JP2000313595A - ライン状部材掛け回し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 屈伸ブームを揺動させても、ブームから突出
し屈伸ブームを経由して作業台に延設されたライン状部
材の損傷を防止する。 【解決手段】 伸縮ブーム９の先端部にレベリングシリ
ンダ２７に枢結され揺動自在に枢結されたブームブラケ
ット１５を設け、ブームブラケット１５の先端部に平行
リンク機構１７を設ける。ブームブラケット１５は水平
方向に突出した連結軸２５を有し、連結軸２５には弾性
を有する薄肉の板を渦状に巻いて形成された掛け回し部
材３０を装着する。伸縮ブーム９の先端部から突出する
電気線や油が流れるホース等のライン状部材４９を掛け
回し部材３０に一周掛け回した後に平行リンク機構１７
に延出し、更に作業台３９に設けられたブーム操作装置
４７に接続する。掛け回し部材３０はライン状部材４９
の繰り出しに応じて弾性的に縮小・拡開し、連結軸２５
を中心として回動可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はライン状部材掛け回
し装置に関し、さらに詳細には、車体上に少なくとも起
伏動自在に設けられたブームの先端部に屈伸動自在な屈
伸ブームを有した高所作業車において、ブームから突出
して屈伸ブームに延設される電線や油圧管路等のライン
状部材を屈伸ブームの基部において掛け回すライン状部
材掛け回し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車は車体上に起伏且つ旋回動自
在な伸縮ブームと、この伸縮ブームの先端に上下方向に
揺動自在な屈伸ブームと、屈伸ブームの先端に作業台と
を有したものがある。車体上には旋回台が設けられ、車
体内に設けられた旋回モータの作動により旋回台が旋回
動する。旋回台の上部には上下方向に揺動自在に枢結さ
れた伸縮ブームが設けられ、伸縮ブームと旋回台間に枢
結された起伏シリンダの伸縮作動により伸縮ブームが起
伏作動する。伸縮シリンダ内には伸縮シリンダが内蔵さ
れ、伸縮シリンダの伸縮作動により伸縮ブームが伸長作
動する。

【０００３】屈伸ブームは、伸縮ブームの先端に上下方
向に揺動自在に設けられたブームブラケットと、ブーム
ブラケットの先端に上下方向に所定の間隙を有して互い
に平行に配設された上リンク部材及び下リンク部材と、
上リンク部材及び下リンク部材の先端に上下方向に揺動
自在に設けられたアームブラケットと、ブームブラケッ
ト及び上リンク部材間に枢結された昇降シリンダとから
構成されている。ブームブラケット、上リンク部材、下
リンク部材及びアームブラケットにより、平行リンク機
構を構成している。アームブラケットの先端部には作業
台が取り付けられている。

【０００４】作業台には、旋回台の旋回作動や伸縮ブー
ムの起伏、伸縮作動或いは屈伸ブームの昇降作動を通じ
て作業台を所望の位置に移動させるブーム操作装置が設
けられている。旋回台や伸縮ブーム或いは屈伸ブームの
作動は油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエー
タを作動させることで行なわれるが、各油圧アクチュエ
ータに供給される作動油は車体上に設けられた油圧ポン
プから供給され、この作動油の給排は、送油用のホース
によって行なわれる。このホースは、車体から伸縮ブー
ムの内部に延設され伸縮ブームの先端部の開口部から突
出する。

【０００５】ブームブラケットには水平方向に突出する
ピンが設けられている。伸縮ブームの先端開口部から突
出したホースが少なくともこのピンの外周を一周掛け回
されて上リンク部材の下面に沿って延設され、作業台の
操作装置や昇降シリンダ等の油圧アクチュエータに接続
されている。ホースはピンに掛け回されているので、屈
伸ブームが上下方向に揺動移動してもホースは屈伸ブー
ムの揺動角度に応じてピンから繰り出され繰り戻され
る。このため、ホースに大きな張力がかかることを防止
できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、屈伸ブ
ームが上下方向に揺動移動するとホースはピンの外周上
を摺動して繰り出されるのでホースの外周が損傷する虞
がある。また、ホースの繰り出しの際にピンとホース間
に摩擦が発生するのでホースに大きな張力が作用してホ
ースが損傷する虞がある。

