JP2000302004A - Vehicle occupant weight detection device - Google Patents

Vehicle occupant weight detection device

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JP2000302004A JP11116551A JP11655199A JP2000302004A JP 2000302004 A JP2000302004 A JP 2000302004A JP 11116551 A JP11116551 A JP 11116551A JP 11655199 A JP11655199 A JP 11655199A JP 2000302004 A JP2000302004 A JP 2000302004A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートベルトの張力に起因する荷重を排除す
ることにより、乗員の体重を従来に比して正確に検出す
る。 【解決手段】 乗員が着座するシート10のシート本体
10Aとフロア部材38との間に上下方向に作用する荷
重Psr及びPsl、シートベルト52によりシートベルト
アンカー50に与えられる荷重Psb、上下方向に対する
荷重Psbの角度θがそれぞれ荷重センサ44、シートベ
ルト荷重センサ54、角度センサ56により検出され
(S10)、乗員の体重WがPsr+Psl−Psb・cosθ
に従って演算されることによりシートベルトの張力に起
因する誤差成分が排除され(S20)、演算された体重
Wに基づき乗員の体格が判定され(S30〜70)、エ
アバッグ64の展開制御に使用される。
(57) [Problem] To detect an occupant's weight more accurately than in the past by eliminating a load caused by the tension of a seat belt. SOLUTION: Loads Psr and Psl vertically acting between a seat body 10A of a seat 10 on which an occupant sits and a floor member 38, a load Psb applied to a seat belt anchor 50 by a seat belt 52, and a load in a vertical direction. The angle θ of Psb is detected by the load sensor 44, the seat belt load sensor 54, and the angle sensor 56 (S10), and the weight W of the occupant is Psr + Psl−Psb · cos θ.
The error component due to the tension of the seat belt is eliminated (S20), and the physique of the occupant is determined based on the calculated weight W (S30-70), which is used for the deployment control of the airbag 64. You.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車輌の乗員体重検
出装置に係り、更に詳細にはシートベルト装置が搭載さ
れた車輌の乗員体重検出装置に係る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle occupant weight detecting device, and more particularly, to a vehicle occupant weight detecting device equipped with a seat belt device.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車等の車輌の乗員検出装置の一つと
して、例えば特開平9−207638号公報に記載され
ている如く、車輌のフロアとシート支持アームとの間に
介装された荷重センサを有し、荷重センサの検出結果に
基づき乗員の有無を判定しエアバッグの展開の可否を判
定するよう構成された乗員検出装置が従来より知られて
いる。
2. Description of the Related Art As one of occupant detection devices for vehicles such as automobiles, a load sensor interposed between a floor of a vehicle and a seat support arm as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-207638, for example. 2. Description of the Related Art An occupant detection device has been conventionally known which is configured to determine the presence or absence of an occupant based on a detection result of a load sensor and determine whether or not to deploy an airbag.

【0003】かかる乗員検出装置によれば、荷重センサ
には乗員の姿勢に拘わらず乗員の体重が作用するので、
例えば乗員の大腿部及び臀部を支持するシート本体に荷
重センサが設けられた乗員検出装置の場合に比して正確
に乗員の有無を判定することができる。
According to this occupant detection device, the weight of the occupant acts on the load sensor regardless of the posture of the occupant.
For example, the presence or absence of an occupant can be determined more accurately than in the case of an occupant detection device in which a load sensor is provided on a seat body that supports the thighs and buttocks of the occupant.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしシートベルトを
保持するシートベルトアンカーは一般に車体のフロアに
固定されているので、上述の如き従来の乗員検出装置に
於いては、車輌の乗員を拘束するためのシートベルトの
張力に起因する荷重も荷重センサに作用し、そのため乗
員の有無や乗員の体重を正確に判定することができない
場合がある。
However, since the seat belt anchor for holding the seat belt is generally fixed to the floor of the vehicle body, the conventional occupant detection device as described above is used to restrain the occupant of the vehicle. The load caused by the tension of the seat belt also acts on the load sensor, so that the presence or absence of the occupant and the weight of the occupant may not be accurately determined in some cases.

【0005】例えば幼児の安全を確保するためのチャイ
ルドシートは一般にシートベルトを利用してシートに取
り付けられるようになっているので、チャイルドシート
の自重及びシートベルトの張力による荷重がセンサに作
用し、これに起因してシート及びチャイルドシートに乗
員が着座していないにも拘わらず乗員が着座していると
誤って判定されたり、チャイルドシートに幼児が着座し
ている状況に於いてシートに大人が着座していると誤っ
て判定される場合がある。
[0005] For example, a child seat for ensuring the safety of an infant is generally attached to the seat using a seat belt. Therefore, the weight of the child seat and the load due to the tension of the seat belt act on the sensor. As a result, it is incorrectly determined that the occupant is seated even though the occupant is not seated on the seat and the child seat, or an adult is seated on the seat in a situation where an infant is seated on the child seat. May be incorrectly determined.

【0006】かかる誤判定が行われると、乗員が着座し
ていないにも拘わらず車輌の衝突時に不必要にエアバッ
グが展開されるという問題が生じ、また例えば一人の乗
員に対し複数個のエアバッグが設けられ、乗員の体格に
合わせて各エアバッグの展開が制御される車輌の場合に
は、検出された体重より推定される乗員の体格が実際の
乗員の体格と一致しなくなるので、乗員の体格に合わせ
てエアバッグを適正に展開させることができない。
If such an erroneous determination is made, there arises a problem that the airbag is unnecessarily deployed at the time of collision of the vehicle even though the occupant is not seated. In the case of a vehicle in which a bag is provided and the deployment of each airbag is controlled in accordance with the occupant's physique, the occupant's physique estimated from the detected weight does not match the actual occupant's physique. The airbag cannot be deployed properly according to the physique.

【0007】また上記公開公報に記載されいる如き従来
の乗員検出装置に於いては、例えばシート支持アームを
フロアに固定するボルトの締結力の経時変化等に起因し
てフロアに対するシート支持アームの取り付け荷重が変
動すると、荷重センサが取り付け荷重の変動の影響を受
けるため、このことによっても乗員の体重が正確に検出
されない場合がある。
Further, in the conventional occupant detection device as disclosed in the above publication, the seat support arm is attached to the floor due to, for example, a temporal change in the fastening force of a bolt for fixing the seat support arm to the floor. When the load changes, the load sensor is affected by the change in the mounting load, so that the weight of the occupant may not be detected accurately.

