JP2000309486A - コイル搬送用リフタ - Google Patents
コイル搬送用リフタInfo
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- JP2000309486A JP2000309486A JP11115931A JP11593199A JP2000309486A JP 2000309486 A JP2000309486 A JP 2000309486A JP 11115931 A JP11115931 A JP 11115931A JP 11593199 A JP11593199 A JP 11593199A JP 2000309486 A JP2000309486 A JP 2000309486A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コイルを吊り上げる際にコイル端部に疵が付
くことを防止することができるコイル搬送用リフタを提
供すること。 【解決手段】 移動自在に吊り下げられたリフタ本体２
に垂設される接離自在な左右一対のアーム３の下端内面
に設けた把持爪４を両アーム３、３間に介在させたコイ
ルの内径空間部に挿入してコイルを係合支持するように
したコイル搬送用リフタにおいて、アーム３の内側に、
このアーム３がコイル端面に接近したことを検知してア
ーム３、３の接近作動を止める検出器５と、コイル端面
がアーム３の内面に直接接触することを防ぐ弾性緩衝材
６とを取り付けた。
くことを防止することができるコイル搬送用リフタを提
供すること。 【解決手段】 移動自在に吊り下げられたリフタ本体２
に垂設される接離自在な左右一対のアーム３の下端内面
に設けた把持爪４を両アーム３、３間に介在させたコイ
ルの内径空間部に挿入してコイルを係合支持するように
したコイル搬送用リフタにおいて、アーム３の内側に、
このアーム３がコイル端面に接近したことを検知してア
ーム３、３の接近作動を止める検出器５と、コイル端面
がアーム３の内面に直接接触することを防ぐ弾性緩衝材
６とを取り付けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コイルを吊り上げ
る際にコイルに疵が付くことを防止することができるコ
イル搬送用リフタに関するものである。
る際にコイルに疵が付くことを防止することができるコ
イル搬送用リフタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、製鉄工場におけるメッキ工場
等のコイル置場では集中ヤード化が進められており、コ
イル搬送等の荷扱いは天井クレーンに垂設されたコイル
搬送用リフタを用いることにより行われている。このコ
イル搬送用リフタとしては、天井クレーンにより移動自
在に吊り下げられたリフタ本体に垂設される接離自在な
左右一対のアームの下端内面に設けた把持爪を両アーム
間に介在させたコイルの内径空間部に挿入してコイルを
係合支持するようにした門型のものが一般的であった。
等のコイル置場では集中ヤード化が進められており、コ
イル搬送等の荷扱いは天井クレーンに垂設されたコイル
搬送用リフタを用いることにより行われている。このコ
イル搬送用リフタとしては、天井クレーンにより移動自
在に吊り下げられたリフタ本体に垂設される接離自在な
左右一対のアームの下端内面に設けた把持爪を両アーム
間に介在させたコイルの内径空間部に挿入してコイルを
係合支持するようにした門型のものが一般的であった。
【０００３】ところが、従来のコイル搬送用リフタにお
いては、アームがコイル端面に直接接触して端面を疵付
けるという問題点があった。また、これを回避するため
にタッチ盤や光センサー等の検出器を組み込んでアーム
をコイル端面の直前で停止させるよう改良したものも提
案されているが、正確な位置で停止させることは難し
く、また、コイル端面に大きなエッジ飛び出しがあると
吊り上げミスを生ずる場合がある等の問題点があった。
更には、天井クレーンがコイルの中心とセンターずれを
生じた場合には、コイル吊り上げ時にリフタが傾いてア
ームがコイル端面に接触し、コイル端面を疵付けるとい
う問題点もあった。
いては、アームがコイル端面に直接接触して端面を疵付
けるという問題点があった。また、これを回避するため
にタッチ盤や光センサー等の検出器を組み込んでアーム
をコイル端面の直前で停止させるよう改良したものも提
案されているが、正確な位置で停止させることは難し
く、また、コイル端面に大きなエッジ飛び出しがあると
吊り上げミスを生ずる場合がある等の問題点があった。
更には、天井クレーンがコイルの中心とセンターずれを
生じた場合には、コイル吊り上げ時にリフタが傾いてア
ームがコイル端面に接触し、コイル端面を疵付けるとい
う問題点もあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
