JP2000313372A - ゴムクローラ及びゴムクローラ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 軟弱地を走行して沈下したとき発生する盛土
をなくすか抑制するゴムクローラ及びクローラ走行装置
を提供する。 【解決手段】 ゴム材料によって無端帯状に形成されて
いるクローラ本体７の接地面側に走行ラグ８を隆起して
備え、該走行ラグ８を帯長手方向に間隔を有して配列し
ているとともに帯幅方向で左右に振分けて配置すること
で帯長手方向の排土部１０を形成しているゴムクローラ
５であり、前記帯長手方向で隣接する排土部１０が帯長
手方向で一致しないように帯幅方向で位相をずらして左
右千鳥状に配列されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゴムクローラ及び
ゴムクローラ走行装置に係り、コンバイン，ハーベスタ
等の圃場を走行する農機に使用するものである。

【０００２】

【従来の技術】圃場を走行して刈取り、脱こくおよび袋
詰めの一連作業を行う自脱形コンバインにおいては、ゴ
ムクローラ走行装置、特に、前部駆動形のゴムクローラ
走行装置が採用されている。すなわち、図８に示してい
る自脱形コンバイン１は、駆動輪（スプロケットホイー
ル）２と遊動輪（アイドラー）３とを前後に備え、両輪
２，３間に複数、図では１〜４の転輪４をトラックフレ
ームに備え、これらにゴムクローラ５が巻掛けられて走
行装置６を構成しており、アイドラー３は矢示Ｘの如く
テンション調整自在とされている。

【０００３】ゴムクローラ５は、図３〜図５に示すもの
が一般に採用されていた。図３のゴムクローラ５は、ゴ
ム材料によって無端帯状に形成されたクローラ本体７の
接地面側に横一文字状の走行ラグ８を隆起して備え、該
走行ラグ８をクローラ本体７に帯長手方向に間隔を有し
て埋設した芯金９上に配列したものである。図４のゴム
クローラ５は、芯金９の左右端部上に位置する左右の走
行ラグ８とこのラグ間に排土部１０を形成し、芯金９上
の横一文字状の走行ラグ８とを帯長手方向に配列したも
のである。

【０００４】図５のゴムクローラ５は接地部が矢示Ｙの
如く回走するとき、左右の走行ラグ８を斜め方向に配列
してクローラ本体７の帯幅中央部に排土部１０を形成し
たものであり、図３〜５において、符号１１は駆動輪２
が係脱する係合孔を示している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図８で例示したコンバ
イン１によって刈取り、脱こく、袋詰めの一連作業を行
うとき、圃場が軟弱であるときがある。このように軟弱
圃場で作業を行うとき、走行装置６は機体重量を支持し
て機体を進行させるものであるから、図６で示すように
走行装置６が圃場に沈下Ｈすることがある。このように
走行装置６が沈下すると直下の泥が側方に押出されて盛
土Ｑとなり、この盛土Ｑが発生すると稲株Ｓの途中Ｔか
ら刈取ることとなり、これでは切株高さが高く残るとと
もに、刈取った稲の搬送、脱こくに支障をきたし、盛土
Ｑに刈り刃が突込むと刈り刃の切味の劣化が早ることに
なる。

【０００６】特に、図３に示したゴムクローラ５では直
下の泥の逃げ場がないことから、沈下すると盛土Ｑの高
さが顕著であった。また、図４に示したゴムクローラ５
では、排土部１０を介して泥の逃げ場があるけれども、
該排土部１０を介して前方に押出された泥が次の走行ラ
グ８によって総めて側方に押し出すとともに、係合孔１
１の泥詰まりが生じて駆動輪２による確実な駆動力を損
なうという課題もなった。図５に示すゴムクローラ５に
よれば、排土部１０が帯幅中央部において一直線上につ
ながっているため、係合孔１１に泥詰まりが生じて駆動
輪２による確実な駆動力を損なうだけでなく、矢示Ｚで
示すように、走行ラグ８で蹴り出した土を側方に逃げ出
す（押出す）傾向となり、盛土Ｑが高くなるという課題
があった。

【０００７】そこで本発明は、クローラ本体の接地面側
に隆起された走行ラグの配列を工夫することにより、軟
弱地走行に際しての盛土を抑制するとともに、駆動輪の
係合孔への確実な係脱ができるようにしたことを目的と
するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、ゴム材料によ
って無端帯状に形成されているクローラ本体７の接地面
側に走行ラグ８を隆起して備え、該走行ラグ８を帯長手
方向に間隔を有して配列しているとともに帯幅方向で左
右に振分けて配置することで帯長手方向の排土部１０を
形成しているゴムクローラ５であって、前述の目的を達
成するために、次の技術的手段を講じている。すなわ
ち、請求項１に係るゴムクローラ５は、帯長手方向で隣
接する排土部１０が帯長手方向で一致しないように帯幅
方向で位相をずらして左右千鳥状に配列されていること
を特徴とするものである。

