JP2000314104A - 建設車両の非常走行停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】人の巻き込み事故等が確実に防止され、作業現
場での安全性が向上する建設車両の非常走行停止装置を
提供する。 【解決手段】障害物の近接を検知する障害物検知手段２
と、障害物検知手段２が障害物の近接を検知したときに
警報を発する警報手段３と、前記警報が発せられてから
所定時間内に運転者が車両停止操作を怠った場合に、自
動的に車両の走行を停止させる自動走行停止手段４とを
備える建設車両の非常走行停止装置１を構成した。ま
た、施工（路面）品質の低下を防止する目的で、車両の
走行を緩やかに停止させる緩停止手段を備える構成とし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主に走行しながら
作業を行う建設車両に搭載される非常走行停止装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、建設車両は作業用装置等を備え
ていることから大型の車両であり、その分運転席からの
視界性が悪い。また、運転者は作業走行中においてその
作業状況を確認しながら車両の運転を行うため、必ずし
も視線を車両の進行方向に向けていないケースが多い。
例えば、舗装路面の転圧作業を行う転圧ローラの場合を
例にとると、カーブした縁石や塀などの構造物のきわぎ
りぎりの位置で転圧作業を行う場合、転圧輪の側面と構
造物とが接触しないように、運転者は運転席から身を乗
り出して見下ろすような恰好で転圧輪の位置を常に目視
で確認しながらステアリングを操舵することになる。こ
のような場合、車両の進行方向には全く注意が向いてお
らず、したがって、その進行方向において作業中の作業
員を転圧輪に巻き込んでしまう等の事故を起こすおそれ
がある。

【０００３】そこで、このような事故を回避するため
に、近年では車両に超音波センサ等による検知手段を搭
載し、この検知手段が車両の進行方向にいる作業員等の
障害物を検知すると運転者に警報を発するようにした警
報装置が実用化されている。警報としては、視覚に訴え
る手段としてランプを点灯させる等であり、また聴覚に
訴える手段としてはブザーで警告音を出すなどの方法に
より運転者に注意を促すようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、当該警
報装置によれば、昼間時など外光の強い場所や騒音の大
きい場所で作業を行った場合には、ランプの点灯や警告
音がこれら外光や騒音に消されてしまい、警報が発せら
れていることに運転者が全く気付かない等の不具合が起
きるおそれがある。また、警報に気付いた場合であって
も運転者の職務怠慢などの過失により巻き込み事故を起
こすおそれもある。このように、従来から存する警報装
置はあくまでも警報によって運転者に注意を促すのみに
とどまるものであり、作業現場の安全を確保する装置と
して必ずしも十分な機能を発揮するものではなかった。

【０００５】本発明は、このような問題点を解決するた
めに創作されたものであり、人の巻き込み事故等が確実
に防止され、作業現場での安全性が向上する建設車両の
非常走行停止装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の目的を
達成するために、障害物の近接を検知する障害物検知手
段と、障害物検知手段が障害物の近接を検知したときに
警報を発する警報手段と、前記警報が発せられてから所
定時間内に運転者が車両停止操作を怠った場合に、自動
的に車両の走行を停止させる自動走行停止手段とを備え
る建設車両の非常走行停止装置を構成した。

【０００７】また、施工（路面）品質の低下を防止する
目的で、車両の走行を緩やかに停止させる緩停止手段を
備える構成とした。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明に係る非常走行停止装置
は、主に、低速走行しながら作業を行う建設車両に適用
されるものであり、以下では非常走行停止装置をタイヤ
ローラに取り付けた場合を例にとって、図１ないし図４
を参照しながら説明する。図１は非常走行停止装置の構
成ブロック図、図２はタイヤローラ及び非常走行停止装
置を構成する各部材の取り付け位置を示す説明図であ
り、図２（ａ）はその側面図、図２（ｂ）は平面図、図
３はブレーキペダルへのリミットスイッチの取付け状態
を示す側面図、図４は緩停止手段を備えた非常走行停止
装置の構成ブロック図（一部省略）である。なお、図１
の各結線において、細実線部は電気回路、太実線部は油
圧配管路、点線はエア配管路を示し、プッシュロッド１
５及び２９は機械的要素として２本線にて示してある。

