JP2000302004A - 車輌の乗員体重検出装置 - Google Patents

車輌の乗員体重検出装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートベルトの張力に起因する荷重を排除す
ることにより、乗員の体重を従来に比して正確に検出す
る。 【解決手段】 乗員が着座するシート１０のシート本体
１０Ａとフロア部材３８との間に上下方向に作用する荷
重Ｐsr及びＰsl、シートベルト５２によりシートベルト
アンカー５０に与えられる荷重Ｐsb、上下方向に対する
荷重Ｐsbの角度θがそれぞれ荷重センサ４４、シートベ
ルト荷重センサ５４、角度センサ５６により検出され
（Ｓ１０）、乗員の体重ＷがＰsr＋Ｐsl−Ｐsb・cosθ
に従って演算されることによりシートベルトの張力に起
因する誤差成分が排除され（Ｓ２０）、演算された体重
Ｗに基づき乗員の体格が判定され（Ｓ３０〜７０）、エ
アバッグ６４の展開制御に使用される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車輌の乗員体重検
出装置に係り、更に詳細にはシートベルト装置が搭載さ
れた車輌の乗員体重検出装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】自動車等の車輌の乗員検出装置の一つと
して、例えば特開平９−２０７６３８号公報に記載され
ている如く、車輌のフロアとシート支持アームとの間に
介装された荷重センサを有し、荷重センサの検出結果に
基づき乗員の有無を判定しエアバッグの展開の可否を判
定するよう構成された乗員検出装置が従来より知られて
いる。
【０００３】かかる乗員検出装置によれば、荷重センサ
には乗員の姿勢に拘わらず乗員の体重が作用するので、
例えば乗員の大腿部及び臀部を支持するシート本体に荷
重センサが設けられた乗員検出装置の場合に比して正確
に乗員の有無を判定することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしシートベルトを
保持するシートベルトアンカーは一般に車体のフロアに
固定されているので、上述の如き従来の乗員検出装置に
於いては、車輌の乗員を拘束するためのシートベルトの
張力に起因する荷重も荷重センサに作用し、そのため乗
員の有無や乗員の体重を正確に判定することができない
場合がある。
【０００５】例えば幼児の安全を確保するためのチャイ
ルドシートは一般にシートベルトを利用してシートに取
り付けられるようになっているので、チャイルドシート
の自重及びシートベルトの張力による荷重がセンサに作
用し、これに起因してシート及びチャイルドシートに乗
員が着座していないにも拘わらず乗員が着座していると
誤って判定されたり、チャイルドシートに幼児が着座し
ている状況に於いてシートに大人が着座していると誤っ
て判定される場合がある。
【０００６】かかる誤判定が行われると、乗員が着座し
ていないにも拘わらず車輌の衝突時に不必要にエアバッ
グが展開されるという問題が生じ、また例えば一人の乗
員に対し複数個のエアバッグが設けられ、乗員の体格に
合わせて各エアバッグの展開が制御される車輌の場合に
は、検出された体重より推定される乗員の体格が実際の
乗員の体格と一致しなくなるので、乗員の体格に合わせ
てエアバッグを適正に展開させることができない。
【０００７】また上記公開公報に記載されいる如き従来
の乗員検出装置に於いては、例えばシート支持アームを
フロアに固定するボルトの締結力の経時変化等に起因し
てフロアに対するシート支持アームの取り付け荷重が変
動すると、荷重センサが取り付け荷重の変動の影響を受
けるため、このことによっても乗員の体重が正確に検出
されない場合がある。
【０００８】本発明は、車輌のフロアとシート支持アー
ムとの間に介装された荷重センサを有し、荷重センサの
検出結果に基づき乗員の有無を判定するよう構成された
従来の乗員検出装置に於ける上述の如き問題に鑑みてな
されたものであり、本発明の主要な課題は、シートベル
トの張力に起因する荷重を排除することにより、乗員の
体重を従来に比して正確に検出することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の主要な課題は、本
発明によれば、車体部材に取り付けられたシート本体に
上下方向に作用する荷重を検出する少なくとも一つの荷
