JP2000298857A - 光記録媒体の記録再生方法及び装置 - Google Patents
光記録媒体の記録再生方法及び装置Info
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
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- G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/007—Arrangement of the information on the record carrier, e.g. form of tracks, actual track shape, e.g. wobbled, or cross-section, e.g. v-shaped; Sequential information structures, e.g. sectoring or header formats within a track
- G11B7/00718—Groove and land recording, i.e. user data recorded both in the grooves and on the lands
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- G11B7/00745—Sectoring or header formats within a track
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- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0938—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following servo format, e.g. guide tracks, pilot signals
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 光記録媒体への記録再生方法のときにチル
ト、デトラック、デフォーカスなどをより早く、確実に
修正できるようにする。 【解決手段】 ヘッダー領域のような非記録領域から検
出される光記録媒体の光反射信号の差信号と隣接データ
領域のセンタレベルとの差を求めて第１差信号を出力
し、その非記録領域と異なる位相を有する他の非記録領
域から検出される光記録媒体の光反射信号の差信号と隣
接データ領域のセンタレベルとの差を求めて第２差信号
を出力し、その第１、第２差信号との差を求めて変化量
を出力し、その変化量を予め設定したしきい値と比較す
る。変化量がしきい値を超えると、デトラックと判定し
てその結果値からトラッキングサーボ制御を行う。
ト、デトラック、デフォーカスなどをより早く、確実に
修正できるようにする。 【解決手段】 ヘッダー領域のような非記録領域から検
出される光記録媒体の光反射信号の差信号と隣接データ
領域のセンタレベルとの差を求めて第１差信号を出力
し、その非記録領域と異なる位相を有する他の非記録領
域から検出される光記録媒体の光反射信号の差信号と隣
接データ領域のセンタレベルとの差を求めて第２差信号
を出力し、その第１、第２差信号との差を求めて変化量
を出力し、その変化量を予め設定したしきい値と比較す
る。変化量がしきい値を超えると、デトラックと判定し
てその結果値からトラッキングサーボ制御を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は高密度光記録媒体シ
ステムに係り、特に光記録媒体のデトラック、チルト、
デフォーカスを検出し、これを補償する光記録媒体の記
録・再生方法及び装置に関する。
ステムに係り、特に光記録媒体のデトラック、チルト、
デフォーカスを検出し、これを補償する光記録媒体の記
録・再生方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、自由に反復的に書換可能型光記録
媒体、例えば光ディスクには書換可能型コンパクトディ
スク(Rewritable Compact Disc:ＣＤ−ＲＷ)と書換可能
型ディジタル多機能ディスク(Rewritable Digital Vers
atile Disc：ＤＶＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭ，ＤＶＤ＋
ＲＷ)などがある。
媒体、例えば光ディスクには書換可能型コンパクトディ
スク(Rewritable Compact Disc:ＣＤ−ＲＷ)と書換可能
型ディジタル多機能ディスク(Rewritable Digital Vers
atile Disc：ＤＶＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭ，ＤＶＤ＋
ＲＷ)などがある。
【０００３】再書込み可能光ディスク、特にＤＶＤ−Ｒ
ＡＭはランドとグルーブの構造からなる信号トラックを
設け、情報信号の記録されていない空ディスクでもトラ
ッキング制御を行えるようにしたものが出現している。
最近では記録密度を高めるためにランドとグルーブのト
ラックにそれぞれ情報信号を記録している。このため
に、記録・再生する光ピックアップのレーザ光波長を短
波長化し、集光する対物レンズの開口数を大きくして記
録・再生する光ビームの大きさを小さくしている。
ＡＭはランドとグルーブの構造からなる信号トラックを
設け、情報信号の記録されていない空ディスクでもトラ
ッキング制御を行えるようにしたものが出現している。
最近では記録密度を高めるためにランドとグルーブのト
ラックにそれぞれ情報信号を記録している。このため
に、記録・再生する光ピックアップのレーザ光波長を短
波長化し、集光する対物レンズの開口数を大きくして記
録・再生する光ビームの大きさを小さくしている。
【０００４】このような書換可能型高密度光ディスクで
は記録密度を高めるために信号トラック間の距離、即ち
信号トラックピッチを小さくしている。書換可能型ディ
スクの場合、最初のディスクには何の情報もないので、
ディスク制御及び記録が不可能である。このために、ラ
ンドとグルーブにディスクトラックを作り、該当トラッ
クに沿って情報を記録するようにし、ランダムアクセス
と回転制御のための情報を別にディスクに記録しておく
ことにより、情報信号の記録されていない空ディスクに
おいてもトラッキング制御を行えるようにする。
は記録密度を高めるために信号トラック間の距離、即ち
信号トラックピッチを小さくしている。書換可能型ディ
スクの場合、最初のディスクには何の情報もないので、
ディスク制御及び記録が不可能である。このために、ラ
ンドとグルーブにディスクトラックを作り、該当トラッ
クに沿って情報を記録するようにし、ランダムアクセス
と回転制御のための情報を別にディスクに記録しておく
ことにより、情報信号の記録されていない空ディスクに
おいてもトラッキング制御を行えるようにする。
【０００５】その制御情報は図１のように各セクタ毎に
セクタの開始位置にヘッダ領域をプリフォーマットして
記録することもでき、トラックに沿ってウォッブリング
形状に記録することもできる。ここで、ウォッブリング
とは一定のクロックを変調してディスクに加える情報、
例えば該当位置の情報、ディスクの回転速度に対する情
報などをレーザダイオードのパワーに供給することによ
り、該当レーザの光ビームの変化によって制御情報がト
ラックの境界面に記録されることをいう。
セクタの開始位置にヘッダ領域をプリフォーマットして
記録することもでき、トラックに沿ってウォッブリング
形状に記録することもできる。ここで、ウォッブリング
とは一定のクロックを変調してディスクに加える情報、
例えば該当位置の情報、ディスクの回転速度に対する情
報などをレーザダイオードのパワーに供給することによ
り、該当レーザの光ビームの変化によって制御情報がト
ラックの境界面に記録されることをいう。
【０００６】そして、各セクタの開始位置にプリフォー
マットされるヘッド領域は、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合に
は、４つのヘッダーフィールド（ヘッダー１フィールド
〜ヘッダー４フィールド）から構成される。ここで、ヘ
ッダー１〜ヘッダー４フィールドにはそれぞれリードチ
ャネルのビット同期を合わせるために基準クロックを発
生する可変周波数発振器(Variable Frequency Oscillat
or:ＶＦＯ)領域がある。本明細書ではそれぞれのヘッダ
ーフィールド（ヘッダー１フィールド〜ヘッダー４フィ
ールド）にあるＶＦＯ領域をそれぞれＶＦＯ１〜ＶＦＯ
４と呼ぶ。
マットされるヘッド領域は、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合に
は、４つのヘッダーフィールド（ヘッダー１フィールド
〜ヘッダー４フィールド）から構成される。ここで、ヘ
ッダー１〜ヘッダー４フィールドにはそれぞれリードチ
ャネルのビット同期を合わせるために基準クロックを発
生する可変周波数発振器(Variable Frequency Oscillat
or:ＶＦＯ)領域がある。本明細書ではそれぞれのヘッダ
ーフィールド（ヘッダー１フィールド〜ヘッダー４フィ
ールド）にあるＶＦＯ領域をそれぞれＶＦＯ１〜ＶＦＯ
４と呼ぶ。
【０００７】即ち、ＶＦＯ１、ＶＦＯ３はヘッダー１、
ヘッダー３フィールドにあり、ＶＦＯ２、ＶＦＯ４はヘ
ッダー２、ヘッダー４フィールドにあり、ヘッダー１、
３フィールドにあるＶＦＯ１、ＶＦＯ３領域の長さがヘ
ッダー２、４フィールドにあるＶＦＯ２、ＶＦＯ４領域
の長さより長く、信号の検出もさらに安定的である。こ
の４つのヘッダーフィールドはトラック選択からずれて
配置されている。図１はその一例であり、一つのトラッ
クで一番目のセクターに対するヘッダーフィールドの構
造である。図１をみれば、実際にデータが記録されるユ
ーザ領域のトラック境界面はウォッブリング形状である
ことが分かる。
ヘッダー３フィールドにあり、ＶＦＯ２、ＶＦＯ４はヘ
ッダー２、ヘッダー４フィールドにあり、ヘッダー１、
３フィールドにあるＶＦＯ１、ＶＦＯ３領域の長さがヘ
ッダー２、４フィールドにあるＶＦＯ２、ＶＦＯ４領域
の長さより長く、信号の検出もさらに安定的である。こ
の４つのヘッダーフィールドはトラック選択からずれて
配置されている。図１はその一例であり、一つのトラッ
クで一番目のセクターに対するヘッダーフィールドの構
造である。図１をみれば、実際にデータが記録されるユ
ーザ領域のトラック境界面はウォッブリング形状である
ことが分かる。
【０００８】このような光記録・再生装置で情報を記録
するか、記録された情報を再生するためには光ピックア
ップを介してトラッキング制御及びフォーカス制御を行
う。即ち、トラッキング制御、例えばトラッキングサー
バは、ビームトレース状態に対応して発生する電気信号
からトラッキングエラー信号を検出し、そのトラッキン
グエラー信号に応じて光ピックアップ内のトラッキング
アクチュエータを駆動して、光ピックアップの対物レン
ズを半径方向に動かしてビームの位置を修正し、所定の
トラックを追従する。このとき、トラッキングエラー信
号がゼロであっても、光焦点がトラックセンターからず
れている現象であるデトラックが発生するおそれがあ
る。このようなデトラックがＣＤ系では特に問題になら
なかった。
するか、記録された情報を再生するためには光ピックア
ップを介してトラッキング制御及びフォーカス制御を行
う。即ち、トラッキング制御、例えばトラッキングサー
バは、ビームトレース状態に対応して発生する電気信号
からトラッキングエラー信号を検出し、そのトラッキン
グエラー信号に応じて光ピックアップ内のトラッキング
アクチュエータを駆動して、光ピックアップの対物レン
ズを半径方向に動かしてビームの位置を修正し、所定の
トラックを追従する。このとき、トラッキングエラー信
号がゼロであっても、光焦点がトラックセンターからず
れている現象であるデトラックが発生するおそれがあ
る。このようなデトラックがＣＤ系では特に問題になら
なかった。
【０００９】しかし、ＤＶＤ−ＲＡＭのようにランドと
グルーブの双方にデータを記録し、再生する光ディスク
では高密度化のためにトラックピッチが狭いので、この
ようなデトラックが発生すると、隣のトラックに多大な
影響を及ぼす。また、ランドとグルーブの深さの差によ
って、ランドのトラックでトラッキングが合っても、こ
れをそのままグループのトラックに適用すると、グルー
ブではオントラックにならない可能性がある。即ち、デ
トラックが発生するおそれがある。逆に、グルーブのト
ラックにトラッキングを合わせた場合にも同様に、ラン
ドのトラックではランドとグルーブの深さ差によってデ
トラックが発生する可能性がある。
グルーブの双方にデータを記録し、再生する光ディスク
では高密度化のためにトラックピッチが狭いので、この
ようなデトラックが発生すると、隣のトラックに多大な
影響を及ぼす。また、ランドとグルーブの深さの差によ
って、ランドのトラックでトラッキングが合っても、こ
れをそのままグループのトラックに適用すると、グルー
ブではオントラックにならない可能性がある。即ち、デ
トラックが発生するおそれがある。逆に、グルーブのト
ラックにトラッキングを合わせた場合にも同様に、ラン
ドのトラックではランドとグルーブの深さ差によってデ
トラックが発生する可能性がある。
【００１０】従って、このようなデトラック状態ではビ
ームが隣接トラックに簡単に移るので、クロストークが
生じ、隣接トラックのデータを消すなどデータの記録・
再生を難しくする。
ームが隣接トラックに簡単に移るので、クロストークが
生じ、隣接トラックのデータを消すなどデータの記録・
再生を難しくする。
【００１１】また、フォーカス制御、即ちフォーカスサ
ーボ時に光焦点がディスク面からずれていると（以下、
デフォーカスという）、記録及び再生時にデータ品質が
低下し、これによりシステムの動作が不安定になるとい
う問題がある。
ーボ時に光焦点がディスク面からずれていると（以下、
デフォーカスという）、記録及び再生時にデータ品質が
低下し、これによりシステムの動作が不安定になるとい
う問題がある。
【００１２】従って、フォーカスサーボは光ピックアッ
プ内のフォーカスアクチュエータを駆動させることによ
り、光ピックアップを上下に動かして光ディスクの回転
と共に上下の動きにも追従していくようにする。即ち、
フォーカスアクチュエータはフォーカスエラー信号によ
って集光する対物レンズを上下、例えばフォーカス軸方
向に駆動させることにより、対物レンズと光ディスクと
の距離を一定に維持させる。
プ内のフォーカスアクチュエータを駆動させることによ
り、光ピックアップを上下に動かして光ディスクの回転
と共に上下の動きにも追従していくようにする。即ち、
フォーカスアクチュエータはフォーカスエラー信号によ
って集光する対物レンズを上下、例えばフォーカス軸方
向に駆動させることにより、対物レンズと光ディスクと
の距離を一定に維持させる。
【００１３】ところが、ＤＶＤ−ＲＡＭのようにランド
とグルーブにデータを記録できる光ディスクではランド
とグルーブとの深さ差によってフォーカスオフセットが
異なるので、フォーカスエラー信号がゼロであってもデ
フォーカスになっている可能性がある。
とグルーブにデータを記録できる光ディスクではランド
とグルーブとの深さ差によってフォーカスオフセットが
異なるので、フォーカスエラー信号がゼロであってもデ
フォーカスになっている可能性がある。
【００１４】即ち、ランドとグルーブとの深さ差によっ
て、ランドのトラックでフォーカシングが合ってもオフ
セットが調整されていないので、これをそのままグルー
ブのトラックに適用すると、フォーカシングが合わない
こともある。逆に、グルーブのトラックにフォーカシン
グを合わせた場合にも同様にランドのトラックではラン
ドとグルーブとの深さ差によってフォーカシングの合わ
ないデフォーカシングが発生するおそれがある。
て、ランドのトラックでフォーカシングが合ってもオフ
セットが調整されていないので、これをそのままグルー
ブのトラックに適用すると、フォーカシングが合わない
こともある。逆に、グルーブのトラックにフォーカシン
グを合わせた場合にも同様にランドのトラックではラン
ドとグルーブとの深さ差によってフォーカシングの合わ
ないデフォーカシングが発生するおそれがある。
【００１５】この時にはフォーカスエラー信号のみでは
デフォーカス状態が分からず、これによりジッタ特性が
悪くなり、ＢＥＲ(Bit error rate)が大きくなる。もし
この状態で記録すると、ランドとグルーブの記録特性が
変わるおそれがあり、前記場合と同様に記録及び再生時
にデータ品質が低下し、これによりシステムの動作が不
安定になるという問題が生じる。
デフォーカス状態が分からず、これによりジッタ特性が
悪くなり、ＢＥＲ(Bit error rate)が大きくなる。もし
この状態で記録すると、ランドとグルーブの記録特性が
変わるおそれがあり、前記場合と同様に記録及び再生時
にデータ品質が低下し、これによりシステムの動作が不
安定になるという問題が生じる。
【００１６】一方、このような光ディスクは製造工程上
樹脂の射出及び硬化過程で捩れが発生するおそれがあ
り、これにより中心孔がディスクの中心に形成されてい
ても偏心することもある。また、ディスクのトラックは
定められた規格のピッチで螺旋状に正確に記録されてい
るが、中心孔が偏心すると、ディスクは偏心しながら回
転するので、モータの中心軸とこれらトラックの中心が
完全に一致することは難しい。
樹脂の射出及び硬化過程で捩れが発生するおそれがあ
り、これにより中心孔がディスクの中心に形成されてい
ても偏心することもある。また、ディスクのトラックは
定められた規格のピッチで螺旋状に正確に記録されてい
るが、中心孔が偏心すると、ディスクは偏心しながら回
転するので、モータの中心軸とこれらトラックの中心が
完全に一致することは難しい。
【００１７】これにより、所望するトラックの信号のみ
を正確に読み取ることが難しいので、ＣＤ、ＤＶＤ方式
ではこのずれた量に対して規格を定め、このような偏心
が生じても光ビームが常時所望のトラックを追従できる
ようにトラッキングサーボを制御している。
を正確に読み取ることが難しいので、ＣＤ、ＤＶＤ方式
ではこのずれた量に対して規格を定め、このような偏心
が生じても光ビームが常時所望のトラックを追従できる
ようにトラッキングサーボを制御している。
【００１８】即ち、トラッキングサーボは、ビームトレ
ース状態に対応した電気信号を発生し、その信号を基本
として対物レンズまたは光ピックアップ本体を半径方向
に動かして、ビームの位置を修正してトラックを正確に
追従させる。一方、ビームが該当トラックを外れるの
は、ディスクの偏心によるだけでなく、ディスクが傾い
た場合にも発生する。これはディスクをスピンドルモー
タに装着する時の誤差などのように機構的な問題として
発生するおそれがある。その際、フォーカシングとトラ
ッキングが正確に垂直に一致しないでずれる。このよう
にディスクが傾いた状態をチルトという。
ース状態に対応した電気信号を発生し、その信号を基本
として対物レンズまたは光ピックアップ本体を半径方向
に動かして、ビームの位置を修正してトラックを正確に
追従させる。一方、ビームが該当トラックを外れるの
は、ディスクの偏心によるだけでなく、ディスクが傾い
た場合にも発生する。これはディスクをスピンドルモー
タに装着する時の誤差などのように機構的な問題として
発生するおそれがある。その際、フォーカシングとトラ
ッキングが正確に垂直に一致しないでずれる。このよう
にディスクが傾いた状態をチルトという。
【００１９】このようなチルトはトラックピッチが広く
てチルトマージンが大きいＣＤでは大きな問題にならな
かった。ここで、チルトマージンとはディスクがある程
度傾いても補正できる量である。しかし、光ディスクの
ように高密度化されてトラックピッチが狭くなったＤＶ
Ｄでは、ジッタに対するラジアルチルトマージンが小さ
いので、チルトがわずかだけ発生しても、即ちディスク
が少し傾いてもビームが隣のトラックに移ってしまうデ
トラックが発生する。このときにはトラッキングサーボ
のみでは充分に対応できない。即ち、チルトによってビ
ームが隣のトラックに移っても、ビームがトラックの中
央にあれば、トラッキングサーボはトラックを正確に追
跡しているものと判断してしまう。
てチルトマージンが大きいＣＤでは大きな問題にならな
かった。ここで、チルトマージンとはディスクがある程
度傾いても補正できる量である。しかし、光ディスクの
ように高密度化されてトラックピッチが狭くなったＤＶ
Ｄでは、ジッタに対するラジアルチルトマージンが小さ
いので、チルトがわずかだけ発生しても、即ちディスク
が少し傾いてもビームが隣のトラックに移ってしまうデ
トラックが発生する。このときにはトラッキングサーボ
のみでは充分に対応できない。即ち、チルトによってビ
ームが隣のトラックに移っても、ビームがトラックの中
央にあれば、トラッキングサーボはトラックを正確に追
跡しているものと判断してしまう。
【００２０】こうなると、再生時にデータを正確に読み
取ることができず、かつ記録時には該当トラックに正確
に記録することができないので、このように記録された
データを再生すると、二重に歪みが生じる。従って、こ
のようなチルトに関する問題を解決するための方法とし
て、ピックアップ内にチルト検出のための専用チルトセ
ンサ、例えばチルト専用受光素子を別に設けてディスク
のチルトを検出する方法がある。しかし、その方法は効
率があまりよくなく且つセットのサイズが大きくなると
いう問題点がある。
取ることができず、かつ記録時には該当トラックに正確
に記録することができないので、このように記録された
データを再生すると、二重に歪みが生じる。従って、こ
のようなチルトに関する問題を解決するための方法とし
て、ピックアップ内にチルト検出のための専用チルトセ
ンサ、例えばチルト専用受光素子を別に設けてディスク
のチルトを検出する方法がある。しかし、その方法は効
率があまりよくなく且つセットのサイズが大きくなると
いう問題点がある。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる問題点
を解決するためのもので、その目的はトラックセンタか
ら互いにずれるように配置されているヘッダー領域から
デトラックを検出して補償する光記録媒体の記録・再生
方法及び装置を提供することにある。
を解決するためのもので、その目的はトラックセンタか
ら互いにずれるように配置されているヘッダー領域から
デトラックを検出して補償する光記録媒体の記録・再生
方法及び装置を提供することにある。
【００２２】本発明の他の目的は、トラックセンタから
互いにずれるよう配置されているヘッダー領域からチル
