JP2000299998A - ステッピングモータ駆動装置 - Google Patents
ステッピングモータ駆動装置Info
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- JP2000299998A JP2000299998A JP10606699A JP10606699A JP2000299998A JP 2000299998 A JP2000299998 A JP 2000299998A JP 10606699 A JP10606699 A JP 10606699A JP 10606699 A JP10606699 A JP 10606699A JP 2000299998 A JP2000299998 A JP 2000299998A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 焼損事故の発生を防止することができるステ
ッピングモータ駆動装置を提供する。 【解決手段】 ステッピングモータ駆動装置１におい
て、相信号監視タイマ３０は、ＣＰＵ１３が出力するＡ
相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相の相信号を監視し、相信号が変化
してから次に相信号が変化するまでに所定の一定時間が
経過したときには、エラー信号をスイッチング素子３１
のベースに出力する。このエラー信号によりスイッチン
グ素子３１がオンしたときは、アンド回路２５，２６，
２７，２８が出力するＨレベル信号をキャンセルし、モ
ータドライバ６，７，８，９をオフするので、ステッピ
ングモータの駆動が停止する。
ッピングモータ駆動装置を提供する。 【解決手段】 ステッピングモータ駆動装置１におい
て、相信号監視タイマ３０は、ＣＰＵ１３が出力するＡ
相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相の相信号を監視し、相信号が変化
してから次に相信号が変化するまでに所定の一定時間が
経過したときには、エラー信号をスイッチング素子３１
のベースに出力する。このエラー信号によりスイッチン
グ素子３１がオンしたときは、アンド回路２５，２６，
２７，２８が出力するＨレベル信号をキャンセルし、モ
ータドライバ６，７，８，９をオフするので、ステッピ
ングモータの駆動が停止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ステッピングモ
ータを駆動するステッピングモータ駆動装置に関する。
ータを駆動するステッピングモータ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ステッピングモータの駆動は、ステッピ
ングモータの各モータコイルへの通電をモータドライバ
で制御することにより行う。モータドライバは、マイコ
ン、ゲートアレイなどで生成した相信号によりオン、オ
フ駆動する。
ングモータの各モータコイルへの通電をモータドライバ
で制御することにより行う。モータドライバは、マイコ
ン、ゲートアレイなどで生成した相信号によりオン、オ
フ駆動する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、マイコンのプ
ログラムのミス、静電、ノイズなどの要因により、相信
号がアクティブになりっぱなしの状態となる場合があ
る。この状態を放置しておくと、モータコイルやモータ
ドライバが過熱して焼損事故が発生するおそれがある。
ログラムのミス、静電、ノイズなどの要因により、相信
号がアクティブになりっぱなしの状態となる場合があ
る。この状態を放置しておくと、モータコイルやモータ
ドライバが過熱して焼損事故が発生するおそれがある。
【０００４】この発明の目的は、焼損事故の発生を防止
することができるステッピングモータ駆動装置を提供す
ることである。
することができるステッピングモータ駆動装置を提供す
ることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、モータコイルへの通電を制御してステッピングモー
タを駆動するモータドライバと、相信号を供給して前記
モータドライバをオン、オフ駆動する相信号供給装置
と、前記相信号の変化を検出する検出装置と、前記変化
があってから次に前記変化があるまでに予め設定されて
いる時間が経過するか否かをカウントするカウント装置
と、前記時間経過があったときは前記モータドライバを
オフする停止装置と、を備えているステッピングモータ
駆動装置である。
は、モータコイルへの通電を制御してステッピングモー
タを駆動するモータドライバと、相信号を供給して前記
モータドライバをオン、オフ駆動する相信号供給装置
と、前記相信号の変化を検出する検出装置と、前記変化