【0008】本発明は、車輌のフロアとシート支持アー
ムとの間に介装された荷重センサを有し、荷重センサの
検出結果に基づき乗員の有無を判定するよう構成された
従来の乗員検出装置に於ける上述の如き問題に鑑みてな
されたものであり、本発明の主要な課題は、シートベル
トの張力に起因する荷重を排除することにより、乗員の
体重を従来に比して正確に検出することである。
The present invention relates to a conventional occupant detection device having a load sensor interposed between the floor of a vehicle and a seat support arm, and configured to determine the presence or absence of an occupant based on the detection result of the load sensor. The main problem of the present invention is to eliminate the load caused by the tension of the seat belt, thereby detecting the occupant's weight more accurately than in the past. It is to be.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上述の主要な課題は、本
発明によれば、車体部材に取り付けられたシート本体に
上下方向に作用する荷重を検出する少なくとも一つの荷
重検出手段と、前記車体部材に固定されたシートベルト
アンカーに作用するシートベルトの張力による荷重を検
出するシートベルト荷重検出手段と、前記張力による荷
重の方向を検出する方向検出手段と、前記荷重検出手段
により検出された荷重に基づき乗員の体重を推定する推
定手段とを有し、前記推定手段は前記張力による荷重に
起因して前記車体と前記シート本体との間に上下方向に
作用する荷重を推定し、前記荷重検出手段により検出さ
れた荷重より前記推定された荷重を減算して乗員の体重
を推定することを特徴とする車輌の乗員体重検出装置
(請求項1の構成)、又は車体部材と該車体部材よりも
上方に位置するシート本体との間に配置されこれらの間
に上下方向に作用する荷重を検出する少なくとも一つの
荷重検出手段と、前記荷重検出手段により検出された荷
重に基づき乗員の体重を推定する推定手段とを有し、前
記シート本体より前記車体部材への荷重伝達経路につい
て見て前記シートベルトアンカーは前記荷重検出手段よ
り前記シート本体の側に配置されていることを特徴とす
る車輌の乗員体重検出装置(請求項2の構成)、又は車
体部材と該車体部材よりも上方に位置するシート本体と
の間に配置されこれらの間に上下方向に作用する荷重を
検出する少なくとも一つの荷重検出手段と、前記荷重検
出手段により検出された荷重に基づき乗員の体重を推定
する推定手段と、前記車体部材と前記シート本体との間
に配置されシートベルトにより前記シート本体に与えら
れる荷重を担持するシートベルト荷重担持手段とを有し
ていることを特徴とする車輌の乗員体重検出装置(請求
項4の構成)によって達成される。
According to the present invention, at least one load detecting means for detecting a load acting on a seat body attached to a vehicle body member in a vertical direction, Seat belt load detecting means for detecting a load due to the tension of the seat belt acting on the seat belt anchor fixed to the member, direction detecting means for detecting the direction of the load due to the tension, and the load detected by the load detecting means Estimating means for estimating the weight of an occupant based on the load, the estimating means estimating a load acting vertically between the vehicle body and the seat body due to the load due to the tension, and detecting the load. An occupant weight detecting device for subtracting the estimated load from the load detected by the means to estimate the weight of the occupant. Or at least one load detecting means disposed between the vehicle body member and the seat body positioned above the vehicle body member to detect a load acting in the vertical direction therebetween, and the load detecting means detects the load. Estimating means for estimating the weight of the occupant based on the load, wherein the seat belt anchor is disposed closer to the seat body than the load detecting means when viewed from the load transmission path from the seat body to the vehicle body member. A vehicle occupant weight detecting device (a second aspect of the present invention), or a vehicle body member and a seat body located above the vehicle body member, and are vertically acted therebetween. At least one load detecting means for detecting a load, estimating means for estimating a weight of an occupant based on the load detected by the load detecting means, An occupant weight detecting device for a vehicle, comprising: a seat belt load holding means disposed between the seat body and the seat body for holding a load applied to the seat body by the seat belt. ).

【0010】上記請求項1の構成によれば、シートベル
トアンカーに作用するシートベルトの張力による荷重が
検出され、シートベルトの張力による荷重の方向が検出
され、シートベルトの張力による荷重に起因して車体部
材とシート本体との間に上下方向に作用する荷重が推定
され、荷重検出手段により検出された荷重より推定され
た荷重を減算して乗員の体重が推定されるので、シート
ベルトの張力による荷重の影響を受けることなく乗員の
体重が正確に求められる。
According to the configuration of the first aspect, the load due to the tension of the seat belt acting on the seat belt anchor is detected, the direction of the load due to the tension of the seat belt is detected, and the load due to the tension due to the seat belt is detected. The load acting in the vertical direction between the vehicle body member and the seat body is estimated, and the weight of the occupant is estimated by subtracting the estimated load from the load detected by the load detecting means. The weight of the occupant can be accurately determined without being affected by the load caused by the vehicle.

【0011】また上記請求項2の構成によれば、シート
本体より車体部材への荷重伝達経路について見てシート
ベルトアンカーは荷重検出手段よりシート本体の側に配
置され、シートベルトの張力に起因する荷重が荷重検出
手段に全く作用しないので、シートベルトの張力による
荷重の影響を受けることなく乗員の体重が荷重検出手段
により正確に検出される。
According to the second aspect of the present invention, the seat belt anchor is disposed closer to the seat body than the load detecting means when viewed from the load transmission path from the seat body to the vehicle body member, and is caused by the tension of the seat belt. Since the load does not act on the load detecting means at all, the weight of the occupant is accurately detected by the load detecting means without being affected by the load due to the tension of the seat belt.

【0012】また上記請求項4の構成によれば、シート
ベルトによりシート本体に与えられる荷重が車体部材と
シート本体との間に配置されたシートベルト荷重担持手
段によって担持され、実質的にシートベルトの張力に起
因する荷重が荷重検出手段に作用しないので、実質的に
シートベルトの張力による荷重の影響を受けることなく
乗員の体重が荷重検出手段により正確に検出される。
According to the fourth aspect of the present invention, the load applied to the seat body by the seat belt is carried by the seat belt load carrying means disposed between the vehicle body member and the seat body, and substantially the seat belt is provided. Since the load caused by the tension of the occupant does not act on the load detecting means, the weight of the occupant is accurately detected by the load detecting means substantially without being affected by the load due to the tension of the seat belt.

【0013】また本発明によれば、上述の主要な課題を
効果的に達成すべく、上記請求項2の構成に於いて、前
記シート本体は取り付け部材を介して前記車体部材に固
定されており、前記荷重検出手段は前記荷重伝達経路に
ついて見て前記車体部材と前記取り付け部材との間より
も前記シート本体の側に配置されるよう構成される(請
求項3の構成)。
According to the present invention, in order to effectively achieve the above-mentioned main object, in the configuration of the above-mentioned second aspect, the seat body is fixed to the vehicle body member via a mounting member. The load detecting means is configured to be disposed closer to the seat body than between the vehicle body member and the mounting member when viewed from the load transmission path (the configuration according to claim 3).

【0014】上記請求項3の構成によれば、荷重検出手
段はシート本体より車体部材への荷重伝達経路について
見て車体部材と取り付け部材との間よりもシート本体の
側に配置されるので、取り付け部材による車体部材に対
するシート本体の取り付け荷重の変動の影響も確実に排
除される。
According to the third aspect of the present invention, the load detecting means is disposed closer to the seat body than between the vehicle body member and the mounting member when viewing the load transmission path from the seat body to the vehicle body member. The effect of the variation in the mounting load of the seat body on the vehicle body member by the mounting member is also reliably eliminated.

【0015】[0015]

【課題解決手段の好ましい態様】本発明の一つの好まし
い態様によれば、上記請求項1の構成に於いて、シート
本体は取り付け部材を介して車体部材に固定され、荷重
検出手段はシート本体より車体部材への荷重伝達経路に
ついて見て車体部材と取り付け部材との間よりもシート
本体の側に配置されるよう構成される(好ましい態様
1)。
According to a preferred aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the seat body is fixed to a vehicle body member via an attachment member, and the load detecting means is provided on the seat body. It is configured to be disposed closer to the seat body than between the vehicle body member and the mounting member when viewing the load transmission path to the vehicle body member (preferred embodiment 1).

【0016】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記請求項2又は3の構成に於いて、シートベルト
アンカーはシート本体と一体のシート部材に固定され、
荷重検出手段はシート部材と車体部材との間に配置され
るよう構成される(好ましい態様2)。
According to another preferred aspect of the present invention, in the configuration of the second or third aspect, the seat belt anchor is fixed to a seat member integral with the seat body.
The load detecting means is configured to be arranged between the seat member and the vehicle body member (preferred embodiment 2).

