JP2000301400A - 鋼板加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設備コストの削減および設備の省空間化を図
り得る鋼板加工装置を提供する。 【解決手段】 鋼板加工装置２０によると、ワークの搬
送経路途中に設けられるプレス機３０は、この搬送経路
を跨ぐように位置するフレーム３１に上型３５を上下動
可能に支持し、またこのフレーム３１には、押圧機４０
が搬送経路の交差方向に移動可能に支持される。そし
て、搬送経路に沿ってワークを搬送する搬送機５０を、
プレス機３０による加工および押圧機４０による加工の
いずれにおいても共通に用いる。これにより、同じ搬送
経路においてプレス加工および押圧加工が施されること
から、プレス機３０と押圧機４０とを別個に構成した場
合と較べ、搬送経路方向の設備長さを短くすることがで
きる。したがって、搬送機５０の共用化できる分、設備
コストを削減することができるとともに、搬送経路方向
の設備長さを短縮できる分、設備スペースを削減するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板加工装置に関
し、例えば一連の塑性加工等を鋼板に施すうえで好適に
用いられる鋼板加工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】鋼板に各種加工を施して所定の加工製品
に仕上げるには、その加工目的ごとに異なった加工装置
を用いるのが一般的である。例えば、図９(D) に示すよ
うなパネル製品にあっては、同図(A) に示す鋼板素材９
１であるワークＷａにプレスによるビード成形を施して
波板９２に加工してワークＷｂとした後（同図(B) ）、
矩形状の枠材９３内にそれらを複数枚並べたワークＷｃ
に（同図(C) ）、リベット９４を打ち込んで各波板９２
同士或いは波板９２と枠材９３とを固定して出来上がる
（ワークＷｄ）。

【０００３】そのため、波板９２のビード部９２ａを成
形するためのプレス工程にはプレス装置、リベット穴９
２ｂを形成するための穴あけ工程にはパンチ或いはドリ
ル装置、リベット９４を固定するためのリベットかしめ
工程にはかしめ装置、というようにそれぞれの工程ごと
に各加工目的に応じた加工装置を用いる場合が多い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たようにそれぞれの工程ごとに加工装置を用いた場合、
各工程ごとにそれぞれの加工装置を設備しなければなら
ないため、設備コストの増大を招くという問題を生ず
る。また、これらの各工程を一連の製造ラインによって
実現しようとすると、それぞれの加工装置を工程順にラ
イン状に設備しなければならないため、設備スペースの
拡大にも直結するという問題を生ずる。

【０００５】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、その目的とするところは、設備コ
ストの削減および設備の省空間化を図り得る鋼板加工装
置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の鋼板加工装置では、鋼板の搬送経路途中
に設けられ、この搬送経路を跨ぐように位置するフレー
ムに上型を上下動可能に支持するプレス機と、前記フレ
ームに、前記搬送経路の交差方向に移動可能に支持され
る押圧機と、前記搬送経路に沿って前記鋼板を搬送する
搬送機とを備え、前記プレス機による加工および前記押
圧機による加工のいずれにおいても、前記鋼板の搬送に
前記搬送機を用いることを技術的特徴とする。

【０００７】また、請求項２の鋼板加工装置では、請求
項１において、前記搬送機は、プレス加工時に前記鋼板
を保持する第１の保持手段と、押圧加工時に前記鋼板を
保持する第２の保持手段とを備え、前記第１の保持手段
は、前記押圧加工時に前記押圧機の移動範囲外に位置
し、前記第２の保持手段は、前記プレス加工時に前記プ
レス機の移動範囲外に位置することを技術的特徴とす
る。

【０００８】さらに、請求項３の鋼板加工装置では、請
求項１または２において、前記押圧機による加工は、前
記プレス機により加工された前記鋼板同士をリベット継
手により結合するものであることを技術的特徴とする。

【０００９】請求項１の発明では、鋼板の搬送経路途中
に設けられるプレス機のフレームに押圧機を搬送経路の
交差方向に移動可能に支持し、プレス機による加工およ
び押圧機による加工のいずれにおいても、鋼板の搬送に
共通の搬送機を用いる。これにより、同じ搬送経路にお
いてプレス加工および押圧加工が施されることから、プ
レス機と押圧機とを別個に構成した場合と較べ、搬送経
路方向の設備長さを短くすることができる。