トを検出して補償する光記録媒体の記録・再生方法及び
装置を提供することにある。
互いにずれるよう配置されているヘッダー領域からチル
トを検出して補償する光記録媒体の記録・再生方法及び
装置を提供することにある。
【００２３】本発明のさらに他の目的は、トラックセン
タから互いにずれるよう配置されているヘッダー領域か
らデフォーカスを検出して補償する光記録媒体の記録・
再生方法及び装置を提供することにある。
タから互いにずれるよう配置されているヘッダー領域か
らデフォーカスを検出して補償する光記録媒体の記録・
再生方法及び装置を提供することにある。
【００２４】本発明のまた他の目的は、所定の順序を定
め、その順序通りにデトラック、チルト、デフォーカス
の調整を繰り返し行う光記録媒体の記録・再生方法を提
供することにある。
め、その順序通りにデトラック、チルト、デフォーカス
の調整を繰り返し行う光記録媒体の記録・再生方法を提
供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明による光記録媒体の記録・再生方法は、ヘッダ
ー領域のような非記録領域から検出される光記録媒体の
光反射信号の差信号と隣接データ領域のセンタレベルと
の差を求めて第１差信号を出力し、その非記録領域とは
異なる位相を有する他の非記録領域から検出される光記
録媒体の光反射信号の差信号と隣接データ領域のセンタ
レベルとの差を求めて第２差信号を出力する。さらに、
その第１差信号と第２差信号との差を求めて変化量を出
力し、その出力された変化量を予め設定しておいたしき
い値と比較し、しきい値を超えると、デトラックと判定
してその結果値を出力する。そして、その結果値からト
ラッキングサーボ制御を行う。
の本発明による光記録媒体の記録・再生方法は、ヘッダ
ー領域のような非記録領域から検出される光記録媒体の
光反射信号の差信号と隣接データ領域のセンタレベルと
の差を求めて第１差信号を出力し、その非記録領域とは
異なる位相を有する他の非記録領域から検出される光記
録媒体の光反射信号の差信号と隣接データ領域のセンタ
レベルとの差を求めて第２差信号を出力する。さらに、
その第１差信号と第２差信号との差を求めて変化量を出
力し、その出力された変化量を予め設定しておいたしき
い値と比較し、しきい値を超えると、デトラックと判定
してその結果値を出力する。そして、その結果値からト
ラッキングサーボ制御を行う。
【００２６】光反射信号の差信号は光記録媒体から反射
される光量に比例して出力される電気信号から生成され
るリードチャネル２信号を用いることが望ましい。ここ
で、リードチャネル２信号は光検出器の差出力を意味
し、リードチャネル１信号は光検出器の合出力を意味す
る。
される光量に比例して出力される電気信号から生成され
るリードチャネル２信号を用いることが望ましい。ここ
で、リードチャネル２信号は光検出器の差出力を意味
し、リードチャネル１信号は光検出器の合出力を意味す
る。
【００２７】光反射信号の差信号は光記録媒体から反射
される光量に比例して出力される電気信号から生成され
るリードチャネル２信号をフィルタリングを介して加工
したトラッキングエラー信号であってもよい。
される光量に比例して出力される電気信号から生成され
るリードチャネル２信号をフィルタリングを介して加工
したトラッキングエラー信号であってもよい。
【００２８】トラッキングサーボの制御は、変化量の結
果からデトラックの大きさを検出し、変化量の符号から
デトラック方向を検出する。
果からデトラックの大きさを検出し、変化量の符号から
デトラック方向を検出する。
【００２９】トラッキングサーボ制御は、先に求めた第
１差信号と第２差信号との大きさが同一となる方向にト
ラッキングサーボ制御を行う。
１差信号と第２差信号との大きさが同一となる方向にト
ラッキングサーボ制御を行う。
【００３０】さらに、トラッキングサーボ制御は、位相
が互いに異なる２つのトラッキングエラー信号が隣接デ
ータ領域のセンタレベルを基準として対称的関係をもつ
ようにトラッキングサーボを制御してもよい。
が互いに異なる２つのトラッキングエラー信号が隣接デ
ータ領域のセンタレベルを基準として対称的関係をもつ
ようにトラッキングサーボを制御してもよい。
【００３１】本発明による光記録媒体の記録・再生方法
は、ヘッダー領域のような非記録領域から検出される光
記録媒体の光反射信号の差信号と隣接データ領域のセン
タレベルとの差を求めて第１差信号を出力し、その非記
録領域とは異なる位相を有する他の非記録領域から検出
される光記録媒体の光反射信号の差信号と隣接データ領
域のセンタレベルとの差を求めて第２差信号を出力し、
それらの第１、第２差信号との差を求めて変化量を出力
する。その変化量を予め設定したしきい値と比較し、し
きい値を超えなければチルト材料と判定し、しきい値を
超えればチルト発生と判定してその結果値を出力し、そ
の結果値からチルトサーボ制御を行うことを特徴とす
る。
は、ヘッダー領域のような非記録領域から検出される光
記録媒体の光反射信号の差信号と隣接データ領域のセン
タレベルとの差を求めて第１差信号を出力し、その非記
録領域とは異なる位相を有する他の非記録領域から検出
される光記録媒体の光反射信号の差信号と隣接データ領
域のセンタレベルとの差を求めて第２差信号を出力し、
それらの第１、第２差信号との差を求めて変化量を出力
する。その変化量を予め設定したしきい値と比較し、し
きい値を超えなければチルト材料と判定し、しきい値を
超えればチルト発生と判定してその結果値を出力し、そ
の結果値からチルトサーボ制御を行うことを特徴とす
る。
【００３２】チルトサーボ制御は、変化量の結果からチ
ルトの大きさを検出し、変化量の符号からチルトの方向
を検出することが望ましい。
ルトの大きさを検出し、変化量の符号からチルトの方向
を検出することが望ましい。
【００３３】チルトサーボ制御は、先に求めた第１差信
号と第２差信号との大きさが同一となる方向にチルトサ
ーボを行う。
号と第２差信号との大きさが同一となる方向にチルトサ
ーボを行う。
【００３４】チルトサーボ制御は、位相が互いに異なる
２つのトラッキングエラー信号が隣接データ領域のセン
タレベルを基準として対称的関係をもつようにチルトサ
ーボ制御を行うことを特徴とする。
２つのトラッキングエラー信号が隣接データ領域のセン
タレベルを基準として対称的関係をもつようにチルトサ
ーボ制御を行うことを特徴とする。
【００３５】本発明による光記録媒体の記録・再生方法
は、チルトがない時を基準としてグラウンドレベルと非
記録領域から検出されるリードチャネル２信号との電位
差を求めて基準値として設定し、必要時にグラウンドレ
ベルと前記非記録領域から検出されるリードチャネル２
信号との電位差を求めた後、設定した基準値と比較し、
その比較結果からチルトを判断してチルトサーボを行う
ことをも特徴とする。
は、チルトがない時を基準としてグラウンドレベルと非
記録領域から検出されるリードチャネル２信号との電位
差を求めて基準値として設定し、必要時にグラウンドレ
ベルと前記非記録領域から検出されるリードチャネル２
信号との電位差を求めた後、設定した基準値と比較し、
その比較結果からチルトを判断してチルトサーボを行う
ことをも特徴とする。
【００３６】本発明による光記録媒体の記録・再生方法
は、位相の異なる複数の非記録領域からそれぞれ検出さ
れる光反射信号間の差信号を求めて変化量を出力し、そ
の変化量を予め設定したしきい値と比較し、しきい値を
超えれば、デフォーカスと判定してその結果値を出力
し、その結果値からフォーカスサーボを行うことを特徴
とする。
は、位相の異なる複数の非記録領域からそれぞれ検出さ
れる光反射信号間の差信号を求めて変化量を出力し、そ
の変化量を予め設定したしきい値と比較し、しきい値を
超えれば、デフォーカスと判定してその結果値を出力
し、その結果値からフォーカスサーボを行うことを特徴
とする。
【００３７】変化量出力のとき非記録領域から検出され
るリードチャネル１またはリードチャネル２信号のピー
ク・ツー・ピーク電圧を第１信号とし、その非記録領域
とは異なる位相を有する他の非記録領域から検出される
リードチャネル１またはリードチャネル２信号のピーク
・ツー・ピーク電圧を第２信号とし、第１、第２信号と
の差を変化量として出力することが望ましい。
るリードチャネル１またはリードチャネル２信号のピー
ク・ツー・ピーク電圧を第１信号とし、その非記録領域
とは異なる位相を有する他の非記録領域から検出される
リードチャネル１またはリードチャネル２信号のピーク
・ツー・ピーク電圧を第２信号とし、第１、第２信号と
の差を変化量として出力することが望ましい。
【００３８】フォーカスサーボ制御は、第１信号と第２
信号との和信号が最大値であり、変化量がしきい値を越
えない方向にフォーカスサーボを行う。
信号との和信号が最大値であり、変化量がしきい値を越
えない方向にフォーカスサーボを行う。
【００３９】変化量出力にあたっては、非記録領域から
検出されるトラッキングエラー信号と隣接データ領域の
トラックセンタレベルとの電位差を求めて第１差信号を
出力し、その非記録領域と異なる位相を有する他の非記
録領域から検出されるトラッキングエラー信号と隣接デ
ータ領域のトラックセンタレベルとの電位差を求めて第
２差信号を出力し、その第１、第２差信号との差を求め
て変化量を出力する。
検出されるトラッキングエラー信号と隣接データ領域の
トラックセンタレベルとの電位差を求めて第１差信号を
出力し、その非記録領域と異なる位相を有する他の非記
録領域から検出されるトラッキングエラー信号と隣接デ
ータ領域のトラックセンタレベルとの電位差を求めて第
２差信号を出力し、その第１、第２差信号との差を求め
て変化量を出力する。
【００４０】フォーカスサーボ制御は、変化量の結果か
らデフォーカスの大きさを検出し、変化量の符号からデ
フォーカスの方向を検出する。
らデフォーカスの大きさを検出し、変化量の符号からデ
フォーカスの方向を検出する。
【００４１】フォーカスサーボ制御は、第１差信号と第
２差信号との大きさが同一となる方向にフォーカスサー
ボを行う。
２差信号との大きさが同一となる方向にフォーカスサー
ボを行う。
【００４２】本発明による光記録媒体記録・再生方法
は、位相が異なる複数の非記録領域からそれぞれ検出さ
れる光反射信号の差信号と基準レベルとの電位差から変
化量を検出し、その変化量から光記録媒体のデトラック
を検出して補償するステップと、位相が異なる複数の非
記録領域からそれぞれ検出される光反射信号の差信号と
基準レベルとの電位差から変化量を検出し、その変化量
から光記録媒体のチルトを検出して補償するステップ
と、位相が異なる複数の非記録領域からそれぞれ検出さ
れる光反射信号の差信号と基準レベルとの電位差から変
化量を検出し、その変化量から光記録媒体のデフォーカ
スを検出して補償するステップが所定の順序で順次行わ
れることを特徴とする。
は、位相が異なる複数の非記録領域からそれぞれ検出さ
れる光反射信号の差信号と基準レベルとの電位差から変
化量を検出し、その変化量から光記録媒体のデトラック
を検出して補償するステップと、位相が異なる複数の非
記録領域からそれぞれ検出される光反射信号の差信号と
基準レベルとの電位差から変化量を検出し、その変化量
から光記録媒体のチルトを検出して補償するステップ
と、位相が異なる複数の非記録領域からそれぞれ検出さ
れる光反射信号の差信号と基準レベルとの電位差から変
化量を検出し、その変化量から光記録媒体のデフォーカ
スを検出して補償するステップが所定の順序で順次行わ
れることを特徴とする。
【００４３】本発明による光記録媒体の記録・再生装置
は、光記録媒体に情報を記録し再生する光ピックアップ
から出力される電気信号から光反射信号の差信号を生成
する信号生成部と、信号生成部から出力される非記録領
域の光反射信号の差信号の変化量から光記録媒体のデト
ラックを検出してデトラックエラー信号を出力するデト
ラック検出部と、ＲＦ及びサーボエラー生成部から出力
される非記録領域の光反射信号の差信号の変化量から光
記録媒体のチルトを検出してチルトエラー信号を出力す
るチルト検出部と、ＲＦ及びサーボエラー生成部から出
力される非記録領域の光反射信号の差信号の変化量から
デフォーカスを検出してデトラックエラー信号を出力す
るデフォーカス検出部と、デトラック検出部で検出され
たデトラックエラー信号からトラッキング駆動信号を発
生し、チルト検出部で検出されたチルトエラー信号から
チルト駆動信号を発生し、デフォーカス検出部で検出さ
れたデフォーカスエラー信号からフォーカス駆動信号を
発生するサーボ制御部と、トラッキング駆動信号によっ
て光ピックアップを制御してデトラックを補償するトラ
ッキング駆動部と、チルト駆動信号によって光ピックア
ップを制御してチルトを補償するチルト駆動部と、フォ
ーカス駆動信号によって光ピックアップのデフォーカス
を補償するフォーカス駆動部とを有することを特徴とす
る。
は、光記録媒体に情報を記録し再生する光ピックアップ
から出力される電気信号から光反射信号の差信号を生成
する信号生成部と、信号生成部から出力される非記録領
域の光反射信号の差信号の変化量から光記録媒体のデト
ラックを検出してデトラックエラー信号を出力するデト
ラック検出部と、ＲＦ及びサーボエラー生成部から出力
される非記録領域の光反射信号の差信号の変化量から光
記録媒体のチルトを検出してチルトエラー信号を出力す
るチルト検出部と、ＲＦ及びサーボエラー生成部から出
力される非記録領域の光反射信号の差信号の変化量から
デフォーカスを検出してデトラックエラー信号を出力す
るデフォーカス検出部と、デトラック検出部で検出され
たデトラックエラー信号からトラッキング駆動信号を発
生し、チルト検出部で検出されたチルトエラー信号から
チルト駆動信号を発生し、デフォーカス検出部で検出さ
れたデフォーカスエラー信号からフォーカス駆動信号を
発生するサーボ制御部と、トラッキング駆動信号によっ
て光ピックアップを制御してデトラックを補償するトラ
ッキング駆動部と、チルト駆動信号によって光ピックア
ップを制御してチルトを補償するチルト駆動部と、フォ
ーカス駆動信号によって光ピックアップのデフォーカス
を補償するフォーカス駆動部とを有することを特徴とす
る。
【００４４】
【発明の実施の形態】本発明の別の目的、特徴及び利点
は添付図面を参照した実施形態の詳細な説明によって明
らかになるだろう。
は添付図面を参照した実施形態の詳細な説明によって明
らかになるだろう。
【００４５】以下、本発明の好ましい実施形態を添付図
面を参照して詳細に説明する。本発明はトラックセンタ
ーを基準として互いにずれるよう配置されているヘッダ
ー領域から検出される光反射信号の差信号（例えば、リ
ードチャネル２信号またはリードチャネル２信号を加工
したトラッキングエラー信号）の変化量からそれぞれデ
トラック、チルト、デフォーカスを検出して補償する。
面を参照して詳細に説明する。本発明はトラックセンタ
ーを基準として互いにずれるよう配置されているヘッダ
ー領域から検出される光反射信号の差信号（例えば、リ
ードチャネル２信号またはリードチャネル２信号を加工
したトラッキングエラー信号）の変化量からそれぞれデ
トラック、チルト、デフォーカスを検出して補償する。
【００４６】図２は本発明による記録・再生を行うため
の光ディスク記録・再生装置の構成ブロック図であり、
デトラック、チルト、デフォーカスと関連した部分のみ
示している。図２によれば、データの再書込みが可能な
光ディスク２０１、光ディスク２０１に情報を記録し再
生する光ピックアップ２０２、光ピックアップ２０２か
ら出力される電気信号からＲＦ信号及びサーボエラー信
号（例えば、トラッキングエラー信号、フォーカスエラ
ー信号など）を生成するＲＦ及びサーボエラー生成部２
０３、ＲＦ及びサーボエラー生成部２０３から出力され
るリードチャネル２信号またはトラッキングエラー信号
からデトラックを検出するデトラック検出部２０４と、
リードチャネル２信号またはトラッキングエラー信号か
らチルトを検出するチルト検出部２０５、リードチャネ
ル２信号またはトラッキングエラー信号からデフォーカ
スを検出するデフォーカス検出部２０６、デトラック検
出部２０４から検出されたデトラックの大きさ及び方向
からトラッキング駆動信号を発生し、チルト検出部２０
５で検出されたチルトの大きさおよび方向からチルト駆
動信号を発生し、デフォーカス検出部２０６から検出さ
れたデフォーカスの大きさおよび方法からフォーカス駆
動信号を発生するサーボ制御部２０７と、トラッキング
駆動信号によって光ピックアップ２０２を制御してデト
ラックを補償するトラッキング駆動部２０８と、チルト
駆動信号によって光ピックアップ２０２を制御してチル
トを補償するチルト駆動部２０９と、フォーカス駆動信
号によって光ピックアップ２０２のデフォーカスを補償
するフォーカス駆動部２１０とから構成される。
の光ディスク記録・再生装置の構成ブロック図であり、
デトラック、チルト、デフォーカスと関連した部分のみ
示している。図２によれば、データの再書込みが可能な
光ディスク２０１、光ディスク２０１に情報を記録し再
生する光ピックアップ２０２、光ピックアップ２０２か
ら出力される電気信号からＲＦ信号及びサーボエラー信
号（例えば、トラッキングエラー信号、フォーカスエラ
ー信号など）を生成するＲＦ及びサーボエラー生成部２
０３、ＲＦ及びサーボエラー生成部２０３から出力され
るリードチャネル２信号またはトラッキングエラー信号
からデトラックを検出するデトラック検出部２０４と、
リードチャネル２信号またはトラッキングエラー信号か
らチルトを検出するチルト検出部２０５、リードチャネ
ル２信号またはトラッキングエラー信号からデフォーカ
スを検出するデフォーカス検出部２０６、デトラック検
出部２０４から検出されたデトラックの大きさ及び方向
からトラッキング駆動信号を発生し、チルト検出部２０
５で検出されたチルトの大きさおよび方向からチルト駆
動信号を発生し、デフォーカス検出部２０６から検出さ
れたデフォーカスの大きさおよび方法からフォーカス駆
動信号を発生するサーボ制御部２０７と、トラッキング
駆動信号によって光ピックアップ２０２を制御してデト
ラックを補償するトラッキング駆動部２０８と、チルト
駆動信号によって光ピックアップ２０２を制御してチル
トを補償するチルト駆動部２０９と、フォーカス駆動信
号によって光ピックアップ２０２のデフォーカスを補償
するフォーカス駆動部２１０とから構成される。
【００４７】ここで、光ピックアップ２０２にはビーム
の光量を検出して電気的信号に変換する光検出器が備え
られており、光検出器は一例として図３に示すように光
ディスク２０１の信号トラック方向と半径方向に特定分
割、即ち４分割した４つの光検出素子（ＰＤＡ，ＰＤ
Ｂ，ＰＤＣ，ＰＤＤ）で構成することができる。
の光量を検出して電気的信号に変換する光検出器が備え
られており、光検出器は一例として図３に示すように光
ディスク２０１の信号トラック方向と半径方向に特定分
割、即ち４分割した４つの光検出素子（ＰＤＡ，ＰＤ
Ｂ，ＰＤＣ，ＰＤＤ）で構成することができる。
【００４８】このように構成された本発明において、光
ディスク２０１は信号トラックがランドとグルーブを有
する構造であり、ランドまたはグルーブのトラックだけ
でなくランドとグルーブのトラック双方にデータを記録
または再生する用になっている。また、各センタの開始
位置にはヘッダー１、２フィールドとヘッダー３、４フ
ィールドが互いにずれるようプリフォーマットで配置さ
れている。即ち、ヘッダー１、２フィールドの位相は信
号トラックのセンタに対してヘッダー３、４フィールド
と逆相である（図１参照）。
ディスク２０１は信号トラックがランドとグルーブを有
する構造であり、ランドまたはグルーブのトラックだけ
でなくランドとグルーブのトラック双方にデータを記録
または再生する用になっている。また、各センタの開始
位置にはヘッダー１、２フィールドとヘッダー３、４フ
ィールドが互いにずれるようプリフォーマットで配置さ
れている。即ち、ヘッダー１、２フィールドの位相は信
号トラックのセンタに対してヘッダー３、４フィールド
と逆相である（図１参照）。
【００４９】従って、光ディスク２０１が装着され、記
録又は再生中に光ピックアップ２０２のレーザダイオー
ドから発光したレーザ光は、回転する光ディスク２０１
の信号トラックの上に置かれ、ここで反射される光は光
検出に入射される。
録又は再生中に光ピックアップ２０２のレーザダイオー
ドから発光したレーザ光は、回転する光ディスク２０１
の信号トラックの上に置かれ、ここで反射される光は光
検出に入射される。
【００５０】光検出器は複数（図３では４個）の光検出
素子からなっており、それぞれの光検出素子から得た光
量に比例する電気信号がＲＦ及びサーボエラー生成部２
０３に出力される。
素子からなっており、それぞれの光検出素子から得た光
量に比例する電気信号がＲＦ及びサーボエラー生成部２
０３に出力される。
【００５１】光検出器が図３に示すものであれば、光検
出器はそれぞれの光検出器素子（ＰＤＡ，ＰＤＢ，ＰＤ
Ｃ，ＰＤＤ）から得た光量に比例する電気信号ａ，ｂ，
ｃ，ｄをＲＦ及びサーボエラー生成部２０３へ出力す
る。
出器はそれぞれの光検出器素子（ＰＤＡ，ＰＤＢ，ＰＤ
Ｃ，ＰＤＤ）から得た光量に比例する電気信号ａ，ｂ，
ｃ，ｄをＲＦ及びサーボエラー生成部２０３へ出力す
る。
【００５２】ＲＦ及びサーボエラー生成部２０３は電気
信号ａ，ｂ，ｃ，ｄを組み合わせてデータ再生に必要な
ＲＦ信号、サーボ制御に必要なトラッキングエラー信
号、フォーカスエラー信号などを生成する。ここで、リ
ードチャネル１信号は光検出器から出力される電気信号
を全て加えて、すなわち（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）の演算によ
って得たもので、リードチャネル２信号は光検出器から
出力される電気信号を二つずつに分けてそれらの差、す
なわち（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）の演算を行って得たもの
である。もちろん、これにこだわるわけではなく、それ
ぞれのリードチャネル信号はエラー精製部からの４つの
信号を適宜い組み合わせて使用することができる。トラ
ッキングエラー信号はリードチャネル２信号をフィルタ
リングなどを介して加工して得ることができる。
信号ａ，ｂ，ｃ，ｄを組み合わせてデータ再生に必要な
ＲＦ信号、サーボ制御に必要なトラッキングエラー信
号、フォーカスエラー信号などを生成する。ここで、リ
ードチャネル１信号は光検出器から出力される電気信号
を全て加えて、すなわち（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）の演算によ
って得たもので、リードチャネル２信号は光検出器から
出力される電気信号を二つずつに分けてそれらの差、す
なわち（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）の演算を行って得たもの
