JP2000316257A - 電気ユニット - Google Patents

電気ユニット

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JP2000316257A
JP2000316257A JP2000068559A JP2000068559A JP2000316257A JP 2000316257 A JP2000316257 A JP 2000316257A JP 2000068559 A JP2000068559 A JP 2000068559A JP 2000068559 A JP2000068559 A JP 2000068559A JP 2000316257 A JP2000316257 A JP 2000316257A
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electric
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JP2000068559A
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Gerhard Wetzel
ヴェッツェル ゲールハルト
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • F04B1/0413—Cams
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ピストンポンプにおける電動モータの固定を
簡便にし、しかも電動モータがピストンポンプに固定さ
れているか否かに関わり無く、その固定前にも電動モー
タの機能を検査できるようにする。 【解決手段】 電動モータ１２が、機械１４のバックテ
ーパ部７０に後方から係合する固定子６４を有してい
る。または機械１４が、電動モータ１２のバックテーパ
部に後方から係合する固定子を有している。電気ユニッ
ト１０が、モータ軸２６をめぐって配置された複数の固
定子６４を有している。電気ユニット１０が、電動モー
タ１２を機械１４に位置決めする位置決めする位置決め
装置２２，４６を有している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１に発明の
上位概念として規定した形式の電気ユニットに関する。
【０００２】要するに本発明は、電動モータと、該電動
モータによって駆動可能な機械とを備え、前記の電動モ
ータと機械とを互いに結合した形式の電気ユニットを出
発点とする。前記機械は例えば車両用スリップ制御式ブ
レーキ装置のためのピストンポンプであり、要するに前
記電気ユニットは、車両用スリップ制御式ブレーキ装置
のピストンポンプユニットである。前記機械は例えば伝
動装置であることもできる。
【０００３】
【従来の技術】電動モータを機械に固定するために、電
動モータを機械とねじ締結することは公知である。また
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４４４４６４４号明細
書は別の固定方式を開示している。当該明細書に開示さ
れている電動モータは、ポット状のケーシングを有し、
該ケーシングの円筒形縁部が一方の端面で張出し、かつ
機械のケーシングに設けられた円形の溝内に侵入し、か
つ該溝内に嵌装されたクランプリングによって固定され
ている。該クランプリングは、楔形のリング横断面を有
しており、かつ機械のケーシングに設けられた溝は、該
溝の基底へ向かって円錐形に拡張する外側面を有するよ
うに製作する必要があり、従って溝の外側面はバックテ
ーパ部を形成している。従って溝の製作は煩雑でコスト
高になる。更にまた、前記溝を機械のケーシング内に主
軸受に対して同心的に形成することが必要であり、これ
は、トレランスを厳守せねばならないので、相当の製作
費がかかることになる。公知の電気ユニットの場合には
更に、電動モータの電機子が、電動モータのケーシング
内に支承されているのではなくて、機械のケーシング内
に支承されているので、従って電動モータの機能の検査
は、該電動モータを機械に固定した後に始めて行なうこ
とができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、ピス
トンポンプにおける電動モータの固定を簡便にし、しか
も電動モータがピストンポンプに固定されているか否か
に関わり無く、その固定前にも電動モータの機能を検査
できるようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の構成手段は、電動モータが、機械のバックテ
ーパ部に後方から係合する固定子を有している点にあ
る。
【０００６】
【発明の効果】請求項１に記載した構成手段を有する本
発明の電気ユニットでは、電動モータは、単数の、又は
殊に有利には複数の固定子を有しており、該固定子は、
前記電動モータによって駆動される機械のバックテーパ
部に後方から係合し、これによって電動モータを機械に
保持する。電動モータを機械とねじ締結する公知技術に
対比して、本発明は、構成部品としてとしてのねじが節
減され、かつねじ山を製作する必要がなくなるという利
点を有している。そればかりでなく電動ユニットの組立
時に、面倒なねじ締結動作の必要もなくなる。
【０００７】また円形溝内にクランプリングを設けて緊
締することによって電動モータを固定する公知技術に対
比して、本発明は、電動モータを機械と結合する操作が
一層単純かつ低廉になるという利点を有している。更な
る利点は、半径方向の結合トレランスの点にあり、機械
のバックテーパ部は、機械における電動機の位置決めの
点で比較的僅かな精度で設けられればよく、機械に電動
モータを固定するための機械的な過剰設計が避けられ
る。固定子は例えば電動モータのモータケーシングと一
体であることもできるので、別体の固定部品を設ける必
要もなくなる。
【０００８】併合発明としての請求項２は、固定原理の
転換に関するものであり、つまり機械が単数又は複数の
固定子を有しており、この単数又は複数の固定子が、電
動モータのバックテーパ部に後方から係合している。
【０００９】請求項３〜請求項１２に記載した手段は、
請求項１に記載した発明の有利な構成及び改良に係わる
ものである。
【００１０】２つ又はそれ以上の固定子を、モータ軸を
めぐって均等又は不均等に配分して配置することによっ
て、モータ軸もしくは仮想モータ軸線を基準として電動
モータを機械に均等に固定することが得られる（請求項
３）。
【００１１】請求項７に記載したように固定子が、電動
モータの外套面の外側に配置されている場合には、電動
モータを固定するためのアプローチが容易になる。
【００１２】電気ユニットは特に、電動モータと、該電
動モータによって駆動されるピストンポンプとを有する
ポンプユニットとして、車両のブレーキ装置内に設けら
れており、かつ車輪ブレーキシリンダ内の圧力を制御す
る際に使用される。ブレーキ装置のブレーキシステムに
応じて、前記のようなブレーキ装置について次のような
略語ＡＢＳもしくはＡＳＲもしくはＦＤＲもしくはＥＨ
Ｂが使用されている。ブレーキ装置においてポンプユニ
ットは例えばブレーキ液を単数の車輪ブレーキシリンダ
又は複数の車輪ブレーキシリンダからマスターブレーキ
シリンダへ送り戻すため（ＡＢＳ）及び／又はブレーキ
液を貯蔵タンクから単数の車輪ブレーキシリンダ又は複
数の車輪ブレーキシリンダへ圧送するため（ＡＳＲ，Ｆ
ＤＲ，ＥＨＢ）に役立てられる。ポンプユニットは例え
ば、車輪スリップ制御式（ＡＢＳ，ＡＳＲ）ブレーキ装
置の場合、及び／又はステアリング補助手段として働く
ブレーキ装置（ＦＤＲ）の場合、及び／又は電気液圧式
ブレーキ装置の場合に必要とされる。車輪スリップ制
御、つまりアンチスキッド制御（ＡＢＳ，ＡＳＲ）によ
って、例えば制動動作中にブレーキペダルに比較的強い
踏み力をかけることによって車両の車輪がロックするこ
と（ＡＢＳ）及び／又はアクセルペダルに比較的強い踏
み力をかけることによって車両の被駆動車輪が空回りす
ること（ＡＳＲ）が防止される。ステアリング補助手段
として働くブレーキ装置の場合には、ブレーキペダルも
しくはアクセルペダルの作動には無関係に、例えばドラ
イバーの所望するコースから車両の脱輪を防止するため
に単数又は複数の車輪ブレーキシリンダにおいてブレー