【0017】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記請求項1乃至4の何れかの構成に於いて、車体
部材とシート本体との間には乗員の荷重によりシート本
体が車体部材に対し少なくとも上下方向に相対的に変位
することを許す相対変位許容手段を有し、荷重検出手段
はシート本体が車体部材に対し相対的に変位することに
伴い変化する物理量の変化を検出するよう構成される
(好ましい態様3)。
According to another preferred embodiment of the present invention, in any one of the above-mentioned constitutions, the seat body is provided between the vehicle body member and the seat body by the load of the occupant. Relative displacement permitting means for permitting relative displacement at least in the up-down direction, wherein the load detecting means detects a change in a physical quantity that changes with the displacement of the seat body relative to the body member. (Preferred embodiment 3).

【0018】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記好ましい態様3の構成に於いて、相対変位許容
手段は車体部材及びシート本体に枢支され上下方向に対
し傾斜し互いに隔置された複数個のリンク部材を含むよ
う構成される(好ましい態様4)。
According to another preferred embodiment of the present invention, in the configuration of the above-mentioned preferred embodiment 3, the relative displacement permitting means is pivotally supported by the vehicle body member and the seat body and is inclined in the vertical direction and is spaced apart from each other. (Preferred mode 4).

【0019】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記好ましい態様4の構成に於いて、複数個のリン
ク部材は上記請求項1の構成に適用され、各リンク部材
は下端より上端の方向にみて上下方向に対し車輌後方へ
傾斜して延在するよう構成される(好ましい態様5)。
According to another preferred embodiment of the present invention, in the structure of the above-mentioned preferred embodiment 4, a plurality of link members are applied to the above-mentioned structure of claim 1, and each link member is located between the lower end and the upper end. It is configured to extend obliquely to the rear of the vehicle with respect to the vertical direction as viewed in the direction (preferred embodiment 5).

【0020】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記好ましい態様4の構成に於いて、複数個のリン
ク部材は上記請求項4の構成に適用され、各リンク部材
は下端より上端の方向にみて上下方向に対し車輌前方へ
傾斜して延在し、少なくとも一つのリンク部材はシート
ベルト荷重担持手段として機能するよう構成される(好
ましい態様6)。
According to another preferred embodiment of the present invention, in the structure of the above-mentioned preferred embodiment 4, a plurality of link members are applied to the structure of the above-mentioned claim 4, and each link member is located between the lower end and the upper end. The vehicle extends obliquely forward of the vehicle with respect to the vertical direction, and at least one link member is configured to function as seat belt load carrying means (preferred mode 6).

【0021】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記好ましい態様6の構成に於いて、前記少なくと
も一つのリンク部材は車輌の横方向に見て標準的な体格
の乗員に使用されている状況に於けるシートベルトと実
質的に同一の位置に位置するよう構成される(好ましい
態様7)。
According to another preferred embodiment of the present invention, in the configuration of the above-mentioned preferred embodiment 6, the at least one link member is used for an occupant having a standard size when viewed in a lateral direction of the vehicle. (The preferred embodiment 7).

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照しつつ、本
発明を幾つかの好ましい実施形態について詳細に説明す
る。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which several preferred embodiments are shown.

【0023】図1は本発明による車輌の乗員体重検出装
置の第一の実施形態を助手席シートにチャイルドシート
が取り付けられた状態にて示す概略構成図、図2は第一
の実施形態のブロック線図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a first embodiment of a vehicle occupant weight detecting apparatus according to the present invention in a state where a child seat is attached to a passenger seat, and FIG. 2 is a block line of the first embodiment. FIG.

【0024】図1に於いて、10は助手席シートを示し
ており、シート10は乗員の大腿部及び臀部を支持する
シート本体10Aと、該シート本体に下端にて枢支され
乗員の上体を支持するシートバック10Bとよりなって
いる。シート本体10Aのフレーム12は車輌横方向に
互いに隔置された一対のアッパレール部材14に固定さ
れており、各アッパレール部材14はそれぞれ対応する
ロアレール部材16により周知の要領にてロアレール部
材16に対し相対的に車輌の前後方向に移動可能に支持
され、また図には示されていないストッパにより所望の
位置に固定されるようになっている。
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a passenger seat. A seat 10 includes a seat body 10A that supports the thighs and buttocks of the occupant, and a lower end of the seat body that is pivotally supported by the seat body. The seat back 10B supports the body. The frame 12 of the seat body 10A is fixed to a pair of upper rail members 14 spaced apart from each other in the lateral direction of the vehicle, and each upper rail member 14 is opposed to the lower rail member 16 by a corresponding lower rail member 16 in a known manner. The vehicle is supported so as to be movable in the longitudinal direction of the vehicle, and is fixed at a desired position by a stopper (not shown).

【0025】図1には示されていないが、左右のロアレ
ール部材16はそれらの前端及び後端にて車輌横方向に
延在する接続バーにより互いに一体的に連結されてお
り、図示の第一の実施形態に於いては、各ロアレール部
材16の前端及び後端にはそれぞれリンク部材18及び
20の上端がピン22及び24により枢着されている。
リンク部材18及び20の下端はそれぞれピン26及び
28により取付けブラケット30及び32に枢着されて
いる。
Although not shown in FIG. 1, the left and right lower rail members 16 are integrally connected to each other at their front and rear ends by connection bars extending in the vehicle lateral direction. In this embodiment, the upper ends of link members 18 and 20 are pivotally connected to the front end and rear end of each lower rail member 16 by pins 22 and 24, respectively.
The lower ends of link members 18 and 20 are pivotally attached to mounting brackets 30 and 32 by pins 26 and 28, respectively.

【0026】リンク部材18及び20は同一の有効長
さ、即ち同一のピン間長さを有し、下端より上端の方向
に見て車輌後方へ傾斜して延在している。取付けブラケ
ット30及び32はそれぞれボルト34及び36により
車輌のフロア部材38に固定されている。かくしてロア
レール部材16、リンク部材18及び20、フロア部材
38はピン22及び24、ピン26及び28、取付けブ
ラケット30及び32と共働して実質的に平行四辺形の
四節リンクを構成している。
The link members 18 and 20 have the same effective length, that is, the same inter-pin length, and extend obliquely rearward of the vehicle as viewed from the lower end toward the upper end. The mounting brackets 30 and 32 are fixed to the vehicle floor member 38 by bolts 34 and 36, respectively. Thus, lower rail member 16, link members 18 and 20, and floor member 38 cooperate with pins 22 and 24, pins 26 and 28, and mounting brackets 30 and 32 to form a substantially parallelogram four-bar link. .

【0027】図1には詳細に示されていないが、ピン2
6及び28の周りにはそれぞれリンク部材18及び20
をピン26及び28の周りに図1で見て反時計周り方向
へ付勢するコイルばねが配設されており、ロアレール部
材16若しくは取付けブラケット30及び32にはリン
ク部材18及び20が所定量以上ピン26及び28の周
りに図1で見て反時計周り方向へ回転変位することを規
制するストッパが設けられている。
Although not shown in detail in FIG.
Link members 18 and 20 are provided around 6 and 28, respectively.
1 is provided around the pins 26 and 28 in a counterclockwise direction as viewed in FIG. 1, and the lower rail member 16 or the mounting brackets 30 and 32 have the link members 18 and 20 with a predetermined amount or more. A stopper is provided around the pins 26 and 28 to restrict the rotational displacement in the counterclockwise direction as viewed in FIG.

【0028】以上の説明より解る如く、例えば乗員がシ
ート10に着座することによりシート本体10Aに下方
への荷重が作用すると、リンク部材18及び20はスト
ッパにより規制された位置よりコイルばねのばね力に抗
してピン26及び28の周りに図1で見て時計周り方向
へ回転変位し、ロアレール部材16はフロア部材38に
接近する。従ってロアレール部材16、リンク部材18
及び20、フロア部材38、ピン22及び24、ピン2
6及び28、コイルばねはシート本体10Aに作用する
乗員の体重に応じてシート本体がフロア部材38に近づ
くよう相対変位することを許容する相対変位許容手段を
構成している。
As can be understood from the above description, when a downward load acts on the seat body 10A, for example, when the occupant sits on the seat 10, the link members 18 and 20 move from the position regulated by the stopper to the spring force of the coil spring. The lower rail member 16 approaches the floor member 38 by rotating the pins 26 and 28 around the pins 26 and 28 in the clockwise direction as viewed in FIG. Therefore, the lower rail member 16 and the link member 18
And 20, floor member 38, pins 22 and 24, pin 2
The coil springs 6 and 28 constitute relative displacement permitting means for permitting relative displacement of the seat body closer to the floor member 38 in accordance with the weight of the occupant acting on the seat body 10A.

