JPH11296911A - 光ディスク、トラッキング制御装置、トラッキング制御方法、フォーカス制御装置及びフォーカス制御方法 - Google Patents

光ディスク、トラッキング制御装置、トラッキング制御方法、フォーカス制御装置及びフォーカス制御方法

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JPH11296911A
JPH11296911A JP10095014A JP9501498A JPH11296911A JP H11296911 A JPH11296911 A JP H11296911A JP 10095014 A JP10095014 A JP 10095014A JP 9501498 A JP9501498 A JP 9501498A JP H11296911 A JPH11296911 A JP H11296911A
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JP10095014A
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Shoei Kobayashi
昭栄 小林
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Sony Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ランド・グルーブ記録光ディスクにおいて、
トラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号に生じ
るオフセットを除去して正確なトラッキング制御やフォ
ーカス制御を行うことができるようにする。 【解決手段】 データ記録面上にスパイラル状に形成さ
れたグルーブＧＲを有し、グルーブＧＲ間のランドとグ
ルーブの両方をトラックとして情報の記録再生が行われ
る光ディスク１であって、各トラックに複数のアドレス
エリアＡＲ１とユーザエリアＡＲ２が形成され、上記ア
ドレスエリアＡＲ１には、グルーブヘッダＧＲＨのエン
ボスピットとランドヘッダＬＨのエンボスピットとが形
成され、上記各アドレスエリアＡＲ１の先頭に鏡面より
なるヘッダマークＨＭのエリアが形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、データ記録面上に
スパイラル状に形成されたグルーブ間のランドとグルー
ブの両方をトラックとして情報の記録再生が行われる光
ディスク、トラッキング制御装置、トラッキング制御方
法、フォーカス制御装置及びフォーカス制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、光学的あるいは磁気光学的な
信号記録／再生方法を利用したディスク状光記録媒体や
カード状光記録媒体などの光記録媒体が開発され、市場
に供給されつつある。これらの光記録媒体には、所謂コ
ンパクト・ディスク(CD: compactdisc) 等のようなリー
ド・オンリ・メモリ(ROM: read only memory) タイプの
記録媒体や、ユーザ側で１回のデータ書き込みが可能な
所謂ライト・ワンス・タイプ（追記型）のものや、光磁
気(MO)ディスク等のようにデータの書換え（所謂オーバ
ーライト）が可能なものなどが知られている。
【０００３】ディスク状光記録媒体に対してデータの書
き込み／読み出しを行う光ディスク装置は、情報の記録
／再生用の光ビームを出射するレーザダイオードや光デ
ィスクに照射した光ビームの反射光を検出するフォトデ
ィテクタ等を内蔵し、上記フォトディテクタによる検出
出力に基づいてフォーカスサーボやトラッキングサーボ
がかけられる光学ヘッドを用いて、スピンドルモータに
速度サーボをかけて角速度一定あるいは線速度一定の状
態で光ディスクを回転させながら、上記光ディスクの記
録トラックを光ビームで走査することにより、データの
記録／再生を行うようになっている。例えば、１ビーム
によるプッシュプル法や３ビーム法等によってトラッキ
ングサーボをかけている。しかし、近年の光ディスクの
大容量化・高密度化、さらにはレーザダイオードのレー
ザパワーや光学系の調整等を考慮すると、プッシュプル
法を用いてトラッキングサーボをかけることが望まし
い。
【０００４】プッシュプル法を用いた光ディスクの記録
再生装置では、光ディスクのグルーブによって反射回折
された光を、トラック中心に対して対称に配置された２
つのフォトディテクタの出力差をプッシュプル信号とし
て検出する。そして、このプッシュプル信号をトラッキ
ングエラーとして、２軸アクチュエータ等にトラッキン
グサーボをかけている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】近年、光記録媒体によ
るＲＯＭ(Read Only Memory)ディスクやＲＡＭ(RandomA
ccess Memory)ディスク等の高容量化は目覚ましいもの
があり、光ディスク記録／再生装置の光学ヘッドに用い
られる半導体レーザの短波長化とともに、光ディスクの
情報記録面に光ビームを集光する対物レンズの高開口数
(NA：Numerical Aperture)化が図られている。
【０００６】ＤＶＤ−ＲＡＭを超える大容量の高密度相
変化型光ディスクを実現するための手法として、スポッ
トサイズを小さくする方法が知られている。記録媒体上
でのスポットサイズは、概ねλ／ＮＡで与えられ、Ｇａ
ＮやＺｎＳｅといった短波長半導体レーザ光源を用いる
手法や、ソリッド・イマージョン・レンズ(SIL:SolidIm
mersion Lens)に代表される２群レンズ等によって対物
レンズのＮＡを大きくする手法によって、小さくするこ
とができる。
【０００７】例えば、λ＝６４０ｎｍ、ＮＡ＝０．８５
とすると、スポットの直径は、媒体上で約０．７５μｍ
となり、例えば、ＲＬＬ(１，７)変調を用いて信号を記
録再生すると、０．２１μｍ／ｂｉｔ程度の記録線密度
を達成できる。
【０００８】なお、高密度記録・再生を行う適したチャ
ンネルの検出窓の広い変調方式の代表的な変調符号とし
ては、ＲＬＬ(１，７)符号やＲＬＬ(２，７)符号などが
知られている。
【０００９】さらに、高ＮＡの対物レンズを備える光学
ヘッドを用いた光ディスクシステムでは、光ディスク表
面に付着した塵埃や傷による光ビームへの影響による誤
りに対処するために、誤り訂正能力を高める必要があ
る。誤り訂正能力を高めるには、符号を大きくしたり、
ＥＣＣブロックの大きくする。
【００１０】ところで、光ディスクの回転に偏心が生じ
ていないと仮定すると、例えば図１７（Ａ）に示すよう
に、フォトディテクタ７０には、その中心にレーザの反
射光が照射される。しかし、光ディスクの回転に偏心が
生じると、フォトディテクタ７０には、図１７（Ｂ），
（Ｃ），（Ｄ）に示すように、光ディスクの偏心に応じ
てその中心からずれた位置にレーザの反射光が照射され
る。これにより、プッシュプル信号に直流のオフセット
が生じてしまう。このとき、グルーブからの反射光によ
って得られるプッシュプル信号は、図１８（Ａ）に示す
ように、点線で示す理想的なプッシュプル信号に対して
オフセットが生じている。
【００１１】また、ランド及びグルーブの両方にデータ
を記録する光ディスクにおいては、ランドとグルーブで
プッシュプル信号のオフセットが生じる。このときも同
様に、ランドからの反射光によって得られるプッシュプ
ル信号も、図１８（Ｂ）に示すように、点線で示す理想
的なプッシュプル信号に対してオフセットが生じてい
る。
【００１２】このように、プッシュプル信号にオフセッ
トが生じると、正確なトラッキングを行うことができな
くなってしまう。特に、光ディスクの大容量・高密度化
に伴ってランドとグルーブとの間が狭くなっている今日
においては、より正確にトラッキングを行うことが求め
られている。
【００１３】また、ランドトラックとグルーブトラック
の幅がほぼ同じで、グルーブの深さが記録再生用レーザ
の波長の１／６〜１／５とした所謂ランドグルーブ記録
再生光ディスクでは、アドレスとしてエンボスによるピ
ットを用いることがある。
【００１４】しかし、例えばランドではアドレスエリア
でトラッキングエラーの極性が逆になっているため、シ
ーク後、トラッキングを引き込む際に、アドレスエリア
で引き込もうとすると、引き込むことができず、アクチ
ュエータが大きく飛び、目標アドレスから遠く離れてし
まい、アクセス時間が以上に長くなることがある。
【００１５】また、オントラック中でもアドレスエリア
ではトラッキングエラーは外乱になり、また、フォーカ
スエラーもアドレスエリアでは外乱になっている。
【００１６】さらに、ランドグルーブ記録では、ランド
トラックとグルーブトラックとで、フォーカスエラーオ
フセットが異なって検出されることがある。
【００１７】また、１ビーム光学系を用いた光学ヘッド
では、ディスクの偏心による光検出器上での光強度中心
ずれに起因するトラッキングエラーオフセットも問題に
なる。
【００１８】そこで、本発明は、このような実情に鑑み
て提案されたものであり、トラッキングエラー信号やフ
ォーカスエラー信号に生じるオフセットを除去して正確
なトラッキング制御やフォーカス制御を行うことができ
る光ディスク、トラッキング制御装置、トラッキング制
御方法、フォーカス制御装置及びフォーカス制御方法を
提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明に係る光ディスク
は、データ記録面上にスパイラル状に形成されたグルー
ブを有し、グルーブ間のランドとグルーブの両方をトラ
ックとして情報の記録再生が行われる光ディスクであっ
て、各トラックに複数のアドレスエリアとユーザエリア
が形成され、上記アドレスエリアには、グルーブヘッダ
のエンボスピットとランドヘッダのエンボスピットとが
形成され、上記各アドレスエリアの先頭に鏡面よりなる
ヘッダマークエリアが形成されていることを特徴とす
る。
【００２０】また、本発明に係る光ディスクは、データ
記録面上にスパイラル状に形成されたグルーブを有し、
グルーブ間のランドとグルーブの両方をトラックとして
情報の記録再生が行われる光ディスクであって、各トラ
