JP2000302036A - 搬送台車および搬送装置 - Google Patents
搬送台車および搬送装置Info
- Publication number
- JP2000302036A JP2000302036A JP10955899A JP10955899A JP2000302036A JP 2000302036 A JP2000302036 A JP 2000302036A JP 10955899 A JP10955899 A JP 10955899A JP 10955899 A JP10955899 A JP 10955899A JP 2000302036 A JP2000302036 A JP 2000302036A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transport
- saddle
- pallet
- lifter
- transported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬送台車に大きな変更を行うことなく、ラン
ダムに発生する円筒状搬送物と平面パレット上の搬送物
とを共に搬送できる搬送台車とそれを用いた搬送装置を
提供することを課題とするものである。 【解決手段】 搬送物を支承するサドルを上部に取り付
けたリフタを備え、同リフタの昇降によって前記搬送物
を搬送元位置から持ち上げて受け取った後同搬送台車上
面に載置でき且つ前記搬送物を同搬送台車上面から持ち
上げた後搬送先位置に降ろせる搬送台車において、前記
サドルは上面が、中折れ形状のＶ字形部と、同Ｖ字形部
の折れ線の方向の両端部に設けられた平面部とを有して
なることを特徴とする搬送台車およびそれを用いた搬送
装置。
ダムに発生する円筒状搬送物と平面パレット上の搬送物
とを共に搬送できる搬送台車とそれを用いた搬送装置を
提供することを課題とするものである。 【解決手段】 搬送物を支承するサドルを上部に取り付
けたリフタを備え、同リフタの昇降によって前記搬送物
を搬送元位置から持ち上げて受け取った後同搬送台車上
面に載置でき且つ前記搬送物を同搬送台車上面から持ち
上げた後搬送先位置に降ろせる搬送台車において、前記
サドルは上面が、中折れ形状のＶ字形部と、同Ｖ字形部
の折れ線の方向の両端部に設けられた平面部とを有して
なることを特徴とする搬送台車およびそれを用いた搬送
装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送物をその下か
ら荷台上に持ち上げ搬送する搬送台車およびそれを用い
た搬送装置に関する。
ら荷台上に持ち上げ搬送する搬送台車およびそれを用い
た搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】物品の搬送装置として、従来から、門形
の移載台に置かれた物品をその下に走り込んだ搬送台車
の荷台を上昇させ持ち上げて受け取り、搬送して、他の
門形の移載台に移送する搬送装置が種々ある。
の移載台に置かれた物品をその下に走り込んだ搬送台車
の荷台を上昇させ持ち上げて受け取り、搬送して、他の
門形の移載台に移送する搬送装置が種々ある。
【０００３】その中で、例えば製鉄所などで用いられて
いる圧延コイルの自動搬送を行うための搬送装置の無人
搬送台車に図４に示すようなものがある。図４（ａ）は
搬送台車０１が門形の移載台０２に載置された圧延コイ
ル０３の下に走り込んだ状態を示すものであり、搬送台
車０１は図示しない適宜のセンサと制御装置により所定
の位置まで誘導され、停止する。
いる圧延コイルの自動搬送を行うための搬送装置の無人
搬送台車に図４に示すようなものがある。図４（ａ）は
搬送台車０１が門形の移載台０２に載置された圧延コイ
ル０３の下に走り込んだ状態を示すものであり、搬送台
車０１は図示しない適宜のセンサと制御装置により所定
の位置まで誘導され、停止する。
【０００４】図４（ｂ）に示すように搬送台車０１のリ
フタ０４のサドル０５が上昇すると圧延コイル０３はサ
ドル０５上に持ち上げらる。サドル０５は図４（ｅ）に
示すように、円筒状の圧延コイル０３を受け止めるため
にＶ字形の中折れ形状をしている。
フタ０４のサドル０５が上昇すると圧延コイル０３はサ
ドル０５上に持ち上げらる。サドル０５は図４（ｅ）に
示すように、円筒状の圧延コイル０３を受け止めるため
にＶ字形の中折れ形状をしている。
【０００５】搬送台車０１が移載台０２から走り出て、
サドル０５を下降させると、図４（ｃ）のように圧延コ
イル０３は搬送台車０１の荷台０６上に載置され、搬送
が行われる。荷台０６は圧延コイル０３を安定して支承
するために下降したサドル０５の側部にも傾斜部０６ａ
を有し荷台０６上面に大きなＶ形状面を有している。搬
送先の移載台０２においては、逆の手順で荷下ろしがな
される。
サドル０５を下降させると、図４（ｃ）のように圧延コ
イル０３は搬送台車０１の荷台０６上に載置され、搬送
が行われる。荷台０６は圧延コイル０３を安定して支承
するために下降したサドル０５の側部にも傾斜部０６ａ
を有し荷台０６上面に大きなＶ形状面を有している。搬
送先の移載台０２においては、逆の手順で荷下ろしがな
される。
【０００６】図４（ｄ）は、（ａ）中Ｄ−Ｄ矢視図であ
り、図４（ｅ）は図４に示す搬送台車０１のサドル０５