従来の問題点を解決して、コイルを吊り上げる際にアー
ムがコイル端面に直接接触することを回避し、コイルに
疵が付くことを確実に防止することができるコイル搬送
用リフタを提供することを目的として完成されたもので
ある。
従来の問題点を解決して、コイルを吊り上げる際にアー
ムがコイル端面に直接接触することを回避し、コイルに
疵が付くことを確実に防止することができるコイル搬送
用リフタを提供することを目的として完成されたもので
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明は、移動自在に吊り下げられたリフ
タ本体に垂設される接離自在な左右一対のアームの下端
内面に設けた把持爪を両アーム間に介在させたコイルの
内径空間部に挿入してコイルを係合支持するようにした
コイル搬送用リフタにおいて、各アームの内側に、アー
ムがコイル端面に接近したことを検知してアームの接近
作動を止める検出器と、コイル端面がアーム内面に直接
接触することを防ぐ弾性緩衝材とを取り付けたことを特
徴とするコイル搬送用リフタを基本構成とし、これを請
求項１の発明とする。また、このようなコイル搬送用リ
フタの弾性緩衝材を断面弧状の板バネとして、その一端
をもってアーム内面に取付けて、板バネの伸縮により他
端がアーム内面を摺動して弾性を発揮するようにするこ
とが好ましく、これを請求項２の発明とし、さらに、前
記した各発明において、検出器をアーム内面側部に取付
け、弾性緩衝材をアームの内面に複数個配設したものを
請求項３の発明とし、前記した各発明における検出器を
盤状としてその盤面を常時は弾性緩衝材より内側へ突出
させたものを請求項４の発明とする。
めになされた本発明は、移動自在に吊り下げられたリフ
タ本体に垂設される接離自在な左右一対のアームの下端
内面に設けた把持爪を両アーム間に介在させたコイルの
内径空間部に挿入してコイルを係合支持するようにした
コイル搬送用リフタにおいて、各アームの内側に、アー
ムがコイル端面に接近したことを検知してアームの接近
作動を止める検出器と、コイル端面がアーム内面に直接
接触することを防ぐ弾性緩衝材とを取り付けたことを特
徴とするコイル搬送用リフタを基本構成とし、これを請
求項１の発明とする。また、このようなコイル搬送用リ
フタの弾性緩衝材を断面弧状の板バネとして、その一端
をもってアーム内面に取付けて、板バネの伸縮により他
端がアーム内面を摺動して弾性を発揮するようにするこ
とが好ましく、これを請求項２の発明とし、さらに、前
記した各発明において、検出器をアーム内面側部に取付
け、弾性緩衝材をアームの内面に複数個配設したものを
請求項３の発明とし、前記した各発明における検出器を
盤状としてその盤面を常時は弾性緩衝材より内側へ突出
させたものを請求項４の発明とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照しつつ本発明
の好ましい実施の形態を示す。図面は、メッキ工場にお
けるコイル置場のコイル搬送用リフタに適用した場合を
示すものであって、図中１は天井クレーン、２はこの天
井クレーン１にワイヤ１ａを介して吊り下げられたリフ
タ本体、３はリフタ本体２の両サイドに垂設されてモー
タにより接離自在とした左右一対のアーム、４はこのア
ーム３の下端内側に内向きに突設されたコイル吊り上げ
用の把持爪であり、この門型のリフタによりコイル２０
を吊り上げたうえ天井クレーン１の移動により任意の位
置まで搬送する点は従来のコイル搬送用リフタと基本的
に同じである。なお、図において２ａは前記アーム３、
３をコイルの幅に合わせるよう平行移動させるための駆
動源である。
の好ましい実施の形態を示す。図面は、メッキ工場にお
けるコイル置場のコイル搬送用リフタに適用した場合を
示すものであって、図中１は天井クレーン、２はこの天
井クレーン１にワイヤ１ａを介して吊り下げられたリフ
タ本体、３はリフタ本体２の両サイドに垂設されてモー
タにより接離自在とした左右一対のアーム、４はこのア
ーム３の下端内側に内向きに突設されたコイル吊り上げ
用の把持爪であり、この門型のリフタによりコイル２０
を吊り上げたうえ天井クレーン１の移動により任意の位
置まで搬送する点は従来のコイル搬送用リフタと基本的
に同じである。なお、図において２ａは前記アーム３、
３をコイルの幅に合わせるよう平行移動させるための駆
動源である。
【０００７】本発明はこのようなコイル搬送用リフタの
前記した各アーム３の一側に両アーム３、３が接近作動
して下端の把持爪４がコイル２０の内径空間部２１に挿
入される必要量だけコイル端面に接近したことを検知し
たうえモータに信号を発し、アーム３、３の接近作動を
止める検出器５を設けるとともに、コイル端面がアーム
内面に直接接触することを防ぐ金属製の弾性緩衝材６が
複数個配設され点に特徴的構成を有する。そして、この
ような構成とすることによりコイル２０を把持爪４によ
