JP2000305414A - 感光体ドラムの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 感光体ドラムや駆動プーリーの軸に多少の偏
心があったとしても、感光体ドラムの角速度や周速度の
変動になって現れることをできるだけ抑制し、更に、各
感光体ドラムによって形成される各画像にずれが発生す
ることを防止することによって、これを重ねてできあが
った画像に色むらや縞を発生させないようにすることを
課題とする。 【解決手段】 付勢手段６１が軸受け６６及び軸受け５
６を押し広げるような力を与えているので、各プーリー
のベルトの外側は規制手段６２および規制手段６３に押
しつけられる。このため、各プーリーの回転につれて軸
５４及び軸５５は、その軸受け６６、５６が案内ガイド
５７、５８、５９、６０に案内されて、その位置を移動
する。この軸５４及び軸５５の移動、つまり、見かけの
軸心位置の移動によって、軸の偏心がキャンセルされ、
各プーリーの真の中心は規制手段６２および規制手段６
３からの距離が常にほぼ一定の位置に維持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複写機やプリンタ等
の電子写真方式画像形成装置に使用される感光体ドラム
のための駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式の画像形成装置には感光体
ドラムが使用され、多くの場合感光体ドラムはタイミイ
ングベルト等の巻き掛け伝導手段によって駆動される。

【０００３】感光体ドラムは従動プーリーと回転の中心
軸を有し、ベルトから受ける回転力によりその中心軸の
回りに回転駆動される。

【０００４】従来の技術では中心軸がフレームに固定さ
れた軸受けにより支持される。

【０００５】図４はこのような従来の巻き掛け伝導装置
を示す図である。

【０００６】１は駆動プーリーであって、図示されない
ステッピングモータ等により回転駆動される。３は感光
体ドラムに取り付けられたまたは感光体と一体の従動プ
ーリーである。２はベルトであって、ベルト２は駆動プ
ーリー１と従動プーリー３に掛け渡されており、駆動プ
ーリー１の回転に応じて従動プーリー３が回転する。

【０００７】駆動プーリー１及び従動プーリー３または
感光体ドラムはその中心軸４及び中心軸５を固定された
軸受け６により支持されている。組立にはどうしても一
定の誤差が伴うものであるが、このような誤差のため中
心軸５が従動プーリー３または感光体ドラムの中心にな
いとき、すなわち、偏心しているとき、従動プーリー３
または感光体ドラムは図４に示されるように、ふれ回り
運動をする。

【０００８】このようなふれ回り運動時には、たとえベ
ルト２が正確に一定の速度で移動（循環）したとして
も、従動プーリー３が図４に示されるように上下左右に
移動するので点線の角度に回転したときと実線の角度に
回転したときではＡ点及びＢ点の角速度及び周速度が異
なってくる。

【０００９】角速度や周速度の変動は感光体ドラムの副
走査方向の速度（周速度）を変動させる。特に、タンデ
ム式のカラー複写機やカラープリンタのように数種類の
色を重ねて合成するために複数の感光体ドラムを使用す
るタイプにあっては、各感光体ドラムによって形成され
る各画像にずれが生じるので、これを重ねてできあがっ
た画像に色むらや縞を発生させるという問題がある。

【００１０】また、駆動プーリーの軸に偏心があっても
同様の問題が生じる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題に
鑑みてなされたものであって、感光体ドラムや駆動プー
リーの軸に多少の偏心があったとしても、感光体ドラム
の角速度や周速度の変動になって現れることをできるだ
け抑制することを課題とする。

【００１２】更に、各感光体ドラムによって形成される
各画像にずれが発生することを防止し、これを重ねてで
きあがった画像に色むらや縞を発生させないようにする
ことを課題とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題は以下の構成を
有する発明によって解決される。

【００１４】「第１番目の発明の解決手段」回転可能な
感光体ドラムと一体をなす、または、この感光体ドラム
に固定された従動プーリーと、駆動源から駆動力を受け
て回転する駆動プーリーと、上記駆動プーリーと上記従
動プーリーに掛け渡されて駆動プーリーの動力を従動プ
ーリーに伝導するベルトと、上記駆動プーリーの軸を回
転自在に支持する駆動側軸受けと上記従動プーリーまた
は上記感光体ドラムの軸を回転自在に支持する従動側軸
受けと、上記駆動側軸受け及び上記従動側軸受けを、互
いの中心を結ぶ線に沿って移動可能にガイドするガイド
装置と、上記駆動側軸受け及び上記従動側軸受けを、互
いの中心を結ぶ線に沿って互いに遠ざかる方向に付勢す
る付勢手段と、上記駆動側プーリー及び上記従動側プー
リーを互いに遠い側の位置で規制する規制手段と、を備
えることを特徴とする感光体ドラムの駆動装置。

