JP2000311361A - 光ディスク装置のピックアップ制御装置 - Google Patents

光ディスク装置のピックアップ制御装置

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JP2000311361A
JP2000311361A JP11119459A JP11945999A JP2000311361A JP 2000311361 A JP2000311361 A JP 2000311361A JP 11119459 A JP11119459 A JP 11119459A JP 11945999 A JP11945999 A JP 11945999A JP 2000311361 A JP2000311361 A JP 2000311361A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＣＡＶ制御とＣＬＶ制御を選択的に使用して
光ディスクを回転駆動する光ディスク装置において、ピ
ックアップのフォーカス制御装置とトラッキング制御装
置の消費電力の削減手段に特徴を有する。 【解決手段】 ＣＬＶ制御時には、ＣＡＶ制御時に使用
される回転角速度検出回路５により光ディスク１の回転
角速度を検出し、また、ＣＡＶ制御時には、ＣＬＶ制御
時に使用される線速度検出回路７によりピックアップ２
の位置する位置の光ディスク１の線速度を検出し、その
回転角速度あるいは線速度に応じて、前記ピックアップ
２のフォーカス制御系とトラッキング制御系の少なくと
も一方のループゲインを変化せしめる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転駆動される光
ディスクに焦点を合わせるフォーカス制御装置と前記光
ディスクの記録トラックを追跡するトラッキング制御装
置とを有するピックアップにより前記光ディスクに情報
を記録または再生する光ディスク装置における、前記ピ
ックアップの制御装置に関するもので、特に、その消費
電力の削減手段に特徴を有するものである。
【０００２】
【従来の技術】光ディスク装置における光ディスクの高
速回転化に伴いピックアップの駆動速度も高速化が要求
され、それに伴ってフォーカス制御系やトラッキング制
御系によるピックアップの駆動電流が増大し、また、前
記制御系がディジタル処理回路を有している場合は、そ
のディジタル処理回路の動作クロックが高速化され、よ
り消費電力が増加する傾向にある。
【０００３】図３は、従来の光ディスク装置のフォーカ
ス制御装置の構成を示すものであり、１００はスピンド
ルモータ１０２により回転駆動される光ディスク、１０
１は光ディスク１００に情報を記録および／または再生
するピックアップである。
【０００４】１０３は前記ピックアップ１０１からの再
生出力から公知の手段によりフォーカス誤差信号を作成
する誤差信号検出器、１０４は前記フォーカス誤差信号
を増幅する信号増幅器、１０５は補償演算器、１０６は
補償演算器１０４の出力に応じてピックアップ１０１を
駆動する駆動回路である。
【０００５】１０７はピックアップ１０１の光ディスク
上の位置を検出する位置検出器、１０８は前記位置検出
器１０７の検出出力に応じて前記信号増幅器１０４を制
御してフォーカス制御系のゲインを変化せしめるゲイン
選択器である。
【０００６】一般に、光ディスクの面振れ量は、ディス
クの内周ほど小さくなるため、ピックアップが内周に位
置している場合は、外周に位置している場合に比較して
フォーカス制御ループのループゲインを小さくすること
ができる。そこで、前記位置検出器１０７を、例えば、
ピックアップ１０１に反射面を設け、発光器からの光線
を前記反射面に当て、その反射光を光センサにより受光
することによりピックアップ１０１の光ディスク１００
上の位置を検出する構成、あるいは光ディスク１００上
に予めプリフォーマットされたトラック番号を読み出す
ことによりピックアップ１０１の光ディスク１００上の
位置を検出する構成にすることにより、ピックアップ１
０１の位置を検出し、その位置に応じて、ゲイン選択器
１０８を介して信号増幅器１０４を制御してループゲイ
ンを最適化せしめ、消費電力を押さえていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前述の制
御装置においては、ピックアップの位置を検出するため
