JP2000303945A - 差動遠心力推進装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遠心力を利用して、円滑に物質を移動できる
推進装置を得る。 【解決手段】駆動モータの回転毎に差動重りを作動さ
せ、遠心力の大、小を生じさせて、その力の差を一方向
に整え、推進させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動モータにより
回転駆動されるパイプを備え、パイプの回転に伴う差動
重りの移動により生じる遠心力の大、小の差を動力に用
いて、本体枠及び本体枠に設置された装置全体が推進で
きる差動遠心力推進装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、物体を移動させる技術として、自
然流体の力を利用するか、動物の力を利用していたが、
工業化が進むに従い、何時でも、何処でも、持続的に、
という必要から、物体に原動機を積載し、その発生した
動力を用いて、物質の噴射、摩擦利用や流体などを後方
へ押しやり、または、揚力を発生させることにより推
進、牽引を行なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、移動手段に用い
られている機器は物質の噴射、摩擦利用や流体などを後
方へ押しやるため、周囲に影響を及ぼし、また狭い室内
での使用は困難であった。また宇宙空間や水中などの特
殊環境における移動手段として、外部に物質を噴射する
ことなく、周囲に影響を及ぼすことなしに物体を移動さ
せるという技術はなかった。

【０００４】本発明は、従来にはなかった、推進力に遠
心力の差動を用いる機構である。回転の度毎に差動重り
の重心の移動により生じる遠心力の大、小の差を推進力
とし、方向性を整えた、外部に物質を噴射することな
く、また周囲に影響を及ぼすことなしに物体を移動させ
ることができる推進装置を提供することを目的としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】質量ｍの物体が等角速度
ωで半径ｒの円運動を行なうときは、この物体には外向
きに数１の遠心力がはたらく。角速度ωで円運動する物
体において回転半径がΔｒだけ大きくなると、物体には
たらく遠心力は数２となる。物体が等角速度で回転する
一周期の中で、一方向を運動するときのみ回転半径を大
きくすると、一周期中で遠心力の大、小が生じるという
原理に基づいて、この遠心力の大、小の差、すなわち数
３を推進力として利用する方法を以下に説明する。

【０００６】

【数１】

【０００７】

【数２】

【０００８】

【数３】

【０００９】上記目的達成のために、本発明の差動遠心
力推進装置においては、本体枠の下部内側に駆動モータ
を取り付け、回転軸にパイプを取り付けた回転板を固着
し、パイプ内に挿入された差動重りと本体枠上部内側に
設けられた支え金具とを連結鎖で連結したものである。

【００１０】本体上部の支え金具の位置は、回転板が半
回転する毎に、回転板上での差動重りの重心位置が変わ
るように取り付ける。

【００１１】駆動モータの回転に伴い差動重りが支え金
具を中心として回転し、外側に遠心力が働くため、常に
連結鎖は伸びた状態となり、回転軸からの差動重りの距
離は変化する。

【００１２】駆動モータの回転により差動重りの重心の
位置が変わるため、回転軸のまわりに回転しようとする
慣性モーメントは変化するが、駆動モータにより角速度
は一定に保たれる。

【００１３】遠心力に及ぼす回転半径、すなわち回転軸
から差動重りの重心までの距離が長くなると遠心力は大
となり、短くなると小になる。

【００１４】駆動モータにより回転板が回転するとき、
回転軸と支え金具と連結鎖及び差動重りが順次直線上に
並ぶと、回転半径が長くなり遠心力が最大となる。次に
回転板が半回転すると、回転軸と支え金具の位置が前記
と入れ替わり、支え金具、回転軸、連結鎖、差動重りの
順に並び、回転半径は短くなり、遠心力は最小となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例にもと
づき図面を参照して説明する。図１において、差動遠心
力推進装置の本体枠１の内側下部に、駆動モータ２を取
り付け、駆動モータの回転軸３に回転板４を固着し、回
転板４の上面にパイプ５ａ、５ｂを取り付けてある。本
体枠１内側上部に設置された支え金具７と差動重り６
ａ、６ｂを連結鎖８ａ、８ｂで連結する。

【００１６】図２において、差動遠心力推進装置の内部
説明図を示すように、回転板４に回転軸３に対して対象
にパイプ５ａ、５ｂを取り付け、パイプ内に滑らかに可
動できる差動重り６ａ、６ｂをそれぞれ挿入し、連結鎖
８ａ、８ｂで支え金具７に連結してある。