重検出手段と、前記車体部材に固定されたシートベルト
アンカーに作用するシートベルトの張力による荷重を検
出するシートベルト荷重検出手段と、前記張力による荷
重の方向を検出する方向検出手段と、前記荷重検出手段
により検出された荷重に基づき乗員の体重を推定する推
定手段とを有し、前記推定手段は前記張力による荷重に
起因して前記車体と前記シート本体との間に上下方向に
作用する荷重を推定し、前記荷重検出手段により検出さ
れた荷重より前記推定された荷重を減算して乗員の体重
を推定することを特徴とする車輌の乗員体重検出装置
（請求項１の構成）、又は車体部材と該車体部材よりも
上方に位置するシート本体との間に配置されこれらの間
に上下方向に作用する荷重を検出する少なくとも一つの
荷重検出手段と、前記荷重検出手段により検出された荷
重に基づき乗員の体重を推定する推定手段とを有し、前
記シート本体より前記車体部材への荷重伝達経路につい
て見て前記シートベルトアンカーは前記荷重検出手段よ
り前記シート本体の側に配置されていることを特徴とす
る車輌の乗員体重検出装置（請求項２の構成）、又は車
体部材と該車体部材よりも上方に位置するシート本体と
の間に配置されこれらの間に上下方向に作用する荷重を
検出する少なくとも一つの荷重検出手段と、前記荷重検
出手段により検出された荷重に基づき乗員の体重を推定
する推定手段と、前記車体部材と前記シート本体との間
に配置されシートベルトにより前記シート本体に与えら
れる荷重を担持するシートベルト荷重担持手段とを有し
ていることを特徴とする車輌の乗員体重検出装置（請求
項４の構成）によって達成される。
【００１０】上記請求項１の構成によれば、シートベル
トアンカーに作用するシートベルトの張力による荷重が
検出され、シートベルトの張力による荷重の方向が検出
され、シートベルトの張力による荷重に起因して車体部
材とシート本体との間に上下方向に作用する荷重が推定
され、荷重検出手段により検出された荷重より推定され
た荷重を減算して乗員の体重が推定されるので、シート
ベルトの張力による荷重の影響を受けることなく乗員の
体重が正確に求められる。
【００１１】また上記請求項２の構成によれば、シート
本体より車体部材への荷重伝達経路について見てシート
ベルトアンカーは荷重検出手段よりシート本体の側に配
置され、シートベルトの張力に起因する荷重が荷重検出
手段に全く作用しないので、シートベルトの張力による
荷重の影響を受けることなく乗員の体重が荷重検出手段
により正確に検出される。
【００１２】また上記請求項４の構成によれば、シート
ベルトによりシート本体に与えられる荷重が車体部材と
シート本体との間に配置されたシートベルト荷重担持手
段によって担持され、実質的にシートベルトの張力に起
因する荷重が荷重検出手段に作用しないので、実質的に
シートベルトの張力による荷重の影響を受けることなく
乗員の体重が荷重検出手段により正確に検出される。
【００１３】また本発明によれば、上述の主要な課題を
効果的に達成すべく、上記請求項２の構成に於いて、前
記シート本体は取り付け部材を介して前記車体部材に固
定されており、前記荷重検出手段は前記荷重伝達経路に
ついて見て前記車体部材と前記取り付け部材との間より
も前記シート本体の側に配置されるよう構成される（請
求項３の構成）。
【００１４】上記請求項３の構成によれば、荷重検出手
段はシート本体より車体部材への荷重伝達経路について
見て車体部材と取り付け部材との間よりもシート本体の
側に配置されるので、取り付け部材による車体部材に対
するシート本体の取り付け荷重の変動の影響も確実に排
除される。
【００１５】
【課題解決手段の好ましい態様】本発明の一つの好まし
い態様によれば、上記請求項１の構成に於いて、シート
本体は取り付け部材を介して車体部材に固定され、荷重
検出手段はシート本体より車体部材への荷重伝達経路に
ついて見て車体部材と取り付け部材との間よりもシート
本体の側に配置されるよう構成される（好ましい態様
１）。
【００１６】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記請求項２又は３の構成に於いて、シートベルト
アンカーはシート本体と一体のシート部材に固定され、
荷重検出手段はシート部材と車体部材との間に配置され
るよう構成される（好ましい態様２）。