である。もちろん、これにこだわるわけではなく、それ
ぞれのリードチャネル信号はエラー精製部からの４つの
信号を適宜い組み合わせて使用することができる。トラ
ッキングエラー信号はリードチャネル２信号をフィルタ
リングなどを介して加工して得ることができる。
【００５３】もし光検出器が二つのフォトダイオードを
用い、それらをトラック方向に並べた場合であれば、両
フォトダイオードＩ１，Ｉ２の光量バランスからリード
チャネル１信号（＝Ｉ１＋Ｉ２）、リードチャネル２信
号（＝Ｉ１−Ｉ２）を検出することが望ましい。即ち、
図３のａ＋ｄがＩ１、ｂ＋ｃがＩ２に該当する。この
際、図１のように各トラック上に記録されているウォッ
ブル信号はリードチャネル２信号からのみ検出される。
用い、それらをトラック方向に並べた場合であれば、両
フォトダイオードＩ１，Ｉ２の光量バランスからリード
チャネル１信号（＝Ｉ１＋Ｉ２）、リードチャネル２信
号（＝Ｉ１−Ｉ２）を検出することが望ましい。即ち、
図３のａ＋ｄがＩ１、ｂ＋ｃがＩ２に該当する。この
際、図１のように各トラック上に記録されているウォッ
ブル信号はリードチャネル２信号からのみ検出される。
【００５４】本発明はトラックセンタを基準として互い
にずれるよう配置されているヘッダー領域から検出され
る光反射信号の差信号の変化量からデトラック、チル
ト、デフォーカスの大きさと方向を検出して補償する。
その際、光反射信号の差信号としてはリードチャネル２
信号かトラッキングエラー信号を用いる。以下、これを
分けて説明する。
にずれるよう配置されているヘッダー領域から検出され
る光反射信号の差信号の変化量からデトラック、チル
ト、デフォーカスの大きさと方向を検出して補償する。
その際、光反射信号の差信号としてはリードチャネル２
信号かトラッキングエラー信号を用いる。以下、これを
分けて説明する。
【００５５】また、本発明はデトラック、チルト、デフ
ォーカスの順で検出および補償する過程を分けて説明す
る。ここで、デトラック、チルト、デフォーカスの検出
及び補償順序は任意であり、検出及び補償順序は設計者
によって異なる。
ォーカスの順で検出および補償する過程を分けて説明す
る。ここで、デトラック、チルト、デフォーカスの検出
及び補償順序は任意であり、検出及び補償順序は設計者
によって異なる。
【００５６】デトラック検出および補償 １）リードチャネル２信号利用 即ち、本発明はヘッダー領域内のＶＦ０１、ＶＦ０３領
域のリードチャネル２信号レベルとデータ領域のウォッ
ブルレベルとの差を用いてデトラックを検出する。ここ
で、ＶＦ０１、ＶＦ０３領域の信号を利用することはヘ
ッダー領域のうちＶＦ０１、ＶＦ０３領域が一番長くて
安定であり且つ検出し易いからである。このために、Ｒ
Ｆおよびサーボエラー生成部２０３から検出されたエラ
ー信号のうちリードチャネル２信号はデトラック検出部
２０４に入力される。この際、フォーカスオンとトラッ
キングオンの状態でデトラックオフセット変化によるリ
ードチャネル２のＶＦ０１、ＶＦ０３信号の大きさは次
の表１のように微々である。
域のリードチャネル２信号レベルとデータ領域のウォッ
ブルレベルとの差を用いてデトラックを検出する。ここ
で、ＶＦ０１、ＶＦ０３領域の信号を利用することはヘ
ッダー領域のうちＶＦ０１、ＶＦ０３領域が一番長くて
安定であり且つ検出し易いからである。このために、Ｒ
Ｆおよびサーボエラー生成部２０３から検出されたエラ
ー信号のうちリードチャネル２信号はデトラック検出部
２０４に入力される。この際、フォーカスオンとトラッ
キングオンの状態でデトラックオフセット変化によるリ
ードチャネル２のＶＦ０１、ＶＦ０３信号の大きさは次
の表１のように微々である。
【００５７】
【表１】
【００５８】図４は表１をグラフで表現したもので、Ｖ
Ｆ０１−ＶＦ０３≒０なので２つの信号の大きさはほと
んど一定である。即ち、デトラックに関係なく例えば、
トラックセンタを動いてもＶk-≦ＶＦ０１＋ＶＦ０３≦
Ｖk+と一定である。ところが、図５ａ〜図５ｃのように
デトラックオフセット変化によってウォッブル信号のセ
ンタ（以下、ウォッブルセンタという）が上／下にシフ
トすることが分かる。
Ｆ０１−ＶＦ０３≒０なので２つの信号の大きさはほと
んど一定である。即ち、デトラックに関係なく例えば、
トラックセンタを動いてもＶk-≦ＶＦ０１＋ＶＦ０３≦
Ｖk+と一定である。ところが、図５ａ〜図５ｃのように
デトラックオフセット変化によってウォッブル信号のセ
ンタ（以下、ウォッブルセンタという）が上／下にシフ
トすることが分かる。
【００５９】従って、リードチャネル２のウォッブルセ
ンタとＶＦ０１信号との電位差（ＶＦ０１電位−ウォッ
ブル選択電位＝Ｖｐｐ１１）とウォッブルセンタとＶＦ
０３信号との電位差（ＶＦ０３電位−ウォッブルセンタ
電位＝Ｖｐｐ１２）とを比較すると、デトラックの量
（＝大きさ）と方向が分かる。
ンタとＶＦ０１信号との電位差（ＶＦ０１電位−ウォッ
ブル選択電位＝Ｖｐｐ１１）とウォッブルセンタとＶＦ
０３信号との電位差（ＶＦ０３電位−ウォッブルセンタ
電位＝Ｖｐｐ１２）とを比較すると、デトラックの量
（＝大きさ）と方向が分かる。
【００６０】即ち、図５ａ〜図５ｃはその例を示す場合
であり、チルト０（＝メカニズム０）状態でトラックオ
ンとフォーカスオンした後、デトラックオフセット値の
み変化させながら検出したリードチャネル２信号であ
る。図５ａ〜図５ｃにおいて、左上側に示される信号が
ヘッダ１、２フィールドのＶＦ０領域から検出されたリ
ードチャネル２信号であり、逆位相で右下側に示される
信号がヘッダ３、４フィールドのＶＦ０領域から検出さ
れたリードチャネル２信号である。
であり、チルト０（＝メカニズム０）状態でトラックオ
ンとフォーカスオンした後、デトラックオフセット値の
み変化させながら検出したリードチャネル２信号であ
る。図５ａ〜図５ｃにおいて、左上側に示される信号が
ヘッダ１、２フィールドのＶＦ０領域から検出されたリ
ードチャネル２信号であり、逆位相で右下側に示される
信号がヘッダ３、４フィールドのＶＦ０領域から検出さ
れたリードチャネル２信号である。
【００６１】この際、デトラックオフセットによってウ
ォッブルセンタが変わり、よってウォッブルセンタから
検出された電圧（ＶWC）が変わるので、本発明はＶＦ０
１及びＶＦ０３から検出される電圧が基準レベルとな
る。ここで、デトラックがない場合、即ち光焦点がトラ
ックセンタによく合った場合にはウォッブルセンタとＶ
Ｆ０１信号との電位差（Ｖｐｐ１１＝ＶVF01−ＶWC）
と、ウォッブルセンタとＶＦ０３信号との電位差（Ｖｐ
ｐ１２＝ＶVF03−ＶWC）が図５ｂのようにほぼ同様であ
る。これを式で表現すると、次の式１である。
ォッブルセンタが変わり、よってウォッブルセンタから
検出された電圧（ＶWC）が変わるので、本発明はＶＦ０
１及びＶＦ０３から検出される電圧が基準レベルとな
る。ここで、デトラックがない場合、即ち光焦点がトラ
ックセンタによく合った場合にはウォッブルセンタとＶ
Ｆ０１信号との電位差（Ｖｐｐ１１＝ＶVF01−ＶWC）
と、ウォッブルセンタとＶＦ０３信号との電位差（Ｖｐ
ｐ１２＝ＶVF03−ＶWC）が図５ｂのようにほぼ同様であ
る。これを式で表現すると、次の式１である。
【００６２】 ＶVF01−ＶWC≒ＶVF03−ＶWC （１）
【００６３】この際、ＶVF01／ＶVF03はＶＦ０１／ＶＦ
０３信号のピークとボトムをそれぞれホールドさせて求
めた後、ウォッブルセンタ電圧と比較することもでき、
ＶＦ０１／ＶＦ０３信号のセンタをホールドさせて求め
た後ウォッブルセンタ電圧と比較することもできる。
０３信号のピークとボトムをそれぞれホールドさせて求
めた後、ウォッブルセンタ電圧と比較することもでき、
ＶＦ０１／ＶＦ０３信号のセンタをホールドさせて求め
た後ウォッブルセンタ電圧と比較することもできる。
【００６４】本発明はＶＦ０１信号とウォッブルセンタ
との電位差Ｖｐｐ１１と、ＶＦ０２信号とウォッブルセ
ンタとの電位差Ｖｐｐ１２とが異なると、次の式２のよ
うに２つの電位差の差値（＝Ｖｐｐ１１−Ｖｐｐ１２）
の絶対値が一定基準値、即ちしきい値ＶTh1を超えれ
ば、デトラックが発生したと判定し、しきい値ＶTh1を
超えなければ、光焦点がトラックセンタによく合うオン
トラックと判定する。
との電位差Ｖｐｐ１１と、ＶＦ０２信号とウォッブルセ
ンタとの電位差Ｖｐｐ１２とが異なると、次の式２のよ
うに２つの電位差の差値（＝Ｖｐｐ１１−Ｖｐｐ１２）
の絶対値が一定基準値、即ちしきい値ＶTh1を超えれ
ば、デトラックが発生したと判定し、しきい値ＶTh1を
超えなければ、光焦点がトラックセンタによく合うオン
トラックと判定する。
【００６５】 ｜Ｖｐｐ１１−Ｖｐｐ１２｜≦ＶTh1 （２）
【００６６】そして、ヘッダー１、２領域とヘッダー
３、４領域から検出されるリードチャネル２信号の値は
ディスク毎に異なるので、２つの信号の比を次の式３の
ように正規化させて適用する。
３、４領域から検出されるリードチャネル２信号の値は
ディスク毎に異なるので、２つの信号の比を次の式３の
ように正規化させて適用する。
【００６７】
【数１】
【００６８】また、２つの電位差Ｖｐｐ１１、Ｖｐｐ１
２の差値の絶対値がしきい値ＶTh1より大きくなってデ
トラックが発生したと判定した時、２つの電位差の差値
からデトラックの大きさが分かり、２つの電位差の差値
の符号からデトラックの方向が分かる。もし、Ｖｐｐ１
１−Ｖｐｐ１２の値を△Ｖ１とし、△Ｖ１の絶対値がＶ
Th1より大きければ、△Ｖ１値からデトラックの大きさ
を判断することができ、△Ｖ１の符号からデトラックの
方向が分かる。
２の差値の絶対値がしきい値ＶTh1より大きくなってデ
トラックが発生したと判定した時、２つの電位差の差値
からデトラックの大きさが分かり、２つの電位差の差値
の符号からデトラックの方向が分かる。もし、Ｖｐｐ１
１−Ｖｐｐ１２の値を△Ｖ１とし、△Ｖ１の絶対値がＶ
Th1より大きければ、△Ｖ１値からデトラックの大きさ
を判断することができ、△Ｖ１の符号からデトラックの
方向が分かる。
【００６９】従って、△Ｖ１の符号が（−）であれば、
（＋）方向に△Ｖ１だけデトラックを補償すればよく、
△Ｖ１の符号が（＋）であれば、（−）方向に△Ｖ１だ
け補償すればよい。即ち、２つの電位差（Ｖｐｐ１１、
Ｖｐｐ１２）の大きさが同一となる方向にデトラックを
補償すればよい。
（＋）方向に△Ｖ１だけデトラックを補償すればよく、
△Ｖ１の符号が（＋）であれば、（−）方向に△Ｖ１だ
け補償すればよい。即ち、２つの電位差（Ｖｐｐ１１、
Ｖｐｐ１２）の大きさが同一となる方向にデトラックを
補償すればよい。
【００７０】このためにデトラック検出部２０４は、△
Ｖ１に相応するデトラック量と符号に相応する方向をデ
トラックエラー信号としてサーボ制御部２０７に出力
し、サーボ制御部２０７はデトラックエラー信号を信号
処理することにより、トラッキング駆動信号に変換して
トラッキング駆動部２０８へ出力する。
Ｖ１に相応するデトラック量と符号に相応する方向をデ
トラックエラー信号としてサーボ制御部２０７に出力
し、サーボ制御部２０７はデトラックエラー信号を信号
処理することにより、トラッキング駆動信号に変換して
トラッキング駆動部２０８へ出力する。
【００７１】トラッキング駆動部２０８はトラッキング
駆動信号によって、即ちデトラックの大きさだけ（＋）
または（−）方向に光ピックアップ２０２内のトラッキ
ングアクチュエータを駆動することにより、光ピックア
ップ２０２とディスク２０１のトラック中心線が一致す
るように制御する。
駆動信号によって、即ちデトラックの大きさだけ（＋）
または（−）方向に光ピックアップ２０２内のトラッキ
ングアクチュエータを駆動することにより、光ピックア
ップ２０２とディスク２０１のトラック中心線が一致す
るように制御する。
【００７２】図６は上記過程を流れ図で示したものであ
り、ステップ３０１では初期デトラックオフセットＤＴ
０と、しきい値ＶTh1、そしてデトラック制限反復回数
ＮＬ１を設定する。そして、設定されたデトラックオフ
セットＤＴＯにおいてＶｐｐ１１とＶｐｐ１２を測定し
た後、その差、即ち変化量△Ｖ１（△Ｖ１＝Ｖｐｐ１１
−Ｖｐｐ１２）を求める（ステップ３０２）。それか
ら、△Ｖ１値の絶対値がステップ３０１で設定されたし
きい値ＶTh1より大きいか小さいかを比較する（ステッ
プ３０３）。ここで、絶対値を取る理由は△Ｖ１値は正
負いずれの場合もあるからである。もし、ステップ３０
３で△Ｖ１値の絶対値がしきい値ＶTh1より小さいか同
一であると判別されると、これはデトラックのない場
合、即ち光焦点がトラックセンタによく合った場合なの
で、ルーチンを終わらせる。一方、大きいと判別される
と、デトラックが発生した場合なので、デトラックの発
生方向を知るために△Ｖ１の符号が（＋）か（−）かを
確認する（ステップ３０４）。もし、△Ｖ１の符号が
（−）であれば、デトラックオフセットＤＴ０を増加さ
せ（ステップ３０５）、再びヘッダー領域から検出した
リードチャネル２信号の変化量△Ｖ１を測定する（ステ
ップ３０６）。そして、ステップ３０６で測定された変
化量△Ｖ１の絶対値をしきい値ＶTh1と比較する（ステ
ップ３０７）。もし変化量△Ｖ１の絶対値が小さいか同
じであると判別されると、ルーチンを終わらせる。大き
いと判別されると、未だデトラックが完全に補償されて
いない場合なので、次のステップ３０８に進む。ステッ
プ３０８では現在のループ反復回数をデトラック反復回
数で置き換え、デトラック反復回数が予め設定したデト
ラック制限反復回数ＮＬ１より大きいかどうかを比較す
る（ステップ３０９）。
り、ステップ３０１では初期デトラックオフセットＤＴ
０と、しきい値ＶTh1、そしてデトラック制限反復回数
ＮＬ１を設定する。そして、設定されたデトラックオフ
セットＤＴＯにおいてＶｐｐ１１とＶｐｐ１２を測定し
た後、その差、即ち変化量△Ｖ１（△Ｖ１＝Ｖｐｐ１１
−Ｖｐｐ１２）を求める（ステップ３０２）。それか
ら、△Ｖ１値の絶対値がステップ３０１で設定されたし
きい値ＶTh1より大きいか小さいかを比較する（ステッ
プ３０３）。ここで、絶対値を取る理由は△Ｖ１値は正
負いずれの場合もあるからである。もし、ステップ３０
３で△Ｖ１値の絶対値がしきい値ＶTh1より小さいか同
一であると判別されると、これはデトラックのない場
合、即ち光焦点がトラックセンタによく合った場合なの
で、ルーチンを終わらせる。一方、大きいと判別される
と、デトラックが発生した場合なので、デトラックの発
生方向を知るために△Ｖ１の符号が（＋）か（−）かを
確認する（ステップ３０４）。もし、△Ｖ１の符号が
（−）であれば、デトラックオフセットＤＴ０を増加さ
せ（ステップ３０５）、再びヘッダー領域から検出した
リードチャネル２信号の変化量△Ｖ１を測定する（ステ
ップ３０６）。そして、ステップ３０６で測定された変
化量△Ｖ１の絶対値をしきい値ＶTh1と比較する（ステ
ップ３０７）。もし変化量△Ｖ１の絶対値が小さいか同
じであると判別されると、ルーチンを終わらせる。大き
いと判別されると、未だデトラックが完全に補償されて
いない場合なので、次のステップ３０８に進む。ステッ
プ３０８では現在のループ反復回数をデトラック反復回
数で置き換え、デトラック反復回数が予め設定したデト
ラック制限反復回数ＮＬ１より大きいかどうかを比較す
る（ステップ３０９）。
【００７３】もし、ＮＬ１より大きいか同一であれば、
ルーチンを済ませ、小さければ、ステップ３０５に戻っ
て過程を繰返し行う。ここで、デトラック反復回数とデ
トラック制限反復回数とを比較するのは、ディスクの状
態によっては変化量△Ｖ１がしきい値ＶTh1より小さく
なるか同一にならないこともあるので、即ち収斂しない
可能性もあるので、このような場合を防止するためであ
る。即ち、このような場合が発生すると、ルーチンは無
限ループを形成することができ、デトラック制限反復回
数を設定し、デトラック反復回数と比較を行う。
ルーチンを済ませ、小さければ、ステップ３０５に戻っ
て過程を繰返し行う。ここで、デトラック反復回数とデ
トラック制限反復回数とを比較するのは、ディスクの状
態によっては変化量△Ｖ１がしきい値ＶTh1より小さく
なるか同一にならないこともあるので、即ち収斂しない
可能性もあるので、このような場合を防止するためであ
る。即ち、このような場合が発生すると、ルーチンは無
限ループを形成することができ、デトラック制限反復回
数を設定し、デトラック反復回数と比較を行う。
【００７４】一方、ステップ３０４で変化量△Ｖ１の符
号が（＋）であると判別されると、デトラックオフセッ
トＤＴ０を減少させ（ステップ３１０）、再びヘッダー
領域から検出したリードチャネル２信号の変化量△Ｖ１
を測定する（ステップ３１１）。そして、ステップ３１
１で測定された変化量△Ｖ１の絶対値をしきい値ＶTh 1
と比較する（ステップ３１２）。もし、変化量△Ｖ１の
絶対値が小さいか同一であると判別されると、ルーチン
を済ませ、大きいと判別されると、未だデトラックが完
全に補償されていないので次のステップ３１３に進む。
ステップ３１３では現在のループ反復回数をデトラック
反復回数で置換し、デトラック反復回数が予め設定した
デトラック制限反復回数ＮＬ１より大きいかどうかを比
較する（ステップ３１２）。もしＮＬ１より大きいか同
一であれば、ルーチンを済ませ、小さければステップ３
０５に戻って過程を繰り返し行う。
号が（＋）であると判別されると、デトラックオフセッ
トＤＴ０を減少させ（ステップ３１０）、再びヘッダー
領域から検出したリードチャネル２信号の変化量△Ｖ１
を測定する（ステップ３１１）。そして、ステップ３１
１で測定された変化量△Ｖ１の絶対値をしきい値ＶTh 1
と比較する（ステップ３１２）。もし、変化量△Ｖ１の
絶対値が小さいか同一であると判別されると、ルーチン
を済ませ、大きいと判別されると、未だデトラックが完
全に補償されていないので次のステップ３１３に進む。
ステップ３１３では現在のループ反復回数をデトラック
反復回数で置換し、デトラック反復回数が予め設定した
デトラック制限反復回数ＮＬ１より大きいかどうかを比
較する（ステップ３１２）。もしＮＬ１より大きいか同
一であれば、ルーチンを済ませ、小さければステップ３
０５に戻って過程を繰り返し行う。
【００７５】２）トラッキングエラー信号利用 また、本発明は互いにずらして配置されているヘッダー
１、２領域とヘッダー３、４領域から検出されるトラッ
キングエラー信号のレベルと基準レベルとの差を用いて
デトラックを検出することができる。ここで、基準レベ
ルはユーザ領域から検出されるトラッキングエラー信号
のセンタレベルを用いることができる。このために、Ｒ
Ｆ及びサーボエラー生成部２０３から検出されたサーボ
エラー信号のうちＴＥ信号はデトラック検出部２０４へ
出力される。ここで、ＴＥ信号はリードチャネル２信号
をフィルタリングして得ることができる。一例として、
リードチャネル２信号のフィルタリングのためにローバ
スフィルタを用いることもできる。
１、２領域とヘッダー３、４領域から検出されるトラッ
キングエラー信号のレベルと基準レベルとの差を用いて
デトラックを検出することができる。ここで、基準レベ
ルはユーザ領域から検出されるトラッキングエラー信号
のセンタレベルを用いることができる。このために、Ｒ
Ｆ及びサーボエラー生成部２０３から検出されたサーボ
エラー信号のうちＴＥ信号はデトラック検出部２０４へ
出力される。ここで、ＴＥ信号はリードチャネル２信号
をフィルタリングして得ることができる。一例として、
リードチャネル２信号のフィルタリングのためにローバ
スフィルタを用いることもできる。
【００７６】デトラック検出部２０４はヘッダー１、２
領域とヘッダー３、４領域から出力されるトラッキング
エラー信号をそれぞれサンプリングした後、基準レベル
との差を検出する。この際、下記の表２はチルトゼロ
（即ち、メカニズム０）状態でデフォーカス及びデトラ
ックを調節してサーボエラー信号がよく出るように調整
した状態で出力されたもので、チルトとデフォーカスオ
フセットは固定した状態でデトラックオフセット変化に
よるトラッキングエラー信号のレベル変化を示してい
る。
領域とヘッダー３、４領域から出力されるトラッキング
エラー信号をそれぞれサンプリングした後、基準レベル
との差を検出する。この際、下記の表２はチルトゼロ
（即ち、メカニズム０）状態でデフォーカス及びデトラ
ックを調節してサーボエラー信号がよく出るように調整
した状態で出力されたもので、チルトとデフォーカスオ
フセットは固定した状態でデトラックオフセット変化に
よるトラッキングエラー信号のレベル変化を示してい
る。
【００７７】
【表２】
【００７８】図７は表２をグラフで表現したもので、ヘ
ッダー１，２領域から検出されたトラッキングエラー信
号と基準レベルとの電位差と、ヘッダー３，４領域から
検出されたトラッキングエラー信号と基準レベルとの電
位差とが対称を成す時がデトラックのない場合である。
ッダー１，２領域から検出されたトラッキングエラー信
号と基準レベルとの電位差と、ヘッダー３，４領域から
検出されたトラッキングエラー信号と基準レベルとの電
位差とが対称を成す時がデトラックのない場合である。
【００７９】即ち、トラッキングエラー信号はヘッダー
区間でトラックに追従するために上下に大きく変化を起
こすが、実際データが記録されるユーザ領域におけるト
ラッキングエラー信号を基準にすると、デトラックがな
い場合、即ちトラックセンターにある場合にはヘッダー
１、２とヘッダー３、４を過ぎるときに２つの電位差が
ほぼ同一である一方、デトラックがある場合にはヘッダ
ー１，２とヘッダー３，４を過ぎるときに２つの電位差
の大きさが異なる。
区間でトラックに追従するために上下に大きく変化を起
こすが、実際データが記録されるユーザ領域におけるト
ラッキングエラー信号を基準にすると、デトラックがな
い場合、即ちトラックセンターにある場合にはヘッダー
１、２とヘッダー３、４を過ぎるときに２つの電位差が
ほぼ同一である一方、デトラックがある場合にはヘッダ
ー１，２とヘッダー３，４を過ぎるときに２つの電位差
の大きさが異なる。
【００８０】したがって、ヘッダー１、２領域から検出
されるＴＥ信号と基準レベルとの電位差（ヘッダー１，
２領域から検出されるトラッキングエラー信号の電位−
基準レベルの電位＝Ｖｐ１１）とヘッダー３，４領域か
ら検出されるＴＥ信号と基準レベルとの電位差（ヘッダ
ー３，４領域から検出されるトラッキングエラー信号の
電位−基準レベルの電位＝Ｖｐ１２）とを比較すると、
デトラックの有無が分かる。
されるＴＥ信号と基準レベルとの電位差（ヘッダー１，
２領域から検出されるトラッキングエラー信号の電位−
基準レベルの電位＝Ｖｐ１１）とヘッダー３，４領域か
ら検出されるＴＥ信号と基準レベルとの電位差（ヘッダ
ー３，４領域から検出されるトラッキングエラー信号の
電位−基準レベルの電位＝Ｖｐ１２）とを比較すると、
デトラックの有無が分かる。
【００８１】図８ａ〜図８ｃはその例を示す場合であ
