JPH10178805A - 水田用作業機 - Google Patents
水田用作業機Info
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- JPH10178805A JPH10178805A JP35090896A JP35090896A JPH10178805A JP H10178805 A JPH10178805 A JP H10178805A JP 35090896 A JP35090896 A JP 35090896A JP 35090896 A JP35090896 A JP 35090896A JP H10178805 A JPH10178805 A JP H10178805A
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- weeding
- frame portion
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 除草作業時の機体の操縦操作が容易となるよ
うにする。 【解決手段】 田植機の機体後部に設けた昇降リンク機
構６の後端に、苗植付装置に代えて除草装置７を連結
し、この除草装置７を構成するに、外周部に草掻き上げ
爪８を備えた除草ロータ９を、横軸芯Ｏ周りに回転自在
に支持フレーム１０に支持させ、除草ロータ９よりも前
方に、草掻き上げ爪８の対泥面深さを検出する接地セン
サ１１を設け、接地センサ１１の検出結果に基いて、草
掻き上げ爪８の対泥面深さが一定に保たれるように昇降
リンク機構６の駆動部５を昇降制御する制御手段１２を
設けてある。
うにする。 【解決手段】 田植機の機体後部に設けた昇降リンク機
構６の後端に、苗植付装置に代えて除草装置７を連結
し、この除草装置７を構成するに、外周部に草掻き上げ
爪８を備えた除草ロータ９を、横軸芯Ｏ周りに回転自在
に支持フレーム１０に支持させ、除草ロータ９よりも前
方に、草掻き上げ爪８の対泥面深さを検出する接地セン
サ１１を設け、接地センサ１１の検出結果に基いて、草
掻き上げ爪８の対泥面深さが一定に保たれるように昇降
リンク機構６の駆動部５を昇降制御する制御手段１２を
設けてある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗植付け後に各苗
の条間に生えた草を除くための水田用作業機に関し、詳
しくは、田植機の機体後部に設けた昇降リンク機構の後
端に、苗植付装置に代えて除草装置を連結し、この除草
装置を構成するに、外周部に草掻き上げ爪を備えた除草
ロータを、横軸芯周りに回転自在に支持フレームに支持
させてある水田用作業機に関する。
の条間に生えた草を除くための水田用作業機に関し、詳
しくは、田植機の機体後部に設けた昇降リンク機構の後
端に、苗植付装置に代えて除草装置を連結し、この除草
装置を構成するに、外周部に草掻き上げ爪を備えた除草
ロータを、横軸芯周りに回転自在に支持フレームに支持
させてある水田用作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記の水田作業機において前記除
草装置は、田植機の走行機体の後部に設けた昇降リンク
機構の後端に単に連結してあるだけであった。
草装置は、田植機の走行機体の後部に設けた昇降リンク
機構の後端に単に連結してあるだけであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成によれ
ば、前記除草装置は、田植機の走行機体の後部に設けた
昇降リンク機構の後端に単に連結しただけの構造である
ために、機体のピッチング（前後の揺れ）に伴って草掻
き上げ爪の対泥面深さが変化することがあり、これを防
止するために、運転者が後方を振り返って草掻き上げ爪
の深さを一定に保つように昇降リンク機構を昇降操作し
ていた。
ば、前記除草装置は、田植機の走行機体の後部に設けた
昇降リンク機構の後端に単に連結しただけの構造である