【００１７】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記請求項１乃至４の何れかの構成に於いて、車体
部材とシート本体との間には乗員の荷重によりシート本
体が車体部材に対し少なくとも上下方向に相対的に変位
することを許す相対変位許容手段を有し、荷重検出手段
はシート本体が車体部材に対し相対的に変位することに
伴い変化する物理量の変化を検出するよう構成される
（好ましい態様３）。
【００１８】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記好ましい態様３の構成に於いて、相対変位許容
手段は車体部材及びシート本体に枢支され上下方向に対
し傾斜し互いに隔置された複数個のリンク部材を含むよ
う構成される（好ましい態様４）。
【００１９】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記好ましい態様４の構成に於いて、複数個のリン
ク部材は上記請求項１の構成に適用され、各リンク部材
は下端より上端の方向にみて上下方向に対し車輌後方へ
傾斜して延在するよう構成される（好ましい態様５）。
【００２０】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記好ましい態様４の構成に於いて、複数個のリン
ク部材は上記請求項４の構成に適用され、各リンク部材
は下端より上端の方向にみて上下方向に対し車輌前方へ
傾斜して延在し、少なくとも一つのリンク部材はシート
ベルト荷重担持手段として機能するよう構成される（好
ましい態様６）。
【００２１】本発明の他の一つの好ましい態様によれ
ば、上記好ましい態様６の構成に於いて、前記少なくと
も一つのリンク部材は車輌の横方向に見て標準的な体格
の乗員に使用されている状況に於けるシートベルトと実
質的に同一の位置に位置するよう構成される（好ましい
態様７）。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照しつつ、本
発明を幾つかの好ましい実施形態について詳細に説明す
る。
【００２３】図１は本発明による車輌の乗員体重検出装
置の第一の実施形態を助手席シートにチャイルドシート
が取り付けられた状態にて示す概略構成図、図２は第一
の実施形態のブロック線図である。
【００２４】図１に於いて、１０は助手席シートを示し
ており、シート１０は乗員の大腿部及び臀部を支持する
シート本体１０Ａと、該シート本体に下端にて枢支され
乗員の上体を支持するシートバック１０Ｂとよりなって
いる。シート本体１０Ａのフレーム１２は車輌横方向に
互いに隔置された一対のアッパレール部材１４に固定さ
れており、各アッパレール部材１４はそれぞれ対応する
ロアレール部材１６により周知の要領にてロアレール部
材１６に対し相対的に車輌の前後方向に移動可能に支持
され、また図には示されていないストッパにより所望の
位置に固定されるようになっている。
【００２５】図１には示されていないが、左右のロアレ
ール部材１６はそれらの前端及び後端にて車輌横方向に
延在する接続バーにより互いに一体的に連結されてお
り、図示の第一の実施形態に於いては、各ロアレール部
材１６の前端及び後端にはそれぞれリンク部材１８及び
２０の上端がピン２２及び２４により枢着されている。
リンク部材１８及び２０の下端はそれぞれピン２６及び
２８により取付けブラケット３０及び３２に枢着されて
いる。
【００２６】リンク部材１８及び２０は同一の有効長
さ、即ち同一のピン間長さを有し、下端より上端の方向
に見て車輌後方へ傾斜して延在している。取付けブラケ
ット３０及び３２はそれぞれボルト３４及び３６により
車輌のフロア部材３８に固定されている。かくしてロア
レール部材１６、リンク部材１８及び２０、フロア部材
３８はピン２２及び２４、ピン２６及び２８、取付けブ
ラケット３０及び３２と共働して実質的に平行四辺形の
四節リンクを構成している。
【００２７】図１には詳細に示されていないが、ピン２
６及び２８の周りにはそれぞれリンク部材１８及び２０
をピン２６及び２８の周りに図１で見て反時計周り方向
へ付勢するコイルばねが配設されており、ロアレール部
材１６若しくは取付けブラケット３０及び３２にはリン
ク部材１８及び２０が所定量以上ピン２６及び２８の周
りに図１で見て反時計周り方向へ回転変位することを規
制するストッパが設けられている。
【００２８】以上の説明より解る如く、例えば乗員がシ