【0029】ロアレール部材16の前端の下面には取付
けブラケット30と共働してリンク部材18及び20の
過剰な回転変位を規制する弾性材よりなるストッパ40
が固定されている。また取付けブラケット32の後端に
はロアレール部材16と共働してリンク部材18及び2
0の更に一層過剰な回転変位を規制する弾性材よりなる
ストッパ42が固定されている。
On the lower surface of the front end of the lower rail member 16, a stopper 40 made of an elastic material for cooperating with the mounting bracket 30 to restrict excessive rotational displacement of the link members 18 and 20.
Has been fixed. At the rear end of the mounting bracket 32, the link members 18 and 2 cooperate with the lower rail member 16.
A stopper 42 made of an elastic material for restricting an even more excessive rotational displacement is fixed.

【0030】図示の第一の実施形態に於いては、左右の
ロアレール部材16の下面及び取付けブラケット30の
上面にはそれぞれ上側センサ素子44A及び下側センサ
素子44Bが固定されており、これらのセンサ素子は静
電容量の変化としてそれら間の距離の変化を検出するこ
とによりロアレール部材16とフロア部材38との間に
上下方向に作用する荷重を検出する荷重センサ44を構
成している。
In the illustrated first embodiment, an upper sensor element 44A and a lower sensor element 44B are fixed to the lower surfaces of the left and right lower rail members 16 and the upper surface of the mounting bracket 30, respectively. The elements constitute a load sensor 44 that detects a change in the capacitance between the lower rail member 16 and the floor member 38 in the vertical direction by detecting a change in the distance between them.

【0031】図1に於いては荷重センサ44は一つしか
図示されていないが、シート10に対し右側及び左側に
一つの荷重センサが設けられており、それらの荷重セン
サをそれぞれ荷重センサ44R及び44Lと呼称する。
また荷重センサ44R及び44Lは助手席シート10に
乗員が着座していない状況の荷重を0として荷重Psr及
びPslを示す信号を出力する。
Although only one load sensor 44 is shown in FIG. 1, one load sensor is provided on the right and left sides of the seat 10, and these load sensors are respectively connected to the load sensors 44R and 44R. 44L.
Further, the load sensors 44R and 44L output signals indicating the loads Psr and Psl with the load when the occupant is not seated on the passenger seat 10 as 0.

【0032】更にフロア部材38には後側の左右の取付
けブラケット32に近接して一対のブラケット46が固
定されている。各ブラケット46にはピン48によりシ
ートベルトアンカー50の下端が枢支されている。各シ
ートベルトアンカー50は周知の如くシートベルト52
の端部又は途中の部分を保持するようになっている。ま
た一方のシートベルトアンカー50にはシートベルト5
2の張力Tsbによる荷重Psbを検出するシートベルト荷
重センサ54が設けられており、対応するブラケット4
6には上下方向に対するシートベルトアンカー50の傾
斜角θを検出する角度センサ56が設けられている。
Further, a pair of brackets 46 are fixed to the floor member 38 near the rear left and right mounting brackets 32. The lower end of a seat belt anchor 50 is pivotally supported on each bracket 46 by a pin 48. Each seat belt anchor 50 is provided with a seat belt 52 as is well known.
Is held at the end or partway. One of the seat belt anchors 50 has a seat belt 5.
2, a seat belt load sensor 54 for detecting a load Psb by the tension Tsb of the second bracket 4 is provided.
6 is provided with an angle sensor 56 for detecting the inclination angle θ of the seat belt anchor 50 with respect to the vertical direction.

【0033】図2に示されている如く、荷重センサ44
R及び44Lによりそれぞれ検出された荷重Psr及びP
slを示す信号、シートベルト荷重センサ54により検出
された荷重Psbを示す信号、角度センサ56により検出
された傾斜角θを示す信号はエアバッグ展開制御装置5
8へ入力される。エアバッグ展開制御装置58には前後
加速度センサ60より車体の前後加速度Gxを示す信号
及び横加速度センサ62より車体の横加速度Gyを示す
信号も入力されるようになっている。
As shown in FIG. 2, the load sensor 44
Loads Psr and P detected by R and 44L, respectively.
The signal indicating sl, the signal indicating the load Psb detected by the seat belt load sensor 54, and the signal indicating the inclination angle θ detected by the angle sensor 56 are output from the airbag deployment control device 5.
8 is input. A signal indicating the longitudinal acceleration Gx of the vehicle body from the longitudinal acceleration sensor 60 and a signal indicating the lateral acceleration Gy of the vehicle body from the lateral acceleration sensor 62 are also input to the airbag deployment control device 58.

【0034】エアバッグ展開制御装置58は例えばCP
UとROMとRAMと入出力ポート装置とを有し、これ
らが双方向性のコモンバスにより互いに接続された一般
的な構成のマイクロコンピュータを含んでいる。またエ
アバッグ展開制御装置58は荷重Psr及びPsl、荷重P
sb、傾斜角θに基づき後述の如く乗員の体重W及び展開
制御用の体重Wcを推定し、また車体の前後加速度Gxの
絶対値又は車体の横加速度Gyの絶対値が基準値を越え
ると車輌の衝突と判定し、エアバッグ64を展開させ
る。
The airbag deployment control device 58 is, for example, a CP.
U, ROM, RAM, and an input / output port device, which include a microcomputer having a general configuration connected to each other by a bidirectional common bus. In addition, the airbag deployment control device 58 controls the loads Psr and Psl,
The weight of the occupant W and the weight for deployment control Wc are estimated based on the sb and the inclination angle θ as described later. When the absolute value of the longitudinal acceleration Gx of the vehicle body or the absolute value of the lateral acceleration Gy of the vehicle exceeds the reference value, And the airbag 64 is deployed.

【0035】特に図示の実施形態に於いては、図には詳
細に示されていないが、エアバッグ64は運転者用のフ
ロントエアバッグ及びサイドエアバッグと、助手席乗員
用のロアフロントエアバッグ及びアッパフロントエアバ
ッグ、助手席乗員用のロアサイドエアバッグ及びアッパ
サイドエアバッグとよりなっている。
In the illustrated embodiment, although not shown in detail in the drawings, the airbag 64 includes a front airbag and a side airbag for a driver, and a lower front airbag for a passenger in a passenger seat. And an upper front airbag, a lower side airbag for a passenger on the front passenger seat, and an upper side airbag.

【0036】エアバッグ展開制御装置58は車体の前後
加速度Gxの絶対値が基準値を越えると車輌の前後方向
の衝突と判定し、推定された乗員の体重Wcが第一の基
準値W1(正の定数)未満であるときには運転者用のフ
ロントエアバッグを展開させるが助手席乗員用のエアバ
ッグを展開させず、推定された乗員の体重Wcが第一の
基準値W1以上であって第二の基準値W2(W1よりも大
きい正の定数)未満であるときには運転者用のフロント
エアバッグ及び助手席乗員用のロアフロントエアバッグ
を展開させ、推定された乗員の体重Wcが第二の基準値
W2以上であるときには運転者用のフロントエアバッグ
を展開させると共に助手席乗員用のロアフロントエアバ
ッグ及びアッパフロントエアバッグを展開させる。
When the absolute value of the longitudinal acceleration Gx of the vehicle exceeds the reference value, the airbag deployment control device 58 determines that the vehicle has collided in the longitudinal direction, and the estimated weight Wc of the occupant is changed to the first reference value W1 (positive). Is less than the constant), the front airbag for the driver is deployed but the airbag for the passenger is not deployed, and the estimated weight Wc of the occupant is equal to or greater than the first reference value W1 and the second Is smaller than the reference value W2 (positive constant larger than W1), the driver deploys the front airbag for the driver and the lower front airbag for the passenger in the passenger seat, and the estimated weight Wc of the occupant becomes the second reference. When the value is equal to or more than the value W2, the front airbag for the driver is deployed, and the lower front airbag and the upper front airbag for the passenger in the passenger seat are deployed.

