JP2000301211A - 金属帯検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 金属帯製品コイル１２に溶接表示孔５および
溶接部２１が巻込まれて混入したかどうかを自動的に検
査すること。 【解決手段】 金属帯１を溶接機３によって溶接し、溶
接部２１の付近に穿孔機４で穿孔し、処理設備２の出側
で溶接表示孔５を検出手段７によって検出し、剪断機１
１によって剪断し、金属帯製品コイル１２を作るととも
に、溶接表示孔５および溶接部２１を含む部分ＣＲ，Ｓ
を剪断して取除く。穿孔機４から検出手段７までの長さ
Ｌ０の前後に長さＤ１，Ｄ２だけずれた位置ＰＬ０１，
ＰＬ０２を設定し、この範囲ＰＬ０１〜ＰＬ０２内で、
検出される溶接表示孔５を含む孔５，２７の数Ｎを計数
し、計数値Ｎが、溶接表示孔５の予め定める数１であれ
ば、正常であり、Ｎ＞Ｎ１で溶接部混入コイルの発生の
可能性があり、Ｎ＜Ｎ１で溶接部混入コイルが発生して
いることを判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板などの金属帯
を溶接して接続し、処理設備で連続処理し、剪断して金
属帯コイル製品を得る連続ラインにおいて実施される金
属帯検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような連続ラインでは、焼鈍炉、め
っき設備または酸洗設備などの処理設備の入側で、金属
帯を溶接機によって溶接し、処理設備に連続投入し、処
理設備の出側で、剪断機によって剪断して分割し、コイ
ル製品とする。先行技術では、金属帯を溶接した溶接部
の付近に、溶接部を表示するための透孔である溶接表示
孔を穿孔し、その溶接表示孔の走行位置を、金属帯の走
行長さを測定することによって検出し、その検出した走
行位置の前後の予め定める範囲内で、処理設備の出側と
剪断機との間で、溶接表示孔を検出し、溶接表示孔およ
び溶接部を含む金属帯のクロップと呼ばれる一部分を剪
断して除去する。コイル製品に溶接表示孔および溶接部
が巻込まれて混入されているかどうかは、先行技術で
は、作業者が目視確認し、巻込みが生じていれば、後続
の精整工程で、コイルから溶接表示孔および溶接部を含
む金属帯の部分を取除き、こうして溶接部混入コイルの
流出を防いでいる。

【０００３】このような先行技術では、金属帯に溶接表
示孔だけでなく、ピンホールが存在するとき、ピンホー
ルが検出されることによって、剪断機による金属帯の剪
断が行われ、これによってコイル製品に溶接表示孔およ
び溶接部が巻込まれてしまうことがある。また作業者が
コイル製品に溶接表示孔および溶接部が混入されている
かどうかを目視確認することは多くの労力を必要とし、
特に先行材と後行材との板厚が薄く、しかも同一値であ
るとき、外観での異材の前記混入の有無を判断すること
は難しく、そのような混入の見落としを生じやすく、こ
れによって溶接部混入コイルが流出してしまう。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、金属
帯の処理を連続的に行う連続ラインにおいて、金属帯の
溶接部と溶接表示孔とが、金属帯コイル製品に巻込まれ
たかどうかを自動的に検査することができるようにした
金属帯検査装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、金属帯をその
長手方向に溶接して接続する溶接機と、溶接機の近傍に
設けられ、金属帯の溶接部の付近に溶接表示孔を形成す
る穿孔機と、金属帯を処理する処理設備と、処理設備よ
りも下流側に配置され、溶接表示孔を検出する溶接表示
孔検出手段と、最下流側に配置され、金属帯を剪断する
剪断機と、金属帯の走行位置を検出する走行位置検出手
段と、溶接表示孔検出手段と走行位置検出手段との各出
力に応答し、溶接表示孔の前後の予め定める各位置Ｅ
１，Ｅ２で、剪断機によって剪断して溶接表示孔と溶接
部とを含む金属帯の一部分ＣＲ，Ｓを取除く剪断制御手
段ＰＬＣとを含む連続ラインの金属帯検査装置におい
て、穿孔機から溶接表示孔検出手段までの長さＬ０の前
後に予め定める長さＤ１，Ｄ２だけずれた位置ＰＬ０
１，ＰＬ０２を設定する位置設定手段と、溶接表示孔検
出手段と走行位置検出手段と位置設定手段との各出力に
応答し、前記予め定める長さＤ１，Ｄ２に対応する走行
位置検出手段によって検出される位置の範囲ＰＬ０１〜
ＰＬ０２内で、溶接表示孔検出手段による検出の数Ｎを
計数する計数手段と、計数手段の出力に応答し、計数値
Ｎが溶接表示孔の予め定める数Ｎ１に一致しているかど
うかを判断する判断手段とを含むことを特徴とする金属
帯検査装置である。