【０００９】このように帯長手方向で隣接（隣り合う）
する排土部（開口部）１０は帯長手方向で一直線上でな
く帯幅方向で位相がずらされて左右千鳥状に配列されて
いることにより、走行ラグ８による牽引力は充分で駆動
力を確保できるし、該走行ラグ８を横一文字状とするこ
とにより大きな牽引力を約束するのであり、軟弱地を走
行するとき、クローラ本体７が沈下したとしても両側で
の盛土Ｑが低くすることができる。また、左右の走行ラ
グ８は接地部において回走するとき、排土部１０に向か
って集土するように配置されていることが望ましい（請
求項２）。

【００１０】このように、排土部１０に向かって集土す
ることによって、軟弱地を走行してクローラ本体７が沈
下したとしても両側での盛土Ｑは確実に低くなるのであ
る。更に、クローラ本体７の帯幅中央域に駆動用の係合
孔１１が開設されており、該係合孔１１と排土部１０と
が帯幅方向で位相がずらされていることが推奨される
（請求項４）。このように、係合孔１１と排土部１０と
を帯幅方向で位相がずらされていることにより、係合孔
１１での泥詰まり（孔の閉塞）が少なくなって、駆動輪
２の係脱が確実となって駆動力（軟弱地の走破性）が良
好になるのである。

【００１１】また、本発明に係るゴムクローラ走行装置
では、駆動輪２と遊動輪３とを前後に備え、該両輪２，
３間に複数個の転輪４を備え、駆動輪２、遊動輪３およ
び転輪４に請求項１又は２若しくは３に記載ゴムクロー
ラ５を巻掛けして前部駆動形のゴムクローラ走行装置６
を構成したとき、第１転輪４直下の泥土は次に接地しよ
うとしている走行ラグ８における排土部１０から機体進
行方向に排出されることを特徴とするものである（請求
項５）。このように構成したことによって、泥が側方へ
押出されてた盛土Ｑは第１転輪４直下でそのほとんどが
発生することから、この泥土の前部又は一部を次に接地
しようとする走行ラグ８の排土部１０から前方に排出す
ることとなって、両側の盛土Ｑをほとんど発生すること
がなく有利となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を説明する。なお、図３〜図８を参照して既述し
た構成と共通する部分（部材）には共通符号を付してい
る。図１は本発明に係るゴムクローラ５の第１実施の形
態の一部を平面的に示しており、ゴム材料で無端帯状に
形成されたクローラ本体７には、その接地面側に断面台
形状とされた横一文字状の走行ラグ８が帯長手方向の間
隔を有して隆起して備えられており、該走行ラグ８を帯
幅方向の左右で振分けることによって排土部１０が形成
されている。

【００１３】なお、排土部（開口部）１０は、走行ラグ
８の長手方向の中途を接地頂面から切欠を形成すること
によっても構成でき、走行ラグ８を左右で振分けると
は、この切欠によって振分けることも含む意味であり、
このとき、切欠の深さは走行ラグ８の高さの全高でなく
とも良い。帯長手方向で隣接（隣り合う）する排土部１
０は帯長手方向で一致しないように帯幅方向で位相をず
らして左右千鳥状に配列されているとともに、クローラ
本体７の帯幅中央部位に開設した係合孔（駆動孔）１１
に対しても帯幅方向に位相がずらされている。

【００１４】すなわち、図５に示した従来例では帯長手
方向で一直線上（連続して）に排土部１０を有すること
から、この排土部１０を介して排出された泥土には走行
ラグ８の牽引力がロスされるのに対し、本実施形態の排
出部１０は幅方向に位相ずれしていることから、走行ラ
グ８間で泥土を保持して牽引力のロスを防止して駆動力
を確保しているのである。また、図５を示した従来例で
は排土部１０と係合孔１１の位置が一致していることか
ら、係合孔１１の泥詰まりが発生し易く、これ故、駆動
輪２における爪の係脱が不確実となるのに対し、本実施
の形態では排土部１０とは係合孔１１が位相をずらされ
ていることにより、従来例（図５）よりも係合孔１１へ
の泥詰まりは少なくなって、ここに、駆動輪２における
詰めの係脱が確実となるだけでなく、爪の摩耗も少なく
なるのである。