キ圧が増成される。ポンプユニットは、電気液圧式ブレ
ーキ装置（ＥＨＢ）の場合にも使用され、この場合、電
気的なブレーキペダルセンサがブレーキペダルの作動を
検知するとポンプユニットが、ブレーキ液を単数又は複
数の車輪ブレーキシリンダへ圧送するか、或いはポンプ
ユニットはブレーキ装置の蓄圧器を充填するために使用
される。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に図面に基づいて本発明の実施
例を詳説する。
【００１４】図１に示した本発明の電気ユニットは、ピ
ストンポンプ１４に固定された電動モータ１２を有する
ポンプユニット１０である。該ポンプユニット１０は、
特に車両のスリップ制御式ブレーキ装置にブレーキ液を
圧送するために設けられている。
【００１５】電動モータ１２は、円筒形状もしくはポッ
ト形状のモータケーシング１６を有しており、該モータ
ケーシングはその開放側でピストンポンプ１４に固定さ
れている。モータケーシング１６の内壁面には複数の永
久磁石１８がステータとして装着されている。
【００１６】ポット状のモータケーシング１６の開放端
部内には、モータケーシング１６を閉鎖するモータカバ
ー２０が装嵌されており、該モータカバーの中央には、
中空円筒形の軸受座２２が変形加工によって一体成形さ
れている。該軸受座２２内には玉軸受２４が圧入されて
いる。軸受座２２はモータカバー２０から外向きに張出
している。前記玉軸受２４によってモータ軸２６がモー
タケーシング１６内に回転可能に軸支されている。
【００１７】モータ軸２６の外周には、電機子２８と整
流子３０が捩れ不能に固着されている。整流子３０は周
知のように炭素ブラシと協働し、該炭素ブラシはケッヘ
ル３２内に摺動可能に受容されており、かつばね負荷さ
れて整流子３０の円周に圧着される。ケッヘル３２は、
プラスチックから成るブラシホルダー３４によってモー
タカバー２０の内壁面に固定されている。
【００１８】モータカバー２０から離反した方のモータ
軸端側で、モータ軸２６は焼結金属製の滑り軸受３６を
介して回転可能にモータケーシング１６内に軸支されて
いる。前記滑り軸受３６は、モータケーシング１６と一
体成形されたケーシングボトム４０の中央に形成された
膨隆部３８内に収容されており、かつ、ケーシングボト
ム４０の内壁とリベット締結された安全板ばね４２によ
って確保されている。焼結金属製の滑り軸受３６の気孔
には、耐老化性の潤滑油が充填されている。
【００１９】ピストンポンプ１４は液圧ブロック４４内
に収容されており、該液圧ブロック内には、前記ピスト
ンポンプ１４以外に、電磁弁、液圧貯蔵器及び緩衝室の
ような（図示を省いた）その他の液圧要素が収容されて
おり、かつ互いに液圧接続されている。該液圧ブロック
４４は、ピストンポンプ１４のポンプケーシングを形成
しているので、以下の説明において該液圧ブロックをポ
ンプケーシングと呼ぶことにする。
【００２０】ポンプケーシング４４内には１つの円筒形
の盲穴４６が形成されており、該盲穴内に、モータカバ
ー２０の中空円筒形の軸受座２２が嵌め合いの方式で装
嵌されており、これによって電動モータ１２は盲穴４６
に対して共軸に方位づけられている。軸受座２２と盲穴
４６は相俟って、ポンプケーシング４４における電動モ
ータ１２のための位置決め装置もしくはセンタリング装
置２２，４６を形成している。
【００２１】盲穴４６の内部でモータ軸２６は、該モー
タ軸と一体的な偏心ピン４８を有しており、該偏心ピン
は、モータ軸２６の切削加工によって製作されている。
ピストンポンプ１４の２つのピストン５０が、モータ軸
２６に対して半径方向にかつ互いに向き合うように、要
する対向ピストン式に配置されている。両ピストン５０
は周知のように、盲穴４６に対して半径方向にポンプケ
ーシング４４内に形成されたシリンダ孔内を軸方向に摺
動可能に、つまりモータ軸２６に対しては半径方向に摺
動可能に、案内されている。両シリンダ孔は図平面の前
後に位置しており、従って図面では目視不能である。両
ピストン５０の端部は、ポンプケーシング４４の盲穴４
６内へ侵入し、そこでころ軸受５４の軸受リング５２に
当接する。前記ころ軸受５４は減摩のために偏心ピン４
８上に装備されている。モータ軸２６と一体的な偏心ピ
ン４８の回転駆動によって、ピストンポンプ１４の両ピ
ストン５０は往復駆動されてストローク運動を行ない、
周知のようにブレーキ液を吐出する。ころ軸受５４は、
偏心ピン４８の外周に装着された安全リング５６によっ
て偏心ピン４８に確保されている。偏心ピン４８は、電
動モータ１２から遠く離隔した方の端部で、モータ軸２
６に対して共軸のジャーナル５８へ一体的に移行してお
り、該ジャーナルは玉軸受６０によってポンプケーシン
グ４４内に回転可能に軸支されている。玉軸受６０は、
盲穴４６の基底に形成された凹み６２内に装嵌されてい
る。
【００２２】電動モータ１２をピストンポンプ１４に固
定するために、モータケーシング１６は２つの固定子６
４を有し、両固定子は互いに向き合うようにモータケー
シング１６の周壁に配置されている。両固定子６４の形
状及び配置は、モータケーシング１６だけを図示した図
２に基づいて明確に認識することができる。固定子６４
は、ポット状に形成されたモータケーシング１６と一体
であり、かつ両固定子６４は、モータケーシング１６の
開放側で軸平行に、モータケーシング１６の自由縁から
突出している。固定子６４は先ず差し当たっては、図３
に示したＴ字形の形状を有しているが、このＴ字形のク
ロスヘッド片６６が次いで、図３の矢印ｆの方向に湾曲
されて、図２に示したような円形に形成される。その場
合クロスヘッド片６６は外向きに湾曲され、モータケー
シング１６の仮想外套面の外側に位置している。但し本
発明は、固定子６４の図示のＴ字形に限定されるもので
はなく、ピストンポンプ１４のバックテーパ部との係合
を可能にする例えばＬ字形又はその他の形状も使用する
ことが可能である。固定子６４は固定アンカーを形成す
る。
【００２３】ポンプケーシング４４内には２つの円筒形
盲孔６８が形成されており、該円筒形盲孔の直径は、固
定子６４の円形に湾曲されたクロスヘッド片６６の直径
に等しい。円筒形盲孔６８は、固定子６４の長さよりも
大きな深さを有しているので、固定子６４は円筒形盲孔
６８の基底には当接しない。固定のために電動モータ１
２がポンプケーシング４４に装着されるので、電動モー
タ１２の軸受座２２は、嵌め合いの方式でポンプケーシ
ング４４の盲穴４６内に装嵌され、これによって電動モ
ータ１２は盲穴４６に対して共軸にポンプケートング４
４に位置決めされている。固定子６４は、ポンプケーシ
ング４４に電動モータ１２を装着する際に円筒形盲孔６
８内へ到達する。円筒形盲孔６８の開口側にポンプケー
シング４４のかしめ部７０を形成することによって、電
動モータ１２はポンプケーシング４４に固定される。か
しめ部７０はポンプケーシング４４のバックテーパ部を
形成し、該バックテーパ部は、電動モータ１２の固定子
６４のクロスヘッド片６６によって後方から係合され
る。円筒形盲孔６８は、この中に侵入する固定子６４の
長さよりも深いので、固定子６４のクロスヘッド片６６
は円筒形盲孔６８の基底には当接せず、電動モータ１２
は、かしめ部７０の予荷重によってポンプケーシング４
４に固定されている。円筒形盲孔６８がモータケーシン
グ１６の外側に位置しているので、円筒形盲孔６８は、
かしめ部７０の製作加工のために容易にアプローチする
ことができる。
【００２４】ポンプケーシング４４に当接するモータケ
ーシング１６の自由縁部には、横断面Ｌ字形のシールリ
ング７２が装着されており、該シールリングは、円筒形
盲孔６８をカバーしており、かつ電動モータ１２をポン
プケーシング４４に沿って封隙し、かつ電動モータ１２
とピストンポンプ１４との間に水が侵入するのを防止す
る。
【００２５】図４には、ポンプケーシング４４における
固定子６４の択一的な固定態様が示されている。クロス
ヘッド片６６を有する固定子６４は、図１〜図３に示し
た実施形態の場合と等しく形成されている。ポンプケー
シング４４内には１つの円筒形穴７４が形成されてお
り、該円筒形穴内に固定子６４が係合する。円筒形穴７
４はその開口領域に、内向きに張出すリング段７６を有
し、該リング段は、固定子６４のクロスヘッド片６６に
よって後方から係合されるバックテーパ部を形成してい
る。縁取り斜面７８は、円筒形穴７４内への固定子６４
の侵入時にクロスヘッド片６６を弾性的に圧縮させる。
クロスヘッド片６６がリング段７６を超えると、クロス
ヘッド片６６はその元の直径に弾発し、これによってリ
ング段７６に後方から係合する。本発明のこの実施形態
では、ピストンポンプ１４における電動モータ１２の固
定は、ピストンポンプ１４に対する電動モータ１２の単
純な圧着によって行なわれ、円筒形穴７４内のリング段
７６におけるクロスヘッド片６６の後方からの係合は、
かしめ部などの形成を必要とすることなしに、円形のク
ロスヘッド片６６の弾発によって自動的に行なわれる。
本発明のこの実施形態は特に、電動モータ１２から離反
した方の側から円筒形穴７４にアプローチでき、従って
バックテーパ部を形成するリング段７６を何の問題もな
く製作できる場合に考えられる。図４に示した本発明の
実施形態は、ポンプケーシング４４が固定子６４の領域
で薄肉壁である場合にも可能である。
【００２６】図５は本発明による電気ユニット１０の第
２実施例を示し、図６にはモータケーシング１６が図示
されている。なお図５及び図６について説明する場合、
同一の構成要素には、図１〜図３と同一の符号を使用し
た。図５及び図６に示した実施例のモータケーシング１
６はやはりポット状に形成されており、もちろんまたモ
ータケーシング１６の閉鎖側は、ピストンポンプ１４の
方に向けられており、モータケーシング１６はそのケー
シングボトム４０でもってポンプケーシング４４に当接
している。軸受座２２はケーシングボトム４０に一体成
形されている。Ｔ字形の固定子６４はケーシングボトム
４０からパンチアウトされて、モータケーシング１６か
ら軸平行に張出すように屈曲されている。ピストンポン
プ１４における電動モータ１２の固定は、図１〜図３に
ついて説明したように、ポンプケーシング４４に形成さ
れた円筒形盲孔６８内に係合する固定子６４によって行
なわれ、該固定子６４の円形に湾曲されたクロスヘッド
片６６が、円筒形盲孔６８のかしめ部７０に後方から係
合する。この点に関しては重複説明を避けるために、図
１〜図３に関する前述の説明を参照されたい。
【００２７】電動モータ１２の整流子３０及び、ケッヘ
ル３２内に弾性的に収容されている炭素ブラシは、ピス
トンポンプ１４から離反した方の電機子２８の側に配置
されており、要するに炭素ブラシは、モータケーシング
１６の開放側に位置しており、従って容易にアプローチ
することができる。炭素ブラシのケッヘル３２は、モー
タケーシング１６の開放側に装嵌されたプラスチック製
の円板形のブラシ保持プレート７８に固定されている。
炭素ブラシが、モータケーシング１６の開放側に位置し
ているので、電動モータ１２がピストンポンプ１４に既
に固定されている場合でも、該炭素ブラシに容易にアプ
ローチできるので、電動モータ１２の電気的な接点接続
を問題なく後から行なうことも可能である。電動モータ
１２の電気的接続部は、絶縁された導体ストリップ８０
として、モータケーシング１６の外面に沿ってポンプケ
ーシング４４内へ導かれ、図示は省いたが付設された電
子制御器とそこで接点接続されている。
【００２８】焼結金属製の滑り軸受３６はブラシ保持プ
レート７８に固定されている。電動モータ１２はポット
状のモータカバー８２によってカバーされており、該モ
ータカバーはその開放側でポンプケーシング４４に装着
されている。水密に装着するためにモータカバー８２の
自由縁部をポンプケーシング４４に接着することも可能
であり、これによって電動モータ１２はその電気的な接
続部（導体ストリップ）と共にカプセル状に密封されて
いる。
【００２９】図示して説明した本発明の両実施例は、電
動モータ１２をピストンポンプ１４に固定する前に電動
モータ１２が運転可能であるので、電動モータ１２がピ
ストンポンプ１４に固定されているか否かに関わり無
く、その固定前にも電動モータの機能を検査できるとい
う利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例による電気ユニットの軸方
向断面図である。
【図２】図１に示した電気ユニットにおける電動モータ
のケーシングの概略的な斜視図である。
【図３】図２に矢印ＩＩＩで示した部分の斜視図であ
る。
【図４】図１に矢印ＩＶで示した部分の変化実施形態の
断面図である。
【図５】本発明の第２実施例による電気ユニットの軸方
向断面図である。
【図６】図５に示した電気ユニットにおける電動モータ
のケーシングの概略的な斜視図である。
【符号の説明】
１０ ポンプユニット、 １２ 電動モータ、 １４
ピストンポンプ、 １６ モータケーシング、 １８
ステータとしての永久磁石、 ２０ モータカバー、
２２ 軸受座、 ２４ 玉軸受、 ２６ モータ軸、
２８ 電機子、３０ 整流子、 ３２ ケッヘル、 ３
４ ブラシホルダー、 ３６ 焼結金属製の滑り軸受、
３８ 膨隆部、 ４０ ケーシングボトム、 ４２
安全板ばね、 ４４ 液圧ブロック又はポンプケーシン
グ、 ４６ 盲穴、 ４８ 偏心ピン、 ５０ ピスト
ン、 ５２ 軸受リング、 ５４ ころ軸受、 ５６安
全リング、 ５８ ジャーナル、 ６０ 玉軸受、 ６
２ 凹み、 ６４ 固定子、 ６６ クロスヘッド片、
６８ 円筒形盲孔、 ７０ かしめ部、 ７２ シー
ルリング、 ７４ 円筒形穴、 ７６ リング段、 ７
８ ブラシ保持プレート、 ８０ 絶縁された導体スト
リップ、 ８２ モータカバー

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電動モータと、該電動モータによって駆
    動可能な機械とを備え、前記の電動モータと機械とを互
    いに結合した形式の電気ユニットにおいて、電動モータ
    （１２）が、機械（１４）のバックテーパ部（７０，７
    ６）に後方から係合する固定子（６４）を有しているこ
    とを特徴とする、電気ユニット。
  2. 【請求項２】 電動モータと、該電動モータによって駆
    動可能な機械とを備え、前記の電動モータと機械とを互
    いに結合した形式の電気ユニットにおいて、機械（１
    ４）が、電動モータ（１２）のバックテーパ部に後方か
    ら係合する固定子を有していることを特徴とする、電気
    ユニット。
  3. 【請求項３】 電気ユニット（１０）が、モータ軸（２
    ６）をめぐって配置された複数の固定子（６４）を有し
    ている、請求項１又は２記載の電気ユニット。
  4. 【請求項４】 電気ユニット（１０）が、電動モータ
    （１２）を機械（１４）に位置決めする位置決め装置
    （２２，４６）を有している、請求項１又は２記載の電
    気ユニット。
  5. 【請求項５】 固定子（６４）がＬ字形又はＴ字形に形
    成されている、請求項１又は２記載の電気ユニット。
  6. 【請求項６】 Ｌ字形又はＴ字形の固定子（６４）の
    クロスヘッド片（６６）が円形である、請求項５記載の
    電気ユニット。
  7. 【請求項７】 固定子（６４）が、電動モータ（１２）
    の外套面の外側に配置されている、請求項１又は２記載
    の電気ユニット。
  8. 【請求項８】 バックテーパ部がかしめ部（７０）によ
    って形成されている、請求項１又は２記載の電気ユニッ
    ト。
  9. 【請求項９】 バックテーパ部（７０，７６）が予荷重
    を固定子（６４）にに及ぼしている、請求項１又は２記
    載の電気ユニット。
  10. 【請求項１０】 電気ユニット（１０）が、電動モータ
    （１２）と機械（１４）との間を封隙するシール部材
    （７２）を有している、請求項１又は２記載の電気ユニ
    ット。
  11. 【請求項１１】 電動モータ（１２）が円筒形のモータ
    ケーシング（１６）を有しており、該モータケーシング
    から固定子（６４）が、機械（１４）の方向に突出して
    いる、請求項１記載の電気ユニット。
  12. 【請求項１２】 機械（１４）が、電動モータ（１２）
    によって駆動可能なピストンポンプを有している、請求
    項１又は２記載の電気ユニット。
JP2000068559A 1999-03-12 2000-03-13 電気ユニット Pending JP2000316257A (ja)

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