の発光器や光センサなどの専用の部品を必要とし、その
専用部品での消費電力の増加および専用部品を新たに使
用することによるコストの増加を招く問題がある。ま
た、プリフォーマットされたトラック番号を読み出して
ピックアップの位置を検出する構成では、トラッキング
サーボが安定し、トラック番号が正しく読めるようにな
るまで制御が行えないため、効率の良い省電力化が行え
ない。その結果、光ディスク装置全体としての消費電力
を十分下げることが出来ないものであった。
【０００８】
【発明が解決するための手段】この課題を解決する本発
明の光ディスク装置のピックアップ制御装置は、回転角
速度検出手段により光ディスクの回転角速度を検出し、
その回転角速度が予め定められた一定値になるように前
記光ディスクの回転を制御する第一の制御系と、線速度
検出手段により前記ピックアップの位置する位置の光デ
ィスクの線速度を検出し、その線速度が予め定められた
一定値になるように前記光ディスクの回転を制御する第
二の制御系とを有し、前記第一の制御系と第二の制御系
とは選択的に使用可能に構成された光ディスク装置のピ
ックアップ制御装置において、前記第一の制御系により
光ディスクの回転が制御されている際には、前記線速度
検出手段の検出した線速度に応じて、前記第二の制御系
により光ディスクの回転が制御されている際には、前記
回転角速度検出手段の検出した回転角速度に応じて、そ
れぞれ前記フォーカス制御系とトラッキング制御系の少
なくとも一方のゲインを変化せしめること、あるいは前
記第二の制御系により光ディスクの回転が制御されてい
る際には、前記回転角速度検出手段の検出した回転角速
度に応じて、それぞれ前記フォーカス制御系とトラッキ
ング制御系の少なくとも一方を構成するディジタル処理
回路のサンプリング周波数を変化せしめることを特徴と
するものである。この構成によれば、ループゲインの調
整、あるいはサンプリング周波数を変化せしめるため
に、特に、新たな検出手段を設けることなく、ピックア
ップの光ディスク上の位置に応じて、最適なループゲイ
ンあるいはサンプリング周波数を得ることが出来る。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、回転駆動される光ディスクに焦点を合わせるフォー
カス制御系と前記光ディスクの記録トラックを追跡する
トラッキング制御系とを有するピックアップにより前記
光ディスクに情報を記録または再生する光ディスク装置
において、回転角速度検出手段により前記光ディスクの
回転角速度を検出し、その回転角速度が予め定められた
一定値になるように前記光ディスクの回転を制御する第
一の制御系と、線速度検出手段により前記ピックアップ
の位置する位置の光ディスクの線速度を検出し、その線
速度が予め定められた一定値になるように前記光ディス
クの回転を制御する第二の制御系とを有し、前記第一の
制御系と第二の制御系とは選択的に使用可能に構成され
ており、前記第一の制御系により光ディスクの回転が制
御されている際には、前記線速度検出手段の検出した線
速度に応じて、前記第二の制御系により光ディスクの回
転が制御されている際には、前記回転角速度検出手段の
検出した回転角速度に応じて、それぞれ前記フォーカス
制御系とトラッキング制御系の少なくとも一方のループ
ゲインを変化せしめることを特徴とする光ディスク装置
のピックアップ制御装置であり、光ディスクの回転駆動
に必要な回転角速度検出手段と線速度検出手段の出力を
使用することにより、特に新たな構成部品を追加するこ
となく、ピックアップの位置に応じた最適な制御が望め
るものである。
【００１０】次に本発明の請求項２に記載の発明は、前
記第一の制御系により光ディスクの回転が制御される場
合において、前記線速度検出手段より検出した線速度が
予め設定した基準の値より遅い場合は、フォーカス制御
系とトラッキング制御系の少なくとも一方のループゲイ
ンを小にし、前記線速度が前記基準の値よりも早い場合
は前記ループゲインを大に変化せしめることを特徴とす
る請求項１に記載の光ディスク装置のピックアップ制御
装置であり、ディスクの線速度と予め設定された基準の
値とを比較することで、ピックアップの位置が検出で
き、特に新たな構成部品を追加することなく、ピックア
ップの位置に応じた最適なループゲインの制御が望める
ものである。
【００１１】次に本発明の請求項３に記載の発明は、前