ックに複数のアドレスエリアとユーザエリアが形成さ
れ、上記アドレスエリアには、グルーブヘッダのエンボ
スピットとランドヘッダのエンボスピットとが形成さ
れ、上記各アドレスエリアの先頭に鏡面とグルーブより
なるヘッダマークエリアが形成されていることを特徴と
する。
【００２１】本発明に係る光ディスクは、例えば、グル
ーブトラックおよびランドトラックが単周波数で蛇行し
て形成されたものとすることができる。
【００２２】また、本発明に係る光ディスクは、例え
ば、データ記録面を同心円上に分割して複数のゾーン構
造を形成し、上記データ記録面をゾーン毎に放射状の領
域に分割してセクタ構造を形成してなるものとすること
ができる。
【００２３】本発明に係るトラッキング制御装置は、デ
ータ記録面上にスパイラル状に形成されたグルーブを有
し、グルーブ間のランドとグルーブの両方をトラックと
して情報の記録再生が行われる各トラックに複数のアド
レスエリアとユーザエリアが形成され、上記アドレスエ
リアには、グルーブヘッダのエンボスピットとランドヘ
ッダのエンボスピットとが形成され、上記各アドレスエ
リアの先頭に鏡面よりなるヘッダマークエリアが形成さ
れた光ディスクに対して、上記データ記録面にレーザビ
ームを照射しその反射光を検出する光学ヘッドにより得
られる検出出力からトラッキングエラー信号を生成する
トラッキングエラー信号生成手段と、上記光学ヘッドに
より得られる検出出力に基づいて上記アドレスエリアの
ヘッダマークエリアを検出するヘッダマークエリア検出
手段と、上記ヘッダマークエリア検出手段による検出出
力に基づいて、上記アドレスエリアのヘッダマークエリ
アにおいて上記光学ヘッドにより得られる検出出力から
上記トラッキングエラー信号生成手段により生成された
トラッキングエラー信号をサンプルホールドするサンプ
ルホールド手段と、上記トラッキングエラー信号生成手
段により生成されたトラッキングエラー信号と上記サン
プルホールド手段によりサンプルホールドされたトラッ
キングエラー信号との差分を検出する差分検出手段と、
上記差分検出手段で得られた差分検出出力をトラッキン
グエラー信号として用いて上記光学ヘッドのトラッキン
グ制御を行うトラッキング制御手段とを備えることを特
徴とする。
【００２４】また、本発明に係るトラッキング制御装置
は、データ記録面上にスパイラル状に形成されたグルー
ブを有し、グルーブ間のランドとグルーブの両方をトラ
ックとして情報の記録再生が行われる各トラックに複数
のアドレスエリアとユーザエリアが形成され、上記アド
レスエリアには、グルーブヘッダのエンボスピットとラ
ンドヘッダのエンボスピットとが形成され、上記各アド
レスエリアの先頭に鏡面とグルーブよりなるヘッダマー
クエリアが形成された光ディスクに対して、上記データ
記録面にレーザビームを照射しその反射光を検出する光
学ヘッドにより得られる検出出力からトラッキングエラ
ー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
上記光学ヘッドにより得られる検出出力に基づいて上記
アドレスエリアのヘッダマークエリアを検出するヘッダ
マークエリア検出手段と、上記ヘッダマークエリア検出
手段による検出出力に基づいて、上記アドレスエリアの
ヘッダマークエリアにおいて上記光学ヘッドにより得ら
れる検出出力から上記トラッキングエラー信号生成手段
により生成されたトラッキングエラー信号をサンプルホ
ールドするサンプルホールド手段と、上記トラッキング
エラー信号生成手段により生成されたトラッキングエラ
ー信号と上記サンプルホールド手段によりサンプルホー
ルドされたトラッキングエラー信号との差分を検出する
差分検出手段と、上記差分検出手段で得られた差分検出
出力をトラッキングエラー信号として用いて上記光学ヘ
ッドのトラッキング制御を行うトラッキング制御手段と
を備えることを特徴とする。
【００２５】本発明に係るトラッキング制御装置は、例
えば、トラッキング引込み制御手段により、トラッキン
グ引込み動作時に、上記ヘッダマークエリア検出手段に
よる検出出力に基づいて上記アドレスエリアでのトラッ
キング引込み動作を禁止して、上記ユーザエリアにおい
てのみトラッキング引込み動作を行うようにすることが
できる。
【００２６】また、本発明に係るトラッキング制御装置
は、例えば、上記ヘッダマークエリア検出手段による検
出出力に基づいて、上記差分検出手段で得られた差分検
出出力を上記アドレスエリアの期間はホールドするサン
プルホールド手段によるサンプルホールド出力をトラッ
キングエラー信号として用いて上記トラッキング制御手
段により上記光学ヘッドのトラッキング制御を行うよう
にすることができる。
【００２７】さらに、本発明に係るトラッキング制御装
置は、例えば、上記差分検出手段で得られた差分検出出
力が供給されるローパスフィルタ手段の出力をトラッキ
ングエラー信号として用いて上記トラッキング制御手段
により上記光学ヘッドのトラッキング制御を行うように
することができる。
【００２８】本発明に係るトラッキング制御方法は、デ
ータ記録面上にスパイラル状に形成されたグルーブを有
し、グルーブ間のランドとグルーブの両方をトラックと
して情報の記録再生が行われる各トラックに複数のアド
レスエリアとユーザエリアが形成され、上記アドレスエ
リアには、グルーブヘッダのエンボスピットとランドヘ
ッダのエンボスピットとが形成され、上記各アドレスエ
リアの先頭に鏡面よりなるヘッダマークエリアが形成さ
れた光ディスクに対して、光学ヘッドにより上記データ
記録面によりレーザビームを照射してその反射光を検出
して得られる検出出力からトラッキングエラー信号を生
成し、上記反射光の検出出力に基づいて上記アドレスエ
リアのヘッダマークエリアを検出し、上記ヘッダマーク
エリアの検出出力に基づいて、上記アドレスエリアのヘ
ッダマークエリアにおいて上記反射光の検出出力から生
成されたトラッキングエラー信号をサンプルホールド
し、上記反射光の検出出力から生成されたトラッキング
エラー信号と上記サンプルホールドされたトラッキング
エラー信号との差分を検出し、その差分検出出力をトラ
ッキングエラー信号として用いて上記光学ヘッドのトラ
ッキング制御を行うことを特徴とする。
【００２９】本発明に係るトラッキング制御方法は、デ
ータ記録面上にスパイラル状に形成されたグルーブを有
し、グルーブ間のランドとグルーブの両方をトラックと
して情報の記録再生が行われる各トラックに複数のアド
レスエリアとユーザエリアが形成され、上記アドレスエ
リアには、グルーブヘッダのエンボスピットとランドヘ
ッダのエンボスピットとが形成され、上記各アドレスエ
リアの先頭に鏡面とグルーブよりなるヘッダマークエリ
アが形成された光ディスクに対して、上記データ記録面
にレーザビームを照射しその反射光を検出する光学ヘッ
ドにより得られる検出出力からトラッキングエラー信号
を生成し、上記反射光の検出出力に基づいて上記アドレ
スエリアのヘッダマークエリアを検出し、上記ヘッダマ
ークエリアの検出出力に基づいて、上記アドレスエリア
のヘッダマークエリアにおいて上記反射光の検出出力か
ら生成されたトラッキングエラー信号をサンプルホール
ドし、上記反射光の検出出力から生成されたトラッキン
グエラー信号と上記サンプルホールドされたトラッキン
グエラー信号との差分を検出し、その差分検出出力をト
ラッキングエラー信号として用いて上記光学ヘッドのト
ラッキング制御を行うことを特徴とする。
【００３０】本発明に係るトラッキング制御方法は、例
えば、トラッキング引込み動作時に、上記ヘッダマーク
エリアの検出出力に基づいて上記アドレスエリアでのト
ラッキング引込み動作を禁止して、上記ユーザエリアに
おいてのみトラッキング引込み動作を行うようにするこ
とができる。
【００３１】また、本発明に係るトラッキング制御方法
は、例えば、上記ヘッダマークエリアの検出出力に基づ
いて、上記差分検出出力を上記アドレスエリアの期間は
ホールドしたトラッキングエラー信号により上記光学ヘ
ッドのトラッキング制御を行うようにすることができ
る。
【００３２】本発明に係るフォーカス制御装置は、デー
タ記録面上にスパイラル状に形成されたグルーブを有
し、グルーブ間のランドとグルーブの両方をトラックと
して情報の記録再生が行われる各トラックに複数のアド
レスエリアとユーザエリアが形成され、上記アドレスエ
リアには、グルーブヘッダのエンボスピットとランドヘ
ッダのエンボスピットとが形成され、上記各アドレスエ
リアの先頭に鏡面よりなるヘッダマークエリアが形成さ
れた光ディスクに対して、上記データ記録面にレーザビ
ームを照射しその反射光を検出する光学ヘッドにより得
られる検出出力からフォーカスエラー信号を生成するフ
ォーカスエラー信号生成手段と、上記光学ヘッドにより
得られる検出出力に基づいて上記アドレスエリアのヘッ
ダマークエリアを検出するヘッダマークエリア検出手段
と、上記ヘッダマークエリア検出手段による検出出力に
基づいて、上記アドレスエリアのヘッダマークエリアに
おいて上記光学ヘッドにより得られる検出出力から上記
フォーカスエラー信号生成手段により生成されたフォー
カスエラー信号をサンプルホールドするサンプルホール
ド手段と、上記フォーカスエラー信号生成手段により生
成されたフォーカスエラー信号と上記サンプルホールド
手段によりサンプルホールドされたフォーカスエラー信
号との差分を検出する第１の差分検出手段と、上記フォ
ーカスエラー信号生成手段により生成されたフォーカス
エラー信号と上記第１の差分検出手段による差分検出出
力との差分を検出する第２の差分検出手段と、上記第２
の差分検出手段で得られた差分検出出力をフォーカスエ
ラー信号として用いて上記光学ヘッドのフォーカス制御
を行うフォーカス制御手段とを備えることを特徴とす
る。
【００３３】また、本発明に係るフォーカス制御装置
は、データ記録面上にスパイラル状に形成されたグルー
ブを有し、グルーブ間のランドとグルーブの両方をトラ
ックとして情報の記録再生が行われる各トラックに複数
のアドレスエリアとユーザエリアが形成され、上記アド
レスエリアには、グルーブヘッダのエンボスピットとラ
ンドヘッダのエンボスピットとが形成され、上記各アド
レスエリアの先頭に鏡面とグルーブよりなるヘッダマー
