JP2000300005A - 水田除草機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗用作業にて中耕除草作業を良好に行うこと
ができるものでありながら、非作業時における管理作業
を極力行い易いものにすることが可能となる水田除草機
を提供する。 【解決手段】 乗用機体１の後部に除草装置５が昇降自
在に連結され、前記除草装置６は、横軸芯周りで回転駆
動される複数の条間除草ロータ２１を複数の条間に作用
するように機体横方向に沿って並列配備してなる条間除
草機構Ｊ１を備えて構成され、且つ、機体横方向に沿う
幅が作業用の所定幅に設定される作業状態と、前記幅が
前記所定幅よりも小さい幅に設定される非作業状態とに
切り換え自在に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗の植付け等が済
んだ水田における中耕除草作業を行うための水田除草機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記水田除草機において、従来では、例
えば、特開平３−２０６８０４号公報に開示されている
ように、横軸芯周りに遊転して条間に作用する複数（９
個）の条間除草ロータを並列配備した除草装置を乗用機
体の後部に昇降自在に連結したもの（第１の従来技術）
や、実開平３−４８４０１号公報に開示されているよう
に、横軸芯周りに回転駆動されて条間に作用する複数
（６個）の条間除草ロータを並列配備した除草装置を乗
用機体に昇降自在に連結したもの（第２の従来技術）等
が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の水田作業機
は、例えば歩行型の除草機にて作業するような場合に比
べて、中耕除草作業を乗用機体に乗ったままで行えるよ
うにして作業労力の軽減を図ることができるようにした
ものである。ところで、上記したような除草作業は、田
植機で植付けした後において適宜行われることになる
が、最近では、田植機は作業能率を考慮して一度に多数
条の苗の植付けが行われる場合があり、このように田植
機にて同時に植付けられた苗列は植付け条の間隔がほぼ
一定であるから、上記したような乗用機体による除草作
業においても、極力、この植付け時の条数と同じ条数で
作業を行うほうが、条間隔が設定距離づつ精度よく確保
されていることから苗の損傷等を回避するためには都合
がよい。その結果、上記したように条間除草ロータが機
体横方向に多数並列配備されることになる。

【０００４】このように条間除草ロータを機体横方向に
多数並列配備する構成であれば、除草作業においては、
上述したように植付け時の条数と同じ条数で作業を行う
ようにすると、植付け苗を極力損傷させずに作業を行う
ことができる利点はあるけれども、例えば、上記従来技
術に示される除草装置であれば、複数の条間除草ロータ
の夫々が一体的にフレームで支持される状態で設けられ
て装置が大型化するけれども、作業終了後における除草
装置の取り扱いについては何ら考慮がなされていないの
で、メンテナンス作業その他の非作業時における管理作
業を行い難いものとなる欠点があり、改善の余地があっ
た。

【０００５】例えば、作業終了後にこの装置を運搬移動
させるためにトラック等の運搬用車両の荷台に積載する
場合、乗用機体に装着したままで乗用機体を荷台上に乗
り上げるようにすると、除草装置の横幅が大きすぎて荷
台に積載できない虞があるといった不利があり、除草装
置を乗用機体から取り外して保管するような場合に上記
従来構成では安定的に接地支持することができない不利
もある。又、上記条間除草ロータは田面に作用すること
から夾雑物が付着することがあり、そのような夾雑物を
取り除くメンテナンス作業等も行い難い不利があった。

【０００６】又、除草用の操作体（ロータ等）を駆動回
転させる場合等において、上記第２の従来技術のように
各操作体を各々電動モータにて駆動する構成とすると、
除草用の操作体（ロータ等）の駆動速度の変速操作等も
容易に行えるが、電動モータの個数が多くなりコスト高
になる不利があるので乗用機体側から動力を供給するこ
とが考えられる。そこで、例えばベルト伝動装置等を用
いて低コストで乗用機体側から動力を供給する構成とす
ることも考えられるが、そうすると、非作業時に除草用
の操作体（ロータ等）による除草作業具合を調節する場
合等において、駆動状態と停止状態とを容易に切り換え
ることができずに作業が行い難いものになる虞もあっ
た。

【０００７】本発明はかかる点に着目してなされたもの
であり、その目的は、乗用作業にて中耕除草作業を良好
に行うことができるものでありながら、非作業時におけ
る管理作業を極力行い易いものにすることが可能となる
水田除草機を提供する点にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【０００９】（構成）請求項１に係る発明の水田除草機
は、乗用機体の後部に除草装置が昇降自在に連結され、
前記除草装置は、横軸芯周りで回転駆動される複数の条
間除草ロータを複数の条間に作用するように機体横方向
に沿って並列配備してなる条間除草機構を備えて構成さ
れ、且つ、機体横方向に沿う幅が作業用の所定幅に設定
される作業状態と、前記幅が前記所定幅よりも小さい幅
に設定される非作業状態とに切り換え自在に構成されて
いる。

【００１０】（作用）上記構成によれば、除草作業を行
う場合においては、前記除草装置が作業状態に切り換え
られ、機体横方向に沿う除草装置の幅が作業用の所定幅
に設定される。従って、除草作業においては、乗用機体
にて走行しながら、例えば多数条での植付け作業の時の
条数と同じ条数で作業を行うようにして、植付け苗を極
力損傷させずに作業を行うことが可能となる。そして、
除草作業を行わない非作業時においては、前記除草装置
が非作業状態に切り換えられ、機体横方向に沿う除草装
置の幅が作業用の所定幅よりも小さい幅に設定される。
従って、作業終了後等において運搬移動させるためにト
ラック等の運搬用車両の荷台に積載する場合、乗用機体
に装着したままで乗用機体を荷台上に乗り上げるように
しても、除草装置の幅が作業用の所定幅よりも小さい幅
になっているのでそのまま積載することが可能となる。
又、倉庫等に格納する場合にも装置をコンパクトにして
収納することも可能となる。

【００１１】（効果）その結果、除草作業を行う場合に
おいては、植付け苗を極力損傷させずに乗用作業にて中
耕除草作業を良好に行うことができるものでありなが
ら、車両への積み込み作業や格納作業等の非作業時にお
ける管理作業を極力行い易いものにすることが可能とな
る水田除草機を提供できるに至った。

【００１２】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１３】（構成）請求項２に係る発明の水田除草機
は、乗用機体の後部に除草装置が昇降自在に連結され、
前記除草装置は、横軸芯周りで回転駆動される複数の条
間除草ロータを複数の条間に作用するように機体横方向
に沿って並列配備してなる条間除草機構を備えて構成さ
れ、前記除草装置は、前記乗用機体の後部に着脱自在に
連結するための被連結部を備えるとともに、その被連結
部に対して、装置本体部が前後軸芯周りでローリング自
在に支持されるように構成され、且つ、前記乗用機体か
ら分離した状態で、前記被連結部及び前記装置本体部の
夫々に一対づつ設けられた接地スタンドにて接地支持す
るように構成されている。

【００１４】（作用）前記除草装置は、被連結部により
乗用機体の後部に着脱自在に連結され、装置本体部がそ
の被連結部に対して前後軸芯周りでローリング自在に支
持されることになる。従って、除草作業を行う場合にお
いては、乗用機体の片側の走行装置が水田の耕盤の凹部
に入り込んだり凸部に乗り上げたりして、乗用機体が左
右に傾斜するようなことがあっても、除草装置が機体に
対して前後軸芯周りでローリングしながら田面に追従し
ながら除草作業を良好に維持できることになる。

【００１５】そして、非作業時に、除草装置を乗用機体
から取り外して、例えば清掃作業や調整作業等のメンテ
ナンス作業を行うような場合には、乗用機体から分離し
た状態で、被連結部及び装置本体部の夫々に一対づつ設
けられた接地スタンドにて接地支持することになる。こ
のとき、被連結部に設けられた一対の接地スタンドと、
装置本体部に設けられた一対の接地スタンドとが互いに
ローリング軸芯周りで相対回動が許容されるので、例え
ば、接地面が平坦でなくても夫々の接地スタンドは回動
しながら接地面に適正に追従して、装置を安定的に接地
支持することができる。

【００１６】（効果）従って、除草作業を行う場合にお
いては、乗用機体の左右傾斜にかかわらず田面への追従
性が良好な状態で除草作業を行うことができるものであ
りながら、非作業時において装置を接地支持させた状態
でのメンテナンス作業等の管理作業を極力行い易いもの
にすることが可能となる水田除草機を提供できるに至っ
た。