【０００９】図２において、タイヤローラＲは前後進を
繰り返しながら低速走行（時速１０キロメートル以下程
度）することにより舗装路面の転圧を行うものであり、
前輪及び後輪として各々複数の転圧輪（タイヤＴ）を車
幅方向に等間隔で配置している。

【００１０】図１に示すように、本発明に係る非常走行
停止装置１は、障害物の近接を検知する障害物検知手段
２と、障害物検知手段２が障害物の近接を検知したとき
に警報を発する警報手段３と、警報が発せられてから所
定時間内に運転者が車両停止操作を怠った場合（本実施
形態ではブレーキペダルを踏まない場合）に、自動的に
車両の走行を停止させる自動走行停止手段４とを備えて
いる。

【００１１】障害物検知手段２として本例では公知の超
音波センサ５を利用している。この超音波センサ５は、
超音波発信部及び超音波受信部（共に図示せず）を備え
ており、超音波発信部から発信された超音波が人や塀な
どの障害物に当たって反射する反射波を、超音波受信部
が受信することにより障害物を検知するものである。図
２に示すように超音波センサ５は、タイヤローラＲの前
端部及び後端部に各々左右一対に取り付けられており、
二点鎖線にて示す車両の所定の前方空間及び後方空間を
障害物の検知範囲としている。

【００１２】警報手段３はランプ６及びブザー７から構
成され、共に運転席Ｃ回りに配設されており、前記超音
波センサ５が障害物を検知したとき、ランプ６が点灯す
ると共にブザー７が警告音を発するようになっている。

【００１３】これら超音波センサ５，ランプ６，ブザー
７の作動はコントローラ８により制御される。コントロ
ーラ８はプロセッサ等から構成され、超音波センサ５の
検知範囲の調節機能やブザー７の音量の調節機能等を有
しており、運転席Ｃ回りに配設されている。コントロー
ラ８の電源入力端子は、タイヤローラＲのエンジン始動
用のイグニッションスイッチ９，システム電源スイッチ
１０，前後進レバースイッチ１１等を介してバッテリー
の＋端子に接続している。システム電源スイッチ１０
は、イグニッションスイッチ９のON端子に接続して、非
常走行停止装置１のシステム作動をＯＮ−ＯＦＦするト
グルスイッチ等の切換えスイッチであり、運転席Ｃ回り
に配設されている。車両回送時など非常走行停止装置１
を作動させる必要がない場合には、本スイッチをＯＦＦ
にしておく。

【００１４】前後進レバースイッチ１１は、運転席Ｃに
設けられている車両の前後進切換えレバーＬに連動する
２回路２接点型のスイッチであり、運転者が前後進切換
えレバーＬを後進側に入れるとＭ接点側に接続してコン
トローラ８にバッテリー電源を供給する。このとき、超
音波センサ５はタイヤローラＲの後端部に取り付けられ
た方のみが作動し、超音波を発信する。同様に、前後進
切換えレバーＬを前進側に入れると、前後進レバースイ
ッチ１１はＮ接点側に接続し、超音波センサ５はタイヤ
ローラＲの前端部に取り付けられた方のみが作動するよ
うになっている。前後進切換えレバーＬがニュートラル
位置にあるときは、前後進レバースイッチ１１はどちら
の接点側にも接続せず、コントローラ８への電源供給を
ＯＦＦ状態とする。なお、符号１２にて示すブザーは車
両が後進状態であることを知らせるバックブザーであ
る。

【００１５】次に、自動走行停止手段４について、タイ
ヤローラＲのブレーキ装置の構成も併せて以下に説明す
る。本例のタイヤローラＲのブレーキ装置１３は、公知
のブレーキ倍力装置付きオイルブレーキであり、その油
圧回路の概略構成は、油圧を発生するマスタシリンダ１
６，ブレーキ倍力装置であるエアマスタ１７，各タイヤ
Ｔに配設されるホイールシリンダ１９及びこれらを連通
する油圧配管路ＯＰよりなる。マスタシリンダ１６に
は、図示しないオイルのリザーブタンクが接続されてお
り、油圧配管路ＯＰを流れるオイルの量が調節されるよ
うになっている。符号２０は、図示しないコンプレッサ
により生成された圧縮エアを貯留するエアタンクであ
る。運転者が運転席Ｃの床面に配設されたブレーキペダ
ル１４を踏み込むと、プッシュロッド１５がその踏み込
み量に対応して図１における右方向に移動し、マスタシ
リンダ１６内のピストンを摺動させることにより油圧を
発生させる。オイルはエアマスタ１７にてエアタンク２
０から供給される圧縮エアにより油圧が高められた後、
各ホイールシリンダ１９に供給される。ホイールシリン
ダ１９内のピストンは、この油圧によりブレーキシュー
をブレーキドラム１８に押し付け、タイヤＴにブレーキ
をかける。