ために、機体のピッチング（前後の揺れ）に伴って草掻
き上げ爪の対泥面深さが変化することがあり、これを防
止するために、運転者が後方を振り返って草掻き上げ爪
の深さを一定に保つように昇降リンク機構を昇降操作し
ていた。
【０００４】つまり上記従来の構成によれば、植えた苗
の間を前輪が通過するようにする機体のステアリング操
作と、草掻き上げ爪の対泥面深さを一定に保つようにす
るための後方を振り返りながらの昇降リンク機構の昇降
操作とを、共に行なわなければならず、除草作業が難し
いものになっていた。
の間を前輪が通過するようにする機体のステアリング操
作と、草掻き上げ爪の対泥面深さを一定に保つようにす
るための後方を振り返りながらの昇降リンク機構の昇降
操作とを、共に行なわなければならず、除草作業が難し
いものになっていた。
【０００５】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、除草作業が楽に行なえるようにするこ
とにある。
で、その目的は、除草作業が楽に行なえるようにするこ
とにある。
【０００６】
〔構成〕請求項１にかかる発明の特徴構成は、冒頭に記
載した水田用作業機において、前記除草ロータよりも前
方に、前記草掻き上げ爪の対泥面深さを検出する接地セ
ンサを設け、前記接地センサの検出結果に基いて、前記
草掻き上げ爪の対泥面深さが一定に保たれるように前記
昇降リンク機構の駆動部を昇降制御する制御手段を設け
てあることにある。
載した水田用作業機において、前記除草ロータよりも前
方に、前記草掻き上げ爪の対泥面深さを検出する接地セ
ンサを設け、前記接地センサの検出結果に基いて、前記
草掻き上げ爪の対泥面深さが一定に保たれるように前記
昇降リンク機構の駆動部を昇降制御する制御手段を設け
てあることにある。
【０００７】請求項２にかかる発明の特徴構成は、請求
項１にかかる発明において、前記支持フレームを、前記
昇降リンク機構の後端に連結する上側支持フレーム部分
と、前記除草ロータを連結した状態で前記上側支持フレ
ーム部分に前後軸芯周りに回転自在に支持させた下側支
持フレーム部分とから構成するとともに、前記上側支持
フレーム部分にバランスウエイト取り付け部を設けてあ
ることにある。
項１にかかる発明において、前記支持フレームを、前記
昇降リンク機構の後端に連結する上側支持フレーム部分
と、前記除草ロータを連結した状態で前記上側支持フレ
ーム部分に前後軸芯周りに回転自在に支持させた下側支
持フレーム部分とから構成するとともに、前記上側支持
フレーム部分にバランスウエイト取り付け部を設けてあ
ることにある。
【０００８】請求項３にかかる発明の特徴構成は、請求
項２にかかる発明において、前記上側支持フレーム部分
を前記除草ロータの後ろ上方側まで延出してあることに
ある。
項２にかかる発明において、前記上側支持フレーム部分
を前記除草ロータの後ろ上方側まで延出してあることに
ある。
【０００９】〔作用〕請求項１の構成によれば、苗植付
け後に各苗の条間に生えた草を取り除く除草作業におい
て、機体がピッチングした場合、接地センサが除草ロー
タの外周部の草掻き上げ爪の対泥面深さを検出し、その
検出結果に基いて、制御手段が昇降リンク機構の駆動部
を昇降制御して、草掻き上げ爪の対泥面深さを一定に保
たせる。
け後に各苗の条間に生えた草を取り除く除草作業におい
て、機体がピッチングした場合、接地センサが除草ロー
タの外周部の草掻き上げ爪の対泥面深さを検出し、その
検出結果に基いて、制御手段が昇降リンク機構の駆動部
を昇降制御して、草掻き上げ爪の対泥面深さを一定に保
たせる。
【００１０】例えば、接地センサが後車輪から後方に離
れ過ぎた状態になっていると、機体が蛇行したとき、接
地センサの横方向への振れが大きくなるが、上記請求項
１の構成では、接地センサは前記除草ロータの前方に位
置して後車輪に近づいた状態になっているから、機体が
蛇行しても横方向への振れが小さくなる。