【０００６】本発明に従えば、先行材の尾端と、後行材
の先端とが、溶接機によって溶接され、その溶接部の付
近に、穿孔機によって溶接表示孔が形成される。処理設
備の出側では、溶接表示孔検出手段によって溶接表示孔
が検出され、剪断機は、溶接表示孔および溶接部を含む
クロップおよびサンプルなどの金属帯の１または複数の
各部分を剪断して分断し、コイル製品から取除く。走行
位置検出手段は、金属帯の処理装置出側、または入側な
どのそのほかの場所に設けられてもよい。

【０００７】剪断制御手段は、溶接表示孔検出手段と走
行位置検出手段との各出力に応答して、前記金属帯の部
分ＣＲ，Ｓを取除くことができるように金属帯を剪断す
る。こうして金属帯が処理された金属帯コイル製品が得
られる。

【０００８】本発明に従えば、位置設定手段は、穿孔機
から溶接表示孔検出手段までの長さＬ０の前後に予め定
める長さＤ１，Ｄ２だけずれた位置ＰＬ０１，ＰＬ０２
を設定する。前記予め定める長さＤ１，Ｄ２は、同一値
であってもよく、相互に異なる値であってもよく、たと
えば１０ｍに定められてもよい。走行位置検出手段は、
溶接表示孔の走行位置を常時検出している。前記位置の
範囲ＰＬ０１〜ＰＬ０２内で、溶接表示孔検出手段によ
って検出された溶接表示孔、さらにはピンホールなどの
孔の数Ｎを計数する。判断手段は、計数手段によって計
数された計数値Ｎが、溶接表示孔の予め定める数Ｎ１、
たとえば１に等しいかどうかを判断する。これによって
剪断機によって金属帯が剪断されて取除かれた部分に、
溶接表示孔および溶接部が存在し、コイル製品への巻込
みが生じなかったかどうかを、剪断前に、判断すること
ができる。

【０００９】走行位置検出手段は、金属帯のたとえば表
面に接触するローラなどを含み、測定誤差を生じるおそ
れがあり、このような測定誤差が存在しても、位置ＰＬ
０１，ＰＬ０２の範囲内で、溶接表示孔検出手段の検出
出力の計数を行うので、溶接表示孔の検出が確実であ
る。

【００１０】また本発明は、少なくとも３種類の表示態
様で表示を行う表示手段を含み、判断手段は、表示手段
を、計数値Ｎが前記予め定める数Ｎ１に一致していると
き、金属帯コイル製品に溶接表示孔および溶接部を巻込
んでいない正常であることを表す第１表示態様で、計数
値Ｎが前記予め定める数Ｎ１を超えているとき、金属帯
コイル製品に溶接表示孔を巻込む可能性があることを表
す第２表示態様で、計数値Ｎが前記予め定める数Ｎ１未
満であるとき、金属帯コイル製品に溶接表示孔を巻込ん
でいることを表す第３表示態様で、それぞれ表示動作を
行わせることを特徴とする。