【００１７】〔請求項３に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１８】（構成）請求項３に係る発明の水田除草機
は、乗用機体の後部に除草装置が昇降自在に連結され、
前記除草装置は、横軸芯周りで回転駆動される複数の条
間除草ロータを複数の条間に作用するように機体横方向
に沿って並列配備してなる条間除草機構を備えて構成さ
れ、前記除草装置は、前記乗用機体の後部に着脱自在に
連結するための被連結部を備えるとともに、その被連結
部に対して、装置本体部が前後軸芯周りでローリング自
在に支持されるように構成され、前記複数の条間除草ロ
ータを支持するために機体横方向に沿って長尺状に設け
られた前記装置本体部のフレーム体が、前記被連結部と
の間の相対回動支持部に近接した個所に配備され、この
フレーム体と前記被連結部とに亘って、前記装置本体部
が機体に対して所定ローリング姿勢に復帰するように付
勢する左右一対のバランスバネが張設されるとともに、
前記フレーム体が接当して前記装置本体部の前記被連結
部に対するローリング姿勢の限界を規制する規制具が前
記被連結部に設けられている。

【００１９】（作用）前記除草装置は、被連結部により
乗用機体の後部に着脱自在に連結され、装置本体部がそ
の被連結部に対して前後軸芯周りでローリング自在に支
持されることになる。このとき、装置本体部のフレーム
体が相対回動支持部に近接した個所に配備され、このフ
レーム体と被連結部とに亘って左右一対のバランスバネ
が張設されるので、除草作業を行う場合においては、乗
用機体の片側の走行装置が水田の耕盤の凹部に入り込ん
だり凸部に乗り上げたりして、乗用機体が左右に傾斜す
るようなことがあっても、除草装置が乗用機体に対して
前後軸芯周りでローリングしながら田面に追従しながら
除草作業を良好に維持できるとともに、除草装置は、バ
ランスバネにより極力水平姿勢を維持するように復帰付
勢され、且つ、被連結部に設けられた規制具にフレーム
体が接当してローリング姿勢の限界を規制するので、必
要以上にローリングして姿勢が不安定になることがな
く、姿勢が安定するので、除草作業を良好に行える。

【００２０】又、上記構成により、非作業時において
も、例えば、除草装置を乗用機体から取り外す場合や乗
用機体に装着させるような場合においても、必要以上に
除草装置が自由に大きくローリングして姿勢が不安定に
なったりすることがなく、そのような着脱作業が行い易
いものとなる。

【００２１】（効果）従って、除草作業を行う場合にお
いては、乗用機体の左右傾斜にかかわらず除草装置が田
面への追従性がよく且つ姿勢が安定した状態で良好に除
草作業を行うことができるとともに、非作業時において
は、メンテナンス作業のために除草装置を乗用機体に着
脱させる作業等の管理作業を極力行い易いものにするこ
とが可能となる水田除草機を提供できるに至った。

【００２２】〔請求項４に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００２３】（構成）請求項４に係る発明の水田除草機
は、乗用機体の後部に除草装置が昇降自在に連結され、
前記除草装置は、横軸芯周りで回転駆動される複数の条
間除草ロータを複数の条間に作用するように機体横方向
に沿って並列配備してなる条間除草機構と、前記各条間
除草ロータが稲株に干渉するのを防止するカバー体とを
備えて構成され、前記除草装置は、前記複数の条間除草
ロータの夫々が取り外し自在に構成されるとともに、前
記カバー体が、前記条間除草ロータの前方側に近接する
作用姿勢と、前記条間除草ロータから離間する非作用姿
勢とに切り換え自在に構成されている。

【００２４】（作用）上記構成によれば、除草作業を行
う場合においては、前記複数の条間除草ロータが回転駆
動されることで有効に除草作業が行われるが、このよう
に駆動回転している条間除草ロータが圃場に既に植付け
られている稲株に接触すると稲株を損傷させるおそれが
あるが、前記カバー体によって各条間除草ロータが稲株
に干渉するのを防止することができ、良好な除草作業を
行える。尚、この除草作業においては、カバー体を作用
姿勢に切り換えておくことで、極力、条間除草ロータに
近い個所に位置させて上記したような干渉防止機能を有
効に発揮できることになる。

【００２５】そして、非作業時において、例えば、除草
作業終了後に、複数の条間除草ロータの夫々が取り外し
自在に設けられることから、各条間除草ロータを除草装
置から取り外すことによって除草装置に装着したままで
行う場合に比べて清掃作業等を容易に行うことができ
る。しかも、このとき、カバー体を非作用姿勢に切り換
えておくことで、条間除草ロータの取り外し作業や装着
作業をカバー体に邪魔されることなく容易に行えるもの
となる。

【００２６】（効果）従って、除草作業を行う場合にお
いては、稲株を損傷することなく条間除草ロータにて有
効に除草作業が行われるとともに、非作業時において
は、清掃等のメンテナンス作業のための条間除草ロータ
の着脱作業等の管理作業を極力行い易いものにすること
が可能となる水田除草機を提供できるに至った。

【００２７】〔請求項５に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００２８】（構成）請求項５に係る発明の水田除草機
は、乗用機体の後部に除草装置が昇降自在に連結され、
前記除草装置は、横軸芯周りで回転駆動される複数の条
間除草ロータを複数の条間に作用するように機体横方向
に沿って並列配備してなる条間除草機構を備えて構成さ
れ、前記条間除草機構は、前記複数の条間除草ロータを
回転自在に支持する駆動軸を、固定部から延設された左
右一対の支持アームにて回動自在に支持するように構成
され、前記各支持アームのうちのいずれか一方が前記固
定部に対して着脱自在に設けられるとともに、前記各支
持アームの中間に位置する各条間除草ロータの夫々と前
記駆動軸とが一体的に着脱自在に設けられている。

【００２９】（作用）上記構成によれば、除草作業を行
う場合においては、前記複数の条間除草ロータが回転駆
動されることで有効に除草作業が行われるが、条間除草
機構は、固定部から延設された左右一対の支持アームに
て安定的に支持されて駆動回転動作が円滑に行われる。
そして、非作業時においては、各支持アームのうちのい
ずれか一方を固定部から取り外すことで各支持アームの
中間に位置する各条間除草ロータの夫々と駆動軸とが一
体的に取り外すことができる。装着するときには、それ
と逆の順序で取り付けることができる。従って、他方側
の支持アームを例えば駆動機構を内装させる等の合理的
な構成を採用しながら、極力、能率よく着脱作業を行え
るものとなる。

【００３０】（効果）従って、除草作業を行う場合にお
いては、安定した動作を維持しながら条間除草ロータに
て有効に除草作業が行われるとともに、非作業時におい
ては、メンテナンス作業のための条間除草ロータの着脱
作業等の管理作業を極力行い易いものにすることが可能
となる水田除草機を提供できるに至った。

【００３１】〔請求項６に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００３２】（構成）請求項６に係る発明の水田除草機
は、乗用機体の後部に除草装置が昇降自在に連結され、
前記除草装置は、横軸芯周りで回転駆動される複数の条
間除草ロータを複数の条間に作用するように機体横方向
に沿って並列配備してなる条間除草機構を備えて構成さ
れ、前記複数の条間除草ロータ夫々の上方側を覆う上部
カバーが設けられ、この上部カバーにおける機体横方向
端部側に位置する端部側カバー部分が、中央側カバー部
分に対して着脱自在に設けられるとともに、それらに設
けられた接続部同士を嵌合接続させることで連結作業可
能な適正接続状態に位置決めされるように構成されてい
る。

【００３３】（作用）上記構成によれば、除草作業を行
う場合においては、前記複数の条間除草ロータが回転駆
動されることで有効に除草作業が行われるが、条間除草
ロータの上方側を覆う上部カバーが設けられるので、条
間除草ロータが駆動回転しても、それによって泥土が乗
用機体側に飛散することを適正に回避させることがで
き、泥土の飛散により乗用機体側の動作が阻害されるこ
となく良好な除草作業を行える。

【００３４】そして、非作業時において、機体横方向端
部側に位置する端部側カバー部分が、中央側カバー部分
に対して着脱自在に設けられることから、端部側カバー
部分を取り外すことで、機体横方向に沿う除草装置の幅
が作業時の幅よりも小さい幅に変更できるので、トラッ
ク等の運搬用車両の荷台にそのまま積載することが可能
となったり、倉庫等に格納する場合にも装置をコンパク
トにして収納することも可能となる。又、端部側カバー
部分と中央側カバー部分とが、それらに設けられた接続
部同士を嵌合接続させることで連結作業可能な適正接続
状態に位置決めされるようになっているから、それらを
連結させる作業を容易に行うことができる。

【００３５】（効果）従って、除草作業を行う場合にお
いては、乗用機体側への泥土の飛散を有効に回避して乗
用作業にて中耕除草作業を良好に行うことができるもの
でありながら、車両への積み込み作業や格納作業、及
び、部材の接続作業等の非作業時における管理作業を極
力行い易いものにすることが可能となる水田除草機を提
供できるに至った。