【0037】同様に、エアバッグ展開制御装置58は車
体の横加速度Gyの絶対値が基準値を越えると車輌の横
方向の衝突(側突)と判定し、推定された乗員の体重W
cが第一の基準値W1未満であるときには運転者用のサイ
ドエアバッグを展開させるが助手席乗員用のエアバッグ
を展開させず、推定された乗員の体重Wcが第一の基準
値W1以上であって第二の基準値W2未満であるときには
運転者用のサイドエアバッグ及び助手席乗員用のロアサ
イドエアバッグを展開させ、推定された乗員の体重Wc
が第二の基準値W2以上であるときには運転者用のサイ
ドエアバッグを展開させると共に助手席乗員用のロアサ
イドエアバッグ及びアッパサイドエアバッグを展開させ
る。
Similarly, when the absolute value of the lateral acceleration Gy of the vehicle exceeds the reference value, the airbag deployment control device 58 determines that the vehicle is in a lateral collision (side collision), and estimates the estimated weight W of the occupant.
When c is less than the first reference value W1, the driver deploys the side airbag but does not deploy the passenger airbag, and the estimated occupant weight Wc is greater than or equal to the first reference value W1. If it is smaller than the second reference value W2, the side airbag for the driver and the lower side airbag for the passenger in the passenger seat are deployed, and the estimated weight Wc of the passenger is obtained.
Is greater than or equal to the second reference value W2, the side airbag for the driver is deployed, and the lower side airbag and the upper side airbag for the occupant in the passenger seat are deployed.

【0038】尚エアバッグの構成及びエアバッグ展開制
御装置58の展開制御は本発明の要旨をなすものではな
く、エアバッグは任意の構成のものであってよく、また
それらの展開制御も任意の要領にて行われてよい。
The configuration of the airbag and the deployment control of the airbag deployment control device 58 do not constitute the gist of the present invention, and the airbag may have any configuration, and the deployment control of those airbags may also take any form. It may be performed in the same way.

【0039】次に図1を参照して第一の実施形態に於け
る乗員の体重Wの検出原理について説明する。
Next, the principle of detecting the weight W of the occupant in the first embodiment will be described with reference to FIG.

【0040】図1に示されている如く、補助席シート1
0にチャイルドシート66が設置され、チャイルドシー
ト66に幼児68が着座している状況について考える。
図示のチャイルドシート66は上側シート部材66A及
び下側シート部材66Bとよりなり、下側シート部材6
6Bがシートベルト52によりシート10に固定され、
上側シート部材66Aが下側シート部材66Bに固定さ
れることにより、シート10に固定的に取り付けられる
ようになっている。
As shown in FIG. 1, the auxiliary seat 1
Consider a situation where a child seat 66 is installed at 0 and an infant 68 is sitting on the child seat 66.
The illustrated child seat 66 includes an upper sheet member 66A and a lower sheet member 66B.
6B is fixed to the seat 10 by the seat belt 52,
The upper sheet member 66A is fixedly attached to the seat 10 by being fixed to the lower sheet member 66B.

【0041】図示の如く、幼児68の体重及びチャイル
ドシート66の重量をそれぞれWp及びWsとすると、シ
ートベルト52によりシートベルトアンカー50に与え
られる荷重Psbはシートベルト52の張力Tsbと等し
く、上下方向に対する荷重Psbの角度はθである。リン
ク部材18及び20の反力は無視可能であるので、シー
ト10が受ける上下方向の荷重Psは下記の式1により
表される。
As shown, when the weight of the infant 68 and the weight of the child seat 66 are Wp and Ws, respectively, the load Psb applied to the seat belt anchor 50 by the seat belt 52 is equal to the tension Tsb of the seat belt 52, and The angle of the load Psb is θ. Since the reaction force of the link members 18 and 20 is negligible, the vertical load Ps received by the seat 10 is expressed by the following equation (1).

【0042】また荷重Psは荷重センサ44R及び44
Lにより検出される荷重Psr及びPslの和に等しいの
で、幼児68の体重及びチャイルドシート66の重量の
合計をWとすると、合計の重量Wは下記の式2により表
される。
The load Ps is determined by the load sensors 44R and 44R.
Since the load is equal to the sum of the loads Psr and Psl detected by L, the total weight W is expressed by the following equation (2), where W is the sum of the weight of the infant 68 and the weight of the child seat 66.

【0043】また助手席シート10に人が着座している
場合にも、その人の体重Wは上記式2により表されるの
で、荷重Psr、Psl、Psb及び角度θを検出することに
より、上記式2に従って乗員の体重Wや幼児68の体重
及びチャイルドシート66の重量の合計を求めることが
できる。
Also, when a person is seated on the passenger seat 10, the weight W of the person is represented by the above equation (2). Therefore, by detecting the loads Psr, Psl, Psb and the angle θ, The weight W of the occupant, the weight of the infant 68, and the total weight of the child seat 66 can be obtained according to Equation 2.

【0044】図3は図示の第一の実施形態に於ける乗員
体重推定ルーチンを示すフローチャートである。尚図3
に示されたフローチャートによる制御は図には示されて
いないイグニッションスイッチがオンになった時点より
第一の所定の時間が経過した時点に於いて開始され、第
二の所定の時間毎に繰り返し実行される。
FIG. 3 is a flowchart showing an occupant weight estimation routine according to the first embodiment shown in FIG. FIG. 3
The control according to the flowchart shown in is started when a first predetermined time elapses from the time when an ignition switch (not shown) is turned on, and is repeatedly executed every second predetermined time. Is done.

【0045】まずステップ10に於いては荷重センサ4
4R及び44Lによりそれぞれ検出された荷重Psr及び
Pslを示す信号等の読み込みが行われ、ステップ20に
於いては検出された荷重Psr、Psl、Psb及び角度θに
基づき上記式2に従って乗員の体重Wが演算される。
First, in step 10, the load sensor 4
Signals indicating the loads Psr and Psl detected by 4R and 44L, respectively, are read. In step 20, the weight W of the occupant is calculated according to the above equation 2 based on the detected loads Psr, Psl, Psb and the angle θ. Is calculated.

【0046】ステップ30に於いては体重Wが第二の基
準値W1未満であるか否かの判別が行われ、肯定判別が
行われたときにはステップ40に於いて展開制御用の体
重WcがWc1(正の定数)に設定され、否定判別が行わ
れたときにはステップ50へ進む。
In step 30, it is determined whether or not the weight W is less than the second reference value W1. If an affirmative determination is made, in step 40 the weight Wc for deployment control is reduced to Wc1. (Positive constant), and the process proceeds to step 50 when a negative determination is made.

【0047】ステップ50に於いては体重Wが第二の基
準値W2未満であるか否かの判別が行われ、肯定判別が
行われたときにはステップ60に於いて展開制御用の体
重WcがWc2(Wc1よりも大きい正の定数)に設定さ
れ、否定判別が行われたときにはステップ70に於いて
展開制御用の体重WcがWc3(Wc2よりも大きい正の定
数)に設定される。
In step 50, it is determined whether or not the weight W is less than the second reference value W2. If an affirmative determination is made, in step 60, the weight Wc for deployment control is reduced to Wc2. (A positive constant larger than Wc1), and if a negative determination is made, the weight Wc for deployment control is set to Wc3 (a positive constant larger than Wc2) in step 70.