ート１０に着座することによりシート本体１０Ａに下方
への荷重が作用すると、リンク部材１８及び２０はスト
ッパにより規制された位置よりコイルばねのばね力に抗
してピン２６及び２８の周りに図１で見て時計周り方向
へ回転変位し、ロアレール部材１６はフロア部材３８に
接近する。従ってロアレール部材１６、リンク部材１８
及び２０、フロア部材３８、ピン２２及び２４、ピン２
６及び２８、コイルばねはシート本体１０Ａに作用する
乗員の体重に応じてシート本体がフロア部材３８に近づ
くよう相対変位することを許容する相対変位許容手段を
構成している。
【００２９】ロアレール部材１６の前端の下面には取付
けブラケット３０と共働してリンク部材１８及び２０の
過剰な回転変位を規制する弾性材よりなるストッパ４０
が固定されている。また取付けブラケット３２の後端に
はロアレール部材１６と共働してリンク部材１８及び２
０の更に一層過剰な回転変位を規制する弾性材よりなる
ストッパ４２が固定されている。
【００３０】図示の第一の実施形態に於いては、左右の
ロアレール部材１６の下面及び取付けブラケット３０の
上面にはそれぞれ上側センサ素子４４Ａ及び下側センサ
素子４４Ｂが固定されており、これらのセンサ素子は静
電容量の変化としてそれら間の距離の変化を検出するこ
とによりロアレール部材１６とフロア部材３８との間に
上下方向に作用する荷重を検出する荷重センサ４４を構
成している。
【００３１】図１に於いては荷重センサ４４は一つしか
図示されていないが、シート１０に対し右側及び左側に
一つの荷重センサが設けられており、それらの荷重セン
サをそれぞれ荷重センサ４４Ｒ及び４４Ｌと呼称する。
また荷重センサ４４Ｒ及び４４Ｌは助手席シート１０に
乗員が着座していない状況の荷重を０として荷重Ｐsr及
びＰslを示す信号を出力する。
【００３２】更にフロア部材３８には後側の左右の取付
けブラケット３２に近接して一対のブラケット４６が固
定されている。各ブラケット４６にはピン４８によりシ
ートベルトアンカー５０の下端が枢支されている。各シ
ートベルトアンカー５０は周知の如くシートベルト５２
の端部又は途中の部分を保持するようになっている。ま
た一方のシートベルトアンカー５０にはシートベルト５
２の張力Ｔsbによる荷重Ｐsbを検出するシートベルト荷
重センサ５４が設けられており、対応するブラケット４
６には上下方向に対するシートベルトアンカー５０の傾
斜角θを検出する角度センサ５６が設けられている。
【００３３】図２に示されている如く、荷重センサ４４
Ｒ及び４４Ｌによりそれぞれ検出された荷重Ｐsr及びＰ
slを示す信号、シートベルト荷重センサ５４により検出
された荷重Ｐsbを示す信号、角度センサ５６により検出
された傾斜角θを示す信号はエアバッグ展開制御装置５
８へ入力される。エアバッグ展開制御装置５８には前後
加速度センサ６０より車体の前後加速度Ｇxを示す信号
及び横加速度センサ６２より車体の横加速度Ｇyを示す
信号も入力されるようになっている。
【００３４】エアバッグ展開制御装置５８は例えばＣＰ
ＵとＲＯＭとＲＡＭと入出力ポート装置とを有し、これ
らが双方向性のコモンバスにより互いに接続された一般
的な構成のマイクロコンピュータを含んでいる。またエ
アバッグ展開制御装置５８は荷重Ｐsr及びＰsl、荷重Ｐ
sb、傾斜角θに基づき後述の如く乗員の体重Ｗ及び展開
制御用の体重Ｗcを推定し、また車体の前後加速度Ｇxの
絶対値又は車体の横加速度Ｇyの絶対値が基準値を越え
ると車輌の衝突と判定し、エアバッグ６４を展開させ
る。
【００３５】特に図示の実施形態に於いては、図には詳
細に示されていないが、エアバッグ６４は運転者用のフ
ロントエアバッグ及びサイドエアバッグと、助手席乗員
用のロアフロントエアバッグ及びアッパフロントエアバ
ッグ、助手席乗員用のロアサイドエアバッグ及びアッパ
サイドエアバッグとよりなっている。
【００３６】エアバッグ展開制御装置５８は車体の前後
加速度Ｇxの絶対値が基準値を越えると車輌の前後方向
の衝突と判定し、推定された乗員の体重Ｗcが第一の基
準値Ｗ1（正の定数）未満であるときには運転者用のフ
ロントエアバッグを展開させるが助手席乗員用のエアバ
ッグを展開させず、推定された乗員の体重Ｗcが第一の
基準値Ｗ1以上であって第二の基準値Ｗ2（Ｗ1よりも大
きい正の定数）未満であるときには運転者用のフロント
エアバッグ及び助手席乗員用のロアフロントエアバッグ