【００３６】〔請求項７に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００３７】（構成）請求項７に係る発明の水田除草機
は、乗用機体の後部に除草装置が昇降自在に連結され、
前記除草装置は、横軸芯周りで回転駆動される複数の条
間除草ロータを複数の条間に作用するように機体横方向
に沿って並列配備してなる条間除草機構と、株間での除
草を行う複数の株間除草用の除草操作具を複数の条列に
おける夫々の株間に作用するように機体横方向に沿って
並列配備してなる株間除草機構とを備えて構成され、前
記乗用機体側からの動力が変速装置を介して前記株間除
草機構に供給されるように構成され、前記変速装置は、
互いに伝動比の異なる複数のベルト伝動装置を選択的に
入り切り操作して変速を行うように構成されるととも
に、、前記各ベルト伝動装置に対応する複数の操作具を
一体的に操作して変速自在で、且つ、前記複数の操作具
を反対方向に操作することで変速中立状態になるように
構成されている。

【００３８】（作用）上記構成によれば、除草作業を行
う場合においては、前記条間除草機構によって複数の条
間にて有効に条間除草作業が行われ、株間除草機構によ
って複数の条列における夫々の株間にて有効に株間除草
作業が行われる。ここで、乗用機体側からの動力が、互
いに伝動比の異なる複数のベルト伝動装置を選択的に入
り切り操作して変速を行う変速装置を介して株間除草作
業に供給されて、そのときの作業状況に応じて除草作業
の速度を選択できる。つまり、各ベルト伝動装置に対応
する複数の操作具を一体的に操作して、いずれかのベル
ト伝動装置を選択的に伝動入とし他のベルト伝動装置を
伝動切として所定の変速状態に操作するのである。

【００３９】そして、非作業時に、例えば、株間除草用
の除草操作具による取り付け位置等の除草具合を調節す
る等のメンテナンス作業を行う場合には、複数の操作具
を反対方向に操作することで変速中立状態に設定するこ
とができる。つまり、前記各ベルト伝動装置の夫々を伝
動切状態とすることで、変速装置が変速中立状態に設定
できるのである。

【００４０】（効果）従って、ベルト伝動装置等の比較
的低コストで対応可能な変速装置を利用して、作業状況
に応じて適切な作動状態に変更させて乗用作業にて中耕
除草作業を良好に行うことができるものでありながら、
除草用操作体の動作状態の調節等の非作業時における管
理作業を極力行い易いものにすることが可能となる水田
除草機を提供できるに至った。

【００４１】〔請求項８に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００４２】（構成）請求項８に係る発明の水田除草機
は、乗用機体の後部に除草装置が昇降自在に連結され、
前記除草装置は、横軸芯周りで回転駆動される複数の条
間除草ロータを複数の条間に作用するように機体横方向
に沿って並列配備してなる条間除草機構と、株間での除
草を行う複数の株間除草用の除草操作具を複数の条列に
おける夫々の株間に作用するように機体横方向に沿って
並列配備してなる株間除草機構とを備えて構成され、前
記株間除草機構における複数の株間除草用の除草操作具
を支持する支持体の機体横方向端部側に位置する端部側
支持体部分が、前記複数の除草操作具夫々が機体横方向
に並ぶように位置する作業姿勢と、それが支持する除草
操作具と一体的に機体内方側に引退する格納姿勢とに亘
り、中央側支持体部分に対して回動自在に支持されてい
る。

【００４３】（作用）上記構成によれば、除草作業を行
う場合においては、前記条間除草機構によって複数の条
間にて有効に条間除草作業が行われ、株間除草機構によ
って複数の条列における夫々の株間にて有効に株間除草
作業が行われる。このとき、株間除草機構における前記
端部側支持体部分は前記作業姿勢に維持され、複数の除
草操作具夫々が機体横方向に並んで所定の条数に対して
良好な除草作業が行われる。

【００４４】そして、非作業時においては、株間除草機
構における端部側支持体部分を前記格納姿勢に回動させ
る。そうすると、端部側支持体部分は、それが支持する
除草操作具と一体的に機体内方側に引退することになる
から、機体横方向に沿う幅が作業時の幅よりも小さい幅
に変更できるので、トラック等の運搬用車両の荷台にそ
のまま積載することが可能となったり、倉庫等に格納す
る場合にも装置をコンパクトにして収納することも可能
となる。

【００４５】（効果）その結果、除草作業を行う場合に
おいては、多数の植付条にわたり能率よく作用して乗用
作業にて中耕除草作業を良好に行うことができるもので
ありながら、車両への積み込み作業や格納作業等の非作
業時における管理作業を極力行い易いものにすることが
可能となる水田除草機を提供できるに至った。

【００４６】〔請求項９に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００４７】（構成）請求項９に係る発明の水田除草機
は、請求項８において、前記条間除草機構を接地作用さ
せた状態で、前記除草操作具による圃場に対する除草用
の作用深さ並びに作用角度を夫々変更調節自在となるよ
うに、前記株間除草機構における前記支持体の前記条間
除草機構に対する相対姿勢を変更調節自在な姿勢調節手
段が備えられている。

【００４８】（作用）上記構成によれば、除草作業を行
う場合において、条間除草機構を接地作用させた状態
で、株間除草機構の除草操作具による除草用の作用深さ
並びに作用角度を夫々変更調節することができるので、
条間除草機構の位置を基準として株間除草機構の深さや
姿勢を調節することで、常に適切な状態で除草作業を実
行することができるものとなる。

【００４９】（効果）従って、条間除草機構及び株間除
草機構を適正な状態に設定して確実に除草作業を行うこ
とができる。

【００５０】〔請求項１０に係る発明の構成、作用およ
び効果〕

【００５１】（構成）請求項１０に係る発明の水田除草
機は、請求項１〜９のいずれかにおいて、前記除草装置
には、田面に接地する接地フロートが機体横方向に沿っ
て間隔を隔てて複数並設されるとともに、前記各接地フ
ロートは、各々、前記除草装置に対する上下位置を変更
調節自在に設けられている。

【００５２】（作用）上記構成によれば、除草作業を行
う場合において、前記各接地フロートが田面に接地して
追従しながら除草装置が安定的に適切な除草用の姿勢を
維持することができる。又、前記各接地フロートは、各
々、上下位置を変更調節できるからそのときの作業状況
等に応じて常に適切な上下位置に調節して、適正な除草
作業を行うことができる。

【００５３】（効果）従って、圃場状況等に応じて常に
適切な状態で除草作業を実行することができるものとな
る。

【００５４】

【発明の実施の形態】図１に、本発明に係る水田除草機
の全体側面が例示されている。この水田除草機は、操向
前車輪２と後車輪３を備えた四輪駆動型の乗用機体１の
後部に、油圧シリンダ４で駆動される平行四連リンク構
造の昇降リンク機構５を介して除草装置６が昇降自在に
連結された構造となっており、この例の除草装置６は１
０条の除草作業を行う仕様に構成されている。

【００５５】前記乗用機体１は、乗用田植機の機体が利
用されており、機体前部に搭載したエンジン７の出力が
機体後部の静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）８に軸伝達
されて変速された後、後部ミッションケース９に軸支し
た左右の後車輪３に伝達されるとともに、後車輪３への
伝動系から分岐した変速動力が前車軸ケース１０に伝達
されて左右の前車輪２が駆動されるようになっている。
ここで、図２に示すように、左右の前車輪２および後車
輪３は、それぞれ４条の稲株Ｆを跨ぐトレッドに設定さ
れている。

【００５６】前記除草装置６には、前記昇降リンク機構
５の後端にレバー１１の操作によって連結・解除される
フック式のヒッチ機構１２を介して着脱自在に連結され
る連結フレーム６Ａ（被連結部）と、その連結フレーム
６Ａに対して前後軸芯ａ周りでローリング自在に装置本
体部６Ｂが支持されている。つまり、装置本体部６Ｂに
横幅方向に長く延設された中抜き矩形枠状の主フレーム
１４が設けられ、図１５に示すように、この主フレーム
１４に前方側に向けて突出するように固設された支点ピ
ン１４ｃが連結フレーム６Ａに設けられた枢支ボス部６
ａ内にベアリング支持され、この支点ピン１４ｃの軸芯
ａ周りでローリング自在に支持される構成となってい
る。そして、図１３に示すように、前記主フレーム１４
と連結フレーム６Ａとに亘って左右一対のバランスバネ
１６が張設され、除草装置６のローリング作動に適度の
弾性抵抗と水平姿勢への復帰付勢力が与えられ、連結フ
レーム６Ａ側に設けた規制具１７が主フレーム１４に接
当することで、ローリング作動の限界位置を規制して、
必要以上にローリング作動することを防止する構成とし
ている。尚、前記主フレーム１４は、図１４に示すよう
に、左右両側端に位置する端部フレーム部分１４ａが中
央側フレーム部分１４ｂに対してブラケット２００を介
して前後軸芯ｎ周りで揺動して、機体内方側に引退格納
できるように構成され、横向き一直線状となる使用状態
ではコイルバネ１９によって下方側に付勢して位置保持
するようになっており、格納姿勢では、ブラケット２０
０に連設される接当規制具２０１により接当規制される
とともにコイルバネ１９による付勢力と連結具２０にて
左右の端部フレーム部分１４ａ同士を連結することによ
り姿勢保持するようになっている。尚、図中２０２は、
除草装置６が昇降リンク機構５により大きく上昇される
非作業時に、昇降リンク機構５に接当して除草装置６の
自由ローリングを規制する接当規制具である。