【００１１】本発明に従えば、表示手段によって、判断
手段の判断結果を複数種類、たとえば後述の実施の形態
のように３種類の表示態様で表示を行う。金属帯の走行
位置の範囲ＰＬ０１〜ＰＬ０２内で、溶接表示孔検出手
段によって検出される孔の数Ｎが、溶接表示孔の予め定
める数Ｎ１に一致していれば、溶接表示孔を含む金属帯
の一部分が剪断機によって剪断されて除去され、金属帯
コイル製品は溶接表示孔および溶接部を巻込んでいない
正常なものであることを、第１表示態様で表示する。計
数値ＮがＮ１を超えているとき、溶接表示孔のほかに、
ピンホールなどの孔も溶接表示孔検出手段によって検出
されており、したがって溶接表示孔がいずれの検出孔か
判断できず、その後の剪断によって誤った剪断を行い、
金属帯コイル製品に溶接表示孔を巻込む可能性があるこ
とを、第２表示態様で表示する。

【００１２】計数値Ｎが、Ｎ１未満であるとき、溶接表
示孔は、ＰＬ０１〜ＰＬ０２の外に存在し、溶接表示孔
を金属帯コイル製品に巻込んでいることを第３表示態様
で表示する。これらの第１〜第３表示態様は相互に異な
っている。たとえば第１表示態様は、表示手段である表
示灯が、消灯し、第２表示態様では、表示灯が点滅し、
第３表示態様では、表示灯が点灯したままに保たれる。
本発明の実施の他の形態では、第１〜第３表示態様は、
表示色が変化する表示灯によって実現されてもよく、ま
たは計数値Ｎが目視表示されるように構成されてもよ
く、さらにそのほかの複数の相互に異なる表示態様で表
示が行われるようにされてもよく、さらに音響などによ
って表示されるようにしてもよい。

【００１３】また本発明で、判断手段は、溶接表示孔の
前後の前記予め定める長さＤ１，Ｄ２の範囲内で、溶接
表示孔検出手段の検出出力に対応する走行位置検出手段
によって検出された走行位置をストアするメモリを有
し、剪断機による複数回の剪断動作後、メモリにストア
されている走行位置が、剪断動作によって取除かれるべ
き金属帯の１または複数の部分ＣＲ，Ｓ内に存在するか
どうかを判断し、さらにメモリにストアされている走行
位置が複数個存在するとき、金属帯の走行方向最下流お
よび最上流の走行位置ＰＬ１，ＰＬＮが、剪断動作によ
って取除かれるべき金属帯の１または複数の部分ＣＲ，
Ｓ内に存在するかどうかを判断することを特徴とする。

【００１４】本発明に従えば、メモリには、金属帯の溶
接表示孔の前後の長さＤ１，Ｄ２の範囲ＰＬ０１〜ＰＬ
０２内において、溶接表示孔検出手段によって検出され
た孔の走行位置がストアされ、このストアされた走行位
置が、金属帯の剪断動作完了後に、取除かれるべき金属
帯の部分ＣＲ，Ｓ内に存在するかどうかを、判断手段に
よって判断する。こうして剪断完了後に、金属帯コイル
製品に溶接表示孔および溶接部が巻込まれているかどう
かを判断することができる。この判断結果はまた、前述
の表示手段によって、複数の表示態様で前述と同様にし
て表示することができる。また、前記予め定める長さＤ
１，Ｄ２の範囲ＰＬ０１〜ＰＬ０２内に複数の孔が溶接
表示孔検出手段によって検出されたとき、その最上流お
よび最下流の走行位置ＰＬ１，ＰＬＮが、剪断動作によ
って取除かれるべき金属帯の部分ＣＲ，Ｓ内に存在する
かどうかを判断する。これによって前記巻込みコイルの
流出が生じたかどうかをできるだけ簡単な演算動作で行
うことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
全体の構成を示すブロック図である。鋼板である先行材
１ａと後行材１ｂとは、溶接機３によって溶接され、穿
孔機４によって溶接表示孔５（次に述べる図２参照）が
穿孔されて形成される。処理設備２は、たとえば焼鈍
炉、めっき設備または酸洗設備などであってもよい。処
理設備２の出側には、ブライドルロール４５が設けられ
る。参照符１ａ，１ｂを総括的に参照符１で示すことが
ある。金属帯１は、走行方向２９に走行する。後行材１
ｂは、参照符１７の供給コイルとして示してある。ブラ
イドルロール４５には、走行位置検出手段６が取付けら
れる。この走行位置検出手段６は、金属帯１に巻掛けら
れるブライドルロールの予め定める回転角度毎にパルス
を発生し、その発生されたパルスを計数することによっ
て、金属帯１の走行長さを計測し、したがってその金属
帯１の走行位置を検出することができる。走行位置検出
手段６は、剪断機１１の上流側であれば、処理設備２の
出側だけでなく入側などに設けられていてもよい。