の形状を示すものである。なお、サドル０５を昇降する
リフタ０４は油圧シリンダ、電気シリンダ、電動モータ
等をアクチュエータとし、直接駆動、シザースまたはカ
ム等を介するもの等種々である。
り、図４（ｅ）は図４に示す搬送台車０１のサドル０５
の形状を示すものである。なお、サドル０５を昇降する
リフタ０４は油圧シリンダ、電気シリンダ、電動モータ
等をアクチュエータとし、直接駆動、シザースまたはカ
ム等を介するもの等種々である。
【０００７】図５は、平面状のパレット０７を用いて種
々の物品を搬送するもので、製鉄所においてロール、チ
ョック等の附帯搬送物０８を搬送するための無人搬送台
車を示す。
々の物品を搬送するもので、製鉄所においてロール、チ
ョック等の附帯搬送物０８を搬送するための無人搬送台
車を示す。
【０００８】図５（ａ）は搬送台車０１’が門形の移載
台０２’に載置されたパレット０７’の下に走り込んだ
状態を示すものであり、搬送台車０１’は図示しない適
宜のセンサと制御装置により所定の位置まで誘導され、
停止する。
台０２’に載置されたパレット０７’の下に走り込んだ
状態を示すものであり、搬送台車０１’は図示しない適
宜のセンサと制御装置により所定の位置まで誘導され、
停止する。
【０００９】図５（ｂ）に示すように搬送台車０１’の
リフタ０４’のサドル０５’が上昇するとパレット０
７’はサドル０５’上に持ち上げられる。サドル０５’
は図５（ｅ）に示すように、平面状のパレット０７’を
受け止めるために上面が平面となっている。
リフタ０４’のサドル０５’が上昇するとパレット０
７’はサドル０５’上に持ち上げられる。サドル０５’
は図５（ｅ）に示すように、平面状のパレット０７’を
受け止めるために上面が平面となっている。
【００１０】搬送台車０１’は移載台０２’から走り出
て、サドル０５’を下降させると、図５（ｃ）のように
パレット０７は搬送台車０１’の荷台０６’上に載置さ
れ、搬送が行われる。搬送先の移載台０２’において
は、逆の手順で荷下ろしがなされる。
て、サドル０５’を下降させると、図５（ｃ）のように
パレット０７は搬送台車０１’の荷台０６’上に載置さ
れ、搬送が行われる。搬送先の移載台０２’において
は、逆の手順で荷下ろしがなされる。
【００１１】図５（ｄ）は、（ａ）中Ｅ−Ｅ矢視図であ
り、図５（ｅ）は図５に示す搬送台車０１’のサドル０
５’の形状を示すものであって上述のように上面が平面
である。
り、図５（ｅ）は図５に示す搬送台車０１’のサドル０
５’の形状を示すものであって上述のように上面が平面
である。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従来の搬送台車は上記
のように搬送物の形状によってサドルや荷台の形状が異
なるため、異なる形状の搬送物を取り扱う場合、搬送装
置としては形状の異なる搬送台車をそれぞれ複数台備え
ることが必要となり設備コスト、搬送システムの適応
性、効率等から問題があった。
のように搬送物の形状によってサドルや荷台の形状が異
なるため、異なる形状の搬送物を取り扱う場合、搬送装
置としては形状の異なる搬送台車をそれぞれ複数台備え
ることが必要となり設備コスト、搬送システムの適応
性、効率等から問題があった。
【００１３】特に搬送路上に埋設された誘導線にならっ
て走行する無人搬送台車として用いる場合、異なる搬送
物毎に搬送台車を振り分けることは制御上、運用上のネ
ックとなり、異なる搬送物毎に別系統の搬送装置とすれ
ば設備コストがネックとなった。
て走行する無人搬送台車として用いる場合、異なる搬送
物毎に搬送台車を振り分けることは制御上、運用上のネ
ックとなり、異なる搬送物毎に別系統の搬送装置とすれ
ば設備コストがネックとなった。
【００１４】そこで従来において試みられたものとし
て、例えば、特開平８−３０１００２号に示されるもの
は、リフタのサドルを着脱自在に嵌合できるように構成
し、サドルを交換するだけで形状の異なる搬送物を搬送
可能としたものである。
て、例えば、特開平８−３０１００２号に示されるもの
は、リフタのサドルを着脱自在に嵌合できるように構成
し、サドルを交換するだけで形状の異なる搬送物を搬送
可能としたものである。
【００１５】また、特開平９−３９６４３号に示される
ものは、図６に示すように、複数種類の搬送物にそれぞ
れ対応する複数のサドルを搬送台車上をスライドして、
各サドルが台車中央のリフタ上に位置できるようにした
ものである。
ものは、図６に示すように、複数種類の搬送物にそれぞ
れ対応する複数のサドルを搬送台車上をスライドして、
各サドルが台車中央のリフタ上に位置できるようにした
ものである。
【００１６】図６（ａ）はその搬送台車０１”の側面図
であり、（ｂ）は（ａ）中Ｆ−Ｆ矢視図、（ｃ）、
（ｄ）は（ａ）中ＧーＧ矢視平面図であって、搬送台車
０１”上にはＶ字形の中折れ形状のサドル０５”ａと平
面のサドル０５”ｂとがスライド駆動シリンダを備えた
スライド台０９”に設けられている。
であり、（ｂ）は（ａ）中Ｆ−Ｆ矢視図、（ｃ）、
（ｄ）は（ａ）中ＧーＧ矢視平面図であって、搬送台車
０１”上にはＶ字形の中折れ形状のサドル０５”ａと平
面のサドル０５”ｂとがスライド駆動シリンダを備えた
スライド台０９”に設けられている。
【００１７】搬送台車０１”中央にはリフタ０４”が設