【００５７】そして、図５に示すように、前記主フレー
ム１４の中央側フレーム部分１４ｂに固定された支持フ
レーム１８にて支持される状態で条間除草機構Ｊ１と株
間除草機構Ｊ２とが前後に並べて装備されている。前記
条間除草機構Ｊ１は、横軸芯ｂ回りに回転する１１個の
条間除草ロータ２１を、稲株Ｆの条間に位置するように
条間ピッチＰと同ピッチで並列配備して構成されたもの
であり、図７に示すように、前記支持フレーム１８に連
結支持された左右一対の支持アーム２２Ｒ，２２Ｌにて
前記各条間除草機構Ｊ１が安定的に支持されている。そ
して、図６に示すように、各支持アーム２２Ｒ，２２Ｌ
のうちの一方２２Ｌが伝動機構を兼用するチェーン伝動
ケースに構成されており、それから伝動される回転動力
で各条間除草ロータ２１が回転駆動されるようになって
いる。又、他方の支持アーム２２Ｒは支持フレーム１８
に対して着脱可能にボルト連結する構成となっており、
後述するように各条間除草ロータ２１を容易に取り外す
ことができるようにしている。

【００５８】ここで、前記各支持アーム２２Ｒ，２２Ｌ
が位置する条間に作用する条間除草ロータ２１だけは、
前記支持アーム２２Ｒ，２２Ｌの左右に分割されたもの
に構成せざるを得ず、このために支持アーム２２Ｒ，２
２Ｌの横幅に相当する分だけ除草できない未処理域が形
成されてしまうが、各支持アーム２２Ｒ，２２Ｌを後輪
３の直後方に位置するよう配置して、前方田面を前輪２
および後輪３が通過する際に、雑草を踏み込んで田面に
埋没させてしまうので、条間除草ロータ２１が左右に分
割されて中間が空いていても、実際には未処理域なく条
間除草が行われることになる。

【００５９】標準幅の条間除草ロータ２１は、図１１に
示すように、一定間隔に配備された左右一対の円盤状デ
ィスク２５の外周部同士に亘り周方向に適宜ピッチをあ
けて架設されたステー２５ａに、機体横方向に沿って適
宜間隔をあけて一体的に設けられた複数の除草爪２６を
ボルト止めして構成され、この除草爪２６は、回転方向
に対して弾性的に後退変位自在に設けられている。つま
り、各除草爪２６は、板材を板金プレス加工によって平
板状に製作され、小石等の異物が存在すると容易に後退
変位して破損等の生じにくい構成としている。又、周方
向に隣接するもの同士は、前記除草爪２６の配置位置を
互いに軸芯方向にずらせて（具体的には除草爪の個数を
異ならせて）未処理域が生じないように構成している
（図１０参照）。

【００６０】前記条間除草ロータ２１の支持構成につい
て説明すると、図８、図９に示すように、前記各支持ア
ーム２２Ｒ，２２Ｌの下端部に、少しだけ左右両側に突
設するように短い回転軸２３がベアリングにて回動自在
に支持され、これらの回転軸２３に対して各条間除草ロ
ータ２１の筒形の駆動軸２４が一体回動すべく連動連結
されている。前記左右の支持アーム２２Ｒ，２２Ｌの中
間に位置する前記筒形の駆動軸２４はそれが支持する各
条間除草ロータ２１と一体的に連結される構成となって
おり、この駆動軸２４は前記各回転軸２３に対して角形
嵌合にて一体回動するように連結されている。そして、
前記各支持アーム２２Ｒ，２２Ｌよりも左右両側外方に
位置する駆動軸２４は、各条間除草ロータ２１毎に各々
分割される構成となっており、図９、図１１に示すよう
に、横方向に長く延設されるとともに回転軸２３に角形
嵌合にて一体回動自在な中軸２４' に、角形嵌合状態で
外嵌支持され、中軸２４' の中を挿通する長いボルト２
７により前記各回転軸２３に締め付け連結されて駆動さ
れる構成としている。従って、前記各ボルト２７を外す
ことで、前記中軸２４' にて支持される左右各４個づつ
の各条間除草ロータ２１も取り外すことができるように
構成されている。又、一方の支持アーム２２Ｒを支持フ
レーム１８からボルト連結を解除して取り外すことで、
左右の支持アーム２２Ｒ，２２Ｌの中間に位置する前記
駆動軸２４とそれが支持する各条間除草ロータ２１とを
一体的に取り外すことができる（図７（Ｂ）参照）。こ
のように全ての各条間除草ロータ２１を取り外すことに
より、例えば清掃作業や取り替え作業等のメンテナンス
作業を容易に行えるように構成している。又、車両への
積み込みのときには、前記支持アーム２２Ｒ，２２Ｌの
左右両側に位置する各条間除草ロータ２１だけを取り外
すことで横幅が小さくなり、積み込み作業等を行い易い
ものにできる。

【００６１】図６、図７に示すように、前記支持フレー
ム１８の左右中央には機体側から動力を受ける入力ベベ
ルケース２９が設けられており、この入力ベベルケース
２９から左右に延出した出力軸３０を介してチェーン伝
動ケースを兼用する一方の支持アーム２２Ｌに動力伝達
され、支持アーム２２Ｌに内装したチェーン伝動機構Ｔ
で回転軸２３、即ち、駆動軸２４が駆動されるようにな
っている。また、前記入力ベベルケース２９の入力軸２
９ａと、乗用機体１の後部ミッションケース９に備えら
れたＰＴＯ軸３１とが伝動軸３２で連動連結されてい
る。ここで、ＰＴＯ軸３１は、苗植付け装置が連結され
た際に、これへの動力伝達に利用されるものであり、走
行伝動系から分岐された動力が取り出されるとともに、
株間を調整するための株間変速が可能となっている。従
って、除草装置６を連結した場合にも、この株間変速を
利用してＰＴＯ軸３１を変速して、条間除草ロータ２１
を好適な速度で駆動することが可能となっている。

【００６２】前記主フレーム１４に稲株Ｆが各条間除草
ロータ２１に接触するのを回避するためのカバー体とし
ての分草体３５が取付けられている。この分草体３５
は、全体として平面視で後ろ向き略コの字状に構成さ
れ、主フレーム１４に支持ブラケット３６を介して横軸
芯ｃ周りで回動自在に支持され、稲株に干渉するのを防
止すべく条間除草ロータ２１の前方側に近接する作用姿
勢（図１６（Ａ）参照）と、前方上方側に回動して条間
除草ロータ２１から離間する非作用姿勢（図１６（Ｂ）
参照）との夫々に姿勢切り換え自在であって、且つ、ト
グルバネ３７によって前記各姿勢夫々においてトグルバ
ネ３７の付勢力にて位置保持される構成となっている。
つまり、分草体３５と一体回動する係止ピン３５ａが前
記支持ブラケット３６の端縁にて接当規制される状態で
トグルバネ３７にて押し付け付勢して位置保持される構
成となっている。

【００６３】前記条間除草機構Ｊ１には、前記各条間除
草ロータ２１夫々の上方側を覆う上部カバー３８が設け
られ、この上部カバー３８における機体横方向端部側に
位置する端部側カバー部分３８ａが、中央側カバー部分
３８ｂに対して着脱自在に設けられるとともに、それら
に設けられた接続部同士を嵌合接続させることで連結作
業可能な適正接続状態に位置決めされるように構成され
ている。詳述すると、図２、図３、図５に示すように、
前記上部カバー３８は、機体横幅方向の全長に連なる状
態で且つ後述するようなフランジ部４１ａ，４１ｂ同士
にわたり架設される状態で中空パイプ状の３個の横杆３
９が設けられ、これらの横杆３９に対して円弧状に屈曲
成形された合成樹脂材からなる板体４０を固定取り付け
して構成されている。そして、図１７に示すように、機
体横方向端部側に位置する端部側カバー部分３８ａを構
成する前記各横杆３９ａ、左右フランジ部４１ａ及び板
体４０ａとが一体的に固定されるとともに、機体中央側
に位置する中央側カバー部分３８ｂも同様に、各横杆３
９ｂ、左右フランジ部４１ｂ及び板体４０ｂとが一体的
に固定されて構成され、端部側カバー部分３８ａにおけ
る各横杆３９ａと、機体中央側に位置する中央側カバー
部分３８ｂにおける各横杆３９ｂとが互いに差し込み嵌
合可能なように径を異ならせて構成され、それらを差込
嵌合させて適正接続状態に位置決めした状態で、端部側
カバー部分３８ａと中央側カバー部分３８ｂとの突き合
わせ部分に設けられたフランジ部４１ａ，４１ｂ同士を
ボルトで締結することによりそれらを連結する構成とし
ている。つまり、中央側カバー部分３８ｂにおける各横
杆３９ｂをフランジ部４１ｂよりも横側外方側に突出さ
せるとともに、端部側カバー部分３８ａにおける各横杆
３９ａの対向する開口端部をフランジ部４１ａを挿通さ
せて外方に露出させ、中央側カバー部分３８ｂにおける
各横杆３９ｂを差し込み装着できるように構成されてい
る。このようにして、車両への積み込みのときには、端
部側に位置する端部側カバー部分３８ａを取り外すこと
で、横幅が小さくなり積み込み作業等を行い易いものに
できる。