を展開させ、推定された乗員の体重Ｗcが第二の基準値
Ｗ2以上であるときには運転者用のフロントエアバッグ
を展開させると共に助手席乗員用のロアフロントエアバ
ッグ及びアッパフロントエアバッグを展開させる。
【００３７】同様に、エアバッグ展開制御装置５８は車
体の横加速度Ｇyの絶対値が基準値を越えると車輌の横
方向の衝突（側突）と判定し、推定された乗員の体重Ｗ
cが第一の基準値Ｗ1未満であるときには運転者用のサイ
ドエアバッグを展開させるが助手席乗員用のエアバッグ
を展開させず、推定された乗員の体重Ｗcが第一の基準
値Ｗ1以上であって第二の基準値Ｗ2未満であるときには
運転者用のサイドエアバッグ及び助手席乗員用のロアサ
イドエアバッグを展開させ、推定された乗員の体重Ｗc
が第二の基準値Ｗ2以上であるときには運転者用のサイ
ドエアバッグを展開させると共に助手席乗員用のロアサ
イドエアバッグ及びアッパサイドエアバッグを展開させ
る。
【００３８】尚エアバッグの構成及びエアバッグ展開制
御装置５８の展開制御は本発明の要旨をなすものではな
く、エアバッグは任意の構成のものであってよく、また
それらの展開制御も任意の要領にて行われてよい。
【００３９】次に図１を参照して第一の実施形態に於け
る乗員の体重Ｗの検出原理について説明する。
【００４０】図１に示されている如く、補助席シート１
０にチャイルドシート６６が設置され、チャイルドシー
ト６６に幼児６８が着座している状況について考える。
図示のチャイルドシート６６は上側シート部材６６Ａ及
び下側シート部材６６Ｂとよりなり、下側シート部材６
６Ｂがシートベルト５２によりシート１０に固定され、
上側シート部材６６Ａが下側シート部材６６Ｂに固定さ
れることにより、シート１０に固定的に取り付けられる
ようになっている。
【００４１】図示の如く、幼児６８の体重及びチャイル
ドシート６６の重量をそれぞれＷp及びＷsとすると、シ
ートベルト５２によりシートベルトアンカー５０に与え
られる荷重Ｐsbはシートベルト５２の張力Ｔsbと等し
く、上下方向に対する荷重Ｐsbの角度はθである。リン
ク部材１８及び２０の反力は無視可能であるので、シー
ト１０が受ける上下方向の荷重Ｐsは下記の式１により
表される。
【００４２】また荷重Ｐsは荷重センサ４４Ｒ及び４４
Ｌにより検出される荷重Ｐsr及びＰslの和に等しいの
で、幼児６８の体重及びチャイルドシート６６の重量の
合計をＷとすると、合計の重量Ｗは下記の式２により表
される。
【００４３】また助手席シート１０に人が着座している
場合にも、その人の体重Ｗは上記式２により表されるの
で、荷重Ｐsr、Ｐsl、Ｐsb及び角度θを検出することに
より、上記式２に従って乗員の体重Ｗや幼児６８の体重
及びチャイルドシート６６の重量の合計を求めることが
できる。
【００４４】図３は図示の第一の実施形態に於ける乗員
体重推定ルーチンを示すフローチャートである。尚図３
に示されたフローチャートによる制御は図には示されて
いないイグニッションスイッチがオンになった時点より
第一の所定の時間が経過した時点に於いて開始され、第
二の所定の時間毎に繰り返し実行される。
【００４５】まずステップ１０に於いては荷重センサ４
４Ｒ及び４４Ｌによりそれぞれ検出された荷重Ｐsr及び
Ｐslを示す信号等の読み込みが行われ、ステップ２０に
於いては検出された荷重Ｐsr、Ｐsl、Ｐsb及び角度θに
基づき上記式２に従って乗員の体重Ｗが演算される。
【００４６】ステップ３０に於いては体重Ｗが第二の基
準値Ｗ1未満であるか否かの判別が行われ、肯定判別が
行われたときにはステップ４０に於いて展開制御用の体
重ＷcがＷc1（正の定数）に設定され、否定判別が行わ
れたときにはステップ５０へ進む。
【００４７】ステップ５０に於いては体重Ｗが第二の基
準値Ｗ2未満であるか否かの判別が行われ、肯定判別が
行われたときにはステップ６０に於いて展開制御用の体
重ＷcがＷc2（Ｗc1よりも大きい正の定数）に設定さ
れ、否定判別が行われたときにはステップ７０に於いて
展開制御用の体重ＷcがＷc3（Ｗc2よりも大きい正の定
数）に設定される。
【００４８】ステップ８０に於いてはステップ４０、６
０又は７０に於いて設定された展開制御用の体重Ｗcが
マイクロコンピュータのＲＡＭに記憶され、しかる後ス
テップ９０へ進む。
【００４９】ステップ９０に於いては第二の所定の時間
が経過したか否かの判別が行われ、否定判別が行われた
