JP2000302027A - 電気油圧式ブレーキ装置のポンプの操作方法および装置 - Google Patents
電気油圧式ブレーキ装置のポンプの操作方法および装置Info
- Publication number
- JP2000302027A JP2000302027A JP2000088726A JP2000088726A JP2000302027A JP 2000302027 A JP2000302027 A JP 2000302027A JP 2000088726 A JP2000088726 A JP 2000088726A JP 2000088726 A JP2000088726 A JP 2000088726A JP 2000302027 A JP2000302027 A JP 2000302027A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pump
- pulse
- acyclic
- motor
- during
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/404—Control of the pump unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/404—Control of the pump unit
- B60T8/405—Control of the pump unit involving the start-up phase
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2203/00—Motor parameters
- F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2203/00—Motor parameters
- F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
- F04B2203/0202—Voltage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御すべき回転速度を比較的短時間に達成可
能なように自動車のブレーキ装置のポンプを設計する。 【解決手段】 ポンプを、ポンプ・モータ（１）によ
り、非サイクリックないし連続的に、またサイクリック
に操作可能な、自動車の電気油圧式ブレーキ装置のポン
プの操作方法及び装置において、非サイクリック操作の
時間および／またはサイクリック操作の開始時の最初の
パルス／パルス休止比が、非サイクリック操作の前およ
び／または非サイクリック操作の開始時および／または
非サイクリック操作中にポンプ・モータに印加される電
圧の関数として、および／または非サイクリック操作の
前および／または非サイクリック操作の開始時および／
または非サイクリック操作中に決定された自動車の搭載
電源電圧の関数として、変化可能である。
能なように自動車のブレーキ装置のポンプを設計する。 【解決手段】 ポンプを、ポンプ・モータ（１）によ
り、非サイクリックないし連続的に、またサイクリック
に操作可能な、自動車の電気油圧式ブレーキ装置のポン
プの操作方法及び装置において、非サイクリック操作の
時間および／またはサイクリック操作の開始時の最初の
パルス／パルス休止比が、非サイクリック操作の前およ
び／または非サイクリック操作の開始時および／または
非サイクリック操作中にポンプ・モータに印加される電
圧の関数として、および／または非サイクリック操作の
前および／または非サイクリック操作の開始時および／
または非サイクリック操作中に決定された自動車の搭載
電源電圧の関数として、変化可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のブレーキ
装置、特に電気油圧式ブレーキ装置のポンプの操作方法
および装置に関するものである。
装置、特に電気油圧式ブレーキ装置のポンプの操作方法
および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ブレーキ装置の戻しポンプの操作方法お
よび装置は、国際特許公開第９４／０７７１７号から既
知である。該公報には、可変パルス／パルス休止列によ
り操作される電動操作式油圧ポンプの流量制御方法およ
び装置が記載されている。戻しポンプともいわれるこの
ような油圧ポンプは、駆動滑り制御および／またはアン
チロック制御を備えたブレーキ装置における補助圧力の
発生のために使用される。
よび装置は、国際特許公開第９４／０７７１７号から既
知である。該公報には、可変パルス／パルス休止列によ
り操作される電動操作式油圧ポンプの流量制御方法およ
び装置が記載されている。戻しポンプともいわれるこの
ような油圧ポンプは、駆動滑り制御および／またはアン
チロック制御を備えたブレーキ装置における補助圧力の
発生のために使用される。
【０００３】パルス休止の間にポンプ・モータにより発
生された発電電圧がポンプ回転速度に対する尺度として
評価され、制御回路においてポンプ回転速度目標値がポ
ンプ回転速度実際値と比較され、この比較による差から
ポンプ操作のための新しい操作量が導かれる。この既知
の装置における欠点は、目標値と実際値との間の差から
パルス幅変調信号を発生する極めて要求の多い制御装置
が必要とされることである。
生された発電電圧がポンプ回転速度に対する尺度として
評価され、制御回路においてポンプ回転速度目標値がポ
ンプ回転速度実際値と比較され、この比較による差から
ポンプ操作のための新しい操作量が導かれる。この既知
の装置における欠点は、目標値と実際値との間の差から
パルス幅変調信号を発生する極めて要求の多い制御装置
が必要とされることである。
【０００４】ドイツ特許公開第４４４０５１７号から、
戻しポンプを、需要に応じて、ブレーキ・トルクおよび
／または車輪回転速度を調節する制御装置の操作量およ
び／または制御偏差の値の関数として操作可能な、ブレ
ーキ装置の戻しポンプの操作方法が既知である。この方
法もまた、比較的費用のかかる制御を含んでいる。
戻しポンプを、需要に応じて、ブレーキ・トルクおよび
／または車輪回転速度を調節する制御装置の操作量およ