って確実に吊り上げるとともに、コイル２０を吊り上げ
る際にアーム３がコイル端面に直接接触することを回避
し、コイルに疵が付くことを防止するのである。
前記した各アーム３の一側に両アーム３、３が接近作動
して下端の把持爪４がコイル２０の内径空間部２１に挿
入される必要量だけコイル端面に接近したことを検知し
たうえモータに信号を発し、アーム３、３の接近作動を
止める検出器５を設けるとともに、コイル端面がアーム
内面に直接接触することを防ぐ金属製の弾性緩衝材６が
複数個配設され点に特徴的構成を有する。そして、この
ような構成とすることによりコイル２０を把持爪４によ
って確実に吊り上げるとともに、コイル２０を吊り上げ
る際にアーム３がコイル端面に直接接触することを回避
し、コイルに疵が付くことを防止するのである。
【０００８】検出器５は、把持爪４がコイル２０の内径
空間部２１に確実に挿入したことを検知するとともに、
この位置でアーム３の進行を停止してコイル端面がアー
ム３に当たるのを防止するためのものであって、図示の
検出器５はリンク式のものが使用されて先端の感知バー
がコイル端面に接触して押されると、図示しないスイッ
チが作動してアーム３の進行を中止するよう構成されて
いるが、前記リンク式の感知バーにかえて光センサー等
によりスイッチを作動させるようにしてもよい。
空間部２１に確実に挿入したことを検知するとともに、
この位置でアーム３の進行を停止してコイル端面がアー
ム３に当たるのを防止するためのものであって、図示の
検出器５はリンク式のものが使用されて先端の感知バー
がコイル端面に接触して押されると、図示しないスイッ
チが作動してアーム３の進行を中止するよう構成されて
いるが、前記リンク式の感知バーにかえて光センサー等
によりスイッチを作動させるようにしてもよい。
【０００９】また、弾性緩衝材６は、コイル端面がアー
ム３に直接接触するのを防止するとともに、弾性作用で
衝撃力を吸収することによってコイル端面に疵が付くこ
とを防止するためのものであり、従って、この弾性緩衝
材６はコイル端面が当たっても摩耗することがなく、且
つ、コイル端面の衝突に追従して弾性変形する必要があ
るので金属製の板バネ、特に、断面弧状の板バネとして
その一端をもってアーム内面に取付け、このような板バ
ネの伸縮によりフリーな状態にある他端がアーム内面を
摺動して弾性を発揮するものが、板バネにコイル端面が
当たるとフリー端が弾性を発揮しつつ伸びて緩衝作用を
奏するのでコイルに疵が付くことが解消できるので好ま
しい。なお、前記弾性緩衝材６は、検出器５が取付けら
れている側部を除いてアーム３の上下にわたり複数個配
設しておけば、いかなる寸法のコイルであっても対応で
きることとなる。
ム３に直接接触するのを防止するとともに、弾性作用で
衝撃力を吸収することによってコイル端面に疵が付くこ
とを防止するためのものであり、従って、この弾性緩衝
材６はコイル端面が当たっても摩耗することがなく、且
つ、コイル端面の衝突に追従して弾性変形する必要があ
るので金属製の板バネ、特に、断面弧状の板バネとして
その一端をもってアーム内面に取付け、このような板バ
ネの伸縮によりフリーな状態にある他端がアーム内面を
摺動して弾性を発揮するものが、板バネにコイル端面が
当たるとフリー端が弾性を発揮しつつ伸びて緩衝作用を
奏するのでコイルに疵が付くことが解消できるので好ま
しい。なお、前記弾性緩衝材６は、検出器５が取付けら
れている側部を除いてアーム３の上下にわたり複数個配
設しておけば、いかなる寸法のコイルであっても対応で
きることとなる。
【００１０】また、前記した検出器５は盤状としてその
盤面を常時は弾性緩衝材６より内側へ突出させておくこ
とが好ましく、図３に示されるように、アーム３の把持
爪４の突出量Ｌ1 が２５０mmであるとき、検出器５の感
知バーの突出量Ｌ2 は１２０mmとして従来の突出量より
もいずれも約１００mm程度大きくし、コイル端面がアー
ム３に直接接触するのを極力防止している。
盤面を常時は弾性緩衝材６より内側へ突出させておくこ
とが好ましく、図３に示されるように、アーム３の把持
爪４の突出量Ｌ1 が２５０mmであるとき、検出器５の感
知バーの突出量Ｌ2 は１２０mmとして従来の突出量より
もいずれも約１００mm程度大きくし、コイル端面がアー
ム３に直接接触するのを極力防止している。
【００１１】このように構成されたものは、天井クレー
ン１を搬送すべきコイルの真上まで移動させ、この門型
のリフタによりコイル２０を吊り上げたうえ天井クレー
ン１の移動により任意の位置まで搬送する点は従来のコ
イル搬送用リフタと基本的に同じであるが、本発明にお
ける各アーム３の内側には、アーム３、３の下端の把持
爪４、４がコイル２０の内径空間部２１に挿入される位
置まで両アーム３、３の間隔が狭められたことを検知す
る検出器５を設けられているだけではなく、コイル端面