【０００７】また、屈伸ブームの揺動角が大きい場合に
は、ホースをピンの外周に大きな径で掛け回さなければ
ならないので、ホースが繰り戻されるとピンの下方にホ
ースが弛みピンの周辺にホースをコンパクトに配設する
ことが困難である、という問題が生じる。

【０００８】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、屈伸ブームの揺動角が大きい場合でもホー
スをピンの周辺にコンパクトに配設することができ、ま
た、ピンから繰り出されるホースの損傷を防止できるラ
イン状部材掛け回し装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明のライン状部材掛け回し装置は、基板と、基板
に突設された軸（例えば、実施形態における連結軸２
５）と、軸の径方向外側に回動自在に嵌合する円筒状に
形成され径方向に伸縮動自在な掛け回し部材と、掛け回
し部材の外周上に少なくとも一周して掛け回されて配設
されたライン状部材とを有して構成されることが好まし
い。

【００１０】ライン状部材を掛け回し部材から繰り出す
と、ライン状部材が掛け回し部材の外周に密着し、ライ
ン状部材により掛け回し部材が弾性的に径方向に縮小す
るとともにライン状部材の繰り出し量に応じて掛け回し
部材が回動する。このとき、ライン状部材と掛け回し部
材間には大きな摩擦力が作用しているので、ライン状部
材が掛け回し部材上を殆ど摺動することはい。このた
め、ライン状部材の摺動による損傷を防止することがで
きる。また、ライン状部材の繰り出し量が大きくなって
も掛け回し部材が軸回りを回動するので、ライン状部材
に大きな張力が作用せず過大張力による損傷を防止する
ことができる。

【００１１】また、繰り出されたライン状部材を繰り戻
すと、掛け回し部材が径方向に拡開するとともに繰り戻
されるライン状部材の戻り量に応じて掛け回し部材が軸
上を回動するので、ライン状部材を摺動させずに繰り戻
すことができ、ライン状部材が掛け回し部材から大きく
弛むことはなく軸回りにコンパクトに配設することがで
きる。

【００１２】ここで、掛け回し部材は弾性を有する薄肉
の板を渦状に巻いて形成され軸に着脱自在であってもよ
い。弾性を有する薄肉の板を渦状に形成した掛け回し部
材を軸の外周に嵌合させることで、軸回りに弾性を有す
る掛け回し部材を装着することができる。また、掛け回
し部材が弾性を有する薄肉の板を渦状に巻いて形成され
たものであることから、軸に容易に着脱することができ
る。

【００１３】更に、掛け回し部材の内径は軸の外径より
も大きく、ライン状部材の繰り出しに応じて掛け回し部
材が弾性的に縮小・拡開し、基板が車体上に少なくとも
起伏動自在に設けられたブーム（例えば、実施形態にお
ける伸縮ブーム９）の先端部に揺動自在に枢結されたブ
ームブラケットであり、ライン状部材の一端側をブーム
に接続し、ライン状部材の他端側をブームブラケットの
先端に上下方向に揺動可能なアーム部材（例えば、実施
形態における上リンク部材３５、下リンク部材３７）に
接続し、アーム部材の上下方向の揺動に応じてアーム部
材に接続されたライン状部材が繰り出され繰り戻される
ようにしてもよい。

【００１４】アーム部材が上下方向に揺動すると、その
揺動角に応じてアーム部材に接続されたライン状部材が
繰り出され又は繰り戻される。このとき、ライン状部材
により掛け回し部材が弾性的に径方向に縮小又は拡張す
るとともにライン状部材の繰り出し量に応じて回動す
る。このため、ライン状部材が掛け回し部材の外周上を
摺動することが殆どないので摺動による損傷を防止する
ことができ、また、アーム部材の揺動角が大きい場合で
も、ライン状部材が掛け回し部材から大きく弛むことは
なく軸回りにコンパクトに配設することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１から図５に基づいて説明する。本実施の形態は
車体上に起伏且つ旋回動自在な伸縮ブームを有し、この
伸縮ブームの先端に上下方向に屈伸動自在な屈伸ブーム
を有した高所作業車の態様を示す。最初に本発明のライ
ン状部材掛け回し装置を説明する前に、このライン状部
材掛け回し装置を搭載した高所作業車を説明する。図１
は高所作業車の後側面図であり、高所作業車１は、図１
に示すように、トラックをベースとして構成されてお
り、車体３の前後の各左右には車体３の側方へ張り出す
とともに、下端部を接地させて車体３を安定支持するア
ウトリガジャッキ５が設けられている。車体３の後部中
央には上方へ突出し車体３内に設けられた旋回モータ６
の作動により旋回動する旋回台７が設けられている。こ
の旋回台７の上部には上下方向に揺動自在な伸縮ブーム
９が設けられている。