【００１６】溶接表示孔検出手段７は、金属帯１の幅方
向（図１の紙面に垂直方向）の全長にわたって配置され
る細長い蛍光灯などの光源８と、その光源８を介する溶
接表示孔５およびそのほかのピンホールなどの孔を介す
る光を受光するラインイメージセンサ９とを含み、金属
帯１の全幅にわたる溶接表示孔５などの孔を検出する。
剪断機１１で剪断された金属帯は、金属帯製品コイル１
２として巻取られる。

【００１７】判断手段であるプロセスコンピュータ１４
は、ライン内の操業情報、生産情報を統括管理し、溶接
機３、穿孔機４、剪断機１１等の動作を直接制御する剪
断制御手段ＰＬＣであるプログラマブルコントローラ１
３への指令を作り出すとともに、プログラマブルコント
ローラ１３、溶接表示孔検出手段７等より得る孔の検出
出力、剪断信号をもとに金属帯１の検査を行い、その結
果を表示手段３５によって表示する。プロセスコンピュ
ータ１４には、位置設定手段であるキーボードなどの入
力手段１５およびメモリ１６が接続される。

【００１８】図２は、先行材１ａと後行材１ｂとを簡略
化して示す図である。先行材１ａの尾端１８と後行材１
ｂの先端１９とは、溶接機３によって溶接部２１で溶接
される。穿孔機４は、溶接部２１付近で、溶接表示孔５
を形成する。穿孔機４は、溶接機３のごく近傍に配置さ
れている。処理設備２によって金属帯１が処理された
後、剪断機１１は、剪断位置２２，２３で剪断し、こう
して溶接表示孔５および溶接部２１を含む金属帯１のク
ロップと呼ばれることがある一部分ＣＲが得られる。こ
の部分ＣＲは、金属帯製品コイル１２から取除かれる。

【００１９】さらに剪断機１１によって位置２５で剪断
され、サンプルとなる金属帯１の部分Ｓが得られる。溶
接表示孔５は、金属帯１の幅方向中央位置に形成され
る。金属帯製品コイル１２の走行方向最下流端、すなわ
ち先端は参照符２８で示され、この先端２８から剪断位
置２２までの長さＡは、剪断機１１による剪断動作時の
走行位置検出手段６の出力によって検出することができ
る。また金属帯製品コイル１２の先端２８から溶接表示
孔５までの長さＢは、溶接表示孔検出手段７と剪断機１
１の剪断動作とにおける走行位置検出手段６の出力によ
って検出することができる。さらにまた先端位置２８か
ら孔２７までの長さＢ１および剪断位置２５までの長さ
Ｃなども同様にして得ることができる。これらの各長さ
Ａ，Ｂ，Ｂ１，Ｃは、メモリ１６にストアされる。

【００２０】図３は、図１に示される本発明の実施の一
形態の連続ラインにおける金属帯１の走行方向に沿う各
長さと走行位置検出手段６の検出位置との対応関係を示
す図である。穿孔機４と溶接表示孔検出手段７までの長
さはＬ０である。この長さＬ０に対応する溶接表示孔検
出手段６の検出値は、ＰＬ０である。溶接表示孔検出手
段７と剪断機１１との間の長さはＬ１である。距離Ｌ０
は、たとえば３００ｍ〜３ｋｍであってもよい。

【００２１】長さＬ０の前後に予め定める長さＤ１，Ｄ
２だけずれた位置ＰＬ０１，ＰＬ０２が入力手段１５に
よって設定される。この位置ＰＬ０１，ＰＬ０２は、走
行位置検出手段６によって検出される値であり、長さＤ
１，Ｄ２は、たとえば１０ｍであってもよく、相互に異
なる値であってもよい。長さＤ１，Ｄ２に対応する走行
位置検出手段６の検出値をΔＰ１，ΔＰ２とするとき、
各位置ＰＬ０１，ＰＬ０２は、次のように表される。 ＰＬ０１ ＝ ＰＬ０＋ΔＰ１ …（１） ＰＬ０２ ＝ ＰＬ０−ΔＰ２ …（２）