び／または制御偏差の値の関数として操作可能な、ブレ
ーキ装置の戻しポンプの操作方法が既知である。この方
法もまた、比較的費用のかかる制御を含んでいる。
【０００５】特に電気油圧式ブレーキ装置においては、
通常、電動機および電動機によって操作される高圧ポン
プにより、油圧貯蔵容器が充填される。この場合、操作
の開始時に、ポンプ・モータは、一定時間フルに、即ち
非サイクリックないし連続的に操作される。ポンプを操
作する電動機には、自動車の搭載電源電圧が印加されて
いる。油圧貯蔵容器内の圧力が希望の圧力に到達したと
き、ポンプは、遮断され、または油圧貯蔵容器内に圧力
を保持するためにサイクリックに操作される。この場
合、ポンプに印加されているポンプ惰性運転電圧の関数
として、ポンプ操作のパルス／パルス休止比が変化され
る。この場合、サイクリック運転の開始時（即ち、ポン
プの連続運転の終了時）における最初のパルス／パルス
休止比は、定数として設定されている。ポンプの連続操
作の時間もまた、通常の装置においては一定に設定され
ている。しかしながら、自動車内の搭載電源電圧は極め
て大きく変動することがあるので、種々の搭載電源電圧
に対してこのように一定に設定することは、ポンプに異
なる回転速度を形成させることになる。例えば、搭載電
源電圧が低いときは、それに応じてサイクリック運転中
にパルス休止比が変化されることによってのみ、ポンプ
を制御すべき所定の回転速度とすることができる。この
結果、サイクリック操作の開始後にはじめて制御ないし
パルス／パルス休止比の変化が導かれるので、制御すべ
き回転速度の調節のために比較的長い時間を必要とする
ことになる。
通常、電動機および電動機によって操作される高圧ポン
プにより、油圧貯蔵容器が充填される。この場合、操作
の開始時に、ポンプ・モータは、一定時間フルに、即ち
非サイクリックないし連続的に操作される。ポンプを操
作する電動機には、自動車の搭載電源電圧が印加されて
いる。油圧貯蔵容器内の圧力が希望の圧力に到達したと
き、ポンプは、遮断され、または油圧貯蔵容器内に圧力
を保持するためにサイクリックに操作される。この場
合、ポンプに印加されているポンプ惰性運転電圧の関数
として、ポンプ操作のパルス／パルス休止比が変化され
る。この場合、サイクリック運転の開始時（即ち、ポン
プの連続運転の終了時）における最初のパルス／パルス
休止比は、定数として設定されている。ポンプの連続操
作の時間もまた、通常の装置においては一定に設定され
ている。しかしながら、自動車内の搭載電源電圧は極め
て大きく変動することがあるので、種々の搭載電源電圧
に対してこのように一定に設定することは、ポンプに異
なる回転速度を形成させることになる。例えば、搭載電
源電圧が低いときは、それに応じてサイクリック運転中
にパルス休止比が変化されることによってのみ、ポンプ
を制御すべき所定の回転速度とすることができる。この
結果、サイクリック操作の開始後にはじめて制御ないし
パルス／パルス休止比の変化が導かれるので、制御すべ
き回転速度の調節のために比較的長い時間を必要とする
ことになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】したがって、制御すべ
き回転速度を比較的短時間に達成可能なように自動車の
ブレーキ装置のポンプを設計することが本発明の課題で
ある。ここでいうポンプとは、さらに、ブレーキ装置内
に圧力媒体を供給する手段、特に電気油圧式ブレーキ装
置の貯蔵圧力ポンプ、戻しポンプ、チャージ・ポンプ、
油圧ポンプ等に対応する。
き回転速度を比較的短時間に達成可能なように自動車の
ブレーキ装置のポンプを設計することが本発明の課題で
ある。ここでいうポンプとは、さらに、ブレーキ装置内
に圧力媒体を供給する手段、特に電気油圧式ブレーキ装
置の貯蔵圧力ポンプ、戻しポンプ、チャージ・ポンプ、
油圧ポンプ等に対応する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】ポンプを、ポンプ・モー
タにより、非サイクリックないし連続的に、およびサイ
クリックに操作可能な、自動車のブレーキ装置、特に電
気油圧式ブレーキ装置のポンプの操作方法及び装置にお
いて、非サイクリック操作の時間および／またはサイク
リック操作の開始時の最初のパルス／パルス休止比が、
非サイクリック操作の前に、および／または非サイクリ
ック操作の開始時に、および／または非サイクリック操
作中に、ポンプ・モータに印加される電圧の関数とし
て、および／または、非サイクリック操作の前に、およ
び／または非サイクリック操作の開始時に、および／ま
たは非サイクリック操作中に決定された自動車の搭載電
源電圧の関数として、変化可能である。
タにより、非サイクリックないし連続的に、およびサイ
クリックに操作可能な、自動車のブレーキ装置、特に電
気油圧式ブレーキ装置のポンプの操作方法及び装置にお
いて、非サイクリック操作の時間および／またはサイク
リック操作の開始時の最初のパルス／パルス休止比が、
非サイクリック操作の前に、および／または非サイクリ
ック操作の開始時に、および／または非サイクリック操
作中に、ポンプ・モータに印加される電圧の関数とし
て、および／または、非サイクリック操作の前に、およ
び／または非サイクリック操作の開始時に、および／ま
たは非サイクリック操作中に決定された自動車の搭載電
源電圧の関数として、変化可能である。
【０００８】本発明により提供される、ポンプ操作の開
始時ないし起動時における全操作ないし連続操作の時間
を変化させる可能性、並びにポンプのサイクリック運転
への移行時における最初のパルス休止比を変化させる可
能性により、制御すべき回転速度に到達可能な時間を、
従来のポンプないしポンプ操作に比較して著しく短縮さ
せることができる。
始時ないし起動時における全操作ないし連続操作の時間
を変化させる可能性、並びにポンプのサイクリック運転
への移行時における最初のパルス休止比を変化させる可
能性により、制御すべき回転速度に到達可能な時間を、
従来のポンプないしポンプ操作に比較して著しく短縮さ
せることができる。
【０００９】さらに、本発明による方法並びに本発明に
よる装置は、ポンプ回転速度のこの加速された調節ない