り、チルトはゼロであり、トラッキングオンとフォーカ
スオン状態でデトラックオフセットのみ変化させながら
検出したトラッキングエラー信号である。図８ａ〜図８
ｃによれば、左側に示される信号がヘッダー１，２領域
から検出されたトラッキングエラー信号ＶHD12であり、
右側に示される信号がヘッダー３，４領域から検出され
るトラッキングエラー信号ＶHD34であり、実施形態とし
てユーザ領域のトラッキングエラー信号のセンタレベル
から検出された電圧ＶTEが基準レベルの電圧となる。
り、チルトはゼロであり、トラッキングオンとフォーカ
スオン状態でデトラックオフセットのみ変化させながら
検出したトラッキングエラー信号である。図８ａ〜図８
ｃによれば、左側に示される信号がヘッダー１，２領域
から検出されたトラッキングエラー信号ＶHD12であり、
右側に示される信号がヘッダー３，４領域から検出され
るトラッキングエラー信号ＶHD34であり、実施形態とし
てユーザ領域のトラッキングエラー信号のセンタレベル
から検出された電圧ＶTEが基準レベルの電圧となる。
【００８２】ここで、デトラックがない場合にはヘッダ
ー１，２領域から検出されるトラッキングエラー信号と
基準レベルとの電位差（Ｖｐ１１＝ ｜ＶHD12−ＶTE｜
とヘッダー３，４領域から検出されるトラッキングエラ
ー信号と基準レベルとの電位差（Ｖｐ１２＝｜ＶHD34−
ＶTE｜）が図８ｂのようにほぼ同一である。即ち、ヘッ
ダー１，２領域から検出されるトラッキングエラー信号
と基準レベルとの電位差（Ｖｐ１１＝ ｜ＶHD12−ＶTE
｜）とヘッダー３，４領域から検出されるトラッキング
エラー信号と基準レベルとの電位差（Ｖｐ１２＝ ｜Ｖ
HD34−ＶTE｜）が対称を成す。これを式で表現すると、
次の式４となる。
ー１，２領域から検出されるトラッキングエラー信号と
基準レベルとの電位差（Ｖｐ１１＝ ｜ＶHD12−ＶTE｜
とヘッダー３，４領域から検出されるトラッキングエラ
ー信号と基準レベルとの電位差（Ｖｐ１２＝｜ＶHD34−
ＶTE｜）が図８ｂのようにほぼ同一である。即ち、ヘッ
ダー１，２領域から検出されるトラッキングエラー信号
と基準レベルとの電位差（Ｖｐ１１＝ ｜ＶHD12−ＶTE
｜）とヘッダー３，４領域から検出されるトラッキング
エラー信号と基準レベルとの電位差（Ｖｐ１２＝ ｜Ｖ
HD34−ＶTE｜）が対称を成す。これを式で表現すると、
次の式４となる。
【００８３】 ｜ＶHD12−ＶTE｜≒｜ＶHD34−ＶTE｜ （４）
【００８４】もし、図８ａ、図８ｃのようにヘッダー
１，２領域から検出されるトラッキングエラー信号と基
準レベルとの電位差Ｖｐ１１と、ヘッダー３，４領域か
ら検出されるトラッキングエラー信号と基準レベルとの
電位差Ｖｐ１２とが相異すると、即ち非対称となると、
デトラックが発生したことを意味する。この際、デトラ
ックが大きいほど、非対称の程度が大きくなる。これを
式で表現すると、次の式５である。
１，２領域から検出されるトラッキングエラー信号と基
準レベルとの電位差Ｖｐ１１と、ヘッダー３，４領域か
ら検出されるトラッキングエラー信号と基準レベルとの
電位差Ｖｐ１２とが相異すると、即ち非対称となると、
デトラックが発生したことを意味する。この際、デトラ
ックが大きいほど、非対称の程度が大きくなる。これを
式で表現すると、次の式５である。
【００８５】 ｜ＶHD12−ＶTE｜≠｜ＶHD34−ＶTE｜ （５）
【００８６】従って、本発明はヘッダー１，２領域から
検出されるトラッキングエラー信号と基準レベルとの電
位差（Ｖｐ１１＝ ｜ＶHD12−ＶTE｜）と、ヘッダー
３，４領域から検出されるトラッキングエラー信号と基
準レベルとの電位差（Ｖｐ１２＝｜ＶHD34−ＶTE｜）と
が相異すると、即ち次の数６のように２つの電位差の差
値（＝Ｖｐ１１−Ｖｐ１２）の絶対値が一定基準値、即
ち予め設定したしきい値ＶTh2を超えると、デトラック
が発生したと判定し、しきい値ＶTh2を超えなければ、
光焦点がトラックセンタによく合うオントラックと判定
する。
検出されるトラッキングエラー信号と基準レベルとの電
位差（Ｖｐ１１＝ ｜ＶHD12−ＶTE｜）と、ヘッダー
３，４領域から検出されるトラッキングエラー信号と基
準レベルとの電位差（Ｖｐ１２＝｜ＶHD34−ＶTE｜）と
が相異すると、即ち次の数６のように２つの電位差の差
値（＝Ｖｐ１１−Ｖｐ１２）の絶対値が一定基準値、即
ち予め設定したしきい値ＶTh2を超えると、デトラック
が発生したと判定し、しきい値ＶTh2を超えなければ、
光焦点がトラックセンタによく合うオントラックと判定
する。
【００８７】 ｜Ｖｐ１１−Ｖｐ１２｜≦ＶTh2 （６）
【００８８】このようにヘッダー１、２領域から検出さ
れるトラッキングエラー信号と基準レベルとの電位差Ｖ
ｐ１１とヘッダー３，４領域から検出されるトラッキン
グエラー信号と基準レベルとの電位差Ｖｐ１２をそれぞ
れ求めた後、２つの電位差の大きさを比較すると、デト
ラックの大きさと方向が分かる。もしＶｐ１１−Ｖｐ１
２の値を変化量△Ｖ２とすれば、△Ｖ２値の絶対値から
デトラックの大きさを判断することができ、△Ｖ２の符
号からデトラックの方向が分かる。即ち、ディスクが正
常状態の時よりトラックセンタからどちらの方向にずれ
たかが分かる。
れるトラッキングエラー信号と基準レベルとの電位差Ｖ
ｐ１１とヘッダー３，４領域から検出されるトラッキン
グエラー信号と基準レベルとの電位差Ｖｐ１２をそれぞ
れ求めた後、２つの電位差の大きさを比較すると、デト
ラックの大きさと方向が分かる。もしＶｐ１１−Ｖｐ１
２の値を変化量△Ｖ２とすれば、△Ｖ２値の絶対値から
デトラックの大きさを判断することができ、△Ｖ２の符
号からデトラックの方向が分かる。即ち、ディスクが正
常状態の時よりトラックセンタからどちらの方向にずれ
たかが分かる。
【００８９】従って、△Ｖ２の符号が（−）の場合は
（＋）方向に△Ｖ２だけデトラックを補償すればよく、
△Ｖ２の符号が（＋）の場合は（−）方向に△Ｖ２ほど
デトラックを補償すればよい。即ち、２つの電位差（Ｖ
ｐ１１，Ｖｐ１２）の大きさが同一になる方向、例えば
△Ｖ２値が０となるようにデトラックを補償すればよ
い。ここで、ヘッダー１，２領域とヘッダー３，４領域
から検出されるトラッキングエラー信号の値はディスク
ごとに異なるので、２つの信号の比を次の式７のように
正規化させて適用する。
（＋）方向に△Ｖ２だけデトラックを補償すればよく、
△Ｖ２の符号が（＋）の場合は（−）方向に△Ｖ２ほど
デトラックを補償すればよい。即ち、２つの電位差（Ｖ
ｐ１１，Ｖｐ１２）の大きさが同一になる方向、例えば
△Ｖ２値が０となるようにデトラックを補償すればよ
い。ここで、ヘッダー１，２領域とヘッダー３，４領域
から検出されるトラッキングエラー信号の値はディスク
ごとに異なるので、２つの信号の比を次の式７のように
正規化させて適用する。
【００９０】
【数２】
【００９１】即ち、式７を満足すると、デトラックがな
いと判別し、式７を満足しなければ、デトラックが発生
したと判別して、Ｖｐ１１−Ｖｐ１２の値の大きさでデ
トラックの量を検出し、その符号でデトラックの方向を
検出する。従って、デトラック検出部２０４は過程で△
Ｖ２を計算して△Ｖ２に相応するデトラックの量と符号
に相応する方向をデトラックエラー信号としてサーボ制
御部２０７へ出力し、サーボ制御部２０７はデトラック
エラー信号を信号処理することにより、トラッキング駆
動信号に変換してトラッキング駆動部２０８に出力す
る。即ち、ヘッダー１，２領域から検出されるトラッキ
ングエラー信号と基準レベルとの電位差（Ｖｐ１１＝｜
ＶHD12−ＶTE｜）と、ヘッダー３、４領域から検出され
るトラッキングエラー信号と基準レベルとの電位差（Ｖ
ｐ１２＝｜ＶHD34−ＶTE｜）とが対称を成すようにトラ
ッキング駆動信号を生成してトラッキング駆動部２０８
へ出力する。
いと判別し、式７を満足しなければ、デトラックが発生
したと判別して、Ｖｐ１１−Ｖｐ１２の値の大きさでデ
トラックの量を検出し、その符号でデトラックの方向を
検出する。従って、デトラック検出部２０４は過程で△
Ｖ２を計算して△Ｖ２に相応するデトラックの量と符号
に相応する方向をデトラックエラー信号としてサーボ制
御部２０７へ出力し、サーボ制御部２０７はデトラック
エラー信号を信号処理することにより、トラッキング駆
動信号に変換してトラッキング駆動部２０８に出力す
る。即ち、ヘッダー１，２領域から検出されるトラッキ
ングエラー信号と基準レベルとの電位差（Ｖｐ１１＝｜
ＶHD12−ＶTE｜）と、ヘッダー３、４領域から検出され
るトラッキングエラー信号と基準レベルとの電位差（Ｖ
ｐ１２＝｜ＶHD34−ＶTE｜）とが対称を成すようにトラ
ッキング駆動信号を生成してトラッキング駆動部２０８
へ出力する。
【００９２】トラッキング駆動部２０８はトラッキング
駆動信号によって、即ちデトラックの大きさだけ（＋）
または（−）方向に光ピックアップ２０２内のトラッキ
ングアクチュエータを駆動することにより、光ピックア
ップ２０２とディスク２０１とのトラック中心線が一致
するように制御する。
駆動信号によって、即ちデトラックの大きさだけ（＋）
または（−）方向に光ピックアップ２０２内のトラッキ
ングアクチュエータを駆動することにより、光ピックア
ップ２０２とディスク２０１とのトラック中心線が一致
するように制御する。
【００９３】図９は過程を示す流れ図で、ステップ４０
１では初期デトラックオフセットＤＴ０と、しきい値Ｖ
Th2、そしてデトラック制限反復回数ＮＬ１を設定す
る。そして、設定されたデトラックオフセットＤＴ０で
Ｖｐ１１とＶｐ１２を測定した後、その差、即ち変化量
△Ｖ２（△Ｖ２＝Ｖｐ１１−Ｖｐ１２）をもとめる（ス
テップ４０２）。それから、△Ｖ２値の絶対値がステッ
プ４０１で設定されたしきい値ＶTh2より大きいかどう
かを比較する（ステップ４０３）。もしステップ４０３
で△Ｖ２値の絶対値がしきい値ＶTh2より小さいか同一
であると判別されると、これは光焦点がトラックセンタ
によく合うオントラックの場合なので、ルーチンを終わ
らせる。一方、大きいと判別されると、デトラックが発
生した場合なので、デトラックの発生方向を知るために
△Ｖ２の符号が（＋）なのか（−）なのかを確認する
（ステップ４０４）。もし△Ｖ２の符号が（−）であれ
ば、デトラックオフセットＤＴ０を増加させ（ステップ
４０５）、再びヘッダー１、２領域とヘッダー３、４領
域から検出されるトラッキングエラー信号の変化量△Ｖ
２を測定する（ステップ４０６）。そして、ステップ４
０６で測定された変化量△Ｖ２の絶対値をしきい値Ｖ
Th2と比較する（ステップ４０７）。もし変化量△Ｖ２
の絶対値が小さいか同一であると判別されると、ルーチ
ンを終わらせる。大きいと判別されると、未だデトラッ
クが完全に補償されていない場合なので、次のステップ
４０８に進む。ステップ４０８では現在のループ反復回
数をデトラック反復回数で置換し、デトラック反復回数
が設定されたデトラック制限反復回数ＮＬ１より大きい
かどうかを比較する（ステップ４０９）。もしＮＬ１よ
り大きいか同一であれば、ルーチンを済ませ、小さけれ
ば、ステップ４０５に戻って過程を繰り返し行う。一
方、ステップ４０４で変化量△Ｖ２の符号が（＋）であ
ると判別されると、デトラックオフセットＤＴ０を減少
させた後（ステップ４１０）、過程を行う（ステップ４
１１〜ステップ４１４）。
１では初期デトラックオフセットＤＴ０と、しきい値Ｖ
Th2、そしてデトラック制限反復回数ＮＬ１を設定す
る。そして、設定されたデトラックオフセットＤＴ０で
Ｖｐ１１とＶｐ１２を測定した後、その差、即ち変化量
△Ｖ２（△Ｖ２＝Ｖｐ１１−Ｖｐ１２）をもとめる（ス
テップ４０２）。それから、△Ｖ２値の絶対値がステッ
プ４０１で設定されたしきい値ＶTh2より大きいかどう
かを比較する（ステップ４０３）。もしステップ４０３
で△Ｖ２値の絶対値がしきい値ＶTh2より小さいか同一
であると判別されると、これは光焦点がトラックセンタ
によく合うオントラックの場合なので、ルーチンを終わ
らせる。一方、大きいと判別されると、デトラックが発
生した場合なので、デトラックの発生方向を知るために
△Ｖ２の符号が（＋）なのか（−）なのかを確認する
（ステップ４０４）。もし△Ｖ２の符号が（−）であれ
ば、デトラックオフセットＤＴ０を増加させ（ステップ
４０５）、再びヘッダー１、２領域とヘッダー３、４領
域から検出されるトラッキングエラー信号の変化量△Ｖ
２を測定する（ステップ４０６）。そして、ステップ４
０６で測定された変化量△Ｖ２の絶対値をしきい値Ｖ
Th2と比較する（ステップ４０７）。もし変化量△Ｖ２
の絶対値が小さいか同一であると判別されると、ルーチ
ンを終わらせる。大きいと判別されると、未だデトラッ
クが完全に補償されていない場合なので、次のステップ
４０８に進む。ステップ４０８では現在のループ反復回
数をデトラック反復回数で置換し、デトラック反復回数
が設定されたデトラック制限反復回数ＮＬ１より大きい
かどうかを比較する（ステップ４０９）。もしＮＬ１よ
り大きいか同一であれば、ルーチンを済ませ、小さけれ
ば、ステップ４０５に戻って過程を繰り返し行う。一
方、ステップ４０４で変化量△Ｖ２の符号が（＋）であ
ると判別されると、デトラックオフセットＤＴ０を減少
させた後（ステップ４１０）、過程を行う（ステップ４
１１〜ステップ４１４）。
【００９４】本実施形態はしきい値を予め設定しておく
ので、実際のデータ記録・再生時にデトラック有無を判
別し、補償する時間を短縮させることができ、トラッキ
ングサーボを速く安定化させることができ、実時間記録
を可能にする。
ので、実際のデータ記録・再生時にデトラック有無を判
別し、補償する時間を短縮させることができ、トラッキ
ングサーボを速く安定化させることができ、実時間記録
を可能にする。
【００９５】チルト検出及び補償 １）リードチャネル２信号利用 一方、ウォッブル信号からトラックセンタの値を最もよ
く検出することができる。これはウォッブル信号がディ
スク製造時に一定にトラック境界に沿って形成され、且
つウォッブル信号のセンタがチルトによっては変わらな
いためである。従って、本発明はリードチャネル２のヘ
ッダー領域におけるＶＦ０１，ＶＦ０３信号レベルとト
ラックセンタとの差を用いてチルトを検出する。このた
めに、ＲＦ及びサーボエラー生成部２０３から検出され
たエラー信号のうちリードチャネル２信号はチルト検出
部２０４に入力される。この際、フォーカスオンとトラ
ッキングオンの状態でチルトの変化によってＶＦ０１、
ＶＦ０３領域から検出されるリードチャネル２信号の大
きさは次の表３のように微々である。
く検出することができる。これはウォッブル信号がディ
スク製造時に一定にトラック境界に沿って形成され、且
つウォッブル信号のセンタがチルトによっては変わらな
いためである。従って、本発明はリードチャネル２のヘ
ッダー領域におけるＶＦ０１，ＶＦ０３信号レベルとト
ラックセンタとの差を用いてチルトを検出する。このた
めに、ＲＦ及びサーボエラー生成部２０３から検出され
たエラー信号のうちリードチャネル２信号はチルト検出
部２０４に入力される。この際、フォーカスオンとトラ
ッキングオンの状態でチルトの変化によってＶＦ０１、
ＶＦ０３領域から検出されるリードチャネル２信号の大
きさは次の表３のように微々である。
【００９６】
【表３】
【００９７】図１０は表３をグラフで表現したもので、
ＶＦ０１−ＶＦ０３≒０なので２つの信号の大きさはほ
とんど一定である。即ち、チルトに関係なくＶk-≦ＶＦ
０１＋ＶＦ０３≦Ｖk+と一定である。ところが、図１１
ａ〜図１１ｃのようにチルトの変化によってＶＦ０１，
ＶＦ０３信号がトラックセンタを基準として上／下にシ
フトすることが分かる。そして、チルトによってトラッ
クセンタは変わらない。
ＶＦ０１−ＶＦ０３≒０なので２つの信号の大きさはほ
とんど一定である。即ち、チルトに関係なくＶk-≦ＶＦ
０１＋ＶＦ０３≦Ｖk+と一定である。ところが、図１１
ａ〜図１１ｃのようにチルトの変化によってＶＦ０１，
ＶＦ０３信号がトラックセンタを基準として上／下にシ
フトすることが分かる。そして、チルトによってトラッ
クセンタは変わらない。
【００９８】従って、トラックセンタとリードチャネル
２のＶＦ０１信号との電位差（ＶＦ０１電位−トラック
センタ電位＝Ｖｐｐ２１）と、トラックセンタとリード
チャネル２のＶＦ０３信号との電位差（ＶＦ０３電位−
トラックセンタ電位＝Ｖｐｐ２２）とを比較すると、チ
ルトの量（＝大きさ）及び方向が分かる。
２のＶＦ０１信号との電位差（ＶＦ０１電位−トラック
センタ電位＝Ｖｐｐ２１）と、トラックセンタとリード
チャネル２のＶＦ０３信号との電位差（ＶＦ０３電位−
トラックセンタ電位＝Ｖｐｐ２２）とを比較すると、チ
ルトの量（＝大きさ）及び方向が分かる。
【００９９】即ち、図１１ａ〜図１１ｃはその例を示す
場合であり、トラッキングオンとフォーカスオンの状態
でチルトのみ変化させながら検出したリードチャネル２
信号である。図１１ａ〜図１１ｃにおいて、左側に示さ
れる信号がヘッダー１フィールドのＶＦ０１領域から検
出されたリードチャネル２信号であり、右側に示される
信号がヘッダー３フィールドのＶＦ０３領域から検出さ
れたリードチャネル２信号であり、トラックセンタから
検出された電圧ＶWCが基準電圧となる。
場合であり、トラッキングオンとフォーカスオンの状態
でチルトのみ変化させながら検出したリードチャネル２
信号である。図１１ａ〜図１１ｃにおいて、左側に示さ
れる信号がヘッダー１フィールドのＶＦ０１領域から検
出されたリードチャネル２信号であり、右側に示される
信号がヘッダー３フィールドのＶＦ０３領域から検出さ
れたリードチャネル２信号であり、トラックセンタから
検出された電圧ＶWCが基準電圧となる。
【０１００】この際、チルトが０の場合、即ちラジアル
チルトがない場合にはトラックセンタとＶＦ０１信号と
の電位差（Ｖｐｐ２１＝ＶVF01−ＶWC）と、トラックセ
ンタとＶＦ０３信号との電位差（Ｖｐｐ２２＝ＶVF03−
ＶWC）とが図１１ｂのようにほぼ同一である。即ち、ト
ラックセンタとＶＦ０１信号との電位差（Ｖｐｐ２１＝
ＶVF01−ＶWC）とトラックセンタとＶＦ０３信号との電
位差（Ｖｐｐ２２＝Ｖ VF03−ＶWC）とが対称を成す。こ
れを式で表現すると、次の式８である。
チルトがない場合にはトラックセンタとＶＦ０１信号と
の電位差（Ｖｐｐ２１＝ＶVF01−ＶWC）と、トラックセ
ンタとＶＦ０３信号との電位差（Ｖｐｐ２２＝ＶVF03−
ＶWC）とが図１１ｂのようにほぼ同一である。即ち、ト
ラックセンタとＶＦ０１信号との電位差（Ｖｐｐ２１＝
ＶVF01−ＶWC）とトラックセンタとＶＦ０３信号との電
位差（Ｖｐｐ２２＝Ｖ VF03−ＶWC）とが対称を成す。こ
れを式で表現すると、次の式８である。
【０１０１】 ＶVF01−ＶWC≒ＶVF03−ＶWC （８）
【０１０２】この際、ＶVF01／ＶVF03はＶＦ０１／ＶＦ
０３信号のピークとボトムをそれぞれホールドさせて求
めた後、トラックセンタ電圧と比較することもでき、Ｖ
Ｆ０１／ＶＦ０３信号のセンタをホールドさせて求めた
後トラックセンタ電圧と比較することもできる。
０３信号のピークとボトムをそれぞれホールドさせて求
めた後、トラックセンタ電圧と比較することもでき、Ｖ
Ｆ０１／ＶＦ０３信号のセンタをホールドさせて求めた
後トラックセンタ電圧と比較することもできる。
【０１０３】もし、トラックセンタとＶＦ０１信号との
電位差（Ｖｐｐ２１）とトラックセンタとＶＦ０３信号
との電位差（Ｖｐｐ２２）とが相異すると、即ち非対称
となると、チルトが発生したことを意味する。
電位差（Ｖｐｐ２１）とトラックセンタとＶＦ０３信号
との電位差（Ｖｐｐ２２）とが相異すると、即ち非対称
となると、チルトが発生したことを意味する。
【０１０４】例えば、図１１ａのように、ＶVF01−ＶWC
＞ＶVF03−ＶWC、即ちＶｐｐ２１＞Ｖｐｐ２２であれ
ば、１°程度のチルトが発生したことを意味し、図１１
ｃのようにＶVF01−ＶWC＞ＶVF03−ＶWC、即ちＶｐｐ２
１＜Ｖｐｐ２２であれば、−１°程度のチルトが発生し
たことを意味する。
＞ＶVF03−ＶWC、即ちＶｐｐ２１＞Ｖｐｐ２２であれ
ば、１°程度のチルトが発生したことを意味し、図１１
ｃのようにＶVF01−ＶWC＞ＶVF03−ＶWC、即ちＶｐｐ２
１＜Ｖｐｐ２２であれば、−１°程度のチルトが発生し
たことを意味する。
【０１０５】このようにトラックセンタとＶＦ０１信号
との電位差Ｖｐｐ２１と、トラックセンタとＶＦ０３信
号との電位差Ｖｐｐ２２をそれぞれ求めた後、２つの電
位差の大きさを比較すると、チルトの大きさと方向が分
かる。もし、Ｖｐｐ２１−Ｖｐｐ２２の値を変化量△Ｖ
３とすると、△Ｖ３値からチルトの大きさを判断するこ
とができ、△Ｖ３の符号からチルトの方向が分かる。即
ち、ディスクが正常状態の時より下側に傾いたか上側に
傾いたかが分かる。
との電位差Ｖｐｐ２１と、トラックセンタとＶＦ０３信
号との電位差Ｖｐｐ２２をそれぞれ求めた後、２つの電
位差の大きさを比較すると、チルトの大きさと方向が分
かる。もし、Ｖｐｐ２１−Ｖｐｐ２２の値を変化量△Ｖ
３とすると、△Ｖ３値からチルトの大きさを判断するこ
とができ、△Ｖ３の符号からチルトの方向が分かる。即
ち、ディスクが正常状態の時より下側に傾いたか上側に
傾いたかが分かる。
【０１０６】従って、△Ｖ３の符号が（−）であれば、
（＋）方向に△Ｖ３だけチルトを補償すればよく、△Ｖ
３の符号が（＋）であれば、（−）方向に△Ｖ３だけチ
ルトを補償すればよい。即ち、２つの電位差Ｖｐｐ２
１、Ｖｐｐ２２の大きさが同一となる方向にチルトを補
償すればよい。このため、チルト検出部２０５は△Ｖ３
に相応するチルト量と符号に相応する方向をチルトエラ
ー信号としてサーボ制御部２０７へ出力し、サーボ制御
部２０７はチルトエラー信号を信号処理することによ
り、チルト駆動信号に変換してチルト駆動部２０９へ出
力する。チルト駆動部２０９はチルト駆動信号によっ
て、即ちチルトの大きさだけ（＋）もしくは（−）方向
にディスクを移動させるか、或いは光ピックアップを移
動させてチルトを直接制御する。
（＋）方向に△Ｖ３だけチルトを補償すればよく、△Ｖ
３の符号が（＋）であれば、（−）方向に△Ｖ３だけチ
ルトを補償すればよい。即ち、２つの電位差Ｖｐｐ２
１、Ｖｐｐ２２の大きさが同一となる方向にチルトを補
償すればよい。このため、チルト検出部２０５は△Ｖ３
に相応するチルト量と符号に相応する方向をチルトエラ
ー信号としてサーボ制御部２０７へ出力し、サーボ制御
部２０７はチルトエラー信号を信号処理することによ
り、チルト駆動信号に変換してチルト駆動部２０９へ出
力する。チルト駆動部２０９はチルト駆動信号によっ
て、即ちチルトの大きさだけ（＋）もしくは（−）方向
にディスクを移動させるか、或いは光ピックアップを移
動させてチルトを直接制御する。
【０１０７】図１２は過程を流れ図で示すものであり、
ステップ５０１では初期チルトオフセットＴ０と、しき
い値ＶTh3、そしてチルト制限反復回数ＮＬ２を設定す