【００２２】また同様に、前記長さＬ０の前後に予め定
める長さＤ３，Ｄ４だけずれた位置ＰＬ０３，ＰＬ０４
が設定される。長さＤ３，Ｄ４は、たとえばＤ３＝Ｄ４
＝５ｍであってもよく、長さＤ３，Ｄ４は相互に異なる
値であってもよい。 ＰＬ０３ ＝ ＰＬ０＋ΔＰ３ …（３） ＰＬ０４ ＝ ＰＬ０−ΔＰ４ …（４）

【００２３】式３および式４における値ΔＰ３，ΔＰ４
は、長さＤ３，Ｄ４に対応する走行位置検出手段６によ
って検出される値である。

【００２４】剪断機１１によって金属帯１を剪断するに
当り、剪断機１１は、溶接表示孔５が検出手段７によっ
て検出された後、走行距離Ｅ３だけ走行した位置ＱＬ１
において剪断動作を行う。これによって図２に示される
ように溶接表示孔５から下流側に距離Ｅ１を隔てた位置
２２で先行材１ａが剪断される。長さＥ３に対応する走
行位置検出手段６の値は参照符ＱＬ１で示される。長さ
Ｅ３は、たとえば９ｍである。 Ｌ１ ＝ Ｅ１ ＋ Ｅ３ …（５）

【００２５】図２における剪断位置２３は、溶接表示孔
５から上流側に長さＥ２を有する。図４は、金属帯１が
溶接表示孔検出手段７を長さＤ１，Ｄ２にわたって走行
して通過する状態を示す図である。金属帯１が停止した
状態で、溶接機３によって溶接されて接続されるととも
に、穿孔機４によって溶接表示孔５が形成された後、金
属帯１が走行開始され、走行位置検出手段６は、金属帯
１の走行位置を検出する。図４（１）のように走行位置
検出手段６の誤差などに起因して、その検出値ＰＬ０２
に対応するトラッキングポイントは、参照符３１で示さ
れるけれども、実際の溶接表示孔５は、黒丸３２の位置
にあり、またピンホールなどの孔２７は白丸３３の位置
にあるものとする。金属帯１がさらに走行し、その走行
位置検出手段６による検出値ＰＬ０１が得られたとき、
図４（２）に示されるように、移動が完了する。この間
トラッキングポイント前後のＤ１，Ｄ２間範囲内にある
穴を全て検出し、メモリ１６にストアする。本発明で
は、このような走行位置検出手段６の検出誤差にかかわ
らず、溶接表示孔５および孔２７が、金属帯１の取除か
れる部分ＣＲ，Ｓに存在したかどうかが判断される。

【００２６】図５は、プロセスコンピュータ１４の動作
を説明するためのフローチャートである。先行材１ａと
後行材１ｂとが前述のように溶接機３によって溶接され
て接続され、穿孔機４によって溶接表示孔５が形成さ
れ、その後、金属帯１が走行される。ステップａ２で
は、走行位置検出手段６の走行長さに対応する検出値Ｐ
Ｌを時間間隔ΔＷ１（たとえば２００ｍ／ｓｅｃ）毎に
読み出し、検出値ＰＬが、値ＰＬ０２以上（ＰＬ≧ＰＬ
０２）になったかどうか、したがってトラッキングポイ
ント３１が溶接表示孔検出手段７の手前（上流側）にお
いて走行位置検出手段６の検出値に基づく距離Ｄ２に到
達したかどうかが判断される。この判断が肯定であれ
ば、次のステップａ３では、検出値ＰＬが、値ＰＬ０１
を超えたか（ＰＬ＞ＰＬ０１）が判断される。この判断
が否定であればステップａ４で溶接表示孔検出手段７に
よって溶接表示孔５および孔２７（これらの孔を総括し
て参照符Ｐｉで示す）を検出し、孔Ｐｉを検出する毎に
孔Ｐｉを計数手段によって計数する。さらに次のステッ
プａ５では、孔Ｐｉの走行位置検出手段６によって得ら
れる検出値ＰＬｉを検出し、孔Ｐｉの計数値とともに、
メモリ１６にストアする。

