JPH06165304A - 回生ブレーキシステム - Google Patents
回生ブレーキシステムInfo
- Publication number
- JPH06165304A JPH06165304A JP10556892A JP10556892A JPH06165304A JP H06165304 A JPH06165304 A JP H06165304A JP 10556892 A JP10556892 A JP 10556892A JP 10556892 A JP10556892 A JP 10556892A JP H06165304 A JPH06165304 A JP H06165304A
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- JP
- Japan
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- regenerative
- current
- braking system
- field coil
- signal
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】車両における回生ブレーキシステムに関し、電
気自動車等において障害物検出装置と連動して回生ブレ
ーキシステムを動作させることを目的とする。 【構成】ブレーキペダルの踏込み力を検出した信号の大
きさに応じて駆動用モータの界磁コイル６の電流を増加
させることによって、電機子２から発生する回生電流を
増加させて制動力を発生するように制御を行う回生電流
制御手段１２を備えた電気自動車等の回生ブレーキシス
テムにおいて、障害物検出手段１４を設けて、障害物の
存在を検出して警報信号を発生し、警報信号の発生時、
回生電流制御手段１２において界磁コイル６の電流を最
大値まで増加させるように制御することによって自動ブ
レーキングを行う。
気自動車等において障害物検出装置と連動して回生ブレ
ーキシステムを動作させることを目的とする。 【構成】ブレーキペダルの踏込み力を検出した信号の大
きさに応じて駆動用モータの界磁コイル６の電流を増加
させることによって、電機子２から発生する回生電流を
増加させて制動力を発生するように制御を行う回生電流
制御手段１２を備えた電気自動車等の回生ブレーキシス
テムにおいて、障害物検出手段１４を設けて、障害物の
存在を検出して警報信号を発生し、警報信号の発生時、
回生電流制御手段１２において界磁コイル６の電流を最
大値まで増加させるように制御することによって自動ブ
レーキングを行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両における回生ブレ
ーキシステムに関し、特に電気自動車等において障害物
検出装置と連動して動作するようにした回生ブレーキシ
ステムに関するものである。
ーキシステムに関し、特に電気自動車等において障害物
検出装置と連動して動作するようにした回生ブレーキシ
ステムに関するものである。
【０００２】電気自動車等においては、駆動用に内燃機
関を有しないので、通常は、負圧を利用したブレーキシ
ステムを用いることができない。そのため、駆動用モー
タにおける逆回転力を利用した、回生ブレーキシステム
が用いられている。
関を有しないので、通常は、負圧を利用したブレーキシ
ステムを用いることができない。そのため、駆動用モー
タにおける逆回転力を利用した、回生ブレーキシステム
が用いられている。
【０００３】このような回生ブレーキシステムにおいて
は、障害物検出装置と連動して動作できるようにするこ
とによって、安全性を向上させることが要望される。
は、障害物検出装置と連動して動作できるようにするこ
とによって、安全性を向上させることが要望される。
【０００４】
【従来の技術】自動車等においては、障害物検出装置を
設け、その障害物検出信号によってブレーキシステムを
自動的に動作させることによって、自動車等の安全性を
高めることが検討されている。
設け、その障害物検出信号によってブレーキシステムを
自動的に動作させることによって、自動車等の安全性を
高めることが検討されている。
【０００５】電気自動車の場合は、容量の大きい電池を
多数積載するため車両重量が増加するので、ブレーキ性
能を向上させる必要がある。また電気自動車は、内燃機
関を用いた自動車の場合より低騒音のため、歩行者等が
車両の接近に気付かないことがあり、そのため飛び出し
事故等の危険性が多いので、このような障害物検出によ