【００６４】次に、前記株間除草機構Ｊ２の構成につい
て説明する。図２に示すように、前記株間除草機構Ｊ２
は、株間での除草を行う複数の株間除草用の除草操作具
としての１１個の株間除草ロータ４２を複数の条列にお
ける夫々の株間に作用するように機体横方向に沿って並
列配備して構成されている。図１８、図１９、図２５に
示すように、株間除草ロータ４２は、駆動支持部４３か
ら斜め下向きに延出するとともに先端部が略水平姿勢に
なるように略Ｌ形に屈曲形成してなる棒体としての除草
タイン４４を、縦軸芯ｄ周りで回転させて株間での除草
を行うように構成されている。この除草タイン４４は、
図１２に示すように、各々、縦向き駆動軸４５に固定の
円板からなる駆動支持部４３に対して、略Ｕ字状に屈曲
した基端側部分４４ａがボルトで締めつけ固定されてお
り、ボルトを緩めると径方向にセット位置、即ち、除草
作用領域の外径を変更できるように構成されている。
尚、前記各縦向き駆動軸４５の機体前方側に近接させた
状態でこれを覆うカバー４５ａが設けられ、稲株の細い
株等が巻き付いたりしないようにしている。又、前記各
縦向き駆動軸４５は、その途中部にてピンによる抜け止
め構成による差し込み嵌合構成にて接続分離自在に構成
され、株間除草ロータ４２全体を取り外すこともできる
構成となっている。

【００６５】この株間除草機構Ｊ２には、除草幅全幅に
亘る長尺の支持体としてのフレーム杆４６が設けられ、
前記各株間除草ロータ４２はこのフレーム杆４６にて支
持される構成となっている。そして、条間除草機構Ｊ１
を接地作用させた状態で株間除草ロータ４２による圃場
に対する除草用の作用深さ並びに作用角度を夫々変更調
節できるように、前記フレーム杆４６の条間除草機構Ｊ
１に対する相対姿勢を変更調節する姿勢調節手段Ｋが備
えられている。つまり、図２、図２５に示すように、前
記条間除草機構Ｊ１を支持している支持フレーム１８に
対して、横軸芯ｅ周りで揺動自在に枢支された左右一対
の回動フレーム４７が後方側に延設される状態で設けら
れ、且つ、前記フレーム杆４６から一体的に連設された
左右一対の縦向きアーム部４８が前記回動フレーム４７
の後端部に夫々横軸芯ｆ周りで回動自在に枢支されてい
る。そして、前記支持フレーム１８から立設した縦フレ
ーム部分１８ａの上端側と、左右の回動フレーム４７に
固定のブラケット４９にわたって架設された第１中間フ
レーム５０とに亘って回動操作式のネジ式長さ調節機構
５１が連結されて、支持フレーム１８と回動フレーム４
７との相対姿勢が前記横軸芯ｅ周りで変更可能で且つ調
節位置で規制されるように構成されている。又、左右の
回動フレーム４７に固定のブラケット４９にわたって架
設された第２中間フレーム５２と、前記フレーム杆４６
との間にターンバックル機構５３を設けて、それらの相
対回動姿勢が変更可能で且つ調節位置で規制されるよう
に構成されている。従って、前記長さ調節機構５１の調
節により、各株間除草ロータ４２が前記横軸芯ｅ周りで
上下揺動して株間除草ロータ４２による圃場に対する除
草用の作用深さを変更でき、ターンバックル機構５３の
調節により、各株間除草ロータ４２が前記横軸芯ｆ周り
で揺動して株間除草ロータ４２による圃場に対する除草
用の作用角度を変更できることになる。つまり、長さ調
節機構５１とターンバックル機構５３により姿勢調節手
段Ｋが構成される。

【００６６】又、この株間除草機構Ｊ２では、前記フレ
ーム杆４６における機体横方向両側端部に位置する端部
側支持体部分４６ａが、中央側支持体部分４６ｂと一直
線状に連なり、１１個の株間除草ロータ４２夫々が機体
横方向に並ぶように位置する作業姿勢と、それが支持す
る株間除草ロータ４２（２個）と一体的に機体内方側に
引退する格納姿勢とに亘り、中央側支持体部分４６ｂに
対して回動自在に支持されている。つまり、図１８、図
１９に示すように、前記各端部側支持体部分４６はブラ
ケット５４を介して中央側支持体部分４６ｂに対して前
後軸芯ｇ周りで回動自在に支持され、作業姿勢ではバッ
クル機構５５によって端部側支持体部分４６に設けられ
たフック部５５ａが係止されて位置保持される構成とな
っており、機体内方側に引退する格納姿勢では、図１９
に仮想線で示すように、フレーム杆４６に対してブラケ
ット５４に一体的に設けられた接当規制部５４ａが中央
側支持体部分４６ｂの上面に接当してそれ以上の回動が
規制されるとともに、左右両側の各端部側支持体部分４
６ａ同士を連結ロッド５６で連結して位置規制するよう
になっている。このようにして作業状態では広幅に亘っ
て能率よく除草作業を行い、車両による運搬時等におい
ては、幅狭の状態で荷台等への積み込みを行い易いもの
にできる。

【００６７】次に株間除草機構Ｊ２に対する伝動構造に
ついて説明する。図６に示すように、前記乗用機体１側
からの動力が変速装置５７を介して株間除草機構Ｊ２に
供給されるように構成され、前記変速装置５７は、互い
に伝動比の異なる一対のベルト伝動装置５８，５９を選
択的に入り切り操作して変速を行うように構成されてい
る。尚、変速装置５７は、各ベルト伝動装置５８，５９
に対応する２個の操作具６０，６１を一体的に操作して
変速できるように構成され、且つ、前記２つの操作具６
０，６１を反対方向に操作することで変速中立状態にな
るように構成されている。

【００６８】詳述すると、図１８、図２０、図２５に示
すように、前記出力軸３０に設けられた大小に径の異な
る一対の駆動プーリ６２，６３と、前記フレーム杆４６
から立設したブラケット６４にて支持されるベベルギア
ケース６５に設けられた横向き入力軸６６に設けられた
一対の同径の従動プーリ６７，６８とに亘って夫々伝動
ベルト６９，７０が巻回されるとともに、それら伝動ベ
ルト６９，７０夫々に対して、人為操作自在な操作具６
０，６１を前後に揺動操作させて、テンションプーリ７
１，７２による緊張力を付与して伝動入りにする状態と
緊張力を解除して伝動切りにする状態とに切り換え自在
に設けられている。前記操作具６０、６１は図２３、図
２４に示すように、棒材を略Ｌ形に屈曲させて、それら
の遊端部同士を対向させるように配置されており、通常
の作業状態では、それらの遊端部同士を連結具７３にて
接続してそれらを一体的に回動操作するように構成され
ている。

【００６９】つまり、一方のベルト伝動装置（低速駆動
用）５８は、それに対応する操作具６０を前方側に操作
すると枢支連結されたリンク６０ａを介してテンション
プーリ７２が伝動切りに切り換わり、後方側に操作する
と伝動入りに切り換わるように構成され、他方のベルト
伝動装置（高速駆動用）５９は、それに対応する操作具
６１を前方側に操作すると枢支連結されたリンク６１ａ
を介してテンションプーリ７１が伝動入りに切り換わ
り、後方側に操作すると伝動切りに切り換わるように構
成されている。従って、各操作具６０，６１を一体的に
前方側に操作すると高速駆動状態となり（図２０参
照）、各操作具６０，６１を一体的に後方側に操作する
と低速駆動状態となる（図２１参照）。つまり、高低２
段階に変速できる構成としている。尚、この変速装置７
５は、変速カバー７５ａにて外方側を覆う構成としてい
る。そして、非作業時に除草作動状態の調節等のメンテ
ナンス作業において、駆動状態と非駆動状態とに容易に
切り換える必要がある場合には、図２４に示すように、
位置保持用のベータピン２０５を外して前記連結具７３
による連結を解除して、前記操作具６０，６１を夫々互
いに逆方向、つまり、伝動切り状態に操作することで変
速中立状態に設定できる（図２３参照）。