【００１０】請求項２の発明では、プレス機によってプ
レス加工するときは第１の保持手段により鋼板を保持す
る一方で、プレス加工時に用いられない第２の保持手段
はプレス機の移動範囲外に位置する。また押圧機によっ
て押圧加工するときは第２の保持手段により鋼板を保持
する一方で、押圧加工時に用いられない第１の保持手段
は押圧機の移動範囲外に位置する。これにより、プレス
機による加工、押圧機による加工のいずれにおいても、
その工程では用いられない第１または第２の保持手段
が、プレス機または押圧機に干渉することがないため、
鋼板の搬送に搬送機を効率良く共用して用いることがで
きる。

【００１１】請求項３の発明では、押圧機による加工
は、プレス機により加工された鋼板同士をリベット継手
により結合するものであるから、プレス加工された鋼板
を複数枚並べて順次リベット継手により結合する場合に
適用することができる。これにより、プレス加工された
鋼板を複数枚並べてリベット継手により結合するという
ような一連の塑性加工を鋼板に施す場合に好適に用いる
ことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の鋼板加工装置の実
施形態について図１〜図９を参照して説明する。まず、
本発明の一実施形態による鋼板加工装置２０の全体構成
を図１に基づいて説明する。図１に示すように、鋼板加
工装置２０は、主に、コロコンベア２２、２４、プレス
機３０、押圧機４０、搬送機５０および制御盤８０から
構成されている。この鋼板加工装置２０は、コロコンベ
ア２２、２４により形成される搬送経路の途中あるワー
クに、プレス機３０によるプレス加工および押圧機４０
による押圧加工等を施すものである。

【００１３】コロコンベア２２、２４は、回動自在な車
輪状のコロ２２ａ、２４ａを複数個直列に並べて構成さ
れており、これらを対向させることにより搬送経路の上
流側と下流側を形成している。また、上流側に位置する
コロコンベア２２の外側には、長板状の位置決めガイド
２３が設けられており、コロコンベア２２にセットされ
たワークの幅方向の位置決めがなされる。このコロコン
ベア２２、２４による対向幅および位置決めガイド２３
によるワークの幅方向のセット位置は、加工されるワー
クの種類に合わせて段取り時等に設定される。図１で
は、枠材９３に波板９２を仮止したワークＷｃの幅にコ
ロコンベア２２、２４の対向幅が設定されているが、例
えば図９(A) に示す鋼板素材９１（ワークＷａ）を波板
９２（ワークＷｂ）にプレス加工する場合には、この対
向幅は段取り時にワークＷａの幅に設定される。

【００１４】図１および図２に示すように、プレス機３
０は、コロコンベア２２、２４により形成される搬送経
路の途中に位置しており、主に、フレーム３１、油圧シ
リンダ３３、スライドフレーム３４、上型３５および下
型３６から構成されている。図２に示すように、門型の
フレーム３１は、上部フレーム３１ａ、側部フレーム３
１ｂおよび下部フレーム３１ｃから構成されており、搬
送経路を跨ぐように設けられている。そして、フレーム
３１の上部を構成する上部フレーム３１ａには、制御盤
８０によりピストンロッド３３ａの移動を制御し得る油
圧シリンダ３３が設けられいる。このピストンロッド３
３ａは、上部フレーム３１ａのほぼ中央を貫通し、さら
にその先端には、後述するスライドフレーム３４が固定
されている。一方、フレーム３１の下部を構成する下部
フレーム３１ｃには、脚部３２が設けられており、この
脚部３２が床面等に固定されることによりフレーム３１
を床面等に固定している。またフレーム３１の両側を構
成する側部フレーム３１ｂには、その内側面にガイドレ
ール３１ｄが形成されており、このガイドレール３１ｄ
を軌道にしてスライドフレーム３４が移動する。

【００１５】スライドフレーム３４は、フレーム３１の
両側を構成する側部フレーム３１ｂに挟まれながら、前
述した油圧シリンダ３３によるピストンロッド３３ａの
移動とともに側部フレーム３１ｂのガイドレール３１ｄ
に案内されて移動、即ち上下動し得るように構成されて
いる。またこのスライドフレーム３４には、ワークＷａ
（図９(A) ）を所定形状に成形し得るプレス成形型のう
ちの上型３５が固定されている。この上型３５は、下部
フレーム３１ｃに固定される下型３６とともに、ワーク
Ｗａに例えば断面三角形状のビード部９２ａを成形し波
板９２のワークＷｂ（図９(B) ）を形成し得るものであ
る。