【００１６】伸縮ブーム９は旋回台７の上部に起伏動自
在に枢支された筒状の基端ブーム部材９ａと、この基端
ブーム部材９ａ内に長手方向に伸縮動自在に挿入された
筒状の中間ブーム部材９ｂと、この中間ブーム部材９ｂ
内に長手方向に伸縮動自在に挿入された筒状の先端ブー
ム部材９ｃとを入れ子式に構成している。基端ブーム部
材９ａと旋回台７との間には起伏シリンダ１１が枢結さ
れ、この起伏シリンダ１１の伸縮作動により伸縮ブーム
９の全体が起伏作動する。伸縮ブーム９内には図示しな
い伸縮シリンダが内蔵されており、この伸縮シリンダが
伸縮作動して伸縮ブーム９全体を伸縮作動させることが
できるように構成されている。

【００１７】先端ブーム部材９ｃの先端には屈伸ブーム
１３が設けられている。屈伸ブーム１３は先端ブーム部
材９ｃの先端に上下方向に揺動自在に枢結されたブーム
ブラケット１５と、このブームブラケット１５の先端に
連結された平行リンク機構１７と、平行リンク機構１７
の先端部に上下方向に揺動自在に枢結された作業台ブラ
ケット１９とを有して構成されている。図２は図１のＩ
矢視に相当する部分の平面図を示し、同図に示すよう
に、先端ブーム部材９ｃの先端はコ字状に形成され、そ
の左右両端部には先端側（図２において下側）へ突出す
る一対の突出部２１が設けられている。一対の突出部２
１の先端内側にはブームブラケット１７が軸支されてい
る。

【００１８】ブームブラケット１７は左右方向へ一定の
間隙を有して配された一対の基板２３と、一対の基板２
３の各中央部間を連結する連結軸２５とを有して構成さ
れている。先端ブーム部材９ｃの先端内部にはレベリン
グシリンダ２７が設けられ、レベリングシリンダ２７の
ボトム側端部が先端ブーム部材９ｃの先端内部に枢結さ
れ、ロッド側端部がブームブラケット１７の右側の基部
２３の下端部に枢結されている。このため、レベリング
シリンダ２７を伸縮作動させることで伸縮ブーム９の起
伏角度に係わらず、ブームブラケット１７の傾き角度を
所定の角度に保持させることができる。

【００１９】連結軸２５の外周には掛け回し部材３０が
取り付けられている。掛け回し部材３０は、図３に示す
ように、弾性を有する薄肉の金属製（例えば、厚さ約
０.３ｍｍのステンレス鋼）の板３１を渦状に巻いて円
筒状に形成したものであり、この掛け回し部材３０の内
径ｄ１は図２に示す連結軸２５の外径ｄ２よりも大きく
形成されている。掛け回し部材３０は連結軸２５に対し
て着脱自在であり、連結軸２５に掛け回し部材３０を装
着すると、掛け回し部材３０が回動自在に装着される。
尚、掛け回し部材３０は弾性を有するものであればよ
く、樹脂製のもの(例えば、厚さ約１〜２ｍｍ樹脂製の
もの)を使用することもできる。