【００１５】図１に示した第１実施の形態では排土部１
０の幅Ａは接地面間が最大幅でラグ根元（付根）は狭く
されており、また、符号Ｂで示す芯金埋設幅において左
右の走行ラグ８が左右対を組として左右千鳥状として芯
金９上に重ね合されている。図２は本発明に係るゴムク
ローラ５の第２実施形態を接地面から見た底面図であ
り、クローラ５がＹ方向に回走するとき、左右の振り分
けられた走行ラグ８における泥土は、該ラグ８の長手方
向に沿ってＸ方向に集土、すなわち、排土部１０に集ま
るように配列されており、ここに、左右の走行ラグ８は
角度θを有した斜めラグとされた点が前述した第１の実
施の形態とは異なり、その他の構成、作用は共通するの
で共通部分は共通符号を付している。

【００１６】この第２実施の形態によれば、泥土は側方
に押出されること少なく、排土部１０に向かって集土さ
れることから、軟弱地走行に際して図６で示した盛土Ｑ
が発生しないか発生しても低いものとするものである。
なお、図２においては、左右の走行ラグ８は、そのラグ
長さを長短異なるものとして例示しているが、同じ長さ
のものであっても構わない。図７は前述した第１・２の
実施の形態に係るゴムクローラ５を駆動輪２と遊動輪３
および複数個（図では４列）の転輪４に巻掛けた本発明
に係る走行装置６を示している。

【００１７】軟弱地を走行する場合、走行装置６が沈下
して泥土が側方へ押出され盛土Ｑが発生するのは第１転
輪（駆動輪２に最も近い転輪をいう）４の直下がほとん
どである。そこで、走行ラグ８に排土部１０を形成する
ことにより、第１転輪４に働く機体の重量で直下の泥土
を次に接地しようとしている走行ラグ８の排土部１０か
ら符号Ｕで示すごとく進行方向前方へ排出して、沈下時
の盛土Ｑの発生を防止又は抑制しているのである。

【００１８】このように、盛土Ｑの発生を防止又は抑制
していることから、コンバイン等で刈取り脱こく作業を
実施する場合でも、切株の高さを低くして、刈穂の長さ
を長くすることができることから刈穂の搬送、脱こく作
業が円滑かつ確実になるし、刈刃の早期損傷が防止でき
たのである。なお、本発明に係るゴムクローラ及び走行
装置は、コンバイン以外のハーベスタ等に採用できるこ
と勿論である。

【００１９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、軟
弱地を走行して沈下しても盛土の発生がないか少なくす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るゴムクローラの第１実施形態を示
す一部の底面図である。

【図２】本発明に係るゴムクローラの第２実施形態を示
す一部の底面図である。

【図３】従来例の１のゴムクローラの一部を示す底面図
である。

【図４】従来例の２のゴムクローラの一部を示す底面図
である。

【図５】従来例の３のゴムクローラの一部を示す底面図
である。

【図６】ゴムクローラの沈下状態を示す断面図である。

【図７】本発明に係る前部駆動形ゴムクローラ走行装置
の側面図である。

【図８】前部駆動形ゴムクローラ走行装置を有するコン
バインの側面図である。

【符号の説明】

５ ゴムクローラ ７ クローラ本体 ８ 走行ラグ ９ 芯金 １０ 排土部（開口部） １１ 係合孔（駆動孔）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゴム材料によって無端帯状に形成されて
   いるクローラ本体（７）の接地面側に走行ラグ（８）を
   隆起して備え、該走行ラグ（８）を帯長手方向に間隔を
   有して配列しているとともに帯幅方向で左右に振分けて
   配置することで帯長手方向の排土部（１０）を形成して
   いるゴムクローラ（５）であって、 帯長手方向で隣接する排土部（１０）が帯長手方向で一
   致しないように帯幅方向で位相をずらして左右千鳥状に
   配列されていることを特徴とするゴムクローラ。
2. 【請求項２】 左右の走行ラグ（８）は接地部において
   回走するとき、排土部（１０）に向かって集土するよう
   に配置されていることを特徴とする請求項１記載のゴム
   クローラ。
3. 【請求項３】 クローラ本体（７）の帯幅中央域に駆動
   用の係合孔（１１）が開設されており、該係合孔（１
   １）と排土部（１０）とが帯幅方向で位相がずらされて
   いることを特徴とする請求項１又は２に記載のゴムクロ
   ーラ。
4. 【請求項４】 駆動輪（２）と遊動輪（３）とを前後に
   備え、該両輪（２）（３）間に複数個の転輪（４）を備
   え、駆動輪（２）、遊動輪（３）および転輪（４）に請
   求項１又は２若しくは３に記載ゴムクローラ（５）を巻
   掛けして前部駆動形のゴムクローラ走行装置（６）を構
   成したとき、第１転輪（４）直下の泥土は次に接地しよ
   うとしている走行ラグ（８）における排土部（１０）か
   ら機体進行方向に排出されることを特徴とするゴムクロ
   ーラ走行装置。