【００１６】下部フレーム３１ｃには、プレス成形型の
うちの下型３６がボルトによりネジ固定されており、ま
たこの下型３６とスライドフレーム３４に固定される上
型３５との間にはこれらの型の長手方向両側に位置する
ガイド３７が介在している。これにより、スライドフレ
ーム３４の上下動に伴う上型３５の移動が下型３６との
間でスムースに行われ、かつ上型３５と下型３６との嵌
合が適正に行われる。

【００１７】なお、前述したコロコンベア２２は、下型
３６の上面とほぼ同一の高さに位置するように設定され
ている。これにより、後述する板クランプ６０により搬
送されるワークＷａ（図９(A) ）は、上型３５と下型３
６との間を通過する際に両型によってプレス成形され
る。また図３に示すように、下部フレーム３１ｃから外
された下型３６は、上型３５にサスペンダ３９を介して
ボルト固定されることで、スライドフレーム３４の上方
移動に伴い上型３５とともに上昇する。これにより、後
述する押圧機４０により加工されるワークＷｃ（図９
(C) ）が、下型３６と接触することなくしてフレーム３
１内を通過することができる。

【００１８】図４および図５に示すように、押圧機４０
は、プレス機３０よりも搬送経路の上流側に位置してい
る。この押圧機４０は、主に、上部スライド４１、下部
スライド４２、サーボモータ４３、スライダ４４、ドリ
ル４５、リベットかしめ機４６、スライダ４７、押え部
４８から構成されており、前述したプレス機３０により
波板状に成形されたワークＷｂ（図９(B) ）に、リベッ
ト穴をあけるととに、このリベット穴に通したリベット
をかしめるものである。

【００１９】図４に示すように、上部スライド４１は、
前述したプレス機３０のフレーム３１に固定されてお
り、搬送経路を跨ぐように設けられている。そして、こ
の上部スライド４１には、長手方向に延びるガイドレー
ル４１ａが２本並設されており、さらにそのガイドレー
ル４１ａの間にボールネジ４１ｂがほぼ平行に位置して
いる。このボールネジ４１ｂは、端部に接続されるサー
ボモータ４３によって回動可能に構成されるとともに、
このボールネジ４１ｂの回動に伴い板状のスライダ４４
がガイドレール４１ａに案内されて、ワークＷｃ（図９
(C) ）の幅方向に移動可能に構成されている。これによ
り、スライダ４４に取付けられたドリル４５およびリベ
ットかしめ機４６をワークＷｃの幅方向に移動させるこ
とができるとともに、その移動量を高精度に制御するこ
とができる。

【００２０】また、図１に示すように、下部スライド４
２は、上部スライド４１の下方に位置していおり、床面
等に固定された脚部４９によって支えられている。そし
て、この下部スライド４２にも、長手方向に延びるガイ
ドレール４２ａが２本並設されており、そのガイドレー
ル４２ａの間にボールネジ４２ｂがほぼ平行に位置して
いる。このボールネジ４２ｂには、端部にプーリ４２ｃ
が接続されており、ベルト４８ａにより伝達されるサー
ボモータ４３の動力によって、上部スライド４１のボー
ルネジ４１ｂの回動に同期してボールネジ４２ｂが回動
するように構成されている。そして、このボールネジ４
２ｂの回動に伴い板状のスライダ４７がガイドレール４
２ａに案内されて、ワークＷｃの幅方向に移動可能に構
成する。これにより、スライダ４７に取付けられた押え
部４８を、上部スライド４１のスライダ４４の移動方向
と同方向に移動させることができ、スライダ４４の移動
と同様、その移動量を高精度に制御することができる。

【００２１】スライダ４４に取付けられるドリル４５
は、その先端に所定方向に回転するドリル刃４５ａと、
このドリル刃４５ａを上下動させる駆動機構４５ｂとを
備えている。これにより、スライダ４４によってドリル
４５をワークＷｃの幅方向に移動した後、駆動機構４５
ｂによってドリル刃４５ａをワークＷｃの厚さ方向に移
動させることができる。そのため、ワークＷｃの平面方
向の任意位置にドリル刃４５ａにより穴あけをすること
ができる。なお、このドリル４５のワークＷｃ幅方向の
移動に同期して移動する押え部４８は、ワークＷｃを下
側から支えることによって、ドリル刃４５ａの押圧時に
ワークＷｃが下方に撓むことを防止している。

