JP2000309422A - 食パンの分割搬送装置 - Google Patents
食パンの分割搬送装置Info
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- JP2000309422A JP2000309422A JP11118856A JP11885699A JP2000309422A JP 2000309422 A JP2000309422 A JP 2000309422A JP 11118856 A JP11118856 A JP 11118856A JP 11885699 A JP11885699 A JP 11885699A JP 2000309422 A JP2000309422 A JP 2000309422A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬送ラインを簡素化し、装置レイアウト等に
極めて有効な食パンの分割搬送装置を提供する。 【解決手段】 スライスされた食パンPを所定枚数ごと
に区分けし、区分けされた各グループを搬送ラインLに
振り分けて送出する。スライスされた食パンPを搬送ラ
インLと直交方向に複数グループに区分けする分割部1
00と、区分けされた食パングループを順次搬送ライン
L上に位置させるように振り分ける振分け部200と、
各分割グループごとに搬送ラインLに送出する送出部3
00と、を含む。
極めて有効な食パンの分割搬送装置を提供する。 【解決手段】 スライスされた食パンPを所定枚数ごと
に区分けし、区分けされた各グループを搬送ラインLに
振り分けて送出する。スライスされた食パンPを搬送ラ
インLと直交方向に複数グループに区分けする分割部1
00と、区分けされた食パングループを順次搬送ライン
L上に位置させるように振り分ける振分け部200と、
各分割グループごとに搬送ラインLに送出する送出部3
00と、を含む。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、スライスされた食
パンを半斤、1斤あるいは1斤半など所定枚数の複数グ
ループに分割し、各グループごとに搬送ラインに送出す
る食パンの分割搬送装置に関するものである。
パンを半斤、1斤あるいは1斤半など所定枚数の複数グ
ループに分割し、各グループごとに搬送ラインに送出す
る食パンの分割搬送装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】食パンの製造ラインにおいて、焼き上が
った長い食パン塊を所定厚さにスライスし、その後半斤
あるいは1斤ごとに包装するために所定枚数のまとまり
に分割する。そして、分割された各グループごとに搬送
ラインに送出される。
った長い食パン塊を所定厚さにスライスし、その後半斤
あるいは1斤ごとに包装するために所定枚数のまとまり
に分割する。そして、分割された各グループごとに搬送
ラインに送出される。
【0003】従来この種の装置として、たとえば特開平
6−278853号公報に開示されるものが知られてい
る。この装置では相隣るものの間にバネを介在させて互
いに近接・離間可能に並列して複数個の受け板を配設
し、この複数個の受け板の両端の間隔を規制する間隔規
制手段を設ける。さらに、区画板が立設され、受け板か
ら食パンを受け取るコンベアと、このコンベアから所定
区画板間の食パンを排出する排出手段を設けている。
6−278853号公報に開示されるものが知られてい
る。この装置では相隣るものの間にバネを介在させて互
いに近接・離間可能に並列して複数個の受け板を配設
し、この複数個の受け板の両端の間隔を規制する間隔規
制手段を設ける。さらに、区画板が立設され、受け板か
ら食パンを受け取るコンベアと、このコンベアから所定
区画板間の食パンを排出する排出手段を設けている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来装置
では、分割された食パンを受け板から受け取るコンベア
は、搬送ラインに対してクランク状に曲がって配置さ
れ、そのコンベアからふたたび、もとの搬送ラインと平
行に搬送される。このように食パンを搬送ラインと直角
につぎの工程に排出する搬送路では、装置を設置するた
めに大きなスペースが必要になるばかりか、装置のレイ
アウトが容易でない。また、曲がった搬送路にあっては
製品管理が煩雑化する。
では、分割された食パンを受け板から受け取るコンベア
は、搬送ラインに対してクランク状に曲がって配置さ
れ、そのコンベアからふたたび、もとの搬送ラインと平
行に搬送される。このように食パンを搬送ラインと直角
につぎの工程に排出する搬送路では、装置を設置するた
めに大きなスペースが必要になるばかりか、装置のレイ
アウトが容易でない。また、曲がった搬送路にあっては
製品管理が煩雑化する。
【0005】本発明はかかる実情に鑑み、搬送ラインを
簡素化し、装置レイアウト等に極めて有効な食パンの分
割搬送装置を提供することを目的とする。
簡素化し、装置レイアウト等に極めて有効な食パンの分
割搬送装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】しかして、本発明者等
は、このような課題に対して、鋭意研究を重ねて結果、
直線状の搬送ラインに沿って効率よく分割搬送し得るこ
とを見い出し、この知見に基づいて本発明を完成させた
ものである。
は、このような課題に対して、鋭意研究を重ねて結果、
直線状の搬送ラインに沿って効率よく分割搬送し得るこ
とを見い出し、この知見に基づいて本発明を完成させた
ものである。
【0007】すなわち本発明は、(1)、スライスされ
た食パンを所定枚数ごとに区分けし、区分けされた各グ
ループを搬送ラインに振り分けて送出する分割搬送装置