記基準の値を複数個もつことを特徴とする請求項２記載
の光ディスク装置のピックアップ制御装置であり、ディ
スクの線速度と予め設定された複数の基準の値とを比較
することにより、ピックアップの位置を正確に検出する
ことができ、特に新たな構成部品を追加することなく、
ピックアップの位置に応じた最適なループゲインの制御
が望めるものである。
【００１２】次に本発明の請求項４に記載の発明は、前
記第二の制御系により光ディスクの回転が制御される場
合において、前記回転角速度検出手段により検出した回
転角速度が予め設定した基準の値よりも早い場合は、フ
ォーカス制御系とトラッキング制御系の少なくとも一方
のループゲインを小にし、前記回転角速度が前記基準値
よりも遅い場合は、前記ループゲインを大に変化せしめ
ることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置の
ピックアップ制御装置であり、ディスクの角速度と予め
設定された基準の値とを比較することで、ピックアップ
の位置が検出でき、特に新たな構成部品を追加すること
なく、ピックアップの位置に応じた最適なループゲイン
の制御が望めるものである。
【００１３】次に本発明の請求項５に記載の発明は、前
記基準の値を複数個もつことを特徴とする請求項４記載
の光ディスク装置のピックアップ制御装置であり、ディ
スクの回転角速度と予め設定された複数の基準の値とを
比較することにより、ピックアップの位置を正確に検出
することができ、特に新たな構成部品を追加することな
く、ピックアップの位置に応じた最適なループゲインの
制御が望めるものである。
【００１４】次に本発明の請求項６に記載の発明は、回
転駆動される光ディスクに焦点を合わせるフォーカス制
御系と前記光ディスクの記録トラックを追跡するトラッ
キング制御系とを有するピックアップにより前記光ディ
スクに情報を記録または再生する光ディスク装置におい
て、回転角速度検出手段により前記光ディスクの回転角
速度を検出し、その回転角速度が予め定められた一定値
になるように前記光ディスクの回転を制御する第一の制
御系と、線速度検出手段により前記ピックアップの位置
する位置の光ディスクの線速度を検出し、その線速度が
予め定められた一定値になるように前記光ディスクの回
転を制御する第二の制御系とを有し、前記第一の制御系
と第二の制御系とは選択的に使用可能に構成されてお
り、かつ、前記フォーカス制御系とトラッキング制御系
の少なくとも一方は、ディジタル処理回路を有してお
り、前記第二の制御系により光ディスクの回転が制御さ
れている際には、前記回転角速度検出手段の検出した回
転角速度に応じて、それぞれ前記フォーカス制御系とト
ラッキング制御系の少なくとも一方の前記ディジタル処
理回路のサンプリング周期を決定することを特徴とする
光ディスク装置のピックアップ制御装置であり、光ディ
スクの回転駆動に必要な回転角速度検出手段と線速度検
出手段の出力を使用することにより、特に新たな構成部
品を追加することなく、ピックアップの位置に応じた最
適なサンプリング周期でディジタル処理回路を駆動する
ことが出来、省電力化が望めるものである。
【００１５】次に本発明の請求項７に記載の発明は、線
速度が予め定められた一定値になるように光ディスクの
回転が制御される場合において、前記回転角速度検出手
段により検出した回転角速度を予め設定した基準の値と
比較して、前記回転角速度が前記基準値よりも早いとき
は、前記フォーカス制御系とトラッキング制御系の少な
くとも一方の前記ディジタル回路のサンプリング周期を
短くし、前記回転角速度が前記基準値よりも遅いときは
前記サンプリング周期を長くせしめることを特徴とする
請求項６に記載の光ディスク装置のピックアップ制御装
置であり、ディスクの回転角速度を基準の値と比較する
ことでピックアップの位置を検出することができ、特に
新たな構成部品を追加することなく、ピックアップの位
置に応じた最適なサンプリング周期でディジタル処理回
路を駆動することが出来、省電力化が望めるものであ
る。
【００１６】次に本発明の請求項８に記載の発明は、前
記基準の値を複数個もつことを特徴とする請求項７記載
の光ディスク装置のピックアップ制御装置であり、ディ
スクの線速度と予め設定された複数の基準の値とを比較
することにより、ピックアップの位置を正確に検出する
ことができ、特に新たな構成部品を追加することなく、