クエリアが形成された光ディスクに対して、上記データ
記録面にレーザビームを照射しその反射光を検出する光
学ヘッドにより得られる検出出力からフォーカスエラー
信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、上記
光学ヘッドにより得られる検出出力に基づいて上記アド
レスエリアのヘッダマークエリアを検出するヘッダマー
クエリア検出手段と、上記ヘッダマークエリア検出手段
による検出出力に基づいて、上記アドレスエリアのヘッ
ダマークエリアにおいて上記光学ヘッドにより得られる
検出出力から上記フォーカスエラー信号生成手段により
生成されたフォーカスエラー信号をサンプルホールドす
るサンプルホールド手段と、上記フォーカスエラー信号
生成手段により生成されたフォーカスエラー信号と上記
サンプルホールド手段によりサンプルホールドされたフ
ォーカスエラー信号との差分を検出する第１の差分検出
手段と、上記フォーカスエラー信号生成手段により生成
されたフォーカスエラー信号と上記第１の差分検出手段
による差分検出出力との差分を検出する第２の差分検出
手段と、上記第２の差分検出手段で得られた差分検出出
力をフォーカスエラー信号として用いて上記光学ヘッド
のフォーカス制御を行うフォーカス制御手段とを備える
ことを特徴とする。
【００３４】本発明に係るフォーカス制御装置は、例え
ば、上記ヘッダマークエリア検出手段により検出出力に
基づいて、上記第２の差分検出手段で得られた差分検出
出力を上記アドレスエリアの期間はホールドするサンプ
ルホールド手段によるサンプルホールド出力をフォーカ
スエラー信号として用いて上記フォーカス制御手段によ
り上記光学ヘッドのフォーカス制御を行うようにするこ
とができる。
【００３５】また、本発明に係るフォーカス制御装置
は、例えば、上記第２の差分検出手段で得られた差分検
出出力が供給されるローパスフィルタ手段の出力をフォ
ーカスエラー信号として用いて上記フォーカス制御手段
により上記光学ヘッドのフォーカス制御を行うようにす
ることができる。
【００３６】本発明に係るフォーカス制御方法は、デー
タ記録面上にスパイラル状に形成されたグルーブを有
し、グルーブ間のランドとグルーブの両方をトラックと
して情報の記録再生が行われる各トラックに複数のアド
レスエリアとユーザエリアが形成され、上記アドレスエ
リアには、グルーブヘッダのエンボスピットとランドヘ
ッダのエンボスピットとが形成され、上記各アドレスエ
リアの先頭に鏡面よりなるヘッダマークエリアが形成さ
れた光ディスクに対して、光学ヘッドにより上記データ
記録面によりレーザビームを照射してその反射光を検出
して得られる検出出力からフォーカスエラー信号を生成
し、上記反射光の検出出力に基づいて上記アドレスエリ
アのヘッダマークエリアを検出し、上記ヘッダマークエ
リアの検出出力に基づいて、上記アドレスエリアのヘッ
ダマークエリアにおいて上記反射光の検出出力から生成
されたフォーカスエラー信号をサンプルホールドし、上
記反射光の検出出力から生成されたフォーカスエラー信
号と上記サンプルホールドされたフォーカスエラー信号
との差分を検出する第１の差分検出を行い、上記反射光
の検出出力から生成されたフォーカスエラー信号と上記
第１の差分検出により得られた差分検出出力との差分を
検出する第２の差分検出を行い、上記第２の差分検出に
より得られた差分検出出力をフォーカスエラーエラー信
号として用いて上記光学ヘッドのフォーカス制御を行う
ことを特徴とする。
【００３７】本発明に係るトラッキング制御方法は、デ
ータ記録面上にスパイラル状に形成されたグルーブを有
し、グルーブ間のランドとグルーブの両方をトラックと
して情報の記録再生が行われる各トラックに複数のアド
レスエリアとユーザエリアが形成され、上記アドレスエ
リアには、グルーブヘッダのエンボスピットとランドヘ
ッダのエンボスピットとが形成され、上記各アドレスエ
リアの先頭に鏡面とグルーブよりなるヘッダマークエリ
アが形成された光ディスクに対して、上記データ記録面
にレーザビームを照射しその反射光を検出する光学ヘッ
ドにより得られる検出出力からフォーカスエラー信号を
生成し、上記反射光の検出出力に基づいて上記アドレス
エリアのヘッダマークエリアを検出し、上記ヘッダマー
クエリアの検出出力に基づいて、上記アドレスエリアの
ヘッダマークエリアにおいて上記反射光の検出出力から
生成されたフォーカスエラー信号をサンプルホールド
し、上記反射光の検出出力から生成されたフォーカスエ
ラー信号と上記サンプルホールドされたフォーカスエラ
ー信号との差分を検出する第１の差分検出を行い、上記
反射光の検出出力から生成されたフォーカスエラー信号
と上記第１の差分検出により得られた差分検出出力との
差分を検出する第２の差分検出を行い、上記第２の差分
検出により得られた差分検出出力をフォーカスエラーエ
ラー信号として用いて上記光学ヘッドのフォーカス制御
を行うことを特徴とする。
【００３８】本発明に係るトラッキング制御方法は、例
えば、上記ヘッダマークエリアの検出出力に基づいて、
上記第２の差分検出により得られた差分検出出力を上記
アドレスエリアの期間はホールドしたフォーカスエラー
信号を用いて上記光学ヘッドのフォーカス制御を行うよ
うにすることができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。
【００４０】本発明に係る光ディスクは、例えば図１に
示すような構成の光ディスク１に適用される。
【００４１】上記光ディスク１は、データ記録面を放射
状の領域に分割してセクタ構造を形成するとともに、デ
ータ記録面を同心円上に分割して複数のゾーンＺ０〜Ｚ
ｎを形成する。
【００４２】各セクタは、先頭がアドレスが書き込まれ
るアドレスエリアＡＲ１に割り当てられ、続く残りの領
域がデータが書き込まれるユーザエリアＡＲ２に割り当
てられる。ユーザエリアＡＲ２では、グルーブＧＲが蛇
行した状態に形成される。また、最内周のゾーンＺ０の
トラックでは、グルーブＧＲが所定の周期にわたって蛇
行するように形成され、外周側のゾーンに移るにしたが
って、順次グルーブＧＲの蛇行数が増加するように形成
される。アドレスエリアＡＲ１は、光ディスク上に離散
的に配され、セクタ単位のアドレス情報が記録される。
アドレスエリアＡＲ１においては、グルーブＧＲの一定
周期に相当する長さが割り当てられている。
【００４３】ここで、アドレスエリアＡＲ１の前半部分
では、図２に示すように、グルーブＧＲによるトラック
センタ上に、グルーブヘッダＧＲＨのエンボスによるア
ドレスピット列が形成されている。また、アドレスエリ
アＡＲ１の後半部分では、ランドによるトラックセンタ
上に、ランドヘッダＬＨのエンボスによるアドレスピッ
ト列が形成されている。
【００４４】なお、アドレスエリアＡＲ１に形成される
エンボスによるアドレスピット列は、図３に示すように
グルーブトラックとランドトラックで隣接したトラック
位置に配置されていても良い。
【００４５】さらに、アドレスエリアＡＲ１の先頭に
は、グルーブ及びエンボスを形成することなく鏡面より
なるヘッダマークＨＭが形成されている。この鏡面より
なるヘッダマークＨＭは、ランドトラック及びグルーブ
トラックのユーザエリアＡＲ２、アドレスエリアＡＲ１
のランドヘッダＬＨ及びグルーブヘッダＧＲＨの各アド
レスピットエリアよりも反射率が高く、検出が容易にな
っている。
【００４６】また、上記光ディスク１は、例えば図４に
示す構成のマスタリング装置１０によってディスク原盤
が露光されて作製される。
【００４７】上記マスタリング装置１０は、ウォブル信
号発生回路１１及びアドレス信号生成回路１２からの信
号を合成して駆動信号ＳＤを出力する合成回路１３と、
上記駆動信号ＳＤに基づいて光学ヘッド１５を駆動する
駆動回路１４と、ディスク原盤１６を回転駆動するスピ
ンドルモータ１７と、図示しないシステム制御回路とを
備える。
【００４８】ウォブル信号発生回路１１は、ディスク原
盤１６の回転に同期した所定の周波数の正弦波信号をウ
ォブル信号ＷＢとして出力する。また、ウォブル信号発
生回路１１は、ゾーニングに対応して、ウォブル信号Ｗ
Ｂの周波数を段階的に増大させて出力する。これにより
ウォブル信号発生回路１１は、このウォブル信号ＷＢに
よりレーザビーム照射位置を変位させて、１セクタ当た
り所定の周期にわたってグルーブＧＲを蛇行させる。
【００４９】アドレス信号生成回路１２は、図示しない
システム制御回路の制御により、光学ヘッド１５の変位
に応じて順次値の変化するアドレス信号ＳＡを生成す
る。
【００５０】具体的には、アドレス信号生成回路１２
は、ディスク原盤１６の回転に同期したＦＧ信号等から
なるタイミング信号をスピンドルモータ１７等から受
け、このタイミング信号を所定のカウンタによりカウン
トして、レーザビーム照射位置を示すアドレスデータＩ
Ｄを生成する。このとき、アドレス信号生成回路１２
は、アドレスデータＩＤに対してセクタマークＳＭ、同
期用のタイミングデータＶＦＯ、ヘッダマークＡＭ、ポ
ストアンブルＰＡを付加して、それぞれアドレスエリア
ＡＲ１の前半部分及び後半部分に割り当てるグルーブヘ
ッダ及びランドヘッダを生成する。なお、同期用のタイ
ミングデータＶＦＯとしては、ユーザエリアＡＲ２の先
頭部分で同期用のタイミングデータＶＦＯとして記録／
再生されるクロックパターンと同じクロックパターンが
生成される。アドレス信号生成回路１２は、このように
して生成したセクタヘッダを、シリアルデータ列に変換
し、このシリアルデータ列を所定フォーマットにより変
調する。
【００５１】そして、アドレス信号生成回路１２は、こ
の変調出力をアドレス信号ＳＡとして合成回路１３に供
給する。アドレス信号生成回路１２は、このアドレス信
号ＳＡを光学ヘッド１５からのレーザビームＬの走査に
対応するタイミングにより出力する。
【００５２】駆動回路１４は、ディスク原盤１６の回転
に同期したタイミングにより、レーザビーム照射位置に
応じて、光学ヘッド１５の駆動の条件を切り換えること
により、ディスク原盤１６をゾーニングする。具体的に
は、駆動回路１４は、ディスク原盤１６のデータ記録面
を放射状の領域に分割してセクタ構造を形成するよう
に、光学ヘッド１５の駆動条件を切り換える。さらにこ