けられていおり、圧延コイル等円筒状の搬送物の場合
は、図６（ｃ）のようにＶ字形のサドル０５”ａをその
上部に位置させて用い、パレット等平面状搬送物の場合
はスライド台０９”をスライドさせ平面のサドル０５”
ｂをリフタ０４”上に位置させて用いるのである。
けられていおり、圧延コイル等円筒状の搬送物の場合
は、図６（ｃ）のようにＶ字形のサドル０５”ａをその
上部に位置させて用い、パレット等平面状搬送物の場合
はスライド台０９”をスライドさせ平面のサドル０５”
ｂをリフタ０４”上に位置させて用いるのである。
【００１８】しかしながら、これらにおいても、前者の
サドルを交換するものは、搬送物が変わるたびにサドル
の交換が必要で、交換の人手ないし交換装置を要しコス
ト上の問題があるほか、任意のタイミングでランダムに
発生する形状の異なる搬送物に対しては自由度が大幅に
制限され搬送装置としての効率が上がらず、特に無人搬
送台車として用いる場合には問題が多い。
サドルを交換するものは、搬送物が変わるたびにサドル
の交換が必要で、交換の人手ないし交換装置を要しコス
ト上の問題があるほか、任意のタイミングでランダムに
発生する形状の異なる搬送物に対しては自由度が大幅に
制限され搬送装置としての効率が上がらず、特に無人搬
送台車として用いる場合には問題が多い。
【００１９】また、後者のサドルをスライド可能に設け
るものは、サドルスペースが多く必要となり、台車の長
さ、幅等が増大し、コンパクト性に欠け、設備コスト的
にも問題を生ずる。
るものは、サドルスペースが多く必要となり、台車の長
さ、幅等が増大し、コンパクト性に欠け、設備コスト的
にも問題を生ずる。
【００２０】本発明は、上述の従来の搬送台車と搬送装
置の問題点を解消し、搬送台車に大きな変更を行うこと
なく、ランダムに発生する円筒状搬送物と平面パレット
上の搬送物とを共に搬送できる搬送台車とそれを用いた
搬送装置を提供することを課題とするものである。
置の問題点を解消し、搬送台車に大きな変更を行うこと
なく、ランダムに発生する円筒状搬送物と平面パレット
上の搬送物とを共に搬送できる搬送台車とそれを用いた
搬送装置を提供することを課題とするものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】（１）本発明はかかる課
題を解決するためになされたものであって、請求項１の
発明は、搬送物を支承するサドルを上部に取り付けたリ
フタを備え、同リフタの昇降によって前記搬送物を搬送
元位置から持ち上げて受け取った後同搬送台車上面に載
置でき且つ前記搬送物を同搬送台車上面から持ち上げた
後搬送先位置に降ろせる搬送台車において、前記サドル
は上面が、中折れ形状のＶ字形部と、同Ｖ字形部の折れ
線の方向の両端部に設けられた平面部とを有してなるこ
とを特徴とする搬送台車を提供するものである。
題を解決するためになされたものであって、請求項１の
発明は、搬送物を支承するサドルを上部に取り付けたリ
フタを備え、同リフタの昇降によって前記搬送物を搬送
元位置から持ち上げて受け取った後同搬送台車上面に載
置でき且つ前記搬送物を同搬送台車上面から持ち上げた
後搬送先位置に降ろせる搬送台車において、前記サドル
は上面が、中折れ形状のＶ字形部と、同Ｖ字形部の折れ
線の方向の両端部に設けられた平面部とを有してなるこ
とを特徴とする搬送台車を提供するものである。
【００２２】請求項１の発明によれば、搬送台車はサド
ルの上面の中折れ形状のＶ字形部で円筒形搬送物を持ち
上げ受け取れるとともに、そのまま変更、交換すること
なくサドル上面の平面部で下面が平面状の搬送物を持ち
上げ受け取れるものであり、従来の平面状パレットもス
ペーサを下面に設けたものを同様に搬送できる。
ルの上面の中折れ形状のＶ字形部で円筒形搬送物を持ち
上げ受け取れるとともに、そのまま変更、交換すること
なくサドル上面の平面部で下面が平面状の搬送物を持ち
上げ受け取れるものであり、従来の平面状パレットもス
ペーサを下面に設けたものを同様に搬送できる。
【００２３】（２）請求項２の発明は、請求項１に記載
の搬送台車と、円筒形搬送物を載置し同載置した円筒形
搬送物の下部に前記搬送台車が走り込み且つ前記リフタ
が上昇して同円筒形搬送物を持ち上げられる複数の移載
台と、前記サドルの平面部の位置に合わせて突起状スペ
ーサを下面に設けたパレットを載置し同載置したパレッ
ト下部に前記搬送台車が走り込み且つ前記リフタが上昇
して同パレットを持ち上げられる複数の移載台とを備え
てなることを特徴とする搬送装置を提供するものであ
る。
の搬送台車と、円筒形搬送物を載置し同載置した円筒形
搬送物の下部に前記搬送台車が走り込み且つ前記リフタ
が上昇して同円筒形搬送物を持ち上げられる複数の移載
台と、前記サドルの平面部の位置に合わせて突起状スペ
ーサを下面に設けたパレットを載置し同載置したパレッ
ト下部に前記搬送台車が走り込み且つ前記リフタが上昇
して同パレットを持ち上げられる複数の移載台とを備え
てなることを特徴とする搬送装置を提供するものであ
る。
【００２４】請求項２の発明によれば、円筒状搬送物も
パレットのような平面状搬送物も、それぞれを専用の搬
送台車によったり、取り付けられたリフタのサドルを交
換して用いたり、あるいはサドル交換装置付きの搬送台
車を用いたりすることなく、同じく請求項１に記載の搬