であって、スライスされた食パンを搬送ラインと直交方
向に複数グループに区分けする分割部と、区分けされた
食パングループを順次搬送ライン上に位置させるように
振り分ける振分け部と、各分割グループごとに搬送ライ
ンに送出する送出部と、を含む食パンの分割搬送装置に
存する。
た食パンを所定枚数ごとに区分けし、区分けされた各グ
ループを搬送ラインに振り分けて送出する分割搬送装置
であって、スライスされた食パンを搬送ラインと直交方
向に複数グループに区分けする分割部と、区分けされた
食パングループを順次搬送ライン上に位置させるように
振り分ける振分け部と、各分割グループごとに搬送ライ
ンに送出する送出部と、を含む食パンの分割搬送装置に
存する。
【0008】そして、(2)、分割部は、区分けされる
べきグループを載置して相互に離間可能な複数の底板
と、底板をスライド駆動する駆動手段と、離間した底板
間の隙間に挿入可能な仕切り板と、仕切り板を回動駆動
する駆動手段と、を含む(1)の食パンの分割搬送装置
に存する。
べきグループを載置して相互に離間可能な複数の底板
と、底板をスライド駆動する駆動手段と、離間した底板
間の隙間に挿入可能な仕切り板と、仕切り板を回動駆動
する駆動手段と、を含む(1)の食パンの分割搬送装置
に存する。
【0009】そしてまた、(3)、底板および仕切り板
は、所定の区分けされた食パングループを構成する分割
形態に対応して、それぞれ駆動手段によって選択的に駆
動される(2)の食パンの分割搬送装置に存する。
は、所定の区分けされた食パングループを構成する分割
形態に対応して、それぞれ駆動手段によって選択的に駆
動される(2)の食パンの分割搬送装置に存する。
【0010】そしてまた、(4)、仕切り板は、相互に
隣接する食パンの角部付近から介入開始するように駆動
手段によって駆動される(2)または(3)の食パンの
分割搬送装置に存する。
隣接する食パンの角部付近から介入開始するように駆動
手段によって駆動される(2)または(3)の食パンの
分割搬送装置に存する。
【0011】そしてまた、(5)、仕切り板の周縁は、
テーパ状に先狭に形成されている上記いずれかの食パン
の分割搬送装置に存する。
テーパ状に先狭に形成されている上記いずれかの食パン
の分割搬送装置に存する。
【0012】そしてまた、(6)、振分け部は、区分け
された食パンを載置して搬送ラインと直交方向に振分け
るスライドテーブルと、このスライドテーブルをスライ
ド駆動する駆動手段と、を含む上記いずれかの食パンの
分割搬送装置に存する。
された食パンを載置して搬送ラインと直交方向に振分け
るスライドテーブルと、このスライドテーブルをスライ
ド駆動する駆動手段と、を含む上記いずれかの食パンの
分割搬送装置に存する。
【0013】そしてまた、(7)、スライドテーブル
は、分割部の仕切り板に対応する仕切り板を有するテー
ブルユニットを備える(6)の食パンの分割搬送装置に
存する。
は、分割部の仕切り板に対応する仕切り板を有するテー
ブルユニットを備える(6)の食パンの分割搬送装置に
存する。
【0014】そしてまた、(8)、スライドテーブル
は、所定の区分けされた食パングループを構成する分割
形態に対応して、複数のテーブルユニットを備える
(7)の食パンの分割搬送装置に存する。
は、所定の区分けされた食パングループを構成する分割
形態に対応して、複数のテーブルユニットを備える
(7)の食パンの分割搬送装置に存する。
【0015】そしてまた、(9)、スライドテーブル
は、所定の区分けされた食パングループを構成する分割
形態に対応して、駆動手段によって選択的に駆動される
仕切り板を有する(6)の食パンの分割搬送装置に存す
る。
は、所定の区分けされた食パングループを構成する分割
形態に対応して、駆動手段によって選択的に駆動される
仕切り板を有する(6)の食パンの分割搬送装置に存す
る。
【0016】そしてまた、(10)、送出部は、食パン
を後側から押動するプッシャープレートを備え、該プッ
シャープレートは常に垂直の状態で円弧運動を行うこと
により、食パンPから離脱する際、これをはね上げるこ
となく送り出すことができる(6)の食パンの分割搬送
装置。本発明は、その目的に沿ったものであれば、上記
1〜10の中から選ばれた2つ以上を組み合わせた方法
も採用可能である。
を後側から押動するプッシャープレートを備え、該プッ
シャープレートは常に垂直の状態で円弧運動を行うこと
により、食パンPから離脱する際、これをはね上げるこ
となく送り出すことができる(6)の食パンの分割搬送
装置。本発明は、その目的に沿ったものであれば、上記
1〜10の中から選ばれた2つ以上を組み合わせた方法
も採用可能である。
【0017】本発明によれば、焼き上がった食パン塊は
スライサーによってスライスされ、つぎに分割部におい
て所定枚数ごとに区分けされる。つぎに振分け部におい
て、スライドテーブル上で区分けされている食パングル
ープは、搬送ラインと直交方向に振り分けられ、所望の
食パングループから搬送ラインに送出される。各工程が
直線状の搬送ラインに沿って順次設定されており、極め
て簡素で効率よいライン構成を実現することができる。
スライサーによってスライスされ、つぎに分割部におい
て所定枚数ごとに区分けされる。つぎに振分け部におい
て、スライドテーブル上で区分けされている食パングル
ープは、搬送ラインと直交方向に振り分けられ、所望の
食パングループから搬送ラインに送出される。各工程が
直線状の搬送ラインに沿って順次設定されており、極め
て簡素で効率よいライン構成を実現することができる。
【0018】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の好適
