エレベーター乗り場に入るためのドアを設け、この
ドアの戸開制御を、エレベーター乗り場呼びとエレベー
ターかご呼びの呼びの状態やエレベーター乗り場内有人
検知装置とエレベーターかご内有人検知装置の検知情報
等の利用者存在判別手段からの情報によって判断し、他
に利用者のいない時のみエレベーター乗り場に入るため
のドアを戸開させるようにしているので、利用者が安心
してエレベーターに乗り込み、速やかに目的階まで走行
させ、特に気にすることなく目的階でエレベーターから
降りることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施形態におけるエレベーター乗り場
周辺の構成を示す断面図。

【図２】 第１の実施形態における制御装置の構成を示
すブロック図。

【図３】 第２および第３の実施形態におけるエレベー
ター乗り場周辺の構成を示す断面図。

【図４】 第２の実施形態における制御装置の構成を示
すブロック図。

【図５】 第３の実施形態における制御装置の構成を示
すブロック図。

【符号の説明】

１…防犯ドア外側戸開スイッチ ２…入出力バッファ ３…防犯ドア戸開発生装置 ４…防犯ドア制御装置 ５…防犯ドア ６…エレベーター乗り場呼び ７…入出力バッファ ８…エレベーターかご呼び ９…入出力バッファ １０…呼び発生装置 １１…主制御装置 １２…防犯ドア内側戸開スイッチ １３…入出力バッファ １４…エレベーター乗り場 １５…仕切り １６…エレベーターかご １７…乗り場内有人検知装置 １８…かご内有人検知装置 １９…有人検知処理装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エレベータードア前における周囲から区切
   られたエレベーター乗り場に設けられたドアからの利用
   者の出入りを判別する出入り判別手段と、エレベーター
   かごまたは前記エレベーター乗り場に利用者が存在する
   か否かを判別する存在判別手段と、前記出入り判別手段
   及び前記存在判別手段の判別結果を用いて前記エレベー
   ター乗り場に設けられたドアを戸開制御する手段とを具
   備したことを特徴とするエレベーターの制御装置。
2. 【請求項２】前記存在判別手段が、エレベーターかご呼
   び及びエレベーター乗り場呼びの呼び状況を判断する手
   段からなることを特徴とする請求項１に記載のエレベー
   ターの制御装置。
3. 【請求項３】前記存在判別手段が、エレベーターかご内
   及び前記エレベーター乗り場に設けられた有人検知装置
   からなることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ
   ーの制御装置。
4. 【請求項４】前記存在判別手段が、エレベーターかご呼
   び及びエレベーター乗り場呼びの呼び状況を判断する手
   段、並びにエレベーターかご内及び前記エレベーター乗
   り場に設けられた有人検知装置からなることを特徴とす
   る請求項１に記載のエレベーターの制御装置。