JP2000298039A - 磁気センサの位置調整機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気センサの取付位置を微調整することがで
き、ひいては磁気センサの検出精度の調整を容易に行う
ことができるようにする。 【解決手段】 磁気センサ１のケース２は、ステー２９
に対して矢印Ａ１向及びＡ２方向に案内される。ケース
２とステー２９との間には、磁気センサ１を回転体２８
から遠ざける方向に付勢する付勢部材３５と、位置調整
ねじ３７とを設ける。位置調整ねじ３７を回転させて螺
進退させることにより、ステー２９に対する磁気センサ
１の取付位置、ひいては回転体２８の外周部と磁気セン
サ１の検出面８ａとの間のギャップ３９を調整できる。
位置調整後は、ケース２をステー２９にねじにより本固
定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気センサの取付
位置を調整するための磁気センサの位置調整機構に関す
る。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、例えばモータの
回転数などを磁気を利用して検出するものとして、磁気
式ロータリーエンコーダがある。これは、歯車形状をな
す磁性体製の回転体と、磁気検出素子を有する磁気セン
サとを備えた構成となっている。このうち、回転体は、
モータの回転軸にこれと一体回転するように取り付けら
れる。そして、磁気センサは、これの検出面が、前記回
転体の外周部に対向するように取付部に取付固定され
る。

【０００３】この場合、磁気センサの検出面と回転体の
外周部との間のギャップを調整するために、磁気センサ
の取付位置を調整する必要がある。このため、従来で
は、磁気センサまたは取付部の一方に長孔を形成し、こ
の長孔と、この長孔に挿通した取付ねじとを利用して、
上記ギャップを調整しながら磁気センサを取付部に取付
固定するようにしていた。

【０００４】しかしながら、上記した従来構成では、磁
気センサの位置を大まかに調整することはできても、微
調整することは難しく、ひいては磁気センサの検出精度
の調整が難しいという問題があった。

【０００５】本発明は上記した事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、磁気センサの取付位置を微調整
することができ、ひいては磁気センサの検出精度の調整
を容易に行うことができる磁気センサの位置調整機構を
提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、磁気センサの取付位置を調整
するための位置調整機構であって、磁気センサを調整方
向に往復移動可能に案内するように設けられ、取付部に
取付固定されるステーと、このステーと前記磁気センサ
との間にその磁気センサを前記調整方向の一方向に付勢
するように設けられた付勢部材と、前記ステーと前記磁
気センサとの間に螺進退可能に設けられ、その螺進退に
伴い前記磁気センサを前記調整方向に移動させる位置調
整ねじとを具備したことを特徴とする。

【０００７】上記した手段によれば、位置調整ねじを回
転させて螺進退させることにより、磁気センサの取付位
置を微調整することができる。

【０００８】この場合、付勢部材と位置調整ねじとは、
その位置調整ねじの軸方向に離間させて配置することが
好ましい（請求項２の発明）。これによれば、位置調整
ねじを回した際に、この位置調整ねじと付勢部材との間
で食い付きが起きることを防止できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、磁気式ロータリ
ーエンコーダに適用した第１実施例について図１ないし
図４を参照して説明する。磁気センサ１のケース２に
は、内部に収納部３が形成され、前部の検出面となる部
位に矩形状の開口部４が形成され、後部にも開口部４よ
りも大きな挿入用開口部５が形成されている。収納部３
と、開口部４及び挿入用開口部５とは連通している。開
口部４の周縁部には矩形状の枠部６が突出形成され、こ
の枠部６の周囲の４か所に取付孔７が形成されている。

【００１０】ケース２の前面には、浅底容器状をなすプ
レート８が、上記開口部４及び枠部６を前方から覆う状
態で配置されている。プレート８において、開口部４に
対応する部分が検出面８ａとなっている。このプレート
８は、厚さが約０．１ｍｍの薄板により形成されてい
る。プレート８の周縁部のフランジ部８ｂには、上記取
付孔７に対応して４個のねじ挿通孔９が形成されてい
る。枠部６の前面にはペースト状のシール材１０（図４
参照）が塗布されていて、このシール材１０が、枠部６
の前面とプレート８の内面との間に介在されている。