れ過ぎた状態になっていると、機体が蛇行したとき、接
地センサの横方向への振れが大きくなるが、上記請求項
１の構成では、接地センサは前記除草ロータの前方に位
置して後車輪に近づいた状態になっているから、機体が
蛇行しても横方向への振れが小さくなる。
【００１１】請求項２の構成によれば、上記請求項１の
構成による作用と同様の作用を奏することができるのに
加え、前記除草ロータを連結した下側支持フレーム部分
を上側支持フレーム部分に前後軸芯周りに回転自在に支
持させてあるから、除草ロータが、苗の複数の条間に各
別に対応する複数のロータ部分から成っていた場合、機
体が左右方向で傾いても、各ロータ部分の草掻き上げ爪
が泥面によくなじみ、例えば、機体の左右の中心側に位
置するロータ部分の草掻き上げ爪だけが、その対泥面深
さを設定値に設定されるといったことがなくなる。
構成による作用と同様の作用を奏することができるのに
加え、前記除草ロータを連結した下側支持フレーム部分
を上側支持フレーム部分に前後軸芯周りに回転自在に支
持させてあるから、除草ロータが、苗の複数の条間に各
別に対応する複数のロータ部分から成っていた場合、機
体が左右方向で傾いても、各ロータ部分の草掻き上げ爪
が泥面によくなじみ、例えば、機体の左右の中心側に位
置するロータ部分の草掻き上げ爪だけが、その対泥面深
さを設定値に設定されるといったことがなくなる。
【００１２】また、上側支持フレーム部分のバランスウ
エイト取り付け部にバランスウエイトを取付けることが
できるから、苗植付装置に代えてこの苗植付装置よりも
重量が軽い除草装置を昇降リンクに連結したことによる
機体の前後バランスの崩れを抑制できる。そして昇降リ
ンク機構の後端に連結されて安定した状態にある上側支
持フレーム部分に前記バランスウエイト取り付け部を設
けてあるから、例えば、上側支持フレーム部分に対して
前後軸芯周りに回転自在な状態にある下側支持フレーム
部分にバランスウエイト取付け部を設けた構造に比べ
て、バランスウエイトを取り付けたときの機体の左右方
向でのバランスを安定させることができる。
エイト取り付け部にバランスウエイトを取付けることが
できるから、苗植付装置に代えてこの苗植付装置よりも
重量が軽い除草装置を昇降リンクに連結したことによる
機体の前後バランスの崩れを抑制できる。そして昇降リ
ンク機構の後端に連結されて安定した状態にある上側支
持フレーム部分に前記バランスウエイト取り付け部を設
けてあるから、例えば、上側支持フレーム部分に対して
前後軸芯周りに回転自在な状態にある下側支持フレーム
部分にバランスウエイト取付け部を設けた構造に比べ
て、バランスウエイトを取り付けたときの機体の左右方
向でのバランスを安定させることができる。
【００１３】請求項３の構成によれば、上記請求項２の
構成による作用と同様の作用を奏することができるのに
加え、上側支持フレーム部分を前記除草ロータの後ろ上
方側まで延出してあるから、例えば後方から他物が前記
除草ロータに相対的に近づいてきても、上側支持フレー
ム部分の後端部で他物を受け止めて、他物が除草ロータ
に衝突するのを防止できる。
構成による作用と同様の作用を奏することができるのに
加え、上側支持フレーム部分を前記除草ロータの後ろ上
方側まで延出してあるから、例えば後方から他物が前記
除草ロータに相対的に近づいてきても、上側支持フレー
ム部分の後端部で他物を受け止めて、他物が除草ロータ
に衝突するのを防止できる。
【００１４】〔効果〕従って、請求項１の構成によれ
ば、運転者は、後方を見ながらの昇降リンク機構の昇降
操作が不要になり、前輪が苗を踏まないように前方を見
て操縦するだけでよくなって、除草作業時の機体の操縦
操作が容易となった。また、たとえ機体が蛇行しても、
接地センサの横方向への振れを小さくできて、接地セン
サによる苗の押し倒しを防止できた。
ば、運転者は、後方を見ながらの昇降リンク機構の昇降
操作が不要になり、前輪が苗を踏まないように前方を見