の切り換えのタイミングを内周側より外周側に段階的に
変化させることにより、データ記録面を同心円上に分割
して複数のゾーンＺ０〜Ｚｎを形成する。
【００５３】また、駆動回路１４は、上記システム制御
回路の制御にしたがい、このユーザエリアＡＲ２におい
て、駆動信号ＳＤによりレーザビーム照射位置を変位さ
せ、これによりこのユーザエリアＡＲ２にグルーブＧＲ
を蛇行させて形成する。
【００５４】アドレスエリアＡＲ１においては、このア
ドレスエリアＡＲ１の前半部分で、レーザビーム照射位
置の変位を中止し、駆動信号ＳＤによりレーザビームの
光量を間欠的に立ち上げ、これによりグルーブＧＲによ
るトラックセンタ上にピット列を形成する。またアドレ
スエリアＡＲ１の後半部分で、レーザビーム照射位置を
内側のランドによるトラックセンタ上に変位させ、駆動
信号ＳＤによりレーザビームの光量を間欠的に立ち上
げ、これによりランドによるトラックセンタ上にピット
列を形成する。
【００５５】このとき、駆動回路１４は、アドレスエリ
アＡＲ１の前半側には、続くグルーブＧＲによるセクタ
のアドレスデータをトラックセンタ上にピット列により
記録して、アドレスエリアＡＲ１の後半側には、続く内
周側のランドによるセクタのアドレスデータをトラック
センタ上にピット列により記録するようになされてい
る。
【００５６】光学ヘッド１５は、光学系がディスク原盤
１６の半径方向に可動するように構成されている。ま
た、光学ヘッド１５は、ディスク原盤１６より光ディス
クを作成した際に、レーザビームＬによる露光により形
成されるグルーブＧＲと隣接するグルーブＧＲ間のラン
ドの幅とがほぼ等しくなるように、レーザビームＬのス
ポット径が設定される。ここでは、最終目標であるグル
ーブＧＲの幅に対してレーザビームＬによる実効的な露
光範囲が拡大するように、レーザビームＬのスポット形
状、光量が設定される。したがって、光学ヘッド１５
は、このディスク原盤１６により作成される光ディスク
がランド／グルーブＧＲ間に記録可能に、ディスク原盤
１６を露光する。
【００５７】ディスク原盤１６は、例えばガラス基板の
表面にレジストが塗布されてなる。ディスク原盤１６
は、スピンドルモータ１７により角速度一定で回転駆動
される。そして、光学ヘッド１５は、所定のスレッド機
構により、このディスク原盤１６の回転に同期して、デ
ィスク原盤１６の内周側より順次外周側に変位しなが
ら、ディスク原盤１６にレーザビームＬを照射する。こ
れにより光学ヘッド１５は、ディスク原盤１６の内周側
より外周側に、螺旋状にトラックを形成する。
【００５８】以上のような処理を経て、マスタリング装
置１０は、ディスク基盤１６にレーザビームＬを照射す
ることによって上述した光ディスク１を例えばＮＡ０．
８５で基板厚が０．１ｍｍの高開口数光ディスクとして
作製する。
【００５９】次に、図５を用いて、上記光ディスク１に
データを記録し、又は上記光ディスク１のデータを再生
する記録再生装置２０について説明する。
【００６０】上記記録再生装置２０は、レーザビームを
介してデータの記録／再生を行う光学ヘッド２１と、デ
ータを所定のフォーマットに変換処理する記録再生回路
２２と、光学ヘッド２１を光ディスク１の径方向に移動
させるためのスレッドモータ２３と、トラッキング／フ
ォーカシングの制御を行うサーボ回路２４と、光ディス
クから読み出しているデータのアドレスを検出するアド
レス検出回路２５と、光ディスクを回転させるためのス
ピンドルモータ２６とを備える。
【００６１】光学ヘッド２１は、後述するシステム制御
回路３２，記録再生回路２２を介して供給されるデータ
をレーザビームを介して光ディスク１に記録する。ここ
で、記録再生回路２２は、システム制御回路３２から供
給されるデータを所定のフォーマットに変換してから光
学ヘッド２１に供給する。
【００６２】上記記録再生回路２２は、上記データを例
えば図６に示すような構成のセクタ単位に変換し、光学
ヘッド２１を介して光ディスク１に記録する。セクタ
は、エンボスピットから形成されるヘッダエリアと、８
ｋバイトの記録再生エリアから構成される。
【００６３】ヘッダ（Ｈｅａｄｅｒ）は、セクタマーク
（ＳＭ），同期用のタイミングデータＶＦＯ１，ＶＦＯ
２，ヘッダマーク（ＡＭ１，ＡＭ２），ＩＤ１，ＩＤ
２，ポストアンブル（ＰＡ１，ＰＡ２）とから構成され
ている。グルーブではヘッダ１、ランドではヘッダ２が
形成されている。ギャップ（Ｇａｐ１，Ｇａｐ２，Ｇａ
ｐ３）は、タイミング信号の切換時間等に用いられる。
ガード（Ｇｕａｒｄ１，Ｇｕａｒｄ２）は、記録開始及
び記録終了のガードエリアである。このガードエリア
は、一定の長さに加え、記録のたびに記録データの位置
をｊ＿ｃｈ移動する。これにより、記録開始及び記録終
了位置のデータを用いることがなくなり、オーバーライ
トによる記録開始、終了位置の記録特定の劣化をデータ
に影響しないようにしている。また、記録データ位置を
記録のたびに移動させることにより、オーバーライト回
数の改善を図る。ＶＦＯは、記録データのＰＬＬ引込み
領域である。ＳＹＮＣは、データの開始位置を示す。Ｂ
ｕｆｆｅｒは、偏心等のジッタの影響を吸収するエリア
である。なお、１セクタでは、グルーブは４０８周期蛇
行するように形成されている。
【００６４】一方、エラー訂正ブロック（ＥＣＣ Ｂｌ
ｏｃｋ）は、図７に示すように、６４ｋバイト単位で構
成される。また、記録再生２ｋデータセクタとしても扱
うことができる。そのときは、６４ｋバイト単位でエラ
ー訂正ブロックを記録再生し、その中から所望の２ｋバ
イトデータを記録再生する。具体的には、１７２バイト
のデータに対して、２４バイトのパリティを付加してい
る。なお、インターリーブ長は、３８４バイトである。
【００６５】図８には、フレームの構成を示す。フレー
ムシンクは、ｄｃｃビットとともに、各フレームの先頭
にある。フレームデータは、エラー訂正ブロックの１イ
ンタリーブのデータを４個に分けたものである。各フレ
ームは、１６個のｄｃｃブロックにより構成される。ｄ
ｃｃブロックは、フレームデータを１６個に分けたデー
タと、ｄｃｃにより構成される。
【００６６】また、上述した光学ヘッド２１は、例えば
ＮＡ０．８５で基板厚が０．１ｍｍの高開口数光ディス
クに対向するものであって、波長が６３５ｎｍや５１５
ｎｍのレーザを使用している。この光学ヘッド２１は、
レーザビームの光ディスク１からの反射光の検出出力を
記録再生回路２２，サーボ回路２４，アドレス検出回路
２５，ウォブリング信号発生回路２７に供給する。
【００６７】サーボ回路２４は、光学ヘッド２１の検出
出力からフォーカスエラー信号を生成し、このフォーカ
スエラー信号に基づいて光学ヘッド２１のフォーカシン
グ制御を行う。また、サーボ回路２４は、光学ヘッド２
１の検出出力からプッシュプル信号を生成し、このプッ
シュプル信号に基づいて光学ヘッド２１のトラッキング
制御を行う。
【００６８】ここで、サーボ回路２４は、図９に示すよ
うな構成のトラッキングエラーオフセット除去回路４０
を有し、上記プッシュプル信号をこのオフセット除去部
４０に供給して、このプッシュプル信号のオフセットを
除去したトラッキングエラー信号を用いてトラッキング
制御を行っている。
【００６９】すなわち、このトラッキングエラーオフセ
ット除去部４０は、入力端子４１を介してトラッキング
エラー信号としして入力されるプッシュプル信号をサン
プルホールドするサンプルホールド回路４２と、入力端
子４１とサンプルホールド回路４２とからのプッシュプ
ル信号の差分を検出する差動増幅器４３と、差動増幅器
４３からのプッシュプル信号をサンプルホールドするサ
ンプルホールド回路４４とを備える。サンプルホールド
回路４２はサンプルホールドパルス（以下、「Ｓ／Ｈパ
ルス」という。）Ｂに同期してサンプルホールドを行
い、その時定数はレーザビームが１セクタ移動するまで
の時間と同じである。サンプルホールド回路４４はＳ／
ＨパルスＡに同期してサンプルホールドを行い、その時
定数はレーザビームがアドレスエリアＡＲ１を移動する
までの時間と同じである。
【００７０】ここで、上記Ｓ／ＨパルスＡ及びＳ／Ｈパ
ルスＢは、各アドレスエリアの先頭に形成された鏡面よ
りなるヘッダマークＨＭエリアを検出する図１０に示す
ようにレベル比較器５１からなるヘッダマークエリア検
出部５０による検出出力に基づいて、図示しないタイミ
ングジェネレータにより与えられる。上述の如く鏡面よ
りなるヘッダマークＨＭは、ランドトラック及びグルー
ブトラックのユーザエリアＡＲ２、アドレスエリアＡＲ
１のランドヘッダＬＨ及びグルーブヘッダＧＲＨの各ア
ドレスピットエリアよりも反射率が高いので、上記ヘッ
ダマークエリア検出部５０では、図１１に示すように、
上記光学ヘッド２１の検出出力として得られる和信号Su
m 又はそのローパスフィルタ出力LPFsumの信号レベルを
基準レベルRef とレベル比較器５１でレベル比較するこ
とにより、上記ヘッダマークＨＭの簡単に且つ確実に検
出することができる。このヘッダマークエリア検出部５
０は、例えばアドレス検出回路２５に設けられている。
【００７１】そして、サンプルホールド回路４２は、Ｓ
／ＨパルスＢに同期してプッシュプル信号をサンプルホ
ールドすることにより、プッシュプル信号の直流オフセ
ットを検出し、１セクタの期間保持する。レーザビーム
がアドレスエリアＡＲ１を通過してユーザエリアＡＲ２
に入ると、差動増幅器４３は、ユーザエリアＡＲ２のプ
ッシュプル信号から上記直流オフセットを除去して、オ
フセットのないプッシュプル信号を出力する。
【００７２】このように、トラッキングエラーオフセッ
ト除去部４０では、図１２に示すように、各セクタのア
ドレスエリアＡＲ１においてヘッダマークＨＭを検出
し、その検出出力でプッシュプル信号すなわちトラッキ
ングエラー信号のオフセットをサンプルホールドして、
ユーザエリアＡＲ２におけるプッシュプル信号から上記
オフセットを除去することによって、適正なプッシュプ
ル信号を得ることができる。これにより、光ディスク１
の回転に偏心が生じて、プッシュプル信号に直流オフセ
ットが生じたとしても、適正なトラッキング制御を行う
ことができる。
【００７３】また、トラッキングエラーオフセット除去
部４０は、アドレスエリアＡＲ１では正常なプッシュプ