【0048】ステップ80に於いてはステップ40、6
0又は70に於いて設定された展開制御用の体重Wcが
マイクロコンピュータのRAMに記憶され、しかる後ス
テップ90へ進む。
In step 80, steps 40 and 6
The weight Wc for deployment control set at 0 or 70 is stored in the RAM of the microcomputer.

【0049】ステップ90に於いては第二の所定の時間
が経過したか否かの判別が行われ、否定判別が行われた
ときにはステップ90が繰り返し実行され、肯定判別が
行われたときにはステップ10へ戻る。
In step 90, it is determined whether or not the second predetermined time has elapsed. If a negative determination is made, step 90 is repeatedly executed. If an affirmative determination is made, step 10 is executed. Return to

【0050】かくして図示の第一の実施形態によれば、
乗員の体重Wが上記式2に従って演算されることによ
り、シートベルト52の張力に起因する荷重の影響が排
除されるので、乗員の体重を正確に検出することがで
き、これにより乗員の体格を正確に判定することができ
る。
Thus, according to the illustrated first embodiment,
By calculating the weight W of the occupant according to the above equation 2, the influence of the load caused by the tension of the seat belt 52 is eliminated, so that the weight of the occupant can be accurately detected, and thereby the physique of the occupant is reduced. It can be determined accurately.

【0051】図4は本発明による車輌の乗員体重検出装
置の第二の実施形態を助手席シートにチャイルドシート
が取り付けられた状態にて示す概略構成図である。尚図
4に於いて図1に示された部材と同一の部材には図1に
於いて付された符号と同一の符号が付されている。
FIG. 4 is a schematic structural view showing a second embodiment of a vehicle occupant weight detecting apparatus according to the present invention in a state where a child seat is attached to a passenger seat. In FIG. 4, the same members as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those shown in FIG.

【0052】この実施形態に於いては、シートベルトア
ンカー50はアッパレール部材14の外面に固定されて
おり、第一の実施形態に設けられたシートベルト荷重セ
ンサ54及び角度センサ56は設けられていない。この
実施形態の他の点は第一の実施形態と同様に構成されて
おり、また図には示されていないが、この実施形態に於
けるエアバッグ展開制御装置による乗員体重の推定は、
図3のステップ20に於いて体重Wが荷重PsrとPslと
の和として演算される点を除き第一の実施形態のルーチ
ンと同様のルーチンにより達成される。
In this embodiment, the seat belt anchor 50 is fixed to the outer surface of the upper rail member 14, and the seat belt load sensor 54 and the angle sensor 56 provided in the first embodiment are not provided. . The other points of this embodiment are configured in the same manner as the first embodiment, and although not shown in the figure, the estimation of the occupant weight by the airbag deployment control device in this embodiment is as follows.
This is achieved by a routine similar to the routine of the first embodiment except that the weight W is calculated as the sum of the loads Psr and Psl in step 20 of FIG.

【0053】図4より解る如く、シートベルト52の張
力Tsbによる荷重Psbはシート本体10Aとフロア部材
38との間には全く作用しないので、左右の荷重センサ
44にもシートベルト52の張力Tsbによる荷重は全く
作用しない。従って図示の第二の実施形態によれば、第
一の実施形態の場合の如き荷重センサ44の検出結果に
対する補正演算を要することなく、乗員の体重を正確に
検出し判定することができる。
As can be seen from FIG. 4, since the load Psb due to the tension Tsb of the seat belt 52 does not act between the seat body 10A and the floor member 38 at all, the left and right load sensors 44 also depend on the tension Tsb of the seat belt 52. No load is applied. Therefore, according to the illustrated second embodiment, the weight of the occupant can be accurately detected and determined without requiring a correction operation for the detection result of the load sensor 44 as in the first embodiment.

【0054】特に図示の第一及び第二の実施形態によれ
ば、荷重センサ44はシート10に乗員が着座しその体
重によりロアレール部材16がフロア部材38に相対的
に近づく際の変位量を利用して乗員の体重による荷重を
検出するようになっており、ブラケット30若しくは3
2とフロア部材38との間に作用する荷重を検出するわ
けではないので、ボルト34、36によるフロア部材3
8に対するブラケット30、32の取り付け荷重やその
変動の影響を確実に排除して乗員の体重を検出すること
ができる。
In particular, according to the illustrated first and second embodiments, the load sensor 44 uses a displacement amount when the occupant sits on the seat 10 and the lower rail member 16 relatively approaches the floor member 38 according to the weight of the occupant. To detect the load due to the weight of the occupant.
Since the load acting between the floor member 3 and the floor member 38 is not detected, the floor member 3 by the bolts 34 and 36 is not detected.
Thus, the weight of the occupant can be detected by reliably removing the influence of the mounting load of the brackets 30 and 32 and the fluctuation thereof on the bracket 8.

【0055】図5は本発明による車輌の乗員体重検出装
置の第三の実施形態を助手席シートに大人が着座した状
態にて示す概略構成図である。尚図5に於いても図1に
示された部材と同一の部材には図1に於いて付された符
号と同一の符号が付されている。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a third embodiment of a vehicle occupant weight detecting apparatus according to the present invention in a state where an adult is seated on a passenger seat. In FIG. 5, the same members as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those shown in FIG.

【0056】この実施形態に於いては、リンク部材18
及び20は下端より上端の方向に見て車輌前方へ傾斜し
て延在している。またリンク部材18及び20の傾斜角
はシート10が標準の前後方向位置にあり、シート10
に標準的な体格の大人70が着座している状況に於ける
シートベルト52の傾斜角θと実質的に同一である。更
に後側のリンク部材20は車輌の横方向に見て、シート
10に標準的な体格の大人70が着座している状況に於
けるシートベルト52と同一又はこれに近い位置に設け
られている。
In this embodiment, the link member 18
And 20 extend obliquely forward of the vehicle as viewed from the lower end toward the upper end. In addition, the inclination angle of the link members 18 and 20 is such that the seat 10 is in the standard front-rear position,
Is substantially the same as the inclination angle θ of the seat belt 52 in a situation where a standard-sized adult 70 is seated. Further, the rear link member 20 is provided at a position which is the same as or close to the seat belt 52 when the adult 70 of the standard size is seated on the seat 10 when viewed in the lateral direction of the vehicle. .

【0057】この実施形態に於いても、第一の実施形態
に設けられたシートベルト荷重センサ54及び角度セン
サ56は設けられていない。この実施形態の他の点は第
一の実施形態と同様に構成されており、また図には示さ
れていないが、この実施形態に於けるエアバッグ展開制
御装置による乗員体重の推定も、図3のステップ20に
於いて体重Wが荷重PsrとPslとの和として演算される
点を除き第一の実施形態のルーチンと同様のルーチンに
より達成される。
Also in this embodiment, the seat belt load sensor 54 and the angle sensor 56 provided in the first embodiment are not provided. The other points of this embodiment are configured in the same manner as the first embodiment, and although not shown in the figure, the estimation of the occupant weight by the airbag deployment control device in this embodiment is also shown in FIG. This is achieved by a routine similar to the routine of the first embodiment except that the weight W is calculated as the sum of the loads Psr and Psl in step 20 of step 3.