があってから次に前記変化があるまでに予め設定されて
いる時間が経過するか否かをカウントするカウント装置
と、前記時間経過があったときは前記モータドライバを
オフする停止装置と、を備えているステッピングモータ
駆動装置である。
【０００６】したがって、相信号が予め設定されている
時間内に変化しなかったときには、モータドライバを停
止してステッピングモータを停止するので、焼損事故の
発生を防止することができる。
時間内に変化しなかったときには、モータドライバを停
止してステッピングモータを停止するので、焼損事故の
発生を防止することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は、この発明の一実施の形態
であるステッピングモータ駆動装置１の回路図である。
であるステッピングモータ駆動装置１の回路図である。
【０００８】図１において、符号２，３，４，５は、ス
テッピングモータのモータコイルであり、各々の一端側
が２４Ｖ電源に接続されている。符号６，７，８，９
は、いずれもスイッチング素子で構成され、各々、モー
タコイル２，３，４，５への通電を制御してステッピン
グモータを駆動するモータドライバである。このモータ
ドライバ６，７，８，９の各々のコレクタは、モータコ
イル２，３，４または５の他端に接続されていて、エミ
ッタは抵抗１０または１１を介してＧＮＤに接続されて
いる。
テッピングモータのモータコイルであり、各々の一端側
が２４Ｖ電源に接続されている。符号６，７，８，９
は、いずれもスイッチング素子で構成され、各々、モー
タコイル２，３，４，５への通電を制御してステッピン
グモータを駆動するモータドライバである。このモータ
ドライバ６，７，８，９の各々のコレクタは、モータコ
イル２，３，４または５の他端に接続されていて、エミ
ッタは抵抗１０または１１を介してＧＮＤに接続されて
いる。
【０００９】マイコン回路１２は、ステッピングモータ
駆動装置１の各部を集中的に制御するＣＰＵ１３、各種
プログラムなどが格納されたＲＯＭ１４およびデータを
書き換え可能に記憶しＣＰＵ１３の作業領域ともなるＲ
ＡＭ１５が、バス１６により接続されている。ＣＰＵ１
３は、ステッピングモータのＡ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相の
相信号を生成して出力し、モータドライバ６，７，８，
９をオン、オフ駆動するパターンジェネレータとしての
機能も備えている。これにより、ＣＰＵ１３は相信号供
給装置の機能を有する。
駆動装置１の各部を集中的に制御するＣＰＵ１３、各種
プログラムなどが格納されたＲＯＭ１４およびデータを
書き換え可能に記憶しＣＰＵ１３の作業領域ともなるＲ
ＡＭ１５が、バス１６により接続されている。ＣＰＵ１
３は、ステッピングモータのＡ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相の
相信号を生成して出力し、モータドライバ６，７，８，
９をオン、オフ駆動するパターンジェネレータとしての
機能も備えている。これにより、ＣＰＵ１３は相信号供
給装置の機能を有する。
【００１０】電流設定回路１７は、モータコイル２，
３，４，５に通電する電流の大きさを設定するもので、
以下のような回路構成である。すなわち、電流切替ポー
ト１８は、ゲートアレイで構成されてなり、バス１６に
接続されていて、ＭＣＣ１端子およびＭＣＣ２端子から
各々Ｈレベル信号またはＬレベル信号を出力する。抵抗
１９，２０，２１および２２は直列に接続されていて、
抵抗１９側端は５Ｖ電源に接続され、抵抗２２側端はＧ
ＮＤに接続されている。スイッチング素子３７はコレク
タが抵抗２０と２１との間のラインに接続され、エミッ
タがＧＮＤに接続され、ベースがＭＣＣ１端子に接続さ
れている。スイッチング素子３８はコレクタが抵抗２１
と２２との間のラインに接続され、エミッタがＧＮＤに
接続され、ベースがＭＣＣ２端子に接続されている。コ
ンパレータ回路２３、２４は、いずれもその非反転入力
端子に、抵抗１９と２０との間のラインが接続され、コ
ンパレータ回路２３の反転入力端子には抵抗１０の端子
電圧が、コンパレータ回路２４の反転入力端子には抵抗
１１の端子電圧が、各々入力される。アンド回路２５，
２６，２７，２８には、各々、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相または
Ｄ相の相信号が入力され、また、コンパレータ回路２３
または２４の出力信号が入力される。アンド回路２５，
２６，２７，２８の出力は、各々、モータドライバ６，
７，８または９のベースに入力される。
３，４，５に通電する電流の大きさを設定するもので、
以下のような回路構成である。すなわち、電流切替ポー