ピックアップの位置に応じた最適なサンプリング周期で
デイジタル処理回路を駆動することが出来、省電力化が
望めるものである。
【００１７】(実施の形態１)以下、本発明の請求項１、
請求項２、請求項３、請求項４および請求項５に記載さ
れた発明の実施の形態に付いて、図１を参照して説明す
る。図１は本発明による光ディスク装置のフォーカス制
御装置の概略を示すブロック図であり、１はスピンドル
モータ３により回転駆動される光ディスク、２は光ディ
スク１に情報を記録および／または再生するピックアッ
プである。
【００１８】８は前記ピックアップ２からの再生出力か
ら公知の手段によりフォーカス制御のためのフォーカス
誤差信号を作成する誤差信号検出器、１１は信号増幅
器、１２は補償演算器、１３は補償演算器１２の出力に
応じてピックアップ２を駆動する駆動回路である。
【００１９】４は前記スピンドルモータ3を駆動するモ
ータ駆動回路であり、５はスピンドルモータ３の回転角
速度を検出する角速度検出回路である。この角速度検出
回路５の検出出力を使用してその回転角速度が予め定め
られた一定値になるように前記光ディスクの回転を制御
する、いわゆるＣＡＶ制御を行う第一の制御系(図示せ
ず)が構成されている。
【００２０】また、６はピックアップ２が読み出したデ
ータを再生するデータ再生回路であり、７はその再生デ
ータから、前記ピックアップ２の位置する位置の光ディ
スク１の線速度を検出する線速度検出回路であり、その
線速度が予め定められた一定値になるように前記光ディ
スク１の回転を制御する、いわゆるＣＬＶ制御を行う第
二の制御系(図示せず)が構成されている。この前記第一
の制御系と第二の制御系とは選択的に使用可能に構成さ
れている。
【００２１】１０は前記角速度検出回路５と線速度検出
回路７の出力を選択的に取り出し、基準速度格納部９に
予め格納されている段階的にランクされた複数の基準速
度（例えば、内周側から順に基準速度０、基準速度１、
基準速度２とする）と比較し、フォーカスサーボループ
のループゲインが合致するランクの基準速度に対して予
め設定された値になるように前記信号増幅器１１のゲイ
ンを調整するゲイン選択器である。
【００２２】次に、この動作について説明する。まず、
光ディスク１を前記第一の制御系を使用してＣＡＶ制御
にて駆動する場合について説明する。
【００２３】ディスクの回転をＣＡＶ制御で駆動する際
は、ディスクの回転制御に前記角速度検出回路５の出力
を用いて角速度が一定になるように制御し、一方、この
時、線速度検出回路７で検出されるディスクの線速度
は、光ディスク１上のデータの線速度が一定になるよう
に記録されているため、線速度検出回路７の出力は、ピ
ックアップ２が内周に位置する場合には外周に位置する
場合に比べて遅くなる。
【００２４】従って、ゲイン選択器１０は、光ディスク
１の回転をＣＡＶ制御している場合には、線速度検出回
路７の出力を選択し、基準速度格納部９に格納されてい
る複数の基準速度との比較を行う。
【００２５】例として基準速度格納部９に格納されてい
る基準速度の内の一個を（例えば基準速度１）使用する
場合について説明する。線記録速度検出回路７の出力が
基準速度１よりも遅い場合には、ピックアップ２が面振
れ量の少ない内周に位置していると判断しフォーカスサ
ーボ系のゲインを下げ、基準速度１よりも線速度検出回
路７からの出力が速い場合には、ピックアップ２が面振
れ量の大きい外周に位置していると判断してフォーカス
サーボ系のゲインを大に変化せしめる。
【００２６】さらに例として基準速度格納部９に格納さ
れている複数の基準速度（例えば、基準速度０、基準速
度１、基準速度２）を使用する場合について説明する。
線速度検出回路７の出力が基準速度０よりも遅い場合は
ピックアップ２がディスク１の最内周に位置していると
判断し、線速度検出回路７の出力が基準速度０よりも早
く基準速度１よりも遅い場合はピックアップ２がディス
ク１の最内周と最外周の中間のＡ点に位置していると判
断し、線速度検出回路７の出力が基準速度１よりも早く
基準速度２よりも遅い場合はピックアップ２が前記Ａ点
よりも外側のＢ点に位置していると判断し、線速度検出
回路７の出力が基準速度２よりも早い場合は最外周に位
置していると判断して、それぞれのピックアップの位置
に応じて予め設定されたフォーカスサーボ系のゲインの
値を与える。