ル信号を得ることができないので、その直前のユーザエ
リアＡＲ２のプッシュプル信号をサンプルホールド回路
４４でサンプルホールドすることによって、プッシュプ
ル信号を得ている。
【００７４】なお、このサンプルホールド回路４４は、
アドレスエリアＡＲ１における外乱を除去するためのも
のであるから、ローパスフィルタに置き換えるようにし
ても良い。
【００７５】トラッキングサーボの引込みを行う段階に
おいては、サーボループが形成されていないので、上記
ヘッダマークエリア検出部５０による検出出力に基づい
て上記アドレスエリアでのトラッキング引込み動作を禁
止して、上記ユーザエリアにおいてのみトラッキング引
込みを行うようにする。これにより、トラッキング引込
み動作を迅速に且つ適正なトラッキング引込み動作を行
うことができる。
【００７６】また、レーザビームがウォブリングしてい
るランドを照射しているときであっても、オフセット除
去回路４０は、同様の構成によって、プッシュプル信号
に生じているオフセットを除去することができる。
【００７７】また、上記サーボ回路２４は、図１３に示
すような構成のフォーカスエラーオフセット除去回路６
０を有し、このオフセット除去部６０によりオフセット
を除去したフォーカスエラー信号を用いてフォーカス制
御を行っている。
【００７８】すなわち、このフォーカスエラーオフセッ
ト除去部６０は、入力端子６１を介してフォーカスエラ
ー信号をサンプルホールドするサンプルホールド回路６
２と、入力端子６１とサンプルホールド回路６２からの
フォーカスエラー信号の差分をフォーカスエラーオフセ
ットとして検出する第１の差動増幅器６３と、入力端子
６１からのフォーカスエラー信号と第１の差動増幅器６
３により検出されたフォーカスエラーオフセットとの差
分を検出する第２の差動増幅器６４と、この第２の差動
増幅器６４からの差分検出出力をサンプルホールドする
サンプルホールド回路６５とを備える。
【００７９】サンプルホールド回路６２は、上述のＳ／
ＨパルスＢに同期してサンプルホールドを行う。また、
サンプルホールド回路６５は、上述のＳ／ＨパルスＡに
同期してサンプルホールドを行う。
【００８０】そして、サンプルホールド回路６２は、Ｓ
／ＨパルスＢに同期してフォーカスエラー信号をサンプ
ルホールドして、１セクタの期間保持する。このサンプ
ルホールド回路６２によりサンプルホールドされたフォ
ーカスエラー信号、すなわち、上述のアドレスエリアＡ
Ｒ１の先頭に形成されている鏡面よりなるヘッダマーク
ＨＭにおけるフォーカスエラー信号は、ランドやグルー
ブに影響されていないすなわちフォーカスエラーオフセ
ットのないフォーカスエラーを示している。第１の差動
増幅器６３では、図１４に示すように、このサンプルホ
ールド回路６２によりサンプルホールドされたフォーカ
スエラー信号とユーザエリアＡＲ２におけるフォーカス
エラー信号との差分をフォーカスエラーオフセットΔと
して第１の差動増幅器６３により検出する。第２の差動
増幅器６４では、入力端子６１からのフォーカスエラー
信号と第１の差動増幅器６３により検出されたフォーカ
スエラーオフセットとの差分を検出することによりフォ
ーカスエラーオフセットを除去したフォーカスエラー信
号を生成する。
【００８１】このフォーカスエラーオフセット除去部６
０では、このようにしてフォーカスエラーオフセットが
除去されたフォーカスエラー信号に対して、さらにサン
プルホールド回路６５でＳ／ＨパルスＡに同期してサン
プルホールドすることにより、アドレスエリアＡＲ１に
おける外乱を除去するようにしている。
【００８２】なお、このサンプルホールド回路６５は、
アドレスエリアＡＲ１における外乱を除去するためのも
のであるから、ローパスフィルタに置き換えるようにし
ても良い。
【００８３】一方、図５に示した記録再生装置２０にお
けるアドレス検出回路２５は、光学ヘッド２１の検出出
力からアドレスデータをデコードし、エラーの検出等を
行ってから、デコードされたアドレスをシステム制御回
路３２に供給する。
【００８４】また、上記記録再生装置２０は、ウォブリ
ング信号を発生するウォブリング信号発生回路２７と、
上記ウォブリング信号の周期を検出するウォブリング周
期検出回路２８と、ＰＬＬ回路２９と、アドレスの位置
をカウントするクラスタカウンタ３０と、所定の制御プ
ログラムを記憶するＲＯＭ３１と、各回路を制御するシ
ステム制御回路３２とを備える。
【００８５】ウォブリング信号検出回路２７は、ウォブ
リング信号からノイズ成分を除去するためのバンド・パ
ス・フィルタ（ＢＰＦ）２７ａと、二値化処理を行うコ
ンパレータ２７ｂとを備える。ＢＰＦ２７ａには、光学
ヘッド２１を介して、光ディスク１に記録されているグ
ルーブのウォブリングの検出出力（ウォブリング信号）
が供給される。ＢＰＦ２７ａは、上記ウォブリング信号
のノイズを除去してコンパレータ２７ｂに供給する。コ
ンパレータ２７ｂは、ＢＰＦ２７からのウォブリング信
号に二値化処理を行ってウォブリング検出パルスを得
て、このウォブリング検出パルスをウォブリング周期検
出回路２８に供給する。
【００８６】ウォブリング周期検出回路２８は、上記ウ
ォブリング検出パルスの周期性を判定し、これが一定の
周期性を有するものであれば、ＰＬＬ回路２９に供給す
る。
【００８７】ＰＬＬ回路２９は、位相比較器２９ａと、
高周波のノイズ成分を除去するロー・パス・フィルタ
（ＬＰＦ）２９ｂと、電圧制御発振器（ＶＣＯ）２９ｃ
と、分周器２９ｄとを有する。
【００８８】位相比較器２９ａは、ウォブリング周期検
出回路２８からのウォブリング検出パルスと分周器２９
ｄからのパルスとの位相を比較して、その位相の誤差を
示す位相比較エラー信号をＬＰＦ２９ｂを介してＶＣＯ
２９ｃに供給する。ＶＣＯ２９ｃは、上記位相比較エラ
ー信号に基づいてチャンネルクロック（以下、「Ｒ／Ｗ
クロック」という。）を発生し、これを分周器２９ｄ及
びクラスタカウンタ３０に供給する。分周器２９ｄは、
システム制御回路３２によって分周比が制御され、ＶＣ
Ｏ２９ｃからのＲ／Ｗクロックを分周し、ウォブリング
信号の周波数と同じ周波数のパルスを生成して位相比較
器２９ａに供給する。かかる処理によって、上記ウォブ
リング信号に基づいて、Ｒ／Ｗクロックが生成される。
【００８９】クラスタカウンタ３０は、アドレス検出回
路２５からのアドレスとＶＣＯ２９ｃからのＲ／Ｗクロ
ックとに基づいて、アドレス周期に同期した同期信号処
理を行い、次のアドレスの位置をカウントする。また、
クラスタカウンタ３０は、次のアドレスの位置を検出す
ることができないときは、このカウンタより次のアドレ
スの位置を決定し、アドレスをカウントアップする。
【００９０】システム制御回路３２は、クラスタカウン
タ３０によって検出されたアドレスをもとに、スレッド
モータ２３の回転を制御して、光学ヘッド２１を光ディ
スク上の所定の位置にアクセスし、クラスタ記録再生タ
イミングに合わせてデータを記録し及び／又は再生処理
を行う。また、ＲＯＭ３１にはアドレスに対応する分周
器２９ｄの分周比のデータが記憶され、システム制御回
路３２は、ＲＯＭ３１のデータに基づいて分周器２９ｄ
の分周比を制御している。そして、システム制御回路３
２は、記録再生回路２２を制御して、光学ヘッド２１か
ら読み出されたデータに所定の信号処理を施して外部に
出力し、また、外部から入力されたデータを所定のフォ
ーマットに変換して光学ヘッド２１を介して光ディスク
１に記録させる。
【００９１】なお、上述の実施の形態では、図２や図３
に示したように、アドレスエリアＡＲ１の先頭に鏡面よ
りなるヘッダマークＨＭエリアを形成するようにした
が、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９２】すなわち、例えば、図１５や図１６に示す
ように、各アドレスエリアの先頭のヘッダマークエリア
には、鏡面ＭとグルーブＧよりなるヘッダマークＨＤを
形成するようようにしてもよい。この場合、ヘッダマー
クエリアのヘッダマークＨＤは、グルーブトラックとラ
ンドトラックとの切換位置をユニークパターンで示すよ
うにすることもできる。これにより、上記記録再生装置
２０では、グルーブトラックとランドトラックとの切換
位置をユニークパターンで示すヘッダマークＨＤを検出
することにより、トラッキングエラー信号の極性切換を
行うことできる。
【００９３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る光ディスクでは、各トラックに複数のアドレスエリア
とユーザエリアが形成され、上記アドレスエリアには、
グルーブヘッダのエンボスピットとランドヘッダのエン
ボスピットとが形成され、上記各アドレスエリアの先頭
に鏡面よりなるヘッダマークエリアが形成されているの
で、トラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号に
生じるオフセットを除去して正確なトラッキング制御や
フォーカス制御を行うことができる。
【００９４】また、本発明に係る光ディスクは、各トラ
ックに複数のアドレスエリアとユーザエリアが形成さ
れ、上記アドレスエリアには、グルーブヘッダのエンボ
スピットとランドヘッダのエンボスピットとが形成さ
れ、上記各アドレスエリアの先頭に鏡面とグルーブより
なるヘッダマークエリアが形成されているので、トラッ
キングエラー信号やフォーカスエラー信号に生じるオフ
セットを除去して正確なトラッキング制御やフォーカス
制御を行うことができる。
【００９５】本発明に係る光ディスクは、例えば、グル
ーブトラックおよびランドトラックが単一周波数で蛇行
して形成されたものとすることができ、これにより上記
単一周波数を基準周波数として再生系に与えることがで
きる。
【００９６】また、本発明に係る光ディスクは、例え
ば、データ記録面を同心円上に分割して複数のゾーン構
造を形成し、上記データ記録面をゾーン毎に放射状の領
域に分割してセクタ構造を形成してなるものとすること
ができる。
【００９７】さらに、本発明に係る光ディスクでは、上
記鏡面とグルーブよりなるヘッダマークエリアにおい
て、グルーブトラックとランドトラックとの切換位置を
ユニークパターンで示すことができる。