【００２２】ドリル刃４５ａとともにスライダ４４に取
り付けられるリベットかしめ機４６は、その先端に所定
のリベットを押圧可能なポンチ４６ａと、このポンチ４
６ａを上下動させる加圧機構４６ｂとを備えている。こ
れにより、スライダ４４によってリベットかしめ機４６
をワークＷｃの幅方向に移動した後、加圧機構４６ｂに
よってポンチ４６ａをワークＷｃの厚さ方向に移動させ
ることができる。またこのリベットかしめ機４６のワー
クＷｃ幅方向の移動に同期して押え部４８を移動させる
ことにより、この押え部４８によってワークＷｃを下側
から支えることから、ワークＷｃの平面方向の任意位置
に位置するリベットにポンチ４６ａを押圧させる、即ち
リベットをかしめることができる。

【００２３】図６に示すように、搬送機５０は、主に、
定盤５１、サーボモータ５３、ボールネジ５５、板クラ
ンプ６０および枠クランプ７０からなり、搬送経路上を
移動可能に構成されている。つまり、搬送経路に沿って
設けられたガイドレール５６とボールネジ５５によって
定盤５１が搬送経路上を移動可能に構成することで、定
盤５１に取付けられた板クランプ６０および枠クランプ
７０が搬送経路に沿って移動するものである。これによ
り、この搬送機５０は、プレス機３０による加工および
押圧機４０による加工のいずれにおいても共通に用いら
れることになるため、同じ搬送経路においてプレス加工
および押圧加工が施される。したがって、プレス機３０
と押圧機４０とを別個に構成した場合と較べ、搬送経路
方向の設備長さを短くすることができる。即ち、搬送機
５０の共用化できる分、設備コストを削減することがで
きるとともに、搬送経路方向の設備長さを短縮できる
分、設備スペースを削減することができる。

【００２４】長板状の定盤５１は、２本のガイドレール
５６とこのガイドレール５６の間に設けられたボールネ
ジ５５とを跨ぐように位置している。ガイドレール５６
と接する側の面には、ガイドレール５６に摺接可能な凸
部等がガイドレール５６との対向部分に形成されている
ほか、ボールネジ５５の機構部５５ａが設けられてい
る。他方、ガイドレール５６と接しない側の面には、そ
の両側に枠クランプ７０が２箇所、ほぼ中央にサーボモ
ータ５３がそれぞれ設けれ、またサーボモータ５３を挟
むようにして板クランプ６０も２箇所に設けられてい
る。なお、図６ではサーボモータ５３の両側に板クラン
プ６０を位置させているが、コロコンベア２４の段取り
位置に合わせて適宜変更し得るように構成されている。

【００２５】図６および図７に示すように、板クランプ
６０は、主に、ベース部６１、ポスト６３、クランプ本
体６４、上側クランプ６５およびシリンダ６６から構成
されており、搬送経路の上流側に向かって先端部が突出
しながらも、枠クランプ７０の先端部よりも定盤５１側
に引っ込んだところに位置するように定盤５１に取付け
られている。つまり、押圧加工時（例えば後述する枠リ
ベットかしめ作業）に用いられない板クランプ６０は押
圧機４０の移動範囲外に位置するように構成されてい
る。

【００２６】図７(A) に示すように、クランプ本体６４
は、厚肉の板状に形成されており、ベース部６１に直立
して設けられる軸状のポスト６３を中心に回動自在に、
かつ定盤５１に垂直に立つように構成されている。つま
り、クランプ本体６４の下部に形成されるＬアングル部
６４ｂと定盤５１に固定されるベース部６１との間に設
けられるポスト６３およびコイルばね６３ａにより、ク
ランプ本体６４が回動かつ上下動可能に構成されてい
る。また、クランプ本体６４の先端部６４ａは、その断
面が後述する上側クランプ６５の先端部６５ａとともに
板状のワークＷａ、Ｗｂを把持可能に平面状に形成され
ている。さらに、この先端部６４ａの近傍には、ストッ
パ６８が設けられており、このストッパ６８によって、
クランプ本体６４と上側クランプ６５との間に把持され
るワークＷａ、Ｗｂの位置決めがなされる。

【００２７】上側クランプ６５も、厚肉の板状に形成さ
れており、ジョイント部６７を介してクランプ本体６４
に回動自在に軸支されている。この上側クランプ６５の
先端部６５ａは、その断面が前述したクランプ本体６４
の先端部６４ａとともに板状のワークＷａ、Ｗｂを把持
可能に平面状に形成されている。