【００２７】また、ディスクの回転をＣＬＶ制御で駆動
する際は、ディスクの回転制御に前記線速度検出回路７
の出力を用いてピックアップ２のアクセス位置の線速度
が一定になるように制御される。このため、角速度検出
回路５で検出されるディスクの角速度は、光ディスク上
のピックアップ２の位置に対応して変化する。すなわ
ち、角速度検出回路５の出力は、ピックアップ２が内周
に位置する場合は、外周に位置する場合に比べて速くな
る。
【００２８】例として基準速度格納部９に格納されてい
る基準速度の一つを（例えば基準速度１）使用する場合
を説明する。ゲイン選択器１０は、光ディスク１の回転
をＣＬＶ制御している場合には、角速度検出回路５の出
力を選択し、基準速度格納部９に格納されている基準速
度１との比較を行い、角速度検出回路５からの出力が速
い場合には、ピックアップ２が面振れ量の少ない内周部
に位置していると判断しフォーカスサーボ系のゲインを
小にし、遅い場合にはピックアップ２が面振れ量の大き
い外周部に位置していると判断してフォーカスサーボ系
のゲインを大に変化せしめる。
【００２９】さらに例として基準速度格納部９に格納さ
れている複数の基準速度（例えば、基準速度０、基準速
度１、基準速度２）を使用する場合を説明する。角速度
検出回路５の出力が基準速度０よりも早い場合はピック
アップ２がディスク１の最内周に位置していると判断
し、角速度検出回路５の出力が基準速度０よりも遅く基
準速度１よりも早い場合はピックアップ２がディスク１
の最内周と最外周の中間のＡ点に位置していると判断
し、線速度検出回路７の出力が基準速度１よりも遅く基
準速度２よりも早い場合はピックアップ２が前記Ａ点よ
り外側のＢ点に位置していると判断し、線速度検出回路
７の出力が基準速度２よりも遅い場合は最外周に位置し
ていると判断して、それぞれのピックアップの位置に応
じて予め設定されたフォーカスサーボ系のゲインの値を
与える。
【００３０】これにより、ピックアップ２の位置を直接
求めることなく、光ディスクの回転駆動のための検出回
路からの速度情報により、より適したゲインでフォーカ
ス制御系を駆動できる。
【００３１】なお、図１においては、フォーカスサーボ
系みの説明したが、トラッキングサーボ系についても同
様に実施可能である。
【００３２】(実施の形態２)以下、本発明の請求項６、
請求項７及び請求項８に記載された発明の実施の形態に
ついて、図２を参照して説明する。なお、図２におい
て、前述した図１と同一の構成ブロックには同一符号を
付している。
【００３３】図１の構成と異なる点は、その一つはフォ
ーカス制御ループにおいて、誤差信号生成回路８の出力
をＡ／Ｄ変換器２６によりディジタル信号に変換し、デ
ィジタル制御される信号増幅器２１および補償演算回路
２２を介してＤ／Ａ変換器２７にてアナログ信号に変換
して駆動回路１３に入力するように構成した点である。
【００３４】また、他の異なる点は、ＣＬＶ制御時に、
選択器２０において、角速度検出回路５の出力と基準速
度格納部２３の基準速度（図では、基準速度０、基準速
度１および基準速度２としている。）と比較し、それよ
り速いか遅いかにより、前記フォーカス制御ループにお
いて、ディジタル回路化されたＡ／Ｄ変換器２６、信号
増幅器２１、補償演算回路２２およびＤ／Ａ変換器２７
のデジィタル回路のサンプリング周期を決定するように
構成した点である。
【００３５】例えば、光ディスクがＣＤの場合、ＣＬＶ
制御で標準速度での読み出し時のディスクの回転速度
は、最内周の５３５rpmから最外周の２００rpmまで変化
する。また、光ディスクのサーボループに要求されるサ
ンプリング周期はディスクの回転速度に比例する。従っ
て、選択器２０が選択するサンプリング周期は、例え
ば、ＣＤの場合、最内周と最外周とで2倍以上回転速度
が異なるため、内周でのサンプリング周期を外周時の半
分にすることが可能であり、サンプリング周期を抑える
ことにより、サンプリング周期で動作する信号増幅器２
１および補償演算器２２の動作クロックを低く抑える
か、あるいは、信号増幅器２１および補償演算器２２の
ディジタル制御部分の処理が終了した時点でクロックを
停止することが可能になる。この結果、前記ディジタル
制御部分の低消費電力化が可能になる。
【００３６】次に、基準速度格納部２３に格納されてい
る基準速度の内の一個を使用する場合（例えば基準速度
１）の動作について説明する。ディスクをＣＬＶ制御す