送台車でそのまま即座に搬送することのできる搬送装置
となる。
パレットのような平面状搬送物も、それぞれを専用の搬
送台車によったり、取り付けられたリフタのサドルを交
換して用いたり、あるいはサドル交換装置付きの搬送台
車を用いたりすることなく、同じく請求項１に記載の搬
送台車でそのまま即座に搬送することのできる搬送装置
となる。
【００２５】
【発明の実施の形態】図１ないし図３に基づいて本発明
の実施の一形態に係る搬送台車を説明する。図１は本実
施の形態における搬送台車のサドルの説明図であり、図
２は図１中Ａ−Ａ矢視側面図であり、（ａ）はパレット
７を持ち上げた状態、（ｂ）は（ａ）中Ｂ−Ｂ矢視図で
ある。
の実施の一形態に係る搬送台車を説明する。図１は本実
施の形態における搬送台車のサドルの説明図であり、図
２は図１中Ａ−Ａ矢視側面図であり、（ａ）はパレット
７を持ち上げた状態、（ｂ）は（ａ）中Ｂ−Ｂ矢視図で
ある。
【００２６】本実施の形態において搬送台車のサドル５
は、上面がＶ字形の中折れ凹部を有するように形成され
たＶ字形部５ａと、その中折れ線５ｃの方向の前後に形
成された平面部５ｂとを有しており、その下部のリフタ
４を介して、図４に示した搬送台車０１と同様に搬送台
車１に備え付けられている。なお、サドル５を昇降する
リフタ４は油圧シリンダ、電気シリンダまたは電動モー
タ等をアクチュエータとし、直接駆動、シザースまたは
カム等を介するもの等から使用条件に合わせて適宜のも
のを用いてよい。また、平面部５ｂの高さ位置はＶ字形
部５ａに圧延コイル３等円筒状搬送物を載置したときに
その下部が当接しない高さとしてある。
は、上面がＶ字形の中折れ凹部を有するように形成され
たＶ字形部５ａと、その中折れ線５ｃの方向の前後に形
成された平面部５ｂとを有しており、その下部のリフタ
４を介して、図４に示した搬送台車０１と同様に搬送台
車１に備え付けられている。なお、サドル５を昇降する
リフタ４は油圧シリンダ、電気シリンダまたは電動モー
タ等をアクチュエータとし、直接駆動、シザースまたは
カム等を介するもの等から使用条件に合わせて適宜のも
のを用いてよい。また、平面部５ｂの高さ位置はＶ字形
部５ａに圧延コイル３等円筒状搬送物を載置したときに
その下部が当接しない高さとしてある。
【００２７】図２はサドル５上にパレット７を持ち上げ
た状態を示すものであるが、本実施の形態においては、
パレット７の下面に突起状にスペーサ７ａが取り付けら
れており、スペーサ７ａはサドル５の平面部５ｂ上に立
脚し且つパレット７の下面がＶ字形部５ａと当接せず適
切な間隔を保てる高さを有している。
た状態を示すものであるが、本実施の形態においては、
パレット７の下面に突起状にスペーサ７ａが取り付けら
れており、スペーサ７ａはサドル５の平面部５ｂ上に立
脚し且つパレット７の下面がＶ字形部５ａと当接せず適
切な間隔を保てる高さを有している。
【００２８】図３は本実施の形態の搬送台車の使用状態
の説明図である。図３（ａ）は、従来装置の図４（ｂ）
に相当するもので、圧延コイル３をサドル５上に持ち上
げた状態を示すもので、圧延コイル３はサドル５のＶ字
形部５ａ上に支承され、本実施の形態の搬送台車１は図
４で説明した従来例と同様に門形の移載台２の間の圧延
コイル３の搬送、積卸しができるものである。なお、本
実施の形態においても、圧延コイル３を安定して支承す
るために搬送台車１の荷台６には下降したサドル５の側
部に傾斜部６ａを有し、荷台６上面に大きなＶ形状面を
有している。
の説明図である。図３（ａ）は、従来装置の図４（ｂ）
に相当するもので、圧延コイル３をサドル５上に持ち上
げた状態を示すもので、圧延コイル３はサドル５のＶ字
形部５ａ上に支承され、本実施の形態の搬送台車１は図
４で説明した従来例と同様に門形の移載台２の間の圧延
コイル３の搬送、積卸しができるものである。なお、本
実施の形態においても、圧延コイル３を安定して支承す
るために搬送台車１の荷台６には下降したサドル５の側
部に傾斜部６ａを有し、荷台６上面に大きなＶ形状面を
有している。
【００２９】図３（ｂ）は、従来装置の図５（ｂ）に相
当するもので、ロール、チョック等の附帯搬送物８を載
置したパレット７をサドル５上に持ち上げた状態を示す
ものである。パレット７はその下部に設けられたスペー
サ７ａがサドル５の平面部５ｂ上に支承され、本実施の
形態の搬送台車１は図５で説明した従来例と同様に門形
の移載台２’の間のパレット７の搬送、積卸しができる
ものである。
当するもので、ロール、チョック等の附帯搬送物８を載
置したパレット７をサドル５上に持ち上げた状態を示す
ものである。パレット７はその下部に設けられたスペー
サ７ａがサドル５の平面部５ｂ上に支承され、本実施の
形態の搬送台車１は図５で説明した従来例と同様に門形
の移載台２’の間のパレット７の搬送、積卸しができる
ものである。
【００３０】図３（ｃ）は、従来装置の図５（ｃ）に相
当するもので、サドル５を下降させ、パレット７が搬送
台車１の荷台６の傾斜部６ａに隣合う平面部６ｂ上に載
置された状態を示しており、搬送台車１は図５で説明し
た従来例と同様にパレット７の搬送ができる。なお、図
３（ｄ）は、（ｃ）中Ｃ−Ｃ矢視側面図である。
当するもので、サドル５を下降させ、パレット７が搬送
台車１の荷台６の傾斜部６ａに隣合う平面部６ｂ上に載
