JPH106275A - 落下防止ネット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高所作業を行うマニピュレータからの落下物
をマニピュレータの下方近傍で確実に受け止めることが
できる落下防止ネットを得る。 【解決手段】 ブーム１３の先端部にマニピュレータ２
０を設けた高所作業装置において、マニピュレータ２０
の下方に落下防止ネット３０を設けている。この落下防
止ネット３０は、一対のネット保持部材３１，３１′
と、このネット保持部材３１，３１′の伸長・拡開旋回
作動を行わせる駆動部材とからなる本体部３３，３３′
および、ネット保持部材３１，３１′にまたがって取り
付けられるネット３４から構成されている。マニピュレ
ータ２０の作業を行う場合には、ネット保持部材３１，
３１′を拡開旋回させた後伸長させてマニピュレータ２
０の下方空間にネット３４が広がるようにセットする。
作業終了後は、ネット保持部材３１，３１′を縮小させ
た後に内側に折り畳んで落下防止ネット３０を収納す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電柱上に配設され
た電線の配電作業等の高所作業をマニピュレータによっ
て行っているときに、マニピュレータから落下した物を
受け止めることができる落下防止ネットに関する。

【０００２】

【従来の技術】電柱上に配設された電線の接続作業等の
配電作業を行う場合、起伏・伸縮等の作動が自在に配設
されたブームの先端部に設けられたマニピュレータを用
いることがある。マニピュレータは、屈伸等の作動が自
在に構成されたアームと、このアームの先端部に配設さ
れた把持装置とから構成されている。そして、同じくブ
ームの先端部に設けられた作業台に搭乗した作業者の操
作によって、アームの屈伸作動制御や把持装置の開閉作
動制御を行うことにより、所望の作業を行うことができ
るようになっている。

【０００３】ここで、マニピュレータの操作を行う作業
者が未熟な場合、把持装置によって把持した物を落下さ
せてしまうことがある。また、熟練した作業者であって
も、電線の被覆を剥す作業（いわゆる皮剥ぎ作業）を行
うときには、剥した被覆がどうしても落下してしまう。
このため、作業を行うときは電柱の上部にネットを広げ
てマニピュレータから落下した物が地上まで落ちないよ
うにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電柱か
らネットを広げても、電柱の間において皮剥ぎ作業を行
う場合には作業位置がこのネットから外れることが多
く、落下した物を受け止めることができないことがある
という問題があった。

【０００５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、高所作業を行うマニピュレータからの落
下物をマニピュレータの近傍で確実に受け止めることが
できる落下防止ネットを提供することを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る落下防止ネットは、昇降手段にマニ
ピュレータを設けた高所作業装置において、マニピュレ
ータの下方の左右に水平方向に伸縮自在に構成された一
対のネット保持部材を水平旋回自在に配設している。こ
のネット保持部材は駆動部材による駆動により、縮小さ
せるとともにマニピュレータの基部近傍まで旋回させた
収納状態と、マニピュレータの下方空間を挟む間隔を有
して広がるように伸長・拡開旋回させたセット状態との
間の作動が自在に構成されている。さらに、ネット保持
部材の収納状態とセット状態との間の作動に応じて変形
自在で、且つ、セット状態においてマニピュレータの下
方空間に広がって位置するネットをネット保持部材にま
たがって取り付けている。

【０００７】このように構成された落下防止ネットによ
れば、ネット保持部材が収納状態にあるときは、マニピ
ュレータの下方であってマニピュレータの基端部近傍に
位置するとともにネットも折り畳まれるためコンパクト
に収納させることができる。また、ネット保持部材がセ
ット状態にあるときは、マニピュレータの下方空間を覆
ってネットが広がるため、マニピュレータから物が落下
したときでもネットによって確実に受け止めることがで
きる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について図面を参照しながら説明する。まず、本発明
に係る落下防止ネットが取り付けられた高所作業車につ
いて図１および図２を参照しながら説明する。高所作業
車１０は、車体１１上に旋回自在な旋回台１２が配設さ
れ、旋回台１２には伸縮自在に構成されるブーム１３が
取り付けられており、起伏シリンダ１５の伸縮作動によ
り起伏が自在である。ブーム１３の先端部には、レベリ
ング機構によって常時垂直を維持することのできる垂直
ポスト１６が取り付けられており、垂直ポスト１６には
旋回機構によって水平旋回が自在に作業台１７および取
付部材４０が設けられている。取付部材４０の上部には
マニピュレータ２０が取り付けられ、下部には落下防止
ネット３０が取り付けられている。