ときにはステップ９０が繰り返し実行され、肯定判別が
行われたときにはステップ１０へ戻る。
【００５０】かくして図示の第一の実施形態によれば、
乗員の体重Ｗが上記式２に従って演算されることによ
り、シートベルト５２の張力に起因する荷重の影響が排
除されるので、乗員の体重を正確に検出することがで
き、これにより乗員の体格を正確に判定することができ
る。
【００５１】図４は本発明による車輌の乗員体重検出装
置の第二の実施形態を助手席シートにチャイルドシート
が取り付けられた状態にて示す概略構成図である。尚図
４に於いて図１に示された部材と同一の部材には図１に
於いて付された符号と同一の符号が付されている。
【００５２】この実施形態に於いては、シートベルトア
ンカー５０はアッパレール部材１４の外面に固定されて
おり、第一の実施形態に設けられたシートベルト荷重セ
ンサ５４及び角度センサ５６は設けられていない。この
実施形態の他の点は第一の実施形態と同様に構成されて
おり、また図には示されていないが、この実施形態に於
けるエアバッグ展開制御装置による乗員体重の推定は、
図３のステップ２０に於いて体重Ｗが荷重ＰsrとＰslと
の和として演算される点を除き第一の実施形態のルーチ
ンと同様のルーチンにより達成される。
【００５３】図４より解る如く、シートベルト５２の張
力Ｔsbによる荷重Ｐsbはシート本体１０Ａとフロア部材
３８との間には全く作用しないので、左右の荷重センサ
４４にもシートベルト５２の張力Ｔsbによる荷重は全く
作用しない。従って図示の第二の実施形態によれば、第
一の実施形態の場合の如き荷重センサ４４の検出結果に
対する補正演算を要することなく、乗員の体重を正確に
検出し判定することができる。
【００５４】特に図示の第一及び第二の実施形態によれ
ば、荷重センサ４４はシート１０に乗員が着座しその体
重によりロアレール部材１６がフロア部材３８に相対的
に近づく際の変位量を利用して乗員の体重による荷重を
検出するようになっており、ブラケット３０若しくは３
２とフロア部材３８との間に作用する荷重を検出するわ
けではないので、ボルト３４、３６によるフロア部材３
８に対するブラケット３０、３２の取り付け荷重やその
変動の影響を確実に排除して乗員の体重を検出すること
ができる。
【００５５】図５は本発明による車輌の乗員体重検出装
置の第三の実施形態を助手席シートに大人が着座した状
態にて示す概略構成図である。尚図５に於いても図１に
示された部材と同一の部材には図１に於いて付された符
号と同一の符号が付されている。
【００５６】この実施形態に於いては、リンク部材１８
及び２０は下端より上端の方向に見て車輌前方へ傾斜し
て延在している。またリンク部材１８及び２０の傾斜角
はシート１０が標準の前後方向位置にあり、シート１０
に標準的な体格の大人７０が着座している状況に於ける
シートベルト５２の傾斜角θと実質的に同一である。更
に後側のリンク部材２０は車輌の横方向に見て、シート
１０に標準的な体格の大人７０が着座している状況に於
けるシートベルト５２と同一又はこれに近い位置に設け
られている。
【００５７】この実施形態に於いても、第一の実施形態
に設けられたシートベルト荷重センサ５４及び角度セン
サ５６は設けられていない。この実施形態の他の点は第
一の実施形態と同様に構成されており、また図には示さ
れていないが、この実施形態に於けるエアバッグ展開制
御装置による乗員体重の推定も、図３のステップ２０に
於いて体重Ｗが荷重ＰsrとＰslとの和として演算される
点を除き第一の実施形態のルーチンと同様のルーチンに
より達成される。
【００５８】従ってこの実施形態によれば、後側のリン
ク部材２０はシートベルト５２の張力Ｔsbによりシート
ベルトアンカー５０に与えられる荷重Ｐsbを担持するシ
ートベルト荷重担持手段としても機能するので、シート
ベルト５２の張力Ｔsbによる荷重は実質的に左右の荷重
センサ４４に作用せず、従って実質的にシートベルト５
２の張力Ｔsbの影響を受けることなく乗員の体重Ｗを正
確に検出し判定することができる。
【００５９】尚図示の各実施形態に於いては、荷重セン
サ４４はロアレール部材１６がフロア部材３８に相対的
に近づく際の変位量を検出することにより乗員の体重に
よる荷重を検出するようになっているが、乗員の体重に
よる荷重はロアレール部材１６がフロア部材３８に相対
的に近づくことにより変化する任意の物理量、例えばロ
アレール部材１６とフロア部材３８又はブラケット３