【００１５】「第２番目の発明の解決手段」回転可能な
感光体ドラムと一体をなす、または、この感光体ドラム
に固定された従動プーリーと、駆動源から駆動力を受け
て回転する駆動プーリーと、上記駆動プーリーと上記従
動プーリーに掛け渡されて駆動プーリーの動力を従動プ
ーリーに伝導するベルトと、上記駆動プーリーの軸を回
転自在に支持する駆動側軸受けと上記従動プーリーまた
は上記感光体ドラムの軸を回転自在に支持する従動側軸
受けと、上記駆動側軸受けを、この軸受けの中心と従動
側軸受けの中心を結ぶ線に沿って移動可能にガイドする
ガイド装置と、上記駆動側軸受けを、上記従動側軸受け
から遠ざかる方向に付勢する付勢手段と、上記駆動側プ
ーリー及び上記従動側プーリーを互いに遠い側の位置で
規制する規制手段と、を備えることを特徴とする感光体
ドラムの駆動装置。

【００１６】「第３番目の発明の解決手段」第１番目の
発明または第２番目の発明の感光体ドラムの駆動装置に
おいて、上記規制手段はコアレスのコロであることを特
徴とする感光体ドラムの駆動装置。

【００１７】

【実施例】「実施例１」図１は本発明の実施例１の概要
を示す図である。

【００１８】５１は駆動プーリーであって不図示のモー
タ例えばステッピングモータにより駆動される。５３は
従動プーリー、５２はエンドレスのベルト例えばタイミ
ングベルトである。ベルト５２は駆動プーリー５１及び
従動プーリー５３に巻き懸けられており駆動プーリー５
１の回転が従動プーリー５３に伝導される。

【００１９】従動プーリー５３は感光体ドラムと同心で
あって、感光体ドラムの一部を成すものであっても、感
光体ドラムに組み付けられたものであってもよい。

【００２０】駆動プーリー５１及び従動プーリー５３
（または感光体ドラム）は軸５４および軸５５を有し、
これらの軸５４及び軸５５は軸受け５６及び軸受け６６
に支持されている。これらの軸受け５６及び軸受け６６
は案内ガイド５７、５８、５９及び６０によって互いの
軸心を結ぶ方向にスライド可能に案内される。

【００２１】また、軸受け５６及び軸受け６６には、こ
れらを互いに遠ざかる方向に付勢する付勢手段６１、例
えばバネ、が設けられている。

【００２２】６２及び６３はコロなどの規制手段であっ
て、それ自体の位置で自由に回転可能に設けられてい
る。

【００２３】付勢手段６１によって遠ざかる方向に付勢
されているので、ベルトにより結ばれた２つのプーリ
ー、すなわち駆動プーリー５１及び従動プーリー５３、
の外側の位置は規制手段６２及び規制手段６３によって
規制される。規制手段６２及び規制手段６３は例えばコ
アレスのコロ（中心軸を持たないでコロ自体の表面で滑
り回転するコロ）とすることができる。

【００２４】以上の構成を備えた本実施例の感光体ドラ
ムの駆動装置は次のように動作する。

【００２５】不図示のモータにより駆動プーリー５１が
回転駆動されるとベルト５２により動力は従動プーリー
５３に伝達され従動プーリー５３が回転する。

【００２６】駆動プーリー５１の軸５４または（及び）
従動プーリー５３の軸５５が偏心していると各プーリー
の回転につれて振れ回り運動をする。付勢手段６１が軸
受け６６及び軸受け５６を押し広げるような力を与えて
いるので、各プーリーのベルトの外側は規制手段６２お
よび規制手段６３に押しつけられる。このため、各プー
リーの回転につれて軸５４及び軸５５は、その軸受６
６、５６が案内ガイド５７、５８、５９、６０に案内さ
れて、その位置を移動する。

【００２７】この軸５４及び軸５５の移動、つまり、見
かけの軸心位置の移動によって、軸の偏心がキャンセル
され、各プーリーの真の中心は規制手段６２および規制
手段６３からの距離が常にほぼ一定の位置に維持され
る。