て操縦するだけでよくなって、除草作業時の機体の操縦
操作が容易となった。また、たとえ機体が蛇行しても、
接地センサの横方向への振れを小さくできて、接地セン
サによる苗の押し倒しを防止できた。
【００１５】請求項２の構成によれば、上記請求項１の
構成による作用と同様の作用を奏することができるのに
加え、次の作用を奏することができる。除草ロータの複
数のロータ部分を、苗の複数条に各別に対応可能に支持
フレームに支持させてある場合、機体が左右方向で傾い
ても、各ロータ部分の草掻き上げ爪が泥面によくなじ
み、機体の左右方向での中心側の草掻き上げ爪だけが、
その対泥面深さを設定値に設定されるといったことがな
くなって、泥面から浮き上がったり深く突っ込み過ぎた
りする爪が出てくるのを防止でき、除草をむらなく行う
ことができるようになった。そして、機体の前後・左右
のバランスを安定させることができるから、操縦性能の
低下を抑制できた。
構成による作用と同様の作用を奏することができるのに
加え、次の作用を奏することができる。除草ロータの複
数のロータ部分を、苗の複数条に各別に対応可能に支持
フレームに支持させてある場合、機体が左右方向で傾い
ても、各ロータ部分の草掻き上げ爪が泥面によくなじ
み、機体の左右方向での中心側の草掻き上げ爪だけが、
その対泥面深さを設定値に設定されるといったことがな
くなって、泥面から浮き上がったり深く突っ込み過ぎた
りする爪が出てくるのを防止でき、除草をむらなく行う
ことができるようになった。そして、機体の前後・左右
のバランスを安定させることができるから、操縦性能の
低下を抑制できた。
【００１６】請求項３の構成によれば、上記請求項１又
は２の構成による作用と同様の作用を奏することができ
るのに加え、草掻き上げ爪の損傷を防止できるようにな
った。
は２の構成による作用と同様の作用を奏することができ
るのに加え、草掻き上げ爪の損傷を防止できるようにな
った。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基いて説明すると、図１に示すように、操向用前輪１
・駆動後輪２・操縦ハンドル３・運転座席４を備えた乗
用型田植機の走行機体の後部の、油圧シリンダ５（駆動
部に相当）によって駆動される昇降リンク機構６に、苗
植付装置（図示せず）に代えて除草装置７を連結して水
田用作業機を構成してある。
に基いて説明すると、図１に示すように、操向用前輪１
・駆動後輪２・操縦ハンドル３・運転座席４を備えた乗
用型田植機の走行機体の後部の、油圧シリンダ５（駆動
部に相当）によって駆動される昇降リンク機構６に、苗
植付装置（図示せず）に代えて除草装置７を連結して水
田用作業機を構成してある。
【００１８】図２，図５に示すように前記除草装置７
は、外周部に草掻き上げ爪８を備えた７個のロータ部分
９Ａから成る除草ロータ９を、横軸芯Ｏ周りに回転自在
に支持フレーム１０に支持させて、苗の７つの条間に対
応するよう構成し、中央のロータ部分９Ａの前方に、草
掻き上げ爪８の対泥面深さを検出するセンサフロート１
１（接地センサに相当）を設け、このセンサフロート１
１の検出結果（詳しくは、センサフロート１１に連係し
た後述のポテンショメータ３４の検出結果）に基いて、
草掻き上げ爪８の対泥面深さが一定に保たれるように前
記油圧シリンダ５を昇降制御する制御装置１２（制御手
段に相当）を設けてある。
は、外周部に草掻き上げ爪８を備えた７個のロータ部分
９Ａから成る除草ロータ９を、横軸芯Ｏ周りに回転自在
に支持フレーム１０に支持させて、苗の７つの条間に対
応するよう構成し、中央のロータ部分９Ａの前方に、草
掻き上げ爪８の対泥面深さを検出するセンサフロート１
１（接地センサに相当）を設け、このセンサフロート１
１の検出結果（詳しくは、センサフロート１１に連係し
た後述のポテンショメータ３４の検出結果）に基いて、
草掻き上げ爪８の対泥面深さが一定に保たれるように前
記油圧シリンダ５を昇降制御する制御装置１２（制御手