【００９８】本発明に係るトラッキング制御装置及びト
ラッキング制御方法では、データ記録面上にスパイラル
状に形成されたグルーブを有し、グルーブ間のランドと
グルーブの両方をトラックとして情報の記録再生が行わ
れる各トラックに複数のアドレスエリアとユーザエリア
が形成され、上記アドレスエリアには、グルーブヘッダ
のエンボスピットとランドヘッダのエンボスピットとが
形成され、上記各アドレスエリアの先頭に鏡面よりなる
ヘッダマークエリアが形成された光ディスクに対して、
上記データ記録面にレーザビームを照射しその反射光を
検出する光学ヘッドにより得られる検出出力からトラッ
キングエラー信号をトラッキングエラー信号生成手段に
より生成し、上記光学ヘッドにより得られる検出出力に
基づいてヘッダマークエリア検出手段により上記アドレ
スエリアのヘッダマークエリアを検出して、上記アドレ
スエリアのヘッダマークエリアにおいて上記光学ヘッド
により得られる検出出力から上記トラッキングエラー信
号生成手段により生成されたトラッキングエラー信号を
サンプルホールド手段でサンプルホールドすることによ
り、上記サンプルホールド手段のサンプルホールド出力
としてトラッキングエラーオフセットを検出することが
でき、上記トラッキングエラー信号生成手段により生成
されたトラッキングエラー信号と上記サンプルホールド
手段によりサンプルホールドされたトラッキングエラー
信号との差分を差分検出手段で検出することより、トラ
ッキングエラーオフセットを除去したトラッキングエラ
ー信号を得ることができる。したがって、上記差分検出
手段で得られた差分検出出力をトラッキングエラー信号
として用いることにより、上記光学ヘッドのトラッキン
グ制御を正確に行うことができる。
【００９９】また、本発明に係るトラッキング制御装置
及びトラッキング制御方法では、例えば、トラッキング
引込み制御手段により、トラッキング引込み動作時に、
上記ヘッダマークエリア検出手段による検出出力に基づ
いて上記アドレスエリアでのトラッキング引込み動作を
禁止して、上記ユーザエリアにおいてのみトラッキング
引込み動作を行うようにすることにより、確実にトラッ
キング引込み動作を行うことができる。
【０１００】また、本発明に係るトラッキング制御装置
及びトラッキング制御方法では、例えば、上記ヘッダマ
ークエリア検出手段による検出出力に基づいて、上記差
分検出手段で得られた差分検出出力を上記アドレスエリ
アの期間はホールドするサンプルホールド手段によるサ
ンプルホールド出力をトラッキングエラー信号として用
いることにより、アドレスエリアによる外乱をトラッキ
ングエラー信号から除去して、上記トラッキング制御手
段により上記光学ヘッドのトラッキング制御を正確に行
うことができる。
【０１０１】さらに、本発明に係るトラッキング制御装
置及びトラッキング制御方法では、例えば、上記差分検
出手段で得られた差分検出出力が供給されるローパスフ
ィルタ手段の出力をトラッキングエラー信号として用い
ることにより、アドレスエリアによる外乱をトラッキン
グエラー信号から除去して、上記トラッキング制御手段
により上記光学ヘッドのトラッキング制御を正確に行う
ことができる。
【０１０２】本発明に係るフォーカス制御装置及びフォ
ーカス制御方法では、データ記録面上にスパイラル状に
形成されたグルーブを有し、グルーブ間のランドとグル
ーブの両方をトラックとして情報の記録再生が行われる
各トラックに複数のアドレスエリアとユーザエリアが形
成され、上記アドレスエリアには、グルーブヘッダのエ
ンボスピットとランドヘッダのエンボスピットとが形成
され、上記各アドレスエリアの先頭に鏡面よりなるヘッ
ダマークエリアが形成された光ディスクに対して、光学
ヘッドにより上記データ記録面によりレーザビームを照
射してその反射光を検出して得られる検出出力からフォ
ーカスエラー信号生成手段によりフォーカスエラー信号
を生成し、上記反射光の検出出力に基づいて上記アドレ
スエリアのヘッダマークエリアをヘッダマークエリア検
出手段により検出し、上記ヘッダマークエリアの検出出
力に基づいて、上記アドレスエリアのヘッダマークエリ
アにおいて上記反射光の検出出力から生成されたフォー
カスエラー信号をサンプルホールドし、上記反射光の検
出出力から生成されたフォーカスエラー信号と上記サン
プルホールドされたフォーカスエラー信号との差分をフ
ォーカスエラーオフセットとして第１の差分検出手段に
より検出することができ、上記反射光の検出出力から生
成されたフォーカスエラー信号と上記第１の差分検出手
段により得られた差分検出出力との差分を第２の差分検
出手段で検出することより、フォーカスエラーオフセッ
トを除去したフォーカスエラー信号を得ることができ
る。したがって、上記第２の差分検出手段で得られた差
分検出出力をフォーカスエラー信号として用いることに
より、フォーカス制御手段で上記光学ヘッドのフォーカ
ス制御を正確に行うことができる。
【０１０３】また、本発明に係るフォーカス制御装置及
びフォーカス制御方法では、例えば、上記ヘッダマーク
エリア検出手段による検出出力に基づいて、上記第２の
差分検出手段で得られた差分検出出力を上記アドレスエ
リアの期間はホールドするサンプルホールド手段による
サンプルホールド出力をフォーカスエラー信号として用
いることにより、アドレスエリアによる外乱をフォーカ
スエラー信号から除去して、上記フォーカス制御手段に
より上記光学ヘッドのフォーカス制御を正確に行うこと
ができる。
【０１０４】さらに、本発明に係るフォーカス制御装置
及びフォーカス制御方法では、例えば、上記第２の差分
検出手段で得られた差分検出出力が供給されるローパス
フィルタ手段の出力をフォーカスエラー信号として用い
ることにより、アドレスエリアによる外乱をフォーカス
エラー信号から除去して、上記フォーカス制御手段によ
り上記光学ヘッドのフォーカス制御を正確に行うことが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した光ディスクの構成図である。
【図２】上記光ディスクのアドレスエリアとユーザエリ
アの構成を示す図である。
【図３】上記光ディスクのアドレスエリアとユーザエリ
アの他の構成を示す図である。
【図４】上記光ディスクを作製するマスタリング装置の
構成を示すブロック図である。
【図５】上記光ディスクの記録再生装置の構成を示すブ
ロック図である。
【図６】上記光ディスクに記録されているセクタの構成
図である。
【図７】上記光ディスクに記録されているＥＣＣブロッ
クの構成図である。
【図８】上記光ディスクに記録されているフレームの構
成図である。
【図９】上記記録再生装置のサーボ回路のトラッキング
オフセット除去部の構成を示すブロック図である。
【図１０】上記記録再生装置のアドレス回路のヘッダマ
ークエリア検出部の構成を示すブロック図である。
【図１１】上記ヘッダマークエリア検出部の動作を説明
するための図である。
【図１２】上記トラッキングオフセット除去部の動作を
説明するための図である。
【図１３】上記記録再生装置のサーボ回路のフォーカス
オフセット除去部の構成を示すブロック図である。
【図１４】上記フォーカスオフセット除去部の動作を説
明するための図である。
【図１５】上記光ディスクのアドレスエリアとユーザエ
リアの他の構成を示す図である。
【図１６】上記光ディスクのアドレスエリアとユーザエ
リアの他の構成を示す図である。
【図１７】フォトディテクタに照射される従来のレーザ
ビームの反射光を示す図である。
【図１８】プッシュプル信号に対してオフセットが生じ
ているときの状態を説明する図である。
【符号の説明】
１ 光ディスク、２０ 記録再生装置、２４ サーボ回
路、４０ トラッキングオフセット除去部、４２，４４
サンプルホールド回路、４３ 差動増幅器、５０ フ
ォーカスオフセット除去部、５２，５５ サンプルホー
ルド回路、５３，５４ 差動増幅器
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ１１Ｂ 20/12 Ｇ１１Ｂ 20/12

Claims (31)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 データ記録面上にスパイラル状に形成さ
    れたグルーブを有し、グルーブ間のランドとグルーブの
    両方をトラックとして情報の記録再生が行われる光ディ
    スクであって、 各トラックに複数のアドレスエリアとユーザエリアが形
    成され、 上記アドレスエリアには、グルーブヘッダのエンボスピ
    ットとランドヘッダのエンボスピットとが形成され、 上記各アドレスエリアの先頭に鏡面よりなるヘッダマー
    クエリアが形成されていることを特徴とする光ディス
    ク。
  2. 【請求項２】 グルーブトラックおよびランドトラック
    が単周波数で蛇行して形成されていることを特徴とする
    請求項１記載の光ディスク。
  3. 【請求項３】 データ記録面を同心円上に分割して複数
    のゾーン構造を形成し、上記データ記録面をゾーン毎に
    放射状の領域に分割してセクタ構造を形成したことを特
    徴とする請求項１記載の光ディスク。
  4. 【請求項４】 データ記録面上にスパイラル状に形成さ
    れたグルーブを有し、グルーブ間のランドとグルーブの
    両方をトラックとして情報の記録再生が行われる各トラ
    ックに複数のアドレスエリアとユーザエリアが形成さ
    れ、上記アドレスエリアには、グルーブヘッダのエンボ
    スピットとランドヘッダのエンボスピットとが形成さ
    れ、上記各アドレスエリアの先頭に鏡面よりなるヘッダ
    マークエリアが形成された光ディスクに対して、上記デ
    ータ記録面にレーザビームを照射しその反射光を検出す
    る光学ヘッドにより得られる検出出力からトラッキング
    エラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段
    と、 上記光学ヘッドにより得られる検出出力に基づいて上記
    アドレスエリアのヘッダマークエリアを検出するヘッダ
    マークエリア検出手段と、 上記ヘッダマークエリア検出手段による検出出力に基づ