がアーム３に直接接触するのを防止する弾性緩衝材６を
配設してあるため、コイル２０を把持爪４によって確実
に吊り上げることができるうえに、コイル２０を吊り上
げる際にアーム３がコイル端面に直接接触することを回
避し、コイルに疵が付くことを確実に防止できることと
なる。
ン１を搬送すべきコイルの真上まで移動させ、この門型
のリフタによりコイル２０を吊り上げたうえ天井クレー
ン１の移動により任意の位置まで搬送する点は従来のコ
イル搬送用リフタと基本的に同じであるが、本発明にお
ける各アーム３の内側には、アーム３、３の下端の把持
爪４、４がコイル２０の内径空間部２１に挿入される位
置まで両アーム３、３の間隔が狭められたことを検知す
る検出器５を設けられているだけではなく、コイル端面
がアーム３に直接接触するのを防止する弾性緩衝材６を
配設してあるため、コイル２０を把持爪４によって確実
に吊り上げることができるうえに、コイル２０を吊り上
げる際にアーム３がコイル端面に直接接触することを回
避し、コイルに疵が付くことを確実に防止できることと
なる。
【００１２】また、天井クレーン１は必ずしもコイルの
真上に位置しない場合もあり、この場合は、図４に示さ
れるように、リフタは斜め上方に引き上げられることと
なり、この結果、リフタが傾いてアーム３とコイル端面
が接触し疵を発生させる原因となっていたが、本発明で
はリフタを斜め上方に引き上げても、アーム３の内側に
弾性緩衝材６を取り付けてあるため、コイル端面がアー
ム３に直接接触することがなく、弾性緩衝材６の緩衝作
用によりコイル端面に疵が付くことがない。更には、コ
イルにはエッジ飛び出しと称される突出部が存在するこ
とがあり、従来はこのエッジ飛び出しをアーム３が潰し
てしまい疵発生の原因となっていたが、本発明では弾性
緩衝材６の緩衝作用によりそれも防止できることとなっ
た。なお、実働試験によれば本発明のリフタを用いた場
合の疵発生数は１ケ月間で６回以下であり、従来の疵発
生数が１ケ月間で２００回以上であったのに比べて大幅
な改善ができたことが確認できた。また、以上の説明は
被搬送物として鋼板コイルの場合であるが、その他アル
ミコイルや銅コイル等の軟質金属コイルの搬送に利用で
きることは勿論である。
真上に位置しない場合もあり、この場合は、図４に示さ
れるように、リフタは斜め上方に引き上げられることと
なり、この結果、リフタが傾いてアーム３とコイル端面
が接触し疵を発生させる原因となっていたが、本発明で
はリフタを斜め上方に引き上げても、アーム３の内側に
弾性緩衝材６を取り付けてあるため、コイル端面がアー
ム３に直接接触することがなく、弾性緩衝材６の緩衝作
用によりコイル端面に疵が付くことがない。更には、コ
イルにはエッジ飛び出しと称される突出部が存在するこ
とがあり、従来はこのエッジ飛び出しをアーム３が潰し
てしまい疵発生の原因となっていたが、本発明では弾性
緩衝材６の緩衝作用によりそれも防止できることとなっ
た。なお、実働試験によれば本発明のリフタを用いた場
合の疵発生数は１ケ月間で６回以下であり、従来の疵発
生数が１ケ月間で２００回以上であったのに比べて大幅
な改善ができたことが確認できた。また、以上の説明は
被搬送物として鋼板コイルの場合であるが、その他アル
ミコイルや銅コイル等の軟質金属コイルの搬送に利用で
きることは勿論である。
【００１３】
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明はコイルを吊り上げる際にアームがコイル端面に直接
接触することを回避し、コイル端面に疵が付くことを確
実に防止することができるものである。しかも、弾性緩
衝材を取り付けるだけであるため大きな設備投資をする
必要もなく経済的である。よって本発明は従来の問題点
を一掃したコイル搬送用リフタとして、産業の発展に寄
与するところは極めて大である。
明はコイルを吊り上げる際にアームがコイル端面に直接
接触することを回避し、コイル端面に疵が付くことを確
実に防止することができるものである。しかも、弾性緩
衝材を取り付けるだけであるため大きな設備投資をする
必要もなく経済的である。よって本発明は従来の問題点
を一掃したコイル搬送用リフタとして、産業の発展に寄
与するところは極めて大である。
【図１】本発明の実施の形態を示す正面図である。
【図２】アームを示す斜視図である。
【図３】要部の拡大図である。
【図４】コイルの引き上げ状態を示す概略正面図であ
る。
る。
２ リフタ本体 ３ アーム ４ 把持爪 ５ 検出器 ６ 弾性緩衝材 20 コイル 21 孔部
Claims (4)
- 【請求項１】 移動自在に吊り下げられたリフタ本体に
垂設される接離自在な左右一対のアームの下端内面に設
けた把持爪を両アーム間に介在させたコイルの内径空間
部に挿入してコイルを係合支持するようにしたコイル搬
送用リフタにおいて、アームの内側にこのアームがコイ
ル端面に接近したことを検知してアームの接近作動を止