な実施の形態を説明する。図1は、本発明装置の主要構
成部を示している。図1において、この装置は、焼き上
がった長い食パン塊を所定厚さにスライスする図示しな
いスライスサーの後に配置される。
な実施の形態を説明する。図1は、本発明装置の主要構
成部を示している。図1において、この装置は、焼き上
がった長い食パン塊を所定厚さにスライスする図示しな
いスライスサーの後に配置される。
【0019】本発明装置は、スライスされた食パンを搬
送ラインLと直交方向に複数グループに区分けする分割
部100と、区分けされた食パングループを順次搬送ラ
インL上に位置させるように振り分ける振分け部200
と、各分割グループごとに搬送ラインLに送出する送出
部300と、を含む。
送ラインLと直交方向に複数グループに区分けする分割
部100と、区分けされた食パングループを順次搬送ラ
インL上に位置させるように振り分ける振分け部200
と、各分割グループごとに搬送ラインLに送出する送出
部300と、を含む。
【0020】なお、分割部100の前工程において、図
2に示すようなスライスサー10が設けられている。こ
こで、この例では3斤分の食パン塊を所定厚さにスライ
スして、これを3分割(1斤の食パングループ)あるい
は2分割(1.5斤の食パングループ)するものとす
る。図2において食パン塊P0 は、スライスサー10の
コンベア11によって搬送されながら、カッタ12を通
過することにより所定厚さにスライスされ、そのスライ
スされた食パンPとしてつぎの工程である分割部100
へ送出される。
2に示すようなスライスサー10が設けられている。こ
こで、この例では3斤分の食パン塊を所定厚さにスライ
スして、これを3分割(1斤の食パングループ)あるい
は2分割(1.5斤の食パングループ)するものとす
る。図2において食パン塊P0 は、スライスサー10の
コンベア11によって搬送されながら、カッタ12を通
過することにより所定厚さにスライスされ、そのスライ
スされた食パンPとしてつぎの工程である分割部100
へ送出される。
【0021】分割部100は、図3にも示すようにスラ
イスされた製品(食パンP)を受ける受け板101と、
区分けされるべき食パングループを載置して相互に離間
可能な複数の底板102(102a,102b,102
c)と、該底板同志を一定間隔離間させるために搬送ラ
インLと直交方向にスライド駆動する駆動手段としての
エアシリンダ103と、離間した底板102間の隙間に
挿入可能な仕切り板104と、仕切り板104を回動駆
動(図3で紙面に垂直手前方向に回動)する駆動手段と
してのエアシリンダ105と、振り分け部へ食パンを押
し送るための製品送込みバー106と、上下動(開閉)
可能な製品浮上がり防止バー107と、製品整列用スト
ッパ108と、を有している。
イスされた製品(食パンP)を受ける受け板101と、
区分けされるべき食パングループを載置して相互に離間
可能な複数の底板102(102a,102b,102
c)と、該底板同志を一定間隔離間させるために搬送ラ
インLと直交方向にスライド駆動する駆動手段としての
エアシリンダ103と、離間した底板102間の隙間に
挿入可能な仕切り板104と、仕切り板104を回動駆
動(図3で紙面に垂直手前方向に回動)する駆動手段と
してのエアシリンダ105と、振り分け部へ食パンを押
し送るための製品送込みバー106と、上下動(開閉)
可能な製品浮上がり防止バー107と、製品整列用スト
ッパ108と、を有している。
【0022】この例では底板102は、図3に示される
ように水平な3つの底板102a,102b,102c
を含んでいる。底板102cは、搬送ラインLと一致し
ており、2つの底板102c1 ,102c2 に分割構成
されている。各底板102a,102b,102c上に
1斤の食パングループが載置されるようになっている。
底板102の両側には製品の幅方向をガイドする一対の
ガイド板109が設けられている。各底板102a,1
02b,102cを複数のエアシリンダ103によって
離間するように駆動することにより、仕切り板104が
挿入するための隙間G1 ,G2 ,G3 が形成されるよう
になっている。
ように水平な3つの底板102a,102b,102c
を含んでいる。底板102cは、搬送ラインLと一致し
ており、2つの底板102c1 ,102c2 に分割構成
されている。各底板102a,102b,102c上に
1斤の食パングループが載置されるようになっている。
底板102の両側には製品の幅方向をガイドする一対の
ガイド板109が設けられている。各底板102a,1
02b,102cを複数のエアシリンダ103によって
離間するように駆動することにより、仕切り板104が
挿入するための隙間G1 ,G2 ,G3 が形成されるよう
になっている。
【0023】仕切り板104は図4に示されるように、
支軸110のまわりに回動可能に支持されており、通常
では底板102の下側に引っ込められた状態にある。ま
た、図5のように隙間G1 ,G2 ,G3 に対応して、3
つの仕切り板104a,104b,104cが配置され
る。仕切り板104は、所定の区分けされた食パングル
ープを構成する分割形態に対応して、それぞれエアシリ
ンダ105によって選択的に駆動される。すなわち、3
分割形態の場合には2つの仕切り板104a,104b
が回動駆動されて、底板102上に立ち上がる。また、
2分割形態の場合には単一の仕切り板104cが回動駆
動されて、底板102上に立ち上がる。
支軸110のまわりに回動可能に支持されており、通常
では底板102の下側に引っ込められた状態にある。ま
た、図5のように隙間G1 ,G2 ,G3 に対応して、3
つの仕切り板104a,104b,104cが配置され
る。仕切り板104は、所定の区分けされた食パングル