段に相当）を設けてある。
【００１９】次に前記除草装置７について詳述する。図
２，図５，図６に示すように前記支持フレーム１０は、
昇降リンク機構６の後端に連結した上側支持フレーム部
分１３と、前記除草ロータ９を連結した状態で上側支持
フレーム部分１３に前後軸芯Ｐ周りに回転自在に支持
（ローリング支持）させた下側支持フレーム部分１４と
から成る。
２，図５，図６に示すように前記支持フレーム１０は、
昇降リンク機構６の後端に連結した上側支持フレーム部
分１３と、前記除草ロータ９を連結した状態で上側支持
フレーム部分１３に前後軸芯Ｐ周りに回転自在に支持
（ローリング支持）させた下側支持フレーム部分１４と
から成る。
【００２０】前記上側支持フレーム部分１３は、昇降リ
ンク機構６における縦姿勢の左右一対の後リンク１５に
横外方側で沿う一対の縦フレーム部材１３Ａと、両縦フ
レーム部材１３Ａから除草ロータ９の後ろ上方側まで延
出した枠状の後向きフレーム部材１３Ｂと、この後向き
フレーム部材１３Ｂの後端部に連結した枠状の第１横フ
レーム部材１３Ｃとを設けて構成し、前記一対の縦フレ
ーム部材１３Ａに架設した上下一対の丸棒状の連結部材
１９に、昇降リンク機構６の前記後リンク１５を連結し
てある。前記第１横フレーム部材１３Ｃの長手方向中間
部には、複数のバランスウエイトＷを取付けるバランス
ウエイト取り付け部１６を形成してある。
ンク機構６における縦姿勢の左右一対の後リンク１５に
横外方側で沿う一対の縦フレーム部材１３Ａと、両縦フ
レーム部材１３Ａから除草ロータ９の後ろ上方側まで延
出した枠状の後向きフレーム部材１３Ｂと、この後向き
フレーム部材１３Ｂの後端部に連結した枠状の第１横フ
レーム部材１３Ｃとを設けて構成し、前記一対の縦フレ
ーム部材１３Ａに架設した上下一対の丸棒状の連結部材
１９に、昇降リンク機構６の前記後リンク１５を連結し
てある。前記第１横フレーム部材１３Ｃの長手方向中間
部には、複数のバランスウエイトＷを取付けるバランス
ウエイト取り付け部１６を形成してある。
【００２１】図３にも示すように前記下側支持フレーム
部分１４は、複数の第２横フレーム部材２０を前後に沿
う複数の連結部材２１で連結して構成し、前側の第２横
フレーム部材２０の左右方向中央部（機体の左右中心位
置に対応する）に第１支持ブラケット２２Ａを設け、こ
の第１支持ブラケット２２Ａに設けた前向きの円筒ボス
２３を、前記一対の縦フレーム１６の下端部に架設した
連結部材２４側の丸ボス２５に外嵌するとともに、各後
向きフレーム部材１３Ｂの前端側と前記連結部材２１と
をスプリング２６を介して連結して、上記のように前後
軸芯Ｐ周りに回転自在に構成し、かつ、枕地旋回時等に
前記スプリング２６により除草ロータ９を水平保持可能
に構成してある。
部分１４は、複数の第２横フレーム部材２０を前後に沿
う複数の連結部材２１で連結して構成し、前側の第２横
フレーム部材２０の左右方向中央部（機体の左右中心位
置に対応する）に第１支持ブラケット２２Ａを設け、こ
の第１支持ブラケット２２Ａに設けた前向きの円筒ボス
２３を、前記一対の縦フレーム１６の下端部に架設した
連結部材２４側の丸ボス２５に外嵌するとともに、各後
向きフレーム部材１３Ｂの前端側と前記連結部材２１と
をスプリング２６を介して連結して、上記のように前後
軸芯Ｐ周りに回転自在に構成し、かつ、枕地旋回時等に
前記スプリング２６により除草ロータ９を水平保持可能
に構成してある。
【００２２】前記除草ロータ９のロータ部分９Ａは、図
２，図４に示すように、複数の草掻き出し爪８を形成し
た６個の板金材２７の基端部を、中央に貫通孔を備えた
一対の星形フレーム２８の各頂部同士にそれぞれ架設す
るとともに、両星形フレーム２８の中央部同士を六角パ
イプ２９で連結して構成してあり、前記下側支持フレー
ム部分１４で回転自在に支持する六角軸３０に、前記六
角パイプ２９を外嵌してある。前記六角軸３０は、走行
機体Ａの後部の２本のＰＴＯ軸のうち一定回転する側の