し制御を、極めて簡単に、即ちポンプに印加されている
電圧および／または自動車の搭載電源電圧のモニタリン
グにより実行可能であるという点で優れている。
よる装置は、ポンプ回転速度のこの加速された調節ない
し制御を、極めて簡単に、即ちポンプに印加されている
電圧および／または自動車の搭載電源電圧のモニタリン
グにより実行可能であるという点で優れている。
【００１０】本発明による方法の有利な実施態様によ
り、最初のパルス／パルス休止比に続いて、サイクリッ
ク操作中の他のパルス／パルス休止比が、ポンプ・モー
タの惰性運転電圧の関数として変化される。ポンプの惰
性運転電圧は１次近似でポンプないしポンプ・モータの
回転速度に比例しているので、このようなポンプの惰性
運転の使用は極めて信頼性の高いことが明らかである。
り、最初のパルス／パルス休止比に続いて、サイクリッ
ク操作中の他のパルス／パルス休止比が、ポンプ・モー
タの惰性運転電圧の関数として変化される。ポンプの惰
性運転電圧は１次近似でポンプないしポンプ・モータの
回転速度に比例しているので、このようなポンプの惰性
運転の使用は極めて信頼性の高いことが明らかである。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１には、戻しポンプ２を駆動す
るためのポンプ・モータ１の本発明による操作のための
本質的な要素が示されている。戻しポンプ２により加圧
可能なブレーキ装置は、図を見やすくするために示され
ていない。
るためのポンプ・モータ１の本発明による操作のための
本質的な要素が示されている。戻しポンプ２により加圧
可能なブレーキ装置は、図を見やすくするために示され
ていない。
【００１２】ポンプ・モータ１は、操作可能な切換手段
３を介して、自動車の搭載電源電圧Ｕｂａｔｔに接続さ
れている。切換手段３は、制御装置４により操作可能で
ある。切換手段３は、例えば電界効果トランジスタとし
て形成されている。切換手段３が閉じたとき、ポンプ・
モータ１に電流が流される。
３を介して、自動車の搭載電源電圧Ｕｂａｔｔに接続さ
れている。切換手段３は、制御装置４により操作可能で
ある。切換手段３は、例えば電界効果トランジスタとし
て形成されている。切換手段３が閉じたとき、ポンプ・
モータ１に電流が流される。
【００１３】図２により、戻しポンプ２のポンプ・モー
タ１の典型的な操作が示されている。第１の過程Ｔａｎ
ｌａｕｆの間、切換手段３が閉じられているので、ポン
プ・モータ１は連続的に操作される。第１の過程Ｔａｎ
ｌａｕｆの後にポンプ操作のサイクリック運転が続き、
この場合、周期Ｐｉ（ｉ＝１，２，．．．）は、操作時
間（パルス時間）Ｔｓｔａｒｔおよび非操作時間（パル
ス休止）Ｔ０を含む。スタート時のパルス／パルス休止
比は、第１の周期Ｐ1の間における、Ｔｓｔａｒｔ：Ｔ
０ である比として表わされる。（例えば）第２の周期
Ｐ2に対して変化されたパルス／パルス休止比が与えら
れ、このパルス／パルス休止比においては、時間Ｔｓｔ
ａｒｔがΔｔだけ上昇され、また時間Ｔ０がΔｔだけ低
減されていることがわかる。この変化されたパルス／パ
ルス休止比に対応して、ポンプ・モータ１は、周期Ｐ2
の間は周期Ｐ1の間よりも相対的により長く操作され
る。
タ１の典型的な操作が示されている。第１の過程Ｔａｎ
ｌａｕｆの間、切換手段３が閉じられているので、ポン
プ・モータ１は連続的に操作される。第１の過程Ｔａｎ
ｌａｕｆの後にポンプ操作のサイクリック運転が続き、
この場合、周期Ｐｉ（ｉ＝１，２，．．．）は、操作時
間（パルス時間）Ｔｓｔａｒｔおよび非操作時間（パル
ス休止）Ｔ０を含む。スタート時のパルス／パルス休止
比は、第１の周期Ｐ1の間における、Ｔｓｔａｒｔ：Ｔ
０ である比として表わされる。（例えば）第２の周期
Ｐ2に対して変化されたパルス／パルス休止比が与えら
れ、このパルス／パルス休止比においては、時間Ｔｓｔ
ａｒｔがΔｔだけ上昇され、また時間Ｔ０がΔｔだけ低
減されていることがわかる。この変化されたパルス／パ
ルス休止比に対応して、ポンプ・モータ１は、周期Ｐ2
の間は周期Ｐ1の間よりも相対的により長く操作され
る。
【００１４】図３には、戻しポンプ２のサイクリック運
転の第１の周期Ｐ1の時間Ｔａｎｌａｕｆ並びに時間Ｔ
ｓｔａｒｔを、変動する搭載電源電圧の関数としてどの
ように変化可能であるかが示されている。説明のため
に、搭載電源電圧Ｕｂａｔｔは、最小値Ｕｂａｔｔｍｉ
ｎおよび最大値Ｕｂａｔｔｍａｘの間で変動可能である
と仮定する。搭載電源電圧が低い間は、ポンプの最初の
連続操作の時間Ｔａｎｌａｕｆのみならずサイクリック
運転の第１の周期Ｐ1の時間Ｔｓｔａｒｔもまた、それ
に対応して低い搭載電源電圧（Ｕｂａｔｔｍｉｎ）にお
いて上昇されることがわかる。
転の第１の周期Ｐ1の時間Ｔａｎｌａｕｆ並びに時間Ｔ
ｓｔａｒｔを、変動する搭載電源電圧の関数としてどの
ように変化可能であるかが示されている。説明のため
に、搭載電源電圧Ｕｂａｔｔは、最小値Ｕｂａｔｔｍｉ
ｎおよび最大値Ｕｂａｔｔｍａｘの間で変動可能である
と仮定する。搭載電源電圧が低い間は、ポンプの最初の
連続操作の時間Ｔａｎｌａｕｆのみならずサイクリック
運転の第１の周期Ｐ1の時間Ｔｓｔａｒｔもまた、それ
に対応して低い搭載電源電圧（Ｕｂａｔｔｍｉｎ）にお
いて上昇されることがわかる。
【００１５】時間ＴａｎｌａｕｆおよびＴｓｔａｒｔの
適合は制御装置４により行われ、制御装置４は、入力信
号として、特にポンプ・モータ１に印加されてかいる電
圧および／または搭載電源電圧Ｕｂａｔｔを表わす信号
Ｕｓを受け取る。これらの電圧は、ポンプ・モータ１の
操作の開始時に決定されることが目的に適っている。し
かしながら、この電圧を、操作の前、特に操作の直前、
または操作中に決定することもまた可能である。
適合は制御装置４により行われ、制御装置４は、入力信
号として、特にポンプ・モータ１に印加されてかいる電
圧および／または搭載電源電圧Ｕｂａｔｔを表わす信号
Ｕｓを受け取る。これらの電圧は、ポンプ・モータ１の
操作の開始時に決定されることが目的に適っている。し
かしながら、この電圧を、操作の前、特に操作の直前、
または操作中に決定することもまた可能である。
【００１６】図２において、周期Ｐ2に対して Ｔｓｔ
ａｒｔ＋Δｔ ないし Ｔ０−Δｔとして示されている
