JP2000304856A - 近接警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 航空機や船舶の衝突防止に関し、安価な近接
警報装置を提供する。 【解決手段】 自己の識別番号を認識し、送信号として
発生する信号発生部１０１、信号発生部１０１で作成し
た信号を送信し、他機の信号を受信する小電力無線部１
０２、受信した信号の強度を判定するレベル判定部１０
３、判定した受信信号により警報の発生又は解除およ
び、相手の識別を行う受信信号処理部１０４、判定距離
の設定、接近する相手情報の表示、警報の発生および解
除を行う表示・操作部１０５を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は移動体同士の接近
あるいは移動体の障害物に対する接近を検知し移動体内
において近接警報を発する近接警報装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図３は例えば特開平６−２４９９４３号
公報に示されたヘリコプタ用の従来の衝突防止装置であ
る。図において、２０はレーダ装置であり、このレーダ
装置２０は図示しないヘリコプタ前方の山岳等の障害物
を探査するためにパルス変調された電磁波（パルス信
号）を送信したり、障害物より反射した電磁波を受信す
るために各方位に向けたアンテナ１、各アンテナ１を切
り換えるためのピンダイオードスイッチ２、アンテナ１
においてパルス信号を送受信する送受信部３より構成さ
れる。送受信部３で受信されたパルス信号は信号処理部
３０で処理され、処理結果より探査された障害物が表示
器４０に映像として表示される。

【０００３】次に従来装置の動作について説明する。レ
ーダ装置の送受信部３で発生したｎｓｅｃオーダーのパ
ルス信号は、ピンダイオードスイッチ２で順次切り替え
選択された各アンテナ１から送信される。送信されたパ
ルス信号は障害物より反射され、切り替え選択されたア
ンテナ１で受信されてレーダ装置の送受信部３で検波増
幅される。検波増幅された信号は信号処理３０に入力さ
れて処理された後に表示部４０で映像化し、パイロット
に障害物の方位を確認させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の衝突防止装置
は、極めて高い技術を必要とするレーダ装置により構成
され、またレーダ装置から送信される電波には機器別の
周波数を割り当てる必要があり、更に使用可能周波数に
も制限があった。

【０００５】従来装置は性能と信頼性を重要視している
ため高性能な装置であるが、複雑で大型かつ高価にな
り、更に、装置の性能および信頼性を維持するために送
受信部の送信管などは定期交換を必要とすることからメ
ンテナンスの面でも高度の技術と費用が必要とされる。
従って、このような従来装置は利用可能な場所が極めて
限定されるため汎用性に欠けるという問題点があった。

【０００６】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、既存の航空無線用の送受信機
で構成することができる安価な近接警報装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る近
接警報装置は、所定レベルの信号を送信する信号発生手
段と、移動体に前記信号発生手段より送信された信号を
受信する信号受信手段と、この受信した信号の受信強度
を検出して検出信号を出力するレベル判定手段と、出力
された検出信号のレベルより移動体の前記信号発生手段
に対する近接を判定し、この判定結果より近接警報信号
を出力する受信信号処理手段と、この出力された近接警
報信号に基づいて警報を発令する警報発令手段とを備え
たものである。

【０００８】請求項２の発明に係る近接警報装置は、複
数の移動体は、自己の位置を認識させる位置情報と自己
識別信号を送信信号に含ませて送信する信号発生手段を
搭載し、信号受信手段は他の移動体からの前記送信信号
より他の移動体の位置情報と自己識別信号を読み出して
警報発令手段に表示するものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図について説明する。図１において、１
０１は自己の識別番号を認識し、送信信号として発生す
る信号発生部、１０２は信号発生部１０１で発生した信
号を電波にのせて送信するとともに他機から送信された
電波を受信する小電力無線部、１０３は小電力無線部１
０２で受信した電波の受信電力を判定するレベル判定
部、１０４は判定された受信電力の強弱により他機の近
接距離を判断し、その近接距離に応じて警報を発生し、
また受信した電波を処理して他機の情報（識別符号、距
離、接近方位）を導き出す受信信号処理部、１０５は受
信信号処理部１０４で発生した警報信号を解除（リセッ
ト）するとともに、レベル判定部１０３に対して近接判
定距離を設定したり信号発生部１０１に対して自機の識
別信号を付与する表示・操作部（警報発令手段）であ
る。

【００１０】尚、信号発生部１０１、小電力無線部１０
２により信号発生手段を構成する。また、小電力無線部
１０２は信号受信手段を構成する。近接判定距離とは、
他機が送信した電波の受信電力より自機が他機に対して
どの位接近しているかを判定するための距離である。

【００１１】実際に小電力無線部１０２から送信される
電波は約数１０ｍＷ程度であるため、電波の到達距離が
２〜３ｋｍの点において電波を受信する場合は、微弱な
電力の電波となる。従って、各ヘリコプタまたはレシプ
ロエンジンにより飛行する小型機に同様の小電力無線部
１０２を搭載し、相手の電波を受信することで自機周囲
で他機の近接状態を把握すべき空域を十分にカバーでき
る。

【００１２】電波の周波数については、送信周波数と受
信周波数は同一周波数の１波で行う。電波の送信周期は
ランダムに設定することにより、送信時のブランキング
による他機からの信号の受信不可能状態を回避する。

【００１３】次に本実施の形態の動作を図２を参照して
説明する。図２において、２０１ａは例えばヘリコプタ
としての自機、２０２ａも例えばヘリコプタとしての他
機、２０３は自機２０１ａおよび他機２０２ａから送信
した電波の到達距離（電波到達距離）、２０４は自機２
０１ａおよび他機２０２ａの進行方向、２０５は設定さ
れた自機２０１ａの近接判定距離を示す。

【００１４】また、発信電波には自己識別番号、例えば
運輸省に登録してある機体番号、場合によってはＧＰＳ
システムを通して取り込んだ自己位置を通信コードとし
てのせ、非同期のバースト信号として電波により送信す
る。そして、送信以外の空き時間は他機２０２ａからの
電波受信期間とする。

【００１５】自機２０１ａ、他機２０２ａが、それぞれ
図２に示すように自機２０１ｂ、他機２０２ｂの位置に
移動した場合、他機２０２ｂは小電力無線部１０２で自
機２０１ｂからの識別信号を電波にて受信すると、レベ
ル判定部１０３は電波の受信電力を判定する。

【００１６】そして、受信電力が設定レベルに達してい
ると判定したならば、レベル判定部１０３は受信信号処
理部１０４に判定結果を出し、設定された近接判定距離
に自機２０１ｂが近接していることを報知する警報信号
を表示・操作部１０５に出力させる。この結果、表示・
操作部１０５は警報状態をランプの点滅またはブザーの
鳴動によりパイロットに報知する。

【００１７】このとき自機２０１ｂが設定した近接判定
距離は、他機２０２ｂ側で設定した近接判定距離より短
い距離に設定しているため、自機２０１ｂのレベル判定
部１０３は他機２０２ｂから電波を受信しても近接を判
定する信号を受信信号処理部１０４に出さない。自機２
０１ｂは設定した近接判定距離に他機２０２ｂが接近
し、その距離で受信した電波の受信電力が設定レベルに
なって初めて表示・操作部１０５より警報を出す。

【００１８】但し、自機２０１ｂは他機２０２ｂからの
電波を受信しているため、この受信信号を受信信号処理
部１０４で処理して得た認識符号から相手情報を認識
し、表示・操作部１０５に表示することは可能である。

【００１９】他機２０２ｂのパイロットは警報に従って
ヘリコプタを設定した近接判定距離より遠ざかるように
操縦すると、他機２０２ｂにおいては自機２０１ｂから
受信した電波の受信電力が極端に低下したり、受信が途
絶えたりするため、受信信号処理部１０４はレベル判定
部１０３からの判定結果を表示・操作部１０５に伝えて
警報リセット信号を受信信号処理部１０４に出力させて
現在発令中の警報を解除する。

【００２０】また、複数のヘリコプタが一つの地域に集
まり、近接警報が頻繁に発令される可能性がある場合、
パイロットは表示・操作部１０５を手動操作することで
警報の発令を一時的に解除することができる。

【００２１】自機２０１ｂおよび他機２０２ｂの受信信
号処理部１０４は、受信した電波を通して相手情報を入
力することで互いに相手の機種、接近方向を認識して表
示・操作部１０５に表示する。また、各機がＧＰＳ装置
と地図表示装置を併用して自機位置信号を送信信号に含
ませて送信したときに、他機が送信信号より相手（自
機）の位置を絶対座標で把握したならば、表示・操作部
１０５をディスプレイ型とした場合にディスプレイの地
図画面に自機と他機を表示することができる。

【００２２】本実施の形態はヘリコプタの様な小型航空
機を対象に説明を行ったが、船舶の様に遅い速度で航行
する乗り物にも適用することができる。また、高層ビル
の屋上等に設置した送信機から送信される電波を、周辺
を飛行する小型機に本実施の形態による装置で受信さ
せ、その時の受信電力より高層ビルの位置と距離とを認
識させてもよい。

【００２３】以上のように本実施の形態によれば、他機
が本装置を用いて送信した電波を、同じく自機に搭載し
た本装置を用いて所定の強度で受信したならば、自機は
警報を発令したり、相手情報により接近する他機と直接
交信することで衝突やニアミスを回避することが可能で
ある。

【００２４】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、所定レベルの
信号を送信する信号発生手段と、移動体に前記信号発生
手段より送信された信号を受信する信号受信手段と、こ
の受信した信号の受信強度を検出して検出信号を出力す
るレベル判定手段と、出力された検出信号のレベルより
移動体の前記信号発生手段に対する近接を判定し、この
判定結果より近接警報信号を出力する受信信号処理手段
と、この出力された近接警報信号に基づいて警報を発令
する警報発令手段とを備えたので、簡易な構成で近接警
報装置を提供できるという効果がある。

【００２５】請求項２の発明によれば、複数の移動体
は、自己の位置を認識させる位置情報と自己識別信号を
送信信号に含ませて送信する信号発生手段を搭載し、信
号受信手段は他の移動体からの前記送信信号より他の移
動体の位置情報と自己識別信号を読み出して警報発令手
段に表示することで、近接対象のより詳細な情報を得る
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による近接警報装置
を示す構成図である。

【図２】 この発明の実施の形態１における運用概念図
である。

【図３】 従来のヘリコプタ衝突防止レーダ装置の構成
図である。

【符号の説明】

１０１ 信号発生部、１０２ 小電力無線部、１０３
レベル判定部、１０４受信信号処理部、１０５ 表示・
操作部、２０１ａ，２０１ｂ 自機、２０２ａ，２０２
ｂ 他機、２０３ 電波到達距離、２０４ 進行方向、
２０５ 判定距離。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年２月８日（２０００．２．８）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る近
接警報装置は、所定レベルの信号を送信する信号発生手
段と、この信号発生手段より送信された信号を受信する
信号受信手段と、この受信した信号の受信強度を検出し
て検出信号を出力するレベル判定手段と、出力された検
出信号のレベル値より自己側で設定した近接判定距離内
に他の移動体が近接したことを判定し、この判定結果よ
り近接警報信号を出力する受信信号処理手段と、この出
力された近接警報信号に基づいて警報を発令する警報発
令手段とを各移動体に備え、他の移動体との距離が自己
側で設定した近接判定距離内に入った時に前記近接信号
を出力するものである。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、所定レベルの
信号を送信する信号発生手段と、この信号発生手段より
送信された信号を受信する信号受信手段と、この受信し
た信号の受信強度を検出して検出信号を出力するレベル
判定手段と、出力された検出信号のレベル値より自己側
で設定した近接判定距離内に他の移動体が近接したこと
を判定し、この判定結果より近接警報信号を出力する受
信信号処理手段と、この出力された近接警報信号に基づ
いて警報を発令する警報発令手段とを各移動体に備え、
他の移動体との距離が自己側で設定した近接判定距離内
に入った時に前記近接警報信号を出力することで、簡易
な構成で近接警報装置が提供できると共に、無用と思わ
れる近接警報信号の出力を近接距離に合わせて容易に制
限できるという効果がある。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定レベルの信号を送信する信号発生手
   段と、移動体に前記信号発生手段より送信された信号を
   受信する信号受信手段と、この受信した信号の受信強度
   を検出して検出信号を出力するレベル判定手段と、出力
   された検出信号のレベルより移動体の前記信号発生手段
   に対する近接を判定し、この判定結果より近接警報信号
   を出力する受信信号処理手段と、この出力された近接警
   報信号に基づいて警報を発令する警報発令手段とを備え
   たことを特徴とする近接警報装置。
2. 【請求項２】 複数の移動体は、自己の位置を認識させ
   る位置情報と自己識別信号を送信信号に含ませて送信す
   る信号発生手段を搭載し、前記信号受信手段は他の移動
   体からの前記送信信号より他の移動体の位置情報と自己
   識別信号を読み出して前記警報発令手段に表示すること
   を特徴とする請求項１に記載の近接警報装置。