ープを構成する分割形態に対応して、それぞれエアシリ
ンダ105によって選択的に駆動される。すなわち、3
分割形態の場合には2つの仕切り板104a,104b
が回動駆動されて、底板102上に立ち上がる。また、
2分割形態の場合には単一の仕切り板104cが回動駆
動されて、底板102上に立ち上がる。
【0024】仕切り板104は図4から分かるように、
相互に隣接する食パンPの角部付近から介入開始するよ
うにエアシリンダ105によって駆動される。また仕切
り板104の周縁は、その厚みがテーパ状に先狭に形成
されている(図3の仕切り板104参照)。つまり、仕
切り板104は、相互に隣接する食パンPの間に介入す
る際、先狭の周縁部から徐々に入り込んでいくことがで
きる。そのため底板102上に載置されている食パンP
に極力抵抗を与えることなく、円滑に複数グループに区
分けすることができる。
相互に隣接する食パンPの角部付近から介入開始するよ
うにエアシリンダ105によって駆動される。また仕切
り板104の周縁は、その厚みがテーパ状に先狭に形成
されている(図3の仕切り板104参照)。つまり、仕
切り板104は、相互に隣接する食パンPの間に介入す
る際、先狭の周縁部から徐々に入り込んでいくことがで
きる。そのため底板102上に載置されている食パンP
に極力抵抗を与えることなく、円滑に複数グループに区
分けすることができる。
【0025】ここで図6および図7は、底板102の駆
動部まわりの構成例を示している。底板102a,10
2b,102c1 ,102c2 に対応して、4つのエア
シリンダ103a,103b,103c1 ,103c2
が設けられている。各底板102と各エアシリンダ10
3とはそれぞれ、ブラケット111を介して連結されて
いる。また、底板102の下部に付設された回転ローラ
112は、ガイドブロック113によってスライドカイ
ドされるようになっている。
動部まわりの構成例を示している。底板102a,10
2b,102c1 ,102c2 に対応して、4つのエア
シリンダ103a,103b,103c1 ,103c2
が設けられている。各底板102と各エアシリンダ10
3とはそれぞれ、ブラケット111を介して連結されて
いる。また、底板102の下部に付設された回転ローラ
112は、ガイドブロック113によってスライドカイ
ドされるようになっている。
【0026】つぎに振分け部200は図1に示されるよ
うに、分割部100により区分けされた食パンPを載置
して、搬送ラインLと直交方向に振分けるスライドテー
ブル201と、このスライドテーブル201をスライド
駆動する駆動装置202と、を含んでいる。なお、図1
において、203はテーブルユニット交換用のロック装
置、204はテーブル端点検出センサ、205はテーブ
ル原点検出センサである。
うに、分割部100により区分けされた食パンPを載置
して、搬送ラインLと直交方向に振分けるスライドテー
ブル201と、このスライドテーブル201をスライド
駆動する駆動装置202と、を含んでいる。なお、図1
において、203はテーブルユニット交換用のロック装
置、204はテーブル端点検出センサ、205はテーブ
ル原点検出センサである。
【0027】スライドテーブル201は、分割部100
の仕切り板104に対応する仕切り板207を有するテ
ーブルユニット206を備える。図8および図9は、3
分割形態の場合のテーブルユニット206の例を示して
いる。このテーブルユニット206は、仕切り板207
(207a,207b)とこれらの両側の一対のガイド
板208を有する。テーブルユニット206は、ロック
装置203の操作でスライドテーブル201から着脱可
能である。したがって、このテーブルユニット206を
取り外して、2分割あるいは4分割用のテーブルユニッ
ト206′(図10)またはテーブルユニット206″
(図11)を装着することができるようになっている。
の仕切り板104に対応する仕切り板207を有するテ
ーブルユニット206を備える。図8および図9は、3
分割形態の場合のテーブルユニット206の例を示して
いる。このテーブルユニット206は、仕切り板207
(207a,207b)とこれらの両側の一対のガイド
板208を有する。テーブルユニット206は、ロック
装置203の操作でスライドテーブル201から着脱可
能である。したがって、このテーブルユニット206を
取り外して、2分割あるいは4分割用のテーブルユニッ
ト206′(図10)またはテーブルユニット206″
(図11)を装着することができるようになっている。
【0028】駆動装置202は、たとえばサーボモータ
209とボールスクリュ210を有し、スライドテーブ
ル201を搬送ラインLと直交方向にスライド駆動する
ことができる。スライドテーブル201を適宜スライド
させることで、3分割されたテーブルユニット206の
いずれかの領域を搬送ラインL上に位置させることがで
きる。なおテーブル原点は、図8および図9のようにテ
ーブルユニット206の中心に搬送ラインLが一致する
ように設定されている。
209とボールスクリュ210を有し、スライドテーブ
ル201を搬送ラインLと直交方向にスライド駆動する
ことができる。スライドテーブル201を適宜スライド
させることで、3分割されたテーブルユニット206の
いずれかの領域を搬送ラインL上に位置させることがで
きる。なおテーブル原点は、図8および図9のようにテ
ーブルユニット206の中心に搬送ラインLが一致する
ように設定されている。
【0029】図12および図13は、仕切り板207a
(207b)とガイド板208の例をそれぞれ示してい
る。仕切り板207a(207b)の搬送ラインL手前
側の周縁部は、テーパ状に先狭に形成されている。
(207b)とガイド板208の例をそれぞれ示してい