ような、他の周期Ｐ2．．．Ｐｎにおいて与えられるパ
ルス休止比の変化は、例えば、戻しポンプ２のポンプ・
モータ１の惰性運転電圧の関数として決定されてもよ
い。ポンプ・モータ１における惰性運転電圧は、ポンプ
・モータ１の切換手段（スイッチ）３を切ったときに、
モータの誘導の結果としてポンプ・モータ１にかかる電
圧が上昇し、それに続いて指数関数的に低下することに
より発生する。上記のように、ポンプ・モータ１の回転
速度は、１次近似でこの惰性運転電圧に比例する。
ａｒｔ＋Δｔ ないし Ｔ０−Δｔとして示されている
ような、他の周期Ｐ2．．．Ｐｎにおいて与えられるパ
ルス休止比の変化は、例えば、戻しポンプ２のポンプ・
モータ１の惰性運転電圧の関数として決定されてもよ
い。ポンプ・モータ１における惰性運転電圧は、ポンプ
・モータ１の切換手段（スイッチ）３を切ったときに、
モータの誘導の結果としてポンプ・モータ１にかかる電
圧が上昇し、それに続いて指数関数的に低下することに
より発生する。上記のように、ポンプ・モータ１の回転
速度は、１次近似でこの惰性運転電圧に比例する。
【００１７】例えば、短時間（約５０ないし２００ミリ
秒）の全操作からサイクリック運転に移行された場合、
操作時間Ｔｓｔａｒｔ並びに非操作時間Ｔ０により表わ
される最初のパルス／パルス休止比は、搭載電源電圧の
関数として設定される。この最初のパルス／パルス休止
比は既に全操作の間に決定可能なので、この結果、ポン
プ・モータ１ないし戻しポンプ２の希望の回転速度への
迅速な制御は達成可能である。したがって、切換手段の
投入後にポンプの希望流量が達成される。
秒）の全操作からサイクリック運転に移行された場合、
操作時間Ｔｓｔａｒｔ並びに非操作時間Ｔ０により表わ
される最初のパルス／パルス休止比は、搭載電源電圧の
関数として設定される。この最初のパルス／パルス休止
比は既に全操作の間に決定可能なので、この結果、ポン
プ・モータ１ないし戻しポンプ２の希望の回転速度への
迅速な制御は達成可能である。したがって、切換手段の
投入後にポンプの希望流量が達成される。
【００１８】これにより、ポンプ操作に影響を与える搭
載電源電圧の変動を容易に補償させることができる。
載電源電圧の変動を容易に補償させることができる。
【００１９】搭載電源電圧は、搭載電源の任意の適切な
位置から得ることができることに注意すべきである。こ
のために、ポンプ・モータにおいて低下する電圧を使用
することが特に有利であることが明らかである。
位置から得ることができることに注意すべきである。こ
のために、ポンプ・モータにおいて低下する電圧を使用
することが特に有利であることが明らかである。
【図１】図１は、戻しポンプを操作するための本質的な
要素を示した簡略図である。
要素を示した簡略図である。
【図２】図２は、戻しポンプのポンプ・モータの典型的
な操作を略図で示した時間線図である。
な操作を略図で示した時間線図である。
【図３】図３は、本発明によるポンプ操作の変化を示し
た線図である。
た線図である。
【符号の説明】 １ ポンプ・モータ ２ 戻しポンプ ３ 切換手段 ４ 制御装置 Ｐｉ（ｉ＝１，２，．．．，ｎ） 周期 Ｔａｎｌａｕｆ 第１の過程 Ｔｓｔａｒｔ 操作時間（パルス時間） Ｔ０ 非操作時間（パルス休止） Ｕｂａｔｔ 搭載電源電圧（ポンプ・モータ電圧） Ｕｂａｔｔｍａｘ 搭載電源電圧（ポンプ・モータ電
圧）の最大値 Ｕｂａｔｔｍｉｎ 搭載電源電圧（ポンプ・モータ電
圧）の最小値 Ｕｓ Ｕｂａｔｔの信号 Δｔ 増分または減分
圧）の最大値 Ｕｂａｔｔｍｉｎ 搭載電源電圧（ポンプ・モータ電
圧）の最小値 Ｕｓ Ｕｂａｔｔの信号 Δｔ 増分または減分
Claims (4)
- 【請求項１】 ポンプ（２）を、ポンプ・モータ（１）
により、非サイクリックないし連続的に、およびサイク
リックに操作可能な、自動車のブレーキ装置、特に電気
油圧式ブレーキ装置のポンプ（２）の操作方法におい
て、 非サイクリック操作の時間および／またはサイクリック
操作の開始時の最初のパルス／パルス休止比が、非サイ
クリック操作の前に、および／または非サイクリック操
作の開始時に、および／または非サイクリック操作中
に、ポンプ・モータ（１）に印加される電圧の関数とし
て、および／または、非サイクリック操作の前に、およ
び／または非サイクリック操作の開始時に、および／ま
たは非サイクリック操作中に決定された自動車の搭載電
源電圧の関数として、変化可能であること、を特徴とす
る電気油圧式ブレーキ装置のポンプの操作方法。 - 【請求項２】 前記最初のパルス／パルス休止比に続い
て、前記サイクリック操作中の他のパルス／パルス休止
比が、ポンプ・モータ（１）の惰性運転電圧の関数とし
て、変化可能であることを特徴とする請求項１の方法。 - 【請求項３】 ポンプ（２）を、ポンプ・モータ（１）
により、非サイクリックないし連続的に、およびサイク
リックに操作可能な、自動車のブレーキ装置、特に電気
油圧式ブレーキ装置のポンプ（２）の操作装置におい
て、 非サイクリック操作の時間および／またはサイクリック
操作の開始時の最初のパルス／パルス休止比を、非サイ
クリック操作の前に、および／または非サイクリック操
作の開始時に、および／または非サイクリック操作中
に、ポンプ・モータ（１）に印加される電圧の関数とし
て、および／または、非サイクリック操作の前に、およ
び／または非サイクリック操作の開始時に、および／ま
たは非サイクリック操作中に決定された自動車の搭載電
源電圧の関数として、変化可能な手段（３、４）、を特
徴とする電気油圧式ブレーキ装置のポンプの操作装置。 - 【請求項４】 前記最初のパルス／パルス休止比に続い
て、前記サイクリック操作中の他のパルス／パルス休止
比が、ポンプ・モータ（１）の惰性運転電圧の関数とし
て変化可能であることを特徴とする請求項３の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19914404A DE19914404C2 (de) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung einer Pumpe einer Bremsanlage |