【００２０】図２に示すブームブラケット１５の先端部
には平行リンク機構１７が設けられている。平行リンク
機構１７は一対の基板２３の各先端部の外側に左右方向
に所定の間隙を有して配設された一対の上リンク部材３
５と、図１に示す上リンク部材３５から下方に所定の間
隙を有して互いに平行に配設された一対の下リンク部材
３７とを有して構成されている。上リンク部材３５と下
リンク部材３７は同一の長さであり、上リンク部材３５
と下リンク部材３７のブームブラケット１５側の各端部
がブームブラケット１５に枢結され、上リンク部材３５
と下リンク部材３７の先端部側の各端部が作業台ブラケ
ット１９に枢結されて、上リンク部材３５と下リンク部
材３７が平行リンクを構成している。その結果、ブーム
ブラケット１５の上面を水平に保持することで、作業台
ブラケット１９に接続された作業台３９を水平状態に保
持させることができる。

【００２１】図２に示す上リンク部材３５の略中央下部
とブームブラケット１５の左側の基部２３の先端下部間
には昇降シリンダ４１が枢結されており、この昇降シリ
ンダ４１を伸縮作動させると平行リンク機構１７がブー
ムブラケット１５に対して上下方向に屈伸作動して作業
台３９を上下方向に移動させることができる。作業台ブ
ラケット１９の上部には垂直ポスト４３が立設し、この
垂直ポスト４３の上部に水平方向へ突出する水平アーム
４５が取り付けられ、水平アーム４５の先端部に作業者
が搭乗可能な作業台３９が設けられている。

【００２２】作業台３９には、図１に示す旋回台７の旋
回作動、伸縮ブーム９の起伏・伸縮作動或いは屈伸ブー
ム１３の昇降作動を通じて作業台３９を所望の位置に移
動させるブーム操作装置４７が設けられている。旋回台
７や伸縮ブーム９或いは屈伸ブーム１３の作動は旋回モ
ータ６、伸縮シリンダ、昇降シリンダ４１（以下、これ
らをまとめて「油圧アクチュエータ」と記す。）の作動
により作動するが、各油圧アクチュエータに供給される
作動油は車体３上に設けられた油圧ポンプ（図示せず）
から供給され、この作動油の給排は、送油用のホースに
よって行なわれる。また、ブーム操作装置４７の作動は
車体３に設けられたバッテリ（図示せず）からの電力供
給により作動するが、この電力の搬送手段は電線により
行なわれる。ホースと電線は一束となって車体３から伸
縮ブーム９の内部に延設され図２に示す伸縮ブーム９の
先端部から突出する。尚、ホースと電線を併せて、以下
「ライン状部材４９」と記す。

【００２３】伸縮ブーム９の先端から突出したライン状
部材４９は掛け回し部材３０を一周掛け回された後に左
側の上リンク部材３５の下面であってブームブラケット
１５側の端部に延出して固定され、更に上リンク部材３
５の先端部側に沿って延出し、作業台３９のブーム操作
装置４７や昇降シリンダ４１に接続されている。即ち、
ライン状部材掛け回し装置５１はブームブラケット１５
と掛け回し部材３０とライン状部材４９とを有して構成
されている。

【００２４】次に、本発明のライン状部材掛け回し装置
５１の作用を高所作業車１により高所作業を行なう場合
について説明する。最初に、図１に示す高所作業車１の
車体３に伸縮ブーム９、作業台３９、アウトリガジャッ
キ５を格納した状態で、車両を作業現場の近くに移動さ
せた後に、作業者が車体３から作業台７に搭乗する。そ
して、作業台７に搭乗した作業者がブーム操作装置４７
を操作して油圧アクチュエータを作動させて作業台３９
を作業現場の近くまで移動させる。