る場合は前述のように、角速度検出回路５の出力は、ピ
ックアップがディスクの内周に位置する場合は、外周に
位置する場合に比べて速くなる。従って、選択器２０で
角速度検出回路５の出力を選択し、角速度検出回路５の
出力が基準速度１よりも早ければ、ピックアップ２がデ
ィスク１の内周に位置していると判断し、前記ディジタ
ル回路のサンプリング周期を短くし、角速度検出回路５
の出力が基準速度１よりも遅ければ、ピックアップ２が
ディスク１の外周に位置していると判断し、前記ディジ
タル回路のサンプリング周期を長くする。
【００３７】さらに例として基準速度格納部２３に格納
されている複数の基準速度（例えば、基準速度０、基準
速度１、基準速度２）を使用する場合について説明す
る。角速度検出回路５の出力が基準速度０よりも早い場
合はピックアップ２がディスク１の最内周に位置してい
ると判断し、また、角速度検出回路５の出力が基準速度
０よりも遅く基準速度１よりも早い場合はピックアップ
２がディスク１の最内周と最外周の中間のＡ点に位置し
ていると判断し、線速度検出回路７の出力が基準速度１
よりも遅く基準速度２よりも早い場合はピックアップ２
が前記Ａ点よりも外側のＢ点に位置していと判断し、線
速度検出回路７の出力が基準速度２よりも遅い場合は最
外周に位置していると判断して、それぞれのピックアッ
プの位置に応じて予め設定された前記ディジタル回路の
サンプリング周期を与える。
【００３８】以上の実施例により、ピックアップの位置
を直接求めることなく、ディスク上のピックアップの位
置に対応した最適なサンプリング周期での制御が行わ
れ、動作クロックの低速化あるいは停止が可能となり、
サーボ回路の低消費電力化が可能となる。
【００３９】なお、図２においては、フォーカス制御系
についてのみ説明したが、トラッキングサーボについて
も同様に実施可能である
【００４０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ディスク
上のピックアップの位置を新たに設けた専用の検出手段
により検出することなく、フォーカス制御系やトラッキ
ング制御系のループゲインを最適化でき、あるいはフォ
ーカス制御系やトラッキング制御系を構成するディジタ
ル処理回路のサンプリング周期を最適化でき、消費電力
を抑えることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による光ディスク装置の
ピックアップ制御装置を示すブロック図
【図２】本発明の第二の実施の形態による光ディスク装
置のピックアップ制御装置を示すブロック図
【図３】光ディスク装置のピックアップ制御装置を示す
ブロック図
【符号の説明】
１ 光ディスク ２ ピックアップ ３ スピンドルモータ ４ モータ駆動回路 ５ 角速度検出回路 ６ データ再生回路 ７ 線速度検出回路 ８ 誤差信号生成回路 ９ 基準速度格納部 １０ 選択器 １１ 信号増幅器 １２ 補償演算器 １３ 駆動回路 ２０ 選択器 ２１ 信号増幅器 ２２ 補償演算器 ２３ 基準速度格納部 ２６ Ａ／Ｄ変換器 ２７ Ｄ／Ａ変換器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大北 正明 香川県高松市古新町８番地の１ 松下寿電 子工業株式会社内 (72)発明者 小林 裕一 香川県高松市古新町８番地の１ 松下寿電 子工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D118 AA08 BA01 BD02 BD03 CA02 CA11 CA13

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転駆動される光ディスクに焦点を合わ
    せるフォーカス制御系と前記光ディスクの記録トラック
    を追跡するトラッキング制御系とを有するピックアップ
    により前記光ディスクに情報を記録または再生する光デ
    ィスク装置において、回転角速度検出手段により前記光
    ディスクの回転角速度を検出し、その回転角速度が予め
    定められた一定値になるように前記光ディスクの回転を
    制御する第一の制御系と、線速度検出手段により前記ピ
    ックアップの位置する位置の光ディスクの線速度を検出
    し、その線速度が予め定められた一定値になるように前