【００１１】プレート８の前面側には、当該プレート８
の周縁部であるフランジ部８ｂを前面から押え付けるよ
うに矩形枠状のフレーム１１が配置されていて、このフ
レーム１１にも、上記ねじ挿通孔９に対応して４個のね
じ挿通孔１２が形成されている。しかして、フレーム１
１のねじ挿通孔１２及びプレート８のねじ挿通孔９を順
に挿通した各ねじ１３を、ケース２の対応する取付孔７
にそれぞれねじ込むことにより、プレート８をケース２
の前面に固着している。この場合、上記ケース２、プレ
ート８及びフレーム１１は、それぞれ非磁性材であるア
ルミニウムにより形成されている。

【００１２】ケース２の上記収納部３には、図１及び図
２に示すように、センサユニット１４が収納されてい
る。このセンサユニット１４のホルダ１５には、前部に
それぞれ磁気抵抗素子（ＭＲＥ）からなる第１及び第２
の磁気検出素子１６，１７を有するセンサＩＣ１８が設
けられていると共に、このセンサＩＣ１８の後部側に位
置させて、磁気発生手段であるバイアスマグネット１
９、及び２個の回路基板２０ａ，２０ｂが設けられてい
る。第１及び第２の磁気検出素子１６，１７は前方から
見て上下に配置されていて、このうち、第１の磁気検出
素子１６は基準位置信号検出用、第２の磁気検出素子１
７は回転信号検出用となっている。２個の回路基板２０
ａ，２０ｂのうち、上部に位置する回路基板２０ｂに
は、出力調整用のボリューム２１が複数個設けられてい
る。

【００１３】このセンサユニット１４は、後部の挿入用
開口部５から収納部３内に挿入され、ホルダ１５を挿入
用開口５部側からねじ２２を締め付けることにより、収
納部３内に固定状態に配設されている。この配設状態
で、第１及び第２の磁気検出素子１６，１７は上記検出
面８ａの内面に密着されている。なお、ケース２には、
上記ボリューム２１に対応する部位に開口が形成されて
いると共に、この開口を閉鎖するカバー２４がねじ２５
により取り付けられている。また、ケース２の後部に
も、挿入用開口部５を閉鎖するように後部カバー２６が
ねじ２７により取り付けられている。

【００１４】このように構成された磁気センサ１は、被
検出体である後述する回転体２８の近傍に配置され、下
面側に配設されたステー２９を介して所定の取付部３０
（図１の二点鎖線参照）に取付固定される。次に、この
磁気センサ１の取付構造について、主に図１及び図２を
参照して説明する。

【００１５】まず、磁気センサ１のケース２における下
部の左右両側部には、比較的大きな楕円状をなす開口３
１が形成されていて、上記ステー２９は、その開口３１
を通したねじ３２（図２の二点鎖線参照）により上記取
付部３０に固定されるようになっている。その開口３１
は、ねじ３２の頭部よりも十分に大きい形状に形成され
ている。

【００１６】磁気センサ１のケース２は、ステー２９
に、取付位置の調整方向である前後方向（図１及び図２
の矢印Ａ１及びＡ２参照）に往復移動可能に案内される
ようになっている。ケース２の下面に設けられたばね受
け部３３と、ステー２９の前部に設けられたばね受け部
３４との間には、圧縮コイルばねからなる付勢部材３５
が設けられていて、磁気センサ１は、この付勢部材３５
により回転体２８から遠ざかる方向（矢印Ａ１方向）に
付勢されている。

【００１７】また、ケース２の後部に設けられた突出部
３６のねじ挿通孔３６ａに挿通した位置調整ねじ３７
を、ステー２９の後部に設けられたねじ孔３８に後方か
ら螺合させていて、この位置調整ねじ３７を回転させて
螺進退させることにより、ステー２９に対する磁気セン
サ１の位置、ひいては回転体２８の外周部と磁気センサ
１の検出面８ａとの間のギャップ３９を調整できる構成
となっている。この場合、付勢部材３５と位置調整ねじ
３７とは、その位置調整ねじ３７の軸方向に並んでいる
が、離間させて配置されている。ここで、ステー２９
と、付勢部材３５と、位置調整ねじ３７とにより、磁気
センサ１の位置調整機構４０を構成している。

【００１８】そして、磁気センサ１は、ケース２の下部
前部の左右両側部に形成されたねじ挿通孔４１（図４参
照）に挿通したねじ４２をステー２９に締め付けること
により、ステー２９に本固定される。