ＰＴＯ軸３８にベベルギア機構３９を介して連動連結し
て、各ロータ部分９Ａを駆動回転するよう構成してあ
る。また７個の平面視コの字状の分草板３１を、各ロー
タ部分９Ａの前部を覆う状態に前側の第２横フレーム部
材２０につり下げ支持させてある。
２，図４に示すように、複数の草掻き出し爪８を形成し
た６個の板金材２７の基端部を、中央に貫通孔を備えた
一対の星形フレーム２８の各頂部同士にそれぞれ架設す
るとともに、両星形フレーム２８の中央部同士を六角パ
イプ２９で連結して構成してあり、前記下側支持フレー
ム部分１４で回転自在に支持する六角軸３０に、前記六
角パイプ２９を外嵌してある。前記六角軸３０は、走行
機体Ａの後部の２本のＰＴＯ軸のうち一定回転する側の
ＰＴＯ軸３８にベベルギア機構３９を介して連動連結し
て、各ロータ部分９Ａを駆動回転するよう構成してあ
る。また７個の平面視コの字状の分草板３１を、各ロー
タ部分９Ａの前部を覆う状態に前側の第２横フレーム部
材２０につり下げ支持させてある。
【００２３】図２に示すように前記センサフロート１１
は、前記第１支持ブラケット２２Ａの前部に連設した第
２支持ブラケット２２Ｂに、前側の腰折れリンク３３
と、前記第２支持ブラケット２２Ｂから後ろ下がり姿勢
に延出した支持部材３２とを介して、支持部材３２の下
端側の後ろ支点Ｑ周りに上下揺動自在に装着してあり、
そのセンサフロート１１の前後方向の中間部と、第２支
持ブラケット２２Ｂに設けたポテンショメータ３４の揺
動アーム３５の下面側とを第１ロッド３６Ａで連結する
とともに、第２支持ブラケット２２Ｂと揺動アーム３５
の上面側とを、第２ロッド３６Ｂでその揺動アーム３５
の揺動が許されるように連結し、第２ロッド３６Ｂに外
嵌したスプリング３７により、前記センサフロート１１
を、泥土の硬軟に応じて付勢力調節可能に下方に付勢し
てある。そして前記センサフロート１１の上下動に伴う
ポテンショメータ３４の検出結果に基づいて、制御装置
１２により前記油圧シリンダ５の操作バルブを操作し
て、機体のピッチングにかかわらず前記草掻き上げ爪８
の対泥面深さを一定に保つよう構成してある。
は、前記第１支持ブラケット２２Ａの前部に連設した第
２支持ブラケット２２Ｂに、前側の腰折れリンク３３
と、前記第２支持ブラケット２２Ｂから後ろ下がり姿勢
に延出した支持部材３２とを介して、支持部材３２の下
端側の後ろ支点Ｑ周りに上下揺動自在に装着してあり、
そのセンサフロート１１の前後方向の中間部と、第２支
持ブラケット２２Ｂに設けたポテンショメータ３４の揺
動アーム３５の下面側とを第１ロッド３６Ａで連結する
とともに、第２支持ブラケット２２Ｂと揺動アーム３５
の上面側とを、第２ロッド３６Ｂでその揺動アーム３５
の揺動が許されるように連結し、第２ロッド３６Ｂに外
嵌したスプリング３７により、前記センサフロート１１
を、泥土の硬軟に応じて付勢力調節可能に下方に付勢し
てある。そして前記センサフロート１１の上下動に伴う
ポテンショメータ３４の検出結果に基づいて、制御装置
１２により前記油圧シリンダ５の操作バルブを操作し
て、機体のピッチングにかかわらず前記草掻き上げ爪８
の対泥面深さを一定に保つよう構成してある。
【００２４】昇降リンク機構６から除草装置７を取り外
して格納する場合、図７に示すように、格納箇所まで走
行機体Ａを移動させた後、前記上側支持フレーム部分１
３における第１横フレーム部材１３Ｃの両端部の角パイ
プ部分を、左右一対のスタンド４０の上端部の角孔４０
Ａに内嵌させるとともにボルト固定してから取外し、そ
のまま浮かした状態で格納する。
して格納する場合、図７に示すように、格納箇所まで走
行機体Ａを移動させた後、前記上側支持フレーム部分１
３における第１横フレーム部材１３Ｃの両端部の角パイ
プ部分を、左右一対のスタンド４０の上端部の角孔４０
Ａに内嵌させるとともにボルト固定してから取外し、そ
のまま浮かした状態で格納する。
【００２５】〔別実施形態〕前記草掻き上げ爪８を昇降