める検出器と、コイル端面がアームの内面に直接接触す
ることを防ぐ弾性緩衝材とを取り付けたことを特徴とす
るコイル搬送用リフタ。 - 【請求項２】 弾性緩衝材を断面弧状の板バネとして、
その一端をもってアーム内面に取付けられて、板バネの
伸縮により他端がアーム内面を摺動して弾性を発揮する
請求項１に記載のコイル搬送用リフタ。 - 【請求項３】 検出器がアーム内面側部に取付けられ、
弾性緩衝材がアームの内面に複数個配設されている請求
項１または２に記載のコイル搬送用リフタ。 - 【請求項４】 検出器が盤状で、盤面が常時は弾性緩衝
材より内側へ突出している請求項１または２または３に
記載のコイル搬送用リフタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11115931A JP2000309486A (ja) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | コイル搬送用リフタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11115931A JP2000309486A (ja) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | コイル搬送用リフタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000309486A true JP2000309486A (ja) | 2000-11-07 |
Family
ID=14674741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11115931A Withdrawn JP2000309486A (ja) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | コイル搬送用リフタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000309486A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003012265A (ja) * | 2001-06-26 | 2003-01-15 | Nippon Steel Corp | 金属ストリップコイルリフター |
| KR100642316B1 (ko) | 2005-11-07 | 2006-11-02 | (주)새텍 | 코일 리프트의 그립핑 장치 및 그 제어방법 |
| KR101119666B1 (ko) * | 2009-10-08 | 2012-03-16 | 주식회사 포스코아이씨티 | 강판코일 리프터 |
| JP2012086968A (ja) * | 2010-10-21 | 2012-05-10 | Jfe Steel Corp | コイルリフタ |
| CN113401811A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-17 | 安徽华宏机械设备有限公司 | 一种管桩起重机用弹簧缓冲装置 |
| CN119503646A (zh) * | 2024-10-17 | 2025-02-25 | 安徽合矿智能科技有限公司 | 一种纯电动力抓料机 |
-
1999
- 1999-04-23 JP JP11115931A patent/JP2000309486A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003012265A (ja) * | 2001-06-26 | 2003-01-15 | Nippon Steel Corp | 金属ストリップコイルリフター |
| KR100642316B1 (ko) | 2005-11-07 | 2006-11-02 | (주)새텍 | 코일 리프트의 그립핑 장치 및 그 제어방법 |
| KR101119666B1 (ko) * | 2009-10-08 | 2012-03-16 | 주식회사 포스코아이씨티 | 강판코일 리프터 |
| JP2012086968A (ja) * | 2010-10-21 | 2012-05-10 | Jfe Steel Corp | コイルリフタ |
| CN113401811A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-17 | 安徽华宏机械设备有限公司 | 一种管桩起重机用弹簧缓冲装置 |
| CN119503646A (zh) * | 2024-10-17 | 2025-02-25 | 安徽合矿智能科技有限公司 | 一种纯电动力抓料机 |
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