JP2000317355A - 自動車ボディの粉体塗装装置及び粉体塗装方法 - Google Patents
自動車ボディの粉体塗装装置及び粉体塗装方法Info
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- Robotics (AREA)
- Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車ボディの塗装面の仕上がり外観を向上
させることができる粉体塗装装置及び粉体塗装方法を提
供することを課題とする。 【解決手段】 自動車ボディ１２を支持する搬送台車１
３は、搭載台１５と、車輪２０を備えた移動機構１７と
を有する。搭載台は、自動車ボディの塗装対象面がすべ
て水平方向に傾斜した状態で自動車ボディを搭載でき
る。搭載台の傾斜角度は、油圧シリンダ１８及びシリン
ダロッド１９からなる姿勢調整機構１６により変更可能
である。搬送台車の両側には、先端に静電粉体塗装ガン
２８を備えたアーム２６を有する塗装ロボット２５が設
けられている。
させることができる粉体塗装装置及び粉体塗装方法を提
供することを課題とする。 【解決手段】 自動車ボディ１２を支持する搬送台車１
３は、搭載台１５と、車輪２０を備えた移動機構１７と
を有する。搭載台は、自動車ボディの塗装対象面がすべ
て水平方向に傾斜した状態で自動車ボディを搭載でき
る。搭載台の傾斜角度は、油圧シリンダ１８及びシリン
ダロッド１９からなる姿勢調整機構１６により変更可能
である。搬送台車の両側には、先端に静電粉体塗装ガン
２８を備えたアーム２６を有する塗装ロボット２５が設
けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車ボディの粉
体塗装装置及び粉体塗装方法に関するものである。
体塗装装置及び粉体塗装方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３を基に、自動車ボディに対する従来
の塗装装置及び塗装方法を説明する。塗装ラインの搬送
コンベヤ１上には、自動車ボディ２の下部が支持され
る。自動車ボディ２は、搬送コンベヤ１によって所定の
塗装スペースに運ばれる。塗装スペースには、それぞれ
自動車ボディ２に向けて粉体塗料を噴射する複数の塗装
ガン３が設置されている。塗装スペースにおいて自動車
ボディ２への粉体塗料の塗布が終了すると、自動車ボデ
ィ２は搬送コンベヤ１によって焼き付け炉へ搬送され、
粉体塗料の焼き付けが行われる。またそれと同時に、次
の自動車ボディが搬送コンベヤ１によって塗装スペース
に送られてくる。
の塗装装置及び塗装方法を説明する。塗装ラインの搬送
コンベヤ１上には、自動車ボディ２の下部が支持され
る。自動車ボディ２は、搬送コンベヤ１によって所定の
塗装スペースに運ばれる。塗装スペースには、それぞれ
自動車ボディ２に向けて粉体塗料を噴射する複数の塗装
ガン３が設置されている。塗装スペースにおいて自動車
ボディ２への粉体塗料の塗布が終了すると、自動車ボデ
ィ２は搬送コンベヤ１によって焼き付け炉へ搬送され、
粉体塗料の焼き付けが行われる。またそれと同時に、次
の自動車ボディが搬送コンベヤ１によって塗装スペース
に送られてくる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の粉体塗装装置及び粉体塗装方法では、塗装スペースに
おける自動車ボディ２の向きは、図３に示されるように
自動車走行状態の向きに設定されており、ボンネット
４、屋根５及びトランク６等の水平な上向き面の塗装の
仕上がり外観が、ボディ側面７等の鉛直面のそれと比較
して劣るという傾向があった。一般的に、粉体塗料は、
焼き付けの際に相対的に粒子径の小さいものから溶けて
硬化し、粒子径の大きいものは遅れて溶け、硬化も遅れ
る。このため、塗装対象面に付着した粉体塗料の粒子径
分布が広い場合には、粒子径の小さい粉体塗料と大きい
粉体塗料の溶解及び硬化のタイミングの相違に起因し