【００１７】図３（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、駆動モ
ータの回転に伴う差動重り６ａ、６ｂの差動過程を示す
もので、この差動過程は、 （イ）０°（図３（ａ））：差動重り６ａ、６ｂと連結
鎖８ａ、８ｂは一直線に繋がり、回転軸３から差動重り
６ａまでの距離は差動重り６ｂまでの距離より長く、距
離の差は最大となる。 （ロ）４５°回転（図３（ｂ））：差動重り６ａは回転
軸へ近づき、差動重り６ｂは回転軸３より離れ、距離の
差は小さくなる。 （ハ）９０°回転（図３（ｃ））：回転軸３からの両差
動重り６ａ、６ｂまでの距離は等しくなる。 （ニ）１３５°回転（図３（ｄ））：上記（ロ）の状態
とは逆に、差動重り６ａは回転軸より離れ、差動重り６
ｂは回転軸３へ近づく。

【００１８】図４に示される実施例では、回転軸１３に
回転棒１４を固着し、回転棒の両側に筒状差動重り１６
ａ、１６ｂをそれぞれはめ込み、本体枠１１の内側上部
に取り付けてある支え金具１７と筒状差動重り１６ａ、
１６ｂを連結鎖１８ａ、１８ｂで連結する。

【００１９】図５において、差動遠心力推進装置の内部
説明図を示すように、回転棒１４に滑らかに可動できる
筒状差動重り１６ａ、１６ｂをはめ込み、それぞれを連
結鎖１８ａ、１８ｂで支え金具１７に連結してある。

【００２０】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００２１】遠心力を推進力とした、従来にはなかった
方法で推進できる。

【００２２】回転運動によっておこる遠心力を利用する
ため、構造が簡単で、多くの用途への適用が期待でき
る。

【００２３】遠心力の差を推進力とするため、物質の噴
射がなく、外部環境に影響を与えることなく移動が円滑
にできる。特に宇宙空間や水中等の特殊環境における物
質移動手段として有用である。

【００２４】駆動モータの回転速度、差動重りの重量と
形状および連結鎖の長さを調整すると、推進速度を調節
でき、より効果的に推進できる。

【００２５】差動重りの回転方向が反対で、差動方向が
同じになるように差動遠心力推進装置を複数組み合わせ
ると、装置の振動を抑え、より効率的かつ円滑に推進で
きる。

【００２６】従来の船舶等の動力源として広く利用でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】差動遠心力推進装置の正面説明図である。

【図２】差動遠心力推進装置の差動部説明図である。

【図３】駆動モータの回転における差動重りの差動状態
を示す説明図である。

【図４】筒状差動重りを用いた差動遠心力推進装置の正
面説明図である。

【図５】筒状差動重りを用いた差動遠心力推進装置の差
動部説明図である。

【符号の説明】

１、１１ 本体枠 ２、１２ 駆動モータ ３、１３ 回転軸 ４ 回転板 ５ａ、５ｂ パイプ ６ａ、６ｂ 差動重り ７、１７ 支え金具 ８ａ、８ｂ、１８ａ、１８ｂ 連結鎖 ９、１９ 鎖止め輪金具 １０ 電源 １４ 回転棒 １６ａ、１６ｂ 筒状差動重り

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体枠（１）に駆動モータ（２）を取り
   付け、前記駆動モータ（２）の回転軸（３）に回転板
   （４）を固着し、前記回転板（４）の上面に２本のパイ
   プ（５ａ、５ｂ）を回転軸を中心にして対象に離して取
   り付け、両パイプ内に差動重り（６ａ、６ｂ）をそれぞ
   れ挿入し、本体枠（１）の上部内側に取り付けてある支
   え金具（７）と差動重り（６ａ、６ｂ）を連結鎖（８
   ａ、８ｂ）で連結し、差動重り（６ａ、６ｂ）の回転に
   より生じる遠心力の差を動力に用いる差動遠心力推進装
   置。
2. 【請求項２】 回転棒（１４）の中心部を駆動モータ
   （２）の回転軸（１３）に固着し、前記回転棒（１４）
   の両側に筒状差動重り（１６ａ、１６ｂ）をそれぞれは
   め込み、本体枠（１１）の上部内側に取り付けてある支
   え金具（１７）と筒状差動重り（１６ａ、１６ｂ）とを
   連結鎖（１８ａ、１８ｂ）で連結して、筒状差動重りの
   回転により生じる遠心力の差を動力に用いる差動遠心力
   推進装置。
3. 【請求項３】 差動重りの回転時において差動重りの重
   心位置を変化させることにより生じる遠心力の差を動力
   に用いる方法は、本発明の範囲内である。