【００１６】本実施形態における自動走行停止手段４
は、前記エアタンク２０の圧縮エアを利用した態様であ
り、ブレーキペダル１４の踏み込みの有無を検知するペ
ダル踏み込み検知手段２１と、ブレーキ装置１３への圧
縮エアの供給のＯＮ−ＯＦＦを行う、すなわちエアタン
ク２０とブレーキ装置１３とを連通するエア供給路２４
の開閉を行うエア供給路開閉手段２２と、前記障害物検
知手段２が障害物の近接を検知したときにその検知信号
（本例ではコントローラ８から出力されるランプ６及び
ブザー７の作動用信号）を取り込み、所定時間内におけ
るブレーキペダル１４の踏み込みの有無に基づいて前記
エア供給路開閉手段２２を制御する制御手段２３とから
構成されている。本例では、装置の簡易性及び経済性等
の観点から、ペダル踏み込み検知手段２１、エア供給路
開閉手段２２及び制御手段２３としてそれぞれ、リミッ
トスイッチ２５、電磁弁２６、タイマー２７から構成し
ている。

【００１７】リミットスイッチ２５は、スプリング等を
備えたスイッチ部を筐体内に内蔵した公知のスイッチで
あり、図３に示すようにブレーキペダル１４の踏面側に
ボルトにより締結固定し、上表面部２５ａが運転者の足
によって押圧されることによりスイッチ部がＯＮするよ
うに取り付けられている。図１に示すように、リミット
スイッチ２５の一方の端子はシステム電源スイッチ１
０，イグニッションスイッチ９を介してバッテリーの＋
端子側に接続し、他方の端子はタイマー２７に接続して
おり、スイッチ部がＯＮすることにより、バッテリー電
源が電気信号としてタイマー２７に入力される構成とな
っている。

【００１８】ここで、通常、建設車両に限らず走行車両
のブレーキペダルには、いわゆる「ペダルの遊び」が設
定されており、ペダルを踏み込み始めてから踏みごたえ
（ブレーキの効き始め）があるまでに若干の距離があ
る。したがって、本例のようにリミットスイッチ２５を
ブレーキペダル１４の踏面側に取り付ける構造とすれ
ば、リミットスイッチ２５としてそのスイッチ部の動作
に必要な最低荷重の小さいものを選択することにより、
車両にブレーキを効かせることなく、ペダルの遊びの範
囲内においてリミットスイッチ２５のスイッチ部をＯＮ
させることが可能となる。この効果については後述す
る。なお、ペダル踏み込み検知手段２１としては、リミ
ットスイッチ２５の代わりに、車両のブレーキランプ点
灯用の電気信号を利用することもできる。

【００１９】電磁弁２６はエア供給路２４に介設され、
開状態のときにエア供給路２４を連通し、閉状態のとき
にエア供給路２４を遮断する。エア供給路２４は可撓性
のホースや金属管等からなる。圧縮エアによりブレーキ
装置１３を作動させる一例として、本例ではエアシリン
ダ２８を利用しており、エア供給路２４の末端をエアシ
リンダ２８のエアインポートに接続すると共に、エアシ
リンダ２８を、そのプッシュロッド２９の移動方向が、
ブレーキペダル１４の踏み込みに連動する前記プッシュ
ロッド１５の移動方向と平行となるように配設し、プッ
シュロッド２９の先端部をＬ字状に形成して、その先端
部を前記プッシュロッド１５に溶接等により固着させて
いる。当該構造により、エアシリンダ２８に圧縮エアが
供給されると、プッシュロッド２９が図１における右方
向に移動して、プッシュロッド１５を同右方向に移動さ
せ、マスタシリンダ１６内に油圧を発生させることにな
る。これ以降のブレーキ装置１３の動作は、前記した通
りである。

【００２０】タイマー２７は２つの入力端子を備え、一
方の入力端子はコントローラ８に接続し、他方の入力端
子はリミットスイッチ２５に接続している。タイマー２
７の出力端子は電磁弁２６に接続している。コントロー
ラ８からタイマー２７に入力される電気信号は、前記障
害物検知手段２が障害物の近接を検知したときに送信さ
れる信号であり、本例ではランプ６及びブザー７の作動
用信号としている。タイマー２７は、このランプ６及び
ブザー７の作動用信号を入力した時点から所定時間（設
定時間）内において、運転者がブレーキペダル１４を踏
み込まなかった場合、すなわちリミットスイッチ２５が
ＯＦＦのままであり、前記他方の入力端子から何ら電気
信号を入力しなかったとき、前記設定時間経過後に電磁
弁２６に出力信号を出し、電磁弁２６を開状態に維持し
てエア供給路２４を連通状態とする。また、ランプ６及
びブザー７の作動用信号を入力した時点から設定時間内
において、運転者がブレーキペダル１４を踏み込んだ場
合、すなわちリミットスイッチ２５がＯＮとなって前記
他方の入力端子から電気信号を入力したときには、電磁
弁２６に出力信号は送信されず、電磁弁２６はそのまま
閉状態となり、エア供給路２４は遮断状態のままとな
る。なお、開状態に維持された電磁弁２６を閉状態に再
び切り換えるには、ブレーキペダル１４を踏み込んでリ
ミットスイッチ２５をＯＮにする。

【００２１】また、タイマー２７は、前記設定時間を可
変できる調節機能を備えており、０．１〜１０秒の範囲
内において調節可能である。この設定時間は、作業時の
車両の走行速度や超音波センサ５の検知範囲等を考慮し
て適宜に設定されるものである。なお、本例では、図２
に示すように、タイマー２７及び電磁弁２６を１つのケ
ース３２内に収装し、運転席Ｃ回りに配設してある。ケ
ース３２の表面にはタイマー２７の前記設定時間の調節
ツマミが設けられており、運転席Ｃから容易に調節可能
である。また、ケース３２は電磁弁２６のメンテナンス
も行えるように取り外し自在に構成されている。

【００２２】次に、タイヤローラＲにおける非常走行停
止装置１の作用について説明する。運転者がイグニッシ
ョンスイッチ９にてタイヤローラＲのエンジンを始動さ
せ（イグニッションスイッチ９がON端子に接続する）、
システム電源スイッチ１０をＯＮにすると、非常走行停
止装置１は作動可能状態となる。但し、前後進切換えレ
バーＬがニュートラルの位置にあるときには、前後進レ
バースイッチ１１はＯＦＦの状態であり、非常走行停止
装置１は作動しない。そして、運転者が車両を走行させ
て路面の転圧作業を行うべく前後進切換えレバーＬを前
進側或いは後進側に入れると、前進の場合は前後進レバ
ースイッチ１１がＮ接点側に接続して、後進の場合はＭ
接点側に接続してコントローラ８にバッテリー電源が供
給されて非常走行停止装置１が作動し、前進の場合は車
両の前部に取り付けられた超音波センサ５から、後進の
場合は車両の後部に取り付けられた超音波センサ５から
超音波が発信される。

【００２３】超音波の検知範囲に作業員等の障害物が入
ると、超音波センサ５からの検知信号に基づきコントロ
ーラ８からランプ６及びブザー７の作動用信号が出力さ
れ、ランプ６が点灯すると共にブザー７が警告音を発し
て、運転者に注意を促す。同時に、その作動用信号はタ
イマー２７にも入力される。そして、もし運転者がこの
ランプ６の点灯もしくはブザー７の警告音に気付かず、
予めタイマー２７にて設定した設定時間内においてブレ
ーキペダル１４を踏み込まなかった場合には、その設定
時間経過後に電磁弁２６が開状態となって、エア供給路
２４が連通状態となり、エアシリンダ２８に圧縮エアが
供給される。圧縮エアが供給されると、エアシリンダ２
８のプッシュロッド２９が前記したようにプッシュロッ
ド１５を移動させてマスタシリンダ１６内において油圧
を発生させる。これ以降のブレーキ装置１３の動作は前
記した通りであり、最終的に、ブレーキシューがブレー
キドラム１８に押し付けられてタイヤＴにブレーキがか
かり、タイヤローラＲは自動的に走行停止する。

【００２４】また、もし運転者がランプ６の点灯もしく
はブザー７の警告音に気付いて、タイマー２７にて設定
した設定時間内において、自ら車両にブレーキをかける
べくブレーキペダル１４を踏み込んだ場合には、リミッ
トスイッチ２５がＯＮとなり、電磁弁２６はそのまま閉
状態を維持し、エア供給路２４は遮断状態のままとな
る。つまり、非常走行停止装置１の自動走行停止機能
は、運転者がリミットスイッチ２５をＯＮさせることに
より解除される。

【００２５】以上のように、本発明によれば、車両近傍
の進行エリアに作業者等が不意に侵入した際、運転者が
車両の進行方向と異なった方向を見ていてこの作業者に
気付かず、また現場が明るかったり、騒音等によりラン
プの点灯やブザーによる警報にも気付かず、ブレーキペ
ダルを踏まなかった場合であっても、車両は自動的に走
行停止するので、巻き込み事故等が防止され、作業現場
での安全性が確保されることになる。

【００２６】また、本発明によれば、障害物を検知した
とき全てにおいて車両を自動停止させるのではなく、運
転者が警報に気付いてブレーキペダル（又はリミットス
イッチ２５）を踏み込んだ場合には非常走行停止装置１
の自動走行停止機能は解除されるようになっており、当
該構成は以下に記す点において有効である。例えば、実
際の作業現場では、地上の作業員が車両の存在に十分気
付いており、且つ作業上やむをえず一時的に車両の進行
エリアに入らなければならないケースが度々あり、この
ような場合にまで車両が自動的に走行停止したのでは、
車両の作業能率が低下することになる。また、車両の走
行停止自体が施工品質に支障をきたす場合もあり、例え
ば、タイヤローラで舗装路面の転圧作業を行う際には一
定の走行速度にて転圧することが望ましく、転圧中にタ
イヤにブレーキ力がかかると、 路面材料が押し出されて、舗装路面に局部的な凹凸が
発生する 舗装路面が歪んで後のクラック発生の原因となる 舗装路面の締固め密度が低下する などの不具合が生じる。本発明では、以上のような観点
から、運転者がその時の状況を十分安全であると判断し
た場合、ブレーキペダルを軽く踏み込んで自動走行停止
機能を解除し、車両をそのまま走行させたり、路面の品
質に支障をきたさない程度に緩くブレーキをかけて車両
を減速させるなどの選択肢を残しておくことで、不必要
な車両の走行停止を回避し、車両の作業能率の低下防止
及び施工品質の低下防止を図っている。

【００２７】また、前記したように、ペダルの遊びの範
囲内においてリミットスイッチ２５のスイッチ部をＯＮ
させる構成とすれば、タイヤにブレーキ力を全く効かせ
ることなく非常走行停止装置１の自動走行停止機能を解
除することができ、上記〜のようなブレーキがかか
ることによる施工品質上の不具合点をより効果的に防止
することができる。

【００２８】さて、以上に説明した非常走行停止装置１
によれば、運転者がその自動走行停止機能を解除して自
らブレーキペダル１４にてブレーキをかける場合には、
上記〜の不具合点を生じさせないように、急ブレー
キを避け、徐々にブレーキがかかるようにして車両を緩
やかに減速させることが可能となるが、運転者が警報に
気付かずに非常走行停止装置１が作動して電磁弁２６が
開状態となった場合には、圧縮エアがエアシリンダ２８
に高圧のまま供給され、プッシュロッド２９（及びプッ
シュロッド１５）が急激に移動してマスタシリンダ１６
にて発生する油圧がいきなり高圧状態となり、タイヤＴ
に急ブレーキがかかってしまうことになる。図４におけ
る符号３０は、当該問題点を解消するためのものであ
り、車両の走行を緩やかに停止させる緩停止手段を示し
ている。本例では装置の簡易性及び経済性等の観点から
流量調整弁３１により構成している。

【００２９】流量調整弁３１は、エア供給路２４におい
て電磁弁２６とエアシリンダ２８の間に設けられる。非
常走行停止装置１が作動して電磁弁２６が開状態に切り
換わったとき、流量調整弁３１の存在により、圧縮エア
はその圧力値が低い状態から徐々にその圧力値を増して
いきながらエアシリンダ２８に供給されることになり、
プッシュロッド２９及びプッシュロッド１５は急激に移
動することなく、時間の経過とともに緩やかにその移動
量を増していくことになる。言うまでもなく、これは、
通常、運転者が車両を緩やかに停止させるべくブレーキ
ペダル１４の踏み込み量を徐々に増していく場合の作用
と同等の作用である。したがって、マスタシリンダ１６
で発生する油圧は徐々に上昇することとなり、タイヤＴ
においては急激にブレーキ力がかかることなく、徐々に
ブレーキ力が大きくなるように作用し、車両は緩やかに
走行停止することになる。これにより、上記〜の施
工品質上の不具合点をより効果的に防止することができ
る。なお、前記油圧の上昇速度は、運転者のブレーキペ
ダル１４の踏み込み力によるシミュレーションの結果に
基づいて流量調整弁３１の絞り値を設定することにより
決定される。

【００３０】以上、本発明に係る建設車両の非常走行停
止装置について好適な実施形態を説明した。上記実施形
態は、非常走行停止装置をタイヤローラに取り付けた例
であるが、本発明はこれに限られることなく、振動ロー
ラやスタビライザ等、特に低速走行しながら作業を行う
建設車両であればいずれにも適用可能である。また、本
発明において、「所定時間内に運転者が車両停止操作を
怠った場合」とは、ブレーキペダルを踏まない場合の
他、例えば、車両に非常ブレーキをかけるボタン等が配
設されていたり、また、走行中に前後進切換えレバーを
ニュートラルの位置にすると自動的にブレーキがかかる
ように構成されているときには、これらのボタンやレバ
ーによるブレーキ操作を行わなかった場合なども包含す
るものである。その他、各構成手段、構成部材は図面に
記載した内容に限られることなく、本発明の趣旨を逸脱
しない範囲で適宜に設計変更が可能である。

【００３１】

【発明の効果】本発明に係る建設車両の非常走行停止装
置によれば以下に示す効果を奏する。 （１）障害物の近接を検知して警報を発する構成にする
と共に、この警報が発せられてから所定時間内に運転者
が車両停止操作を怠った場合に、自動的に車両の走行を
停止させる自動走行停止手段を備える構成とすれば、人
の巻き込み事故等が防止され、作業現場での安全性が確
保される。 （２）また、車両の走行を緩やかに停止させる緩停止手
段を備える構成とすれば、施工（路面）品質の低下を防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る非常走行停止装置の構成ブロック
図である。

【図２】タイヤローラ及び非常走行停止装置を構成する
各部材の取り付け位置を示す説明図であり、図２（ａ）
はその側面図、図２（ｂ）は平面図である。

【図３】ブレーキペダルへのリミットスイッチの取付け
状態を示す側面図である。

【図４】緩停止手段を備えた非常走行停止装置の構成ブ
ロック図（一部省略）である。

【符号の説明】

Ｒ タイヤローラ（建設車両） １ 非常走行停止装置 ２ 障害物検知手段 ３ 警報手段 ４ 自動走行停止手段 １３ ブレーキ装置 １４ ブレーキペダル １５ プッシュロッド ２０ エアタンク ２１ ペダル踏み込み検知手段 ２２ エア供給路開閉手段 ２３ 制御手段 ２４ エア供給路 ２８ エアシリンダ ２９ プッシュロッド ３０ 緩停止手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 障害物の近接を検知する障害物検知手段
   と、 障害物検知手段が障害物の近接を検知したときに警報を
   発する警報手段と、 前記警報が発せられてから所定時間内に運転者が車両停
   止操作を怠った場合に、自動的に車両の走行を停止させ
   る自動走行停止手段と、を備えることを特徴とする建設
   車両の非常走行停止装置。
2. 【請求項２】 車両の走行を緩やかに停止させる緩停止
   手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の建設車
   両の非常走行停止装置。