【００７０】図６、図１８に示すように、前記横向き入
力軸６６に伝えられる動力がケース６５内のベベルギア
機構７４により縦向き駆動軸７５に伝えられ、この縦向
き駆動軸７５の動力が一対の回動チェーン７６，７７に
て左右両側に振り分けられて、各回動チェーン７６，７
７にて、左側４個、右側３個づつの株間除草ロータ４２
が直接駆動される構成となっている。そして、図１９に
示すように、前記各回動チェーン７６，７７の駆動力が
フレキシブル回転軸７８を介して、機体横方向端部側に
位置する株間除草ロータ４２に伝達されるとともに、そ
の動力が回動チェーン７９を介して最端部側に位置する
株間除草ロータ４２に伝達されるように構成されてい
る。このようにフレキシブル回転軸７８を用いること
で、前記フレーム杆４６における各端部側支持体部分４
６ａを、作業姿勢から格納姿勢に切り換える場合におい
ても、そのまま回動操作させることができ、伝動機構を
取り外す等の煩わしい作業は不要である。尚、前記各回
動チェーン７６，７７，７９の外方側はチェーンカバー
２０６，２０７にて覆う構成としている。

【００７１】以上説明したように、前記除草装置６は、
主フレーム１４、条間除草機構Ｊ１だけでなく株間除草
機構Ｊ２についても、機体横方向に沿う幅が作業用の所
定幅に設定される作業状態と、前記幅が前記所定幅より
も小さい幅に設定される非作業状態とに切り換え自在に
構成され、車両による運搬時等においては、幅狭の状態
で荷台等への積み込みを行い易いものにできるようにな
っている。

【００７２】除草装置６の基本的な構成は以上のようで
あり、成育が進んだ時期での除草作業では稲株Ｆの径も
大きく、かつ、根張り強度も十分となっているので、図
１０に示すように、条間除草機構Ｊ１と株間除草機構Ｊ
２を利用した除草が行われる。この時、稲株Ｆ側に接近
付勢された左右の株間除草ロータ４２は前進移動に伴っ
て株間に入り込んで除草を行う。この際、株間除草ロー
タ４２の各棒体は稲株Ｆに接触しても後退変位しながら
回動して、稲株Ｆが傷つけられることはない。

【００７３】次に、上記構成の除草装置６を昇降制御す
る構造について説明する。前記主フレーム１４の中央箇
所には、除草装置６全体を昇降制御するための接地セン
サとして機能するセンサフロート８０が装備されるとと
もに、ローリング支点ａの左右両側の２か所にはそれぞ
れローリング規制用のフロート８１が装備されている。
図２６、図２７に示すように、前記主フレーム１４の中
央に固着された支持金具８２に、上リンク８３、下リン
ク８４、および、縦リンク８５が平行四連リンク状に装
着され、その下リンク８４の後方延長端に前記接地セン
サ（センサフロート）８０の後部が上下揺動自在に枢支
連結されるとともに、支持金具８２の前方延出部８２ａ
に、屈伸リンク８６を介して前記接地センサ８０の前部
が上下動可能に支持され、上リンク８３から延出したレ
バー８３ａを揺動して支持金具８２に対してノブボルト
８７で調節固定して、接地センサ８０の後部支点ｈを３
段階に上下調節することができるようになっている。

【００７４】また、支持金具８２の前部に固着したブラ
ケット８８の前面にも、上リンク８９と下リンク９０を
介してセンサブラケット９１が平行四連リンク状に上下
動可能に支持されており、このセンサブラケット９１の
側面に取り付けた回転式のポテンショメータ９２の作動
レバー９２ａと前記接地センサ８０とがセンサロッド９
３で連係され、接地センサ８０の後部支点ｈ周りの上下
揺動量に応じた電圧の検出信号がポテンショメータ９２
から出力されるようになている。そして、前記作動レバ
ー９２ａから上方に枢支延出したロッド９４がセンサブ
ラケット９１の上端屈曲辺９１ａに挿通されるととも
に、このロッド９４に外嵌装着したセンサバネ９５によ
って作動レバー９２ａが下向きに押圧付勢されている。
なお、センサロッド９３には初期圧縮したストローク吸
収用バネ９６が外嵌装着されており、作動レバー９２ａ
が上方揺動限界に達した後、さらに接地センサ８０が上
方変位した際に、ストローク吸収用バネ９６が圧縮変形
してその過剰ストロークを吸収するようになっている。

【００７５】前記縦リンク８５の上部から前方に突出し
たピン９７が、上リンク８９の延出部８９ａに係合され
ており、縦リンク８５の上下変位に対してセンサブラケ
ット９１が逆方向に上下変位するようになっている。例
えば、縦リンク８５が上方に変位されて接地センサ８０
の後部支点ｈが下方に移動されると、この後部支点ｈが
と同量だけセンサブラケット９１が下方に変位され、接
地センサ８０の高さ調節にかかわらずポテンショメータ
９２と接地センサ８０の相対位置関係に変化がもたらさ
れないようになっている。

【００７６】前記ポテンショメータ９２からの検出出力
は制御装置９８に入力され、予め設定されている基準値
（不感帯を含む）と比較され、検出出力が基準値から外
れると、その外れた方向およびその偏差に応じて前記油
圧シリンダ４の電磁制御弁９９が作動制御され、除草装
置６が上昇あるいは下降されるようになっている。

【００７７】例えば、除草装置６が田面に対して設定高
さにあり、接地センサ８０に働く接地圧が設定範囲内に
あると、ポテンショメータ７２からの検出出力は基準値
内にあり、電磁制御弁９９は中立を保たれている。ここ
で、機体の沈下や後ろ下がり傾斜などの原因で除草装置
６が田面に対して沈下しかかって、接地センサ８０に働
く接地圧が設定値より大きくなると、接地センサ８０は
センサバネ９５を圧縮変形させながら上方に揺動変位
し、ポテンショメータ９２の作動レバー９２ａが上方に
作動して制御弁７９が上昇側に切り換えられ、油圧シリ
ンダ４が伸長駆動されて除草装置６が上昇される。この
上昇によって接地センサ８０に働く接地圧が減少し、元
の設定範囲内に復帰すると、ポテンショメータ９２の作
動レバー９２ａも元の基準位置にまで復元し、制御弁９
９が中立に戻されて上昇制御が停止する。

【００７８】逆に、機体の上昇や前下がり傾斜などの原
因で除草装置６が田面に対して浮上しかかって、接地セ
ンサ８０に働く接地圧が設定値より小さくなると、接地
センサ８０はセンサバネ９５の弾性力および自重により
下方に揺動変位し、ポテンショメータ９２の作動レバー
９２ａが下方に作動して制御弁９９が下降側に切り換え
られ、油圧シリンダ４が短縮作動されて除草装置６が下
降される。この下降によって接地センサ８０に働く接地
圧が上昇し、元の設定範囲内に復帰すると、ポテンショ
メータ９２の作動レバー９２ａも元の基準位置にまで復
元し、制御弁９９が中立に戻されて下降制御が停止す
る。つまり、この昇降制御では、ポテンショメータ７２
の作動レバー７２ａの作動位置、換言すると接地センサ
８０の姿勢が設定姿勢に維持されるように油圧シリンダ
４が作動制御されるのである。

【００７９】ここで、前記制御装置７８には、ポテンシ
ョメータで構成された感度調整器１００が接続されてい
る。この感度調整器１００は乗用機体１の運転部近くに
配備されており、ダイヤル式に操作することでポテンシ
ョメータ９２からの検出出力に対比させる前記基準値を
調節することができるようになっている。例えば、感度
調整器１００を調節範囲の中間にセットした時の接地セ
ンサ８０の設定姿勢が略水平であるとすると、感度調整
器１００を敏感側に調節すると接地センサ８０の設定姿
勢は前下がり側に変更されることになり、逆に鈍感側に
調節すると接地センサ８０の設定姿勢は前上がり側に変
更されることになる。

【００８０】接地センサ８０の設定姿勢が前下がり側に
変更されると、接地センサ８０自体が前方まで接地する
ことになり接地圧を受けやすくなるとともに、制御中立
上記におけるセンサバネ７５が長くなり、センサバネ９
５による接地センサ８０の下向き付勢荷重、つまりセン
サ荷重が小さくなる。従って、感度調整器１００を敏感
側に調節すると、接地センサ８０は小さい接地圧で制御
中立状態となるので、田面に対して浅い目の沈下状態で
安定し、その分、除草装置６の田面に対する作用深さが
浅くなる。逆に、接地センサ８０の設定姿勢が前上がり
側に変更されると、接地センサ８０自体の接地域が支点
側に後退することになって接地圧を受けにくくなるとと
もに、制御中立時におけるセンサバネ９５が短くなり、
センサバネ９５による接地センサ８０の下向き付勢荷
重、つまりセンサ荷重が大きくなる。従って、感度調整
器８０を鈍感側に調節すると、接地センサ８０は大きい
接地圧で制御中立状態となるので、田面に対して深い目
の沈下状態で安定し、その分、除草装置６の田面に対す
る作用深さが深くなる。