    いて、上記アドレスエリアのヘッダマークエリアにおい
    て上記光学ヘッドにより得られる検出出力から上記トラ
    ッキングエラー信号生成手段により生成されたトラッキ
    ングエラー信号をサンプルホールドするサンプルホール
    ド手段と、 上記トラッキングエラー信号生成手段により生成された
    トラッキングエラー信号と上記サンプルホールド手段に
    よりサンプルホールドされたトラッキングエラー信号と
    の差分を検出する差分検出手段と、 上記差分検出手段で得られた差分検出出力をトラッキン
    グエラー信号として用いて上記光学ヘッドのトラッキン
    グ制御を行うトラッキング制御手段とを備えるトラッキ
    ング制御装置。
  5. 【請求項５】 トラッキング引込み動作時に、上記ヘッ
    ダマークエリア検出手段による検出出力に基づいて上記
    アドレスエリアでのトラッキング引込み動作を禁止し
    て、上記ユーザエリアにおいてのみトラッキング引込み
    動作を行うトラッキング引込み制御手段を備えることを
    特徴とする請求項４記載のトラッキング制御装置。
  6. 【請求項６】 上記ヘッダマークエリア検出手段による
    検出出力に基づいて、上記差分検出手段で得られた差分
    検出出力を上記アドレスエリアの期間はホールドするサ
    ンプルホールド手段を備え、 上記トラッキング制御手段は、このサンプルホールド手
    段によるサンプルホールド出力をトラッキングエラー信
    号として用いて上記光学ヘッドのトラッキング制御を行
    うことを特徴とする請求項４記載のトラッキング制御装
    置。
  7. 【請求項７】 上記差分検出手段で得られた差分検出出
    力が供給されるローパスフィルタ手段を備え、 上記トラッキング制御手段は、このローパスフィルタ手
    段の出力をトラッキングエラー信号として用いて上記光
    学ヘッドのトラッキング制御を行うことを特徴とする請
    求項４記載のトラッキング制御装置。
  8. 【請求項８】 データ記録面上にスパイラル状に形成さ
    れたグルーブを有し、グルーブ間のランドとグルーブの
    両方をトラックとして情報の記録再生が行われる各トラ
    ックに複数のアドレスエリアとユーザエリアが形成さ
    れ、上記アドレスエリアには、グルーブヘッダのエンボ
    スピットとランドヘッダのエンボスピットとが形成さ
    れ、上記各アドレスエリアの先頭に鏡面よりなるヘッダ
    マークエリアが形成された光ディスクに対して、光学ヘ
    ッドにより上記データ記録面によりレーザビームを照射
    してその反射光を検出して得られる検出出力からトラッ
    キングエラー信号を生成し、 上記反射光の検出出力に基づいて上記アドレスエリアの
    ヘッダマークエリアを検出し、 上記ヘッダマークエリアの検出出力に基づいて、上記ア
    ドレスエリアのヘッダマークエリアにおいて上記反射光
    の検出出力から生成されたトラッキングエラー信号をサ
    ンプルホールドし、 上記反射光の検出出力から生成されたトラッキングエラ
    ー信号と上記サンプルホールドされたトラッキングエラ
    ー信号との差分を検出し、 その差分検出出力をトラッキングエラー信号として用い
    て上記光学ヘッドのトラッキング制御を行うことを特徴
    とするトラッキング制御方法。
  9. 【請求項９】 トラッキング引込み動作時に、上記ヘッ
    ダマークエリアの検出出力に基づいて上記アドレスエリ
    アでのトラッキング引込み動作を禁止して、上記ユーザ
    エリアにおいてのみトラッキング引込み動作を行うこと
    を特徴とする請求項８記載のトラッキング制御方法。
  10. 【請求項１０】 上記ヘッダマークエリアの検出出力に
    基づいて、上記差分検出出力を上記アドレスエリアの期
    間はホールドしたトラッキングエラー信号により上記光
    学ヘッドのトラッキング制御を行うことを特徴とする請
    求項８記載のトラッキング制御方法。
  11. 【請求項１１】 データ記録面上にスパイラル状に形成
    されたグルーブを有し、グルーブ間のランドとグルーブ
    の両方をトラックとして情報の記録再生が行われる各ト
    ラックに複数のアドレスエリアとユーザエリアが形成さ
    れ、上記アドレスエリアには、グルーブヘッダのエンボ
    スピットとランドヘッダのエンボスピットとが形成さ
    れ、上記各アドレスエリアの先頭に鏡面よりなるヘッダ
    マークエリアが形成された光ディスクに対して、上記デ
    ータ記録面にレーザビームを照射しその反射光を検出す
    る光学ヘッドにより得られる検出出力からフォーカスエ
    ラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、 上記光学ヘッドにより得られる検出出力に基づいて上記
    アドレスエリアのヘッダマークエリアを検出するヘッダ
    マークエリア検出手段と、 上記ヘッダマークエリア検出手段による検出出力に基づ
    いて、上記アドレスエリアのヘッダマークエリアにおい
    て上記光学ヘッドにより得られる検出出力から上記フォ
    ーカスエラー信号生成手段により生成されたフォーカス
    エラー信号をサンプルホールドするサンプルホールド手
    段と、 上記フォーカスエラー信号生成手段により生成されたフ
    ォーカスエラー信号と上記サンプルホールド手段により
    サンプルホールドされたフォーカスエラー信号との差分
    を検出する第１の差分検出手段と、 上記フォーカスエラー信号生成手段により生成されたフ
    ォーカスエラー信号と上記第１の差分検出手段による差
    分検出出力との差分を検出する第２の差分検出手段と、 上記第２の差分検出手段で得られた差分検出出力をフォ
    ーカスエラー信号として用いて上記光学ヘッドのフォー
    カス制御を行うフォーカス制御手段とを備えるフォーカ
    ス制御装置。
  12. 【請求項１２】 上記ヘッダマークエリア検出手段によ
    り検出出力に基づいて、上記第２の差分検出手段で得ら
    れた差分検出出力を上記アドレスエリアの期間はホール
    ドするサンプルホールド手段を備え、 上記フォーカス制御手段は、このサンプルホールド手段
    によるサンプルホールド出力をフォーカスエラー信号と
    して用いて上記光学ヘッドのフォーカス制御を行うこと
    を特徴とする請求項１１記載のフォーカス制御装置。
  13. 【請求項１３】 上記第２の差分検出手段で得られた差
    分検出出力が供給されるローパスフィルタ手段を備え、 上記フォーカス制御手段は、このローパスフィルタ手段
    の出力をフォーカスエラー信号として用いて上記光学ヘ
    ッドのフォーカス制御を行うことを特徴とする請求項１
    １記載のフォーカス制御装置。
  14. 【請求項１４】 データ記録面上にスパイラル状に形成
    されたグルーブを有し、グルーブ間のランドとグルーブ
    の両方をトラックとして情報の記録再生が行われる各ト
    ラックに複数のアドレスエリアとユーザエリアが形成さ
    れ、上記アドレスエリアには、グルーブヘッダのエンボ
    スピットとランドヘッダのエンボスピットとが形成さ
    れ、上記各アドレスエリアの先頭に鏡面よりなるヘッダ
    マークエリアが形成された光ディスクに対して、光学ヘ
    ッドにより上記データ記録面によりレーザビームを照射
    してその反射光を検出して得られる検出出力からフォー
    カスエラー信号を生成し、 上記反射光の検出出力に基づいて上記アドレスエリアの
    ヘッダマークエリアを検出し、 上記ヘッダマークエリアの検出出力に基づいて、上記ア
    ドレスエリアのヘッダマークエリアにおいて上記反射光
    の検出出力から生成されたフォーカスエラー信号をサン
    プルホールドし、 上記反射光の検出出力から生成されたフォーカスエラー
    信号と上記サンプルホールドされたフォーカスエラー信
    号との差分を検出する第１の差分検出を行い、 上記反射光の検出出力から生成されたフォーカスエラー
    信号と上記第１の差分検出により得られた差分検出出力
    との差分を検出する第２の差分検出を行い、上記第２の
    差分検出により得られた差分検出出力をフォーカスエラ
    ーエラー信号として用いて上記光学ヘッドのフォーカス
    制御を行うことを特徴とするトラッキング制御方法。
  15. 【請求項１５】 上記ヘッダマークエリアの検出出力に
    基づいて、上記第２の差分検出により得られた差分検出
    出力を上記アドレスエリアの期間はホールドしたフォー
    カスエラー信号を用いて上記光学ヘッドのフォーカス制
    御を行うことを特徴とする請求項１４記載のフォーカス
    制御方法。
  16. 【請求項１６】 データ記録面上にスパイラル状に形成
    されたグルーブを有し、グルーブ間のランドとグルーブ
    の両方をトラックとして情報の記録再生が行われる光デ
    ィスクであって、 各トラックに複数のアドレスエリアとユーザエリアが形
    成され、 上記アドレスエリアには、グルーブヘッダのエンボスピ
    ットとランドヘッダのエンボスピットとが形成され、 上記各アドレスエリアの先頭に鏡面とグルーブよりなる
    ヘッダマークエリアが形成されていることを特徴とする
    光ディスク。
  17. 【請求項１７】 グルーブトラックとランドトラックと
    の切換位置をユニークパターンで示すヘッダマークエリ
    アを有する特徴とする請求項１６記載の光ディスク。
  18. 【請求項１８】 グルーブトラックおよびランドトラッ
    クが単周波数で蛇行して形成されていることを特徴とす
    る請求項１６記載の光ディスク。
  19. 【請求項１９】 データ記録面を同心円上に分割して複
    数のゾーン構造を形成し、上記データ記録面をゾーン毎
    に放射状の領域に分割してセクタ構造を形成したことを
    特徴とする請求項１６記載の光ディスク。