【００２８】実施例１は、従動側プーリー５３の周速度
が変動するのをより効果的に抑制する。

【００２９】「実施例２」実施例１では案内ガイド５
７、５９及び５８、６０がそれぞれ別の部材から構成さ
れているが、実施例２では図２に示すように軸受け６
６、５６を案内する案内ガイドがそれぞれ一体の案内ガ
イド６７、６８とされている点をのぞき実施例１と共通
である。

【００３０】これにより、部品点数の減少と組み付け時
の省力化をはかることができる。

【００３１】「実施例３」実施例１及び実施例２では駆
動プーリー５１側の軸受け６６及び従動プーリー５３及
び側の軸受け５６の双方がガイドされているが、実施例
３では図３に示されるように駆動プーリー５１側の軸受
け６６のみがガイドされており、従動側プーリー５３の
軸受け５６が固定されている点をのぞき実施例１及び実
施例２と共通する。

【００３２】この実施例３は、従動プーリー５３側の角
速度が変動するのをより効果的に抑制する。

【００３３】

【発明の効果】本発明の感光体ドラムの駆動装置によれ
ば、感光体ドラムや駆動プーリーの軸に多少の偏心があ
ったとしても、感光体ドラムの角速度や周速度の変動に
なって現れることが抑制される。

【００３４】更に、本発明の感光体ドラムの駆動装置に
よれば、各感光体ドラムによって形成される各画像にず
れが発生することを防止するので、これを重ねてできあ
がった画像に色むらや縞を発生させない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の感光体ドラムの駆動装置の実施例１の
概要を示す図である。

【図２】本発明の感光体ドラムの駆動装置の実施例２の
概要を示す図である。

【図３】本発明の感光体ドラムの駆動装置の実施例３の
概要を示す図である。

【図４】従来の技術における感光体ドラムの駆動装置の
概要を示す図である。

【符号の説明】

１ 駆動プーリー ２ ベルト ３ 従動プーリー ４、５ 中心軸 ６ 軸受け ５１ 駆動プーリー ５２ ベルト ５３ 従動プーリー ５４、５５ 軸 ５６、６６ 軸受け ５７、５８、５９、６０ 案内ガイド ６１ 付勢手段 ６２、６３ 規制手段 ６７、６８ 案内ガイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H035 CA07 CB01 CD07 CD09 CG03 2H071 BA41 CA02 CA05 DA15 DA26 3J049 AA01 BA01 BB10 BB13 BB22 BE02 CA10 3J103 AA90 CA66 FA04 FA26 GA57 GA58

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能な感光体ドラムと一体をなす、
   または、この感光体ドラムに固定された従動プーリー
   と、 駆動源から駆動力を受けて回転する駆動プーリーと、 上記駆動プーリーと上記従動プーリーに掛け渡されて駆
   動プーリーの動力を従動プーリーに伝導するベルトと、 上記駆動プーリーの軸を回転自在に支持する駆動側軸受
   けと 上記従動プーリーまたは上記感光体ドラムの軸を回転自
   在に支持する従動側軸受けと、 上記駆動側軸受け及び上記従動側軸受けを、互いの中心
   を結ぶ線に沿って移動可能にガイドするガイド装置と、 上記駆動側軸受け及び上記従動側軸受けを、互いの中心
   を結ぶ線に沿って互いに遠ざかる方向に付勢する付勢手
   段と、 上記駆動側プーリー及び上記従動側プーリーを互いに遠
   い側の位置で規制する規制手段と、を備えることを特徴
   とする感光体ドラムの駆動装置。
2. 【請求項２】 回転可能な感光体ドラムと一体をなす、
   または、この感光体ドラムに固定された従動プーリー
   と、 駆動源から駆動力を受けて回転する駆動プーリーと、 上記駆動プーリーと上記従動プーリーに掛け渡されて駆
   動プーリーの動力を従動プーリーに伝導するベルトと、 上記駆動プーリーの軸を回転自在に支持する駆動側軸受
   けと 上記従動プーリーまたは上記感光体ドラムの軸を回転自
   在に支持する従動側軸受けと、 上記駆動側軸受けを、この軸受けの中心と従動側軸受け
   の中心を結ぶ線に沿って移動可能にガイドするガイド装
   置と、 上記駆動側軸受けを、上記従動側軸受けから遠ざかる方
   向に付勢する付勢手段と、 上記駆動側プーリー及び上記従動側プーリーを互いに遠
   い側の位置で規制する規制手段と、を備えることを特徴
   とする感光体ドラムの駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載された感
   光体ドラムの駆動装置において、上記規制手段はコアレ
   スのコロであることを特徴とする感光体ドラムの駆動装
   置。