【００２５】図４（ｂ）及び図５（ｂ）は図２に示す屈
伸ブーム１３が上下方向に揺動移動したときのＩＩ−Ｉ
Ｉ矢視に相当する部分の断面図を示す。作業現場の近く
まで移動した作業台３９を更に下方へ移動させて作業の
容易性を向上させる等のため作業者がブーム操作装置４
７を操作して、図４（ａ）に示す昇降シリンダ４１を縮
小作動させると、同図（ｂ）に示すライン状部材４９が
矢印ＩＶの方向へ引っ張られる。引っ張られたライン状
部材４９は掛け回し部材２５の外周に密着し、ライン状
部材４９により掛け回し部材２５を弾性的に径方向内側
に縮小させるとともにライン状部材４９の繰り出し量に
応じて掛け回し部材３０が回動する。このとき、ライン
状部材４９と掛け回し部材３０間には大きな摩擦力が発
生しているので、ライン状部材４９が掛け回し部材３０
の外周上を殆ど摺動することはい。このため、ライン状
部材４９の摺動による損傷を防止することができ、ま
た、ライン状部材４９の繰り出し量が大きくなっても掛
け回し部材３０が連結軸２５の回りを回動してライン状
部材４９を上リンク部材３５側へ順次繰り出すので、ラ
イン状部材４９に大きな張力が作用することはなく過大
張力によるライン状部材４９の損傷を防止することがで
きる。そして、作業台３９が所望の位置に移動すると作
業者が高所作業を行なう。

【００２６】次に、作業が終了した作業場所よりも上方
の他の作業現場で高所作業を行なう場合には、作業者が
図４（ａ）に示すブーム操作装置４７を操作して昇降シ
リンダ４１を伸長作動させ平行リンク機構１７を上方へ
揺動させて、図５（ａ）に示すように作業台３９を他の
作業現場に移動させる。このとき、上リンク部材３５に
接続された図５（ｂ）に示すライン状部材４９は矢印Ｖ
の方向へ押し戻される。押し戻されたライン状部材４９
はその張力が小さくなるので、ライン状部材４９が掛け
回し部材３０に密着した状態で掛け回し部材３０が弾性
的に径方向外側へ拡開してライン状部材４９が掛け回し
部材３０側へ繰り戻されるとともに、ライン状部材４９
の繰り戻し量に応じて掛け回し部材３０が回動する。こ
のとき、ライン状部材４９と掛け回し部材３０間には摩
擦力が作用しているので、ライン状部材４９が掛け回し
部材３０の外周上を殆ど摺動することはい。このため、
ライン状部材４９の摺動による損傷を防止することがで
きる。ライン状部材４９の押し戻し量が更に大きくなっ
て掛け回し部材３０が最大に拡開した状態になった場合
には、掛け回し部材３０の下方へライン状部材４９が離
反して弛むが、平行リンク機構１７の上下方向の最大揺
動角に対応したライン状部材４９の繰り出し、繰り戻し
量を考慮して掛け回し部材３０の内径ｄ１を設定するこ
とで、ライン状部材４９の弛みを小さくすることがで
き、また、ライン状部材４９を連結軸２５の回りにコン
パクトに配設することができる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のライン状
部材掛け回し装置によれば、基板に突設された軸と、軸
の径方向外側に回動自在に嵌合する円筒状に形成され径
方向に伸縮動自在な掛け回し部材と、掛け回し部材の外
周上に少なくとも一周して掛け回されて配設されたライ
ン状部材とを有ることで、ライン状部材を繰り出すると
ライン状部材が掛け回し部材の外周に密着し、ライン状
部材により掛け回し部材が弾性的に径方向に縮小すると
ともにライン状部材の繰り出し量に応じて掛け回し部材
が回動するのでライン状部材が掛け回し部材上を殆ど摺
動することはい。このため、ライン状部材の摺動による
損傷を防止することができる。また、ライン状部材の繰
り出し量が大きくなっても掛け回し部材が軸回りを回動
するので、ライン状部材に大きな張力が作用せず過大張
力による損傷を防止することができ、ライン状部材の繰
り戻し量が大きくなってもライン状部材の戻り量に応じ
て掛け回し部材が軸上を回動するのでライン状部材を摺
動させずに繰り戻すことができ、また、掛け回し部材が
径方向外側に拡開して軸回りのライン状部材の弛みを少
なくし軸回りにコンパクトに配設することができる。