【0058】従ってこの実施形態によれば、後側のリン
ク部材20はシートベルト52の張力Tsbによりシート
ベルトアンカー50に与えられる荷重Psbを担持するシ
ートベルト荷重担持手段としても機能するので、シート
ベルト52の張力Tsbによる荷重は実質的に左右の荷重
センサ44に作用せず、従って実質的にシートベルト5
2の張力Tsbの影響を受けることなく乗員の体重Wを正
確に検出し判定することができる。
Therefore, according to this embodiment, the rear link member 20 also functions as a seat belt load carrying means for carrying the load Psb applied to the seat belt anchor 50 by the tension Tsb of the seat belt 52. 52, the load due to the tension Tsb substantially does not act on the left and right load sensors 44.
The weight W of the occupant can be accurately detected and determined without being affected by the tension Tsb.

【0059】尚図示の各実施形態に於いては、荷重セン
サ44はロアレール部材16がフロア部材38に相対的
に近づく際の変位量を検出することにより乗員の体重に
よる荷重を検出するようになっているが、乗員の体重に
よる荷重はロアレール部材16がフロア部材38に相対
的に近づくことにより変化する任意の物理量、例えばロ
アレール部材16とフロア部材38又はブラケット3
0、32との間に作用する荷重、リンク部材18若しく
は20の枢動角度、ピン22又は24若しくはピン26
又は28の回転角度、ねじれ角度ねじれトルク、リンク
を介することなくロアレール部材16をフロア部材38
に連結固定する支持脚の変形歪、アッパレール部材14
より図には示されていないローラを介してロアレール部
材16に与えられる圧力として検出されてもよい。
In each of the illustrated embodiments, the load sensor 44 detects the load due to the weight of the occupant by detecting the amount of displacement when the lower rail member 16 relatively approaches the floor member 38. However, the load due to the weight of the occupant is an arbitrary physical quantity that changes when the lower rail member 16 relatively approaches the floor member 38, for example, the lower rail member 16 and the floor member 38 or the bracket 3
0, 32, the pivot angle of the link member 18 or 20, the pin 22 or 24 or the pin 26
Or the rotation angle of 28, the torsion angle torsion torque, the lower rail member 16 without the link
Distortion of the supporting leg connected and fixed to the upper rail member 14
The pressure may be detected as pressure applied to the lower rail member 16 via a roller (not shown).

【0060】また図示の各実施形態に於いては、左右一
対の荷重センサ44R及び44Lが設けられているが、
荷重センサは左右のロアレール部材16を一体的に連結
する連結バーに設けられることにより、互いに車輌前後
方向に隔置されてもよく、また前側又は後側の連結バー
にのみ設けられてもよい。
In each of the illustrated embodiments, a pair of left and right load sensors 44R and 44L are provided.
The load sensors may be provided on the connecting bar that integrally connects the left and right lower rail members 16 so as to be separated from each other in the vehicle front-rear direction, or may be provided only on the front or rear connecting bar.

【0061】また図示の各実施形態に於いては、ロアレ
ール部材16、リンク部材18及び20、フロア部材3
8、ピン22及び24、ピン26及び28、コイルばね
により、シート本体10Aに作用する乗員の体重に応じ
てシート本体がフロア部材38に近づくよう相対変位す
ることを許容する相対変位許容手段が構成されている
が、相対変位許容手段はシート本体10Aがフロア部材
38に対し相対的に少なくとも上下方向に変位すること
を許容するものである限り、任意の構造のものであって
よい。
In each of the illustrated embodiments, the lower rail member 16, the link members 18 and 20, the floor member 3
8, the pins 22 and 24, the pins 26 and 28, and the coil spring constitute relative displacement permitting means for permitting the relative displacement of the seat body toward the floor member 38 in accordance with the weight of the occupant acting on the seat body 10A. However, the relative displacement permitting means may have any structure as long as it allows the seat body 10A to be displaced at least in the vertical direction relative to the floor member 38.

【0062】例えば相対変位許容手段はシート本体10
Aがフロア部材38に対し相対的に少なくとも上下方向
にのみ変位することを許容するガイド部材とこれにより
案内される部材との組合せであってもよく、特に第一及
び第二の実施形態に於いてはリンク部材18及び20は
下端より上端の方向に見て車輌前方へ傾斜して延在して
いてもよい。
For example, the relative displacement allowing means is the seat body 10
A may be a combination of a guide member that allows displacement at least in the vertical direction relative to the floor member 38 and a member guided by the guide member. In particular, in the first and second embodiments, In addition, the link members 18 and 20 may extend obliquely forward of the vehicle when viewed from the lower end toward the upper end.

【0063】また第一及び第三の実施形態に於いては、
荷重センサ44はシート本体10Aの座面に作用する荷
重やフロア部材38とブラケット30、32との間に作
用する荷重を検出するセンサであってもよく、また第二
の実施形態に於いては、荷重センサ44はフロア部材3
8とブラケット30、32との間に作用する荷重を検出
するセンサであってもよい。
In the first and third embodiments,
The load sensor 44 may be a sensor that detects a load acting on the seating surface of the seat body 10A or a load acting between the floor member 38 and the brackets 30, 32. In the second embodiment, , The load sensor 44 is the floor member 3
A sensor that detects a load acting between the bracket 8 and the brackets 30 and 32 may be used.

【0064】以上に於いては本発明を特定の実施形態に
ついて詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限
定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の
実施形態が可能であることは当業者にとって明らかであ
ろう。
Although the present invention has been described in detail with reference to specific embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various other embodiments may be included within the scope of the present invention. It will be clear to those skilled in the art that is possible.

【0065】例えば上述の各実施形態に於いては、ロア
レール部材16、リンク部材18及び20、フロア部材
38はピン22及び24、ピン26及び28、コイルば
ねにより、シート本体10Aに作用する乗員の体重に応
じてシート本体がフロア部材38に近づくよう相対変位
することを許容する相対変位許容手段が構成されている
が、ロアレール部材16は相対変位許容手段を介するこ
となくブラケット30、32に剛固に連結されてもよ
い。
For example, in each of the above-described embodiments, the lower rail member 16, the link members 18 and 20, and the floor member 38 are provided by the pins 22 and 24, the pins 26 and 28, and the coil springs for the occupant acting on the seat body 10A. Relative displacement permitting means is provided for permitting relative displacement of the seat body so as to approach the floor member 38 in accordance with the weight, but the lower rail member 16 is rigidly attached to the brackets 30, 32 without the relative displacement permitting means. May be connected.

【0066】また上述の各実施形態に於いては、シート
10は助手席シートであるが、本発明の乗員体重検出装
置が適用されるシートは運転席又は他のシートであって
もよく、またシート10はスライド式のシートである
が、シートは固定式のものであってもよい。
In each of the above embodiments, the seat 10 is a passenger seat, but the seat to which the occupant weight detecting device of the present invention is applied may be a driver's seat or another seat. Although the sheet 10 is a slide type sheet, the sheet may be a fixed type.

【0067】更に上述の第二の実施形態に於いては、シ
ートベルトアンカー50は荷重センサ44よりも上方に
位置しているが、シートベルトアンカー50はシート本
体10Aよりフロア部材38への荷重伝達経路について
見て荷重センサよりシート本体の側に位置している限
り、荷重センサ44よりも下方の位置に設けられてもよ
い。
Further, in the above-described second embodiment, the seat belt anchor 50 is located above the load sensor 44, but the seat belt anchor 50 transmits the load from the seat body 10A to the floor member 38. As long as the path is located closer to the seat body than the load sensor, it may be provided below the load sensor 44.

【0068】[0068]

【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、本発
明の請求項1の構成によれば、シートベルトの張力によ
る荷重に起因して車体部材とシート本体との間に上下方
向に作用する荷重が推定され、荷重検出手段により検出
された荷重より推定された荷重を減算して乗員の体重が
推定されるので、シートベルトの張力による荷重の影響
を受けることなく乗員の体重を正確に検出することがで
きる。
As is apparent from the above description, according to the structure of the first aspect of the present invention, a vertical force acts between the vehicle body member and the seat body due to the load due to the tension of the seat belt. The load is estimated, and the weight of the occupant is estimated by subtracting the estimated load from the load detected by the load detection means, so that the weight of the occupant is accurately detected without being affected by the load due to the tension of the seat belt. can do.