【０００９】マニピュレータ２０は、取付部材４０に対
して屈伸・旋回作動が自在に構成されたアーム部材２１
と、このアーム部材２１の先端部に旋回・開閉作動が自
在に構成された把持装置２２とから構成されている。ア
ーム部材２１や把持装置２２の作動制御は、作業台１７
に設けられた操作装置１８を作業者Ｍが操作することに
よってなされる。なお、このマニピュレータ２０は、取
付部材４０の左右にそれぞれ配設されているが、この配
設は、アーム部材２１の基端部を取付部材４０に取り付
けることによってなされている。

【００１０】次に、落下防止ネット３０について図３お
よび図４を加えて説明する。落下防止ネット３０は、左
右一対のネット保持部材３１，３１′およびこのネット
保持部材３１，３１′の伸長・拡開旋回作動を行う駆動
部材３２，３２′からなる左右一対の本体部３３，３
３′と、ネット保持部材３１，３１′にまたがって取り
付けられるネット３４とから構成されている。本体部３
３，３３′は左右勝手違いであるが同一の構成であるた
め、以下右側の本体部３３を例にとってその構成を説明
する。

【００１１】ネット保持部材３１は、複数のＦＲＰ製の
チューブによってテレスコピックに（入れ子式に）伸縮
自在に構成され、このネット保持部材３１の基端側チュ
ーブ部材３１ａは、駆動部材３２に取り付けられてい
る。駆動部材３２は、ネット保持部材３１の伸縮作動を
行わせる伸縮装置３２ａと、この伸縮装置３２ａの駆動
を行うエアモータ３２ｂと、開閉シリンダ３２ｃとから
構成されている。

【００１２】伸縮装置３２ａは、一端が先端側チューブ
部材３１ｂに繋がれてネット保持部材３１の中空空間内
に配設されたプラスチック製のワイヤを有して構成さ
れ、エアモータ３２ｂの駆動によってこのワイヤを繰り
出したり巻き取ったりすることによりネット保持部材３
１の伸縮作動を行う。

【００１３】本体部３３は、取付部材４０における取付
台４１の下面であってマニピュレータ２０の基端部の下
方位置に、枢支軸３５によって取付台４１に対して水平
旋回自在に枢支されている。本体部３３には開閉シリン
ダ３２ｃのロッド側端部が繋がれており、この開閉シリ
ンダ３２ｃのボトム側端部は取付台４１に取り付けられ
ている。そして、開閉シリンダ３２ｃの伸縮作動を行う
ことにより、図４において実線で示す収納状態から鎖線
で示すセット状態までの旋回作動が自在に構成されてい
る。

【００１４】開閉シリンダ３２ｃは空気圧によって伸縮
作動を行うエアシリンダであり、エアモータ３２ｂとと
もに、コンプレッサ３７から供給される圧縮空気の給排
制御によって作動する。なお、本装置においては、小型
のコンプレッサでもエアモータ３２ｂおよび開閉シリン
ダ３２ｃの作動を行うことができるように、エアタンク
３８を設けることとし、このエアタンク３８に貯えられ
たエアを制御バルブ（図示せず）を介してエアモータ３
２ｂおよび開閉シリンダ３２ｃに供給する。

【００１５】このように構成された右側の本体部３３は
取付台４１の右側に取り付けられ、この本体部３３と勝
手違いに構成された左側の本体部３３′（各構成部材は
本体部３３と同一であるため、同一符号に「′」を付し
て各々の説明は省略する）は、取付台４１の左側に取り
付けられる。なお、本体部３３，３３′は、左右のマニ
ピュレータ２０よりも若干外側の位置に取り付けられ
る。また、本体部３３，３３′は、ネット保持部材３
１，３１′をある程度延ばしたままで収納させても干渉
することがないように、前後方向に所定の間隔を有して
配設されている。