る。そして、設定されたチルトオフセットＴＯにおいて
Ｖｐｐ２１とＶｐｐ２２を測定した後、その差、即ち変
化量△Ｖ３（△Ｖ３＝Ｖｐｐ２１−Ｖｐｐ２２）を求め
る（ステップ５０２）。それから、△Ｖ３値の絶対値が
ステップ５０１で設定されたしきい値ＶTh3より大きい
かどうかを比較する（ステップ５０３）。もしステップ
５０３で△Ｖ３値の絶対値がしきい値ＶTh3より小さい
か同一であると判別されると、これはチルトがないと判
断してルーチンを済ませ、大きいと判別されると、チル
トが存在すると判断し、チルトの方向を知るために△Ｖ
３の符号が（＋）か（−）かを確認する（ステップ５０
４）。
ステップ５０１では初期チルトオフセットＴ０と、しき
い値ＶTh3、そしてチルト制限反復回数ＮＬ２を設定す
る。そして、設定されたチルトオフセットＴＯにおいて
Ｖｐｐ２１とＶｐｐ２２を測定した後、その差、即ち変
化量△Ｖ３（△Ｖ３＝Ｖｐｐ２１−Ｖｐｐ２２）を求め
る（ステップ５０２）。それから、△Ｖ３値の絶対値が
ステップ５０１で設定されたしきい値ＶTh3より大きい
かどうかを比較する（ステップ５０３）。もしステップ
５０３で△Ｖ３値の絶対値がしきい値ＶTh3より小さい
か同一であると判別されると、これはチルトがないと判
断してルーチンを済ませ、大きいと判別されると、チル
トが存在すると判断し、チルトの方向を知るために△Ｖ
３の符号が（＋）か（−）かを確認する（ステップ５０
４）。
【０１０８】もし、△Ｖ３の符号が（−）であれば、チ
ルトオフセットＴ０を増加させ（ステップ５０５）、再
びヘッダー領域内のＶＦ０１、ＶＦ０３領域から検出し
たリードチャネル２信号の変化量△Ｖ３を測定する（ス
テップ５０６）。そして、ステップ５０６で測定された
変化量△Ｖ３の絶対値をしきい値ＶTh3と比較する（ス
テップ５０７）。もし変化量△Ｖ３の絶対値が小さいか
同じであると判別されると、ルーチンを済ませ、大きい
と判別されると、未だチルトが完全に補償されていない
場合なので、次のステップ５０８に進む。ステップ５０
８では現在のループ反復回数をチルト反復回数で置換
し、チルト反復回数が設定されたチルト制限反復回数Ｎ
Ｌ２より大きいかどうかを比較する（ステップ５０
９）。もし、ＮＬ２より大きいか同一であれば、ルーチ
ンを済ませ、小さければ、ステップ５０５に戻って過程
を繰り返し行う。
ルトオフセットＴ０を増加させ（ステップ５０５）、再
びヘッダー領域内のＶＦ０１、ＶＦ０３領域から検出し
たリードチャネル２信号の変化量△Ｖ３を測定する（ス
テップ５０６）。そして、ステップ５０６で測定された
変化量△Ｖ３の絶対値をしきい値ＶTh3と比較する（ス
テップ５０７）。もし変化量△Ｖ３の絶対値が小さいか
同じであると判別されると、ルーチンを済ませ、大きい
と判別されると、未だチルトが完全に補償されていない
場合なので、次のステップ５０８に進む。ステップ５０
８では現在のループ反復回数をチルト反復回数で置換
し、チルト反復回数が設定されたチルト制限反復回数Ｎ
Ｌ２より大きいかどうかを比較する（ステップ５０
９）。もし、ＮＬ２より大きいか同一であれば、ルーチ
ンを済ませ、小さければ、ステップ５０５に戻って過程
を繰り返し行う。
【０１０９】また、ステップ５０４で変化量△Ｖ３の符
号が（＋）であると判別されると、チルトオフセットＴ
０を減少させた後（ステップ５１０）、同じ過程を行う
（ステップ５１１〜ステップ５１４）。ここで、チルト
制限反復回数ＮＬ２の設定及び比較過程はデトラック制
限反復回数ＮＬ１の設定及び比較過程と理由が同じであ
る。また、チルトを検出する基準値をトラックセンタで
はないグラウンドレベル（または最初レベル）にしてチ
ルトの大きさ及び方向を検出することもできる。
号が（＋）であると判別されると、チルトオフセットＴ
０を減少させた後（ステップ５１０）、同じ過程を行う
（ステップ５１１〜ステップ５１４）。ここで、チルト
制限反復回数ＮＬ２の設定及び比較過程はデトラック制
限反復回数ＮＬ１の設定及び比較過程と理由が同じであ
る。また、チルトを検出する基準値をトラックセンタで
はないグラウンドレベル（または最初レベル）にしてチ
ルトの大きさ及び方向を検出することもできる。
【０１１０】この時はヘッダー領域内のリードチャネル
２のＶＦ０１、ＶＦ０３信号を全て利用することもでき
るが、いずれか一つのみを利用することもできる。ま
た、ヘッダー領域内のリードチャネル２信号のボトムを
ホールドさせて求めた電圧（Ｖ BOT1またはＶBOT2）を利
用することもでき、トップをホールドさせて求めた電圧
（ＶTOP1またはＶTOP2）を利用することもできる。
２のＶＦ０１、ＶＦ０３信号を全て利用することもでき
るが、いずれか一つのみを利用することもできる。ま
た、ヘッダー領域内のリードチャネル２信号のボトムを
ホールドさせて求めた電圧（Ｖ BOT1またはＶBOT2）を利
用することもでき、トップをホールドさせて求めた電圧
（ＶTOP1またはＶTOP2）を利用することもできる。
【０１１１】例えば、ヘッダー領域内のＶＦ０１領域に
おけるリードチャネル２信号のみを利用し、ＶＦ０１領
域内のリードチャネル２信号のトップをホールドさせて
求めた電圧を利用することもできる。
おけるリードチャネル２信号のみを利用し、ＶＦ０１領
域内のリードチャネル２信号のトップをホールドさせて
求めた電圧を利用することもできる。
【０１１２】このためにまず、チルトがない時のグラウ
ンド電位とＶＦ０１領域のリードチャネル２信号のトッ
プ信号との電位差を求める。もし図１３ｂのようにグラ
ウンド電位とＶＦ０１領域のリードチャネル２信号のト
ップ信号との電位差（ＶTOP1）がチルトのない時に求め
た電位差とすれば、この値を予め基準値として設定した
後チルトを検出する。
ンド電位とＶＦ０１領域のリードチャネル２信号のトッ
プ信号との電位差を求める。もし図１３ｂのようにグラ
ウンド電位とＶＦ０１領域のリードチャネル２信号のト
ップ信号との電位差（ＶTOP1）がチルトのない時に求め
た電位差とすれば、この値を予め基準値として設定した
後チルトを検出する。
【０１１３】すなわち、グラウンド電位とＶＦ０１領域
のリードチャネル２信号のトップ信号との電位差が、チ
ルトのない時に求めた電位差より大きいか小さければ、
チルトが発生したことを意味する。
のリードチャネル２信号のトップ信号との電位差が、チ
ルトのない時に求めた電位差より大きいか小さければ、
チルトが発生したことを意味する。
【０１１４】例えば、図１３ａのようにグラウンド電位
とＶＦ０１領域のリードチャネル２信号のトップ信号と
の電位差Ｖ’TOP1がチルトのない時に求めた電位差Ｖ
TOP1より大きいか、図１３ｃのようにグラウンド電位と
ＶＦ０１領域のリードチャネル２信号のトップ信号との
電位差Ｖ”TOP1がチルトのない時に求めた電位差ＶTOP1
より小さければ、チルトが発生したと判断する。
とＶＦ０１領域のリードチャネル２信号のトップ信号と
の電位差Ｖ’TOP1がチルトのない時に求めた電位差Ｖ
TOP1より大きいか、図１３ｃのようにグラウンド電位と
ＶＦ０１領域のリードチャネル２信号のトップ信号との
電位差Ｖ”TOP1がチルトのない時に求めた電位差ＶTOP1
より小さければ、チルトが発生したと判断する。
【０１１５】そして、２つの電位差の差値に対する符号
からチルトの方向が分かる。即ち、２つの電位差の差値
からチルトの大きさが分かり、その差値に対する符号が
（＋）か（−）かによってチルトの方向が分かる。
からチルトの方向が分かる。即ち、２つの電位差の差値
からチルトの大きさが分かり、その差値に対する符号が
（＋）か（−）かによってチルトの方向が分かる。
【０１１６】例えば、図１３ｃのようにＶTOP1−Ｖ”
TOP1＝＋△Ｖ３’であれば、（＋）方向に△Ｖ３’だけ
チルトが発生したことを意味するので、（−）方向に△
Ｖ３’だけチルトを補償すればよい。
TOP1＝＋△Ｖ３’であれば、（＋）方向に△Ｖ３’だけ
チルトが発生したことを意味するので、（−）方向に△
Ｖ３’だけチルトを補償すればよい。
【０１１７】また、本発明は、図１３ｂのＶBOT1をチル
トのない時の基準値とした後、グラウンド電位とＶＦ０
１領域のリードチャネル２信号のボトム信号との電位差
と、基準値との関係を用いてチルトの大きさおよび方向
を検出することもでき、同様に、ＶTOP2、ＶBOT2に対し
ても同一に適用される。
トのない時の基準値とした後、グラウンド電位とＶＦ０
１領域のリードチャネル２信号のボトム信号との電位差
と、基準値との関係を用いてチルトの大きさおよび方向
を検出することもでき、同様に、ＶTOP2、ＶBOT2に対し
ても同一に適用される。
【０１１８】このように、本発明はチルト調整またはサ
ーボを行う時にいずれか一つの方法で光軸とディスク面
間のチルト量を検出して調整することができる。
ーボを行う時にいずれか一つの方法で光軸とディスク面
間のチルト量を検出して調整することができる。
【０１１９】２）トラッキングエラー信号利用 また、本発明は互いにずれるよう配置されているヘッダ
ー１、２領域とヘッダー３、４領域から検出されるトラ
ッキングエラー信号のレベルと基準レベルとの差を用い
てチルトを検出する。ここで、基準レベルはユーザ領域
から検出されるトラッキングエラー信号のセンタレベル
を用いることができる。このために、ＲＦ及びサーボエ
ラー生成部２０３から検出されたサーボエラー信号のう
ちＴＥ信号はチルト検出部２０５へ出力される。
ー１、２領域とヘッダー３、４領域から検出されるトラ
ッキングエラー信号のレベルと基準レベルとの差を用い
てチルトを検出する。ここで、基準レベルはユーザ領域
から検出されるトラッキングエラー信号のセンタレベル
を用いることができる。このために、ＲＦ及びサーボエ
ラー生成部２０３から検出されたサーボエラー信号のう
ちＴＥ信号はチルト検出部２０５へ出力される。
【０１２０】チルト検出部２０５はヘッダー１、２領域
とヘッダー３、４領域から出力されるトラッキングエラ
ー信号をそれぞれサンプリングした後、基準レベルとの
差を検出する。この際、下記の表４はフォーカスオンと
トラッキングオン状態でデトラックオフセットとデフォ
ーカスオフセットは固定し、チルトのみ変化させながら
検出したトラッキングエラー信号のレベル変化を示して
いる。
とヘッダー３、４領域から出力されるトラッキングエラ
ー信号をそれぞれサンプリングした後、基準レベルとの
差を検出する。この際、下記の表４はフォーカスオンと
トラッキングオン状態でデトラックオフセットとデフォ
ーカスオフセットは固定し、チルトのみ変化させながら
検出したトラッキングエラー信号のレベル変化を示して
いる。
【０１２１】
【表４】
【０１２２】図１４は表４をグラフで表現したもので、
ヘッダー１，２領域から検出されたトラッキングエラー
信号と基準レベルとの電位差と、ヘッダー３，４領域か
ら検出されたトラッキングエラー信号と基準レベルとの
電位差とが対称を成す時がチルトのない場合である。即
ち、トラッキングエラー信号はヘッダー区間でこれを追
従するために上下に大きく変化を起こすが、実際にデー
タが記録されるユーザ領域におけるトラッキングエラー
信号を基準にすると、チルトのない場合はヘッダー１、
２とヘッダー３、４を過ぎる時に２つの電位差がほぼ同
一である一方、チルトがある場合にはヘッダー１，２と
ヘッダー３，４を過ぎるときに２つの電位差の大きさが
相異する。
ヘッダー１，２領域から検出されたトラッキングエラー
信号と基準レベルとの電位差と、ヘッダー３，４領域か
ら検出されたトラッキングエラー信号と基準レベルとの
電位差とが対称を成す時がチルトのない場合である。即
ち、トラッキングエラー信号はヘッダー区間でこれを追
従するために上下に大きく変化を起こすが、実際にデー
タが記録されるユーザ領域におけるトラッキングエラー
信号を基準にすると、チルトのない場合はヘッダー１、
２とヘッダー３、４を過ぎる時に２つの電位差がほぼ同
一である一方、チルトがある場合にはヘッダー１，２と
ヘッダー３，４を過ぎるときに２つの電位差の大きさが
相異する。
【０１２３】従って、ヘッダー１、２領域から検出され
るＴＥ信号と基準レベルとの電位差（ヘッダー１，２領
域から検出されるトラッキングエラー信号の電位−基準
レベルの電位＝Ｖｐ２１）とヘッダー３，４領域から検
出されるＴＥ信号と基準レベルとの電位差（ヘッダー
３，４領域から検出されるトラッキングエラー信号の電
位−基準レベルの電位＝Ｖｐ２２）とを比較すると、チ
ルトの有無が分かる。
るＴＥ信号と基準レベルとの電位差（ヘッダー１，２領
域から検出されるトラッキングエラー信号の電位−基準
レベルの電位＝Ｖｐ２１）とヘッダー３，４領域から検
出されるＴＥ信号と基準レベルとの電位差（ヘッダー
３，４領域から検出されるトラッキングエラー信号の電
位−基準レベルの電位＝Ｖｐ２２）とを比較すると、チ
ルトの有無が分かる。
【０１２４】図１５ａ〜図１５ｃはその例を示したもの
で、トラッキングオンとフォーカスオンの状態でチルト
を変化させながら検出したトラッキングエラー信号であ
る。図１５ａ〜図１５ｃによれば、左側に示される信号
がヘッダー１，２領域から検出されたトラッキングエラ
ー信号の電位ＶHD12であり、右側に示される信号がヘッ
ダー３，４領域から検出されるトラッキングエラー信号
ＶHD34であり、ユーザ領域のトラッキングエラー信号の
センタレベルから検出された電圧ＶTEが基準レベルの電
圧となる。
で、トラッキングオンとフォーカスオンの状態でチルト
を変化させながら検出したトラッキングエラー信号であ
る。図１５ａ〜図１５ｃによれば、左側に示される信号
がヘッダー１，２領域から検出されたトラッキングエラ
ー信号の電位ＶHD12であり、右側に示される信号がヘッ
ダー３，４領域から検出されるトラッキングエラー信号
ＶHD34であり、ユーザ領域のトラッキングエラー信号の
センタレベルから検出された電圧ＶTEが基準レベルの電
圧となる。
【０１２５】ここで、チルトがない場合にはヘッダー
１，２領域から検出されるトラッキングエラー信号と基
準レベルとの電位差（Ｖｐ２１＝ ｜ＶHD12−ＶTE｜と
ヘッダー３，４領域から検出されるトラッキングエラー
信号と基準レベルとの電位差（Ｖｐ２２＝ ｜ＶHD34−
ＶTE｜）が図１５ｂのようにほぼ同一である。即ち、ヘ
ッダー１，２領域から検出されるトラッキングエラー信
号と基準レベルとの電位（Ｖｐ２１＝ ｜ＶHD12−ＶTE
｜）とヘッダー３，４領域から検出されるトラッキング
エラー信号と基準レベルとの電位差（Ｖｐ２２＝ ｜Ｖ
HD34−ＶTE｜）とが対称を成す。これを式で表現する
と、次の式９である。
１，２領域から検出されるトラッキングエラー信号と基
準レベルとの電位差（Ｖｐ２１＝ ｜ＶHD12−ＶTE｜と
ヘッダー３，４領域から検出されるトラッキングエラー
信号と基準レベルとの電位差（Ｖｐ２２＝ ｜ＶHD34−
ＶTE｜）が図１５ｂのようにほぼ同一である。即ち、ヘ
ッダー１，２領域から検出されるトラッキングエラー信
号と基準レベルとの電位（Ｖｐ２１＝ ｜ＶHD12−ＶTE
｜）とヘッダー３，４領域から検出されるトラッキング
エラー信号と基準レベルとの電位差（Ｖｐ２２＝ ｜Ｖ
HD34−ＶTE｜）とが対称を成す。これを式で表現する
と、次の式９である。
【０１２６】 ｜ＶHD12−ＶTE｜≒｜ＶHD34−ＶTE｜ （９）
【０１２７】もし、図１５ａ、図１５ｃのようにヘッダ
ー１，２領域から検出されるトラッキングエラー信号と
基準レベルとの電位差Ｖｐ２１と、ヘッダー３，４領域
から検出されるトラッキングエラー信号と基準レベルと
の電位差Ｖｐ２２が相異すると、即ち非対称を成すと、
チルトが発生したことを意味する。この際、チルトが大
きいほど、非対称の程度が大きくなる。これを式で表現
すると、次の式１０である。
ー１，２領域から検出されるトラッキングエラー信号と
基準レベルとの電位差Ｖｐ２１と、ヘッダー３，４領域
から検出されるトラッキングエラー信号と基準レベルと
の電位差Ｖｐ２２が相異すると、即ち非対称を成すと、
チルトが発生したことを意味する。この際、チルトが大
きいほど、非対称の程度が大きくなる。これを式で表現
すると、次の式１０である。
【０１２８】 ｜ＶHD12−ＶTE｜≠｜ＶHD34−ＶTE｜ （１０）
【０１２９】従って、本発明はヘッダー１，２領域から
検出されるトラッキングエラー信号と基準レベルとの電
位差（Ｖｐ２１＝｜ＶHD12−ＶTE｜）と、ヘッダー３，
４領域から検出されるトラッキングエラー信号と基準レ
ベルとの電位差（Ｖｐ２２＝｜ＶHD34−ＶTE｜）とが相
異すると、即ち次の式１１のように２つの電位差の差値
（＝Ｖｐ２１−Ｖｐ２２）の絶対値が一定基準値、即ち
予め設定したしきい値ＶTh4を超えると、チルトが発生
したと判定し、しきい値ＶTh4を超えなければ、チルト
がないものと判定する。
検出されるトラッキングエラー信号と基準レベルとの電
位差（Ｖｐ２１＝｜ＶHD12−ＶTE｜）と、ヘッダー３，
４領域から検出されるトラッキングエラー信号と基準レ
ベルとの電位差（Ｖｐ２２＝｜ＶHD34−ＶTE｜）とが相
異すると、即ち次の式１１のように２つの電位差の差値
（＝Ｖｐ２１−Ｖｐ２２）の絶対値が一定基準値、即ち
予め設定したしきい値ＶTh4を超えると、チルトが発生
したと判定し、しきい値ＶTh4を超えなければ、チルト
がないものと判定する。
【０１３０】 ｜Ｖｐ２１−Ｖｐ２２｜≦ＶTh4 （１１）
【０１３１】このようにヘッダー１、２領域から検出さ
れるトラッキングエラー信号と基準レベルとの電位差Ｖ
ｐ２１とヘッダー３，４領域から検出されるトラッキン
グエラー信号と基準レベルとの電位差Ｖｐ２２をそれぞ
れ求めた後、２つの電位差の大きさを比較すると、チル
トの大きさと方向が分かる。もしＶｐ２１−Ｖｐ２２の
値を変化量△Ｖ４とすれば、△Ｖ４値からチルトの大き
さを判断することができ、△Ｖ４の符号からチルトの方
向が分かる。即ち、ディスクが正常状態の時より下側に
傾いたか上側に傾いたかが分かる。
れるトラッキングエラー信号と基準レベルとの電位差Ｖ
ｐ２１とヘッダー３，４領域から検出されるトラッキン
グエラー信号と基準レベルとの電位差Ｖｐ２２をそれぞ
れ求めた後、２つの電位差の大きさを比較すると、チル
トの大きさと方向が分かる。もしＶｐ２１−Ｖｐ２２の
値を変化量△Ｖ４とすれば、△Ｖ４値からチルトの大き
さを判断することができ、△Ｖ４の符号からチルトの方
向が分かる。即ち、ディスクが正常状態の時より下側に
傾いたか上側に傾いたかが分かる。
【０１３２】従って、変化量△Ｖ４の符号が（−）の場
合は（＋）方向に△Ｖ４だけチルトを補償すればよく、
△Ｖ４の符号が（＋）の場合には（−）方向に△Ｖ４だ
けチルトを補償すればよい。即ち、２つの電位差（Ｖｐ
２１，Ｖｐ２２）の大きさが同一になる方向にチルトを
補償すればよい。ここで、ヘッダー１，２領域とヘッダ
ー３，４領域から検出されるトラッキングエラー信号の
値はディスクごとに異なるので、２つの信号の比を次の
式１２のように正規化させて適用する。
合は（＋）方向に△Ｖ４だけチルトを補償すればよく、
△Ｖ４の符号が（＋）の場合には（−）方向に△Ｖ４だ
けチルトを補償すればよい。即ち、２つの電位差（Ｖｐ
２１，Ｖｐ２２）の大きさが同一になる方向にチルトを
補償すればよい。ここで、ヘッダー１，２領域とヘッダ
ー３，４領域から検出されるトラッキングエラー信号の
値はディスクごとに異なるので、２つの信号の比を次の
式１２のように正規化させて適用する。
【０１３３】
【数３】
【０１３４】即ち、式１２を満足すると、チルトがない
と判別し、式１２を満足しなければ、チルトが発生した
と判別してＶｐ２１−Ｖｐ２２値の大きさからチルトの
量を検出し、その符号からチルトの方向を検出する。従
って、チルト検出部２０４は過程で△Ｖ４を計算して△
Ｖ４に相応するチルトの量と符号に相応する方向をチル
トエラー信号としてサーボ制御部２０７へ出力し、サー
ボ制御部２０７はチルトエラー信号を信号処理すること
により、チルト駆動信号に変換してチルト駆動部２０９
へ出力する。
と判別し、式１２を満足しなければ、チルトが発生した
と判別してＶｐ２１−Ｖｐ２２値の大きさからチルトの
量を検出し、その符号からチルトの方向を検出する。従
って、チルト検出部２０４は過程で△Ｖ４を計算して△
Ｖ４に相応するチルトの量と符号に相応する方向をチル
トエラー信号としてサーボ制御部２０７へ出力し、サー
ボ制御部２０７はチルトエラー信号を信号処理すること
により、チルト駆動信号に変換してチルト駆動部２０９
へ出力する。
【０１３５】チルト駆動部２０９はチルト駆動信号によ
って、即ちチルトの大きさだけ（＋）または（−）方向
にディスクを移動させるか、光ピックアップを移動させ
てチルトを直接制御する。即ち、ヘッダー１，２領域か
ら検出されるトラッキングエラー信号と基準レベルとの
電位差（Ｖｐ２１＝｜ＶHD12−ＶTE｜）と、ヘッダー
３，４領域から検出されるトラッキングエラー信号と基
準レベルとの電位差（Ｖｐ２２＝｜ＶHD34−ＶTE｜）と
が対称または、Ｖｐ２１−Ｖｐ２２≦ＶTh4となるよう
チルトを制御する。
って、即ちチルトの大きさだけ（＋）または（−）方向
にディスクを移動させるか、光ピックアップを移動させ
てチルトを直接制御する。即ち、ヘッダー１，２領域か
ら検出されるトラッキングエラー信号と基準レベルとの
電位差（Ｖｐ２１＝｜ＶHD12−ＶTE｜）と、ヘッダー
３，４領域から検出されるトラッキングエラー信号と基
準レベルとの電位差（Ｖｐ２２＝｜ＶHD34−ＶTE｜）と
が対称または、Ｖｐ２１−Ｖｐ２２≦ＶTh4となるよう
チルトを制御する。
【０１３６】図１６は過程を流れ図で示したもので、ス
テップ６０１では初期チルトオフセットＴ０、しきい値
ＶTh4、チルト制限反復回数ＮＬ２を設定する。そし
て、設定されたチルトオフセットＴ０でＶｐ２１とＶｐ
２２を測定した後、その差、即ち変化量△Ｖ４（△Ｖ４
＝Ｖｐ２１−Ｖｐ２２）を求める（ステップ６０２）。
それから、△Ｖ４値の絶対値がステップ６０１で設定さ
れたしきい値ＶTh4より大きいかどうかを比較する（ス
テップ６０３）。もしステップ６０３で△Ｖ４値の絶対
値がしきい値ＶTh4より小さいか同一であると判別され
ると、チルトが無いと判断してルーチンを済ませ、大き
いと判別されると、チルトが存在すると判断し、△Ｖ４
の符号が（＋）なのか（−）なのかを確認する（ステッ
プ６０４）。
テップ６０１では初期チルトオフセットＴ０、しきい値
ＶTh4、チルト制限反復回数ＮＬ２を設定する。そし
て、設定されたチルトオフセットＴ０でＶｐ２１とＶｐ
２２を測定した後、その差、即ち変化量△Ｖ４（△Ｖ４
＝Ｖｐ２１−Ｖｐ２２）を求める（ステップ６０２）。
それから、△Ｖ４値の絶対値がステップ６０１で設定さ
れたしきい値ＶTh4より大きいかどうかを比較する（ス
テップ６０３）。もしステップ６０３で△Ｖ４値の絶対
値がしきい値ＶTh4より小さいか同一であると判別され
ると、チルトが無いと判断してルーチンを済ませ、大き
いと判別されると、チルトが存在すると判断し、△Ｖ４