て、塗装の仕上がり外観が阻害されることがある。ここ
で、鉛直面に向けて粉体塗料を噴射した場合には、相対
的に粒子径の大きい粉体塗料は重力の影響で落下しやす
く塗装対象面に塗着しにくいため、仕上がり外観は良好
なものとなる。一方、水平な上向き面に向けて粉体塗料
を噴射した場合には、粉体塗料に作用する重力は塗装対
象面に塗着する方向に作用するため、相対的に粒子径の
大きい粉体もそのまま塗装対象面に付着することが殆ど
である。このため、水平な上向き面の塗装においては、
鉛直面の塗装に比べ、相対的に粒子径の大きい粉体塗料
が塗装対象面に残り、付着した粉体塗料の粒子径分布が
広くなるため、塗装の仕上がり外観が劣化する傾向にあ
った。
の粉体塗装装置及び粉体塗装方法では、塗装スペースに
おける自動車ボディ２の向きは、図３に示されるように
自動車走行状態の向きに設定されており、ボンネット
４、屋根５及びトランク６等の水平な上向き面の塗装の
仕上がり外観が、ボディ側面７等の鉛直面のそれと比較
して劣るという傾向があった。一般的に、粉体塗料は、
焼き付けの際に相対的に粒子径の小さいものから溶けて
硬化し、粒子径の大きいものは遅れて溶け、硬化も遅れ
る。このため、塗装対象面に付着した粉体塗料の粒子径
分布が広い場合には、粒子径の小さい粉体塗料と大きい
粉体塗料の溶解及び硬化のタイミングの相違に起因し
て、塗装の仕上がり外観が阻害されることがある。ここ
で、鉛直面に向けて粉体塗料を噴射した場合には、相対
的に粒子径の大きい粉体塗料は重力の影響で落下しやす
く塗装対象面に塗着しにくいため、仕上がり外観は良好
なものとなる。一方、水平な上向き面に向けて粉体塗料
を噴射した場合には、粉体塗料に作用する重力は塗装対
象面に塗着する方向に作用するため、相対的に粒子径の
大きい粉体もそのまま塗装対象面に付着することが殆ど
である。このため、水平な上向き面の塗装においては、
鉛直面の塗装に比べ、相対的に粒子径の大きい粉体塗料
が塗装対象面に残り、付着した粉体塗料の粒子径分布が
広くなるため、塗装の仕上がり外観が劣化する傾向にあ
った。
【０００４】従って、本発明は、自動車ボディの塗装面
の仕上がり外観を向上させることができる粉体塗装装置
及び粉体塗装方法を提供することを目的とする。
の仕上がり外観を向上させることができる粉体塗装装置
及び粉体塗装方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の自動車ボディの粉体塗装装置は、自動車ボ
ディを走行時の水平状態から所定角度回転させ複数の塗
装対象面を水平上向きから傾けた状態で支持する支持手
段と、その所定角度を維持したまま自動車ボディの複数
の塗装対象面に粉体塗料を噴射する粉体塗料噴射手段と
を備えている。また、支持手段は、自動車ボディを走行
状態の向きに関して上下逆向きになるように支持しても
よい。さらに、支持手段は、台車本体と、この台車本体
を床面上に設けられたレールに沿って水平方向に移動さ
せる移動機構と、台車本体の上に揺動可能に設けられ且
つ自動車ボディを支持するための搭載台と、搭載台を台
車本体に対して所定角度傾けた状態で保持する姿勢調整
機構とを含んでいてもよい。
め、本発明の自動車ボディの粉体塗装装置は、自動車ボ
ディを走行時の水平状態から所定角度回転させ複数の塗
装対象面を水平上向きから傾けた状態で支持する支持手
段と、その所定角度を維持したまま自動車ボディの複数
の塗装対象面に粉体塗料を噴射する粉体塗料噴射手段と
を備えている。また、支持手段は、自動車ボディを走行
状態の向きに関して上下逆向きになるように支持しても
よい。さらに、支持手段は、台車本体と、この台車本体
を床面上に設けられたレールに沿って水平方向に移動さ
せる移動機構と、台車本体の上に揺動可能に設けられ且
つ自動車ボディを支持するための搭載台と、搭載台を台
車本体に対して所定角度傾けた状態で保持する姿勢調整
機構とを含んでいてもよい。
【０００６】また、同目的を達成するための本発明の自
動車ボディの粉体塗装方法は、自動車ボディを走行時の
