JP2003012265A - 金属ストリップコイルリフター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 孔横状(ダウンエンド)に置かれた金属ストリ
ップコイルとコイルリフターとの芯ズレに起因するコイ
ル端面の疵発生を防止する。 【解決手段】 リフター本体１の左右両側より垂下した
垂直部２の下端に、互いに向かい合う水平吊部３を有す
る開閉アーム４を備えた金属ストリップコイルリフター
において、開閉アームの垂直部２の内側面２ａに対向し
て揺動可能にブラシ支持体１０を垂設すると共に、ブラ
シ支持体１０の側面１０ｂ，１０ｂにブラシ１１を、そ
の素線の先端がブラシ支持体１０の内側面１０ａより突
出するように設け、ブラシ支持体１０と開閉アームの垂
直部２の間に、バネ１２を連結して設けると共に、ブラ
シ支持体１０と開閉アームの垂直部２の接触を検知する
リミットスイッチ１３を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リフター本体の左
右両側より垂下した垂直部の下端に、互いに向かい合う
水平吊部を有する開閉アームを備えた金属ストリップコ
イルリフター（いわゆるＷリフター）の改良に関し、特
に、コイル内孔を横に向けた (ダウンエンドに置いた）
金属ストリップコイルを吊り上げる際に発生するコイル
芯とリフター芯の芯ズレに起因するコイル端面の疵発生
を防止した金属ストリップコイルリフターに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１２に示すように、リフター本
体１の左右両側より垂下した垂直部２、２の下端に水平
吊部３、３を有する開閉アーム４、４を備えた金属スト
リップコイルリフターにより、コイル内孔５を横に向け
た状態のストリップコイル６を運搬する際の、コイル端
面７の垂直部２との当接による疵発生を防止する技術と
して、特開平１−１８１６９３号公報に記載された方法
は、開閉アーム４、４を閉動作して水平吊部３をコイル
内孔５の両側から挿入し、垂直部２がコイル端面７に当
接すると閉動作を停止し、次いで垂直部２、２をコイル
端面７との間で隙間を開けるように開動作することによ
り、運搬中における垂直部２とコイル端面７の当接によ
るコイル端面７の疵発生を防止している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コイル
端面の疵発生は運搬中のみではなく、コイルを吊り上げ
るまでの間においても発生する。すなわち、図１３に示
すように、クレーンオペレータにより水平吊部３、３を
コイル内孔５に挿入可能な位置に下降させたとき、コイ
ル芯とリフター芯の芯ズレＡが生じることは避けられな
い。

【０００４】図１４に示すように、芯ズレが生じた状態
で開閉アーム４、４を閉じると、一方の垂直部２がコイ
ル端面７に当接しても、他方の垂直部はコイル端面に当
接しないため、他方の水平吊部３のコイル内孔５への侵
入長さはＣとなり、水平吊部の剛性上、確保すべき進入
量Ｂ(図１３)を確保することができない。

【０００５】そのため、更に開閉アーム４、４を閉じる
と、垂直部２が当接しているコイル端面７に更に強い押
力が加わることになる。その際、図１５に示すように、
コイル端面７が不揃いであると、該コイル端面７から突
き出たコイルの長さＤの部分が潰れて疵が発生する。ま
た、コイル端面７が不揃いでない場合でも、図１４に示
すように、垂直部２がコイル端面７に当接している状態
で吊り上げると、ギャップＧを上昇する間で垂直部２が
コイル端面７を擦りながら上昇するため、コイル端面７
にズリ上がり疵が発生する。

【０００６】また、水平吊部３、３をコイル内孔５に挿
入可能な位置に下降する際に、下降前の芯ズレＡが大き
いと、水平吊部３の先端部がコイル端面７を擦りながら
下降するため、コイル端面７にズリ下がり疵が発生す
る。

【０００７】本発明は、リフター本体の左右両側より垂
下した垂直部の下端に、互いに向かい合う水平吊部を有
する開閉アームを備えた金属ストリップコイルリフター
により、ストリップコイルを吊り上げる際に発生するコ
イル芯とリフター芯の芯ズレに起因するコイル端面のズ
リ上がり疵及びズリ下がり疵の発生を防止することを課
題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】コイル端面のズリ上がり
疵の発生を防止する本発明の請求項１〜３に沿う金属ス
トリップコイルリフターは、リフター本体の左右両側よ
り垂下した垂直部の下端に、互いに向かい合う水平吊部
を有する開閉アームを備えた金属ストリップコイルリフ
ターにおいて、前記垂直部の上部に、ブラシ支持体を、
該垂直部の内側面に対向して揺動可能に垂設すると共
に、該ブラシ支持体の側面にブラシを、その素線の先端
が該ブラシ支持体の内側面より突出するように設け、該
ブラシ支持体と垂直部との間に、バネを連結して設ける
と共に、該ブラシ支持体と垂直部の接触を検知するリミ
ットスイッチを設けたことを特徴する。好ましい態様
は、前記ブラシの材料が合成樹脂であり、前記ブラシが
回転自在な円板状ブラシである。