【００２８】また、掛け回し部材の内径は軸の外径より
も大きく、ライン状部材の繰り出しに応じて掛け回し部
材が弾性的に縮小・拡開し、基板を車体上に少なくとも
起伏動自在に設けられたブームの先端部に揺動自在に枢
結されたブームブラケットとし、ライン状部材の一端側
をブームに接続し、ライン状部材の他端側をブームブラ
ケットの先端に上下方向に揺動可能なアーム部材に接続
し、アーム部材の上下方向の揺動に応じてアーム部材に
接続されたライン状部材が繰り出され繰り戻されるよう
にする場合には、アーム部材が上下方向に揺動してライ
ン状部材が繰り出され又は繰り戻されると、ライン状部
材により掛け回し部材が弾性的に径方向に縮小又は拡張
するとともにライン状部材の繰り出し量に応じて回動す
る。このため、ライン状部材が掛け回し部材の外周上を
摺動することが殆どないので摺動による損傷を防止する
ことができ、また、アーム部材の揺動角が大きい場合で
も、掛け回し部材が軸の回りを回動するのでライン状部
材に大きな張力が作用せず、過大張力による損傷を防止
することができる。また、ライン状部材の繰り戻し量が
大きくなっても、掛け回し部材が径方向外側に拡開して
軸回りのライン状部材の弛みを少なくしてライン状部材
を軸回りにコンパクトに配設することができる。

【００２９】更に、掛け回し部材が弾性を有する薄肉の
板を渦状に巻いて形成されたものであって軸に着脱自在
である場合には、この掛け回し部材を軸の外周に嵌合さ
せて軸回りに掛け回し部材を装着することができ、ま
た、掛け回し部材が弾性を有する薄肉の板を渦状に巻い
て形成されているので軸への着脱を容易にすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態におけるライン状部材
掛け回し装置を搭載した高所作業車の後側面図である。

【図２】 本発明の一実施の形態におけるライン状部材
掛け回し装置の平面図である。

【図３】 本発明の一実施の形態における掛け回し部材
の斜視図である。

【図４】 本発明の一実施の形態におけるライン状部材
掛け回し装置の作用を説明するための図であり、同図
（ａ）は屈伸ブームの正面図であり、同図（ｂ）は要部
の部分断面図である。

【図５】 本発明の一実施の形態におけるライン状部材
掛け回し装置の作用を説明するための図であり、同図
（ａ）は屈伸ブームの正面図であり、同図（ｂ）は要部
の部分断面図である。本発明の一実施の形態における高
所作業車の斜視図である。

【符号の説明】

９ 伸縮ブーム（ブーム） １５ ブームブラケット ２３ 基板 ２５ 連結軸（軸） ３０ 掛け回し部材 ３１ 板 ３５ 上リンク部材（アーム部材） ３７ 下リンク部材（アーム部材） ４９ ライン状部材 ５１ ライン状部材掛け回し装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小川 正人 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 (72)発明者 斉藤 昌伸 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 (72)発明者 須田 元昭 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 Ｆターム(参考） 3F333 AA08 AB04 AC01 BA12 BB09 BB23 BD02 BE02 CB03 CB11 CB12 CB15 CB16

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板と、前記基板に突設された軸と、前
   記軸の径方向外側に回動自在に嵌合する円筒状に形成さ
   れ径方向に伸縮動自在な掛け回し部材と、前記掛け回し
   部材の外周上に少なくとも一周して掛け回されて配設さ
   れたライン状部材とを有することを特徴とするライン状
   部材掛け回し装置。
2. 【請求項２】 前記掛け回し部材の内径は前記軸の外径
   よりも大きく、前記ライン状部材の繰り出しに応じて前
   記掛け回し部材が弾性的に縮小・拡開し、前記基板が車
   体上に少なくとも起伏動自在に設けられたブームの先端
   部に揺動自在に枢結されたブームブラケットであり、前
   記ライン状部材の一端側が前記ブームに接続され、前記
   ライン状部材の他端側が前記ブームブラケットの先端に
   上下方向に揺動可能なアーム部材に接続され、 前記アーム部材の上下方向の揺動に応じて前記アーム部
   材に接続された前記ライン状部材が繰り出され繰り戻さ
   れることを特徴とする請求項１記載のライン状部材掛け
   回し装置。
3. 【請求項３】 前記掛け回し部材は弾性を有する薄肉の
   板を渦状に巻いて形成され前記軸に着脱自在であること
   を特徴とする請求項１又は２記載のライン状部材掛け回
   し装置。