置された状態を示しており、搬送台車１は図５で説明し
た従来例と同様にパレット７の搬送ができる。なお、図
３（ｄ）は、（ｃ）中Ｃ−Ｃ矢視側面図である。
【００３１】すなわち、圧延コイル３のような円筒状搬
送物と付帯搬送物８のように平面状のパレット７に載置
した搬送物を搬送するとき、従来は専用搬送台車を割り
当てたり、サドルを交換したり、あるいはサドル交換装
置付きの搬送台車を導入したりせねばならず、効率上も
コスト上も悪いものであったが、本実施の形態の搬送台
車１によれば、Ｖ字形のサドルの端部に平面部５ｂを設
けパレット７にはスペーサ７ａを設けることで、そのほ
かは基本的には従来の搬送台車と変わらないもので両タ
イプの搬送物を即座に搬送できるのである。
送物と付帯搬送物８のように平面状のパレット７に載置
した搬送物を搬送するとき、従来は専用搬送台車を割り
当てたり、サドルを交換したり、あるいはサドル交換装
置付きの搬送台車を導入したりせねばならず、効率上も
コスト上も悪いものであったが、本実施の形態の搬送台
車１によれば、Ｖ字形のサドルの端部に平面部５ｂを設
けパレット７にはスペーサ７ａを設けることで、そのほ
かは基本的には従来の搬送台車と変わらないもので両タ
イプの搬送物を即座に搬送できるのである。
【００３２】したがって、本発明の搬送装置の実施の形
態としては、前述の実施の形態の搬送台車１と、圧延コ
イル３等の円筒形搬送物を載置し同載置した円筒形搬送
物の下部に前記搬送台車１が走り込め且つ前記リフタ４
が上昇して同円筒形搬送物を持ち上げられる複数の移載
台２と、前記サドル５の平面部５ｂの位置に合わせて突
起状スペーサ７ａを下面に設けたパレット７を載置し同
載置したパレット７下部に前記搬送台車１が走り込め且
つ前記リフタ４が上昇して同パレットを持ち上げられる
複数の移載台２’とを備えた搬送装置とすることができ
る。
態としては、前述の実施の形態の搬送台車１と、圧延コ
イル３等の円筒形搬送物を載置し同載置した円筒形搬送
物の下部に前記搬送台車１が走り込め且つ前記リフタ４
が上昇して同円筒形搬送物を持ち上げられる複数の移載
台２と、前記サドル５の平面部５ｂの位置に合わせて突
起状スペーサ７ａを下面に設けたパレット７を載置し同
載置したパレット７下部に前記搬送台車１が走り込め且
つ前記リフタ４が上昇して同パレットを持ち上げられる
複数の移載台２’とを備えた搬送装置とすることができ
る。
【００３３】かかる搬送装置によれば、円筒形搬送物と
パレット７のような平面状の搬送物とのように、支持部
の形態の異なる搬送物を同時に最小台数の搬送台車を運
用して搬送することができ搬送装置全体の効率化、コス
ト低減をもたらすものとなる。特に、無人搬送台車の場
合、制御、運用の単純化が容易となりシステムの効率化
の効果が大きいものとなる。
パレット７のような平面状の搬送物とのように、支持部
の形態の異なる搬送物を同時に最小台数の搬送台車を運
用して搬送することができ搬送装置全体の効率化、コス
ト低減をもたらすものとなる。特に、無人搬送台車の場
合、制御、運用の単純化が容易となりシステムの効率化
の効果が大きいものとなる。
【００３４】なお、上記の本発明の実施の形態におい
て、製鉄プラントの圧延ロール３を例にした円筒状搬送
物は、勿論それに限られるものではなく、製紙工場、印
刷プラントにおける紙ロール外あらゆる円筒状搬送物に
適用できるものであり、本発明に関しては、少なくとも
移載台、搬送台車における支持部が円筒状であれば部分
的な円筒状形態の搬送物も同じく対象とするものであ
る。
て、製鉄プラントの圧延ロール３を例にした円筒状搬送
物は、勿論それに限られるものではなく、製紙工場、印
刷プラントにおける紙ロール外あらゆる円筒状搬送物に
適用できるものであり、本発明に関しては、少なくとも
移載台、搬送台車における支持部が円筒状であれば部分
的な円筒状形態の搬送物も同じく対象とするものであ
る。
【００３５】また、本発明の実施の形態において、製鉄
プラントのロール・スリーブ等の付帯搬送物８を載置す
るパレット７を例とした平面状搬送物は、それに限られ
るものではなく、あらゆる搬送用パレットが該当するの
であって、載置する搬送物の種類は選ぶものではない。
そして、下部が平面状のものであり、スペーサ７ａを設
けたものであれば、パレットに限らず、本発明に関して
は、箱体、平底の異形物等も同じく対象とするものであ
る。
プラントのロール・スリーブ等の付帯搬送物８を載置す
るパレット７を例とした平面状搬送物は、それに限られ
るものではなく、あらゆる搬送用パレットが該当するの
であって、載置する搬送物の種類は選ぶものではない。
そして、下部が平面状のものであり、スペーサ７ａを設
けたものであれば、パレットに限らず、本発明に関して
は、箱体、平底の異形物等も同じく対象とするものであ
る。
【００３６】以上、本発明の実施の一形態につき説明し
たが、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発
明の範囲内で具体的構造に種々の変更を加えてもよいこ
とは言うまでもない。
たが、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発
明の範囲内で具体的構造に種々の変更を加えてもよいこ
とは言うまでもない。
【００３７】