| DE19914404.4 | 1999-03-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000302027A true JP2000302027A (ja) | 2000-10-31 |
| JP4817479B2 JP4817479B2 (ja) | 2011-11-16 |
Family
ID=7902942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000088726A Expired - Lifetime JP4817479B2 (ja) | 1999-03-30 | 2000-03-28 | 自動車ブレーキ装置の電気油圧式の圧力ポンプの電動ポンプ・モータの操作方法および装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6299260B1 (ja) |
| EP (1) | EP1040975B1 (ja) |
| JP (1) | JP4817479B2 (ja) |
| DE (2) | DE19914404C2 (ja) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19818174C2 (de) * | 1998-04-23 | 2000-03-02 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtungen zur Ansteuerung einer Pumpe zur Hilfsdruckversorgung einer Fahrzeugbremsanlage |
| DE19914404C2 (de) * | 1999-03-30 | 2001-05-17 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung einer Pumpe einer Bremsanlage |
| DE19917904C2 (de) * | 1999-04-20 | 2001-06-07 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung einer Pumpe zur Hilfsdruckversorgung einer Fahrzeugbremsanlage und entsprechende Fahrzeugbremsanlage |
| DE10141606A1 (de) * | 2001-08-24 | 2003-03-06 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulisches Bremssystem und Verfahren zum Beeinflussen eines hydraulischen Bremssystems |
| US20040135426A1 (en) * | 2003-01-08 | 2004-07-15 | Advics Co., Ltd | Hydraulic braking apparatus |
| JP2004352163A (ja) * | 2003-05-30 | 2004-12-16 | Advics:Kk | ポンプ駆動用モータの制御装置 |
| JP3928588B2 (ja) * | 2003-06-02 | 2007-06-13 | 株式会社アドヴィックス | ポンプ駆動用モータの制御装置 |
| DE10359224B4 (de) | 2003-10-01 | 2018-10-18 | Robert Bosch Gmbh | Optimierte Erfassung der Nachlaufspannung bei DC-Motoren |
| DE102004007154A1 (de) * | 2004-02-12 | 2005-08-25 | Robert Bosch Gmbh | Pumpenregelung |
| DE102005013059A1 (de) * | 2004-10-23 | 2006-05-11 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Fahrzeughydraulikaggregat insbesondere für Bremsanlagen |
| DE102005013143A1 (de) | 2005-03-22 | 2006-09-28 | Robert Bosch Gmbh | Optimierte Erfassung der Nachlaufspannung bei DC-Motoren |
| DE102006006149B4 (de) | 2005-03-26 | 2018-07-26 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zum Ansteuern einer Verdrängermaschine einer Bremsanlage |
| DE102005059585A1 (de) * | 2005-12-14 | 2007-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrrichtung zum Bestimmen der Drehzahl einer elektrischen Maschine |
| JP4847893B2 (ja) * | 2007-02-27 | 2011-12-28 | 日信工業株式会社 | バーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置 |
| DE102007060949A1 (de) | 2007-12-18 | 2009-06-25 | Robert Bosch Gmbh | Schaltung mit Clamp-Kondensator zur Drehzahlmessung einer elektrischen Maschine |
| DE102008041498A1 (de) * | 2008-08-25 | 2010-03-04 | Robert Bosch Gmbh | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