【００２７】図６は、メモリ１６のストア内容の一部を
示す図である。ステップａ４〜ａ５で検出された各孔Ｐ
ｉ毎の位置ＰＬｉと、前記範囲ＰＬ０１〜ＰＬ０２内に
おける孔Ｐｉの計数値ｉとが対応してストアされる。孔
Ｐｉは、前述の溶接表示孔５および孔２７などである。
図６に示される実施の形態では、メモリ１６には、合計
Ｎの孔が検出されたことを表している。

【００２８】図５のステップａ３において、走行位置検
出手段６によって検出される検出値ＰＬが、値ＰＬ０１
を超えたことが判断されると、ステップａ６では、計数
値Ｎが予め定める値Ｎ１に一致しているか（Ｎ＝Ｎ１）
が判断され、そうであれば、ステップａ７に移り、正常
であるものと判断される。予め定める数Ｎ１は、前述の
ように溶接部２１毎に形成される溶接表示孔５の数であ
って、この実施の形態ではたとえば１である（Ｎ１＝
１）。ステップａ６における判断が否定であれば、ステ
ップａ８に移る。

【００２９】ステップａ８においてＮ＞Ｎ１であること
が判断されたとき、すなわち計数値Ｎが予め定める数Ｎ
１を超えているとき、金属帯製品コイル１２に溶接表示
孔５を巻込む可能性があるものと、ステップａ９におい
て判断する。さらに計数値Ｎが予め定める数Ｎ１未満で
あるとき、金属帯製品コイル１２に溶接表示孔５を巻込
んでいるとステップａ１０において判断する。

【００３０】ステップａ１１では、ステップａ７，ａ
９，ａ１０の各判断結果に基づき、表示手段３５である
表示灯を表示動作させる。ステップａ７のように、正常
であることが判断されると、表示手段３５は、第１の表
示態様として、消灯したままである。ステップａ９のよ
うに溶接表示孔を巻込む可能性があるものと判断された
とき、表示手段３５は、第２の表示態様として点滅表示
される。ステップａ１０のように溶接表示孔５を巻込ん
でいると判断されたとき、表示手段３５は、第３の表示
態様として点灯された状態が維持される。

【００３１】図７は、プログラマブルコントローラ１３
の動作を説明するためのフローチャートである。ステッ
プｂ２では、予め定める時間間隔ΔＷ２（たとえば１０
０ｍｓｅｃ＜ΔＷ２）で走行位置検出手段６の検出結果
を受け取り、走行位置検出手段６によって検出される検
出値ＰＬが、予め定める値ＰＬ０４以上（ＰＬ≧ＰＬ０
４）であるかが判断される。この判断が肯定であれば、
ステップｂ３に移る。ステップｂ３では、走行位置検出
手段６の検出値ＰＬが、予め定める値ＰＬ０３を超えた
か（ＰＬ＞ＰＬ０３）が判断され、そうでなければ、ス
テップｂ４に移る。ステップｂ４では、溶接表示孔検出
手段７によって溶接表示孔５または孔２７が検出された
かどうかが判断され、孔５または２７が検出されたと
き、その検出された孔は、溶接表示孔５であるものと判
断し、ステップｂ５に移る。ステップｂ５では、溶接表
示孔５が溶接表示孔検出手段７によって検出された時点
から、走行位置検出手段６の検出値が長さＥ３に対応す
る検出値ＱＬ１だけ金属帯１を走行させる。そこでステ
ップｂ６では、メモリ１６にストアされている剪断条件
に従って、剪断機１１を剪断動作させる。剪断条件とい
うのは、取除くべき金属帯１の部分ＣＲ，Ｓの数、およ
び図２に示される長さＥ１，Ｅ２，Ｃなどであり、剪断
位置２２，２３，２５に対応する長さ、したがって走行
位置検出手段６によって検出されるべき位置を表す値で
ある。こうして金属帯１の部分ＣＲ，Ｓが、ステップｂ
７で剪断されることによって得られ、これらの部分Ｃ
Ｒ，Ｓが取除かれることになる。