【００２８】シリンダ６６は、クランプ本体６４に回動
自在に軸支されるとともに、そのピストンロッド６６ａ
の先端部も上側クランプ６５の上端部６５ｂに回動自在
に軸支されている。これにより、シリンダ６６の作動に
よるピストンロッド６６ａの伸張によって上側クランプ
６５の先端部６５ａがクランプ本体６４側に向かって移
動し（図７(A) ）、またピストンロッド６６ａの収縮に
よって上側クランプ６５の先端部６５ａがクランプ本体
６４の反対側に向かって移動する（図７(B) ）。したが
って、シリンダ６６の作動を制御することによって、ク
ランプ本体６４と上側クランプ６５とによるワークＷ
ａ、Ｗｂの把持および開放を制御することができる。ま
た前述したストッパ６８にワークＷａ、Ｗｂが当接する
ことによってワーク流れ方向の位置決めがなされる。こ
の板クランプ６０が請求項２に記載の第１の保持手段に
該当する。

【００２９】図６および図８に示すように、枠クランプ
７０は、主に、ベース部７１、クランプ本体７２、上側
クランプ７４およびシリンダ７５から構成されており、
搬送経路の上流側に向かってクランプ本体７２が突出す
るように定盤５１の端部に取付けられている。このよう
に定盤５１の端部に枠クランプ７０を位置させることに
よって、定盤５１の移動に伴い枠クランプ７０が搬送経
路内を移動しても、プレス機３０によるフレーム３１内
の上型３５の可動範囲内に枠クランプ７０が入ることが
ない。つまり、プレス加工時（例えば後述する波板成形
作業）に用いられない枠クランプ７０はプレス機３０の
移動範囲外に位置するように構成されている。

【００３０】図８(A) に示すように、クランプ本体７２
は、厚肉の板状に形成されており、Ｌアングル状に形成
されたベース部７１に接続されて定盤５１に垂直に立つ
ように構成されている。また、クランプ本体７２の先端
部には、断面Ｌ字形状の下爪７３が設けられており、こ
の下爪７３によってワークＷｃの枠材９３（図９(C)）
を受け止め、さらに後述する上側クランプ７４の先端部
７４ａとともにワークＷｃを把持可能に構成されてい
る。またこの下爪７３には突き当て面７３ａが形成され
ていることから、この突き当て面７３ａによって、下爪
７３と上側クランプ７４との間に把持されるワークＷｃ
の位置決めがなされる。

【００３１】上側クランプ７４も、厚肉の板状に形成さ
れており、ジョイント部７６を介してクランプ本体７２
に回動自在に軸支されている。この上側クランプ７４の
先端部７４ａは、その断面が前述したクランプ本体７２
の下爪７３とともにワークＷｃの枠材９３（図９(C) ）
を把持可能に形成されている。

【００３２】シリンダ７５は、クランプ本体７２に回動
自在に軸支されるとともに、そのピストンロッド７５ａ
の先端部も上側クランプ７４の後端部７４ｂに回動自在
に軸支されている。これにより、シリンダ７５の作動に
よるピストンロッド７５ａの伸張によって上側クランプ
７４の先端部７４ａが下爪７３側に向かって移動し（図
８(A) ）、またピストンロッド７５ａの収縮によって上
側クランプ７４の先端部７４ａが下爪７３の反対側に向
かって移動する（図８(B) ）。したがって、シリンダ７
５の作動を制御することによって、下爪７３と上側クラ
ンプ７４とによるワークＷｃの把持および開放を制御す
ることができる。また前述した突き当て面７３ａにワー
クＷｃが当接することによってワーク流れ方向の位置決
めがなされる。この枠クランプ７０が請求項２に記載の
第２の保持手段に該当する。

【００３３】図１に示すように、制御盤８０は、プレス
機３０のフレーム３１に隣接するように搬送経路を跨い
で設けられるステージ８１に配置されており、主に、操
作盤８２および制御部８３から構成されている。そし
て、ワークの形状、種類等に応じて予め準備されている
所定の制御プログラムによって、前述したプレス機３
０、押圧機４０および搬送機５０の作動を制御する。

【００３４】操作盤８２は、種々のスイッチ等の操作に
よって制御部８３に対し、ワークの形状、種類等に応じ
た所定の制御プログラムを選択したり、選択したプログ
ラムの起動および停止させる指示を行い得るように構成
されている。一方、制御部８３は、中央演算ユニット、
記憶ユニット、入出力ユニット等からなり、前述したプ
レス機３０、押圧機４０、搬送機５０および操作盤８２
により入出力制御され得るように構成されている。