【０００９】コイル端面のズリ上がり疵の発生を防止す
る本発明の請求項４に沿う金属ストリップコイルリフタ
ーは、前記請求項１に沿う金属ストリップコイルリフタ
ーにおいて、ブラシが昇降自在で、且つ、元の位置に自
動復帰可能な平板状ブラシであることを特徴する。

【００１０】コイル端面のズリ上がり疵及びズリ下がり
疵の発生を防止する本発明の請求項５に沿う金属ストリ
ップコイルリフターは、前記コイル端面のズリ上がり疵
を防止する金属ストリップコイルリフターにおいて、前
記水平吊部の側面にブラシを、その素線の先端が該水平
吊部の先端面より突出するように設けたことを特徴す
る。好ましい態様は、前記水平吊部の側面に設けたブラ
シが回転自在な円板状ブラシである。

【００１１】前記ブラシは弾性及び耐磨耗性があるこ
と、コイル端面を疵付けないこと等が必要であることか
ら、材料は合成樹脂が好ましい。また、ストリップコイ
ルが常温でなく、かつ表面に防錆油等が塗布されている
場合のブラシの材料は、耐熱性(80℃程度)、耐屈曲性、
耐油性、耐摩耗性のあるポリプロピレン(P P)、ポリエ
チレンテレフタレート(PET)を用いるのが好ましい。一
方、円板状ブラシとしては、市販のホイルブラシを用い
ることができ、平板状ブラシとしては、市販のバーシー
ルブラシを用いることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、ズリ上がり疵を防止した本
発明の請求項１〜３に沿う金属ストリップコイルリフタ
ーを、図面に示す実施の形態により詳細に説明する。図
１は、図２のＡ−Ａ線視正面図、図２は、図１のＢ−Ｂ
線視側面図であり、図１の幅方向中心を境に左右同一構
造のため、参照符号は片側のみを説明する。図１〜２に
おいて、 天井クレーンなどからワイヤーにより吊下げ
られたフックにリフタ−本体１が吊下げられており、リ
フタ−本体１の左右両側より垂下した開閉ア−ム４は垂
直部２と、該垂直部の下端で互いに向かい合う水平吊部
３を有しており、開閉ア−ム４は開閉機構８により仮想
線の間を開閉動作する。

【００１３】垂直部２の内側上部には、連結ピン９を介
してブラシ支持体１０が垂直部２の内側面２ａに対向し
て揺動可能に垂設されており、ブラシ支持体１０の側面
１０ｂ（図２参照）には円盤状ブラシ１１が、その素線
の先端をブラシ支持体１０の内側面１０ａより突出させ
て、かつ側面１０ｂに対して千鳥状に設けられている。

【００１４】ブラシ支持体１０と垂直部２との間にはブ
ラシ支持体１０の揺動を防止するバネ１２が連結して設
けられており、ブラシ支持体１０と垂直部２との間に
は、両者の接触を検知するリミットスイッチ１３が設け
られている。図３及び図４に示すように、円盤状ブラシ
１１のホイル部1４には合成樹脂の素線１５が放射状に
植設されており、ホイル部1４はブラシ支持体１０の側
面１０ｂより外側に位置して回転するように回転軸１６
に軸受１７を介して設けられている。なお、ブラシの直
径は２００mm程度、ブラシの厚みＴは２０mm程度、素線
の直径は０．８mm程度、 毛丈NHは６５０mm程度であ
る。

【００１５】以上のように構成した金属ストリップコイ
ルリフターによりストリップコイルを吊り上げる動作を
説明する。図１に示すように、開閉アームの水平吊部３
をコイル内孔５の高さに位置させた後、開閉機構８を駆
動させて開閉アーム４を閉動作させ、水平吊部３をコイ
ル内孔５に挿入する。円盤状ブラシ１１がコイル端面７
に当接し、バネ１２が縮んで縮み量が一定値になると、
リミットスイッチ１３がそれを検知し、開閉機構８がそ
の信号を受け開閉アーム４が停止する。