【００８１】従って、この水田除草機では、操作レバー
６２ａを調節して接地センサ８０の高さを変更して、除
草作用深さを大きく調節できるとともに、感度調整器１
００を用いて接地センサ８０の基準姿勢を変更すること
でも、除草作用深さを微調節することが可能となってい
る。

【００８２】また、前記接地センサ８０の上下高さ調節
に応じて左右のフロート８１も調節しておく必要があ
り、その調節構造が図２８に示されている。つまり、前
記主フレーム１４に左右位置調節可能に締めつけ固定さ
れた支持金具１０１には、支点ｉ周りに上下揺動可能な
フロート支持アーム１０２が取付けられ、このフロート
支持アーム１０２の後方延出端に前記フロート８１が支
点ｋ周りに上下揺動可能に支持されている。また、支持
金具１０１には支点ｊ周りに上下揺動可能な補助アーム
１０３が備えられるとともに、この補助アーム１０３の
前端に設けた案内ピン１０４が、フロート８１の上面か
ら立設したガイド部材１０５の上下長孔１０６に挿通さ
れ、フロート８１の上下動を許しながらフロート８１の
横振れを案内ピン１０４によって規制している。そし
て、前記フロート支持アーム１０２から延出した操作レ
バー１０２ａを揺動して支持金具１０１に形成した連結
孔１０７にピン１０８を選択挿入すること、フロート８
１の後部支点ｋを３段階に上下調節することができるよ
うになっている。なお、前記補助アーム１０３はリンク
１０９を介してフロート支持アーム１０２に連係されて
おり、後部支点ｋの上下調節に連動して補助アーム１０
３の案内ピン１０４を同方向に変位させることで、フロ
ート８１の高さ調節にかかわらず上下長孔１０６と案内
ピン１０４との相対高さ関係を一定に保って、フロート
８１の後部支点ｋ周りの揺動範囲を確保している。

【００８３】なお、図２９に示すように、使用しない除
草装置６は乗用機体から分離されて前後に夫々左右１組
づつ設けられた接地スタンド１２０，１３０を用いて地
上に載置しておく。前部側の一対の接地スタンド１２０
は前記連結フレーム６Ａに設けられており、後部側の一
対の接地スタンド１３０は前記フレーム杆４６に設けら
れている。前記各接地スタンド１２０，１３０は、連結
フレーム６Ａやフレーム杆４６に固定の外筒部１２０
ａ，１３０ａに対して内筒部１２０ｂ，１３０ｂがスラ
イド自在に内嵌されており、抜き差し自在な固定ピン１
２０ｃ，１３０ｃによって下方に突出する作用位置と上
方に対比する非作用位置とに切り換えて固定するように
構成されている。前記連結フレーム６Ａとフレーム杆４
６とは前後軸芯周りでローリング自在であるから、各接
地スタンド１２０，１３０にて接地するときには、それ
らがローリングすることで接地面に多少凹凸があっても
適切に追従することができる。

【００８４】〔別実施形態〕本発明は、以下のような形
態で実施することもできる。 （１）上記実施形態では、前記株間除草機構Ｊ２におけ
る除草操作具として回転駆動式の株間除草ロータ４２に
て構成する場合を例示したが、このような構成に代えて
次のように構成してもよい。尚、株間除草機構Ｊ２以外
のほかの構成は上記実施形態と同じであるから説明は省
略する。図３０〜図３２に示すように、株間除草機構Ｊ
２における各除草操作具４２ａが、駆動支持部４３ａか
ら下向きに延出するとともにその先端部を機体後方側に
向う略水平姿勢になるように略Ｌ形に屈曲形成してなる
棒体で構成され、且つ、その棒体を機体横方向に往復移
動して株間での除草を行うように構成されている。しか
も、前記除草操作具４２ａは前後に一対づつ設けられそ
れらが一体的に機体横方向に往復移動するように設けら
れている。このようにして、例えば、一方の除草操作具
４２ａが稲株Ｆに干渉して除草作動が行えないような場
合であっても、他方の除草操作具４２ａにより適切に株
間における除草作業を実行することができる。乗用機体
１側から伝達される回転動力が往復移動力に変換された
後、その往復移動力を、押引きリンクを介して一体的に
往復移動すべく互いに連動連結された各除草操作具４２
ａに伝達するように構成され、且つ、複数の除草操作具
４２ａのうちの半数のものが横一側に移動するときに、
他の半数の除草操作具４２ａはそれと反対方向に移動す
るように互いに逆方向に往復移動するように構成されて
いる。詳述すると、各除草操作具４２ａが、前記フレー
ム杆４６に対して、各稲株列に対して左右両側に位置す
るように一対づつ設けられる状態で、下端部が泥土内に
入り込んだ状態で各々が前後軸芯ｍ周りで左右に揺動操
作されるように枢支されている。そして、前記横向き出
力軸６６に伝えられる動力がベベルギア機構１１１によ
り前後向き駆動軸１１２に伝えられ、この前後向き駆動
軸１１２の回転動力が偏芯クランク１１３により縦向き
押引きリンク１１４による往復押し引き運動に変換さ
れ、この縦向き押引きリンク１１４から振り分けリンク
機構１１５を介して左右両側に振り分けて、押引きリン
ク１１６を介して前記各除草操作具４２ａの駆動支持部
４３ａを連動連結して構成され、左右両側に位置する複
数の各除草操作具４２ａが互いに逆方向に往復揺動する
ように連係されている。尚、この除草操作具４２ａはボ
ルトの締め付けを緩めて駆動支持部４３ａに対する上下
取り付け位置（除草作業用深さ）を変更調節できるよう
になっている。

【００８５】又、この実施形態においても、前記フレー
ム杆４６における機体横方向両側端部に位置する端部側
支持体部分４６ａが、中央側支持体部分４６ｂと一直線
状に連なり、１１個の株間除草ロータ４２夫々が機体横
方向に並ぶように位置する作業姿勢と、それが支持する
株間除草ロータ４２と一体的に機体内方側に引退する格
納姿勢とに亘り、中央側支持体部分４６ｂに対して回動
自在に支持されており、この格納姿勢では図３３に示す
ように、押引きリンク１１６が枢支点を中心に折れ曲が
り、格納揺動を許容する構成としている。

【００８６】（２）上記実施形態では、除草装置とし
て、条間除草機構Ｊ１と株間除草機構Ｊ２とを夫々備え
る構成としたが、株間除草機構Ｊ２を備えないで条間除
草機構Ｊ１のみを備える構成としてもよい。

【００８７】（３）上記実施形態では、除草装置が１０
条分の稲株列の条間や株間に対する除草を行う構成とし
たが、本発明は１０条に限らず、８条や６条あるいはそ
れ以外の条数の稲株列の条間や株間に対する除草を行う
ように構成してもよい。

【００８８】（４）上記実施形態では、接地圧変動に基
づく接地センサ８０の変位を電気的に検出して電磁式の
制御弁９９を差動させ、かつ、感度調節も電気的に行っ
ているが、接地センサ８０の変位をセンサワイヤを用い
て機械操作式の制御弁に伝えて昇降制御を行うものであ
ってもよく、かつ、この場合も、センサワイヤの調整な
どによって機械的に接地センサの基準姿勢を調整した
り、センサバネの荷重調整を行って感度調節を行うこと
もできる。

【００８９】（５）各株間除草ロータ４２を、前記ＰＴ
Ｏ軸３１の動力や、乗用機体１から取り出した他の定回
転速度の動力で機械式に駆動することも可能である。

【００９０】（６）前記株間除草ロータ４２を遊転式に
して実施することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】水田除草機を示す全体側面図