る。仕切り板207a(207b)の搬送ラインL手前
側の周縁部は、テーパ状に先狭に形成されている。
【0030】つぎに送出部300は図1に示されるよう
に、製品排出用のプッシャ301を有している。プッシ
ャ301は、搬送ラインLに沿って楕円もしくは長円軌
道を描いて旋回し、テーブルユニット206上に載置さ
れている食パングループを搬送ラインLに沿って配置さ
れたコンベア302へ送り出すようになっている。
に、製品排出用のプッシャ301を有している。プッシ
ャ301は、搬送ラインLに沿って楕円もしくは長円軌
道を描いて旋回し、テーブルユニット206上に載置さ
れている食パングループを搬送ラインLに沿って配置さ
れたコンベア302へ送り出すようになっている。
【0031】図14は、送出部300まわりの構成例を
示している。図において、303はプッシャ301のプ
ッシャプレート、304はプッシャプレート303を支
持するシャフト、305はシャフト304がその所定の
駒に取り付けられている第1のチェーン、306は第1
のチェーン305を巻回する一対のスプロケットであ
る。307は第1のチェーン305の内側で平行に走行
する第2のチェーン、308は第2のチェーン307を
巻回する一対のスプロケットである。2つのチェーン3
05,307は同期して駆動される。309はシャフト
304の基端部をチェーン307の所定の駒に連結する
連結レバーである。
示している。図において、303はプッシャ301のプ
ッシャプレート、304はプッシャプレート303を支
持するシャフト、305はシャフト304がその所定の
駒に取り付けられている第1のチェーン、306は第1
のチェーン305を巻回する一対のスプロケットであ
る。307は第1のチェーン305の内側で平行に走行
する第2のチェーン、308は第2のチェーン307を
巻回する一対のスプロケットである。2つのチェーン3
05,307は同期して駆動される。309はシャフト
304の基端部をチェーン307の所定の駒に連結する
連結レバーである。
【0032】上記のように2つのチェーン305,30
7を連結レバー309で連結しておくことにより、プッ
シャ301のプッシャプレート303は常に鉛直(垂
直)姿勢をとるようになっている。そして、プッシャプ
レート303は食パンを後側から押動して、長円軌道の
終端付近でコンベア302へ送り出す。その終端付近で
は、プッシャプレート303の移動軌跡はスプロケット
306の同半径の形状となる。つまりプレッシャープレ
ートは常に垂直状態で移動する〔下側直線運動(進行)
→1/2半円状運動(進行)→1/2半円状運動(退
行)→上側直線運動(退行)〕ためプッシャプレート3
03が食パンPから離脱する際、これをはね上げること
なく円滑かつ静かに送り出すことができる。
7を連結レバー309で連結しておくことにより、プッ
シャ301のプッシャプレート303は常に鉛直(垂
直)姿勢をとるようになっている。そして、プッシャプ
レート303は食パンを後側から押動して、長円軌道の
終端付近でコンベア302へ送り出す。その終端付近で
は、プッシャプレート303の移動軌跡はスプロケット
306の同半径の形状となる。つまりプレッシャープレ
ートは常に垂直状態で移動する〔下側直線運動(進行)
→1/2半円状運動(進行)→1/2半円状運動(退
行)→上側直線運動(退行)〕ためプッシャプレート3
03が食パンPから離脱する際、これをはね上げること
なく円滑かつ静かに送り出すことができる。
【0033】各部分の構成は以上のようなものである
が、つぎに各装置部の駆動態様をのべることにする。上
記構成において、先ず、スライスサー10によってスラ
イスされた食パンPは、分割部100へ搬送される。分
割部100では、仕切り板104が挿入するための隙間
G1 ,G2 が形成されるように底板102が駆動され
る。そして、これらの隙間G1 ,G2 に対して2つの仕
切り板104a,104bが回動駆動されて、底板10
2上に立ち上がる。これにより底板102は3分割さ
れ、各領域に食パングループA,B,Cが配置される
(図3参照)。
が、つぎに各装置部の駆動態様をのべることにする。上
記構成において、先ず、スライスサー10によってスラ
イスされた食パンPは、分割部100へ搬送される。分
割部100では、仕切り板104が挿入するための隙間
G1 ,G2 が形成されるように底板102が駆動され
る。そして、これらの隙間G1 ,G2 に対して2つの仕
切り板104a,104bが回動駆動されて、底板10
2上に立ち上がる。これにより底板102は3分割さ
れ、各領域に食パングループA,B,Cが配置される
(図3参照)。
【0034】つぎに、食パングループA,B,Cは、製
品送込みバー106によって押されて振分け部200へ
送り込まれる。ここでは図15(a)のようにグループ
Cが搬送ラインLに位置するように送り込まれる(初期
状態)
品送込みバー106によって押されて振分け部200へ
送り込まれる。ここでは図15(a)のようにグループ
Cが搬送ラインLに位置するように送り込まれる(初期
状態)
【0035】つぎに、図15(b)においてテーブルユ
ニット206(スライドテーブル201)を矢印のよう
にスライドさせることにより、グループAが搬送ライン
Lに位置する。この状態で送出部300のプッシャ30
1が作動し、プッシャプレート303がグループAを後
側から押動する。このグループAは、搬送ラインLに沿
ったコンベア302へ送り出される。
ニット206(スライドテーブル201)を矢印のよう
にスライドさせることにより、グループAが搬送ライン
Lに位置する。この状態で送出部300のプッシャ30
1が作動し、プッシャプレート303がグループAを後