ト１８は、ゲートアレイで構成されてなり、バス１６に
接続されていて、ＭＣＣ１端子およびＭＣＣ２端子から
各々Ｈレベル信号またはＬレベル信号を出力する。抵抗
１９，２０，２１および２２は直列に接続されていて、
抵抗１９側端は５Ｖ電源に接続され、抵抗２２側端はＧ
ＮＤに接続されている。スイッチング素子３７はコレク
タが抵抗２０と２１との間のラインに接続され、エミッ
タがＧＮＤに接続され、ベースがＭＣＣ１端子に接続さ
れている。スイッチング素子３８はコレクタが抵抗２１
と２２との間のラインに接続され、エミッタがＧＮＤに
接続され、ベースがＭＣＣ２端子に接続されている。コ
ンパレータ回路２３、２４は、いずれもその非反転入力
端子に、抵抗１９と２０との間のラインが接続され、コ
ンパレータ回路２３の反転入力端子には抵抗１０の端子
電圧が、コンパレータ回路２４の反転入力端子には抵抗
１１の端子電圧が、各々入力される。アンド回路２５，
２６，２７，２８には、各々、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相または
Ｄ相の相信号が入力され、また、コンパレータ回路２３
または２４の出力信号が入力される。アンド回路２５，
２６，２７，２８の出力は、各々、モータドライバ６，
７，８または９のベースに入力される。
【００１１】相信号監視回路２９は、ＣＰＵ１３から出
力される相信号を監視するものであり、以下のような回
路構成である。すなわち、相信号監視タイマ３０はゲー
トアレイで構成され、バス１６に接続されていて、ＣＰ
Ｕ１３が出力するＡ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相の相信号が入
力される。そして、相信号監視タイマ３０は、相信号の
変化を検出し、相信号の変化があった時点からタイマを
オンにする。このタイマがオンになってから所定の一定
時間が経過したときは、相信号監視タイマ３０は所定の
エラー信号を出力する。しかし、前記一定時間が経過す
る前に再び相信号が変化したときは、前記タイマはリセ
ットされる。相信号監視タイマ３０は、検出装置および
カウント装置としての機能を有する。スイッチング素子
３１は、ベースには抵抗３２を介して前記エラー信号が
入力されるように接続され、エミッタには５Ｖの電源が
接続され、コレクタは、抵抗３３，３４，３５または３
６を介してアンド回路２５，２６，２７または２８の出
力端子と接続されている。スイッチング素子３１は、停
止装置としての機能を有する。
力される相信号を監視するものであり、以下のような回
路構成である。すなわち、相信号監視タイマ３０はゲー
トアレイで構成され、バス１６に接続されていて、ＣＰ
Ｕ１３が出力するＡ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相の相信号が入
力される。そして、相信号監視タイマ３０は、相信号の
変化を検出し、相信号の変化があった時点からタイマを
オンにする。このタイマがオンになってから所定の一定
時間が経過したときは、相信号監視タイマ３０は所定の
エラー信号を出力する。しかし、前記一定時間が経過す
る前に再び相信号が変化したときは、前記タイマはリセ
ットされる。相信号監視タイマ３０は、検出装置および
カウント装置としての機能を有する。スイッチング素子
３１は、ベースには抵抗３２を介して前記エラー信号が
入力されるように接続され、エミッタには５Ｖの電源が
接続され、コレクタは、抵抗３３，３４，３５または３
６を介してアンド回路２５，２６，２７または２８の出
力端子と接続されている。スイッチング素子３１は、停
止装置としての機能を有する。
【００１２】以上のような回路構成のステッピングモー
タ駆動装置１の動作について説明する。まず、電流切替
ポート１８のＭＣＣ１端子、ＭＣＣ２端子のそれぞれの
出力信号をＨレベルとするか、Ｌレベルとするかによ
り、コンパレータ回路２３，２４の非反転入力端子への
入力電圧の大きさを変えることができる。すなわち、Ｍ
ＣＣ１端子、ＭＣＣ２端子とも、出力電圧をＬレベルと
すれば、コンパレータ回路２３，２４への入力電圧は大
となる。ＭＣＣ１端子、ＭＣＣ２端子とも、出力電圧を
Ｈレベルとすれば、コンパレータ回路２３，２４への入
力電圧は小となる。ＭＣＣ１端子の出力電圧をＬレベ
ル、ＭＣＣ２端子の出力電圧をＨレベルとすればコンパ
レータ回路２３，２４への入力電圧は中となる。
タ駆動装置１の動作について説明する。まず、電流切替
ポート１８のＭＣＣ１端子、ＭＣＣ２端子のそれぞれの
出力信号をＨレベルとするか、Ｌレベルとするかによ
り、コンパレータ回路２３，２４の非反転入力端子への
入力電圧の大きさを変えることができる。すなわち、Ｍ
ＣＣ１端子、ＭＣＣ２端子とも、出力電圧をＬレベルと
すれば、コンパレータ回路２３，２４への入力電圧は大