| DE102010032105A1 (de) * | 2010-07-23 | 2012-01-26 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben einer hydraulischen Bremsanlage |
| DE102010038704A1 (de) * | 2010-07-30 | 2012-02-02 | Robert Bosch Gmbh | Steuervorrichtung für eine Speicherladepumpe eines Bremssystems eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben einer Speicherladepumpe eines Bremssystems eines Fahrzeugs |
| DE102012213874A1 (de) | 2012-03-07 | 2013-09-12 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Begrenzung von Spitzenströmen sowie Steigung der Stromflanken |
| DE102014206136A1 (de) * | 2014-04-01 | 2015-11-12 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und Bordnetz zur Erhöhung einer Druckaufbaudynamik eines Kraftfahrzeugbremssystems |
| GB201421791D0 (en) | 2014-12-08 | 2015-01-21 | Trw Ltd | Method and apparatus for controlling and electric pump of a hydraulic braking circuit |
| AU2017242179B2 (en) * | 2016-03-31 | 2019-08-08 | Hitachi Astemo, Ltd. | Motor control device and brake fluid pressure control device for vehicle |
| JP2020019335A (ja) * | 2018-07-31 | 2020-02-06 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | ブレーキ制御装置及びブレーキ制御方法 |
| DE102020209749A1 (de) | 2020-08-03 | 2022-02-03 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Betreiben einer Rückförderpumpe einer Bremsanlage, Steuergerät, Bremsanlage |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08501614A (ja) * | 1992-09-25 | 1996-02-20 | アイティーティー・オートモーティブ・ヨーロップ・ゲーエムベーハー | 油圧ポンプの流量レート制御方法およびその回路構成 |
| JPH08501516A (ja) * | 1992-09-25 | 1996-02-20 | アイティーティー・オートモーティブ・ヨーロップ・ゲーエムベーハー | アンチロック制御及びトラクション滑り制御を有するブレーキシステム用回路構成 |
| JPH08142847A (ja) * | 1994-11-24 | 1996-06-04 | Toyota Motor Corp | ブレーキシステム |
| JPH08301085A (ja) * | 1995-05-12 | 1996-11-19 | Aisin Seiki Co Ltd | 液圧ブレーキ装置 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4022407C1 (ja) * | 1990-07-13 | 1991-11-28 | Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | |
| DE4110494A1 (de) * | 1991-03-30 | 1992-10-01 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische bremsanlage mit blockierschutz- und antriebsschlupfregelung |
| GB9315895D0 (en) * | 1993-07-31 | 1993-09-15 | Lucas Ind Plc | Anti-lock braking system |
| DE4408879A1 (de) * | 1994-03-16 | 1995-09-21 | Bayerische Motoren Werke Ag | Bremsanlage mit einem Motor zum Antrieb einer Hydraulikpumpe |
| US5492008A (en) * | 1994-03-18 | 1996-02-20 | Kelsey-Hayes Company | Method and system for testing vehicular antilock brake system components |
| DE4440517B4 (de) * | 1994-11-12 | 2004-04-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung einer Rückförderpumpe |
| US5487593A (en) * | 1994-11-23 | 1996-01-30 | Alliedsignal Inc. | Anti-lock braking system providing pump motor duty cycle based on deceleration and motor voltage feed back |