【００１６】このように本例では、リミットスイッチ１
３により開閉アーム４を停止させることで、異なる幅の
ストリップコイルについて、開閉アーム４を位置決め停
止させることができる。次に、巻き上げ装置（図示略）
によりリフター本体１を上昇させると、円盤状ブラシ１
１は水平吊部３とコイル内孔５の間隙Ｇ分だけコイル端
面７に沿って上昇する。

【００１７】このとき、図１３に示すように、芯ズレＡ
が生じていても、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、コ
イル端面７には円盤状ブラシ１１が撓んだ状態で押し付
けられるため、コイル端面７の疵発生を防止できる。円
盤状ブラシ１１が回転自在でない場合は、円盤状ブラシ
１１はコイル端面７と摺動するため、コイル端面が摺動
摩擦により損傷することになるが、本例では、円盤状ブ
ラシ１１は回転自在であるため、図６（ｃ）に示すよう
に、開閉アーム４を上昇させたとき、円盤状ブラシ１１
は矢印方向に回転することになるため、コイル端面７と
の摺動摩擦による損傷を防止して寿命を延長させること
ができる。

【００１８】また、円盤状ブラシの素線１５が合成樹で
あると、コイル端面７の疵発生をより確実に防止できる
と共に、屈曲性及び復元性に優れているため、開閉アー
ム４を開いて円盤状ブラシ１１がコイル端面７から離れ
たとき、屈曲していたブラシ素線１５は元の直線状態に
復元する。

【００１９】なお、本実施例では円盤状ブラシ１１を回
転自在に設けたが、固定式にすることもできる。この場
合、前記のようにブラシ素線１５は摩耗するが、ブラシ
素線１５が金属よりも軟質な合成樹脂である場合はコイ
ル端面７に疵を発生させることはない。また、円盤状ブ
ラシ１１をブラシ支持体１０の両側面に設けたが、設備
費用節減のために片側面のみに設けることもできる。

【００２０】図７は、ズリ上がり疵を防止する他の実施
例としての本発明の請求項４に沿う金属ストリップコイ
ルリフターを示す図８のＣ−Ｃ線視正面図、図８は、図
７のＤ−Ｄ線視側面図を示し、図７の幅方向中心を境に
左右同一構造のため、片側のみを説明する。前記図１〜
図６に示した実施例と異なる点は、回転自在な円板状ブ
ラシ１１に代えて、昇降自在で、且つ元の位置に自動復
帰可能な平板状ブラシ１８を採用した点のみである。

【００２１】平板状ブラシ１８の詳細は、図７に示すよ
うに、ブラシ支持体１０に設けた昇降ガイド２０に沿っ
て昇降自在なブラシホルダー２１に、多数のブラシ板１
９を、その先端がブラシ支持体１０の内側面１０ａより
突出するように設けると共に、ブラシホルダー２１及び
ブラシ板１９を元の位置に自動復帰させるためのバネ２
２を設けている。ブラシ板１９の材料は円盤状ブラシ１
１と同様に合成樹脂が好ましい。平板状ブラシ１８の寿
命は円板状ブラシ１１に比べて若干落ちる程度であり、
ほぼ同等の寿命が得られる。なお、ブラシ板の長さは５
５０mm程度、ブラシ板の厚みは２０mm程度である。

【００２２】図７のように構成した金属ストリップコイ
ルリフターによりストリップコイル６を吊り上げる動作
を説明する。図７〜図９に示すように、水平吊部３をコ
イル内孔５の高さに位置させた後、開閉機構８を駆動さ
せて開閉アーム４を閉動作させ、水平吊部３をコイル内
孔５に挿入する。平板状ブラシ１８がコイル端面７に当
接しバネ１２が縮んで縮み量が一定値になると、リミッ
トスイッチ１３がそれを検知し、開閉機構８がその信号
を受け開閉アーム４，４が停止する。

【００２３】前例と同様に、リミットスイッチ１３によ
り開閉アーム４，４を停止させることで、異なる幅のス
トリップコイルについて開閉アーム４を位置決め停止さ
せることができる。次に、巻き上げ装置（図示略）によ
りリフター本体１を上昇させると、平板状ブラシ１８
は、水平吊部３とコイル内孔５の間隙Ｇ分だけコイル端
面７に沿って上昇する。このとき、図１３に示すよう
に、芯ズレＡが生じた場合は、図９（C）に示すよう
に、コイル端面７にブラシ板１９が撓んだ状態で押し付
けられるため、コイル端面７の疵発生を防止できる。