【００３２】図８は、プロセスコンピュータ１４の動作
を説明するためのフローチャートである。剪断機１１に
よって剪断動作が完了すればステップｃ２に移り、メモ
リ１６のストア内容が読出される。メモリ１６から読出
される内容は、図２に示されるように複数の剪断位置２
２，２３，２５のうち、走行方向最下流の剪断位置２２
に対応する長さＡと最上流の剪断位置２５に対応する長
さＣの位置と、さらにメモリ１６にストアされている検
出された孔５，２７の位置ＰＬ１〜ＰＬＮ（総括的にＰ
Ｌｉで表す）である。この読出される位置ＰＬｉは、走
行方向最下流の位置ＰＬ１と最上流の位置ＰＬＮとだけ
であってもよい。

【００３３】ステップｃ３では、読出された孔５または
２７の最下流の位置ＰＬ１が、長さＡ，Ｃの範囲内にあ
るか（Ａ≦ＰＬ１≦Ｃ）どうかが判断され、そうであれ
ば次のステップｃ４に移る。ステップｃ４では、走行方
向最上流の孔２７の検出位置ＰＬＮが、前述の位置Ａ，
Ｃの範囲にあるか（Ａ≦ＰＬＮ≦Ｃ）どうかが判断さ
れ、そうであればステップｃ５において全ての孔５，２
７が、取除かれるべき部分ＣＲ，Ｓ内に存在したものと
判断されて、正常であると判断される。前述の位置Ａ，
Ｃ内に、孔の位置ＰＬ１，ＰＬＮが存在しないとき、ス
テップｃ６では、溶接表示孔が製品コイル１２に巻込ま
れている可能性があり、巻込みが発生したものと判断す
る。こうしてステップｃ７では、一連の動作を終了す
る。

【００３４】本発明は、鋼板だけでなく、そのほかの金
属材料からなる金属帯の検査のために広範囲に実施する
ことができる。

【００３５】

【発明の効果】請求項１の本発明によれば、金属帯の溶
接表示孔および溶接部が金属帯コイル製品に巻込まれた
かどうかを、自動的に検査することができるようにな
る。したがって従来から目視確認する作業者の負荷を軽
減することができ、しかもその検査が確実になる。した
がって溶接部混入コイルを確実に見落とすことなく見つ
けることができ、そのような溶接表示孔および溶接部が
巻込まれた金属帯コイル製品から、そのような溶接表示
孔および溶接部を取除く作業を行うことが確実にできる
ようになり、異材流出をなくすことができる。

【００３６】請求項２の本発明によれば、表示手段は、
溶接表示孔および溶接部を巻込んでいない正常であるこ
と、巻込んでいる可能性があること、および巻込んでい
ることを、第１〜第３の表示態様でそれぞれ表示動作す
るので、正常な金属帯コイル製品の検査を行う必要がな
く、作業者の負荷を軽減することができ、異材流出を確
実になくすことができる。

【００３７】請求項３の本発明によれば、金属帯の剪断
後に、メモリにストアされている溶接表示孔を含む孔の
検出された走行位置が、取除かれるべき金属帯の部分の
ＣＲ，Ｓに存在するかどうかを判断し、これによって溶
接部混入コイルの有無の検査を自動的に行うことができ
る。また、検出された溶接表示孔などの孔の走行位置の
最上流および最下流の走行位置ＰＬ１，ＰＬＮのみが、
取除かれるべき金属帯の部分ＣＲ，Ｓ内に存在するかど
うかを検出するので、前記予め定める範囲ＰＬ０１〜Ｐ
Ｌ０２内で検出された複数の全ての孔の検出後に判断動
作を行う必要がなく、演算を簡単にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の全体の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】先行材１ａと後行材１ｂとを簡略化して示す図
である。

【図３】図１に示される本発明の実施の一形態の連続ラ
インにおける金属帯１の走行方向に沿う各距離と走行位
置検出手段６の検出位置との対応関係を示す図である。

【図４】金属帯１が溶接表示孔検出手段７を長さＤ１，
Ｄ２にわたって走行して通過する状態を示す図である。

【図５】プロセスコンピュータ１４の動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図６】メモリ１６のストア内容の一部を示す図であ
る。