の符号が（＋）なのか（−）なのかを確認する（ステッ
プ６０４）。
【０１３７】もし△Ｖ４の符号が（−）であれば、チル
トオフセットＴ０を増加させ（ステップ６０５）、再び
ヘッダー１、２領域とヘッダー３、４領域から検出され
るトラッキングエラー信号の変化量△Ｖ４を測定する
（ステップ６０６）。そして、ステップ６０６で測定さ
れた変化量△Ｖ４の絶対値をしきい値ＶTh4と比較する
（ステップ６０７）。もし変化量△Ｖ４の絶対値が小さ
いか同一であると判別されると、ルーチンを済ませ、大
きいと判別されると、未だチルトが完全に補償されてい
ない場合なので、次のステップ６０８に進む。ステップ
６０８では現在のループ反復回数をチルト反復回数で置
換し、反復回数が予め設定したチルト制限反復回数ＮＬ
２より大きいかを比較する（ステップ６０９）。もしＮ
Ｌ２より大きいか同一であれば、ルーチンを済ませ、小
さければ、ステップ６０５に戻って過程を繰り返す。
トオフセットＴ０を増加させ（ステップ６０５）、再び
ヘッダー１、２領域とヘッダー３、４領域から検出され
るトラッキングエラー信号の変化量△Ｖ４を測定する
（ステップ６０６）。そして、ステップ６０６で測定さ
れた変化量△Ｖ４の絶対値をしきい値ＶTh4と比較する
（ステップ６０７）。もし変化量△Ｖ４の絶対値が小さ
いか同一であると判別されると、ルーチンを済ませ、大
きいと判別されると、未だチルトが完全に補償されてい
ない場合なので、次のステップ６０８に進む。ステップ
６０８では現在のループ反復回数をチルト反復回数で置
換し、反復回数が予め設定したチルト制限反復回数ＮＬ
２より大きいかを比較する（ステップ６０９）。もしＮ
Ｌ２より大きいか同一であれば、ルーチンを済ませ、小
さければ、ステップ６０５に戻って過程を繰り返す。
【０１３８】また、ステップ６０４で変化量△Ｖ４の符
号が（＋）であると判別されると、チルトオフセットＴ
０を減少させた後（ステップ６１０）、過程を行う（ス
テップ６１１〜ステップ６１４）。
号が（＋）であると判別されると、チルトオフセットＴ
０を減少させた後（ステップ６１０）、過程を行う（ス
テップ６１１〜ステップ６１４）。
【０１３９】このように、本発明はチルト調整またはサ
ーボを行う時、いずれか一つの方法で光軸とディスク面
間のチルト量を検出して調整することができる。なお、
本実施形態はしきい値を予め設定しておくので、実際の
データ記録・再生時にチルト有無を判別し補償する時間
を短縮させることができ、チルトサーボを速く安定化さ
せることができ、実時間記録を可能にする。
ーボを行う時、いずれか一つの方法で光軸とディスク面
間のチルト量を検出して調整することができる。なお、
本実施形態はしきい値を予め設定しておくので、実際の
データ記録・再生時にチルト有無を判別し補償する時間
を短縮させることができ、チルトサーボを速く安定化さ
せることができ、実時間記録を可能にする。
【０１４０】デフォーカス検出及び補償 １）リードチャネル２信号利用 また、本発明はヘッダー領域におけるＶＦ０１、ＶＦ０
３信号の変化量を用いてデフォーカスを検出することが
できる。ここで、ヘッダー領域を利用するのはランドと
グルーブの特性が同一だからであり、特にヘッダー領域
のうちＶＦ０１、ＶＦ０３領域の信号を利用するのはヘ
ッダー領域のうちＶＦ０１、ＶＦ０３領域が最も長くて
安定でありかつ検出し易いからである。
３信号の変化量を用いてデフォーカスを検出することが
できる。ここで、ヘッダー領域を利用するのはランドと
グルーブの特性が同一だからであり、特にヘッダー領域
のうちＶＦ０１、ＶＦ０３領域の信号を利用するのはヘ
ッダー領域のうちＶＦ０１、ＶＦ０３領域が最も長くて
安定でありかつ検出し易いからである。
【０１４１】すなわち、ヘッダー領域のうちＶＦ０１、
ＶＦ０３領域から検出されるリードチャネル２信号の変
化量を用いてデフォーカスの量及び方向を検出するため
に、ＲＦおよびサーボエラー生成部２０３から検出され
たエラー信号のうちリードチャネル２信号がデフォーカ
ス検出部２０６に入力される。デフォーカス検出部２０
６はリードチャネル２信号のレベル、即ちピーク・ツー
・ピーク電圧（Ｖｐｐ３１，Ｖｐｐ３２）を検出してデ
フォーカスを判別する。
ＶＦ０３領域から検出されるリードチャネル２信号の変
化量を用いてデフォーカスの量及び方向を検出するため
に、ＲＦおよびサーボエラー生成部２０３から検出され
たエラー信号のうちリードチャネル２信号がデフォーカ
ス検出部２０６に入力される。デフォーカス検出部２０
６はリードチャネル２信号のレベル、即ちピーク・ツー
・ピーク電圧（Ｖｐｐ３１，Ｖｐｐ３２）を検出してデ
フォーカスを判別する。
【０１４２】この際、下記の表５はチルトゼロ（即ち、
メカニズム０）状態でデフォーカス及びデトラックを調
整してトラッキングエラー信号が最も大きくて平坦に出
るよう調整した状態でトラックオンをした後、出力され
たもので、チルトとデトラックオフセットは固定した状
態でデフォーカスオフセット変化によるＶＦ０１、ＶＦ
０３領域のリードチャネル２信号のレベル変化を示して
いる。
メカニズム０）状態でデフォーカス及びデトラックを調
整してトラッキングエラー信号が最も大きくて平坦に出
るよう調整した状態でトラックオンをした後、出力され
たもので、チルトとデトラックオフセットは固定した状
態でデフォーカスオフセット変化によるＶＦ０１、ＶＦ
０３領域のリードチャネル２信号のレベル変化を示して
いる。
【０１４３】
【表５】
【０１４４】図１７は表５をグラフで表現したもので、
ＶＦ０１及びＶＦ０３領域のリードチャネル２信号の電
圧レベルＶｐｐ３１、Ｖｐｐ３２が最も大きく出ると、
デフォーカス無しと判断することができ、Ｖｐｐ３１−
Ｖｐｐ３２の符号によってデフォーカスの方向を検出す
ることができる。
ＶＦ０１及びＶＦ０３領域のリードチャネル２信号の電
圧レベルＶｐｐ３１、Ｖｐｐ３２が最も大きく出ると、
デフォーカス無しと判断することができ、Ｖｐｐ３１−
Ｖｐｐ３２の符号によってデフォーカスの方向を検出す
ることができる。
【０１４５】即ち、ヘッダー区間内のＶＦ０１、ＶＦ０
３領域のリードチャネル２信号の変化量、例えばピーク
・ツー・ピークレベル(Ｖｐｐ３１，Ｖｐｐ３２)がデフ
ォーカスの程度によって異なる性質を用いてデフォーカ
スの大きさおよび方向を検出する。
３領域のリードチャネル２信号の変化量、例えばピーク
・ツー・ピークレベル(Ｖｐｐ３１，Ｖｐｐ３２)がデフ
ォーカスの程度によって異なる性質を用いてデフォーカ
スの大きさおよび方向を検出する。
【０１４６】もしデフォーカスされていない場合、即ち
よく合っている場合は、Ｖｐｐ３１−Ｖｐｐ３２≒０で
あり、Ｖｐｐ３１＋Ｖｐｐ３２＝最大となる（ここで、
Ｖｐｐ３、Ｖｐｐ３２はＶＦ０１、ＶＦ０３領域から検
出されたリードチャネル２信号のピーク・ツー・ピーク
電圧を意味する）。このＶｐｐ３１−Ｖｐｐ３２≒０の
代わりに任意のしきい値ＶTh5を設定した後、Ｖｐｐ３
１−Ｖｐｐ３２≦ＶTh5を満足すると、フォーカスがよ
く合ったと判断するようにすることができる。
よく合っている場合は、Ｖｐｐ３１−Ｖｐｐ３２≒０で
あり、Ｖｐｐ３１＋Ｖｐｐ３２＝最大となる（ここで、
Ｖｐｐ３、Ｖｐｐ３２はＶＦ０１、ＶＦ０３領域から検
出されたリードチャネル２信号のピーク・ツー・ピーク
電圧を意味する）。このＶｐｐ３１−Ｖｐｐ３２≒０の
代わりに任意のしきい値ＶTh5を設定した後、Ｖｐｐ３
１−Ｖｐｐ３２≦ＶTh5を満足すると、フォーカスがよ
く合ったと判断するようにすることができる。
【０１４７】逆に、デフォーカスされている場合は、Ｖ
ｐｐ３１−Ｖｐｐ３２＝（＋）または（−）（デフォー
カスされた方向によって符号が異なる）であり、Ｖｐｐ
３１−Ｖｐｐ３２≠最大となる。ここでも同様に、任意
のしきい値（ＶTh5）を設定した後、Ｖｐｐ３１−Ｖｐ
ｐ３２＞ＶTh5を満足すると、デフォーカスされている
と判断することができ、この際Ｖｐｐ３１−Ｖｐｐ３２
の符号からデフォーカスの方向が分かる。
ｐｐ３１−Ｖｐｐ３２＝（＋）または（−）（デフォー
カスされた方向によって符号が異なる）であり、Ｖｐｐ
３１−Ｖｐｐ３２≠最大となる。ここでも同様に、任意
のしきい値（ＶTh5）を設定した後、Ｖｐｐ３１−Ｖｐ
ｐ３２＞ＶTh5を満足すると、デフォーカスされている
と判断することができ、この際Ｖｐｐ３１−Ｖｐｐ３２
の符号からデフォーカスの方向が分かる。
【０１４８】表５または図１７によれば、デフォーカス
オフセット値４.０８の時がＶｐｐ３１−Ｖｐｐ３２≒
０であり、Ｖｐｐ３１＋Ｖｐｐ３２＝最大となり、グラ
フが一方向に飽和されることが分かる。即ち、Ｖｐｐ３
１−Ｖｐｐ３２値がデフォーカスオフセット値４.０８
を基準とした方向（例えば、（＋）であれば、引き続き
（＋）、（−）であれば引き続き（−）しかないので、
信号検出が容易であり且つ使用しやすい。）
オフセット値４.０８の時がＶｐｐ３１−Ｖｐｐ３２≒
０であり、Ｖｐｐ３１＋Ｖｐｐ３２＝最大となり、グラ
フが一方向に飽和されることが分かる。即ち、Ｖｐｐ３
１−Ｖｐｐ３２値がデフォーカスオフセット値４.０８
を基準とした方向（例えば、（＋）であれば、引き続き
（＋）、（−）であれば引き続き（−）しかないので、
信号検出が容易であり且つ使用しやすい。）
【０１４９】図１８ａ〜図１８ｃはその例を示す場合で
あり、表５のような条件においてデフォーカスオフセッ
トのみを変化させながら検出したヘッダー領域のリード
チャネル２信号である。即ち、図１８ａ〜図１８ｃによ
れば、Ｖｐｐ３１＋Ｖｐｐ３２値が図１８ｂにおいて最
も大きいので、図１８ａと図１８ｃはデフォーカスのあ
る場合であり、図１８ｂはデフォーカスのない場合であ
ると判別することができる。
あり、表５のような条件においてデフォーカスオフセッ
トのみを変化させながら検出したヘッダー領域のリード
チャネル２信号である。即ち、図１８ａ〜図１８ｃによ
れば、Ｖｐｐ３１＋Ｖｐｐ３２値が図１８ｂにおいて最
も大きいので、図１８ａと図１８ｃはデフォーカスのあ
る場合であり、図１８ｂはデフォーカスのない場合であ
ると判別することができる。
【０１５０】従って、Ｖｐｐ３１−Ｖｐｐ３２値を△Ｖ
５とし、△Ｖ５の絶対値がしきい値ＶTh5より大きい
か、もしくはＶｐｐ３１＋Ｖｐｐ３２の値が最大でない
時、△Ｖ５の符号が（−）であれば（＋）方向に、
（＋）であれば（−）方向にデフォーカスを補償すれば
よい。この際、Ｖｐｐ３１＋Ｖｐｐ３２値が最大となる
ように補償すればよい。ここで、Ｖｐｐ３１、Ｖｐｐ３
２の値はディスク毎に異なるので、２つの信号比を下記
の式１３のように正規化させて適用する。
５とし、△Ｖ５の絶対値がしきい値ＶTh5より大きい
か、もしくはＶｐｐ３１＋Ｖｐｐ３２の値が最大でない
時、△Ｖ５の符号が（−）であれば（＋）方向に、
（＋）であれば（−）方向にデフォーカスを補償すれば
よい。この際、Ｖｐｐ３１＋Ｖｐｐ３２値が最大となる
ように補償すればよい。ここで、Ｖｐｐ３１、Ｖｐｐ３
２の値はディスク毎に異なるので、２つの信号比を下記
の式１３のように正規化させて適用する。
【０１５１】
【数４】
【０１５２】即ち、式１３を満足すれば、デフォーカス
がないと判別し、式１３を満足しなければ、デフォーカ
スが発生したと判別して、Ｖｐｐ３１−Ｖｐｐ３２値の
大きさからデフォーカスの量を検出し、その符号からデ
フォーカス方向を検出する。
がないと判別し、式１３を満足しなければ、デフォーカ
スが発生したと判別して、Ｖｐｐ３１−Ｖｐｐ３２値の
大きさからデフォーカスの量を検出し、その符号からデ
フォーカス方向を検出する。
【０１５３】従って、デフォーカス検出部２０６は過程
によって検出されたデフォーカスの量と方向をデフォー
カスエラー信号としてサーボ制御部２０７に出力し、サ
ーボ制御部２０７はデフォーカスエラー信号を信号処理
することにより、フォーカス駆動信号に変換してフォー
カス駆動部２１０へ出力する。
によって検出されたデフォーカスの量と方向をデフォー
カスエラー信号としてサーボ制御部２０７に出力し、サ
ーボ制御部２０７はデフォーカスエラー信号を信号処理
することにより、フォーカス駆動信号に変換してフォー
カス駆動部２１０へ出力する。
【０１５４】フォーカス駆動部２１０はフォーカス駆動
信号によって、即ちデフォーカスの大きさだけ（＋）ま
たは（−）方向に光ピックアップ内のフォーカスアクチ
ュエータを駆動させて、対物レンズと光ディスクとの距
離を一定に維持させる。
信号によって、即ちデフォーカスの大きさだけ（＋）ま
たは（−）方向に光ピックアップ内のフォーカスアクチ
ュエータを駆動させて、対物レンズと光ディスクとの距
離を一定に維持させる。
【０１５５】図１９は過程を流れ図で示すもので、ステ
ップ７０１では初期デフォーカスオフセットＤＦ０と、
しきい値ＶTh5、そしてデフォーカス制限反復回数ＮＬ
３を設定する。そして、設定されたデフォーカスオフセ
ットＤＦ０においてＶｐｐ３１とＶｐｐ３２を測定した
後、その差、即ち変化量△Ｖ５（△Ｖ５＝Ｖｐｐ３１−
Ｖｐｐ３２）と和△Ｖ５’（△Ｖ５’＝Ｖｐｐ３１＋Ｖ
ｐｐ３２）を求める（ステップ７０２）。それから、変
化量△Ｖ５値の絶対値がステップ７０１で設定されたし
きい値ＶTh5より小さいか同一であると共に和△Ｖ５’
値が最大であるかどうかを確認する（ステップ７０
３）。もしステップ７０３で△Ｖ５値の絶対値がしきい
値ＶTh5より小さいか同一であると共に△Ｖ５’の値が
最大値と判別されると、デフォーカスがないと判断して
ルーチンを済ませ、条件のいずれか一つ以上を満足しな
ければ、デフォーカスが存在すると判断し、△Ｖ５の符
号が（＋）なのか或いは（−）なのかを確認する（ステ
ップ７０４）。
ップ７０１では初期デフォーカスオフセットＤＦ０と、
しきい値ＶTh5、そしてデフォーカス制限反復回数ＮＬ
３を設定する。そして、設定されたデフォーカスオフセ
ットＤＦ０においてＶｐｐ３１とＶｐｐ３２を測定した
後、その差、即ち変化量△Ｖ５（△Ｖ５＝Ｖｐｐ３１−
Ｖｐｐ３２）と和△Ｖ５’（△Ｖ５’＝Ｖｐｐ３１＋Ｖ
ｐｐ３２）を求める（ステップ７０２）。それから、変
化量△Ｖ５値の絶対値がステップ７０１で設定されたし
きい値ＶTh5より小さいか同一であると共に和△Ｖ５’
値が最大であるかどうかを確認する（ステップ７０
３）。もしステップ７０３で△Ｖ５値の絶対値がしきい
値ＶTh5より小さいか同一であると共に△Ｖ５’の値が
最大値と判別されると、デフォーカスがないと判断して
ルーチンを済ませ、条件のいずれか一つ以上を満足しな
ければ、デフォーカスが存在すると判断し、△Ｖ５の符
号が（＋）なのか或いは（−）なのかを確認する（ステ
ップ７０４）。
【０１５６】もし、△Ｖ５の符号が（−）であれば、デ
フォーカスオフセットＤＦ０を増加させ（ステップ７０
５）、再びヘッダー領域内のＶＦ０１、ＶＦ０３区間で
検出されるリードチャネル２信号の変化量△Ｖ５と和△
Ｖ５’を測定する（ステップ７０６）。そして、ステッ
プ７０６で測定された変化量△Ｖ５の絶対値をしきい値
ＶTh5と比較し、△Ｖ５’が最大値であるかどうかを確
認する（ステップ７０７）。もし、変化量△Ｖ５の絶対
値が小さいか同一であり且つ△Ｖ５’が最大値と判別さ
れると、ルーチンを済ませ、そうでなければ、未だデフ
ォーカスが完全に補償されていないので、次のステップ
７０８に進む。ステップ７０８では現在のループ反復回
数をデフォーカス反復回数で置換し、デフォーカス反復
回数が予め設定したデフォーカス制限反復回数ＮＬ３よ
り大きいかどうかを判断する（ステップ７０９）。も
し、ＮＬ３より大きいか同一であれば、ルーチンを済ま
せ、小さければ、ステップ７０５に戻って過程を繰り返
す。
フォーカスオフセットＤＦ０を増加させ（ステップ７０
５）、再びヘッダー領域内のＶＦ０１、ＶＦ０３区間で
検出されるリードチャネル２信号の変化量△Ｖ５と和△
Ｖ５’を測定する（ステップ７０６）。そして、ステッ
プ７０６で測定された変化量△Ｖ５の絶対値をしきい値
ＶTh5と比較し、△Ｖ５’が最大値であるかどうかを確
認する（ステップ７０７）。もし、変化量△Ｖ５の絶対
値が小さいか同一であり且つ△Ｖ５’が最大値と判別さ
れると、ルーチンを済ませ、そうでなければ、未だデフ
ォーカスが完全に補償されていないので、次のステップ
７０８に進む。ステップ７０８では現在のループ反復回
数をデフォーカス反復回数で置換し、デフォーカス反復
回数が予め設定したデフォーカス制限反復回数ＮＬ３よ
り大きいかどうかを判断する（ステップ７０９）。も
し、ＮＬ３より大きいか同一であれば、ルーチンを済ま
せ、小さければ、ステップ７０５に戻って過程を繰り返
す。
【０１５７】また、ステップ７０５で変化量△Ｖ５の符
号が（＋）と判別されると、デフォーカスオフセットＤ
Ｆ０を減少させた後（ステップ７１０）、過程を行う
（ステップ７１１〜ステップ７１４）。同様に、デフォ
ーカス制限反復回数ＮＬ３の設定及び比較過程はデトラ
ック制限反復回数ＮＬ１の設定及び比較過程と理由が同
じである。
号が（＋）と判別されると、デフォーカスオフセットＤ
Ｆ０を減少させた後（ステップ７１０）、過程を行う
（ステップ７１１〜ステップ７１４）。同様に、デフォ
ーカス制限反復回数ＮＬ３の設定及び比較過程はデトラ
ック制限反復回数ＮＬ１の設定及び比較過程と理由が同
じである。
【０１５８】２）リードチャネル１信号とリードチャネ
ル２信号利用 また、本発明はリードチャネル１とリードチャネル２信
号とを用いてデフォーカスを検出して補償することもで
きる。即ち、ヘッダー領域のうちＶＦ０１、ＶＦ０３領
域から検出されるリードチャネル１信号の変化量を用い
てデフォーカスを検出し、この時、リードチャネル２信
号の変化量を一緒にチェックしてデフォーカスの大きさ
および方向を検出する。このために、ＲＦ及びサーボエ
ラー生成部２０３から検出されたエラー信号のうちリー
ドチャネル１、リードチャネル２信号がデフォーカス検
出部２０６へ入力される。デフォーカス検出部２０６は
リードチャネル１信号のレベル、即ちピーク・ツー・ピ
ーク電圧を検出してデフォーカスを判別する。
ル２信号利用 また、本発明はリードチャネル１とリードチャネル２信
号とを用いてデフォーカスを検出して補償することもで
きる。即ち、ヘッダー領域のうちＶＦ０１、ＶＦ０３領
域から検出されるリードチャネル１信号の変化量を用い
てデフォーカスを検出し、この時、リードチャネル２信
号の変化量を一緒にチェックしてデフォーカスの大きさ
および方向を検出する。このために、ＲＦ及びサーボエ
ラー生成部２０３から検出されたエラー信号のうちリー
ドチャネル１、リードチャネル２信号がデフォーカス検
出部２０６へ入力される。デフォーカス検出部２０６は
リードチャネル１信号のレベル、即ちピーク・ツー・ピ
ーク電圧を検出してデフォーカスを判別する。
【０１５９】この際、下記の表６はチルトゼロ（即ち、
メカニズム０）状態でデフォーカス及びデトラックを調
節してトラッキングエラー信号が最も大きくて平坦に出
るように調整した状態でトラックオンをした後出力され
たもので、チルトとデトラックオフセットは固定した状
態でデフォーカスオフセット変化によるＶＦ０１、ＶＦ
０３区間のリードチャネル１信号のレベル変化を示して
いる。
メカニズム０）状態でデフォーカス及びデトラックを調
節してトラッキングエラー信号が最も大きくて平坦に出
るように調整した状態でトラックオンをした後出力され
たもので、チルトとデトラックオフセットは固定した状
態でデフォーカスオフセット変化によるＶＦ０１、ＶＦ
０３区間のリードチャネル１信号のレベル変化を示して
いる。
【０１６０】
【表６】
【０１６１】図２０は表６をグラフで表現したもので、
ＶＦ０１及びＶＦ０３領域から検出されたリードチャネ
ル１信号のＶｐｐ３１’、Ｖｐｐ３２’が最も大きく現
れたときデフォーカス無しと判断することができる。か
つ、Ｖｐｐ３１’−Ｖｐｐ３２’の結果を用いてデフォ
ーカスの大きさと方向を検出することができる。即ち、
ヘッダー領域内のＶＦ０１、ＶＦ０３区間のリードチャ
ネル１信号の変化量、例えばピーク・ツー・ピークレベ
ル（Ｖｐｐ３１’、Ｖｐｐ３２’）がデフォーカスの程
度によって変わる性質を用いてデフォーカスを検出す
る。
ＶＦ０１及びＶＦ０３領域から検出されたリードチャネ
ル１信号のＶｐｐ３１’、Ｖｐｐ３２’が最も大きく現
れたときデフォーカス無しと判断することができる。か
つ、Ｖｐｐ３１’−Ｖｐｐ３２’の結果を用いてデフォ
ーカスの大きさと方向を検出することができる。即ち、
ヘッダー領域内のＶＦ０１、ＶＦ０３区間のリードチャ
ネル１信号の変化量、例えばピーク・ツー・ピークレベ
ル（Ｖｐｐ３１’、Ｖｐｐ３２’）がデフォーカスの程
度によって変わる性質を用いてデフォーカスを検出す
る。
【０１６２】もし、デフォーカスされていない場合、即
ちフォーカスがよく合っている場合はＶｐｐ３１’−Ｖ
ｐｐ３２’≒０であり、Ｖｐｐ３１’＋Ｖｐｐ３２’＝
最大となる。（ここで、Ｖｐｐ３１’、Ｖｐｐ３２’は
ＶＦ０１、ＶＦ０３領域から検出されたリードチャネル
１信号のピーク・ツー・ピーク電圧を意味する。）この
際、Ｖｐｐ３１’−Ｖｐｐ３２’≒０の代わりに、任意
のしきい値ＶTh55を設定した後、Ｖｐｐ３１’−Ｖｐｐ
３２’≦ＶTh55を満足し、Ｖｐｐ３１’＋Ｖｐｐ３２’
＝最大であれば、フォーカスがよく合ったと判断するこ
とができる。
ちフォーカスがよく合っている場合はＶｐｐ３１’−Ｖ
ｐｐ３２’≒０であり、Ｖｐｐ３１’＋Ｖｐｐ３２’＝
最大となる。（ここで、Ｖｐｐ３１’、Ｖｐｐ３２’は
ＶＦ０１、ＶＦ０３領域から検出されたリードチャネル
１信号のピーク・ツー・ピーク電圧を意味する。）この
際、Ｖｐｐ３１’−Ｖｐｐ３２’≒０の代わりに、任意
のしきい値ＶTh55を設定した後、Ｖｐｐ３１’−Ｖｐｐ
３２’≦ＶTh55を満足し、Ｖｐｐ３１’＋Ｖｐｐ３２’
＝最大であれば、フォーカスがよく合ったと判断するこ
とができる。
【０１６３】反対に、デフォーカスされている場合はＶ
ｐｐ３１’−Ｖｐｐ３２’＝（＋）または（−）（デフ
ォーカスされた方向によって符号が変わる）であり、Ｖ
ｐｐ３１’＋Ｖｐｐ３２’≠最大となる。ここでも同様
に、任意のしきい値（ＶＴｈ５５）を設定した後、Ｖｐ
ｐ３１’−Ｖｐｐ３２’＞ＶＴｈ５５を満足すれば、デ
フォーカスされていると判断することもでき、この時も
Ｖｐｐ３１’−Ｖｐｐ３２’の符号でデフォーカスの方
向が分かる。
ｐｐ３１’−Ｖｐｐ３２’＝（＋）または（−）（デフ
ォーカスされた方向によって符号が変わる）であり、Ｖ
ｐｐ３１’＋Ｖｐｐ３２’≠最大となる。ここでも同様
に、任意のしきい値（ＶＴｈ５５）を設定した後、Ｖｐ
ｐ３１’−Ｖｐｐ３２’＞ＶＴｈ５５を満足すれば、デ
フォーカスされていると判断することもでき、この時も
Ｖｐｐ３１’−Ｖｐｐ３２’の符号でデフォーカスの方
向が分かる。
【０１６４】表６または図２０を見れば、デフォーカス
オフセット値４.０８の時がＶｐｐ３１’−Ｖｐｐ３
２’≒０であり、Ｖｐｐ３１’＋Ｖｐｐ３２’＝最大と
なることが分かる。
オフセット値４.０８の時がＶｐｐ３１’−Ｖｐｐ３
２’≒０であり、Ｖｐｐ３１’＋Ｖｐｐ３２’＝最大と