０、３２との間に作用する荷重、リンク部材１８若しく
は２０の枢動角度、ピン２２又は２４若しくはピン２６
又は２８の回転角度、ねじれ角度ねじれトルク、リンク
を介することなくロアレール部材１６をフロア部材３８
に連結固定する支持脚の変形歪、アッパレール部材１４
より図には示されていないローラを介してロアレール部
材１６に与えられる圧力として検出されてもよい。
【００６０】また図示の各実施形態に於いては、左右一
対の荷重センサ４４Ｒ及び４４Ｌが設けられているが、
荷重センサは左右のロアレール部材１６を一体的に連結
する連結バーに設けられることにより、互いに車輌前後
方向に隔置されてもよく、また前側又は後側の連結バー
にのみ設けられてもよい。
【００６１】また図示の各実施形態に於いては、ロアレ
ール部材１６、リンク部材１８及び２０、フロア部材３
８、ピン２２及び２４、ピン２６及び２８、コイルばね
により、シート本体１０Ａに作用する乗員の体重に応じ
てシート本体がフロア部材３８に近づくよう相対変位す
ることを許容する相対変位許容手段が構成されている
が、相対変位許容手段はシート本体１０Ａがフロア部材
３８に対し相対的に少なくとも上下方向に変位すること
を許容するものである限り、任意の構造のものであって
よい。
【００６２】例えば相対変位許容手段はシート本体１０
Ａがフロア部材３８に対し相対的に少なくとも上下方向
にのみ変位することを許容するガイド部材とこれにより
案内される部材との組合せであってもよく、特に第一及
び第二の実施形態に於いてはリンク部材１８及び２０は
下端より上端の方向に見て車輌前方へ傾斜して延在して
いてもよい。
【００６３】また第一及び第三の実施形態に於いては、
荷重センサ４４はシート本体１０Ａの座面に作用する荷
重やフロア部材３８とブラケット３０、３２との間に作
用する荷重を検出するセンサであってもよく、また第二
の実施形態に於いては、荷重センサ４４はフロア部材３
８とブラケット３０、３２との間に作用する荷重を検出
するセンサであってもよい。
【００６４】以上に於いては本発明を特定の実施形態に
ついて詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限
定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の
実施形態が可能であることは当業者にとって明らかであ
ろう。
【００６５】例えば上述の各実施形態に於いては、ロア
レール部材１６、リンク部材１８及び２０、フロア部材
３８はピン２２及び２４、ピン２６及び２８、コイルば
ねにより、シート本体１０Ａに作用する乗員の体重に応
じてシート本体がフロア部材３８に近づくよう相対変位
することを許容する相対変位許容手段が構成されている
が、ロアレール部材１６は相対変位許容手段を介するこ
となくブラケット３０、３２に剛固に連結されてもよ
い。
【００６６】また上述の各実施形態に於いては、シート
１０は助手席シートであるが、本発明の乗員体重検出装
置が適用されるシートは運転席又は他のシートであって
もよく、またシート１０はスライド式のシートである
が、シートは固定式のものであってもよい。
【００６７】更に上述の第二の実施形態に於いては、シ
ートベルトアンカー５０は荷重センサ４４よりも上方に
位置しているが、シートベルトアンカー５０はシート本
体１０Ａよりフロア部材３８への荷重伝達経路について
見て荷重センサよりシート本体の側に位置している限
り、荷重センサ４４よりも下方の位置に設けられてもよ
い。
【００６８】
【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、本発
明の請求項１の構成によれば、シートベルトの張力によ
る荷重に起因して車体部材とシート本体との間に上下方
向に作用する荷重が推定され、荷重検出手段により検出
された荷重より推定された荷重を減算して乗員の体重が
推定されるので、シートベルトの張力による荷重の影響
を受けることなく乗員の体重を正確に検出することがで
きる。
【００６９】また請求項２の構成によれば、シートベル
トの張力に起因する荷重が荷重検出手段に全く作用しな
いので、シートベルトの張力による荷重の影響を受ける
ことなく乗員の体重を正確に検出することができ、また
請求項１の場合の如く荷重検出手段により検出された荷
重より推定された荷重を減算する必要もないので、推定