| US5494343A (en) * | 1994-11-23 | 1996-02-27 | Alliedsignal, Inc. | Method of detecting an inoperable pump motor in an anti-lock braking system |
| DE19651154C2 (de) * | 1995-12-16 | 2003-02-06 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage |
| DE19548248A1 (de) * | 1995-12-22 | 1997-06-26 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Pumpe eines elektrohydraulischen Bremssystems |
| DE19622754A1 (de) * | 1996-06-07 | 1997-12-11 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Schaltung zur Steuerung eines Pumpenmotors eines Fahrzeug-Regelungssystems |
| US5791765A (en) * | 1997-07-25 | 1998-08-11 | Lin; Mei-Lu | Lamp netting device |
| JP3357830B2 (ja) * | 1997-12-16 | 2002-12-16 | 西川ゴム工業株式会社 | ドアウェザーストリップの取付構造 |
| US6095620A (en) * | 1998-03-20 | 2000-08-01 | Kelsey Hayes Company | ABS pump motor modulation |
| DE19818174C2 (de) * | 1998-04-23 | 2000-03-02 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtungen zur Ansteuerung einer Pumpe zur Hilfsdruckversorgung einer Fahrzeugbremsanlage |
| DE19914404C2 (de) * | 1999-03-30 | 2001-05-17 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung einer Pumpe einer Bremsanlage |
-
1999
- 1999-03-30 DE DE19914404A patent/DE19914404C2/de not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-03-15 DE DE50009447T patent/DE50009447D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-15 EP EP00105455A patent/EP1040975B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-28 JP JP2000088726A patent/JP4817479B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-30 US US09/539,648 patent/US6299260B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08501614A (ja) * | 1992-09-25 | 1996-02-20 | アイティーティー・オートモーティブ・ヨーロップ・ゲーエムベーハー | 油圧ポンプの流量レート制御方法およびその回路構成 |
| JPH08501516A (ja) * | 1992-09-25 | 1996-02-20 | アイティーティー・オートモーティブ・ヨーロップ・ゲーエムベーハー | アンチロック制御及びトラクション滑り制御を有するブレーキシステム用回路構成 |
| JPH08142847A (ja) * | 1994-11-24 | 1996-06-04 | Toyota Motor Corp | ブレーキシステム |
| JPH08301085A (ja) * | 1995-05-12 | 1996-11-19 | Aisin Seiki Co Ltd | 液圧ブレーキ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19914404A1 (de) | 2000-10-05 |
| EP1040975A3 (de) | 2003-04-02 |
| US6299260B1 (en) | 2001-10-09 |
| DE19914404C2 (de) | 2001-05-17 |
| EP1040975A2 (de) | 2000-10-04 |
| EP1040975B1 (de) | 2005-02-09 |
| JP4817479B2 (ja) | 2011-11-16 |
| DE50009447D1 (de) | 2005-03-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000302027A (ja) | 電気油圧式ブレーキ装置のポンプの操作方法および装置 | |
| US5295737A (en) | Electric motor-driven hydraulic pump | |
| US5704766A (en) | Method and circuit arrangement for controlling the flow rate of a hydraulic pump | |
| US5487593A (en) | Anti-lock braking system providing pump motor duty cycle based on deceleration and motor voltage feed back | |