【００３５】続いて、鋼板加工装置２０によるワークの
各加工作業を、波板成形作業と枠リベットかしめ作業と
に分け、主に図１および図９を参照して説明する。 (1) 波板成形作業 波板成形作業は、図９(A) に示す鋼板素材９１（ワーク
Ｗａ）にプレス加工を施して図９(B) に示す波板９２
（ワークＷｂ）を成形するまでのもので、鋼板加工装置
２０のプレス機３０を用いて行われる。

【００３６】まず、鋼板素材９１であるワークＷａの形
状に合わせてコロコンベア２２、２４の間隔を設定する
ととにも、搬送機５０をコロコンベア２２側の予め決め
られた原位置に移動させる。この原位置は、鋼板加工装
置２０による一連の加工工程が終了すると、次工程に備
えて搬送機５０が待機する位置のことである。

【００３７】次に、コロコンベア２２側の搬送経路にワ
ークＷａを搬入してワークＷａの幅方向およびワーク流
れ方向の位置決めを行う。つまり、コロコンベア２２の
位置決めガイド２３によってワークＷａの幅方向の位置
決めが行われ、また板クランプ６０のストッパ６８（図
７参照）よってワークＷａのワーク流れ方向の位置決め
が行われる。そして、これらの位置決めが確認される
と、板クランプ６０によってワークＷａの端部が把持さ
れ、鋼板加工装置２０へのワークＷａのセットが完了す
る。なお、ワークＷａの搬入は、ワークＷａの長手方向
がワークの流れ方向になるようにセットされる。

【００３８】続いて、制御盤８０の操作盤８２により、
ワークＷａに対応する所定の制御プログラムが選択され
た後、起動スイッチのオンによって、制御部８３による
搬送機５０およびプレス機３０の加工制御がなされる。
つまり、ワークＷａを把持した搬送機５０が、ワークの
流れ方向、即ちコロコンベア２４方向に徐々に移動する
ことにより、ワークＷａがプレス機３０の成形型（上型
３５および下型３６）内に徐々に引き込まれる。一方、
プレス機３０は、ワークＷａの移動に同期してスライド
フレーム３４の上下動を繰り返すため、ワークＷａのワ
ーク流れ方向には所定間隔ごとに上型３５と下型３６に
よるプレス加工が行われる。これにより、例えば図９
(B) に示すようなビード部９２ａが所定間隔ごとに形成
されて波板９２の成形が行われる。

【００３９】この波板９２の成形が完了すると、コロコ
ンベア２２側の搬入位置からワークＷｂとして搬出する
ため、搬送機５０が原位置に戻される。そして、搬送機
５０の板クランプ６０からワークＷｂが開放され、コロ
コンベア２２からワークＷｂが搬出されると、鋼板加工
装置２０のプレス機３０による一連のプレス加工、即ち
波板成形作業が終了する。

【００４０】(2) 枠リベットかしめ作業 枠リベットかしめ作業は、前述した波板成形作業によっ
て成形された波板９２（ワークＷｂ）を、矩形状の枠材
９３内に複数枚並べてワークＷｃ（図９(C) ）を構成
し、各波板９２同士あるいは波板９２と枠材９３とを固
定するためにリベット９４をかしめるもので、鋼板加工
装置２０の押圧機４０を用いて行われる。

【００４１】まず、前述したワークＷｃの形状に合わせ
てコロコンベア２２、２４の間隔を設定するととにも、
搬送機５０をコロコンベア２２側の予め決められた原位
置に移動させる。そして、プレス機３０の下型３６を、
サスペンダ３９を介して上型３５にボルト固定した後、
スライドフレーム３４を所定位置まで上昇させる（図３
参照）。これにより、押圧機４０により加工されるワー
クＷｃが、下型３６と接触することなくしてフレーム３
１内を通過することができる。

【００４２】次に、コロコンベア２２側の搬送経路にワ
ークＷｃを搬入してワークＷｃの幅方向およびワーク流
れ方向の位置決めを行う。つまり、コロコンベア２２の
位置決めガイド２３によってワークＷｃの幅方向の位置
決めが行われ、また枠クランプ７０の下爪７３（図８参
照）よってワークＷｃのワーク流れ方向の位置決めが行
われる。そして、これらの位置決めが確認されると、枠
クランプ７０によってワークＷｃの枠材９３が把持さ
れ、鋼板加工装置２０へのワークＷｃのセットが完了す
る。なお、ワークＷｃの搬入は、ワークＷｃを構成する
ワークＷｂの長手方向がワークの幅方向になるようにセ
ットされる。