【００２４】平板状ブラシ１８が昇降自在でない場合
は、開閉アーム４の上昇に伴って図９（ｂ）に示すギャ
ップＧ分だけ平板状ブラシ１８はコイル端面７と摺動す
るため、ブラシ板１９が摺動摩擦により損傷することに
なるが、本例では平板状ブラシ１８は昇降自在である。
その結果、平板状ブラシ１８は水平吊部３の上昇分だけ
下降するため、コイル端面７との摺動摩擦による損傷を
防止して寿命を延長させることができる。ブラシ板の素
材が合成樹であると、屈曲性及び復元性に優れているた
め、開閉アーム４を開いて平板状ブラシ１８をコイル端
面７から離したときに、屈曲していたブラシ板１９は元
の平板状に復元する。

【００２５】なお、本例では平板状ブラシ１８を昇降自
在に、且つ元の位置に自動復帰可能に設けたが、固定形
式にすることもできる。この場合、図９（ｂ），（ｃ）
に示すように、コイル端面７に接触した平板状ブラシ１
８は上昇に追従して降下しないので、ブラシ板１９はコ
イル端面７と摺動して摩耗するが、ブラシ板１９が金属
よりも軟質な合成樹脂である場合は、コイル端面７に疵
を発生させることはない。また、平板状ブラシ１８をブ
ラシ支持体１０の内側面１０ａに２列設けたが（図８参
照）、費用節減のために１列のみ設けることもできる。

【００２６】以上は、芯ズレ起因のズリ上がり疵を防止
するコイルリフターについて説明したが、ズリ上がり疵
に加えて、ズリ下がり疵をも防止する本発明の請求項５
及び６に沿う金属ストリップコイルリフターの実施の形
態を図１０及び、図１１に基づいて説明する。図１０
は、本発明の請求項５及び６に沿う金属ストリップコイ
ルリフターの実施の形態を示す正面図であり、図１１
は、図１０のＥ−Ｅ線視側面図である。図１及び図７に
示したズリ上がり疵を防止するコイルリフターと異なる
点は、該コイルリフターの水平吊部の側面に小径の円盤
状ブラシを追加して設けたことのみである。詳しくは、
図１０、図１１に示すように、水平吊部３の側面３ｂの
上下方向２箇所に小径の円盤状ブラシ２３を、その素線
の先端が水平吊部３の先端面３ａより突出するように設
けたものである。 小径の円盤状ブラシ２３の取り付け
構造は、図３及び図４に示したように回転軸に軸受を介
して回転自在に設けたホイル部に素線を放射状に植設し
たものである。

【００２７】従来は、リフター本体１を、その水平吊部
３がコイル内孔５に挿入可能な位置に下降する際に、下
降前の芯ズレＡが大きい場合は、水平吊部３の先端面３
ａがコイル端面７に摺動して該端面に疵を発生させてい
た。また、ストリップコイル６をコイルリフターにより
吊り上げて運搬し、コイル置台（図示略）に降ろした
後、水平吊部３をコイル内孔５から抜き出すとき、コイ
ル置台が傾いていると、水平吊部３が傾いたコイル内孔
５と接触して揺動し、コイル端面７に衝突して該端面に
疵を発生させていた。

【００２８】本発明例では、コイル端面７には水平吊部
３の側面に取り付けられた小径の円盤状ブラシ２３が撓
んだ状態で押し付けられるため、コイル端面７の疵発生
を防止できる。このとき、円盤状ブラシ２３が回転自在
でない場合は、円盤状ブラシ２３はコイル端面７と摺動
するため、ブラシ素線が摺動摩擦により損傷するが、本
例では円盤状ブラシ２３は回転自在であるため、円盤状
ブラシ２３は屈曲状態で回転するので摺動摩擦による損
傷を防止して寿命を延長させることができる。

【００２９】なお、以上の例では、円盤状ブラシ２３を
水平吊部３の側面３ｂ、３ｂの両方に設けたが、設備費
用節減のために片側のみに設けることもできる。また、
円盤状ブラシ２３を回転自在に設けたが、固定して設け
ることもでき、また、小径の円盤状ブラシに代えてバー
シールブラシを用いてもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜４に係
る本発明のコイルリフターによると、開閉アームの水平
吊部をコイル内孔に挿入し、ストリップコイルを吊り上
げる際の、開閉アームの垂直部のコイル端面への摺動に
よるコイル端面のズリ上げ疵の発生を防止することがで
きる。また、請求項５〜６に係る本発明のコイルリフタ
ーによると、前記ズリ上げ疵の発生を防止する他に、ス
トリップコイルを吊り上げるために開閉アームの水平吊
部をコイル内孔に挿入する際の、水平吊部のコイル端面
への摺動によるコイル端面のズリ下げ疵の発生、及び吊
り上げたコイルを降ろす際の、水平吊部のコイル端面へ
の衝突による疵発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の請求項１〜３に沿う実施の形態を示す
図２のＡ−Ａ線視正面図。