制御するに当たって、一端側をセンサフロート１１に連
結したレリーズワイヤの他端側を前記油圧シリンダ５の
操作バルブに連係して、センサフロート１１の上下動に
伴って操作バルブを操作して、機体のピッチングにかか
わらず草掻き上げ爪の対泥面深さを一定に保つよう構成
してもよい。この場合、センサフロート１１に連結した
レリーズワイヤの他端側を前記油圧シリンダ５の操作バ
ルブに連係した構造で、前記制御手段１２を構成する。
制御するに当たって、一端側をセンサフロート１１に連
結したレリーズワイヤの他端側を前記油圧シリンダ５の
操作バルブに連係して、センサフロート１１の上下動に
伴って操作バルブを操作して、機体のピッチングにかか
わらず草掻き上げ爪の対泥面深さを一定に保つよう構成
してもよい。この場合、センサフロート１１に連結した
レリーズワイヤの他端側を前記油圧シリンダ５の操作バ
ルブに連係した構造で、前記制御手段１２を構成する。
【００２６】図８に示すように、前記上側支持フレーム
部分１３の前端部に下側支持フレーム部分１４を、縦軸
芯Ｒ周りに回転自在に支持させてもよい。つまり、前側
の第２横フレーム部材２０の左右方向中央部（機体の左
右中心位置に対応する）に第１丸ボス４１を前方に向け
て突設するとともに、この第１丸ボス４１を回転自在に
外嵌した孔部を備えた支持ブラケット４２の上端部に縦
孔を形成し、前記上側支持フレーム部分１３の前下端部
に下向きに突設した第２丸ボス４３を、前記支持ブラケ
ット４２の縦孔に回転自在に外嵌してある。この構成に
よれば、走行機体Ａの左右の振れによる除草装置７側の
左右の振れを減少させて、各ロータ部分９Ａに苗の条間
の中央部を走行させることができ、各ロータ部分９Ａに
よる苗の押し倒しを防止できる。なお、下側支持フレー
ム部分１４は、上側支持フレーム部分１３に、前記第１
丸ボス４１の軸芯Ｐ周りに回転自在に支持されている。
部分１３の前端部に下側支持フレーム部分１４を、縦軸
芯Ｒ周りに回転自在に支持させてもよい。つまり、前側
の第２横フレーム部材２０の左右方向中央部（機体の左
右中心位置に対応する）に第１丸ボス４１を前方に向け
て突設するとともに、この第１丸ボス４１を回転自在に
外嵌した孔部を備えた支持ブラケット４２の上端部に縦
孔を形成し、前記上側支持フレーム部分１３の前下端部
に下向きに突設した第２丸ボス４３を、前記支持ブラケ
ット４２の縦孔に回転自在に外嵌してある。この構成に
よれば、走行機体Ａの左右の振れによる除草装置７側の
左右の振れを減少させて、各ロータ部分９Ａに苗の条間
の中央部を走行させることができ、各ロータ部分９Ａに
よる苗の押し倒しを防止できる。なお、下側支持フレー
ム部分１４は、上側支持フレーム部分１３に、前記第１
丸ボス４１の軸芯Ｐ周りに回転自在に支持されている。
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】除草装置の縦断側面図
【図３】除草装置の要部の縦断側面図
【図４】除草ロータのロータ部分を示す正面図
【図５】除草装置の正面図
【図６】除草装置の平面図
【図７】格納状態にある除草装置を示す側面図
【図８】別実施形態の縦断側面図
５ 駆動部 ６ 昇降リンク機構 ７ 除草装置 ８ 草掻き上げ爪 ９ 除草ロータ １０ 支持フレーム １１ 接地センサ １２ 制御手段 １３ 上側支持フレーム部分 １４ 下側支持フレーム部分 １６ バランスウエイト取り付け部 Ｏ 横軸芯 Ｐ 前後軸芯
Claims (3)
- 【請求項１】 田植機の機体後部に設けた昇降リンク機
構の後端に、苗植付装置に代えて除草装置を連結し、こ
の除草装置を構成するに、外周部に草掻き上げ爪を備え
た除草ロータを、横軸芯周りに回転自在に支持フレーム
に支持させてある水田用作業機であって、 前記除草ロータよりも前方に、前記草掻き上げ爪の対泥
面深さを検出する接地センサを設け、前記接地センサの
検出結果に基いて、前記草掻き上げ爪の対泥面深さが一
定に保たれるように前記昇降リンク機構の駆動部を昇降