側から押動する。このグループAは、搬送ラインLに沿
ったコンベア302へ送り出される。
【0036】つぎに、図15(c)においてテーブルユ
ニット206を矢印のようにスライドさせることによ
り、グループBが搬送ラインLに位置する。グループB
は上記と同様に、プッシャ301によって搬送ラインL
に沿ったコンベア302へ送り出される。
ニット206を矢印のようにスライドさせることによ
り、グループBが搬送ラインLに位置する。グループB
は上記と同様に、プッシャ301によって搬送ラインL
に沿ったコンベア302へ送り出される。
【0037】つぎに、図15(d)においてテーブルユ
ニット206を矢印のようにスライドさせることによ
り、グループCが搬送ラインLに位置する。グループC
は上記と同様に、プッシャ301によって搬送ラインL
に沿ったコンベア302へ送り出される。ここでテーブ
ルユニット206は空になる(図15(e))。空にな
ったテーブルユニット206には、先述したように食パ
ングループA,B,Cが製品送込みバー106によって
後ろから押され送り込まれてくる(初期状態)。
ニット206を矢印のようにスライドさせることによ
り、グループCが搬送ラインLに位置する。グループC
は上記と同様に、プッシャ301によって搬送ラインL
に沿ったコンベア302へ送り出される。ここでテーブ
ルユニット206は空になる(図15(e))。空にな
ったテーブルユニット206には、先述したように食パ
ングループA,B,Cが製品送込みバー106によって
後ろから押され送り込まれてくる(初期状態)。
【0038】以上の工程によりスライスサー10により
スライスされた食パンPは、1斤ずつグループとなって
順次、搬送ラインLに沿って直線状に搬送される。この
ように搬送ラインLを直線にできるため装置を設置する
際に省スペース化を図ることができる上、装置のレイア
ウトが容易になる。
スライスされた食パンPは、1斤ずつグループとなって
順次、搬送ラインLに沿って直線状に搬送される。この
ように搬送ラインLを直線にできるため装置を設置する
際に省スペース化を図ることができる上、装置のレイア
ウトが容易になる。
【0039】ここで、図16はスライスした食パンPを
2分割(1.5斤の食パングループA,B)して搬送す
る場合の例を示している。分割部100で2つのグルー
プA,Bに区分けされて後、食パングループA,Bは、
上記と同様に振分け部200へ送り込まれる。この振分
け部200では、たとえば図16のような手順で振分け
を行う。すなわち、振分け部200には図16(a)の
ようにテーブルユニット206′の中心が搬送ラインL
に位置するように送り込まれている(初期状態)。
2分割(1.5斤の食パングループA,B)して搬送す
る場合の例を示している。分割部100で2つのグルー
プA,Bに区分けされて後、食パングループA,Bは、
上記と同様に振分け部200へ送り込まれる。この振分
け部200では、たとえば図16のような手順で振分け
を行う。すなわち、振分け部200には図16(a)の
ようにテーブルユニット206′の中心が搬送ラインL
に位置するように送り込まれている(初期状態)。
【0040】つぎに、図16(b)においてテーブルユ
ニット206′を矢印のようにスライドさせることによ
り、グループAが搬送ラインLに位置する。この状態で
送出部300のプッシャ301が作動し、プッシャプレ
ート303がグループAを後側から押動する。このグル
ープAは、搬送ラインLに沿ったコンベア302へ送り
出される。
ニット206′を矢印のようにスライドさせることによ
り、グループAが搬送ラインLに位置する。この状態で
送出部300のプッシャ301が作動し、プッシャプレ
ート303がグループAを後側から押動する。このグル
ープAは、搬送ラインLに沿ったコンベア302へ送り
出される。
【0041】つぎに、図16(c)においてテーブルユ
ニット206′を矢印のようにスライドさせることによ
り、グループBが搬送ラインLに位置する。グループB
は上記と同様に、プッシャ301によって搬送ラインL
に沿ったコンベア302へ送り出される。ここでテーブ
ルユニット206′は空になる(図16(d))。空に
なったテーブルユニット206′には、先述したように
食パングループA,Bが製品送込みバー106によって
後ろから押され送り込まれてくる(初期状態)。以上の
工程によりスライスサー10によりスライスされた食パ
ンPは、1、5斤ずつグループとなって順次、搬送ライ
ンLに沿って直線状に搬送される。このように搬送ライ
ンLを直線にできるため装置を設置する際に省スペース
化を図ることができる上、装置のレイアウトが容易にな
る。
ニット206′を矢印のようにスライドさせることによ
り、グループBが搬送ラインLに位置する。グループB
は上記と同様に、プッシャ301によって搬送ラインL
に沿ったコンベア302へ送り出される。ここでテーブ
ルユニット206′は空になる(図16(d))。空に
なったテーブルユニット206′には、先述したように
食パングループA,Bが製品送込みバー106によって
後ろから押され送り込まれてくる(初期状態)。以上の
工程によりスライスサー10によりスライスされた食パ
ンPは、1、5斤ずつグループとなって順次、搬送ライ
ンLに沿って直線状に搬送される。このように搬送ライ
ンLを直線にできるため装置を設置する際に省スペース
化を図ることができる上、装置のレイアウトが容易にな
る。
【0042】図17は、本発明装置の第2の実施形態を
示している。第2の実施形態における基本構成は、前述
したものと実質的に同様である。この例では特に、振分
け部200においてスライドテーブル201は、所定の
区分けされた食パングループを構成する分割形態に対応
して、それぞれ駆動手段としてのエアシリンダ208に