なることが分かる。
【０１６５】ところが、リードチャネル１の場合は、図
２０に示すように、Ｖｐｐ３１’−Ｖｐｐ３２’≦Ｖ
Th55を満足する場合がデフォーカスオフセット値によっ
て多く発生する可能性があるので、正確なデフォーカス
を検出するためにアクティブ領域を設定する必要があ
る。このために、リードチャネル１信号のＶｐｐ３１’
−Ｖｐｐ３２’の結果を図２２ａに示し、リードチャネ
ル２信号のＶｐｐ３１−Ｖｐｐ３２の結果を図２２ｂに
示した。
２０に示すように、Ｖｐｐ３１’−Ｖｐｐ３２’≦Ｖ
Th55を満足する場合がデフォーカスオフセット値によっ
て多く発生する可能性があるので、正確なデフォーカス
を検出するためにアクティブ領域を設定する必要があ
る。このために、リードチャネル１信号のＶｐｐ３１’
−Ｖｐｐ３２’の結果を図２２ａに示し、リードチャネ
ル２信号のＶｐｐ３１−Ｖｐｐ３２の結果を図２２ｂに
示した。
【０１６６】即ち、図２２ａ、図２２ｂによれば、デフ
ォーカスのない場合、例えばデフォーカスオフセット値
が４.０８の付近ではリードチャネル１とリードチャネ
ル２が共に大きく変わるが、ある程度経過すると、リー
ドチャネル１ではむしろ減少し、リードチャネル２では
一定に保持されることが分かる。従って、Ｖｐｐ３１’
−Ｖｐｐ３２’、Ｖｐｐ３１−Ｖｐｐ３２の大きさがリ
ードチャネル１と２において全て比例的に変わる区間を
アクティブ領域で検出することができる。
ォーカスのない場合、例えばデフォーカスオフセット値
が４.０８の付近ではリードチャネル１とリードチャネ
ル２が共に大きく変わるが、ある程度経過すると、リー
ドチャネル１ではむしろ減少し、リードチャネル２では
一定に保持されることが分かる。従って、Ｖｐｐ３１’
−Ｖｐｐ３２’、Ｖｐｐ３１−Ｖｐｐ３２の大きさがリ
ードチャネル１と２において全て比例的に変わる区間を
アクティブ領域で検出することができる。
【０１６７】図２１ａ〜図２１ｃはその例を示す場合で
あり、表６のような条件においてデフォーカスオフセッ
トのみを変化させながら検出したヘッダー領域のリード
チャネル１信号である。即ち、図２１ａ〜図２１ｃにお
いてＶｐｐ３１’−Ｖｐｐ３２’は全て０に近い値を有
するが、Ｖｐｐ３１’＋Ｖｐｐ３２’は図２１ｂにおい
て最も大きいので、図２１ａと図２１ｃはデフォーカス
がある場合であり、図２１ｂはデフォーカスがない場合
と判別することができる。即ち、図２１ａ、図２１ｃは
Ｖｐｐ３１’−Ｖｐｐ３２’を行うと、その値が全て０
に近いが、非アクティブ領域なので、デフォーカスがあ
ると判別する。
あり、表６のような条件においてデフォーカスオフセッ
トのみを変化させながら検出したヘッダー領域のリード
チャネル１信号である。即ち、図２１ａ〜図２１ｃにお
いてＶｐｐ３１’−Ｖｐｐ３２’は全て０に近い値を有
するが、Ｖｐｐ３１’＋Ｖｐｐ３２’は図２１ｂにおい
て最も大きいので、図２１ａと図２１ｃはデフォーカス
がある場合であり、図２１ｂはデフォーカスがない場合
と判別することができる。即ち、図２１ａ、図２１ｃは
Ｖｐｐ３１’−Ｖｐｐ３２’を行うと、その値が全て０
に近いが、非アクティブ領域なので、デフォーカスがあ
ると判別する。
【０１６８】従って、Ｖｐｐ３１’−Ｖｐｐ３２’値を
△Ｖ５”とし、△Ｖ５”値がＶTh55より大きいと仮定す
る時、△Ｖ５”の符号が（−）であれば（＋）方向に、
（＋）であれば（−）方向にデフォーカスを補償すれば
よい。デフォーカスの大きさはアクティブ領域で検出す
ることができる。ここで、Ｖｐｐ３１’、Ｖｐｐ３２’
値はディスク毎に異なるので、２つの信号の比を次の式
１４のように正規化させて適用する。
△Ｖ５”とし、△Ｖ５”値がＶTh55より大きいと仮定す
る時、△Ｖ５”の符号が（−）であれば（＋）方向に、
（＋）であれば（−）方向にデフォーカスを補償すれば
よい。デフォーカスの大きさはアクティブ領域で検出す
ることができる。ここで、Ｖｐｐ３１’、Ｖｐｐ３２’
値はディスク毎に異なるので、２つの信号の比を次の式
１４のように正規化させて適用する。
【０１６９】
【数５】
【０１７０】即ち、式１４を満足すると、デフォーカス
がないと判別し、式１４を満足しなければ、デフォーカ
スが発生したと判別する。このとき、Ｖｐｐ３１’−Ｖ
ｐｐ３２’値の符号からデトラックの量を検出し、リー
ドチャネル１とリードチャネル２を用いて検出したアク
ティブ領域からデトラックの方向を検出する。
がないと判別し、式１４を満足しなければ、デフォーカ
スが発生したと判別する。このとき、Ｖｐｐ３１’−Ｖ
ｐｐ３２’値の符号からデトラックの量を検出し、リー
ドチャネル１とリードチャネル２を用いて検出したアク
ティブ領域からデトラックの方向を検出する。
【０１７１】従って、デフォーカス検出部２０６は、そ
の検出されたデフォーカスの大きさと方向をデフォーカ
スエラー信号としてサーボ制御部２０７へ出力し、サー
ボ制御部２０７はデトラックエラー信号を信号処理する
ことにより、フォーカス駆動信号に変換してフォーカス
駆動部２１０に出力する。
の検出されたデフォーカスの大きさと方向をデフォーカ
スエラー信号としてサーボ制御部２０７へ出力し、サー
ボ制御部２０７はデトラックエラー信号を信号処理する
ことにより、フォーカス駆動信号に変換してフォーカス
駆動部２１０に出力する。
【０１７２】フォーカス駆動部２１０はフォーカス駆動
信号によって、即ちデフォーカスの大きさだけ（＋）ま
たは（−）方向に光ピックアップ内のフォーカスアクチ
ュエータを駆動することにより、対物レンズと光ディス
クとの距離を一定に維持させる。
信号によって、即ちデフォーカスの大きさだけ（＋）ま
たは（−）方向に光ピックアップ内のフォーカスアクチ
ュエータを駆動することにより、対物レンズと光ディス
クとの距離を一定に維持させる。
【０１７３】このように本発明はヘッダー領域のうちＶ
Ｆ０１、ＶＦ０３領域から検出されるリードチャネル１
またはリードチャネル２信号を用いてデフォーカスの大
きさ及び方向を判別し、これを補償することができる。
その際、本発明はシステム初期化時に予め設定した多数
のヘッダー領域においてそれぞれデフォーカスをチェッ
クして該当位置のデフォーカスの大きさ及び方向を記憶
しており、実際にデータ記録・再生中に該当位置が予め
検出したデフォーカスの量および方向にデフォーカスを
補償することにより、フォーカスサーボを速く安定化さ
せることができる。
Ｆ０１、ＶＦ０３領域から検出されるリードチャネル１
またはリードチャネル２信号を用いてデフォーカスの大
きさ及び方向を判別し、これを補償することができる。
その際、本発明はシステム初期化時に予め設定した多数
のヘッダー領域においてそれぞれデフォーカスをチェッ
クして該当位置のデフォーカスの大きさ及び方向を記憶
しており、実際にデータ記録・再生中に該当位置が予め
検出したデフォーカスの量および方向にデフォーカスを
補償することにより、フォーカスサーボを速く安定化さ
せることができる。
【０１７４】そして、本発明は実時間フィードバックが
可能なので、実際データ記録・再生中に全てのサーボ、
例えばトラッキング、フォーカスサーボなどをオンした
状態でデフォーカスを検出して直ぐに補償することもで
きる。
可能なので、実際データ記録・再生中に全てのサーボ、
例えばトラッキング、フォーカスサーボなどをオンした
状態でデフォーカスを検出して直ぐに補償することもで
きる。
【０１７５】３）トラッキングエラー信号利用 また、本発明は互いにずらして配置されているヘッダー
１、２領域とヘッダー３、４領域から検出されるトラッ
キングエラー信号のレベルと基準レベルとの差を用いて
デフォーカスを検出することもできる。ここで、基準レ
ベルとしてはユーザ領域から検出されるトラッキングエ
ラー信号のセンタレベルを用いることができる。このた
めに、ＲＦ及びサーボエラー生成部２０３から検出され
たサーボエラー信号のうちＴＥ信号はデフォーカス検出
部２０４へ出力される。
１、２領域とヘッダー３、４領域から検出されるトラッ
キングエラー信号のレベルと基準レベルとの差を用いて
デフォーカスを検出することもできる。ここで、基準レ
ベルとしてはユーザ領域から検出されるトラッキングエ
ラー信号のセンタレベルを用いることができる。このた
めに、ＲＦ及びサーボエラー生成部２０３から検出され
たサーボエラー信号のうちＴＥ信号はデフォーカス検出
部２０４へ出力される。
【０１７６】デフォーカス検出部２０６はヘッダー１、
２領域とヘッダー３、４領域から出力されるトラッキン
グエラー信号をそれぞれサンプリングした後基準レベル
との差を検出する。この際、次の表７はチルトゼロ（即
ち、メカニズム０）状態でデフォーカス及びデトラック
を調整してサーボエラー信号がよく出るように調整した
状態で出力されたもので、チルトとデトラックオフセッ
トは固定した状態でデフォーカスオフセット変化による
トラッキングエラー信号のレベル変化を示している。
２領域とヘッダー３、４領域から出力されるトラッキン
グエラー信号をそれぞれサンプリングした後基準レベル
との差を検出する。この際、次の表７はチルトゼロ（即
ち、メカニズム０）状態でデフォーカス及びデトラック
を調整してサーボエラー信号がよく出るように調整した
状態で出力されたもので、チルトとデトラックオフセッ
トは固定した状態でデフォーカスオフセット変化による
トラッキングエラー信号のレベル変化を示している。
【０１７７】
【表７】
【０１７８】図２３は表７をグラフで表現したもので、
ヘッダー１，２領域から検出されたトラッキングエラー
信号と基準レベルとの電位差と、ヘッダー３，４領域か
ら検出されたトラッキングエラー信号と基準レベルとの
電位差とが対称となっているときがデフォーカスのない
場合である。
ヘッダー１，２領域から検出されたトラッキングエラー
信号と基準レベルとの電位差と、ヘッダー３，４領域か
ら検出されたトラッキングエラー信号と基準レベルとの
電位差とが対称となっているときがデフォーカスのない
場合である。
【０１７９】即ち、トラッキングエラー信号はヘッダー
区間で追従するために上下に大きく変化するが、実際の
データが記録されるユーザ領域におけるトラッキングエ
ラー信号を基準にすると、デフォーカスがない場合はヘ
ッダー１、２とヘッダー３、４を過ぎるときに２つの電
位差がほぼ同一である一方、デフォーカスがある場合に
はヘッダー１，２とヘッダー３，４を過ぎるときに２つ
の電位差の大きさが異なる。
区間で追従するために上下に大きく変化するが、実際の
データが記録されるユーザ領域におけるトラッキングエ
ラー信号を基準にすると、デフォーカスがない場合はヘ
ッダー１、２とヘッダー３、４を過ぎるときに２つの電
位差がほぼ同一である一方、デフォーカスがある場合に
はヘッダー１，２とヘッダー３，４を過ぎるときに２つ
の電位差の大きさが異なる。
【０１８０】従って、ヘッダー１、２領域から検出され
るＴＥ信号と基準レベルとの電位差（ヘッダー１，２領
域から検出されるトラッキングエラー信号の電位−基準
レベルの電位＝Ｖｐ３１）と、ヘッダー３，４領域から
検出されるＴＥ信号と基準レベルとの電位差（ヘッダー
３，４領域から検出されるトラッキングエラー信号の電
位−基準レベルの電位＝Ｖｐ３２）とを比較すると、デ
フォーカスの有無が分かる。
るＴＥ信号と基準レベルとの電位差（ヘッダー１，２領
域から検出されるトラッキングエラー信号の電位−基準
レベルの電位＝Ｖｐ３１）と、ヘッダー３，４領域から
検出されるＴＥ信号と基準レベルとの電位差（ヘッダー
３，４領域から検出されるトラッキングエラー信号の電
位−基準レベルの電位＝Ｖｐ３２）とを比較すると、デ
フォーカスの有無が分かる。
【０１８１】図２４ａ〜図２４ｃはその例を示す場合で
あり、トラッキングオンとフォーカスオン状態でデフォ
ーカスオフセットだけ変化させながら検出したトラッキ
ングエラー信号である。図２４ａ〜図２４ｃによれば、
左側に示される信号がヘッダー１，２領域から検出され
たトラッキングエラー信号ＶHD12であり、右側に示され
る信号がヘッダー３，４領域から検出されるトラッキン
グエラー信号ＶHD34であり、ユーザ領域のトラッキング
エラー信号のセンタレベルから検出された電圧ＶTEが基
準レベルの電圧となる。
あり、トラッキングオンとフォーカスオン状態でデフォ
ーカスオフセットだけ変化させながら検出したトラッキ
ングエラー信号である。図２４ａ〜図２４ｃによれば、
左側に示される信号がヘッダー１，２領域から検出され
たトラッキングエラー信号ＶHD12であり、右側に示され
る信号がヘッダー３，４領域から検出されるトラッキン
グエラー信号ＶHD34であり、ユーザ領域のトラッキング
エラー信号のセンタレベルから検出された電圧ＶTEが基
準レベルの電圧となる。
【０１８２】ここで、デフォーカスがない場合にはヘッ
ダー１，２領域から検出されるトラッキングエラー信号
と基準レベルとの電位差（Ｖｐ３１＝ ｜ＶHD12−ＶTE
｜と、ヘッダー３，４領域から検出されるトラッキング
エラー信号と基準レベルとの電位差（Ｖｐ３２＝ ｜Ｖ
HD34−ＶTE｜）が図２４ｂのようにほぼ同一である。即
ち、ヘッダー１，２領域から検出されるトラッキングエ
ラー信号と基準レベルとの電位差（Ｖｐ３１＝ ｜Ｖ
HD12−ＶTE｜）とヘッダー３，４領域から検出されるト
ラッキングエラー信号と基準レベルとの電位差（Ｖｐ３
２＝ ｜ＶHD34−ＶTE｜）とが対称となる。これを式で
表現すると、次の式１５となる。
ダー１，２領域から検出されるトラッキングエラー信号
と基準レベルとの電位差（Ｖｐ３１＝ ｜ＶHD12−ＶTE
｜と、ヘッダー３，４領域から検出されるトラッキング
エラー信号と基準レベルとの電位差（Ｖｐ３２＝ ｜Ｖ
HD34−ＶTE｜）が図２４ｂのようにほぼ同一である。即
ち、ヘッダー１，２領域から検出されるトラッキングエ
ラー信号と基準レベルとの電位差（Ｖｐ３１＝ ｜Ｖ
HD12−ＶTE｜）とヘッダー３，４領域から検出されるト
ラッキングエラー信号と基準レベルとの電位差（Ｖｐ３
２＝ ｜ＶHD34−ＶTE｜）とが対称となる。これを式で
表現すると、次の式１５となる。
【０１８３】 ｜ＶHD12−ＶTE｜≒｜ＶHD34−ＶTE｜ （１５）
【０１８４】もし図２４ａ、図２４ｃのようにヘッダー
１，２領域から検出されるトラッキングエラー信号と基
準レベルとの電位差Ｖｐ３１と、ヘッダー３、４領域か
ら検出されるトラッキングエラー信号と基準レベルとの
電位差Ｖｐ３２とが相異すると、即ち非対称となると、
デフォーカス発生したことを意味する。この時、デフォ
ーカスが大きいほど非対称の程度が大きくなる。
１，２領域から検出されるトラッキングエラー信号と基
準レベルとの電位差Ｖｐ３１と、ヘッダー３、４領域か
ら検出されるトラッキングエラー信号と基準レベルとの
電位差Ｖｐ３２とが相異すると、即ち非対称となると、
デフォーカス発生したことを意味する。この時、デフォ
ーカスが大きいほど非対称の程度が大きくなる。
【０１８５】従って、本発明はヘッダー１、２領域から
検出されるトラッキングエラー信号と基準レベルとの電
位差（Ｖｐ３１＝｜ＶHD12−ＶTE｜）と、ヘッダー３，
４領域から検出されるトラッキングエラー信号と基準レ
ベルとの電位差（Ｖｐ３２＝｜ＶHD34−ＶTE｜）とが相
異すると、即ち下記の式１６のように２つの電位差の差
値（＝Ｖｐ３１−Ｖｐ３２）の絶対値が一定基準値、即
ち予め設定されたしきい値ＶTh6を超えると、デフォー
カスが発生したと判定し、しきい値ＶTh6を超えなけれ
ば、デフォーカスがないと判定する。
検出されるトラッキングエラー信号と基準レベルとの電
位差（Ｖｐ３１＝｜ＶHD12−ＶTE｜）と、ヘッダー３，
４領域から検出されるトラッキングエラー信号と基準レ
ベルとの電位差（Ｖｐ３２＝｜ＶHD34−ＶTE｜）とが相
異すると、即ち下記の式１６のように２つの電位差の差
値（＝Ｖｐ３１−Ｖｐ３２）の絶対値が一定基準値、即
ち予め設定されたしきい値ＶTh6を超えると、デフォー
カスが発生したと判定し、しきい値ＶTh6を超えなけれ
ば、デフォーカスがないと判定する。
【０１８６】 ｜Ｖｐ３１−Ｖｐ３２｜≦ＶTh6 （１６）
【０１８７】このようにヘッダー１、２領域から検出さ
れるトラッキングエラー信号と基準レベルとの電位差Ｖ
ｐ３１と、ヘッダー３，４領域から検出されるトラッキ
ングエラー信号と基準レベルとの電位差Ｖｐ３２をそれ
ぞれ求めた後、２つの電位差の大きさを比較すると、デ
トラックの大きさと方向が分かる。もしＶｐ３１−Ｖｐ
３２の値を変化量△Ｖ６とすれば、△Ｖ６値からデフォ
ーカスの大きさを判断することができ、△Ｖ６の符号か
らデフォーカスの方向が分かる。
れるトラッキングエラー信号と基準レベルとの電位差Ｖ
ｐ３１と、ヘッダー３，４領域から検出されるトラッキ
ングエラー信号と基準レベルとの電位差Ｖｐ３２をそれ
ぞれ求めた後、２つの電位差の大きさを比較すると、デ
トラックの大きさと方向が分かる。もしＶｐ３１−Ｖｐ
３２の値を変化量△Ｖ６とすれば、△Ｖ６値からデフォ
ーカスの大きさを判断することができ、△Ｖ６の符号か
らデフォーカスの方向が分かる。
【０１８８】従って、変化量△Ｖ６の符号が（−）の場
合は（＋）方向に△Ｖ４だけデトラックを補償すればよ
く、△Ｖ６の符号が（＋）の場合は（−）方向に△Ｖ６
だけデトラックを補償すればよい。即ち、２つの電位差
（Ｖｐ３１，Ｖｐ３２）の大きさが同一になる方向にデ
フォーカスを補償すればよい。
合は（＋）方向に△Ｖ４だけデトラックを補償すればよ
く、△Ｖ６の符号が（＋）の場合は（−）方向に△Ｖ６
だけデトラックを補償すればよい。即ち、２つの電位差
（Ｖｐ３１，Ｖｐ３２）の大きさが同一になる方向にデ
フォーカスを補償すればよい。
【０１８９】ここで、ヘッダー１，２領域とヘッダー
３，４領域から検出されるトラッキングエラー信号の値
はディスクごとに異なるので、２つの信号の比を正規化
させて適用する。
３，４領域から検出されるトラッキングエラー信号の値
はディスクごとに異なるので、２つの信号の比を正規化
させて適用する。
【０１９０】従って、デフォーカス検出部２０６は過程
で△Ｖ６を計算して△Ｖ６に相応するデフォーカス量と
符号に相応する方向をデフォーカスエラー信号としてサ
ーボ制御部２０７へ出力し、サーボ制御部２０７はデフ
ォーカスエラー信号を信号処理することにより、フォー
カス駆動信号に変換してフォーカス駆動部２１０へ出力
する。
で△Ｖ６を計算して△Ｖ６に相応するデフォーカス量と
符号に相応する方向をデフォーカスエラー信号としてサ
ーボ制御部２０７へ出力し、サーボ制御部２０７はデフ
ォーカスエラー信号を信号処理することにより、フォー
カス駆動信号に変換してフォーカス駆動部２１０へ出力
する。
【０１９１】フォーカス駆動部２１０はフォーカス駆動
信号によって光ピックアップ内のフォーカスアクチュエ
ータを駆動させることにより、対物レンズと光ディスク
との距離を一定に維持させる。即ち、ヘッダー１、２領
域から検出されるトランキングエラー信号と基準レベル
との電位差（Ｖｐ３１＝｜ＶHD12−ＶTE｜）と、ヘッダ
ー３、４領域から検出されるトラッキングエラー信号と
基準レベルとの電位差（Ｖｐ３２＝｜ＶHD34−ＶTE｜）
が対称または、Ｖｐ３１−Ｖ３２≦ＶTh6となるように
デフォーカスを制御する。
信号によって光ピックアップ内のフォーカスアクチュエ
ータを駆動させることにより、対物レンズと光ディスク
との距離を一定に維持させる。即ち、ヘッダー１、２領
域から検出されるトランキングエラー信号と基準レベル
との電位差（Ｖｐ３１＝｜ＶHD12−ＶTE｜）と、ヘッダ
ー３、４領域から検出されるトラッキングエラー信号と
基準レベルとの電位差（Ｖｐ３２＝｜ＶHD34−ＶTE｜）
が対称または、Ｖｐ３１−Ｖ３２≦ＶTh6となるように
デフォーカスを制御する。
【０１９２】図２５はその過程を示す流れ図で、ステッ
プ８０１では初期デフォーカスオフセットＤＦ０と、し
きい値ＶTh6、そしてデフォーカス制限反復回数ＮＬ３
を設定する。
プ８０１では初期デフォーカスオフセットＤＦ０と、し
きい値ＶTh6、そしてデフォーカス制限反復回数ＮＬ３
を設定する。
【０１９３】そして、設定されたデフォーカスオフセッ
トＤＦ０においてＶｐ３１とＶｐ３２を測定した後、そ
の差、即ち変化量△Ｖ６（△Ｖ６＝Ｖｐ３１−Ｖｐ３
２）を得る（ステップ８０２）。それから、△Ｖ６値の
絶対値がステップ８０１で設定されたしきい値ＶTh6よ
り大きいかどうかを比較する（ステップ８０３）。もし
ステップ８０３で△Ｖ６値の絶対値がしきい値ＶTh6よ
り小さいか同一であると判別されると、デフォーカスが
ないと判断してルーチンを済ませ、大きいと判別される
と、デフォーカスが存在すると判断し、△Ｖ６の符号が
（＋）なのか（−）なのかを確認する（ステップ８０
４）。
トＤＦ０においてＶｐ３１とＶｐ３２を測定した後、そ
の差、即ち変化量△Ｖ６（△Ｖ６＝Ｖｐ３１−Ｖｐ３
２）を得る（ステップ８０２）。それから、△Ｖ６値の
絶対値がステップ８０１で設定されたしきい値ＶTh6よ
り大きいかどうかを比較する（ステップ８０３）。もし
ステップ８０３で△Ｖ６値の絶対値がしきい値ＶTh6よ
り小さいか同一であると判別されると、デフォーカスが
ないと判断してルーチンを済ませ、大きいと判別される
と、デフォーカスが存在すると判断し、△Ｖ６の符号が
（＋）なのか（−）なのかを確認する（ステップ８０
４）。
【０１９４】もし△Ｖ６の符号が（−）であれば、デフ
ォーカスオフセットＤＦ０を増加させ（ステップ８０
５）、再びヘッダー１、２領域とヘッダー３、４領域か
ら検出されるトラッキングエラー信号の変化量△Ｖ６を
測定する（ステップ８０６）。そして、ステップ８０６
で測定された変化量△Ｖ６の絶対値をしきい値ＶTh6と
比較する（ステップ８０７）。もし変化量△Ｖ６の絶対
値が小さいか同一であると判別されると、ルーチンを済
ませ、大きいと判別されると、未だデフォーカスが完全
に補償されていないので、次のステップ８０８に進む。
ステップ８０８では現在のループ反復回数をデフォーカ
ス反復回数で置き換え、デフォーカス反復回数が設定さ
れたデフォーカス制限反復回数ＮＬ３より大きいかどう
かを比較する（ステップ８０９）。もしＮＬ３より大き
いか同一であれば、ルーチンを済ませ、小さければ、ス
テップ８０５に戻って過程を繰り返す。
ォーカスオフセットＤＦ０を増加させ（ステップ８０
５）、再びヘッダー１、２領域とヘッダー３、４領域か
ら検出されるトラッキングエラー信号の変化量△Ｖ６を
測定する（ステップ８０６）。そして、ステップ８０６
で測定された変化量△Ｖ６の絶対値をしきい値ＶTh6と
比較する（ステップ８０７）。もし変化量△Ｖ６の絶対
値が小さいか同一であると判別されると、ルーチンを済
ませ、大きいと判別されると、未だデフォーカスが完全
に補償されていないので、次のステップ８０８に進む。
ステップ８０８では現在のループ反復回数をデフォーカ
ス反復回数で置き換え、デフォーカス反復回数が設定さ
れたデフォーカス制限反復回数ＮＬ３より大きいかどう
かを比較する（ステップ８０９）。もしＮＬ３より大き