【発明の効果】（１）以上、請求項１の発明によれば、
搬送台車を、搬送物を支承するサドルを上部に取り付け
たリフタを備え、同リフタの昇降によって前記搬送物を
搬送元位置から持ち上げて受け取った後同搬送台車上面
に載置でき且つ前記搬送物を同搬送台車上面から持ち上
げた後搬送先位置に降ろせる搬送台車において、前記サ
ドルは上面が、中折れ形状のＶ字形部と、同Ｖ字形部の
折れ線の方向の両端部に設けられた平面部とを有してな
るように構成したので、搬送台車はサドルの上面の中折
れ形状のＶ字形部で円筒形搬送物を持ち上げ受け取れる
とともに、そのまま変更、交換することなくサドル上面
の平面部で下面が平面状の搬送物を持ち上げ受け取れる
ものであり、従来の平面状パレットもスペーサを下面に
設けたものを同様に搬送できる。このため、従来の搬送
台車の問題点を解消し、搬送台車に大きな変更を行うこ
となく、ランダムに発生する円筒状搬送物とパレット等
の平面状の搬送物とを共に搬送でき、搬送の効率化搬送
コストの低減、をもたらすものとなる。
搬送台車を、搬送物を支承するサドルを上部に取り付け
たリフタを備え、同リフタの昇降によって前記搬送物を
搬送元位置から持ち上げて受け取った後同搬送台車上面
に載置でき且つ前記搬送物を同搬送台車上面から持ち上
げた後搬送先位置に降ろせる搬送台車において、前記サ
ドルは上面が、中折れ形状のＶ字形部と、同Ｖ字形部の
折れ線の方向の両端部に設けられた平面部とを有してな
るように構成したので、搬送台車はサドルの上面の中折
れ形状のＶ字形部で円筒形搬送物を持ち上げ受け取れる
とともに、そのまま変更、交換することなくサドル上面
の平面部で下面が平面状の搬送物を持ち上げ受け取れる
ものであり、従来の平面状パレットもスペーサを下面に
設けたものを同様に搬送できる。このため、従来の搬送
台車の問題点を解消し、搬送台車に大きな変更を行うこ
となく、ランダムに発生する円筒状搬送物とパレット等
の平面状の搬送物とを共に搬送でき、搬送の効率化搬送
コストの低減、をもたらすものとなる。
【００３８】（２）請求項２の発明は、搬送装置を、請
求項１に記載の搬送台車と、円筒形搬送物を載置し同載
置した円筒形搬送物の下部に前記搬送台車が走り込み且
つ前記リフタが上昇して同円筒形搬送物を持ち上げられ
る複数の移載台と、前記サドルの平面部の位置に合わせ
て突起状スペーサを下面に設けたパレットを載置し同載
置したパレット下部に前記搬送台車が走り込み且つ前記
リフタが上昇して同パレットを持ち上げられる複数の移
載台とを備えてなるように構成したことにより、円筒状
搬送物もパレットのような平面状搬送物も、それぞれを
専用の搬送台車によったり、取り付けられたリフタのサ
ドルを交換して用いたり、あるいはサドル交換装置付き
の搬送台車を用いたりすることなく、同じく請求項１に
記載の搬送台車でそのまま即座に搬送することのでき、
支持部の形態の異なる搬送物を同時に最小台数の搬送台
車を運用して搬送することができ搬送装置全体の効率
化、コスト低減をもたらすものとなる。特に、無人搬送
台車の場合、制御、運用の単純化が容易となりシステム
の効率化の効果が大きいものとなる。
求項１に記載の搬送台車と、円筒形搬送物を載置し同載
置した円筒形搬送物の下部に前記搬送台車が走り込み且
つ前記リフタが上昇して同円筒形搬送物を持ち上げられ
る複数の移載台と、前記サドルの平面部の位置に合わせ
て突起状スペーサを下面に設けたパレットを載置し同載
置したパレット下部に前記搬送台車が走り込み且つ前記
リフタが上昇して同パレットを持ち上げられる複数の移
載台とを備えてなるように構成したことにより、円筒状
搬送物もパレットのような平面状搬送物も、それぞれを
専用の搬送台車によったり、取り付けられたリフタのサ
ドルを交換して用いたり、あるいはサドル交換装置付き
の搬送台車を用いたりすることなく、同じく請求項１に
記載の搬送台車でそのまま即座に搬送することのでき、
支持部の形態の異なる搬送物を同時に最小台数の搬送台
車を運用して搬送することができ搬送装置全体の効率
化、コスト低減をもたらすものとなる。特に、無人搬送
台車の場合、制御、運用の単純化が容易となりシステム
の効率化の効果が大きいものとなる。
【図１】本実施の形態における搬送台車のサドルの説明
図である。
図である。
【図２】図１中Ａ−Ａ矢視側面図であり、（ａ）はサド
ルがパレットを持ち上げた状態、（ｂ）は（ａ）中Ｂ−
Ｂ矢視図である。
ルがパレットを持ち上げた状態、（ｂ）は（ａ）中Ｂ−
Ｂ矢視図である。
【図３】本実施の形態の搬送台車の使用状態の説明図で
あり、（ａ）は従来装置の図４（ｂ）に相当する状態、
（ｂ）は従来装置の図５（ｂ）に相当する状態、（ｃ）
は、従来装置の図５（ｃ）に相当する状態を示し、
（ｄ）は（ｃ）中Ｃ−Ｃ矢視側面図である。
あり、（ａ）は従来装置の図４（ｂ）に相当する状態、
（ｂ）は従来装置の図５（ｂ）に相当する状態、（ｃ）
は、従来装置の図５（ｃ）に相当する状態を示し、
（ｄ）は（ｃ）中Ｃ−Ｃ矢視側面図である。
【図４】従来の圧延コイル等の円筒状搬送物を搬送する
搬送台車の説明図であり、（ａ）から（ｃ）はその各動
作状態を表し、（ｄ）は（ａ）中Ｄ−Ｄ矢視図、（ｅ）
は搬送台車のサドルの形状の説明図である。
搬送台車の説明図であり、（ａ）から（ｃ）はその各動
作状態を表し、（ｄ）は（ａ）中Ｄ−Ｄ矢視図、（ｅ）