よって選択的に駆動される仕切り板207を有する。
示している。第2の実施形態における基本構成は、前述
したものと実質的に同様である。この例では特に、振分
け部200においてスライドテーブル201は、所定の
区分けされた食パングループを構成する分割形態に対応
して、それぞれ駆動手段としてのエアシリンダ208に
よって選択的に駆動される仕切り板207を有する。
【0043】前述したようにスライスした食パンPを2
分割、3分割あるいは4分割し、それらのグループを振
り分けて送出するために、それぞれの分割形態に対応し
て、1枚、2枚または3枚の仕切り板207が回動駆動
され、スライドテーブル201上に立ち上がるようにな
っている。この例では所定の仕切り板207を自動で選
択的に駆動するため、極めて効率的かつ円滑に搬送する
ことができる。
分割、3分割あるいは4分割し、それらのグループを振
り分けて送出するために、それぞれの分割形態に対応し
て、1枚、2枚または3枚の仕切り板207が回動駆動
され、スライドテーブル201上に立ち上がるようにな
っている。この例では所定の仕切り板207を自動で選
択的に駆動するため、極めて効率的かつ円滑に搬送する
ことができる。
【0044】以上、本発明を説明してきたが、本発明は
実施形態にのみ限定されるものではなく、その本質から
逸脱しない範囲で、他の色々な変形例が可能であること
は言うまでもない。上記実施形態においてはたとえば食
パンPを2分割、3分割あるいは4分割する例を説明し
たが、その他の量もしくは大きさに分割する場合でも同
様適用可能であり、上記と同様な作用効果を得ることが
できる。また本発明の分割搬送装置においては、スライ
サーを組み込むことも可能であり、或いは、最終搬送用
のコンベヤーを組み込むことも可能である。
実施形態にのみ限定されるものではなく、その本質から
逸脱しない範囲で、他の色々な変形例が可能であること
は言うまでもない。上記実施形態においてはたとえば食
パンPを2分割、3分割あるいは4分割する例を説明し
たが、その他の量もしくは大きさに分割する場合でも同
様適用可能であり、上記と同様な作用効果を得ることが
できる。また本発明の分割搬送装置においては、スライ
サーを組み込むことも可能であり、或いは、最終搬送用
のコンベヤーを組み込むことも可能である。
【0045】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
工程が直線状の搬送ラインに沿って順次設定されてお
り、装置を設置する際に省スペース化を図ることができ
る上、装置のレイアウトが容易になる。したがって、極
めて簡素で効率よいライン構成を実現することができる
等の利点を有している。特に、仕切り板は、相互に隣接
する食パンの角部付近から介入開始するように駆動手段
によって駆動されることした場合は、食パンPに極力抵
抗を与えることなく、円滑に複数グループに区分けする
ことができる。また食パンを後側から押動するプッシャ
ープレートを常に垂直の状態で円弧運動を行うことによ
り、食パンPから離脱する際、これをはね上げることな
く送り出すことができる。
工程が直線状の搬送ラインに沿って順次設定されてお
り、装置を設置する際に省スペース化を図ることができ
る上、装置のレイアウトが容易になる。したがって、極
めて簡素で効率よいライン構成を実現することができる
等の利点を有している。特に、仕切り板は、相互に隣接
する食パンの角部付近から介入開始するように駆動手段
によって駆動されることした場合は、食パンPに極力抵
抗を与えることなく、円滑に複数グループに区分けする
ことができる。また食パンを後側から押動するプッシャ
ープレートを常に垂直の状態で円弧運動を行うことによ
り、食パンPから離脱する際、これをはね上げることな
く送り出すことができる。
【図1】図1は、本発明装置の主要構成部を示す図であ
る。
る。
【図2】図2は、本発明に係るスライスサーを示す図で
ある。
ある。
【図3】図3は、本発明に係る分割部を示す図である。
【図4】図4は、本発明に係る分割部を示す側面図であ
る。
る。
【図5】図5は、本発明に係る分割部を示す正面図であ
る。
る。
【図6】図6は、図3のA−A線に沿う断面図である。
【図7】図7は、図3のB−B線に沿う断面図である。
【図8】図8は、本発明に係る振分け部を示す正面図で
ある。
ある。
【図9】図9は、本発明に係る振分け部のテーブルユニ
ットを示す平面図である。
ットを示す平面図である。
【図10】図10は、本発明に係る2分割用のテーブル
ユニットを示す平面図である。
ユニットを示す平面図である。
【図11】図11は、本発明に係る4分割用のテーブル
ユニットを示す平面図である。
ユニットを示す平面図である。
【図12】図12は、本発明に係る振分け部の仕切り板
を示す図である。
を示す図である。
【図13】図13は、本発明に係る振分け部のガイド板
を示す図である。
を示す図である。
【図14】図14は、本発明に係る送出部まわりの構成
例を示す平面図である。
例を示す平面図である。
【図15】図15は、本発明に係る振分け部の3分割時
の作用を示す図である。
の作用を示す図である。
【図16】図16は、本発明に係る振分け部の2分割時
の作用を示す図である。
の作用を示す図である。
【図17】図17は、本発明装置の第2の実施形態にお
ける主要構成部を示す図である。
ける主要構成部を示す図である。