【図２】本発明の請求項１〜３に沿う実施の形態を示す
図１のＢ−Ｂ線視側面図。

【図３】図１及び２における円盤状ブラシの正面図。

【図４】図１及び２における円盤状ブラシの側断面図。

【図５】図１における円盤状ブラシのコイル端面への接
触状況を示す図。

【図６】図１における円盤状ブラシのコイル端面への接
触状況（ａ）〜（ｃ）を示す図。

【図７】本発明の請求項４に沿う実施の形態を示す図８
のＣ−Ｃ線視正面図。

【図８】本発明の請求項４に沿う実施の形態を示す図７
のＤ−Ｄ線視側面図。

【図９】図７における平板状ブラシのコイル端面への接
触状況（ａ）〜（ｃ）を示す図。

【図１０】本発明の請求項５〜６に沿う実施の形態を示
す正面図。

【図１１】図１０のＥ−Ｅ線視側面図。

【図１２】従来のコイルリフターによるストリップコイ
ルの吊り上げを説明する図。

【図１３】リフター芯とコイル芯の芯ズレＡを示す図。

【図１４】芯ズレＡによるストリップコイルの片当たり
状況を示す図。

【図１５】コイル端面の不揃い状況を示す図。

【符号の説明】

１…リフター本体 ２…開閉アームの垂直部 ２a…垂直部の内側面 ２b…垂直部の側面 ３…開閉アームの水平吊部 ３a…水平吊部の先端面 ３b…水平吊部の側面 ４…開閉アーム ５…コイル内孔 ６…ストリップコイル ７…コイル端面 ８…開閉機構 ９…連結ピン １０…ブラシの支持体 １０ａ…支持体の内側面 １０ｂ…支持体の側面 １１…円盤状ブラシ １２…揺動防止用のバネ １３…リミットスイッチ １４…円盤状ブラシのホイル部 １５…ブラシの素線 １６…ブラシの回転軸 １７…ブラシの軸受 １８…平板状ブラシ １９…ブラシ板 ２０…昇降ガイド ２１…ブラシホルダー ２２…復帰用のバネ ２３…小径の円盤状ブラシ Ａ…芯ズレ Ｂ…水平吊部の長さ、必要進入量 Ｃ…水平吊部の進入量 Ｄ…コイル端面から突き出したコイルの長さ Ｇ…水平吊部とコイル内孔との垂直方向間隙（ギャッ
プ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 誠輝 広島県姫路市広畑区富士町１番地 新日本 製鐵株式会社広畑製鐵所内 (72)発明者 北 美次 福岡県北九州市戸畑区大字中原46番地の59 日鐵プラント設計株式会社内 Ｆターム(参考） 3F004 AA01 AB06 AB10 AD01 AD04 AE05 AG01 AG03 EA09 4E026 DA03 DA11 DA17

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リフター本体の左右両側より垂下した垂
   直部の下端に、互いに向かい合う水平吊部を有する開閉
   アームを備えた金属ストリップコイルリフターにおい
   て、前記垂直部の上部に、ブラシ支持体を、該垂直部の
   内側面に対向して、揺動可能に垂設すると共に、該ブラ
   シ支持体の側面に、ブラシを、その素線の先端が該ブラ
   シ支持体の内側面より突出するように設け、該ブラシ支
   持体と垂直部との間に、バネを連結して設けると共に、
   該ブラシ支持体と垂直部の接触を検知するリミットスイ
   ッチを設けたことを特徴する金属ストリップコイルリフ
   ター。
2. 【請求項２】 前記ブラシの材料が合成樹脂であること
   を特徴する請求項１に記載の金属ストリップコイルリフ
   ター。
3. 【請求項３】 前記ブラシが回転自在な円板状ブラシで
   あることを特徴とする請求項１または２に記載の金属ス
   トリップコイルリフター。
4. 【請求項４】 前記ブラシが昇降自在で、且つ元の位置
   に自動復帰可能な平板状ブラシであることを特徴とする
   請求項１または２に記載の金属ストリップコイルリフタ
   ー。
5. 【請求項５】 前記水平吊部の側面に、ブラシを、その
   素線の先端が該水平吊部の先端面より突出するように設
   けたことを特徴する請求項１〜４の何れか１項に記載の
   金属ストリップコイルリフター。
6. 【請求項６】 前記水平吊部の側面に設けたブラシが回
   転自在な円板状ブラシであることを特徴とする請求項５
   に記載の金属ストリップコイルリフター。