【図２】除草装置を示す平面図

【図３】除草装置を示す正面図

【図４】折り畳み状態の除草装置を示す正面図

【図５】除草装置の全体側面図

【図６】除草装置の伝動系を示す図

【図７】条間除草機構の支持構造を示す概略平面図

【図８】条間除草機構の支持構造を示す左側部縦断背面
図

【図９】条間除草機構の支持構造を示す右側部縦断背面
図

【図１０】除草装置の除草作用状態を示す平面図

【図１１】条間除草ロータの分解斜視図

【図１２】株間除草ロータの分解斜視図

【図１３】ローリング支点部の正面図

【図１４】主フレームの折り畳む構造を示す要部の正面
図

【図１５】ローリング支点部付近の縦断側面図

【図１６】分草体の姿勢切り換え状態を示す側面図

【図１７】上部カバーの接続状態を示す斜視図

【図１８】株間除草装置の要部背面図

【図１９】株間除草装置の折り畳み構成を示す背面図

【図２０】低速状態の変速装置の側面図

【図２１】高速状態の変速装置の側面図

【図２２】中立状態の変速装置の側面図

【図２３】変速装置の斜視図

【図２４】操作具の連結・解除状態を示す図

【図２５】株間除草機構の側面図

【図２６】昇降制御構造の概略と接地センサ部を示す側
面図

【図２７】接地センサ部の支持構造を示す正面図

【図２８】サイドのフロートの支持構造を示す側面図

【図２９】乗用機体から取り外した除草装置の側面図

【図３０】別実施形態による株間除草機構の要部を示す
側面図

【図３１】別実施形態による株間除草機構の伝動系統図

【図３２】別実施形態による株間除草機構の一部背面図

【図３３】別実施形態による株間除草機構の折り畳み構
造を示す背面図

【符号の説明】

１ 乗用機体 ６ 除草装置 ６Ａ 被連結部 ６Ｂ 装置本体部 １４ フレーム体 １６ バランスバネ １７ 規制具 １８ 固定部 ２１ 条間除草ロータ ２２Ｒ，２２Ｌ 支持アーム ２４ 駆動軸 ３５ カバー体 ３８ 上部カバー ３８ａ 端部側カバー部分が、 ３８ｂ 中央側カバー部分 ４６ 支持体 ４６ａ 端部側支持体部分 ４６ｂ 中央側支持体部分 ５７ 変速装置 ５８，５９ ベルト伝動装置 ６０，６１ 操作具 ８０，８１ 接地フロート １２０，１３０ 接地スタンド Ｊ１ 条間除草機構 Ｊ２ 株間除草機構 Ｋ 姿勢調節手段 Ｆ 稲株

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺本 長治 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 樫井 秋雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 中村 正一 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B034 AA07 BA05 BA06 BB01 BC06 HA02 HA16 HA17 HB12 HB14 HB35 HB42 HB50

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗用機体の後部に除草装置が昇降自在に
   連結され、 前記除草装置は、横軸芯周りで回転駆動される複数の条
   間除草ロータを複数の条間に作用するように機体横方向
   に沿って並列配備してなる条間除草機構を備えて構成さ
   れ、且つ、機体横方向に沿う幅が作業用の所定幅に設定
   される作業状態と、前記幅が前記所定幅よりも小さい幅
   に設定される非作業状態とに切り換え自在に構成されて
   いる水田除草機。
2. 【請求項２】 乗用機体の後部に除草装置が昇降自在に
   連結され、 前記除草装置は、横軸芯周りで回転駆動される複数の条
   間除草ロータを複数の条間に作用するように機体横方向
   に沿って並列配備してなる条間除草機構を備えて構成さ
   れ、 前記除草装置は、 前記乗用機体の後部に着脱自在に連結するための被連結
   部を備えるとともに、その被連結部に対して、装置本体
   部が前後軸芯周りでローリング自在に支持されるように
   構成され、 且つ、前記乗用機体から分離した状態で、前記被連結部
   及び前記装置本体部の夫々に一対づつ設けられた接地ス
   タンドにて接地支持するように構成されている水田除草
   機。
3. 【請求項３】 乗用機体の後部に除草装置が昇降自在に
   連結され、 前記除草装置は、横軸芯周りで回転駆動される複数の条
   間除草ロータを複数の条間に作用するように機体横方向
   に沿って並列配備してなる条間除草機構を備えて構成さ
   れ、 前記除草装置は、 前記乗用機体の後部に着脱自在に連結するための被連結
   部を備えるとともに、その被連結部に対して、装置本体
   部が前後軸芯周りでローリング自在に支持されるように
   構成され、 前記複数の条間除草ロータを支持するために機体横方向
   に沿って長尺状に設けられた前記装置本体部のフレーム
   体が、前記被連結部との間の相対回動支持部に近接した
   個所に配備され、 このフレーム体と前記被連結部とに亘って、前記装置本
   体部が機体に対して所定ローリング姿勢に復帰するよう
   に付勢する左右一対のバランスバネが張設されるととも
   に、 前記フレーム体が接当して前記装置本体部の前記被連結
   部に対するローリング姿勢の限界を規制する規制具が前
   記被連結部に設けられている水田除草機。
4. 【請求項４】 乗用機体の後部に除草装置が昇降自在に
   連結され、 前記除草装置は、横軸芯周りで回転駆動される複数の条
   間除草ロータを複数の条間に作用するように機体横方向
   に沿って並列配備してなる条間除草機構と、前記各条間
   除草ロータが稲株に干渉するのを防止するカバー体とを
   備えて構成され、 前記除草装置は、 前記複数の条間除草ロータの夫々が取り外し自在に構成
   されるとともに、前記カバー体が、前記条間除草ロータ
   の前方側に近接する作用姿勢と、前記条間除草ロータか
   ら離間する非作用姿勢とに切り換え自在に構成されてい
   る水田除草機。
5. 【請求項５】 乗用機体の後部に除草装置が昇降自在に
   連結され、 前記除草装置は、横軸芯周りで回転駆動される複数の条
   間除草ロータを複数の条間に作用するように機体横方向
   に沿って並列配備してなる条間除草機構を備えて構成さ
   れ、 前記条間除草機構は、 前記複数の条間除草ロータを回転自在に支持する駆動軸
   を、固定部から延設された左右一対の支持アームにて回
   動自在に支持するように構成され、 前記各支持アームのうちのいずれか一方が前記固定部に
   対して着脱自在に設けられるとともに、前記各支持アー
   ムの中間に位置する各条間除草ロータの夫々と前記駆動
   軸とが一体的に着脱自在に設けられている水田除草機。
6. 【請求項６】 乗用機体の後部に除草装置が昇降自在に
   連結され、 前記除草装置は、横軸芯周りで回転駆動される複数の条
   間除草ロータを複数の条間に作用するように機体横方向
   に沿って並列配備してなる条間除草機構を備えて構成さ
   れ、 前記複数の条間除草ロータ夫々の上方側を覆う上部カバ
   ーが設けられ、この上部カバーにおける機体横方向端部
   側に位置する端部側カバー部分が、中央側カバー部分に
   対して着脱自在に設けられるとともに、それらに設けら
   れた接続部同士を嵌合接続させることで連結作業可能な
   適正接続状態に位置決めされるように構成されている水
   田除草機。
7. 【請求項７】 乗用機体の後部に除草装置が昇降自在に
   連結され、 前記除草装置は、横軸芯周りで回転駆動される複数の条
   間除草ロータを複数の条間に作用するように機体横方向
   に沿って並列配備してなる条間除草機構と、株間での除
   草を行う複数の株間除草用の除草操作具を複数の条列に
   おける夫々の株間に作用するように機体横方向に沿って
   並列配備してなる株間除草機構とを備えて構成され、 前記乗用機体側からの動力が変速装置を介して前記株間
   除草機構に供給されるように構成され、 前記変速装置は、互いに伝動比の異なる複数のベルト伝
   動装置を選択的に入り切り操作して変速を行うように構
   成されるとともに、前記各ベルト伝動装置に対応する複
   数の操作具を一体的に操作して変速自在で、且つ、前記
   複数の操作具を反対方向に操作することで変速中立状態
   になるように構成されている水田除草機。
8. 【請求項８】 乗用機体の後部に除草装置が昇降自在に
   連結され、 前記除草装置は、横軸芯周りで回転駆動される複数の条
   間除草ロータを複数の条間に作用するように機体横方向
   に沿って並列配備してなる条間除草機構と、株間での除
   草を行う複数の株間除草用の除草操作具を複数の条列に
   おける夫々の株間に作用するように機体横方向に沿って
   並列配備してなる株間除草機構とを備えて構成され、 前記株間除草機構における複数の株間除草用の除草操作
   具を支持する支持体の機体横方向端部側に位置する端部
   側支持体部分が、 前記複数の除草操作具夫々が機体横方向に並ぶように位
   置する作業姿勢と、それが支持する除草操作具と一体的
   に機体内方側に引退する格納姿勢とに亘り、中央側支持
   体部分に対して回動自在に支持されている水田除草機。
9. 【請求項９】 前記条間除草機構を接地作用させた状態
   で、前記除草操作具による圃場に対する除草用の作用深
   さ並びに作用角度を夫々変更調節自在となるように、前
   記株間除草機構における前記支持体の前記条間除草機構
   に対する相対姿勢を変更調節自在な姿勢調節手段が備え
   られている請求項８記載の水田除草機。
10. 【請求項１０】 前記除草装置には、田面に接地する接
    地フロートが機体横方向に沿って間隔を隔てて複数並設
    されるとともに、前記各接地フロートは、各々、前記除
    草装置に対する上下位置を変更調節自在に設けられてい
    る請求項１〜９のいずれか１項に記載の水田除草機。