手段を単純化することができる。
【００７０】また請求項３の構成によれば、荷重検出手
段はシート本体より車体部材への荷重伝達経路について
見て車体部材と取り付け部材との間よりもシート本体の
側に配置されるので、取り付け部材による車体部材に対
するシート本体の取り付け荷重の変動の影響を確実に排
除することができ、このことによっても乗員の体重を正
確に検出することができる。
【００７１】また請求項４の構成によれば、実質的にシ
ートベルトの張力に起因する荷重が荷重検出手段に作用
しないので、実質的にシートベルトの張力による荷重の
影響を受けることなく乗員の体重を正確に検出すること
ができ、また請求項１の場合の如く荷重検出手段により
検出された荷重より推定された荷重を減算する必要もな
いので、推定手段を単純化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車輌の乗員体重検出装置の第一の
実施形態を助手席シートにチャイルドシートが取り付け
られた状態にて示す概略構成図である。
【図２】第一の実施形態のブロック線図である。
【図３】第一の実施形態に於ける乗員体重推定ルーチン
を示すフローチャートである。
【図４】本発明による車輌の乗員体重検出装置の第二の
実施形態を助手席シートにチャイルドシートが取り付け
られた状態にて示す概略構成図である。
【図５】本発明による車輌の乗員体重検出装置の第三の
実施形態を助手席シートに大人が着座した状態にて示す
概略構成図である。
【符号の説明】
１０…助手席シート １０Ａ…シート本体 １４…アッパレール部材 １６…ロアレール部材 １８、２０…リンク部材 ３０、３２…取付けブラケット ３８…フロア部材 ４４、４４Ｒ、４４Ｌ…荷重センサ ５０…シートベルトアンカー ５２…シートベルト ５４…シートベルト荷重センサ ５６…角度センサ ５８…エアバッグ展開制御装置

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】車体部材に取り付けられたシート本体に上
    下方向に作用する荷重を検出する少なくとも一つの荷重
    検出手段と、前記車体部材に固定されたシートベルトア
    ンカーに作用するシートベルトの張力による荷重を検出
    するシートベルト荷重検出手段と、前記張力による荷重
    の方向を検出する方向検出手段と、前記荷重検出手段に
    より検出された荷重に基づき乗員の体重を推定する推定
    手段とを有し、前記推定手段は前記張力による荷重に起
    因して前記車体と前記シート本体との間に上下方向に作
    用する荷重を推定し、前記荷重検出手段により検出され
    た荷重より前記推定された荷重を減算して乗員の体重を
    推定することを特徴とする車輌の乗員体重検出装置。
  2. 【請求項２】車体部材と該車体部材よりも上方に位置す
    るシート本体との間に配置されこれらの間に上下方向に
    作用する荷重を検出する少なくとも一つの荷重検出手段
    と、前記荷重検出手段により検出された荷重に基づき乗
    員の体重を推定する推定手段とを有し、前記シート本体
    より前記車体部材への荷重伝達経路について見てシート
    ベルトアンカーが前記荷重検出手段より前記シート本体
    の側に配置されていることを特徴とする車輌の乗員体重
    検出装置。
  3. 【請求項３】前記シート本体は取り付け部材を介して前
    記車体部材に固定されており、前記荷重検出手段は前記
    荷重伝達経路について見て前記車体部材と前記取り付け
    部材との間よりも前記シート本体の側に配置されている
    ことを特徴とする請求項２に記載の車輌の乗員体重検出
    装置。
  4. 【請求項４】車体部材と該車体部材よりも上方に位置す
    るシート本体との間に配置されこれらの間に上下方向に
    作用する荷重を検出する少なくとも一つの荷重検出手段
    と、前記荷重検出手段により検出された荷重に基づき乗
    員の体重を推定する推定手段と、前記車体部材と前記シ
    ート本体との間に配置されシートベルトにより前記シー
    ト本体に与えられる荷重を担持するシートベルト荷重担
    持手段とを有していることを特徴とする車輌の乗員体重
    検出装置。
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