となる。ＭＣＣ１端子、ＭＣＣ２端子とも、出力電圧を
Ｈレベルとすれば、コンパレータ回路２３，２４への入
力電圧は小となる。ＭＣＣ１端子の出力電圧をＬレベ
ル、ＭＣＣ２端子の出力電圧をＨレベルとすればコンパ
レータ回路２３，２４への入力電圧は中となる。
【００１３】コンパレータ回路２３，２４は、このよう
な大、中または小の大きさの入力電圧と、抵抗１０また
は１１の端子電圧の大きさを比較して、その比較結果に
応じた信号を出力し、この出力信号はアンド回路２５，
２６，２７，２８に入力される。アンド回路２５，２
６，２７，２８は、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相またはＤ相の相信
号と、コンパレータ回路２３または２４の出力信号との
アンドをとってモータドライバ６，７，８，９のベース
に出力することにより、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相またはＤ相の
相信号をチョッピングする。これにより、モータコイル
２，３，４，５には、コンパレータ回路２３，２４の非
反転入力端子への入力電圧の大きさに応じた大きさであ
る一定電流が通電される。すなわち、コンパレータ回路
２３，２４は、定電流チョッパ回路となる。
な大、中または小の大きさの入力電圧と、抵抗１０また
は１１の端子電圧の大きさを比較して、その比較結果に
応じた信号を出力し、この出力信号はアンド回路２５，
２６，２７，２８に入力される。アンド回路２５，２
６，２７，２８は、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相またはＤ相の相信
号と、コンパレータ回路２３または２４の出力信号との
アンドをとってモータドライバ６，７，８，９のベース
に出力することにより、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相またはＤ相の
相信号をチョッピングする。これにより、モータコイル
２，３，４，５には、コンパレータ回路２３，２４の非
反転入力端子への入力電圧の大きさに応じた大きさであ
る一定電流が通電される。すなわち、コンパレータ回路
２３，２４は、定電流チョッパ回路となる。
【００１４】図２は、マイコン回路１２の動作を説明す
るフローチャートである。図２に示すように、まず、Ｃ
ＰＵ１３は、ステッピングモータ駆動装置１が駆動用電
流設定にあるか否かを判断する（ステップＳ１）。駆動
用電流設定では、ＣＰＵ１３は、モータコイル２，３，
４，５に通電する電流の大きさを電流設定回路１７で大
または中に設定してステッピングモータを駆動する。
るフローチャートである。図２に示すように、まず、Ｃ
ＰＵ１３は、ステッピングモータ駆動装置１が駆動用電
流設定にあるか否かを判断する（ステップＳ１）。駆動
用電流設定では、ＣＰＵ１３は、モータコイル２，３，
４，５に通電する電流の大きさを電流設定回路１７で大
または中に設定してステッピングモータを駆動する。
【００１５】駆動用電流設定にあるときは（ステップＳ
１のＹ）、ＣＰＵ１３は、相信号監視タイマ３０を起動
する（ステップＳ２）。これにより、相信号監視タイマ
３０は、ＣＰＵ１３が出力する相信号を監視し、相信号
が変化してから次に相信号が変化するまでに所定の一定
時間が経過したときには、エラー信号をスイッチング素
子３１のベースに出力する。このエラー信号によりスイ
ッチング素子３１がオンしたときは、アンド回路２５，
２６，２７，２８が出力するＨレベル信号をキャンセル
し、モータドライバ６，７，８，９をオフするので、ス
テッピングモータの駆動が停止する。すなわち、相信号
が変化してから次に相信号が変化するすることなく所定
の一定時間が経過したときは、相信号がアクティブにな
りっぱなしで、モータコイル２，３，４もしくは５また
はモータドライバ６，７，８もしくは９が過熱して焼損
事故が発生するおそれがある場合なので、この場合は、
ステッピングモータを停止して焼損事故の発生を防止す
ることができる。
１のＹ）、ＣＰＵ１３は、相信号監視タイマ３０を起動
する（ステップＳ２）。これにより、相信号監視タイマ
３０は、ＣＰＵ１３が出力する相信号を監視し、相信号
が変化してから次に相信号が変化するまでに所定の一定
時間が経過したときには、エラー信号をスイッチング素
子３１のベースに出力する。このエラー信号によりスイ
ッチング素子３１がオンしたときは、アンド回路２５，
２６，２７，２８が出力するＨレベル信号をキャンセル
し、モータドライバ６，７，８，９をオフするので、ス
テッピングモータの駆動が停止する。すなわち、相信号
が変化してから次に相信号が変化するすることなく所定
の一定時間が経過したときは、相信号がアクティブにな
りっぱなしで、モータコイル２，３，４もしくは５また