は搬送台車のサドルの形状の説明図である。
【図５】従来のパレット等の平面状搬送物を搬送する搬
送台車の説明図であり、（ａ）から（ｃ）はその各動作
状態を表し、（ｄ）は（ａ）中Ｅ−Ｅ矢視図、（ｅ）は
搬送台車のサドルの形状の説明図である。
送台車の説明図であり、（ａ）から（ｃ）はその各動作
状態を表し、（ｄ）は（ａ）中Ｅ−Ｅ矢視図、（ｅ）は
搬送台車のサドルの形状の説明図である。
【図６】従来のサドル交換装置付きの搬送台車の説明図
であり、（ａ）はその側面図、（ｂ）は（ａ）中Ｆ−Ｆ
矢視図、（ｃ）、（ｄ）は（ａ）中ＧーＧ矢視平面図で
あって、サドル交換装置の状態の説明図である。
であり、（ａ）はその側面図、（ｂ）は（ａ）中Ｆ−Ｆ
矢視図、（ｃ）、（ｄ）は（ａ）中ＧーＧ矢視平面図で
あって、サドル交換装置の状態の説明図である。
１ 搬送台車 ２、２’ 移載台 ３ 圧延コイル ４ リフタ ５ サドル ５ａ Ｖ字形部 ５ｂ 平面部 ５ｃ 中折れ線 ６ 荷台 ６ａ 傾斜部 ６ｂ 平面部 ７ パレット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 多田 卓哉 神奈川県相模原市田名3000番地 三菱重工 業株式会社相模原製作所内 (72)発明者 木藤 勇治 神奈川県相模原市田名3000番地 三菱重工 業株式会社相模原製作所内 (72)発明者 舘山 重春 千葉県富津市新富20番１号 新日本製鐡株 式会社技術開発本部内 (72)発明者 村本 充 愛知県東海市東海町５番３号 新日本製鐡 株式会社名古屋製鐡所内 (72)発明者 榎並 隆司 愛知県東海市東海町５番３号 新日本製鐡 株式会社名古屋製鐡所内 Ｆターム(参考） 3D050 AA31 BB11 BB22 DD01 HH07 KK13 3F022 CC06 EE02 LL07 LL19 MM11
Claims (2)
- 【請求項１】 搬送物を支承するサドルを上部に取り付
けたリフタを備え、同リフタの昇降によって前記搬送物
を搬送元位置から持ち上げて受け取った後同搬送台車上
面に載置でき且つ前記搬送物を同搬送台車上面から持ち
上げた後搬送先位置に降ろせる搬送台車において、前記
サドルは上面が、中折れ形状のＶ字形部と、同Ｖ字形部
の折れ線の方向の両端部に設けられた平面部とを有して
なることを特徴とする搬送台車。 - 【請求項２】 請求項１に記載の搬送台車と、円筒形搬
送物を載置し同載置した円筒形搬送物の下部に前記搬送
台車が走り込み且つ前記リフタが上昇して同円筒形搬送
物を持ち上げられる複数の移載台と、前記サドルの平面
部の位置に合わせて突起状スペーサを下面に設けたパレ
ットを載置し同載置したパレット下部に前記搬送台車が
走り込み且つ前記リフタが上昇して同パレットを持ち上
げられる複数の移載台とを備えてなることを特徴とする
搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10955899A JP4240653B2 (ja) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | 搬送台車および搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10955899A JP4240653B2 (ja) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | 搬送台車および搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000302036A true JP2000302036A (ja) | 2000-10-31 |
| JP4240653B2 JP4240653B2 (ja) | 2009-03-18 |
Family
ID=14513289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10955899A Expired - Fee Related JP4240653B2 (ja) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | 搬送台車および搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4240653B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108689094A (zh) * | 2017-04-06 | 2018-10-23 | 宝钢工程技术集团有限公司 | 防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车及其使用方法 |
| KR102432138B1 (ko) * | 2021-04-14 | 2022-08-12 | (주)코윈테크 | 스태커크레인용 파렛트 조립체 |
-
1999
- 1999-04-16 JP JP10955899A patent/JP4240653B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108689094A (zh) * | 2017-04-06 | 2018-10-23 | 宝钢工程技术集团有限公司 | 防止立卷卷芯掉落的带有顶升鞍座的钢卷车及其使用方法 |