【図７】プログラマブルコントローラ１３の動作を説明
するためのフローチャートである。

【図８】プロセスコンピュータ１４の動作を説明するた
めのフローチャートである。

【符号の説明】

１ 金属帯 １ａ 先行材 １ｂ 後行材 ２ 処理設備 ３ 溶接機 ４ 穿孔機 ５ 溶接表示孔 ６ 走行位置検出手段 ７ 溶接表示孔検出手段 １１ 剪断機 １２ 金属帯製品コイル １３ プログラマブルコントローラ １４ プロセスコンピュータ １５ 入力手段 １６ メモリ １７ 供給コイル ２２，２３，２５ 剪断位置 ＣＲ，Ｓ 金属帯１の部分

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金属帯をその長手方向に溶接して接続す
   る溶接機と、 溶接機の近傍に設けられ、金属帯の溶接部の付近に溶接
   表示孔を形成する穿孔機と、 金属帯を処理する処理設備と、 処理設備よりも下流側に配置され、溶接表示孔を検出す
   る溶接表示孔検出手段と、 最下流側に配置され、金属帯を剪断する剪断機と、 金属帯の走行位置を検出する走行位置検出手段と、 溶接表示孔検出手段と走行位置検出手段との各出力に応
   答し、溶接表示孔の前後の予め定める各位置Ｅ１，Ｅ２
   で、剪断機によって剪断して溶接表示孔と溶接部とを含
   む金属帯の一部分ＣＲ，Ｓを取除く剪断制御手段ＰＬＣ
   とを含む連続ラインの金属帯検査装置において、 穿孔機から溶接表示孔検出手段までの長さＬ０の前後に
   予め定める長さＤ１，Ｄ２だけずれた位置ＰＬ０１，Ｐ
   Ｌ０２を設定する位置設定手段と、 溶接表示孔検出手段と走行位置検出手段と位置設定手段
   との各出力に応答し、前記予め定める長さＤ１，Ｄ２に
   対応する走行位置検出手段によって検出される位置の範
   囲ＰＬ０１〜ＰＬ０２内で、溶接表示孔検出手段による
   検出の数Ｎを計数する計数手段と、 計数手段の出力に応答し、計数値Ｎが溶接表示孔の予め
   定める数Ｎ１に一致しているかどうかを判断する判断手
   段とを含むことを特徴とする金属帯検査装置。
2. 【請求項２】 少なくとも３種類の表示態様で表示を行
   う表示手段を含み、 判断手段は、表示手段を、 計数値Ｎが前記予め定める数Ｎ１に一致しているとき、
   金属帯コイル製品に溶接表示孔および溶接部を巻込んで
   いない正常であることを表す第１表示態様で、計数値Ｎ
   が前記予め定める数Ｎ１を超えているとき、金属帯コイ
   ル製品に溶接表示孔を巻込む可能性があることを表す第
   ２表示態様で、 計数値Ｎが前記予め定める数Ｎ１未満であるとき、金属
   帯コイル製品に溶接表示孔を巻込んでいることを表す第
   ３表示態様で、それぞれ表示動作を行わせることを特徴
   とする請求項１記載の金属帯検査装置。
3. 【請求項３】 判断手段は、 溶接表示孔の前後の前記予め定める長さＤ１，Ｄ２の範
   囲内で、溶接表示孔検出手段の検出出力に対応する走行
   位置検出手段によって検出された走行位置をストアする
   メモリを有し、 剪断機による複数回の剪断動作後、メモリにストアされ
   ている走行位置が、 剪断動作によって取除かれるべき金属帯の１または複数
   の部分ＣＲ，Ｓ内に存在するかどうかを判断し、さらに
   メモリにストアされている走行位置が複数個存在すると
   き、金属帯の走行方向最下流および最上流の走行位置Ｐ
   Ｌ１，ＰＬＮが、剪断動作によって取除かれるべき金属
   帯の１または複数の部分ＣＲ，Ｓ内に存在するかどうか
   を判断することを特徴とする請求項１または２記載の金
   属帯検査装置。