いか同一であれば、ルーチンを済ませ、小さければ、ス
テップ８０５に戻って過程を繰り返す。
【０１９５】また、ステップ８０４で変化量△Ｖ６の符
号が（＋）であると判別されると、デフォーカスオフセ
ットＤＦ０を減少させた後（ステップ８１０）、同じ過
程を行う（ステップ８１１〜ステップ８１４）。しきい
値を予め設定しておくと、実際のデータ記録・再生時に
デフォーカス有無を判別し、補償する時間を短縮させる
ことにより、フォーカスサーボを速く安定化させること
ができ、実時間記録を可能にする。
号が（＋）であると判別されると、デフォーカスオフセ
ットＤＦ０を減少させた後（ステップ８１０）、同じ過
程を行う（ステップ８１１〜ステップ８１４）。しきい
値を予め設定しておくと、実際のデータ記録・再生時に
デフォーカス有無を判別し、補償する時間を短縮させる
ことにより、フォーカスサーボを速く安定化させること
ができ、実時間記録を可能にする。
【０１９６】本発明でデトラック制限反復回数ＮＬ１、
チルト制限反復回数ＮＬ２、デフォーカス制限反復回数
ＮＬ３値の設定は実験によって決定されることも、設計
者によって異なることもできる。
チルト制限反復回数ＮＬ２、デフォーカス制限反復回数
ＮＬ３値の設定は実験によって決定されることも、設計
者によって異なることもできる。
【０１９７】一方、デトラック、チルト、デフォーカス
を検出する過程で方向を検出できない場合が発生して
も、各過程で求めた変化量を用いてデトラック、チル
ト、デフォーカスなどを補償することができる。この時
には変化量が小さくなる方向に各オフセットを調整すれ
ばよい。即ち、直ぐ前のオフセットと増加または減少さ
せた現在オフセットにおける変化量を比較し、変化量が
小さくなっていると、引き続き同じ方向（即ち、（＋）
または（−）方向）にオフセットを調整し、変化量が設
定されたしきい値の範囲に入ってくるかをチェックし、
変化量が大きくなっていると、反対方向にオフセットを
調整しながら変化量が設定されたしきい値の範囲に入っ
てくるかどうかをチェックする。このような過程を繰り
返して変化量が予め設定されたしきい値の範囲に入った
ときに、調整を終わればよい。
を検出する過程で方向を検出できない場合が発生して
も、各過程で求めた変化量を用いてデトラック、チル
ト、デフォーカスなどを補償することができる。この時
には変化量が小さくなる方向に各オフセットを調整すれ
ばよい。即ち、直ぐ前のオフセットと増加または減少さ
せた現在オフセットにおける変化量を比較し、変化量が
小さくなっていると、引き続き同じ方向（即ち、（＋）
または（−）方向）にオフセットを調整し、変化量が設
定されたしきい値の範囲に入ってくるかをチェックし、
変化量が大きくなっていると、反対方向にオフセットを
調整しながら変化量が設定されたしきい値の範囲に入っ
てくるかどうかをチェックする。このような過程を繰り
返して変化量が予め設定されたしきい値の範囲に入った
ときに、調整を終わればよい。
【０１９８】また、デトラック、チルト、デフォーカス
検出及び補償過程は、異なる２つ、例えばデトラックの
場合にデフォーカスとチルトが合ったとき、デトラック
補償過程を行ったとしてもよい。すなわち、チルト、デ
トラック、デフォーカス全てを検出必要はない。しか
し、実際にはデトラック、チルト、デフォーカスが全て
発生することもあり、またそのうちいずれか一つ、また
は二つが発生することもある。従って、デトラック、チ
ルト、デフォーカス補償過程を順次全て行うことが好ま
しい。その際、実施順序はいずれを先にしても関係な
く、これは設計者によって異なる。本発明では実施形態
として、図２６に示すようにデトラックを先に調整した
後、チルトを調整し、デフォーカスを調整している。
検出及び補償過程は、異なる２つ、例えばデトラックの
場合にデフォーカスとチルトが合ったとき、デトラック
補償過程を行ったとしてもよい。すなわち、チルト、デ
トラック、デフォーカス全てを検出必要はない。しか
し、実際にはデトラック、チルト、デフォーカスが全て
発生することもあり、またそのうちいずれか一つ、また
は二つが発生することもある。従って、デトラック、チ
ルト、デフォーカス補償過程を順次全て行うことが好ま
しい。その際、実施順序はいずれを先にしても関係な
く、これは設計者によって異なる。本発明では実施形態
として、図２６に示すようにデトラックを先に調整した
後、チルトを調整し、デフォーカスを調整している。
【０１９９】この際、図２６のような調整過程はシステ
ム初期化時に一度だけ行うこともでき、記録・再生のよ
うなランニング中に周期的にまたは、コンピュータのよ
うな制御部で余裕が生じた時ごとに随時行うこともでき
る。また、システム初期化時にも調整を行い、ランニン
グ中にも調整を行うこともできる。
ム初期化時に一度だけ行うこともでき、記録・再生のよ
うなランニング中に周期的にまたは、コンピュータのよ
うな制御部で余裕が生じた時ごとに随時行うこともでき
る。また、システム初期化時にも調整を行い、ランニン
グ中にも調整を行うこともできる。
【０２００】そして、システム初期化時に行う場合にも
のように内・外周の少なくとも一つ以上の特定位置にお
いてそれぞれデトラック、チルト、デフォーカスの大き
さと方向を検出して調整を行った後、次の動作、例えば
記録・再生を行うこともでき、或いは特定位置で求めた
デトラック、チルト、デフォーカスの大きさと方向を記
憶した後、実際のランニング時に該当位置で記憶された
値で直ぐに調整することもできる。
のように内・外周の少なくとも一つ以上の特定位置にお
いてそれぞれデトラック、チルト、デフォーカスの大き
さと方向を検出して調整を行った後、次の動作、例えば
記録・再生を行うこともでき、或いは特定位置で求めた
デトラック、チルト、デフォーカスの大きさと方向を記
憶した後、実際のランニング時に該当位置で記憶された
値で直ぐに調整することもできる。
【０２０１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による光記
録媒体の記録・再生方法によれば、トラックセンタを基
準としてずらして配置されているヘッダー領域から検出
されるリードチャネル２もしくは、トラッキングエラー
信号からデトラック、チルト、デフォーカスの大きさ及
び方向を検出した後、デトラック、チルト、デフォーカ
スを補償することにより、記録及び再生時にデトラッ
ク、チルト、デフォーカスによるデータの品質低下を防
いでシステムを安定的に動作させる効果がある。また、
トラッキングサーボを速く安定化させて実時間記録を可
能にし、且つシステムを安定に動作させる効果がある。
そして、高密度光ディスクにおいて別の受光素子を利用
しなくても、安定で正確にチルトを検出して補償するこ
とができる。また、フォーカスサーボを速く安定化させ
て実時間記録を可能にすると共に、システムを安定に動
作させるという効果がある。
録媒体の記録・再生方法によれば、トラックセンタを基
準としてずらして配置されているヘッダー領域から検出
されるリードチャネル２もしくは、トラッキングエラー
信号からデトラック、チルト、デフォーカスの大きさ及
び方向を検出した後、デトラック、チルト、デフォーカ
スを補償することにより、記録及び再生時にデトラッ
ク、チルト、デフォーカスによるデータの品質低下を防
いでシステムを安定的に動作させる効果がある。また、
トラッキングサーボを速く安定化させて実時間記録を可
能にし、且つシステムを安定に動作させる効果がある。
そして、高密度光ディスクにおいて別の受光素子を利用
しなくても、安定で正確にチルトを検出して補償するこ
とができる。また、フォーカスサーボを速く安定化させ
て実時間記録を可能にすると共に、システムを安定に動
作させるという効果がある。
【０２０２】以上説明した内容によれば、当業者であれ
ば本発明の技術思想から外れない範囲内で多様な変更及
び修正が可能であることが分かる。従って、本発明の技
術的範囲は実施形態に記載された内容で限定されるもの
ではなく、特許請求の範囲によって定められなければな
らない。
ば本発明の技術思想から外れない範囲内で多様な変更及
び修正が可能であることが分かる。従って、本発明の技
術的範囲は実施形態に記載された内容で限定されるもの
ではなく、特許請求の範囲によって定められなければな
らない。
【図１】一般的な再書込み可能ディスクにおいて各セク
タの開始位置にプリフォーマットされるヘッダーの配置
を示す図である。
タの開始位置にプリフォーマットされるヘッダーの配置
を示す図である。
【図２】本発明によるデトラック、チルト、デフォーカ
ス制御のための光ディスク記録・再生装置の構成ブロッ
ク図である。
ス制御のための光ディスク記録・再生装置の構成ブロッ
ク図である。
【図３】図２の光ピックアップの光検出器の一例を示す
図である。
図である。
【図４】デトラックオフセット変化によってヘッダー領
域内のＶＦ０１、ＶＦ０３領域から検出されるリードチ
ャネル２信号の例をグラフでを示す図である。
域内のＶＦ０１、ＶＦ０３領域から検出されるリードチ
ャネル２信号の例をグラフでを示す図である。
【図５】デトラックオフセット変化によってヘッダー領
域内のＶＦ０１、ＶＦ０３領域から検出されるリードチ
ャネル２信号とウォッブル信号との電位差関係の例を示
す図である。
域内のＶＦ０１、ＶＦ０３領域から検出されるリードチ
ャネル２信号とウォッブル信号との電位差関係の例を示
す図である。
【図６】本発明によるヘッダー領域のリードチャネル２
信号を用いたデトラック検出及び補償過程を示す流れ図
である。
信号を用いたデトラック検出及び補償過程を示す流れ図
である。
【図７】デトラックオフセット変化によってヘッダー
１、２領域とヘッダー３、４領域から検出されるトラッ
キングエラー信号の例をグラフで示す図である。
１、２領域とヘッダー３、４領域から検出されるトラッ
キングエラー信号の例をグラフで示す図である。
【図８】デトラックオフセット変化によってヘッダー
１、３領域とヘッダー３、４から検出されるトラッキン
グエラー信号のレベル変化を示す図である。
１、３領域とヘッダー３、４から検出されるトラッキン
グエラー信号のレベル変化を示す図である。
【図９】本発明によるヘッダー領域のトラッキングエラ
ー信号を用いたデトラック検出及び補償過程を示す流れ
図である。
ー信号を用いたデトラック検出及び補償過程を示す流れ
図である。
【図１０】チルト変化によってヘッダー領域内のＶＦ０
１、ＶＦ０３領域から検出されるリードチャネル２信号
の例をグラフで示す図である。
１、ＶＦ０３領域から検出されるリードチャネル２信号
の例をグラフで示す図である。
【図１１】チルト変化によってヘッダー領域ないのＶＦ
０１、ＶＦ０３領域から検出されるリードチャネル２信
号とトラックセンターとの電位差関係の例を示す図であ
る。
０１、ＶＦ０３領域から検出されるリードチャネル２信
号とトラックセンターとの電位差関係の例を示す図であ
る。
【図１２】本発明によるヘッダー領域のリードチャネル
２信号を用いたチルト検出及び補償過程を示す流れ図で
ある。
２信号を用いたチルト検出及び補償過程を示す流れ図で
ある。
【図１３】チルト変化によってヘッダー領域内のＶＦ０
１、ＶＦ０３領域から検出されるリードチャネル２信号
とグラウンドレベルとの関係の例を示す図である。
１、ＶＦ０３領域から検出されるリードチャネル２信号
とグラウンドレベルとの関係の例を示す図である。
【図１４】チルト変化によってヘッダー１、２領域とヘ
ッダー３、４領域から検出されるトラッキングエラー信
号の例をグラフで示す図である。
ッダー３、４領域から検出されるトラッキングエラー信
号の例をグラフで示す図である。
【図１５ａ〜図１５ｃ】チルト変化によってヘッダー
１、３領域とヘッダー３、４領域から検出されるトラッ
キングエラー信号のレベル変化を示す図である。
１、３領域とヘッダー３、４領域から検出されるトラッ
キングエラー信号のレベル変化を示す図である。
【図１６】本発明によるヘッダー領域のトラッキングエ
ラー信号を用いたチルト検出及び補償過程を示す流れ図
である。
ラー信号を用いたチルト検出及び補償過程を示す流れ図
である。
【図１７】デフォーカスオフセット変化によってヘッダ
ー領域内のＶＦ０１、ＶＦ０３領域から検出されるリー
ドチャネル２信号の例をグラフで示す図である。
ー領域内のＶＦ０１、ＶＦ０３領域から検出されるリー
ドチャネル２信号の例をグラフで示す図である。
【図１８Ａ〜図１８Ｃ】デフォーカスオフセット変化に
よってヘッダー領域内のＶＦ０１、ＶＦ０３領域から検
出されるリードチャネル２信号のレベル変化を示す図で
ある。
よってヘッダー領域内のＶＦ０１、ＶＦ０３領域から検
出されるリードチャネル２信号のレベル変化を示す図で
ある。
【図１９】本発明によるヘッダー領域のリードチャネル
２信号を用いたデフォーカス検出及び補償過程を示す流
れ図である。
２信号を用いたデフォーカス検出及び補償過程を示す流
れ図である。
【図２０】デフォーカスオフセット変化によってヘッダ
ー領域内のＶＦ０１、ＶＦ０３領域から検出されるリー
ドチャネル１信号の例をグラフで示す図である。
ー領域内のＶＦ０１、ＶＦ０３領域から検出されるリー
ドチャネル１信号の例をグラフで示す図である。
【図２１】デフォーカスオフセット変化によってヘッダ
ー領域内のＶＦ０１、ＶＦ０３領域から検出されるリー
ドチャネル１信号のレベル変化を示す図である。
ー領域内のＶＦ０１、ＶＦ０３領域から検出されるリー
ドチャネル１信号のレベル変化を示す図である。
【図２２】デフォーカスオフセット変化によってヘッダ
ー領域内のＶＦ０１、ＶＦ０３領域から検出されるリー
ドチャネル１信号、リードチャネル２信号のレベル変化
を示す図である。
ー領域内のＶＦ０１、ＶＦ０３領域から検出されるリー
ドチャネル１信号、リードチャネル２信号のレベル変化
を示す図である。
【図２３】デフォーカスオフセット変化によってヘッダ
ー１、２領域とヘッダー３、４領域から検出されるトラ
ッキングエラー信号の例をグラフで示す図である。
ー１、２領域とヘッダー３、４領域から検出されるトラ
ッキングエラー信号の例をグラフで示す図である。
【図２４】デフォーカスオフセット変化によってヘッダ
ー１、３領域とヘッダー３、４領域から検出されるトラ
ッキングエラー信号のレベル変化を示す図である。
ー１、３領域とヘッダー３、４領域から検出されるトラ
ッキングエラー信号のレベル変化を示す図である。
【図２５】本発明によるヘッダー領域のトラッキングエ
ラー信号を用いたデフォーカス検出及び補償過程を示す
流れ図である。
ラー信号を用いたデフォーカス検出及び補償過程を示す
流れ図である。
【図２６】本発明による光記録媒体のデトラック、チル
ト、デフォーカス調整を順次行う例を示す流れ図であ
る。
ト、デフォーカス調整を順次行う例を示す流れ図であ
る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 １８９００／１９９９ (32)優先日 平成11年５月25日(1999．5．25) (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ） (31)優先権主張番号 １８８９６／１９９９ (32)優先日 平成11年５月25日(1999．5．25) (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ） (31)優先権主張番号 １８８９７／１９９９ (32)優先日 平成11年５月25日(1999．5．25) (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ） (72)発明者 サン・オン・パク 大韓民国・キョンギ−ド・ソンナム−シ・ プンダン−グ・クンゴク−ドン・142・813 −501号 (72)発明者 ウォン・ヒョン・チョ 大韓民国・ソウル・チョンノ−グ・ブアン −ドン・332−４
Claims (10)
- 【請求項１】 基準周波数を認識できる情報がトラック
上にウォッブリングされて存在する記録可能なデータ領
域の間に、前記データ領域の形状区分のために位相が異
なる複数の非記録領域が配置されている光記録媒体を記
録再生する方法において、 前記非記録領域から検出される光記録媒体の光反射信号
の差信号と隣接データ領域のセンタレベルとの差を求め
て第１差信号を出力するステップと、 そのステップの非記録領域とは異なる位相を有する他の
非記録領域から検出される光記録媒体の光反射信号の差
信号と隣接データ領域のセンタレベルとの差を求めて第
２差信号を出力するステップと、 前記第１、第２差信号との差を求めて変化量を出力する
ステップと、 前記変化量を予め設定したしきい値と比較してしきい値
を越えれば、デトラックと判定してその結果値を出力す
るステップと、 前記結果値からトラッキングサーボ制御を行うステップ
とを含むことを特徴とする光記録媒体の記録・再生方
法。 - 【請求項２】 前記光反射信号の差信号は前記光記録媒
体から反射される光量に比例して出力される電気信号か
ら生成されるリードチャネル２信号を用いることを特徴
とする請求項１記載の光記録媒体の記録再生方法。 - 【請求項３】 前記データ領域のセンタレベルは前記デ
ータ領域から検出されるウォッブル信号のセンタ電圧で
あることを特徴とする請求項２記載の光記録媒体の記録
再生方法。 - 【請求項４】 基準周波数を認識できる情報がトラック
上にウォッブリングされて存在する記録可能なデータ領
域の間に、前記データ領域の形状区分のために位相の異
なる複数の非記録領域が配置されている光記録媒体を記
録・再生する方法において、 前記非記録領域から検出される光記録媒体の光反射信号
の差信号と隣接データ領域のセンタレベルとの差を求め
て第１差信号を出力するステップと、 そのステップの非記録領域と異なる位相を有する他の非
記録領域から検出される光記録媒体の光反射信号の差信
号と隣接データ領域のセンタレベルとの差を求めて第２
差信号を出力するステップと、 前記第１、第２差信号との差を求めて変化量を出力する
ステップと、 前記変化量を予め設定したしきい値と比較し、しきい値
を超えなければチルトゼロと判定し、しきい値を超えれ
ばてチルト発生と判定してその結果値を出力するステッ
プと、 前記結果値からチルトサーボ制御を行うステップとを含
むことを特徴とする光記録媒体の記録・再生方法。 - 【請求項５】 基準周波数を認識できる情報がトラック
上にウォッブリングされて存在する記録可能なデータ領
域の間に、前記データ領域の形状区分のために位相の異
なる複数の非記録領域が配置されている光記録媒体を記
録・再生する方法において、 チルトがない時を基準としてグラウンドレベルと前記非
記録領域から検出されるリードチャネル２信号との電位
差を求めて基準値として設定するステップと、 グラウンドレベルと前記非記録領域から検出されるリー
ドチャネル２信号との電位差を求めた後、前記ステップ
の基準値と比較するステップと、 前記ステップの比較結果からチルトを判断してチルトサ
ーボ制御を行うステップとを含むことを特徴とする光記
録媒体の記録・再生方法。 - 【請求項６】 基準周波数を認識できる情報がトラック
上にウォッブリングされて存在する記録可能なデータ領
域の間に、前記データ領域の形状区分のために位相が異
なる複数の非記録領域が配置されている光記録媒体を記
録・再生する方法において、 前記位相が異なる複数の非記録領域からそれぞれ検出さ
れる光反射信号間の差信号を求めて変化量を出力するス
テップと、 前記変化量を予め設定したしきい値と比較し、しきい値
を超えればデフォーカスと判定してその結果値を出力す
るステップと、 前記結果値からフォーカスサーボ制御を行うステップと
を含むことを特徴とする光記録媒体の記録・再生方法。 - 【請求項７】 前記変化量出力ステップの前記非記録領
域から検出される光反射信号は、前記光記録媒体から反
射される光量に比例して出力される電気信号から生成さ
れるリードチャネル２信号であることを特徴とする請求
項６記載の光記録媒体の記録・再生方法。 - 【請求項８】 前記変化量出力ステップの前記非記録領
域から検出される光反射信号は前記光記録媒体から反射
される光量に比例して出力される電気信号から生成され
るリードチャネル１信号であることを特徴とする請求項
６記載の光記録媒体の記録・再生方法。 - 【請求項９】 基準周波数を認識できる情報がトラック
上にウォッブリングされて存在する記録可能なデータ領
域の間に、前記データ領域の形状区分のために位相が異
なる複数の非記録領域が配置されている光記録媒体を記
録・再生する方法において、 前記位相が異なる複数の非記録領域からそれぞれ検出さ
れる光反射信号の差信号と基準レベルとの電位差から変
化量を検出し、前記変化量から光記録媒体のデトラック
を検出して補償するステップと、 前記位相が異なる複数の非記録領域からそれぞれ検出さ
れる光反射信号の差信号と基準レベルとの電位差から変
化量を検出し、前記変化量から光記録媒体のチルトを検
出して補償するステップと、 前記位相が異なる複数の非記録領域からそれぞれ検出さ
れる光反射信号の差信号と基準レベルとの電位差から変
化量を検出し、前記変化量から光記録媒体のデフォーカ
スを検出して補償するステップとが所定の順序で順次行
われることを特徴とする光記録媒体の記録・再生方法。 - 【請求項１０】 基準周波数を認識できる情報がトラッ
ク上にウォッブリングされて存在する記録可能なデータ
領域の間に、前記データ領域の形状区分のために位相が
異なる複数の非記録領域が配置されている光記録媒体を
記録・再生する方法において、 前記光記録媒体に情報を記録し再生する光ピックアップ
から出力される電気信号から光反射信号の差信号を生成
する信号生成部と、 前記信号生成部から出力される非記録領域の光反射信号
の差信号の変化量から光記録媒体のデトラックを検出し
てデトラックエラー信号を出力するデトラック検出部
と、 前記信号生成部から出力される前記非記録領域の光反射
信号の差信号の変化量から光記録媒体のチルトを検出し
てチルトエラー信号を出力するチルト検出部と、 前記信号生成部から出力される前記非記録領域の光反射
信号の差信号の変化量からデフォーカスを検出してデト
ラックエラー信号を出力するデフォーカス検出部と、 前記デトラック検出部で検出されたデトラックエラー信
号からトラッキング駆動信号を発生し、前記チルト検出
部で検出されたチルトエラー信号からチルト駆動信号を
発生し、前記デフォーカス検出部で検出されたデフォー
カスエラー信号からフォーカス駆動信号を発生するサー
ボ制御部と、 前記トラッキング駆動信号によって光ピックアップを制
御してデトラックを補償するトラッキング駆動部と、 前記チルト駆動信号によって光ピックアップを制御して
チルトを補償するチルト駆動部と、 前記フォーカス駆動信号によって光ピックアップのデフ
ォーカスを補償するフォーカス駆動部とを含むことを特
徴とする光記録媒体の記録・再生装置。
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