| KR100329540B1 (ko) | 전기및기계식제동시스템을구비한자동차 | |
| KR890000443B1 (ko) | 전동유압 동력핸들 조종장치 | |
| US6082834A (en) | Circuit arrangement for a brake system with anti-lock control and traction slip control | |
| US6659568B2 (en) | Method and device for controlling a pump of a brake system | |
| CN110789505B (zh) | 避免在能电子滑动调节的制动设备的压力介质回路中压力过高的方法和相应的制动设备 | |
| JP3079140B2 (ja) | 液圧式サーボ制御装置特に自動車の液圧式パワーステアリング装置 | |
| US20060202552A1 (en) | Electronic control method for a slip-controlled motor vehicle brake system | |
| US6703807B2 (en) | Method and apparatus for controlling starting of synchronous motor and electric pump for controlling working fluid of motor vehicle driving system using the apparatus | |
| US7571040B2 (en) | Method and apparatus for controlling a magneto-rheological power steering coupling | |
| US20070200520A1 (en) | Vehicle electronic controller and vehicle brake electronic controller | |
| JP2001525755A (ja) | 信号モジュレーション・コントローラ及びブラシレス・モータを備えた電子ブレーキ処理システム | |
| US5703748A (en) | Solenoid driver circuit and method | |
| US8653775B2 (en) | Method and device for controlling an electric motor | |
| JP4275314B2 (ja) | 直流アクチュエータのためのパルス幅変調操作信号を発生する方法と回路装置 | |
| EP1000836B1 (en) | Power steering apparatus | |
| KR102812255B1 (ko) | 자율주행 차량의 브레이크 시스템 및 그 제어방법 | |
| JP2009184674A (ja) | 電磁弁の制御方法及び制御装置 | |
| US5900704A (en) | Process and system for controlling an electrohydraulic pressure supply for an auxiliary power device for an automotive vehicle | |
| US7306296B2 (en) | Failure check apparatus for control apparatus of vehicle | |
| JPH08127350A (ja) | 車両用パワーステアリングシステム | |
| JP2004352163A (ja) | ポンプ駆動用モータの制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070320 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090422 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090721 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090724 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090821 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090826 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090918 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090928 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091019 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100610 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100910 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100915 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101206 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110801 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110830 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140909 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4817479 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |