JP2000305207A - Electronic still camera - Google Patents
Electronic still cameraInfo
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- JP2000305207A JP2000305207A JP11113830A JP11383099A JP2000305207A JP 2000305207 A JP2000305207 A JP 2000305207A JP 11113830 A JP11113830 A JP 11113830A JP 11383099 A JP11383099 A JP 11383099A JP 2000305207 A JP2000305207 A JP 2000305207A
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- rotation angle
- photographing
- trigger
- electronic still
- still camera
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- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ユーザに撮影するための最適なタイミングを
通知し、パノラマ画像の撮影を効率良く行い、且つ定量
的に精度の高いパノラマ画像を撮影可能とする電子スチ
ルカメラの提供。
【解決手段】 複数の画像を空間的及び立体的に連続す
るように撮影し、それらを合成することによって、一つ
のパノラマ画像を提供し得る電子スチルカメラであっ
て、一つ前の撮影トリガー信号が発信された時点から現
時点までのカメラ本体の回転角を計測する回転角計測手
段111と、計測された計測回転角と予め設定されたト
リガー回転角の値を比較して等しければ自動で撮影する
自動撮影手段と、更に前記計測回転角とトリガー回転角
の値を比較して等しければユーザにその旨を、ライブビ
ューワ上にインジケータを介して表示することによって
通知する撮影タイミング通知手段と、前記トリガー回転
角の値を手動で設定するトリガー回転角設定手段とを有
することを特徴とする。
(57) [Summary] [Problem] To provide an electronic still camera that notifies a user of an optimal timing for shooting, efficiently shoots a panoramic image, and can shoot a quantitatively accurate panoramic image. . An electronic still camera capable of providing one panoramic image by photographing a plurality of images so as to be spatially and stereoscopically continuous and combining them, wherein a previous photographing trigger signal is provided. And a rotation angle measuring unit 111 that measures the rotation angle of the camera body from the time when the is transmitted to the present time, and compares the measured rotation angle with a preset value of the trigger rotation angle to automatically shoot if equal. Automatic photographing means, and photographing timing notifying means for comparing the measured rotation angle with the trigger rotation angle to notify the user if they are equal by displaying them on a live viewer via an indicator; and Trigger rotation angle setting means for manually setting the value of the rotation angle.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、マノラマ画像撮影
可能な電子スチルカメラに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic still camera capable of taking a manorama image.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、市販の電子スチルカメラを利用
してパノラマ画像を撮影する場合、ユーザはパノラマ画
像を構成するのに必要な画像枚数分だけカメラを回転さ
せて撮影を行う。従来、パノラマ撮影を行う場合には、
ユーザ自身の感覚でカメラをおおよその分だけ回転させ
て画像を撮影していた。2. Description of the Related Art In general, when taking a panoramic image using a commercially available electronic still camera, a user rotates the camera by the number of images necessary to compose the panoramic image and takes the image. Conventionally, when performing panoramic shooting,
The user has taken the image by rotating the camera by an approximate amount for his own sense.
【0003】また、特開平5−142682号公報に開
示されているように、既に撮影した画像の一部をライブ
ビューワ上に表示し、ユーザはその画像に現在の画像を
合わせ込むように撮影を行っていた。Further, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-142682, a part of an already photographed image is displayed on a live viewer, and a user performs photographing so as to match the current image with that image. I was going.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】然しながら上述の従来
例では、ユーザの感覚で撮影を行うので、パノラマ画像
を得るために必ずしも最適な画像撮影とはならない。例
えば、撮影のタイミングはユーザの感覚によるところが
大きいため、定量的な撮影が困難であるという課題があ
る。However, in the above-mentioned conventional example, since the photographing is performed with the sense of the user, the image photographing is not always optimal for obtaining a panoramic image. For example, there is a problem that it is difficult to perform quantitative imaging because the timing of imaging largely depends on the sense of the user.
【0005】本発明は、上述の事情に鑑みて成されたも
ので、ユーザに撮影するための最適なタイミングを通知
し、パノラマ画像の撮影を効率良く行い、且つ定量的に
精度の高いパノラマ画像を撮影可能とする電子スチルカ
メラを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and notifies a user of an optimal timing for photographing, efficiently performs panoramic image photographing, and has a quantitatively accurate panoramic image. It is an object of the present invention to provide an electronic still camera capable of capturing an image.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、下記構成を備
えることにより上記課題を解決できるものである。The present invention can solve the above-mentioned problems by providing the following constitution.
【0007】(1)複数の画像を空間的及び立体的に連
続するように撮影し、それらを合成することによって、
一つのパノラマ画像を提供し得る電子スチルカメラであ
って、一つ前の撮影トリガー信号が発信された時点から
現時点までのカメラ本体の回転角を計測する回転角計測
手段と、計測された計測回転角と予め設定されたトリガ
ー回転角の値を比較して等しければ自動で撮影する自動
撮影手段と、更に前記計測回転角とトリガー回転角の値
を比較して等しければユーザにその旨を、ライブビュー
ワ上にインジケータを介して表示することによって通知
する撮影タイミング通知手段と、前記トリガー回転角の
値を手動で設定するトリガー回転角設定手段とを有する
ことを特徴とする電子スチルカメラ。(1) By photographing a plurality of images so as to be spatially and stereoscopically continuous and combining them,
An electronic still camera capable of providing one panoramic image, comprising: a rotation angle measurement unit that measures a rotation angle of a camera body from a time when a previous shooting trigger signal is transmitted to a current time; and a measured measurement rotation. The angle is compared with a preset value of the trigger rotation angle, and automatic photographing means for automatically photographing if the values are equal. Further, if the measured rotation angle and the value of the trigger rotation angle are compared, the user is notified of the fact. An electronic still camera, comprising: a photographing timing notifying unit for notifying by displaying on a viewer via an indicator; and a trigger rotation angle setting unit for manually setting a value of the trigger rotation angle.
【0008】(2)前記計測回転角を、カメラ本体のラ
イブビューワ上に表示する計測回転角表示手段を有する
ことを特徴とする前項(1)記載の電子スチルカメラ。(2) The electronic still camera according to the above (1), further comprising a measurement rotation angle display means for displaying the measurement rotation angle on a live viewer of the camera body.
【0009】(3)前記計測回転角とトリガー回転角と
の一致によって、自動で撮影を行うか否かを設定する自
動撮影設定手段を有することを特徴とする前項(1)記
載の電子スチルカメラ。(3) An electronic still camera according to the above item (1), further comprising automatic photographing setting means for setting whether or not to automatically perform photographing based on the coincidence between the measured rotation angle and the trigger rotation angle. .
【0010】(4)前記計測回転角とトリガー回転角と
の一致によって、ユーザにその旨を通知するか否かを設
定するユーザ通知設定手段を有することを特徴とする前
項(1)記載の電子スチルカメラ。(4) The electronic device according to the above (1), further comprising user notification setting means for setting whether or not the user is notified of the coincidence between the measured rotation angle and the trigger rotation angle. Still camera.
【0011】(5)前記計測回転角とトリガー回転角の
値を比較して、等しければユーザにその旨を、音によっ
て通知する音通知手段を有することを特徴とする前項
(1)記載の電子スチルカメラ。(5) The electronic device according to the item (1), further comprising a sound notifying unit that compares the measured rotation angle and the trigger rotation angle, and notifies the user if the values are equal. Still camera.
【0012】(6)パノラマ画像撮影時において、次の
画像が撮影可能になるまでの時間間隔に応じて、ユーザ
にカメラ本体をパンニングする速度を変更するように通
知するパンニング警告手段を有することを特徴とする電
子スチルカメラ。(6) When taking a panoramic image, there is provided a panning warning means for notifying a user to change the panning speed of the camera body in accordance with a time interval until the next image can be taken. An electronic still camera.
【0013】(7)複数の画像を空間的及び立体的に連
続するように撮影し、それらを合成することによって、
一つのパノラマ画像を提供し得る電子スチルカメラであ
って、一つ前の撮影トリガー信号が発信された時点から
現時点までのカメラ本体の回転角を計測する回転角計測
手段と、計測された計測回転角と予め設定されたトリガ
ー回転角の値を比較して等しければ自動で撮影する自動
撮影手段と、更に前記計測回転角とトリガー回転角の値
を比較して等しければユーザにその旨を、ライブビュー
ワ上にインジケータを介して表示することによって通知
する撮影タイミング通知手段と、前記トリガー回転角の
値を手動で設定するトリガー回転角設定手段と、前記電
子スチルカメラによってパノラマ画像を得る目的で撮影
記録された画像をカメラ本体のライブビューワ上に表示
し、且つ前記計測回転角に応じて前記撮影済み画像を、
ずらして表示させ、ずらすことによって生ずるライブビ
ューワの余白の部分に、現在撮像素子によって撮影され
ている画像を表示するオーバーレイ表示手段を有するこ
とを特徴とする電子スチルカメラ。(7) By photographing a plurality of images so as to be spatially and stereoscopically continuous and combining them,
An electronic still camera capable of providing one panoramic image, comprising: a rotation angle measurement unit that measures a rotation angle of a camera body from a time when a previous shooting trigger signal is transmitted to a current time; and a measured measurement rotation. The angle is compared with a preset value of the trigger rotation angle, and automatic photographing means for automatically photographing if the values are equal. Further, if the measured rotation angle and the value of the trigger rotation angle are compared, the user is notified of the fact. Photographing timing notifying means for notifying by displaying on a viewer via an indicator, trigger rotating angle setting means for manually setting the value of the trigger rotating angle, and photographing and recording for the purpose of obtaining a panoramic image by the electronic still camera The displayed image is displayed on a live viewer of the camera body, and the photographed image is displayed according to the measurement rotation angle.
An electronic still camera, comprising an overlay display unit for displaying an image currently captured by an image sensor in a margin portion of a live viewer generated by shifting and displaying the image.
【0014】(8)複数の画像を空間的及び立体的に連
続するように撮影し、それらを合成することによって、
一つのパノラマ画像を提供し得る電子スチルカメラであ
って、一つ前の撮影トリガー信号が発信された時点から
現時点までのカメラ本体の回転角を計測する回転角計測
手段と、計測された計測回転角と予め設定されたトリガ
ー回転角の値を比較して等しければ自動で撮影する自動
撮影手段と、更に前記計測回転角とトリガー回転角の値
を比較して等しければユーザにその旨を、ライブビュー
ワ上にインジケータを介して表示することによって通知
する撮影タイミング通知手段と、前記トリガー回転角の
値を手動で設定するトリガー回転角設定手段と、パノラ
マ画像撮影時において、カメラ本体をパンニングしてい
る際に、パンニングしている方向以外の回転角成分が検
出された場合に、その方向の回転角が予め設定された警
告回転角より大きくなった場合には、ライブビューワ上
にインジケータを表示することで、ユーザに通知するチ
ルト回転角警告手段を有することを特徴とする電子スチ
ルカメラ。(8) By photographing a plurality of images so as to be spatially and stereoscopically continuous and combining them,
An electronic still camera capable of providing one panoramic image, comprising: a rotation angle measurement unit that measures a rotation angle of a camera body from a time when a previous shooting trigger signal is transmitted to a current time; and a measured measurement rotation. The angle is compared with a preset value of the trigger rotation angle, and automatic photographing means for automatically photographing if the values are equal. Further, if the measured rotation angle and the value of the trigger rotation angle are compared, the user is notified of the fact. A photographing timing notifying unit for notifying by displaying the image on the viewer via an indicator, a trigger rotation angle setting unit for manually setting the value of the trigger rotation angle, and panning the camera body during panoramic image shooting At this time, if a rotation angle component other than the panning direction is detected, the rotation angle in that direction is larger than the warning rotation angle set in advance. If it becomes, by displaying the indicator on the live viewer, electronic still camera, characterized in that it has a tilt rotation angle warning means for notifying the user.
【0015】(9)パノラマ画像撮影時において、カメ
ラ本体をパンニングしている際に、パンニングしている
方向以外の回転角成分が検出された場合に、その方向の
回転角が予め設定された警告回転角より大きくなった場
合には、バイブレータでユーザの保持するカメラ本体を
振動させることによって、ユーザに通知する振動警告手
段を有することを特徴とする前項(8)記載の電子スチ
ルカメラ。(9) At the time of panning the camera body during panorama image capturing, if a rotation angle component other than the panning direction is detected, the rotation angle in that direction is set in advance. The electronic still camera according to (8), further including a vibration warning unit that notifies the user by vibrating the camera body held by the user with a vibrator when the rotation angle becomes larger than the rotation angle.
【0016】(10)前記警告回転角を手動で設定する
警告チルト回転角設定手段を有することを特徴とする前
項(8)記載の電子スチルカメラ。(10) The electronic still camera according to the above (8), further comprising warning tilt rotation angle setting means for manually setting the warning rotation angle.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施の形態を説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below.
【0018】図1は、本発明に係る実施例1の電子スチ
ルカメラの構成を示すブロック図、図2は、実施例1の
全体の動作を示すフローチャート、図3は、図2のフロ
ーチャートのサブルーチンでありパノラマ撮影時のフロ
ーチャート、図4は、図3のフローチャートのサブルー
チンであり表示方法を示すフローチャート、図5は、実
施例1の電子スチルカメラの正面外観図、図6は、実施
例1の電子スチルカメラの背面外観図、図7は、実施例
1の電子スチルカメラの上面外観図、図8は、実施例1
の電子スチルカメラの側面外観図、図9は、パノラマ撮
影の設定を行う全体画面の説明図、図10は、パノラマ
撮影の設定中を示す説明図、図11は、トリガ回転角の
設定中を示す説明図、図12は、自動撮影の設定中を示
す説明図、図13は、通知手段の設定中を示す説明図、
図14は、回転角計測手段の構成を示すブロック図、図
15は、被写体表示中に回転角を表示部して通知する様
子を示した説明図、図16は、被写体非表示中に回転角
を表示して通知する様子を示した説明図、図17は、被
写体表示中にパンニングスピードを表示して警告する様
子を示した説明図、図18は、被写体非表示中にパンニ
ングスピードを表示して警告する様子を示した説明図、
図19は、被写体非表示中に自動撮影したことを表示し
て通知する様子を示した説明図、図20は、被写体表示
中に自動撮影したことを表示して通知する様子を示した
説明図、図21は、被写体非表示中に撮影タイミングを
表示して通知する様子を示した説明図、図22は、被写
体表示中に撮影タイミングを表示して通知する様子を示
した説明図、図23は、実施例2の電子スチルカメラの
構成を示すブロック図、図24(a)、(b)は、オー
バーレイ表示の様子を示す説明図、図25は、実施例3
の電子スチルカメラの構成を示すブロック図、図26
は、被写体非表示中にチルト回転角警告を表示して通知
する様子を示した説明図、図27は、被写体表示中にチ
ルト回転角警告を表示して通知する様子を示した説明図
である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an electronic still camera according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing the overall operation of the first embodiment, and FIG. 3 is a subroutine of the flowchart of FIG. FIG. 4 is a flowchart showing a display method, which is a subroutine of the flowchart of FIG. 3, FIG. 5 is a front external view of the electronic still camera of the first embodiment, and FIG. 6 is a flowchart of the first embodiment. FIG. 7 is a rear view of the electronic still camera, FIG. 7 is a top view of the electronic still camera of the first embodiment, and FIG.
FIG. 9 is an explanatory view of the entire screen for performing the panoramic shooting setting, FIG. 10 is an explanatory view showing the setting of the panoramic shooting, and FIG. 11 is a view showing the setting of the trigger rotation angle. FIG. 12 is an explanatory diagram showing that the automatic shooting is being set; FIG. 13 is an explanatory diagram showing that the notifying unit is being set;
FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of the rotation angle measuring means, FIG. 15 is an explanatory view showing a state in which the rotation angle is displayed on the display unit during the display of the subject, and FIG. FIG. 17 is an explanatory view showing a state in which a panning speed is displayed and a warning is displayed during display of an object, and FIG. 18 is a view showing a state in which a panning speed is displayed while a subject is not displayed. Explanatory diagram showing the warning
FIG. 19 is an explanatory diagram showing a state of displaying and notifying that automatic shooting has been performed while the subject is not displayed. FIG. 20 is an explanatory diagram showing a state of displaying and notifying that automatic shooting has been performed while the subject is being displayed. , FIG. 21 is an explanatory diagram showing a state in which the shooting timing is displayed and notified while the subject is not displayed, FIG. 22 is an explanatory diagram showing a state in which the shooting timing is displayed and displayed while the subject is displayed, and FIG. FIG. 24 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic still camera according to the second embodiment. FIGS. 24A and 24B are explanatory diagrams illustrating a state of overlay display. FIG.
FIG. 26 is a block diagram showing a configuration of an electronic still camera of FIG.
FIG. 27 is an explanatory diagram showing a state in which a tilt rotation angle warning is displayed and notified while a subject is not displayed, and FIG. 27 is an explanatory diagram showing a state in which a tilt rotation angle warning is displayed and notified while the subject is displayed. .
【0019】(実施例1)実施例1について、図面を参
照して以下に説明する。(Embodiment 1) Embodiment 1 will be described below with reference to the drawings.
【0020】図5〜8において、電子スチルカメラのレ
リーズボタン1を押下していない状態では、以下図1に
おいて、撮像素子101によって取得された被写体像が
アナログ信号として出力され、A/D変換回路102に
よってデジタル信号に変換され出力される。画像データ
としてのデジタル信号は信号処理回路103によって色
成分、ホワイトバランス等が調整される。調整あれた画
像データは、メモリコントローラ109によってメモリ
バッファ1(107)に記録される。メモリバッファ1
(107)に記録されたデータは再生回路104によっ
て画像再生用の処理が行われてフレームバッファ105
に書き込まれ、表示部106(図6の符号9の液晶ディ
スプレイを指す)に表示される。In FIGS. 5 to 8, when the release button 1 of the electronic still camera is not depressed, the subject image acquired by the image sensor 101 is output as an analog signal in FIG. The signal is converted into a digital signal by 102 and output. The color components, white balance, and the like of the digital signal as image data are adjusted by the signal processing circuit 103. The adjusted image data is recorded in the memory buffer 1 (107) by the memory controller 109. Memory buffer 1
The data recorded in (107) is subjected to image reproduction processing by the reproduction circuit 104, and is processed by the frame buffer 105.
And is displayed on the display unit 106 (refers to the liquid crystal display indicated by reference numeral 9 in FIG. 6).
【0021】電子スチルカメラのレリーズボタン1によ
って被写体の撮影記録を促すレリーズ信号が発信される
と、撮像素子101は素子に溜った電荷をクリアして新
たに電荷を蓄積し、アナログ信号として出力する。When a release signal for prompting photographing and recording of a subject is transmitted by the release button 1 of the electronic still camera, the image pickup device 101 clears the electric charge accumulated in the device, newly accumulates electric charge, and outputs it as an analog signal. .
【0022】A/D変換回路102によってデジタル変
換が施され信号処理回路103によって画像の色成分、
ホワイトバランス等が調整され、メモリコントローラ1
09によってメモリバッファ1(107)に記録され
る。The digital components are converted by the A / D conversion circuit 102 and the color components of the image are processed by the signal processing circuit 103.
The white balance is adjusted and the memory controller 1
09 is recorded in the memory buffer 1 (107).
【0023】メモリバッファ1(107)に記録された
画像データは圧縮/伸長回路110によって圧縮され着
脱可能記録部114に記録される。The image data recorded in the memory buffer 1 (107) is compressed by the compression / decompression circuit 110 and recorded in the removable recording section 114.
【0024】回転角計測手段111では、パノラマ撮影
モードにおいて、既にパノラマ画像を構成する画像の一
部が撮影済みの場合には、前回撮影地点からのカメラの
回転角を計測する。The rotation angle measuring means 111 measures the rotation angle of the camera from the previous photographing point when a part of the image forming the panoramic image has already been photographed in the panoramic photographing mode.
【0025】制御回路108によって、計測されたカメ
ラ回転角と予め設定されたトリガ回転角が比較され、等
しければレリーズ信号が発信され、撮像素子101によ
って電荷が取り込まれ、自動で撮影が行われる。The control circuit 108 compares the measured camera rotation angle with a preset trigger rotation angle. If the camera rotation angle is equal, a release signal is transmitted, the electric charge is taken in by the image pickup device 101, and the photographing is automatically performed.
【0026】被写体の撮影や、撮影に関する操作は、操
作部113において操作を行い、それに連動して制御回
路108がこの装置としてのカメラを制御する。The photographing of the subject and the operation related to the photographing are performed by the operation unit 113, and the control circuit 108 controls the camera as this device in conjunction with the operation.
【0027】操作部113には、図5〜8に示される様
に、レリーズボタン1、セットボタン2、キャンセルボ
タン3、ズームスイッチ7、液晶ON/OFFスイッチ
10、電源スイッチ11、液晶パネル4、液晶ディスプ
レイ9が配されており、パノラマモードの設定、トリガ
回転角の設定、自動撮影の設定、計測回転角を表示する
か否かの設定、通知手段の設定、パンニングが早い場合
に警告を出すか否かの設定を行う。As shown in FIGS. 5 to 8, a release button 1, a set button 2, a cancel button 3, a zoom switch 7, a liquid crystal ON / OFF switch 10, a power switch 11, a liquid crystal panel 4, A liquid crystal display 9 is provided, and a panorama mode setting, a trigger rotation angle setting, an automatic shooting setting, a setting as to whether or not to display a measurement rotation angle, a notification means setting, and a warning when a panning is early are issued. Set whether or not to do so.
【0028】電源スイッチ11は、撮影モード、再生モ
ード及び電源OFFの切り替え操作を行うことができ、
“Cam”の場合は撮影、“L”は電源OFF、“P”
は再生モードを示している。The power switch 11 can perform a switching operation of a photographing mode, a reproduction mode, and a power OFF.
"Cam": shooting, "L": power off, "P"
Indicates a reproduction mode.
【0029】液晶パネル4には、カメラの撮影状態が示
されており、この液晶パネル4においては、左側のマー
クはパノラマモードであることを示しており、右側の数
字は最大38枚の画像撮影が記録可能で、図7では現在
5枚撮影済みであることを示している。On the liquid crystal panel 4, the photographing state of the camera is shown. In this liquid crystal panel 4, the mark on the left indicates that the camera is in the panorama mode, and the number on the right indicates that a maximum of 38 images have been shot. Can be recorded, and FIG. 7 shows that five images have been captured at present.
【0030】液晶ON/OFFスイッチ10は液晶ディ
スプレイ9の表示ON/OFFを制御する。The liquid crystal ON / OFF switch 10 controls display ON / OFF of the liquid crystal display 9.
【0031】液晶ディスプレイ9が表示状態にあり、且
つ回転角を表示するモードである場合には、計測された
カメラ回転角はオーバーレイ制御回路112によってフ
レームバッファ105の所定の場所に書き込まれ、表示
部106(図6の液晶ディスプレイ9を指す)に表示さ
れる。When the liquid crystal display 9 is in the display state and is in the mode for displaying the rotation angle, the measured camera rotation angle is written into a predetermined location of the frame buffer 105 by the overlay control circuit 112, and the display unit 106 (refer to the liquid crystal display 9 in FIG. 6).
【0032】図2は、本発明に係る実施例1の全体の動
作を示すフローチャートであり、このフローチャートを
用いて、電子スチルカメラの動作を以下に説明する。FIG. 2 is a flowchart showing the overall operation of the first embodiment according to the present invention. The operation of the electronic still camera will be described below with reference to this flowchart.
【0033】先ず、ステップS201において、電源を
投入すると、ステップS202においてトリガ回転角、
計測回転角を表示するか否か、トリガ回転角と計測回転
角が等しい場合にユーザに通知するか否か、通知手段
は、パンニングが早い場合に警告を出すか否か、といっ
た初期値の設定が行われる。First, in step S201, when the power is turned on, in step S202, the trigger rotation angle,
Setting of initial values such as whether to display the measured rotation angle, whether to notify the user when the trigger rotation angle is equal to the measured rotation angle, and whether to give a warning when panning is early, Is performed.
【0034】初期値は、前回電源投入時に設定されてい
た値が内部メモリ115(図1参照)に保存されてお
り、その値に設定される。As the initial value, the value set when the power was last turned on is stored in the internal memory 115 (see FIG. 1), and is set to that value.
【0035】ステップS203において、撮影モードか
再生モードかの判定が行われ、再生モードであった場合
にはステップS204に進んで再生処理が行われる。撮
影モードであった場合にはステップS205に進む。In step S203, it is determined whether the mode is the photographing mode or the reproducing mode. If the mode is the reproducing mode, the process proceeds to step S204 to perform the reproducing process. If the mode is the shooting mode, the process proceeds to step S205.
【0036】ステップS205において、設定モードか
撮影モードかの判定が行われ、設定モードであった場合
にはステップS206に、そうでない場合にはステップ
S207に、夫々進む。In step S205, it is determined whether the mode is the setting mode or the photographing mode. If the mode is the setting mode, the process proceeds to step S206; otherwise, the process proceeds to step S207.
【0037】ステップS206では、撮影に関する設定
が行われる。In step S206, settings relating to photographing are performed.
【0038】設定/撮影モードの切り替えは、図5のセ
ットボタン2で行う。The setting / photographing mode is switched by the set button 2 in FIG.
【0039】撮影モードで起動されている状態でセット
ボタン2を押下すると、図6の液晶ディスプレイ9に図
9の設定画面が表示される。When the set button 2 is depressed in the state of being started in the photographing mode, the setting screen of FIG. 9 is displayed on the liquid crystal display 9 of FIG.
【0040】図9では、パノラマモードの設定が選択さ
れている。この状態で、図6のズームスイッチ7を押下
すると選択枠901が移動する(図10参照)。ズーム
スイッチ7は、スイッチの右/左で、ズームイン/ズー
ムアウトが可能であり、設定モードの場合は、スイッチ
の左を押すと選択枠901が上移動、右を押すと下移動
となる。選択した状態で図5のセットボタン2を押下す
ると、選択項目の設定ができる。In FIG. 9, the setting of the panorama mode is selected. In this state, when the zoom switch 7 in FIG. 6 is pressed, the selection frame 901 moves (see FIG. 10). The zoom switch 7 can be zoomed in / out with the right / left of the switch. In the setting mode, pressing the left of the switch moves the selection frame 901 upward, and pressing the right moves the selection frame 901 downward. When the set button 2 in FIG. 5 is pressed in the selected state, the setting of the selection item can be performed.
【0041】図11は、トリガ回転角の設定を示してお
り、前記ズームスイッチ7によりトリガ回転角を調整
し、前記セットボタン2によって設定される。この時、
図5のキャンセルボタン3を押下すると設定はキャンセ
ルされて反映されない状態となる。図11の1101
は、ユーザがトリガ回転角を視覚的に理解するための表
示形態であり、1102は、実際のトリガ回転角を示す
数値である。この例では、トリガ回転角が32度である
ことを示している。FIG. 11 shows the setting of the trigger rotation angle. The trigger rotation angle is adjusted by the zoom switch 7 and set by the set button 2. At this time,
When the cancel button 3 in FIG. 5 is pressed, the setting is canceled and is not reflected. 1101 in FIG.
Is a display form for the user to visually understand the trigger rotation angle, and 1102 is a numerical value indicating the actual trigger rotation angle. This example indicates that the trigger rotation angle is 32 degrees.
【0042】図12は、自動撮影設定の様子を示してお
り、図6のズームスイッチ7によってON/OFFの選
択を行い、図5のセットボタン2によって設定する。FIG. 12 shows a state of the automatic photographing setting, in which ON / OFF is selected by the zoom switch 7 of FIG. 6 and set by the set button 2 of FIG.
【0043】図13は、通知手段設定を示しており、ズ
ームスイッチ7によって、音か、インジケータによる表
示か、の選択を行い、前記セットボタン2によって設定
する。FIG. 13 shows the setting of the notifying means, in which the zoom switch 7 selects sound or display by an indicator, and the setting is made by the set button 2.
【0044】設定された情報は、図1の制御回路108
の内部メモリ115に記憶される。The set information is transmitted to the control circuit 108 of FIG.
Is stored in the internal memory 115.
【0045】図2のフローチャートに戻って、ステップ
S207では、パノラマ撮影モードか通常撮影モードか
を判定する。通常撮影モードの場合はステップS208
に進んで撮影を行い、次のステップS210で電源OF
Fかを判断し、OFFでなければステップS205に戻
り、OFFであれば終了となる(ステップS211)。Returning to the flowchart of FIG. 2, in step S207, it is determined whether the mode is the panorama shooting mode or the normal shooting mode. In the case of the normal shooting mode, step S208
To take a picture, and in the next step S210, turn on the power
If it is OFF, the process returns to step S205, and if it is OFF, the process ends (step S211).
【0046】パノラマ撮影モードの場合は、ステップS
209のサブルーチン1に進んで、パノラマ撮影を行
い、次のステップS210で電源OFFかを判断し、O
FFでなければステップS205に戻り、OFFであれ
ば終了となる(ステップS211)。In the case of the panoramic photographing mode, step S
The subroutine 1 proceeds to subroutine 1 of 209 to perform panoramic shooting, and in the next step S210, it is determined whether or not the power is off.
If it is not FF, the process returns to step S205, and if it is OFF, the process ends (step S211).
【0047】図3は、パノラマ撮影のフローチャートで
あり、図に基づいて、パノラマ撮影のフローを以下に説
明する。FIG. 3 is a flowchart of the panoramic photographing. The flow of the panoramic photographing will be described below with reference to the drawings.
【0048】パノラマ撮影フローのサブルーチン1で
は、ステップS301で撮影1コマ目かどうかが判定さ
れる。In subroutine 1 of the panoramic photographing flow, it is determined in step S301 whether or not the photographing is the first frame.
【0049】1コマ目の場合には、ステップS305に
進み、2コマ目以降の場合にはステップS302に進
み、ここでは回転角の計測が行われる。In the case of the first frame, the process proceeds to step S305, and in the case of the second and subsequent frames, the process proceeds to step S302, where the rotation angle is measured.
【0050】ここで、回転角の計測について説明する
と、図1の回転角計測手段111では、例えば、角速度
センサ、加速度センサ、方位センサを用いて回転角の計
測を行う。Here, the measurement of the rotation angle will be described. The rotation angle measuring means 111 in FIG. 1 measures the rotation angle using, for example, an angular velocity sensor, an acceleration sensor, and a direction sensor.
【0051】図14は、センサによる回転角計測手段を
示すブロック図であり、各センサにより得られた出力は
増幅回路1402とA/D変換回路1403によってデ
ジタル信号として出力され、角度算出回路1404で
は、各種センサのデジタル信号出力値に応じた角度算出
アルゴリズムを適用することによってカメラ回転角度を
求めることができる。FIG. 14 is a block diagram showing a rotation angle measuring means using a sensor. The output obtained by each sensor is output as a digital signal by an amplifier circuit 1402 and an A / D conversion circuit 1403. The camera rotation angle can be obtained by applying an angle calculation algorithm according to digital signal output values of various sensors.
【0052】この図14は、本発明に係る電子スチルカ
メラの回転角計測手段に相当する。FIG. 14 corresponds to the rotation angle measuring means of the electronic still camera according to the present invention.
【0053】ここで、図3のフローチャートに戻り、ス
テップS303は、ステップS302で計測されたカメ
ラ回転角を表示する為のサブルーチン11である。Here, returning to the flowchart of FIG. 3, step S303 is a subroutine 11 for displaying the camera rotation angle measured in step S302.
【0054】図4のフローチャートは、前記サブルーチ
ン11を示しており、ステップS401において、計測
された回転角を表示するか否かを判定する。この判定
は、図2のステップS206において設定された情報に
基づいて行われる。計測回転角の表示がなされていれ
ば、ステップS402において計測回転角表示がなさ
れ、ステップS403に進む。The flowchart of FIG. 4 shows the subroutine 11, and in step S401, it is determined whether or not to display the measured rotation angle. This determination is made based on the information set in step S206 of FIG. If the measured rotation angle has been displayed, the measured rotation angle is displayed in step S402, and the process proceeds to step S403.
【0055】ここで、計測回転角表示について説明する
と、この計測回転角は図1の表示部106、即ち図6の
液晶ディスプレイ9に表示される。図6の液晶ディスプ
レイ9が表示状態にある場合には、撮像素子101によ
って取り込まれた被写体画像が前記液晶ディスプレイ9
に表示された状態であり、計測回転角は図15の符号1
501に示すように、ライブビューされている被写体像
の一部として表示される。Here, the measurement rotation angle display will be described. The measurement rotation angle is displayed on the display unit 106 in FIG. 1, that is, on the liquid crystal display 9 in FIG. When the liquid crystal display 9 in FIG. 6 is in the display state, the subject image captured by the image sensor 101 is displayed on the liquid crystal display 9.
The measured rotation angle is indicated by reference numeral 1 in FIG.
As shown in 501, the image is displayed as a part of the subject image being live-viewed.
【0056】撮影者は、この値を見てカメラがどのくら
いパンニングしたかを知ることが出来る。The photographer can see how much the camera has panned by looking at this value.
【0057】図6の液晶ディスプレイ9が表示状態でな
い場合には図16のように計測回転角のみが表示され
る。符号1601は、計測回転角を視覚的に撮影者に理
解させるための表示形式であり、符号1602は、実際
の計測回転角である。When the liquid crystal display 9 in FIG. 6 is not in the display state, only the measured rotation angle is displayed as shown in FIG. Reference numeral 1601 denotes a display format for allowing the photographer to visually understand the measured rotation angle, and reference numeral 1602 denotes an actual measured rotation angle.
【0058】ここで、図4に戻って、ステップS401
において、計測回転角を表示しないと判定された場合
は、ステップS403に進む。ステップS403では、
パンニングの速度が速い場合に警告を表示するか否かの
判定が行われ、警告表示ありの場合には、ステップS4
04に進み、警告表示無しの場合には、サブルーチンか
ら復帰し、図3のステップS304に移行する。Here, returning to FIG. 4, step S401 will be described.
When it is determined in step S403 that the measured rotation angle is not displayed, the process proceeds to step S403. In step S403,
It is determined whether or not a warning is displayed when the panning speed is high. If there is a warning display, step S4 is performed.
In step S04, if there is no warning display, the process returns from the subroutine, and proceeds to step S304 in FIG.
【0059】図4において、ステップS404では、パ
ンニング速度が速いか否かの判定が行われる。ステップ
S404において、パンニング速度が速過ぎると判断さ
れた場合には、次のステップS405において、撮影者
に対し警告表示がなされる。そうでない場合にはサブル
ーチンから復帰し、図3のステップS304に移行す
る。In FIG. 4, in step S404, it is determined whether the panning speed is high. If it is determined in step S404 that the panning speed is too high, a warning is displayed to the photographer in the next step S405. If not, the process returns from the subroutine and proceeds to step S304 in FIG.
【0060】ステップS404において、判定する速度
の閾値は、撮影画像が記録媒体に記録され、次に撮影で
きるまでの時間に応じて決定される。In step S404, the threshold value of the speed to be determined is determined according to the time from when the photographed image is recorded on the recording medium until the next photographing can be performed.
【0061】例えば、被写体撮影後に次の画像が撮影さ
れるまでの時間が2秒で、パノラマ撮影の際のトリガ回
転角が35度であったとする。つまり2秒以下で35度
カメラを回転するような場合には、警告が出されること
になる。For example, suppose that the time until the next image is photographed after photographing the subject is 2 seconds, and the trigger rotation angle in panoramic photographing is 35 degrees. That is, when the camera is rotated by 35 degrees in less than 2 seconds, a warning is issued.
【0062】この場合の警告を出す角速度閾値V_pa
nは、 V_pan=35[deg]/2[sec]=17.5
[deg/sec] である。図14のセンサ1401に、例えば、角度セン
サ、加速度センサ、方位センサを用いれば、角度算出回
路1404で回転角と角速度が計算される。An angular velocity threshold value V_pa for issuing a warning in this case
n is V_pan = 35 [deg] / 2 [sec] = 17.5
[Deg / sec]. If, for example, an angle sensor, an acceleration sensor, and an azimuth sensor are used as the sensor 1401 in FIG. 14, the rotation angle and the angular velocity are calculated by the angle calculation circuit 1404.
【0063】この場合の角速度が上記V_panang
le=17.5より速い場合には、警告が図6の液晶デ
ィスプレイ上に表示される。In this case, the angular velocity is V_panang
If le is faster than 17.5, a warning is displayed on the liquid crystal display of FIG.
【0064】図17は、図6の液晶ディスプレイ9が表
示されている状態で、カメラのパンニングスピードが角
速度閾値V_panより大きい場合の警告表示であり、
図18は、図6の液晶ディスプレイ9に被写体像が表示
されていない場合の警告表示である。FIG. 17 shows a warning display when the panning speed of the camera is larger than the angular velocity threshold value V_pan while the liquid crystal display 9 of FIG. 6 is displayed.
FIG. 18 shows a warning display when the subject image is not displayed on the liquid crystal display 9 of FIG.
【0065】図4に戻り、ステップS405において、
警告表示がなされるとサブルーチン11から復帰し、図
3のステップS304に移行する。Returning to FIG. 4, in step S405,
When a warning is displayed, the process returns from the subroutine 11 and proceeds to step S304 in FIG.
【0066】ここで、図3のフローチャートに戻り、ス
テップS304では、計測回転角とトリガ回転角の比較
を行い、等しければ、ステップS307に進み、そうで
なければステップS305に進む。ステップS305に
おいて、撮影をする場合には次のステップS306にお
いて撮影が行われ、サブルーチン1から復帰し、図2の
ステップS210に移行する。Here, returning to the flowchart of FIG. 3, in step S304, the measured rotation angle and the trigger rotation angle are compared. If they are equal, the process proceeds to step S307, and if not, the process proceeds to step S305. In step S305, when photographing is performed, photographing is performed in the next step S306, the process returns from subroutine 1, and proceeds to step S210 in FIG.
【0067】ステップS307で、自動撮影に設定され
ていれば、ステップS308に進み、自動撮影が行われ
る。その後ステップS308からステップS309に進
み、自動撮影を行ったことを撮影者に通知するか否かの
判定が、図2のステップS206の設定値によって行わ
れる。If it is determined in step S307 that automatic shooting has been set, the flow advances to step S308 to perform automatic shooting. After that, the process proceeds from step S308 to step S309, and a determination as to whether or not to notify the photographer that automatic photographing has been performed is made based on the set value in step S206 in FIG.
【0068】図6の液晶ディスプレイ9が表示されてい
ない場合には、図19に示されるように自動撮影したこ
とを撮影者に通知する。液晶ディスプレイ9が表示状態
にあり、被写体像が表示されている場合には、図20に
示されるように表示中にインポーズされて撮影者に自動
撮影したことを通知する。その後、サブルーチン1から
復帰し、図2のステップS210に移行する。When the liquid crystal display 9 shown in FIG. 6 is not displayed, the photographer is notified that automatic photographing has been performed as shown in FIG. When the liquid crystal display 9 is in the display state and the subject image is displayed, the liquid crystal display 9 is imposed during the display as shown in FIG. 20 to notify the photographer that automatic photographing has been performed. Thereafter, the process returns from the subroutine 1 and proceeds to step S210 in FIG.
【0069】ステップS307において、自動撮影をし
ない状態であった場合には、ステップS311に進む。
このステップS311では計測回転角がトリガ回転角に
なったことを撮影者に通知するか否かを、前述のステッ
プS206で設定した値に基づいて、判定する。通知し
ない場合には、ステップS313に進み、撮影者に通知
する設定であった場合には、ステップS312に進んで
撮影者に通知される。この場合の通知手段には、図2の
ステップS206で設定された手段が用いられる。If it is determined in step S307 that automatic shooting has not been performed, the flow advances to step S311.
In step S311, it is determined whether to notify the photographer that the measured rotation angle has become the trigger rotation angle, based on the value set in step S206. If not notified, the process proceeds to step S313, and if the setting is to notify the photographer, the process proceeds to step S312 to be notified to the photographer. In this case, the means set in step S206 of FIG. 2 is used as the notification means.
【0070】尚、ステップS206において設定された
手段が音であった場合には、音処理回路117によって
スピーカ118により通知音が再生される。If the means set in step S206 is sound, the sound processing circuit 117 reproduces the notification sound from the speaker 118.
【0071】通知手段が表示による通知であった場合
に、液晶ディスプレイ9が表示状態にない時には、図2
1に示されるように撮影タイミングであることを撮影者
に通知する。液晶ディスプレイ9が表示状態にあり、被
写体像が表示されている場合には、図22に示されるよ
うに被写体像表示中にインポーズされて撮影者に撮影タ
イミングであることを通知する。If the notification means is a display notification and the liquid crystal display 9 is not in the display state,
As shown in FIG. 1, the photographer is notified that it is the photographing timing. When the liquid crystal display 9 is in the display state and the subject image is displayed, as shown in FIG. 22, the subject is imposed during the display of the subject image and the photographer is notified that it is the shooting timing.
【0072】ステップS313で撮影と判断された場合
には、ステップS314において撮影を行い、その後サ
ブルーチン1から復帰し、図2のステップS210に移
行する。If it is determined in step S313 that photographing is to be performed, photographing is performed in step S314, and thereafter, the process returns from subroutine 1 and proceeds to step S210 in FIG.
【0073】また、ステップS210で、撮影を終了し
電源OFFの場合には、ステップS211において電源
が切られ終了となり、終了しない場合には、ステップS
205に戻り、撮影が継続される。If the photographing is terminated and the power is turned off in step S210, the power is turned off in step S211 and the process ends. If not, the process proceeds to step S210.
Returning to 205, shooting is continued.
【0074】パノラマ撮影の場合には、パノラマを構成
するのに必要な枚数だけ、前述のフローが繰り返され
る。In the case of panoramic photography, the above-described flow is repeated for the number of images necessary for forming a panorama.
【0075】例えば、180度のパノラマ画像を得るた
めにトリガ回転角を30度として撮影を行う場合には、
6回の撮影で所望のパノラマ画像を得ることになる。For example, when shooting is performed with a trigger rotation angle of 30 degrees in order to obtain a panoramic image of 180 degrees,
A desired panoramic image can be obtained by taking six images.
【0076】本実施例においては、図3のステップS3
01において、図14のブロック図に示す構成によっ
て、本発明に係る電子スチルカメラの回転角計測手段が
実現され、図3のステップS307において、図1の制
御回路108と撮像素子101、A/D変換回路10
2、信号処理回路103によって自動撮影手段が実現さ
れ、図3のステップS311において、図1の制御回路
108とフレームバッファ105、表示部106、オー
バーレイ制御回路112によって撮影タイミング通知手
段が実現され、図2のステップS206において、図1
の操作部113によってトリガ回転角設定手段が実現さ
れる。In this embodiment, step S3 in FIG.
14, the rotation angle measuring means of the electronic still camera according to the present invention is realized by the configuration shown in the block diagram of FIG. 14. In step S307 of FIG. 3, the control circuit 108, the image sensor 101, and the A / D of FIG. Conversion circuit 10
2. Automatic photographing means is realized by the signal processing circuit 103. In step S311, FIG. 3, the control circuit 108, the frame buffer 105, the display unit 106, and the overlay control circuit 112 of FIG. In step S206 of FIG.
The operation unit 113 realizes a trigger rotation angle setting unit.
【0077】更にまた、本実施例においては、図4のス
テップS402において、図1の制御回路108とフレ
ームバッファ105、オーバーレイ制御回路112によ
って計測回転角表示手段が実現され、図2のステップS
206において、図1の操作部113によって自動撮影
設定手段が実現され、図2のステップS206におい
て、図1の操作部113によってユーザ通知設定手段が
実現され、図3のステップS311において、図1の制
御回路108と音処理回路117、スピーカ118によ
って音通知手段が実現され、図4のステップS405に
おいて、図1の制御回路108とフレームバッファ10
5、表示部106、オーバーレイ制御回路112によっ
てパンニング警告手段が実現される。Further, in the present embodiment, in step S402 in FIG. 4, a measurement rotation angle display means is realized by the control circuit 108, the frame buffer 105, and the overlay control circuit 112 in FIG.
In step 206, the operation unit 113 of FIG. 1 realizes an automatic shooting setting unit. In step S206 of FIG. 2, a user notification setting unit is realized by the operation unit 113 of FIG. 1. In step S311 of FIG. A sound notification unit is realized by the control circuit 108, the sound processing circuit 117, and the speaker 118. In step S405 of FIG. 4, the control circuit 108 and the frame buffer 10 of FIG.
5. A panning warning unit is realized by the display unit 106 and the overlay control circuit 112.
【0078】(実施例2)図23は、本発明に係る実施
例2の電子スチルカメラのオーバ−レイ表示をしながら
パノラマ画像を撮影する場合の実施形態を示すブロック
図である。(Embodiment 2) FIG. 23 is a block diagram showing an embodiment in which a panoramic image is shot while an overlay display is performed by an electronic still camera according to Embodiment 2 of the present invention.
【0079】実施例2について、図23、図24
(a)、(b)を参照して以下に説明する。FIGS. 23 and 24 show the second embodiment.
This will be described below with reference to (a) and (b).
【0080】パノラマ画像の撮影において、パノラマ画
像を構成する1枚目の画像を撮影すると、撮像素子23
01、A/D変換回路2302、信号処理回路2303
からなる撮像部によって取得された画像2401aは、
メモリコントローラ2310によってメモリバッファ1
の2307に記憶され、更にメモリバッファ2の230
8にも記憶され、その後,圧縮/伸長回路2311によ
って圧縮され着脱可能記録部2315に記録される。In taking a panoramic image, when the first image constituting the panoramic image is taken, the image pickup device 23
01, A / D conversion circuit 2302, signal processing circuit 2303
The image 2401a acquired by the imaging unit consisting of
Memory buffer 1 by the memory controller 2310
2307 of the memory buffer 2
8 and then compressed by the compression / decompression circuit 2311 and recorded in the removable recording unit 2315.
【0081】パノラマ画像の撮影において、パノラマ画
像を構成する2枚目の画像の撮影においては、図14の
ブロック図に示される構成の回転角計測手段2312に
よって回転角が計測される。In taking a panoramic image, when taking a second image constituting the panoramic image, the rotation angle is measured by the rotation angle measuring means 2312 having the configuration shown in the block diagram of FIG.
【0082】図6の液晶ディスプレイ9が表示状態にあ
り、且つ前に取得した画像をオーバーレイ表示するモー
ドの場合には、前に撮影された画像2401aはメモリ
バッファ2の2308にあるので、オーバーレイ制御回
路2313によってフレームバッファ2305に書き込
まれ、表示部2306、即ち図6の液晶ディスプレイ9
に表示される。この時、画像2401aは、計測された
カメラ回転角に応じて画面の所定の場所に表示される
(図24(b)の2401b参照)。In the case where the liquid crystal display 9 in FIG. 6 is in the display state and the mode in which the previously acquired image is displayed in the overlay mode, the previously captured image 2401a is in the memory buffer 2308 at 2308. The data is written to the frame buffer 2305 by the circuit 2313, and the display unit 2306, that is, the liquid crystal display 9 in FIG.
Will be displayed. At this time, the image 2401a is displayed at a predetermined location on the screen according to the measured camera rotation angle (see 2401b in FIG. 24B).
【0083】例えば、カメラの画角が60度であり、液
晶ディスプレイ9の水平PIXEL数が240個であっ
た場合に、カメラ回転角が20度右方向にパンニングし
ていると計測されたとする。For example, it is assumed that when the angle of view of the camera is 60 degrees and the number of horizontal PIXELs on the liquid crystal display 9 is 240, it is measured that the camera rotation angle is panning 20 degrees to the right.
【0084】この場合カメラを一度回転させると3PI
XEL移動することになることから、20度のパンニン
グでは60PIXELの移動になる。In this case, once the camera is rotated once, 3PI
Since the XEL movement is performed, the movement of 60 PIXEL is performed by the panning of 20 degrees.
【0085】つまり、この時の画像2401bは右水平
方向に60PIXEL移動して表示されていることにな
る。更に、現在撮像部(2301、2302、230
3)によって取得されメモリバッファ1の2307に記
憶されている画像2402が液晶ディスプレイ9の残り
の右60PIXEL分のスペースに、オーバーレイ制御
回路2313によってフレームバッファ2035に書き
込まれ、表示部2306、即ち図6の液晶ディスプレイ
9に表示される。That is, the image 2401b at this time is displayed by being shifted by 60 pixels in the right horizontal direction. Further, the current imaging units (2301, 2302, 230
The image 2402 acquired by 3) and stored in 2307 of the memory buffer 1 is written into the frame buffer 2035 by the overlay control circuit 2313 in the remaining space of 60 PIXEL on the right of the liquid crystal display 9, and is displayed on the display unit 2306, ie, FIG. Is displayed on the liquid crystal display 9.
【0086】本実施例において、図23のオーバーレイ
制御回路2313、メモリバッファ2の2308、フレ
ームバッファ2305、表示部2306によってオーバ
ーレイ表示手段が実現される。In this embodiment, an overlay display unit is realized by the overlay control circuit 2313, the memory buffer 2 2308, the frame buffer 2305, and the display unit 2306 in FIG.
【0087】(実施例3)図25は、本発明に係る実施
例3の電子スチルカメラの構成を示すブロック図であ
る。(Embodiment 3) FIG. 25 is a block diagram showing a configuration of an electronic still camera according to Embodiment 3 of the present invention.
【0088】実施例3について、図25、26、27を
参照して以下に説明する。Embodiment 3 will be described below with reference to FIGS. 25, 26 and 27.
【0089】本実施例の電子スチルカメラには回転角計
測手段が二つあり、これにより直交する二方位の回転角
の計測が可能となる。The electronic still camera of this embodiment has two rotation angle measuring means, which can measure the rotation angles in two orthogonal directions.
【0090】各々の計測手段は、図14に示されるブロ
ック図の構成で回転角を計測する。Each measuring means measures the rotation angle in the configuration shown in the block diagram of FIG.
【0091】図25のX回転角計測手段2511によっ
て、カメラのパンニング回転角が計測されY回転角計測
手段2518によって、カメラのチルト回転角が計測さ
れる。The panning rotation angle of the camera is measured by the X rotation angle measuring means 2511 in FIG. 25, and the tilt rotation angle of the camera is measured by the Y rotation angle measuring means 2518.
【0092】パノラマ画像の2枚目以降を、カメラをパ
ンニングさせて撮影している時に、カメラのチルト回転
角が予め設定されたチルト回転角閾値より大きくなる
と、液晶ディスプレイ9が表示状態にない場合には、図
26に示されるようにチルト回転角が、ずれてしまって
いることを撮影者に通知する。液晶ディスプレイ9が表
示状態にあり、被写体像が表示されている場合には、図
27に示されるように、被写体像表示中にインポーズさ
れて、撮影者にチルト回転角が、ずれてしまっているこ
とを通知する。If the tilt rotation angle of the camera becomes larger than a preset tilt rotation angle threshold while the camera is panned and the second and subsequent panoramic images are shot, the liquid crystal display 9 is not in the display state. In this case, the user is notified that the tilt rotation angle has shifted as shown in FIG. When the liquid crystal display 9 is in the display state and the subject image is displayed, as shown in FIG. 27, the subject is imposed during the display of the subject image, and the tilt rotation angle is shifted to the photographer. Notify that
【0093】チルト回転角の閾値の設定と、これを通知
するか否かの設定、及び通知手段の項目が図9の形態と
同様に表示され、撮影者は図25の操作部2513を利
用して設定を行う。The setting of the threshold value of the tilt rotation angle, the setting of whether or not to notify this, and the item of the notifying means are displayed in the same manner as in the embodiment of FIG. 9, and the photographer uses the operation unit 2513 of FIG. To set.
【0094】チルト回転角の閾値は、内部メモリ251
6に記憶されており、制御回路2508がチルト回転角
の閾値判定を行う。The threshold value of the tilt rotation angle is stored in the internal memory 251.
6 and the control circuit 2508 performs a threshold determination of the tilt rotation angle.
【0095】また、通知手段の設定でバイブレータを選
択した場合は、チルト回転角が閾値回転角を超えると、
カメラ本体が微弱振動し撮影者はパンニングがずれてい
ることを知ることができる。When the vibrator is selected in the setting of the notification means, if the tilt rotation angle exceeds the threshold rotation angle,
The camera body vibrates slightly and the photographer can know that the panning is out of alignment.
【0096】本実施例において、図25で示されるブロ
ック図の構成によってチルト回転角警告手段が実現さ
れ、図25の振動発生装置2515によって振動警告手
段が実現され、図25の操作部2513によって警告チ
ルト回転角設定手段が実現される。In this embodiment, the tilt rotation angle warning means is realized by the configuration of the block diagram shown in FIG. 25, the vibration warning means is realized by the vibration generator 2515 in FIG. 25, and the warning is issued by the operation unit 2513 in FIG. A tilt rotation angle setting means is realized.
【0097】[0097]
【発明の効果】本発明によれば、ユーザに撮影するため
の最適なタイミングを通知し、パノラマ画像の撮影を効
率良く行い、且つ定量的に精度の高いパノラマ画像を撮
影可能とするという効果を呈する。According to the present invention, it is possible to notify a user of an optimal timing for photographing, efficiently perform panoramic image photographing, and enable quantitatively accurate panoramic image photographing. Present.
【図1】 本発明に係る実施例1の電子スチルカメラの
構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic still camera according to a first embodiment of the present invention.
【図2】 実施例1の全体の動作を示すフローチャートFIG. 2 is a flowchart showing the overall operation of the first embodiment;
【図3】 図2のフローチャートのサブルーチンであり
パノラマ撮影時のフローチャートFIG. 3 is a flowchart illustrating a subroutine of the flowchart of FIG.
【図4】 図3のフローチャートのサブルーチンであり
表示方法を示すフローチャートFIG. 4 is a subroutine of the flowchart of FIG. 3, showing a display method;
【図5】 実施例1の電子スチルカメラの正面外観図FIG. 5 is a front external view of the electronic still camera according to the first embodiment.
【図6】 実施例1の電子スチルカメラの背面外観図FIG. 6 is a rear external view of the electronic still camera according to the first embodiment.
【図7】 実施例1の電子スチルカメラの上面外観図FIG. 7 is a top external view of the electronic still camera according to the first embodiment.
【図8】 実施例1の電子スチルカメラの側面外観図FIG. 8 is a side external view of the electronic still camera according to the first embodiment.
【図9】 パノラマ撮影の設定を行う全体画面の説明図FIG. 9 is an explanatory diagram of an entire screen for setting panorama shooting;
【図10】 パノラマ撮影の設定中を示す説明図FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state in which panorama shooting is being set;
【図11】 トリガ回転角の設定中を示す説明図FIG. 11 is an explanatory diagram showing that a trigger rotation angle is being set;
【図12】 自動撮影の設定中を示す説明図FIG. 12 is an explanatory diagram showing a state in which automatic shooting is being set;
【図13】 通知手段の設定中を示す説明図FIG. 13 is an explanatory diagram showing that notification means is being set.
【図14】 回転角計測手段の構成を示すブロック図FIG. 14 is a block diagram illustrating a configuration of a rotation angle measuring unit.
【図15】 被写体表示中に回転角を表示部して通知す
る様子を示した説明図FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating a state in which a rotation angle is displayed on a display unit and displayed while a subject is displayed.
【図16】 被写体非表示中に回転角を表示して通知す
る様子を示した説明図FIG. 16 is an explanatory diagram showing a state in which a rotation angle is displayed and notified while a subject is not displayed.
【図17】 被写体表示中にパンニングスピードを表示
して警告する様子を示した説明図FIG. 17 is an explanatory diagram showing a state in which a panning speed is displayed while a subject is displayed and a warning is issued.
【図18】 被写体非表示中にパンニングスピードを表
示して警告する様子を示した説明図FIG. 18 is an explanatory diagram showing a state in which a panning speed is displayed while a subject is not displayed and a warning is issued.
【図19】 被写体非表示中に自動撮影したことを表示
して通知する様子を示した説明図FIG. 19 is an explanatory diagram showing a state in which automatic shooting is displayed and notification is given while a subject is not displayed.
【図20】 被写体表示中に自動撮影したことを表示し
て通知する様子を示した説明図FIG. 20 is an explanatory diagram showing a state in which automatic shooting is displayed and a notification is displayed while a subject is being displayed.
【図21】 被写体非表示中に撮影タイミングを表示し
て通知する様子を示した説明図FIG. 21 is an explanatory diagram showing a state in which shooting timing is displayed and notified while a subject is not displayed.
【図22】 被写体表示中に撮影タイミングを表示して
通知する様子を示した説明図FIG. 22 is an explanatory diagram showing a state in which shooting timing is displayed and displayed while a subject is displayed.
【図23】 実施例2の電子スチルカメラの構成を示す
ブロック図FIG. 23 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic still camera according to a second embodiment.
【図24】 (a)、(b)は、オーバーレイ表示の様
子を示す説明図FIGS. 24A and 24B are explanatory diagrams showing a state of overlay display. FIGS.
【図25】 実施例3の電子スチルカメラの構成を示す
ブロック図FIG. 25 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic still camera according to a third embodiment.
【図26】 被写体非表示中にチルト回転角警告を表示
して通知する様子を示した説明図FIG. 26 is an explanatory diagram showing a state in which a tilt rotation angle warning is displayed and notified while a subject is not displayed.
【図27】 被写体表示中にチルト回転角警告を表示し
て通知する様子を示した説明図FIG. 27 is an explanatory diagram illustrating a state in which a tilt rotation angle warning is displayed and displayed while a subject is displayed.
1 レリーズボタン 2 セットボタン 3 キャンセルボタン 4 液晶パネル 7 ズームスイッチ 9 液晶ディスプレイ 10 液晶ON/OFFスイッチ 11 電源スイッチ 101 撮像素子 102 A/D変換回路 103 信号処理回路 104 再生回路 105 フレームバッファ 106 表示部 107 メモリバッファ1 108 制御回路 109 メモリコントローラ 110 圧縮/伸長回路 111 回転角計測手段 112 オーバーレイ制御回路 113 操作部 114 着脱可能記録部 115 内部メモリ 117 音処理回路 118 スピーカ Reference Signs List 1 release button 2 set button 3 cancel button 4 liquid crystal panel 7 zoom switch 9 liquid crystal display 10 liquid crystal ON / OFF switch 11 power switch 101 image sensor 102 A / D conversion circuit 103 signal processing circuit 104 reproduction circuit 105 frame buffer 106 display unit 107 Memory buffer 1 108 Control circuit 109 Memory controller 110 Compression / expansion circuit 111 Rotation angle measuring means 112 Overlay control circuit 113 Operation unit 114 Removable recording unit 115 Internal memory 117 Sound processing circuit 118 Speaker
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 5/225 H04N 5/225 Z ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04N 5/225 H04N 5/225 Z
Claims (10)
るように撮影し、それらを合成することによって、一つ
のパノラマ画像を提供し得る電子スチルカメラであっ
て、一つ前の撮影トリガー信号が発信された時点から現
時点までのカメラ本体の回転角を計測する回転角計測手
段と、計測された計測回転角と予め設定されたトリガー
回転角の値を比較して等しければ自動で撮影する自動撮
影手段と、更に前記計測回転角とトリガー回転角の値を
比較して等しければユーザにその旨を、ライブビューワ
上にインジケータを介して表示することによって通知す
る撮影タイミング通知手段と、前記トリガー回転角の値
を手動で設定するトリガー回転角設定手段とを有するこ
とを特徴とする電子スチルカメラ。1. An electronic still camera capable of providing one panoramic image by photographing a plurality of images so as to be continuous spatially and stereoscopically and combining them, wherein an immediately preceding photographing trigger is provided. A rotation angle measuring unit that measures the rotation angle of the camera body from the time when the signal is transmitted to the present time, and compares the measured rotation angle with a preset trigger rotation angle and automatically shoots if equal. Automatic photographing means, and photographing timing notifying means for comparing the measured rotation angle with the trigger rotation angle to notify the user if they are equal by displaying them on a live viewer via an indicator; and An electronic still camera having trigger rotation angle setting means for manually setting a rotation angle value.
ビューワ上に表示する計測回転角表示手段を有すること
を特徴とする請求項1記載の電子スチルカメラ。2. The electronic still camera according to claim 1, further comprising a measurement rotation angle display unit for displaying the measurement rotation angle on a live viewer of a camera body.
致によって、自動で撮影を行うか否かを設定する自動撮
影設定手段を有することを特徴とする請求項1記載の電
子スチルカメラ。3. The electronic still camera according to claim 1, further comprising an automatic photographing setting unit that sets whether or not to automatically perform photographing based on a coincidence between the measured rotation angle and the trigger rotation angle.
致によって、ユーザにその旨を通知するか否かを設定す
るユーザ通知設定手段を有することを特徴とする請求項
1記載の電子スチルカメラ。4. The electronic still camera according to claim 1, further comprising a user notification setting unit configured to set whether or not to notify a user based on the coincidence between the measured rotation angle and the trigger rotation angle. .
比較して、等しければユイーザにその旨を、音によって
通知する音通知手段を有することを特徴とする請求項1
記載の電子スチルカメラ。5. The apparatus according to claim 1, further comprising a sound notifying unit that compares the measured rotation angle and the trigger rotation angle, and notifies the user if the values are equal to each other by sound.
An electronic still camera as described.
が撮影可能になるまでの時間間隔に応じて、ユーザにカ
メラ本体をパンニングする速度を変更するように通知す
るパンニング警告手段を有することを特徴とする電子ス
チルカメラ。6. A panning warning means for notifying a user to change a panning speed of a camera body in accordance with a time interval until a next image can be photographed at the time of panoramic image photographing. Electronic still camera.
るように撮影し、それらを合成することによって、一つ
のパノラマ画像を提供し得る電子スチルカメラであっ
て、一つ前の撮影トリガー信号が発信された時点から現
時点までのカメラ本体の回転角を計測する回転角計測手
段と、計測された計測回転角と予め設定されたトリガー
回転角の値を比較して等しければ自動で撮影する自動撮
影手段と、更に前記計測回転角とトリガー回転角の値を
比較して等しければユーザにその旨を、ライブビューワ
上にインジケータを介して表示することによって通知す
る撮影タイミング通知手段と、前記トリガー回転角の値
を手動で設定するトリガー回転角設定手段と、前記電子
スチルカメラによってパノラマ画像を得る目的で撮影記
録された画像をカメラ本体のライブビューワ上に表示
し、且つ前記計測回転角に応じて前記撮影済み画像を、
ずらして表示させ、ずらすことによって生ずるライブビ
ューワの余白の部分に、現在撮像素子によって撮影され
ている画像を表示するオーバーレイ表示手段を有するこ
とを特徴とする電子スチルカメラ。7. An electronic still camera capable of providing one panoramic image by photographing a plurality of images so as to be continuous spatially and three-dimensionally and combining them, wherein a previous photographing trigger is provided. A rotation angle measuring unit that measures the rotation angle of the camera body from the time when the signal is transmitted to the present time, and compares the measured rotation angle with a preset trigger rotation angle and automatically shoots if equal. Automatic photographing means, and photographing timing notifying means for comparing the measured rotation angle with the trigger rotation angle to notify the user if they are equal by displaying them on a live viewer via an indicator; and Trigger rotation angle setting means for manually setting a rotation angle value; and a camera for photographing and recording an image recorded for the purpose of obtaining a panoramic image by the electronic still camera. Displayed on the live viewer of the main body, and the captured image according to the measured rotation angle,
An electronic still camera, comprising an overlay display unit for displaying an image currently captured by an image sensor in a margin portion of a live viewer generated by shifting and displaying the image.
るように撮影し、それらを合成することによって、一つ
のパノラマ画像を提供し得る電子スチルカメラであっ
て、一つ前の撮影トリガー信号が発信された時点から現
時点までのカメラ本体の回転角を計測する回転角計測手
段と、計測された計測回転角と予め設定されたトリガー
回転角の値を比較して等しければ自動で撮影する自動撮
影手段と、更に前記計測回転角とトリガー回転角の値を
比較して等しければユーザにその旨を、ライブビューワ
上にインジケータを介して表示することによって通知す
る撮影タイミング通知手段と、前記トリガー回転角の値
を手動で設定するトリガー回転角設定手段と、パノラマ
画像撮影時において、カメラ本体をパンニングしている
際に、パンニングしている方向以外の回転角成分が検出
された場合に、その方向の回転角が予め設定された警告
回転角より大きくなった場合には、ライブビューワ上に
インジケータを表示することで、ユーザに通知するチル
ト回転角警告手段を有することを特徴とする電子スチル
カメラ。8. An electronic still camera capable of providing one panoramic image by photographing a plurality of images so as to be continuous spatially and three-dimensionally and combining them, wherein a previous photographing trigger is provided. A rotation angle measuring unit that measures the rotation angle of the camera body from the time when the signal is transmitted to the present time, and compares the measured rotation angle with a preset trigger rotation angle and automatically shoots if equal. Automatic photographing means, and photographing timing notifying means for comparing the measured rotation angle with the trigger rotation angle to notify the user if they are equal by displaying them on a live viewer via an indicator; and Trigger rotation angle setting means for manually setting the rotation angle value, and panning the camera body during panorama image shooting when panning the camera body If a rotation angle component other than the current direction is detected, and the rotation angle in that direction is larger than a preset warning rotation angle, the user is notified by displaying an indicator on the live viewer. An electronic still camera having a tilt rotation angle warning unit.
体をパンニングしている際に、パンニングしている方向
以外の回転角成分が検出された場合に、その方向の回転
角が予め設定された警告回転角より大きくなった場合に
は、バイブレータでユーザの保持するカメラ本体を振動
させることによって、ユーザに通知する振動警告手段を
有することを特徴とする請求項8記載の電子スチルカメ
ラ。9. When panning the camera body during panoramic image capturing, if a rotation angle component other than the panning direction is detected, the rotation angle in that direction is set to a warning rotation that is set in advance. 9. The electronic still camera according to claim 8, further comprising a vibration warning unit for notifying the user by vibrating the camera body held by the user with a vibrator when the angle becomes larger than the angle.
チルト回転角設定手段を有することを特徴とする請求項
8記載の電子スチルカメラ。10. The electronic still camera according to claim 8, further comprising warning tilt rotation angle setting means for manually setting the warning rotation angle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11113830A JP2000305207A (en) | 1999-04-21 | 1999-04-21 | Electronic still camera |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP11113830A JP2000305207A (en) | 1999-04-21 | 1999-04-21 | Electronic still camera |
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Family
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