る自動ブレーキングシステムの有効性が大きい。
多数積載するため車両重量が増加するので、ブレーキ性
能を向上させる必要がある。また電気自動車は、内燃機
関を用いた自動車の場合より低騒音のため、歩行者等が
車両の接近に気付かないことがあり、そのため飛び出し
事故等の危険性が多いので、このような障害物検出によ
る自動ブレーキングシステムの有効性が大きい。
【０００６】このような、自動ブレーキングシステム
は、フットブレーキ等の機械的ブレーキシステムでは、
電気信号からなる障害物検出信号によって自動的にブレ
ーキを作動させることが困難なため、内燃機関の場合は
その負圧を利用したブレーキシステムを用いて、これと
の組み合わせによって、自動ブレーキングシステムを構
成することができる。
は、フットブレーキ等の機械的ブレーキシステムでは、
電気信号からなる障害物検出信号によって自動的にブレ
ーキを作動させることが困難なため、内燃機関の場合は
その負圧を利用したブレーキシステムを用いて、これと
の組み合わせによって、自動ブレーキングシステムを構
成することができる。
【０００７】しかしながら、電気自動車等の場合は、駆
動用に内燃機関を有しないため、その負圧を利用したブ
レーキシステムを用いることができない。そのため、電
気自動車等において、負圧を発生させるシステムも提案
されている。
動用に内燃機関を有しないため、その負圧を利用したブ
レーキシステムを用いることができない。そのため、電
気自動車等において、負圧を発生させるシステムも提案
されている。
【０００８】一方、電気自動車等の場合は、駆動用とし
て電動機（モータ）を有するため、制動時におけるその
逆回転力を利用して、回生制動を行うことが可能であっ
て、このような回生ブレーキシステムは、既に知られて
いる。
て電動機（モータ）を有するため、制動時におけるその
逆回転力を利用して、回生制動を行うことが可能であっ
て、このような回生ブレーキシステムは、既に知られて
いる。
【０００９】回生ブレーキシステムは、電気信号を利用
して電気的に制御を行って制動するものであるため、障
害物検出装置と連動してその障害物検出信号によって動
作させることが可能であるが、従来、このような回生ブ
レーキシステムは知られていない。
して電気的に制御を行って制動するものであるため、障
害物検出装置と連動してその障害物検出信号によって動
作させることが可能であるが、従来、このような回生ブ
レーキシステムは知られていない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】電気自動車等におい
て、障害物検出装置を設けて、その障害物検出信号によ
って、回生ブレーキシステムを動作させるようにして、
自動ブレーキングシステムを構成することは、人力操作
に基づくブレーキシステムのように、操作の遅れや操作
の誤りがないため、電気自動車の安全性を高める上で極
めて有効なものであるにかかわらず、前述のように、従
来、このような回生ブレーキシステムについての提案は
全く行われていない。
て、障害物検出装置を設けて、その障害物検出信号によ
って、回生ブレーキシステムを動作させるようにして、
自動ブレーキングシステムを構成することは、人力操作
に基づくブレーキシステムのように、操作の遅れや操作
の誤りがないため、電気自動車の安全性を高める上で極
めて有効なものであるにかかわらず、前述のように、従
来、このような回生ブレーキシステムについての提案は
全く行われていない。
【００１１】
【発明の目的】本発明は、このような従来技術の課題を
解決しようとするものであって、電気自動車等において
障害物検出装置と連動して動作することができる、回生
ブレーキシステムを提供することを目的としている。
解決しようとするものであって、電気自動車等において
障害物検出装置と連動して動作することができる、回生
ブレーキシステムを提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、ブレーキペダ
ルの踏込み力を検出した信号の大きさに応じて駆動用モ
ータの界磁コイル６の電流を増加させることによって、
電機子２から発生する回生電流を増加させて制動力を発
生するように制御を行う回生電流制御手段１２を備えた
電気自動車等の回生ブレーキシステムにおいて、障害物
検出手段１４を設けて、障害物の存在を検出したとき警
報信号を発生し、警報信号が発生したとき、回生電流制
御手段１２において界磁コイル６の電流を最大値まで増
加させるように制御することによって自動ブレーキング
を行うようにしたものである。