はモータドライバ６，７，８もしくは９が過熱して焼損
事故が発生するおそれがある場合なので、この場合は、
ステッピングモータを停止して焼損事故の発生を防止す
ることができる。
【００１６】また、ステップＳ１の判断で、ステッピン
グモータ駆動装置１が駆動用電流設定にないときは（ス
テップＳ１のＮ）、微弱電流ホールドに設定する（ステ
ップＳ３）。微弱電流ホールドでは、ＣＰＵ１３は、モ
ータコイル２，３，４，５に通電する電流の大きさを電
流設定回路１７で小に設定する。微弱電流ホールドで
は、相信号は変化しないので、相信号監視タイマ３０を
起動しないようにして、エラー信号が相信号監視タイマ
３０から出力されないようにする。
グモータ駆動装置１が駆動用電流設定にないときは（ス
テップＳ１のＮ）、微弱電流ホールドに設定する（ステ
ップＳ３）。微弱電流ホールドでは、ＣＰＵ１３は、モ
ータコイル２，３，４，５に通電する電流の大きさを電
流設定回路１７で小に設定する。微弱電流ホールドで
は、相信号は変化しないので、相信号監視タイマ３０を
起動しないようにして、エラー信号が相信号監視タイマ
３０から出力されないようにする。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、相信号が予め設定され
ている時間内に変化しなかったときには、モータドライ
バを停止してステッピングモータを停止するので、焼損
事故の発生を防止することができる。
ている時間内に変化しなかったときには、モータドライ
バを停止してステッピングモータを停止するので、焼損
事故の発生を防止することができる。
【図１】この発明の一実施の形態であるステッピングモ
ータ駆動装置の回路図である。
ータ駆動装置の回路図である。
【図２】ステッピングモータ駆動装置のマイコン回路の
動作を説明するフローチャートである。
動作を説明するフローチャートである。
１ ステッピングモータ駆動装置 ２ モータコイル ３ モータコイル ４ モータコイル ５ モータコイル ６ モータドライバ ７ モータドライバ ８ モータドライバ ９ モータドライバ １３ 相信号供給装置 ３０ 検出装置、カウント装置 ３１ 停止装置
Claims (1)
- 【請求項１】 モータコイルへの通電を制御してステッ
ピングモータを駆動するモータドライバと、 相信号を供給して前記モータドライバをオン、オフ駆動
する相信号供給装置と、 前記相信号の変化を検出する検出装置と、 前記変化があってから次に前記変化があるまでに予め設
定されている時間が経過するか否かをカウントするカウ
ント装置と、 前記時間経過があったときは前記モータドライバをオフ
する停止装置と、を備えているステッピングモータ駆動
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10606699A JP2000299998A (ja) | 1999-04-14 | 1999-04-14 | ステッピングモータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10606699A JP2000299998A (ja) | 1999-04-14 | 1999-04-14 | ステッピングモータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000299998A true JP2000299998A (ja) | 2000-10-24 |
Family
ID=14424243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10606699A Abandoned JP2000299998A (ja) | 1999-04-14 | 1999-04-14 | ステッピングモータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000299998A (ja) |
-
1999
- 1999-04-14 JP JP10606699A patent/JP2000299998A/ja not_active Abandoned
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040315 |
|
| A977 | Report on retrieval |
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060302 |
|
| A762 | Written abandonment of application |
Effective date: 20060425 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 |