  20. 【請求項２０】 データ記録面上にスパイラル状に形成
    されたグルーブを有し、グルーブ間のランドとグルーブ
    の両方をトラックとして情報の記録再生が行われる各ト
    ラックに複数のアドレスエリアとユーザエリアが形成さ
    れ、上記アドレスエリアには、グルーブヘッダのエンボ
    スピットとランドヘッダのエンボスピットとが形成さ
    れ、上記各アドレスエリアの先頭に鏡面とグルーブより
    なるヘッダマークエリアが形成された光ディスクに対し
    て、上記データ記録面にレーザビームを照射しその反射
    光を検出する光学ヘッドにより得られる検出出力からト
    ラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信
    号生成手段と、 上記光学ヘッドにより得られる検出出力に基づいて上記
    アドレスエリアのヘッダマークエリアを検出するヘッダ
    マークエリア検出手段と、 上記ヘッダマークエリア検出手段による検出出力に基づ
    いて、上記アドレスエリアのヘッダマークエリアにおい
    て上記光学ヘッドにより得られる検出出力から上記トラ
    ッキングエラー信号生成手段により生成されたトラッキ
    ングエラー信号をサンプルホールドするサンプルホール
    ド手段と、 上記トラッキングエラー信号生成手段により生成された
    トラッキングエラー信号と上記サンプルホールド手段に
    よりサンプルホールドされたトラッキングエラー信号と
    の差分を検出する差分検出手段と、 上記差分検出手段で得られた差分検出出力をトラッキン
    グエラー信号として用いて上記光学ヘッドのトラッキン
    グ制御を行うトラッキング制御手段とを備えるトラッキ
    ング制御装置。
  21. 【請求項２１】 上記ヘッダマークエリア検出手段によ
    る検出出力に基づいて、トラッキング引込み動作時に、
    上記アドレスエリアでのトラッキング引込み動作を禁止
    して、上記ユーザエリアにおいてのみトラッキング引込
    み動作を行うトラッキング引込み制御手段を備えること
    を特徴とする請求項２０記載のトラッキング制御装置。
  22. 【請求項２２】 上記ヘッダマークエリア検出手段によ
    る検出出力に基づいて、上記差分検出手段で得られた差
    分検出出力を上記アドレスエリアの期間はホールドする
    サンプルホールド手段を備え、 上記トラッキング制御手段は、このサンプルホールド手
    段によるサンプルホールド出力をトラッキングエラー信
    号として用いて上記光学ヘッドのトラッキング制御を行
    うことを特徴とする請求項２０記載のトラッキング制御
    装置。
  23. 【請求項２３】 上記差分検出手段で得られた差分検出
    出力が供給されるローパスフィルタ手段を備え、 上記トラッキング制御手段は、このローパスフィルタ手
    段の出力をトラッキングエラー信号として用いて上記光
    学ヘッドのトラッキング制御を行うことを特徴とする請
    求項２０記載のトラッキング制御装置。
  24. 【請求項２４】 データ記録面上にスパイラル状に形成
    されたグルーブを有し、グルーブ間のランドとグルーブ
    の両方をトラックとして情報の記録再生が行われる各ト
    ラックに複数のアドレスエリアとユーザエリアが形成さ
    れ、上記アドレスエリアには、グルーブヘッダのエンボ
    スピットとランドヘッダのエンボスピットとが形成さ
    れ、上記各アドレスエリアの先頭に鏡面とグルーブより
    なるヘッダマークエリアが形成された光ディスクに対し
    て、上記データ記録面にレーザビームを照射しその反射
    光を検出する光学ヘッドにより得られる検出出力からト
    ラッキングエラー信号を生成し、 上記反射光の検出出力に基づいて上記アドレスエリアの
    ヘッダマークエリアを検出し、 上記ヘッダマークエリアの検出出力に基づいて、上記ア
    ドレスエリアのヘッダマークエリアにおいて上記反射光
    の検出出力から生成されたトラッキングエラー信号をサ
    ンプルホールドし、 上記反射光の検出出力から生成されたトラッキングエラ
    ー信号と上記サンプルホールドされたトラッキングエラ
    ー信号との差分を検出し、 その差分検出出力をトラッキングエラー信号として用い
    て上記光学ヘッドのトラッキング制御を行うことを特徴
    とするトラッキング制御方法。
  25. 【請求項２５】 トラッキング引込み動作時に、上記ヘ
    ッダマークエリアの検出出力に基づいて上記アドレスエ
    リアでのトラッキング引込み動作を禁止して、上記ユー
    ザエリアにおいてのみトラッキング引込み動作を行うこ
    とを特徴とする請求項２４記載のトラッキング制御方
    法。
  26. 【請求項２６】 上記ヘッダマークエリアの検出出力に
    基づいて、上記差分検出出力を上記アドレスエリアの期
    間はホールドしたトラッキングエラー信号により上記光
    学ヘッドのトラッキング制御を行うことを特徴とする請
    求項２４記載のトラッキング制御方法。
  27. 【請求項２７】 データ記録面上にスパイラル状に形成
    されたグルーブを有し、グルーブ間のランドとグルーブ
    の両方をトラックとして情報の記録再生が行われる各ト
    ラックに複数のアドレスエリアとユーザエリアが形成さ
    れ、上記アドレスエリアには、グルーブヘッダのエンボ
    スピットとランドヘッダのエンボスピットとが形成さ
    れ、上記各アドレスエリアの先頭に鏡面とグルーブより
    なるヘッダマークエリアが形成された光ディスクに対し
    て、上記データ記録面にレーザビームを照射しその反射
    光を検出する光学ヘッドにより得られる検出出力からフ
    ォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生
    成手段と、 上記光学ヘッドにより得られる検出出力に基づいて上記
    アドレスエリアのヘッダマークエリアを検出するヘッダ
    マークエリア検出手段と、 上記ヘッダマークエリア検出手段による検出出力に基づ
    いて、上記アドレスエリアのヘッダマークエリアにおい
    て上記光学ヘッドにより得られる検出出力から上記フォ
    ーカスエラー信号生成手段により生成されたフォーカス
    エラー信号をサンプルホールドするサンプルホールド手
    段と、 上記フォーカスエラー信号生成手段により生成されたフ
    ォーカスエラー信号と上記サンプルホールド手段により
    サンプルホールドされたフォーカスエラー信号との差分
    を検出する第１の差分検出手段と、 上記フォーカスエラー信号生成手段により生成されたフ
    ォーカスエラー信号と上記第１の差分検出手段による差
    分検出出力との差分を検出する第２の差分検出手段と、 上記第２の差分検出手段で得られた差分検出出力をフォ
    ーカスエラー信号として用いて上記光学ヘッドのフォー
    カス制御を行うフォーカス制御手段とを備えるフォーカ
    ス制御装置。
  28. 【請求項２８】 上記ヘッダマークエリア検出手段によ
    る検出出力に基づいて、上記第２の差分検出手段で得ら
    れた差分検出出力を上記アドレスエリアの期間はホール
    ドするサンプルホールド手段を備え、 上記フォーカス制御手段は、このサンプルホールド手段
    によるサンプルホールド出力をフォーカスエラー信号と
    して用いて上記光学ヘッドのフォーカス制御を行うこと
    を特徴とする請求項２７記載のフォーカス制御装置。
  29. 【請求項２９】 上記第２の差分検出手段で得られた差
    分検出出力が供給されるローパスフィルタ手段を備え、 上記フォーカス制御手段は、このローパスフィルタ手段
    の出力をフォーカスエラー信号として用いて上記光学ヘ
    ッドのフォーカス制御を行うことを特徴とする請求項２
    ７記載のフォーカス制御装置。
  30. 【請求項３０】 データ記録面上にスパイラル状に形成
    されたグルーブを有し、グルーブ間のランドとグルーブ
    の両方をトラックとして情報の記録再生が行われる各ト
    ラックに複数のアドレスエリアとユーザエリアが形成さ
    れ、上記アドレスエリアには、グルーブヘッダのエンボ
    スピットとランドヘッダのエンボスピットとが形成さ
    れ、上記各アドレスエリアの先頭に鏡面とグルーブより
    なるヘッダマークエリアが形成された光ディスクに対し
    て、上記データ記録面にレーザビームを照射しその反射
    光を検出する光学ヘッドにより得られる検出出力からフ
    ォーカスエラー信号を生成し、 上記反射光の検出出力に基づいて上記アドレスエリアの
    ヘッダマークエリアを検出し、 上記ヘッダマークエリアの検出出力に基づいて、上記ア
    ドレスエリアのヘッダマークエリアにおいて上記反射光
    の検出出力から生成されたフォーカスエラー信号をサン
    プルホールドし、 上記反射光の検出出力から生成されたフォーカスエラー
    信号と上記サンプルホールドされたフォーカスエラー信
    号との差分を検出する第１の差分検出を行い、 上記反射光の検出出力から生成されたフォーカスエラー
    信号と上記第１の差分検出により得られた差分検出出力
    との差分を検出する第２の差分検出を行い、 上記第２の差分検出により得られた差分検出出力をフォ
    ーカスエラーエラー信号として用いて上記光学ヘッドの
    フォーカス制御を行うことを特徴とするトラッキング制
    御方法。
  31. 【請求項３１】 上記ヘッダマークエリアの検出出力に
    基づいて、上記第２の差分検出により得られた差分検出
    出力を上記アドレスエリアの期間はホールドしたフォー
    カスエラー信号を用いて上記光学ヘッドのフォーカス制
    御を行うことを特徴とする請求項３０記載のフォーカス
    制御装置。
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