【００１６】ネット保持部材３１，３１′には、ネット
３４がまたがって（一枚のネットの両端が）取り付けら
れる。このネット３４は合成樹脂製の紐状部材によっ
て、ネット保持部材３１，３１′を伸長・拡開旋回させ
たセット状態で若干の弛みを有する寸法に形成され、ネ
ット保持部材３１，３１′の伸縮作動や旋回作動を阻害
することなく、各作動に応じて自由に変形するようにな
っている。

【００１７】なお、伸縮装置３２ａのワイヤおよびネッ
ト３４を合成樹脂（プラスチック）によって形成すると
ともにネット保持部材３１をＦＲＰ製のチューブによっ
て形成することとしたのは、電気絶縁性を確保するため
である。

【００１８】このように構成された落下防止ネット３０
は、作業台１７に取り付けられた図５に示すリモコンボ
ックス５０の操作によって作動制御される。リモコンボ
ックス５０は、電源スイッチ５１、自動スイッチ５２お
よび手動スイッチ５３により構成されている。落下防止
ネット３０の作動を行うためには、まず電源スイッチ５
１をオン操作した後、自動スイッチ５２もしくは手動ス
イッチ５３のいずれかを操作する。

【００１９】自動スイッチ５２は、セットスイッチ５２
ａおよび収納スイッチ５２ｂとから構成され、セットス
イッチ５２ａを押操作することにより、予め定められた
作動順序に従って制御バルブ３９の作動制御を行い、開
閉シリンダ３２ｃやエアモータ３２ｂの作動制御を行っ
て、収納状態にある落下防止ネット３０をセット状態ま
で作動させる。

【００２０】本落下防止ネット３０は収納時のスペース
を小さくするために、本体部３３，３３′を同一平面上
に前後に並べて配設している。このため、本体部３３，
３３′が干渉しないように開閉作動を行う必要がある。
具体的には、図４に実線で示す収納状態から、まず右側
の開閉シリンダ３２ｃを作動させて右側のネット保持部
材３１を鎖線で示すように作業台１７とほぼ直角になる
まで旋回させる。次いで、左側の開閉シリンダ３２ｃ′
を作動させて左側のネット保持部材３１′を同様に旋回
させ、ネット保持部材３１，３１′がほぼ平行になるよ
うに拡開旋回させる。

【００２１】その後、左右のエアモータ３２ｂ，３２
ｂ′を駆動させ、ネット保持部材３１，３１′を所定の
長さまで伸長させて、マニピュレータ２０の下方空間に
ネット３４を広げる。なお、このときのネット保持部材
３１，３１′の伸長量は、マニピュレータ２０のアーム
部材２１を水平に全伸させた状態（屈折させない状態）
における把持装置２２の位置よりも若干長い伸長量とす
ることが望ましい。

【００２２】このようにしてネット３４が広げられた落
下防止ネット３０においては、本体部３３，３３′が２
台のマニピュレータ２０のそれぞれの若干外側に配設さ
れているため、マニピュレータ２０の下方空間を挟む間
隔を有して広がるようにセットされることとなる。これ
により、２台のマニピュレータ２０の下方をもれなく覆
うことができるため、マニピュレータ２０によって電線
Ｄの皮剥ぎ作業を行う場合でも落下した被覆を確実に受
け止めることができる。

【００２３】このように自動スイッチ５２の操作によっ
て落下防止ネット３０をセットさせた場合、よりネット
３４の張られた面積を広くしたいときには、手動スイッ
チ５３における左右の伸長スイッチ５４ａ，５４ｂを操
作して、各ネット保持部材３１，３１′を所望の長さに
伸長させる。また、電柱の近傍において作業を行う場合
や複数配設された電線の間に移動する時等、落下防止ネ
ット３０をあまり広げることができない場合には、左右
の縮小スイッチ５５ａ，５５ｂを操作してネット保持部
材３１，３１′を所望の長さまで縮小させる。なお、本
落下防止ネット３０においては行っていないが、ネット
保持部材３１，３１′の拡開角度を任意の角度に調節可
能な構成としてもよい。

【００２４】そして、マニピュレータ２０を用いた作業
の終了後は、収納スイッチ５２ｂの操作を行うことによ
り上記セット時と逆の順序で開閉シリンダ３２ｃやエア
モータ３２ｂ等の作動を行わせる。すなわち、エアモー
タ３２ｂ，３２ｂ′を逆転させてネット保持部材３１，
３１′を収納状態において相対するネット保持部材と干
渉することがない長さまで縮小させた後、まず左側のネ
ット保持部材３１′を旋回させ、その後に右側のネット
保持部材３１を旋回させることにより両本体部３３，３
３′を収納状態とする。

【００２５】このような収納状態においては、ネット保
持部材３１，３１′がマニピュレータ２０の基端部近傍
に位置することとなるため、高所作業車１０に取り付け
た場合でも車体上に容易に収納することができる。ま
た、マニピュレータ２０を複数の電線の間に移動させる
ときでも、落下防止用ネット３０が邪魔になることがな
く、電線の間にマニピュレータ２０を移動させてから落
下防止用ネット３０をセットすればよいため、狭い所で
も円滑に効率よく作業を行うことができる。

【００２６】次に、手動スイッチ５３における開閉スイ
ッチ５６を操作して落下防止ネット３０のセットおよび
収納を行う場合について説明する。この場合も、開閉作
動時における各本体部３３，３３′の干渉を防止すべ
く、リモコンボックス５０に矢印で表示されているよう
に、まず右開操作スイッチ５６ａの操作を行って右側の
ネット保持部材３１を旋回させた後に、左開操作スイッ
チ５６ｂの操作を行って左側のネット保持部材３１′を
旋回させる。

【００２７】その後は、各伸縮スイッチ５４，５５の操
作を行ってネット保持部材３１，３１′を所望の長さに
伸長させてネット３４を張る。そして、作業終了後には
各伸縮スイッチ５４，５５を操作して所定の長さまでネ
ット保持部材３１，３１′を縮小させた後、左閉操作ス
イッチ５６ｃの操作を行って左側のネット保持部材３
１′を閉じた後に、右閉操作スイッチ５６ｄの操作を行
って右側のネット保持部材３１を閉じて落下防止ネット
３０を収納状態とする。

【００２８】なお、上記の落下防止ネット３０において
は、収納時の形状寸法をコンパクトにするために本体部
３３，３３′を前後にずらして配設することとしている
が、本体部３３，３３′を上下方向にずらして配設する
ように構成してもよい。このような構成とした場合に
は、ネット保持部材３１，３１′の開閉順序を問題とす
る必要はなくなる。

【００２９】なお、上記の落下防止ネット３０は、作業
台１７の近傍に設けられたマニピュレータ２０の下方に
配設した場合について説明したが、マニピュレータ２０
は必ずしも作業台１７の近傍に配設されている必要はな
い。すなわち、本発明に係る落下防止ネット３０は高所
において作業を行うマニピュレータ２０から落下した物
を受け止めるためのものであるため、ブームの先端部近
傍にマニピュレータを設けた高所作業装置であればよ
い。また、マニピュレータを高所に移動させるための昇
降手段も、シザースリンクを用いた垂直昇降式の昇降手
段等でもよい。

【００３０】上記のように構成された落下防止ネット３
０は、ブーム１３の先端部に配設されているわけである
が、ブーム１３の先端部の荷重は車体の安定性を向上さ
せるためになるべく軽量化することが好ましい。このた
め、本落下防止ネット３０においては前記のようにネッ
ト保持部材３１，３３′の伸縮および旋回作動を行うた
めの駆動源として圧縮空気を用いることとしている。し
かしながら、本発明はこれに限られるものではなく、電
気モータや油圧によって作動するシリンダ、モータ等を
用いて作動させるように構成してもよい。

【００３１】

【実施例】本落下防止ネット３０においては、ブーム１
３の先端部の軽量化を図りつつ作業に支障をきたすこと
のない作動を行わせるために、コンプレッサ３７等の落
下防止ネット３０を作動させるための装置を以下のよう
な仕様としている。コンプレッサ３７は、ＤＣ１２Ｖを
電源とするモータによって駆動され、１４５０ｒｐｍの
回転数において０.９９Ｍｐａの圧縮空気を１３ι（リ
ットル）／ｍｉｎ吐出することができる仕様のものであ
り、幅１１２ｍｍ、高さ１５０ｍｍ、奥行２１０ｍｍで
形成されている。なお、ＤＣ１２Ｖ電源は、マニピュレ
ータ２０の作業時に使用する作業灯用の電源を分岐して
用いる。

【００３２】エアタンク３８は、直径１３０ｍｍ、長さ
２３０ｍｍの外形寸法を有した円筒形に形成されてい
る。開閉シリンダ３２ｃは、６０ｍｍのストロークを有
するものが用いられ、０.５Ｍｐａの圧力で駆動させ
る。エアモータ３２ｂは、０.７Ｍｐａの圧力を受けて
１４００ｒｐｍで回転するものが用いられている。

【００３３】このような構成とすることにより、片側の
本体部３３の外形寸法は、幅Ｗを１５０ｍｍ、ネット保
持部材３１を全縮状態とさせたときの奥行Ｄを２８０ｍ
ｍ、高さＨを１５０ｍｍとコンパクトにすることができ
る。そして、ネット保持部材３１は全長Ｌを１７００ｍ
ｍまで伸長可能な構成とすることができる。これによ
り、手持工具や電線の被覆等、２.０Ｋｇ以下の物であ
れば、マニピュレータ２０や作業台１７から落下して
も、落下防止ネット３０に損傷を与えることなく、確実
に受け止めることができる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る落下防止ネ
ットは、マニピュレータの下方の左右に伸縮・水平旋回
自在なネット保持部材を配設し、縮小するとともにマニ
ピュレータの基部近傍まで旋回させた収納状態とマニピ
ュレータの下方空間を挟む間隔を有して広がるように伸
長・拡開旋回させたセット状態との間の作動を自在に構
成している。さらに、ネット保持部材の収納状態とセッ
ト状態との間の作動に応じて自在に変形するとともに、
セット状態においてマニピュレータの下方空間に広がっ
て位置するネットをネット保持部材にまたがらせて取り
付けている。このため、高所作業装置を作動させてマニ
ピュレータを所望の作業位置に移動させた場合であって
も、マニピュレータの下方空間に常時落下防止ネットを
位置させることができるため、マニピュレータの移動に
伴って落下防止ネットをセットし直す必要がなく、円滑
な作業を行うことができるとともに、作業中の安全を確
保することができる。また、作業終了後は、マニピュレ
ータの基端部近傍の下方にコンパクトに格納することが
できるため、電線の間等狭い作業位置への移動時にも落
下防止ネットが邪魔になることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る落下防止ネットを備えた高所作業
車の斜視図である。

【図２】上記落下防止ネットの側面図である。

【図３】上記落下防止ネットの図２におけるＩＩＩ矢視
図である。

【図４】上記落下防止ネットの図２におけるＩＶ矢視図
である。

【図５】上記落下防止ネットの作動制御を行うリモコン
ボックスの正面図である。

【符号の説明】

１０ 高所作業車 １３ ブーム（昇降手段） ２０ マニピュレータ ３０ 落下防止ネット ３１ ネット保持部材 ３２ 駆動部材 ３４ ネット ５０ リモコンボックス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所望の高所に移動自在な昇降手段にマニ
   ピュレータを設けた高所作業装置と、 この高所作業装置における前記マニピュレータの下方の
   左右に水平旋回が自在に配設されるとともに水平方向に
   伸縮自在に構成された一対のネット保持部材と、 このネット保持部材を縮小させるとともに前記マニピュ
   レータの基部近傍まで旋回させた収納状態と前記ネット
   保持部材を前記マニピュレータの下方空間を挟む間隔を
   有して広がるように伸長・拡開旋回させたセット状態と
   の間の作動を行わせる駆動部材と、 前記ネット保持部材にまたがって取り付けられ、前記ネ
   ット保持部材の前記収納状態と前記セット状態との間の
   作動に応じて変形自在で、前記セット状態において前記
   マニピュレータの下方空間に広がって位置するネットと
   からなることを特徴とする落下防止ネット。