【００４３】続いて、制御盤８０の操作盤８２により、
ワークＷｃに対応する所定の制御プログラムが選択され
た後、起動スイッチのオンによって、制御部８３による
搬送機５０および押圧機４０の加工制御がなされる。つ
まり、ワークＷｃを把持した搬送機５０が、ワークの流
れ方向、即ちコロコンベア２４方向に徐々に移動するこ
とにより、ワークＷｃが押圧機４０の移動可能範囲内に
徐々に引き込まれる。一方、押圧機４０は、ワークＷｃ
が所定範囲内に引き込まれると、搬送機５０の移動中断
時期に合わせて、スライダ４４、４７をワークＷｃの幅
方向に移動させるとともに、所定間隔ごとにドリル４５
およびリベットかしめ機４６の上下動を繰り返す。その
ため、ワークＷｃの幅方向には、所定間隔ごとにリベッ
ト穴９２ｂがドリル４５によりあけられ、さらにこのリ
ベット穴９２ｂに通されたリベット９４がリベットかし
め機４６によりかしめられる（図１参照）。

【００４４】この押圧機４０によるリベット穴９２ｂの
穴あけおよびリベット９４のかしめ加工が完了すると、
コロコンベア２２側の搬入位置からワークＷｄとして搬
出するため、搬送機５０が原位置に戻される。そして、
搬送機５０の枠クランプ７０からワークＷｄが開放さ
れ、コロコンベア２２からワークＷｄが搬出されると、
鋼板加工装置２０の押圧機４０による一連の押圧加工、
即ち枠リベットかしめ作業が終了する。

【００４５】以上説明したように、本実施形態の鋼板加
工装置２０によると、ワークの搬送経路途中に設けられ
るプレス機３０は、この搬送経路を跨ぐように位置する
フレーム３１に上型３５を上下動可能に支持し、またこ
のフレーム３１には、押圧機４０が搬送経路の交差方向
に移動可能に支持される。そして、搬送経路に沿ってワ
ークを搬送する搬送機５０を、プレス機３０による加工
および押圧機４０による加工のいずれにおいても共通に
用いる。これにより、同じ搬送経路においてプレス加工
および押圧加工が施されることから、プレス機３０と押
圧機４０とを別個に構成した場合と較べ、搬送経路方向
の設備長さを短くすることができる。したがって、搬送
機５０の共用化できる分、設備コストを削減し得るとと
もに、搬送経路方向の設備長さを短縮できる分、設備ス
ペースを削減、即ち設備の省空間化を図り得る効果があ
る。

【００４６】また、本実施形態の鋼板加工装置２０によ
ると、プレス機３０によってプレス加工するときは板ク
ランプ６０によりワークＷａ、Ｗｂを保持する一方で、
プレス加工時に用いられない枠クランプ７０はプレス機
３０の移動範囲外に位置する。また押圧機４０によって
押圧加工するときは枠クランプ７０によりワークＷｃを
保持する一方で、押圧加工時に用いられない板クランプ
６０は押圧機４０の移動範囲外に位置する。これによ
り、プレス機３０による加工、押圧機４０による加工の
いずれにおいても、その工程では用いられない板クラン
プ６０または枠クランプ７０が、プレス機３０または押
圧機４０に干渉することがないため、ワークの搬送に搬
送機５０を効率良く共用して用いることができる。な
お、本実施例では、プレス加工あるいはリベットかしめ
加工終了後、搬送手段によりワークをコロコンベア２２
側へ戻してからワークを取り出すことで説明したが、加
工終了の位置、即ちコロコンベア２４側でワークを取り
出すようにしてもよい。

【００４７】

【発明の効果】請求項１の発明では、鋼板の搬送経路途
中に設けられるプレス機のフレームに押圧機を搬送経路
の交差方向に移動可能に支持し、プレス機による加工お
よび押圧機による加工のいずれにおいても、鋼板の搬送
に共通の搬送機を用いる。これにより、同じ搬送経路に
おいてプレス加工および押圧加工が施されることから、
プレス機と押圧機とを別個に構成した場合と較べ、搬送
経路方向の設備長さを短くすることができる。したがっ
て、搬送機の共用化できる分、設備コストを削減し得る
とともに、搬送経路方向の設備長さを短縮できる分、設
備スペースを削減、即ち設備の省空間化を図り得る効果
がある。