制御する制御手段を設けてある水田用作業機。 - 【請求項２】 前記支持フレームを、前記昇降リンク機
構の後端に連結する上側支持フレーム部分と、前記除草
ロータを連結した状態で前記上側支持フレーム部分に前
後軸芯周りに回転自在に支持させた下側支持フレーム部
分とから構成するとともに、前記上側支持フレーム部分
にバランスウエイト取り付け部を設けてある請求項１記
載の水田用作業機。 - 【請求項３】 前記上側支持フレーム部分を前記除草ロ
ータの後ろ上方側まで延出してある請求項２記載の水田
用作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35090896A JP3434996B2 (ja) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | 水田用作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35090896A JP3434996B2 (ja) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | 水田用作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10178805A true JPH10178805A (ja) | 1998-07-07 |
| JP3434996B2 JP3434996B2 (ja) | 2003-08-11 |
Family
ID=18413723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35090896A Expired - Fee Related JP3434996B2 (ja) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | 水田用作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3434996B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014050366A (ja) * | 2012-09-10 | 2014-03-20 | Fukushima Prefecture | 土壌切削作業機 |
| JP2017176089A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 除草機 |
| CN115997749A (zh) * | 2022-12-02 | 2023-04-25 | 江西省农业科学院农业工程研究所 | 一种主动式水稻田除草机 |
-
1996
- 1996-12-27 JP JP35090896A patent/JP3434996B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014050366A (ja) * | 2012-09-10 | 2014-03-20 | Fukushima Prefecture | 土壌切削作業機 |
| JP2017176089A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 除草機 |
| CN115997749A (zh) * | 2022-12-02 | 2023-04-25 | 江西省农业科学院农业工程研究所 | 一种主动式水稻田除草机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3434996B2 (ja) | 2003-08-11 |
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|---|---|---|---|
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