10…スライスサー 11…コンベア 12…カッタ 13…ガイドブロック 100…分割部 101…製品受け板 102(102a,102b,102c)…底板 103,105…エアシリンダ 104(104a,104b,104c)…仕切り板 106…製品送込みバー 107…製品浮上がり防止バー 108…製品整列用ストッパ 109…ガイド板 200…振分け部 201…スライドテーブル 202…駆動装置 203…ロック装置 204…テーブル端点検出センサ 205…テーブル原点検出センサ 206,206′…テーブルユニット 207(207a,207b)…仕切り板 208…ガイド板 209…サーボモータ 210…ボールスクリュ 300…送出部 301…プッシャ 302…コンベア 303…プッシャプレート 304…シャフト 305,307…チェーン 306,308…スプロケット 309…連結レバー
Claims (10)
- 【請求項1】 スライスされた食パンを所定枚数ごとに
区分けし、区分けされた各グループを搬送ラインに振り
分けて送出する分割搬送装置であって、 スライスされた食パンを搬送ラインと直交方向に複数グ
ループに区分けする分割部と、 区分けされた食パングループを順次搬送ライン上に位置
させるように振り分ける振分け部と、 各分割グループごとに搬送ラインに送出する送出部と、
を含むことを特徴とする食パンの分割搬送装置。 - 【請求項2】 分割部は、区分けされるべきグループを
載置して相互に離間可能な複数の底板と、底板をスライ
ド駆動する駆動手段と、離間した底板間の隙間に挿入可
能な仕切り板と、仕切り板を回動駆動する駆動手段と、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の食パンの分割
搬送装置。 - 【請求項3】 底板および仕切り板は、所定の区分けさ
れた食パングループを構成する分割形態に対応して、そ
れぞれ駆動手段によって選択的に駆動されることを特徴
とする請求項2に記載の食パンの分割搬送装置。 - 【請求項4】 仕切り板は、相互に隣接する食パンの角
部付近から介入開始するように駆動手段によって駆動さ
れることを特徴とする請求項2または3に記載の食パン
の分割搬送装置。 - 【請求項5】 仕切り板の周縁は、テーパ状に先狭に形
成されていることを特徴とする請求項2〜4のいずれか
に記載の食パンの分割搬送装置。 - 【請求項6】 振分け部は、区分けされた食パンを載置
して搬送ラインと直交方向に振分けるスライドテーブル
と、このスライドテーブルをスライド駆動する駆動手段
と、を含むことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに
記載の食パンの分割搬送装置。 - 【請求項7】 スライドテーブルは、分割部の仕切り板
に対応する仕切り板を有するテーブルユニットを備える
ことを特徴とする請求項6に記載の食パンの分割搬送装
置。 - 【請求項8】 スライドテーブルは、所定の区分けされ
た食パングループを構成する分割形態に対応して、複数
のテーブルユニットを備えることを特徴とする請求項7
に記載の食パンの分割搬送装置。 - 【請求項9】 スライドテーブルは、所定の区分けされ
た食パングループを構成する分割形態に対応して、駆動
手段によって選択的に駆動される仕切り板を有すること
を特徴とする請求項6に記載の食パンの分割搬送装置。 - 【請求項10】 送出部は、食パンを後側から押動する
プッシャープレートを備え、該プッシャープレートは常
に垂直の状態で円弧運動を行うことにより、食パンPか
ら離脱する際、これをはね上げることなく送り出すこと
ができることを特徴とする請求項6に記載の食パンの分
割搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11118856A JP2000309422A (ja) | 1999-04-26 | 1999-04-26 | 食パンの分割搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11118856A JP2000309422A (ja) | 1999-04-26 | 1999-04-26 | 食パンの分割搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000309422A true JP2000309422A (ja) | 2000-11-07 |
Family
ID=14746841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11118856A Pending JP2000309422A (ja) | 1999-04-26 | 1999-04-26 | 食パンの分割搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000309422A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001240242A (ja) * | 2000-03-02 | 2001-09-04 | Fuji Mach Co Ltd | 物品搬送装置 |
| JP2013000884A (ja) * | 2012-08-24 | 2013-01-07 | Miyazawa:Kk | パン塊送り装置 |
-
1999
- 1999-04-26 JP JP11118856A patent/JP2000309422A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001240242A (ja) * | 2000-03-02 | 2001-09-04 | Fuji Mach Co Ltd | 物品搬送装置 |
| JP2013000884A (ja) * | 2012-08-24 | 2013-01-07 | Miyazawa:Kk | パン塊送り装置 |
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