ルの踏込み力を検出した信号の大きさに応じて駆動用モ
ータの界磁コイル６の電流を増加させることによって、
電機子２から発生する回生電流を増加させて制動力を発
生するように制御を行う回生電流制御手段１２を備えた
電気自動車等の回生ブレーキシステムにおいて、障害物
検出手段１４を設けて、障害物の存在を検出したとき警
報信号を発生し、警報信号が発生したとき、回生電流制
御手段１２において界磁コイル６の電流を最大値まで増
加させるように制御することによって自動ブレーキング
を行うようにしたものである。
【００１３】
【作用】電気自動車等の回生ブレーキシステムにおいて
は、常時は、ブレーキペダルの踏込み力を検出した信号
の大きさに応じて駆動用モータの界磁コイル６の電流を
増加させることによって、電機子２から発生する回生電
流を増加させて制動力を発生するように制御を行ってい
る。
は、常時は、ブレーキペダルの踏込み力を検出した信号
の大きさに応じて駆動用モータの界磁コイル６の電流を
増加させることによって、電機子２から発生する回生電
流を増加させて制動力を発生するように制御を行ってい
る。
【００１４】このような回生ブレーキシステムにおい
て、障害物検出手段１４を設けて、障害物の存在を検出
したとき警報信号を発生し、警報信号が発生したとき、
回生電流制御手段１２において界磁コイル６の電流を最
大値まで増加させるように制御することによって、自動
ブレーキングを行う。
て、障害物検出手段１４を設けて、障害物の存在を検出
したとき警報信号を発生し、警報信号が発生したとき、
回生電流制御手段１２において界磁コイル６の電流を最
大値まで増加させるように制御することによって、自動
ブレーキングを行う。
【００１５】従って本発明によれば、回生ブレーキシス
テムを備えた電気自動車等において、障害物検出装置に
おける障害物検出に連動して、自動的にブレーキング動
作を行うようにすることができる。
テムを備えた電気自動車等において、障害物検出装置に
おける障害物検出に連動して、自動的にブレーキング動
作を行うようにすることができる。
【００１６】
【実施例】図１は、本発明の一実施例のブロック構成を
示したものである。この図１において、符号１は、電気
自動車の駆動用のバッテリである。符号２は電気自動車
の駆動用モータの電機子、符号３は電機子２の電流を制
御するメインＦＥＴである。メインＦＥＴ３は、ゲート
パルス発生回路４からのゲートパルスのパルス幅の変化
に基づいて、その電流流通角を制御される。ゲートパル
ス発生回路４は、電機子電流制御回路５からの電機子電
流の大きさを指示する電機子電流制御信号に基づいて、
パルス幅が変化するゲートパルスを発生する。
示したものである。この図１において、符号１は、電気
自動車の駆動用のバッテリである。符号２は電気自動車
の駆動用モータの電機子、符号３は電機子２の電流を制
御するメインＦＥＴである。メインＦＥＴ３は、ゲート
パルス発生回路４からのゲートパルスのパルス幅の変化
に基づいて、その電流流通角を制御される。ゲートパル
ス発生回路４は、電機子電流制御回路５からの電機子電
流の大きさを指示する電機子電流制御信号に基づいて、
パルス幅が変化するゲートパルスを発生する。
【００１７】更に、符号６は電気自動車の駆動用モータ
の界磁コイル、符号７は界磁コイル６の電流を制御する
ＦＥＴ（またはトランジスタ）である。ＦＥＴ７は、ゲ
ートパルス発生回路８からのゲートパルスのパルス幅の
変化に基づいて、その電流流通角を制御され、ゲートパ
ルス発生回路８は、界磁電流制御回路９からの界磁コイ
ル電流の大きさを指示する界磁コイル電流制御信号の大
きさに基づいて、パルス幅が変化するゲートパルスを発
生する。
の界磁コイル、符号７は界磁コイル６の電流を制御する
ＦＥＴ（またはトランジスタ）である。ＦＥＴ７は、ゲ
ートパルス発生回路８からのゲートパルスのパルス幅の
変化に基づいて、その電流流通角を制御され、ゲートパ
ルス発生回路８は、界磁電流制御回路９からの界磁コイ
ル電流の大きさを指示する界磁コイル電流制御信号の大
きさに基づいて、パルス幅が変化するゲートパルスを発
生する。
【００１８】また、符号１０は電気自動車のブレーキペ
ダルを示し、符号１１はブレーキペダル１０の踏込みを
検出してブレーキ信号を発生するブレーキペダルセンサ
である。符号１２は、回生電流制御回路であって、ブレ
ーキ信号に基づいて、電機子２におけるバッテリ１への
回生電流を制御するための、回生電流制御信号を発生す
る。符号１３は電機子電流検出器であって、電機子電流
の大きさを示す信号を発生して、回生電流制御回路１２
へ帰還する。
ダルを示し、符号１１はブレーキペダル１０の踏込みを
検出してブレーキ信号を発生するブレーキペダルセンサ
である。符号１２は、回生電流制御回路であって、ブレ
ーキ信号に基づいて、電機子２におけるバッテリ１への
回生電流を制御するための、回生電流制御信号を発生す
る。符号１３は電機子電流検出器であって、電機子電流
の大きさを示す信号を発生して、回生電流制御回路１２
へ帰還する。
【００１９】符号１４は障害物検出装置であって、電気
自動車の進路における障害物を検出して、警報信号を出
力して、ブザー１５を鳴動させる。符号１６はタイマ回
路であって、警報信号の発生から一定時間を計数したと
き、警報信号を回生電流制御回路１２へ入力する。
自動車の進路における障害物を検出して、警報信号を出
力して、ブザー１５を鳴動させる。符号１６はタイマ回
路であって、警報信号の発生から一定時間を計数したと
き、警報信号を回生電流制御回路１２へ入力する。
【００２０】図２は、本発明の動作を示すフローチャー
トである。以下、図２に基づいて本発明の回生ブレーキ
システムの動作を説明する。
トである。以下、図２に基づいて本発明の回生ブレーキ
システムの動作を説明する。
【００２１】(1) ブレーキ動作時、ブレーキペダルセン
サ１１は、ブレーキペダル１０の踏込み量に応じたアナ
ログ量からなるブレーキ信号を発生して、回生電流制御
回路１２に入力する。(2) 回生電流制御回路１２は、ブ
レーキ信号に基づいて大きさが変化する回生電流制御信
号を発生して、界磁電流制御回路９に入力する。(3)界
磁電流制御回路９は、回生電流制御信号に応じて大きさ
が変化する、界磁コイル電流制御信号を発生して、ゲー
トパルス発生回路８に入力する。
サ１１は、ブレーキペダル１０の踏込み量に応じたアナ
ログ量からなるブレーキ信号を発生して、回生電流制御
回路１２に入力する。(2) 回生電流制御回路１２は、ブ
レーキ信号に基づいて大きさが変化する回生電流制御信
号を発生して、界磁電流制御回路９に入力する。(3)界
磁電流制御回路９は、回生電流制御信号に応じて大きさ
が変化する、界磁コイル電流制御信号を発生して、ゲー
トパルス発生回路８に入力する。
【００２２】(4) ゲートパルス発生回路８は、界磁コイ
ル電流制御信号の大きさに応じてパルス幅が変化するゲ
ートパルスを発生する。この信号は、界磁コイル６の駆
動用ＦＥＴ７のゲート（またはトランジスタのベース）
に入力されるので、ゲートパルスのパルス幅に応じて界
磁コイル６の電流が変化し、これによって、電機子電流
（回生電流）が変化して、制動力が制御される。(5) 回
生電流制御回路１２には、電機子電流検出器１３からの
電機子電流に比例して大きさが変化する信号がフィード
バックされるので、電機子２の回転状態に応じた制動力
の制御が行われる。
ル電流制御信号の大きさに応じてパルス幅が変化するゲ
ートパルスを発生する。この信号は、界磁コイル６の駆
動用ＦＥＴ７のゲート（またはトランジスタのベース）
に入力されるので、ゲートパルスのパルス幅に応じて界
磁コイル６の電流が変化し、これによって、電機子電流
（回生電流）が変化して、制動力が制御される。(5) 回
生電流制御回路１２には、電機子電流検出器１３からの
電機子電流に比例して大きさが変化する信号がフィード
バックされるので、電機子２の回転状態に応じた制動力
の制御が行われる。
【００２３】(6) 障害物検出装置１４は、障害物検出
時、警報信号を発生してブザー１５を鳴動させるととも
に、タイマ回路１６は警報信号発生から一定時間経過
時、これを回生電流制御回路１２に入力する。(7) 回生
電流制御回路１２は、タイマ回路１６からの警報信号発
生時、ブレーキペダルセンサ１１からのブレーキ信号の
大きさを変化させて、界磁電流制御回路９へ入力する。
これによって、障害物検出時、ブレーキの制動力を最大
値まで増加させる制御が行われる。
時、警報信号を発生してブザー１５を鳴動させるととも
に、タイマ回路１６は警報信号発生から一定時間経過
時、これを回生電流制御回路１２に入力する。(7) 回生
電流制御回路１２は、タイマ回路１６からの警報信号発
生時、ブレーキペダルセンサ１１からのブレーキ信号の
大きさを変化させて、界磁電流制御回路９へ入力する。
これによって、障害物検出時、ブレーキの制動力を最大
値まで増加させる制御が行われる。
【００２４】図３ないし図５は、本発明の回生ブレーキ
システムにおけるブレーキ動作特性を説明するものであ
って、この内図３は界磁コイル電流Ｉf と電機子電流Ｉ
a との関係、図４は界磁コイル電流Ｉf と制動力との関
係、図５はブレーキ踏込み量と界磁コイル電流Ｉf との
関係をそれぞれ示している。
システムにおけるブレーキ動作特性を説明するものであ
って、この内図３は界磁コイル電流Ｉf と電機子電流Ｉ
a との関係、図４は界磁コイル電流Ｉf と制動力との関
係、図５はブレーキ踏込み量と界磁コイル電流Ｉf との
関係をそれぞれ示している。
【００２５】界磁コイル電流Ｉf と電機子電流Ｉa との
関係は、図３に示されるような特性となり、界磁コイル
電流Ｉf が増加すれば、回生電流すなわち電機子電流Ｉ
a が増加し、従って図４に示される関係によって制動力
が強くなる。
関係は、図３に示されるような特性となり、界磁コイル
電流Ｉf が増加すれば、回生電流すなわち電機子電流Ｉ
a が増加し、従って図４に示される関係によって制動力
が強くなる。
【００２６】回生電流制御回路１２は、常時は、図５に
示すように、ブレーキ踏込み力Ｗ0の増加に応じて界磁
コイル電流Ｉf がＢ0 〜Ｂn の範囲で増加するように制
御を行い、これによってブレーキ踏込み量に応じた制動
力を発生させている。障害物検出信号が発生したとき
は、回生電流制御回路１２は、界磁電流を最大値、すな
わち図５におけるＡ点まで増加させるように制御を行
う。これによっで制動力は、ブレーキ踏込み量に対応す
る大きさを超えて増加し、最大の制動力を発生させるこ
とができる。
示すように、ブレーキ踏込み力Ｗ0の増加に応じて界磁
コイル電流Ｉf がＢ0 〜Ｂn の範囲で増加するように制
御を行い、これによってブレーキ踏込み量に応じた制動
力を発生させている。障害物検出信号が発生したとき
は、回生電流制御回路１２は、界磁電流を最大値、すな
わち図５におけるＡ点まで増加させるように制御を行
う。これによっで制動力は、ブレーキ踏込み量に対応す
る大きさを超えて増加し、最大の制動力を発生させるこ
とができる。
【００２７】従って図１に実施例を示された回生ブレー
キシステムによれば、回生ブレーキシステムにおいて、
障害物検出装置からの障害物検出信号によって、自動的
にブレーキをかけるように制御を行うことができる。
キシステムによれば、回生ブレーキシステムにおいて、
障害物検出装置からの障害物検出信号によって、自動的
にブレーキをかけるように制御を行うことができる。
【００２８】図６は、障害物検出装置を例示したもので
あって、符号２０は車体を示し、符号２１は障害物検出
装置の制御部、符号２２は超音波ビーム等を送出する送
信ユニット、符号２３は反射ビームを検出する受信ユニ
ット、符号２４は障害物である。
あって、符号２０は車体を示し、符号２１は障害物検出
装置の制御部、符号２２は超音波ビーム等を送出する送
信ユニット、符号２３は反射ビームを検出する受信ユニ
ット、符号２４は障害物である。
【００２９】送信ユニット２２と受信ユニット２３は、
電気自動車等の車体の前部または後部に設けられてい
て、送信ユニット２２から超音波ビームを送出してい
る。電気自動車等が障害物２４に接近すると、超音波ビ
ームが反射して受信ユニット２３において受信されるの
で、制御部２１は、これを検出して警報信号を発生す
る。なお、障害物検出装置は超音波を利用するものに限
らず、例えばある種の光等を利用するものであってもよ
い。
電気自動車等の車体の前部または後部に設けられてい
て、送信ユニット２２から超音波ビームを送出してい
る。電気自動車等が障害物２４に接近すると、超音波ビ
ームが反射して受信ユニット２３において受信されるの
で、制御部２１は、これを検出して警報信号を発生す
る。なお、障害物検出装置は超音波を利用するものに限
らず、例えばある種の光等を利用するものであってもよ
い。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、回
生ブレーキシステムを備えた電気自動車等において、障
害物検出装置を設けることによって、障害物の検出に基
づいて自動的にブレーキング動作を行うことができるの
で、電気自動車等の安全性を向上させることができる。
生ブレーキシステムを備えた電気自動車等において、障
害物検出装置を設けることによって、障害物の検出に基
づいて自動的にブレーキング動作を行うことができるの
で、電気自動車等の安全性を向上させることができる。
【００３１】本発明によれば、回生ブレーキを使用する
ので、従来のような負圧を利用してブレーキシステムが
不要となる。また機械的制動性能を強化する必要がない
ので、ブレーキの構造的改善が不要であって、経済的に
有利である。
ので、従来のような負圧を利用してブレーキシステムが
不要となる。また機械的制動性能を強化する必要がない
ので、ブレーキの構造的改善が不要であって、経済的に
有利である。
【００３２】さらに本発明によれば、制動時、自動車等
が持つ運動エネルギーを電気エネルギーに変化させてバ
ッテリに充電して回収することができるので、電気自動
車等の走行可能距離を増加させることができ、従って電
気自動車等の性能を向上させることが可能となる。
が持つ運動エネルギーを電気エネルギーに変化させてバ
ッテリに充電して回収することができるので、電気自動
車等の走行可能距離を増加させることができ、従って電
気自動車等の性能を向上させることが可能となる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す実施例の動作を示すフローチャート
である。
である。
【図３ないし図５】それぞれ図１に示す実施例の回生ブ
レーキシステムにおけるブレーキ動作特性を示す説明図
である。
レーキシステムにおけるブレーキ動作特性を示す説明図
である。
【図４】障害物検出装置の例を示す説明図である。
２ 電機子 ６ 界磁コイル １２ 回生電流制御手段 １４ 障害物検出手段
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１０月２７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す実施例の動作を示すフローチャート
である。
である。
【図３】図１に示す実施例の回生ブレーキシステムにお
けるブレーキ動作特性を示す説明図である。
けるブレーキ動作特性を示す説明図である。
【図４】図１に示す実施例の回生ブレーキシステムにお
けるブレーキ動作特性を示す説明図である。
けるブレーキ動作特性を示す説明図である。
【図５】図１に示す実施例の回生ブレーキシステムにお
けるブレーキ動作特性を示す説明図である。
けるブレーキ動作特性を示す説明図である。
【図６】障害物検出装置の例を示す説明図である。
【符号の説明】 ２ 電機子 ６ 界磁コイル １２ 回生電流制御手段 １４ 障害物検出手段
Claims (1)
- 【請求項１】 ブレーキペダルの踏込み力を検出した信
号の大きさに応じて駆動用モータの界磁コイルの電流を
増加させることによって、電機子から発生する回生電流
を増加させて制動力を発生するように制御を行う回生電
流制御手段を備えた電気自動車等の回生ブレーキシステ
ムにおいて、障害物の存在を検出して警報信号を発生す
る障害物検出手段を設け、該警報信号の発生時に前記回
生電流制御手段にて界磁コイルの電流を最大値まで増加
させるように制御して自動ブレーキングを行うことを特
徴とした回生ブレーキシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10556892A JPH06165304A (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 回生ブレーキシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10556892A JPH06165304A (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 回生ブレーキシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06165304A true JPH06165304A (ja) | 1994-06-10 |
Family
ID=14411139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10556892A Withdrawn JPH06165304A (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 回生ブレーキシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06165304A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09298802A (ja) * | 1996-05-02 | 1997-11-18 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車 |
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