    記光ディスクの回転を制御する第二の制御系とを有し、
    前記第一の制御系と第二の制御系とは選択的に使用可能
    に構成されており、前記第一の制御系により光ディスク
    の回転が制御されている際には、前記線速度検出手段の
    検出した線速度に応じて、前記第二の制御系により光デ
    ィスクの回転が制御されている際には、前記回転角速度
    検出手段の検出した回転角速度に応じて、それぞれ前記
    フォーカス制御系とトラッキング制御系の少なくとも一
    方のループゲインを変化せしめることを特徴とする光デ
    ィスク装置のピックアップ制御装置。
  2. 【請求項２】 前記第一の制御系により光ディスクの回
    転が制御される場合において、前記線速度検出手段より
    検出した線速度が予め設定した基準の値より遅い場合
    は、フォーカス制御系とトラッキング制御系の少なくと
    も一方のループゲインを小にし、前記線速度が前記基準
    の値よりも早い場合は前記ループゲインを大に変化せし
    めることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置
    のピックアップ制御装置。
  3. 【請求項３】 前記基準の値を複数個もつことを特徴と
    する請求項２記載の光ディスク装置のピックアップ制御
    装置。
  4. 【請求項４】 前記第二の制御系により光ディスクの回
    転が制御される場合において、前記回転角速度検出手段
    により検出した回転角速度が予め設定した基準の値より
    も早い場合は、フォーカス制御系とトラッキング制御系
    の少なくとも一方のループゲインを小にし、前記回転角
    速度が前記基準値よりも遅い場合は、前記ループゲイン
    を大に変化せしめることを特徴とする請求項１に記載の
    光ディスク装置のピックアップ制御装置。
  5. 【請求項５】 前記基準の値を複数個もつことを特徴と
    する請求項４記載の光ディスク装置のピックアップ制御
    装置。
  6. 【請求項６】 回転駆動される光ディスクに焦点を合わ
    せるフォーカス制御系と前記光ディスクの記録トラック
    を追跡するトラッキング制御系とを有するピックアップ
    により前記光ディスクに情報を記録または再生する光デ
    ィスク装置において、回転角速度検出手段により前記光
    ディスクの回転角速度を検出し、その回転角速度が予め
    定められた一定値になるように前記光ディスクの回転を
    制御する第一の制御系と、線速度検出手段により前記ピ
    ックアップの位置する位置の光ディスクの線速度を検出
    し、その線速度が予め定められた一定値になるように前
    記光ディスクの回転を制御する第二の制御系とを有し、
    前記第一の制御系と第二の制御系とは選択的に使用可能
    に構成されており、かつ、前記フォーカス制御系とトラ
    ッキング制御系の少なくとも一方は、ディジタル処理回
    路を有しており、前記第二の制御系により光ディスクの
    回転が制御されている際には、前記回転角速度検出手段
    の検出した回転角速度に応じて、それぞれ前記フォーカ
    ス制御系とトラッキング制御系の少なくとも一方の前記
    ディジタル処理回路のサンプリング周期を決定すること
    を特徴とする光ディスク装置のピックアップ制御装置。
  7. 【請求項７】 線速度が予め定められた一定値になるよ
    うに光ディスクの回転が制御される場合において、前記
    回転角速度検出手段により検出した回転角速度を予め設
    定した基準の値と比較して、前記回転角速度が前記基準
    値よりも早いときは、前記フォーカス制御系とトラッキ
    ング制御系の少なくとも一方の前記ディジタル回路のサ
    ンプリング周期を短くし、前記回転角速度が前記基準値
    よりも遅いときは前記サンプリング周期を長くせしめる
    ことを特徴とする請求項６に記載の光ディスク装置のピ
    ックアップ制御装置。
  8. 【請求項８】 前記基準の値を複数個もつことを特徴と
    する請求項７記載の光ディスク装置のピックアップ制御
    装置。
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