【0069】また請求項2の構成によれば、シートベル
トの張力に起因する荷重が荷重検出手段に全く作用しな
いので、シートベルトの張力による荷重の影響を受ける
ことなく乗員の体重を正確に検出することができ、また
請求項1の場合の如く荷重検出手段により検出された荷
重より推定された荷重を減算する必要もないので、推定
手段を単純化することができる。
According to the second aspect of the present invention, since the load caused by the tension of the seat belt does not act on the load detecting means at all, the weight of the occupant can be accurately detected without being affected by the load due to the tension of the seat belt. Since it is not necessary to subtract the estimated load from the load detected by the load detecting means as in the case of the first aspect, the estimating means can be simplified.

【0070】また請求項3の構成によれば、荷重検出手
段はシート本体より車体部材への荷重伝達経路について
見て車体部材と取り付け部材との間よりもシート本体の
側に配置されるので、取り付け部材による車体部材に対
するシート本体の取り付け荷重の変動の影響を確実に排
除することができ、このことによっても乗員の体重を正
確に検出することができる。
According to the third aspect of the present invention, the load detecting means is disposed closer to the seat body than between the vehicle body member and the mounting member when viewing the load transmission path from the seat body to the vehicle body member. The effect of the variation in the mounting load of the seat body on the vehicle body member by the mounting member can be reliably eliminated, whereby the weight of the occupant can be accurately detected.

【0071】また請求項4の構成によれば、実質的にシ
ートベルトの張力に起因する荷重が荷重検出手段に作用
しないので、実質的にシートベルトの張力による荷重の
影響を受けることなく乗員の体重を正確に検出すること
ができ、また請求項1の場合の如く荷重検出手段により
検出された荷重より推定された荷重を減算する必要もな
いので、推定手段を単純化することができる。
According to the configuration of claim 4, since the load substantially due to the tension of the seat belt does not act on the load detecting means, the load of the occupant is substantially not affected by the load due to the tension of the seat belt. Since the weight can be accurately detected, and it is not necessary to subtract the estimated load from the load detected by the load detecting means as in the case of claim 1, the estimating means can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による車輌の乗員体重検出装置の第一の
実施形態を助手席シートにチャイルドシートが取り付け
られた状態にて示す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of a vehicle occupant weight detection device according to the present invention in a state where a child seat is attached to a passenger seat.

【図2】第一の実施形態のブロック線図である。FIG. 2 is a block diagram of the first embodiment.

【図3】第一の実施形態に於ける乗員体重推定ルーチン
を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating an occupant weight estimation routine according to the first embodiment.

【図4】本発明による車輌の乗員体重検出装置の第二の
実施形態を助手席シートにチャイルドシートが取り付け
られた状態にて示す概略構成図である。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a second embodiment of a vehicle occupant weight detection device according to the present invention in a state where a child seat is attached to a passenger seat.

【図5】本発明による車輌の乗員体重検出装置の第三の
実施形態を助手席シートに大人が着座した状態にて示す
概略構成図である。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a third embodiment of a vehicle occupant weight detection device according to the present invention in a state where an adult is seated on a passenger seat.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…助手席シート 10A…シート本体 14…アッパレール部材 16…ロアレール部材 18、20…リンク部材 30、32…取付けブラケット 38…フロア部材 44、44R、44L…荷重センサ 50…シートベルトアンカー 52…シートベルト 54…シートベルト荷重センサ 56…角度センサ 58…エアバッグ展開制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Passenger seat 10A ... Seat main body 14 ... Upper rail member 16 ... Lower rail member 18, 20 ... Link member 30, 32 ... Mounting bracket 38 ... Floor member 44, 44R, 44L ... Load sensor 50 ... Seat belt anchor 52 ... Seat belt 54: Seat belt load sensor 56: Angle sensor 58: Airbag deployment control device

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】車体部材に取り付けられたシート本体に上
下方向に作用する荷重を検出する少なくとも一つの荷重
検出手段と、前記車体部材に固定されたシートベルトア
ンカーに作用するシートベルトの張力による荷重を検出
するシートベルト荷重検出手段と、前記張力による荷重
の方向を検出する方向検出手段と、前記荷重検出手段に
より検出された荷重に基づき乗員の体重を推定する推定
手段とを有し、前記推定手段は前記張力による荷重に起
因して前記車体と前記シート本体との間に上下方向に作
用する荷重を推定し、前記荷重検出手段により検出され
た荷重より前記推定された荷重を減算して乗員の体重を
推定することを特徴とする車輌の乗員体重検出装置。
At least one load detecting means for detecting a load acting on a seat body attached to a vehicle body member in a vertical direction, and a load caused by a tension of a seat belt acting on a seat belt anchor fixed to the vehicle body member. And a direction detecting means for detecting the direction of the load due to the tension, and an estimating means for estimating the weight of the occupant based on the load detected by the load detecting means. Means for estimating a load acting vertically between the vehicle body and the seat body due to the load due to the tension, subtracting the estimated load from the load detected by the load detection means, and A vehicle occupant weight detection device for estimating the weight of a vehicle.
【請求項2】車体部材と該車体部材よりも上方に位置す
るシート本体との間に配置されこれらの間に上下方向に
作用する荷重を検出する少なくとも一つの荷重検出手段
と、前記荷重検出手段により検出された荷重に基づき乗
員の体重を推定する推定手段とを有し、前記シート本体
より前記車体部材への荷重伝達経路について見てシート
ベルトアンカーが前記荷重検出手段より前記シート本体
の側に配置されていることを特徴とする車輌の乗員体重
検出装置。
2. At least one load detecting means disposed between a vehicle body member and a seat body located above the vehicle body member, for detecting a load acting vertically between the vehicle body member and the load detecting means. Estimating means for estimating the weight of the occupant based on the load detected by the vehicle, and a seatbelt anchor is located closer to the seat body than the load detecting means when viewing the load transmission path from the seat body to the vehicle body member. An occupant weight detection device for a vehicle, wherein the device is disposed.
【請求項3】前記シート本体は取り付け部材を介して前
記車体部材に固定されており、前記荷重検出手段は前記
荷重伝達経路について見て前記車体部材と前記取り付け
部材との間よりも前記シート本体の側に配置されている
ことを特徴とする請求項2に記載の車輌の乗員体重検出
装置。
3. The seat body is fixed to the vehicle body member via a mounting member, and the load detecting means is arranged such that the load detecting means is located between the vehicle body member and the mounting member as viewed from the load transmission path. The vehicle occupant weight detection device according to claim 2, wherein the vehicle occupant weight detection device is disposed on a side of the vehicle.
【請求項4】車体部材と該車体部材よりも上方に位置す
るシート本体との間に配置されこれらの間に上下方向に
作用する荷重を検出する少なくとも一つの荷重検出手段
と、前記荷重検出手段により検出された荷重に基づき乗
員の体重を推定する推定手段と、前記車体部材と前記シ
ート本体との間に配置されシートベルトにより前記シー
ト本体に与えられる荷重を担持するシートベルト荷重担
持手段とを有していることを特徴とする車輌の乗員体重
検出装置。
4. At least one load detecting means disposed between a vehicle body member and a seat body located above the vehicle body member, the load detecting means detecting a load acting vertically between the vehicle body member and the load detecting means. Estimating means for estimating the weight of the occupant based on the load detected by the vehicle, and seat belt load carrying means disposed between the vehicle body member and the seat body and carrying a load applied to the seat body by the seat belt. An occupant weight detection device for a vehicle, comprising:
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