【００１９】一方、上記回転体２８は、磁性体製であ
り、外周部に山形の凸部４３ａを１個のみ有する基準位
置信号発生部４３と、外周部に山形の多数個の凸部４４
ａを等間隔で有する回転信号発生部４４とを上下に有し
ていて、例えば図示しないモータの回転軸にこれと一体
に回転するように取り付けられている。この場合、基準
位置信号発生部４３の凸部４３ａの下部には、回転信号
発生部４４との間に隙間を形成するための切欠部４５
（図１参照）が形成されている。そして、上記磁気セン
サ１は、第１の磁気検出素子１６が基準位置信号発生部
４３と、第２の磁気検出素子１７が回転信号発生部４４
とそれぞれ検出面８ａを介して外周部から対向するよう
に配置される。

【００２０】上記構成において、回転体２８が回転する
と、第１及び第２の磁気検出素子１６，１７に鎖交する
磁束が変化し、これに伴いこれら第１及び第２の磁気検
出素子１６，１７から出力される出力信号が変化するの
で、この出力信号の変化を検出することにより、回転体
２８、ひいてはモータの回転数などを検出することがで
きる。

【００２１】上記した実施例によれば、磁気センサ１の
下部に位置調整機構４０を設けていて、この位置調整機
構４０の位置調整ねじ３７を回転させて螺進退させるこ
とにより、磁気センサ１の回転体２８に対する取付位
置、ひいては回転体２８の外周部と磁気センサ１の検出
面８ａとの間のギャップ３９を微調整でき、よって磁気
センサ１の検出精度の調整を容易に行うことができる。

【００２２】しかも、位置調整機構４０における付勢部
材３５と位置調整ねじ３７とは、その位置調整ねじ３７
の軸方向に離間させて配置しているので、位置調整ねじ
３７を回した際に、この位置調整ねじ３７と付勢部材３
５との間で食い付きが起きることを未然に防止できる利
点がある。

【００２３】図５は本発明の第２実施例を示したもので
あり、この第２実施例は上記した第１実施例とは次の点
が異なっている。すなわち、位置調整機構４６におい
て、磁気センサ１のケース２における突出部３６とステ
ー４７との間に、圧縮コイルばねからなる付勢部材４８
を配設すると共に、位置調整ねじ４９は上記位置調整ね
じ３７よりも長く設定し、この位置調整ねじ４９を、付
勢部材４８に挿通した状態で、ステー４７のねじ孔５０
に後方から螺合させている。

【００２４】この場合も、位置調整ねじ４９を回転させ
て螺進退させることにより、磁気センサ１の回転体２８
に対する取付位置、ひいては回転体２８の外周部と磁気
センサ１の検出面８ａとの間のギャップ３９を微調整で
きる。

【００２５】

【発明の効果】請求項１の磁気センサの位置調整機構に
よれば、位置調整ねじを回転させて螺進退させることに
より、磁気センサの取付位置を微調整することができ、
ひいては磁気センサの検出精度の調整を容易に行うこと
ができる。

【００２６】請求項２の磁気センサの位置調整機構によ
れば、位置調整ねじを回した際に、この位置調整ねじと
付勢部材との間で食い付きが起きることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す縦断側面図

【図２】横断平面図

【図３】磁気センサの正面図

【図４】磁気センサのケース部分の分解斜視図

【図５】本発明の第２実施例を示す図１相当図

【符号の説明】

１は磁気センサ、２はケース、１６，１７は第１，第２
の磁気検出素子、２８は回転体、２９はステー、３０は
取付部、３５は付勢部材、３７は位置調整ねじ、４０は
位置調整機構、４３は基準信号発生部、４４は回転信号
発生部、４６は位置調整機構、４７はステー、４８は付
勢部材、４９は位置調整ねじを示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気センサの取付位置を調整するための
   ものであって、 前記磁気センサを調整方向に往復移動可能に案内するよ
   うに設けられ、取付部に取付固定されるステーと、 このステーと前記磁気センサとの間にその磁気センサを
   前記調整方向の一方向に付勢するように設けられた付勢
   部材と、 前記ステーと前記磁気センサとの間に螺進退可能に設け
   られ、その螺進退に伴い前記磁気センサを前記調整方向
   に移動させる位置調整ねじとを具備したことを特徴とす
   る磁気センサの位置調整機構。
2. 【請求項２】 付勢部材と位置調整ねじとは、その位置
   調整ねじの軸方向に離間して配置されていることを特徴
   とする請求項１記載の磁気センサの位置調整機構。