| KR102432138B1 (ko) * | 2021-04-14 | 2022-08-12 | (주)코윈테크 | 스태커크레인용 파렛트 조립체 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4240653B2 (ja) | 2009-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105473470A (zh) | 用于运送运载托架的方法和设备 | |
| FI111157B (fi) | Menetelmä ja sovitelma paperi-, kartonki- ja sellurullien lastaamiseksi kuljetusvälineeseen | |
| FI97210B (fi) | Menetelmä ja laitteisto levynippujen käsittelemiseksi | |
| US20060072990A1 (en) | Device for distributing unit load freight carriers | |
| JP4240653B2 (ja) | 搬送台車および搬送装置 | |
| JP2603444Y2 (ja) | パレットコンベヤ装置 | |
| FI117861B (fi) | Menetelmä ja laitteisto taakkojen käsittelemiseksi | |
| JP7294478B1 (ja) | 巻取ロール搬送システム | |
| JP5427467B2 (ja) | 荷物貯蔵システム | |
| JPH05317999A (ja) | パネルの自動積込み装置 | |
| JP2939849B2 (ja) | 無人搬送車 | |
| JPH0637227U (ja) | 搬送システム | |
| JP2000016517A (ja) | ワーク搬送装置 | |
| NL1001425C2 (nl) | Opslaginrichting voor op afstand van elkaar aangebrachte voorwerpen. | |
| JP4378640B2 (ja) | 搬送設備 | |
| JP3104452B2 (ja) | 移載装置 | |
| JP2006315829A (ja) | 自動倉庫 | |
| JP2002347925A (ja) | 整列コンベヤ及びこれを用いた搬出システム | |
| JPH0419132B2 (ja) | ||
| JP3678322B2 (ja) | 平面往復方式駐車装置 | |
| JP2004075343A (ja) | 入出庫システム | |
| JP2935212B2 (ja) | 搬送車の車間距離可変シリンダを具えたシャトル式コンベヤ | |
| EP1190968A2 (en) | Loading arrangement and method for transferring of goods units | |
| JPS60197517A (ja) | 垂直搬送を含む搬送設備 | |
| JPH0692438A (ja) | 運搬台車の入替装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050330 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080314 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080325 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080418 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081202 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081222 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120109 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4240653 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130109 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130109 Year of fee payment: 4 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130109 Year of fee payment: 4 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130109 Year of fee payment: 4 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140109 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |