JP2000316910A - 立ち上がりまたは腰掛動作補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来技術の車椅子に、座席部分を水平に上昇
させるものがあるが、車椅子の利用者の姿勢を中腰の状
態にまで移行させることができず、これ故、介護者の負
担は依然として大きい。また広く使用されている折りた
たみ可能な車椅子に採用することは困難である。本発明
の課題は、車椅子の利用者の重心を上昇させるだけでな
く、中腰の状態まで姿勢を移行させることができ、かつ
広く使用されている折りたたみ可能な車椅子に適用する
こともできる、立ち上がりまたは腰掛動作補助装置を提
案することにある。 【解決手段】 上面板または座席部を車椅子利用者の立
ち上がりまたは腰掛け動作の腰位置近傍に移動させ、該
両動作を補助する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子に腰掛けて
いる身障者等の利用者にとって車椅子等からの立ち上が
り動作および腰掛け動作を容易にする立ち上がりまたは
腰掛動作補助装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車椅子に腰掛けている利用者が車椅子か
らトイレに移動する際、あるいは車椅子から自動車に乗
る時等に、どうしても車椅子から立ち上がる必要があ
る。この際、立ち上がり動作初期時に、体の重心を上げ
るために大きな立ち上がり力が必要であるので、介護者
の介添えが必要であったり、介護者がすがりつかれてし
まうことがある。立ち上がり動作初期時には、特に大き
な立ち上がり力を必要とするので、立ち上り動作を行な
おうとしている本人にはもちろん、介護者にとってかな
りの負担であり、介護者の腰痛の原因となることもあっ
た。

【０００３】また、逆に、車椅子から離れ、目的とする
所用が終了し、車椅子に腰掛ける際にも利用者の腰を座
席の所定位置に位置させるために、同様に大きな力を必
要とするので、本人および介護者にとってかなりの負担
であった。

【０００４】実開平６−４８６３９号公報にパンタグラ
フ式昇降機構を油圧シリンダを用いて駆動し、座席部を
水平に上下運動させることができる車椅子が提案されて
いる。

【０００５】実開平６−５７２４６号公報に正逆転ネジ
を取りつけた８点支点の菱形ジャッキと押バネを備え、
正逆転ネジをモータで回転させ、椅子本体を水平に上下
運動させる座椅子が提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】実開平６−４８６３９
号公報および実開平６−５７２４６号公報に記載の車椅
子は、座席部分を水平に上昇させるだけで、車椅子の利
用者の姿勢を中腰の状態にまで移行させることができな
い。これ故、介護者の負担は依然として大きい。またこ
れらの車椅子は構造が複雑である。従って、広く使用さ
れている折りたたみ可能な車椅子に採用することは困難
である。

【０００７】本発明は、車椅子の利用者の重心を上昇さ
せるだけでなく、中腰の状態まで姿勢を移行させること
ができ、かつ広く使用されている折りたたみ可能な車椅
子およびの非折りたたみ車椅子に適用することもでき
る、立ち上がりまたは腰掛動作補助装置を提案すること
を課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、車椅子の座
席部上に載置され、該車椅子に固定される基底板と、上
記基底板に回動可能に固定された上面板と、上記上面板
を回動させる駆動手段とを備え、上記駆動手段により上
記上面板を該車椅子利用者の立ち上がりまたは腰掛け動
作の腰位置近傍に移動させ、該動作を補助するものであ
る。

【０００９】この発明は、車椅子の本体に回動可能に固
定された座席部と、上記座席部を回動させる駆動手段と
を備え、上記駆動手段により上記座席部を該車椅子利用
者の立ち上がりまたは腰掛け動作の腰位置近傍に移動さ
せ、該動作を補助するものである。

【００１０】一つの実施形態では、上記駆動手段は、一
端が上記基底板に固定され、他端が上記回動部材に固定
された油圧式ジャッキである。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る立ち上がりま
たは腰掛け補助装置（以下、補助装置と略称する）１の
斜視図である。補助装置１は基底板２と、基底板２を覆
う上面板３とを備え、基底板２と上面板３はヒンジ４に
より互いに回動可能に固定されている。基底板２にはベ
ルト５ａ，５ｂが固定され、さらにベルト５ａ，５ｂに
引き剥がし可能な固定手段（例えば、マジックテープ）
５ｃ，５ｄが設けられ、ベルト５ａ，５ｂを互いに固定
することができる。

【００１２】図２は、補助装置が一般的な折りたたみ可
能な車椅子の座席部の上に取り付けられた時の斜視図で
ある。この図では車椅子の右側の肘掛けは省略されてい
る。車椅子６の座席部６ａの上に補助装置１が載置さ
れ、補助装置１はベルト５ａ，５ｂを用いて車椅子６の
座席部６ａに固定されている。従って、既存の車椅子に
必要に応じて取り付けおよび外すことができる。

【００１３】補助装置１は駆動手段として油圧式ジャッ
キ７を備え、以下に説明するように、車椅子の利用者
（以下、利用者と略称する）が油圧式ジャッキ７のレバ
ーの第２の部分７ｄを回動させることにより回動部材１
０を回動させ、図２に図示するように上面板３を該車椅
子利用者の立ち上がりまたは腰掛け動作の腰位置近傍に
傾斜移動させに該両動作を補助することができる。

【００１４】上記油圧式ジャッキは、上記レバーの一回
の回動毎に上記上面板の後部を例えば、約１−１０ｃ
ｍ、または１−１５ｃｍ、のように複数の段階的で、し
かも車椅子に座っている人に恐怖心を抱かないようなゆ
っくりとした速さで所定位置まで、上昇または下降させ
るように構成されている。また、段階的でなくても、一
回の動作で所定位置まで上昇または下降させるように構
成してもよいが、この場合には、特に、車椅子に座って
いる人が恐怖心を抱かないようなゆっくりとした速さで
上昇させることが必要である。

【００１５】ここで、所定位置とは、車椅子利用者の立
ち上がりまたは腰掛け動作の腰位置近傍の位置である。
より詳しく述べると、車椅子に座っている人によって変
化するが、立ち上がり動作初期時または腰掛け動作初期
時において、車椅子の利用者の重心を上昇させるだけで
なく、中腰の状態まで姿勢を移行させ、人の立ち上がり
動作または腰掛動作を補助するのが本願の目的の一つで
あるので、その意味では、具体的には実験の結果約２０
〜６０ｃｍと思われ、約３０ｃｍ程度が平均的と考えら
れる。しかし、この所定位置は、あくまでも車椅子に座
っている人によって変化するので、２０〜６０ｃｍを超
える場合も考えられる。

【００１６】図３は補助装置１の上面板３を取り外した
状態での上面図である。図４は補助装置１の図１と図３
のＡ−Ａ線断面図である。油圧式ジャッキ７の一端７ａ
は基底板２に固定された取り付け部材８に回動可能に固
定されている。すなわち、油圧式ジャッキの一端７ａは
基底板２に対して回動可能に固定されている。

【００１７】基底板２の中央部分に支柱９が設けられ、
基底板２と平行に上記支柱９の上部領域を貫通孔する第
１の回動軸９ａの回りで回動可能に回動部材１０が支柱
９に取り付けられている。回動部材１０には基底板２と
平行する第２の回動軸１０ａが設けられ、油圧式ジャッ
キ７の他端であるピストン７ｂの先端が上記第２の回動
軸１０ａに回動可能に取り付けられている。なおこの図
では油圧式ジャッキ７は模式的に円筒形に表示されてい
るが、厚さが薄く幅が広い平形の油圧式ジャッキを使用
することが好ましい。

【００１８】第１の回動軸９ａと第２の回動軸１０ａ
は、油圧式ジャッキ７のピストン７ｂが伸長すると上記
回動部材１０の他端１０ｂが上記基底板２から離れる方
向に、第１の回動軸９ａの回りで回動するように配置さ
れている。

【００１９】上記回動部材１０の他端１０ｂは上記上面
板３の下面に当接している。従って、ピストン７ｂが伸
長して上記回動部材１０が回動すると、上記上面板３は
下から押し上げられる。この結果、上記上面板３は上記
ヒンジ４を中心として回動する。回動部材１０の他端１
０ｂによる押し上げ力を分散するために、剛性を有する
材質から成り、補助装置の幅方向に延在する細長い当接
部材３ｃが上面板３に設けられていることが好ましい。

【００２０】補助装置１はヒンジ４が座席部の前縁部分
に位置するように座席部の上に配置される。従って、ピ
ストン７ｂが伸長すると、座席の後部が図２に示すよう
に上昇する。

【００２１】この実施形態では、油圧式ジャッキ７は第
１の部分７ｃと第２の部分７ｄからなるＬ字のレバーを
備え、油圧式ジャッキ７に近い第１の部分７ｃはガイド
７ｅにより案内されている。第１の部分７ｃと第２の部
分７ｄの間にはラチェット機構が設けられ、油圧式ジャ
ッキ７から遠い第２の部分７ｄを利用者が腕で引き上げ
運動・押し下ろし運動を繰り返すことにより第１の部分
７ｃを回動させることにより油圧式ジャッキ７が駆動さ
れてピストン７ｂが伸長し、回動部材１０が回動する。

【００２２】回動部材１０が回動すると上面板３が下か
ら押し上げられて回動し、図２に示すように該車椅子利
用者の立ち上がり動作の腰位置近傍に移動させた状態に
なる。この時、利用者の腰は上面板３により既に持ち上
げられ、しかも重心が前方に少し移動して利用者は中腰
状態に成っているので、この状態から立ち上がらせる時
の介護者の負担は少ない。

【００２３】レバーの第２の部分７ｄの先端に設けられ
たボタン７ｆを押すことにより油圧式ジャッキ内の図示
しない第１と第２の油圧室の間に設けられた図示しない
リリースバルブが開き、油圧が解除される。この状態で
上面板を下方に押すことにより上面板は下方に下がり、
図１の状態に戻る。

【００２４】図５は、車椅子から利用者が立ち上がる時
の、本発明に係る立ち上がりまたは腰掛け補助装置の動
作・作用を概念的に示す説明図である。

【００２５】（１）立ち上がり動作の補助について （ａ）は利用者１１が車椅子を利用している状態であ
る。利用者１１は、車椅子６の座席部６ａの上に固定さ
れた補助装置１の上に座っている。（ｂ）は利用者１１
がレバーの第２の部分７ｄを引き上げて油圧式ジャッキ
７を駆動している状態を示す。（ｃ）は油圧式ジャッキ
の作用により上面板３の後部が上昇し、該車椅子利用者
の立ち上がりまたは腰掛け動作の腰位置近傍に傾斜位置
する結果、利用者１１が中腰の状態になった状態を示
す。この（ｃ）の状態では、利用者の重心は座った状態
より上がっており、また重心は車椅子の前方に移動して
いるので、介護者が肩を貸したり、腕を支えたりするこ
とは容易である。また障害の程度が軽い利用者であれ
ば、トイレ、ベッドあるいは自動車等に自力で移動する
ことも容易である。

【００２６】（２）腰掛動作の補助について 逆に、利用者が立っている状態から車椅子に腰掛けよう
とする状態に移行する場合には、本発明による立ち上が
りまたは腰掛け補助装置を図２の状態にしておくことに
より、中腰の状態腰を傾斜している上面板３に腰かけた
後、油圧式ジャッキの油圧を徐々に解除することにより
利用者は、図５の（ｃ）の状態から（ａ）の状態に徐々
に移行することができる。従って、利用者が腰掛ける場
合においても、本願の補助装置によれば、利用者本人お
よび介護者の労力が効率的に軽減化が図れる。

【００２７】従来技術によるとき、利用者が中腰の状態
から座席部を下ろすまでは腰が下から支えられていなか
ったので、腰を座席に打ちつけられる恐れがあり、利用
者に不安感があった。本発明による立ち上がり補助装置
を用いると、安全に座ることができるので、安心感を与
えることができる。

【００２８】補助装置１の上面板３は、周縁を側面板３
ａ，３ｂを有する箱形に形成することも可能である。既
存の車椅子の場合に比べて、座席の高さをあまり変えな
いためには、その箱の厚さｄは３０ｍｍ以下であること
が好ましい。

【００２９】基底板２と上面板３の間に指等を挟み、怪
我することがないように、上面板３の側面板３ａ，３ｂ
の材質は柔らかく容易に変形できるもの、例えば、布、
薄い合成樹脂板等から選ぶことが好ましい。また基底板
２と上面板３の間を蛇腹状のカバーで塞ぐことも好まし
い。

【００３０】指等を挟まないように、上面板３の側面板
３ａ，３ｂの先端と基底板２の間の間隔Ｌが所定値以下
になることを防止するストッパ２ａを基底板２に設ける
ことも好ましい。

【００３１】油圧式ジャッキの油圧を解除するボタン７
ｆは、この実施の形態ではレバーの第２の部分７ｄの先
端に設けられているが、レバーとは独立に設けることも
可能である。

【００３２】油圧式ジャッキ７は基底板２と上面板３の
間に収められねばならないので厚さに制限がある。これ
故、油圧式ジャッキ７は厚さが２０ｍｍ以下で、基底板
２の幅にほぼ対応する幅である平形の形状が好ましい。

【００３３】車椅子が電動式で電池を備えるタイプであ
る時は、油圧式ジャッキに代えて、電動モータを駆動装
置として採用することもできる。この場合は、電動モー
タの回転軸の回転運動がウォームギア等を用いて回動部
材１０の回動運動に変換される。また、駆動装置とし
て、圧縮ポンプ等を利用し空気圧で上面板３を回動させ
てもよい。この場合には、圧縮ポンプを適時動作させ上
面板３を回動する空気圧を調整することにより上面板３
の位置を調整できるとともに、上昇・下降させる。

【００３４】補助装置１を座席部に固定する手段は固定
手段５ｃ，５ｄに限られず、例えばネジなどを用いて座
席部に固定あるいは半固定とすることも可能である。図
２に示す車椅子は左右の車輪が近づくように折りたたむ
ことができるタイプの車椅子であるが、このようなタイ
プの車椅子の場合、補助装置の基底板２の一方の側縁の
みを車椅子の枠体に回動可能に固定し、補助装置その枠
体の回りで回動させて車椅子の折りたたみを阻害しない
構造とすることもできる。この場合、基底板２と上面板
３は図示しないロック手段によって互いに固定すること
が好ましい。

【００３５】以上の実施例では、既存の車椅子に取り外
しの可能な立ち上がりまたは腰掛動作補助装置を示した
が、この形式のものに限定されることはない。すなわ
ち、車椅子本体に固定された座席部６ａを車椅子本体に
対して回動可能とし、上記実施例の上面板３と同じ機能
および動作をさせるように構成してもよく、座席部を駆
動手段により該車椅子利用者の立ち上がりまたは腰掛け
動作の腰位置近傍に移動させて該両動作を補助するよう
に構成してもよい。しかしこの場合には、車椅子は主
に、折りたたみ形式ではないものとなる。

【００３６】

【発明の効果】この発明の補助装置は、既存の車椅子の
構造を変えることなく、車椅子の利用者が車椅子等から
立ち上がり動作を補助することができる。また車椅子に
着席する際に、利用者が中腰の状態から座席部に腰を下
ろすまで腰を下から支えることができ腰掛動作も補助で
きる。この発明の駆動手段として油圧式ジャッキを用い
る場合は、電気的のエネルギー源を必要としない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る立ち上がりまたは腰掛け動作補助
装置の斜視図である。

【図２】補助装置が一般的な折りたたみ可能な車椅子の
座席部の上に取り付けられた時の斜視図である。

【図３】補助装置の上面板を取り外した状態での上面図
である。

【図４】補助装置の図１と図３のＡ−Ａ線断面図であ
る。

【図５】車椅子から利用者が立ち上がる時の、本発明に
係る立ち上がりまたは腰掛動作補助装置の動作・作用を
概念的に示す説明図である。

【符号の説明】

１ 立ち上がりまたは腰掛動作補助装置 ２ 基底板 ２ａ ストッパ ３ 上面板 ３ａ，３ｂ 側面板 ４ ヒンジ ５ａ，５ｂ ベルト ５ｃ，５ｄ 固定手段 ６ 車椅子 ６ａ 座席部 ７ 油圧式ジャッキ ７ａ ジャッキの一端 ７ｂ ピストン ７ｃ 第１の部分 ７ｄ 第２の部分 ７ｅ ガイド ７ｆ ボタン ８ 取り付け部材 ９ 支柱 ９ａ 第１の回動軸 １０ 回動部材 １０ａ 第２の回動軸 １０ｂ 回動部材の他端 １１ 利用者

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車椅子の座席部上に載置され、該車椅子
   に固定される基底板と、上記基底板に回動可能に固定さ
   れた上面板と、上記上面板を回動させる駆動手段とを備
   え、上記駆動手段により上記上面板を該車椅子利用者の
   立ち上がりまたは腰掛け動作の腰位置近傍に移動させ、
   該動作を補助することを特徴とする立ち上がりまたは腰
   掛動作補助装置。
2. 【請求項２】 車椅子の本体に回動可能に固定された座
   席部と、上記座席部を回動させる駆動手段とを備え、上
   記駆動手段により上記座席部を該車椅子利用者の立ち上
   がりまたは腰掛け動作の腰位置近傍に移動させ、該動作
   を補助することを特徴とする立ち上がりまたは腰掛動作
   補助装置。
3. 【請求項３】 上記駆動手段が、一端が上記基底板に固
   定され、他端が上記回動部材に固定された油圧式ジャッ
   キであることを特徴とする請求項１または２記載の立ち
   上がりまたは腰掛動作補助装置。