【００４８】請求項２の発明では、プレス機によってプ
レス加工するときは第１の保持手段により鋼板を保持す
る一方で、プレス加工時に用いられない第２の保持手段
はプレス機の移動範囲外に位置する。また押圧機によっ
て押圧加工するときは第２の保持手段により鋼板を保持
する一方で、押圧加工時に用いられない第１の保持手段
は押圧機の移動範囲外に位置する。これにより、プレス
機による加工、押圧機による加工のいずれにおいても、
その工程では用いられない第１または第２の保持手段
が、プレス機または押圧機に干渉することがないため、
鋼板の搬送に搬送機を効率良く共用して用いることがで
きる。したがって、搬送機を効率的に共用化できる分、
設備コストをさらに削減し得るとともに、搬送経路方向
の設備長さを短縮できる分、設備の省空間化を図り得る
効果がある。

【００４９】請求項３の発明では、押圧機による加工
は、プレス機により加工された鋼板同士をリベット継手
により結合するものであるから、プレス加工された鋼板
を複数枚並べて順次リベット継手により結合する場合に
適用することができる。これにより、プレス加工された
鋼板を複数枚並べてリベット継手により結合するという
ような一連の塑性加工を鋼板に施す場合に好適に用いる
ことができる。したがって、かかる一連の塑性加工を鋼
板に施す場合においても、設備コストの削減および設備
の省空間化を図り得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による鋼板加工装置の構成
を示す模式的な斜視図である。

【図２】本実施形態の鋼板加工装置によるプレス機をワ
ークの投入側から示した構成図である。

【図３】本実施形態の鋼板加工装置のプレス機を構成す
る下型が退避した状態を示す説明図である。

【図４】本実施形態の鋼板加工装置による押圧機をワー
クの投入側から示した構成図である。

【図５】本実施形態の鋼板加工装置によるプレス機と押
圧機との位置関係を示す説明図である。

【図６】本実施形態の鋼板加工装置による搬送機の構成
を示す説明図である。

【図７】本実施形態の鋼板加工装置による板クランプの
構成を示す説明図で、図７(A)は板クランプが閉じた状
態を示すもの、図７(B) は板クランプが開いた状態を示
すものある。

【図８】本実施形態の鋼板加工装置による枠クランプの
構成を示す説明図で、図８(A)は枠クランプが閉じた状
態を示すもの、図８(B) は枠クランプが開いた状態を示
すものある。

【図９】鋼板加工による製品の加工過程を順に示す説明
図で、図９(A) は加工前の鋼板を示すもの、図９(B) は
ビード部成形後の鋼板を示すもの、図９(C) はリベット
穴形成後の鋼板を示すもの、図９(D) は完成したパネル
製品を示すものである。

【符号の説明】

２０ 鋼板加工装置 ２２、２４ コロコンベア（搬送経路） ３０ プレス機 ３１ フレーム ３５ 上型 ３６ 下型 ４０ 押圧機 ４５ ドリル ４６ リベットかしめ機 ５０ 搬送機 ６０ 板クランプ（第１の保持手段） ７０ 枠クランプ（第２の保持手段） ８０ 制御盤 Ｗａ、Ｗｂ、Ｗｃ ワーク（鋼板）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C033 BB03 HH14 HH22 3C042 RA11 RB31 4E090 AA01 AB01 BA01 CA01 EA10 FA03 FA07 HA10 9A001 HH34 JJ44 JJ46 JJ49 KK31 KK36

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋼板の搬送経路途中に設けられ、この搬
   送経路を跨ぐように位置するフレームに上型を上下動可
   能に支持するプレス機と、 前記フレームに、前記搬送経路の交差方向に移動可能に
   支持される押圧機と、 前記搬送経路に沿って前記鋼板を搬送する搬送機とを備
   え、 前記プレス機による加工および前記押圧機による加工の
   いずれにおいても、前記鋼板の搬送に前記搬送機を用い
   ることを特徴とする鋼板加工装置。
2. 【請求項２】 前記搬送機は、プレス加工時に前記鋼板
   を保持する第１の保持手段と、押圧加工時に前記鋼板を
   保持する第２の保持手段とを備え、 前記第１の保持手段は、前記押圧加工時に前記押圧機の
   移動範囲外に位置し、 前記第２の保持手段は、前記プレス加工時に前記プレス
   機の移動範囲外に位置することを特徴とする請求項１記
   載の鋼板加工装置。
3. 【請求項３】 前記押圧機による加工は、前記プレス機
   により加工された前記鋼板同士をリベット継手により結
   合するものであることを特徴とする請求項１または２記
   載の鋼板加工装置。