水平状態から所定角度回転させ複数の塗装対象面を水平
上向きから傾けた状態で支持しておき、その所定角度を
維持したまま自動車ボディの複数の塗装対象面に粉体塗
料を噴射する。その際、自動車ボディは、その走行状態
の向きに関して上下逆向きになるように支持されていて
もよい。
動車ボディの粉体塗装方法は、自動車ボディを走行時の
水平状態から所定角度回転させ複数の塗装対象面を水平
上向きから傾けた状態で支持しておき、その所定角度を
維持したまま自動車ボディの複数の塗装対象面に粉体塗
料を噴射する。その際、自動車ボディは、その走行状態
の向きに関して上下逆向きになるように支持されていて
もよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て添付図面を基に説明する。図１に、本実施の形態に係
る自動車ボディの粉体塗装装置を示す。塗装ラインの床
１１上面には、塗装対象である自動車ボディ１２の支持
手段として、搬送台車１３が走行可能に設けられてい
る。搬送台車１３は、主に、台車本体１４と、台車本体
１４に揺動可能に支持された搭載台１５と、搭載台１５
の姿勢を変更する姿勢調整機構１６と、本体１４及び搭
載台１５を移動させる移動機構１７とから構成されてい
る。
て添付図面を基に説明する。図１に、本実施の形態に係
る自動車ボディの粉体塗装装置を示す。塗装ラインの床
１１上面には、塗装対象である自動車ボディ１２の支持
手段として、搬送台車１３が走行可能に設けられてい
る。搬送台車１３は、主に、台車本体１４と、台車本体
１４に揺動可能に支持された搭載台１５と、搭載台１５
の姿勢を変更する姿勢調整機構１６と、本体１４及び搭
載台１５を移動させる移動機構１７とから構成されてい
る。
【０００８】搭載台１５は、その上面に自動車ボディ１
２を固定することができ、搭載する自動車ボディ１２の
車両前後方向に延びる水平軸周りに揺動する。姿勢調整
機構１６は、搭載台１５と本体１４との間に設けられた
油圧シリンダ１８と、シリンダ１８内に設けられたシリ
ンダロッド１９とから構成されている。シリンダロッド
１９の上端は、搭載台１５の端部に取り付けられてい
る。移動機構１７は、本体１４の下面に設けられた複数
対の車輪２０とこれら車輪２０の台車幅方向の間に位置
する移動力受取部２１とからなる。塗装ラインの床１１
上面には、一対のレール２２が形成されており、これら
のレール２２に、対応する車輪２０が係合することによ
って、搬送台車１３はレール２２に沿って移動するよう
になっている。さらに、塗装ラインの床１１には、移動
力付与部２３が収容される凹溝２４が形成されており、
搬送台車１３は、移動力受取部２１において移動力付与
部２３から移動力を付与され、それによって、塗装ライ
ン上を走行する。
２を固定することができ、搭載する自動車ボディ１２の
車両前後方向に延びる水平軸周りに揺動する。姿勢調整
機構１６は、搭載台１５と本体１４との間に設けられた
油圧シリンダ１８と、シリンダ１８内に設けられたシリ
ンダロッド１９とから構成されている。シリンダロッド
１９の上端は、搭載台１５の端部に取り付けられてい
る。移動機構１７は、本体１４の下面に設けられた複数
対の車輪２０とこれら車輪２０の台車幅方向の間に位置
する移動力受取部２１とからなる。塗装ラインの床１１
上面には、一対のレール２２が形成されており、これら
のレール２２に、対応する車輪２０が係合することによ
って、搬送台車１３はレール２２に沿って移動するよう
になっている。さらに、塗装ラインの床１１には、移動
力付与部２３が収容される凹溝２４が形成されており、
搬送台車１３は、移動力受取部２１において移動力付与
部２３から移動力を付与され、それによって、塗装ライ
ン上を走行する。
【０００９】レール２２の左右両側には、それぞれ複数
の塗装ロボット２５が設けられている。各塗装ロボット
２５は、関節部２６を有するアーム２７を備えており、
その先端部には塗装対象面に粉体塗料を噴射する手段で
ある静電粉体塗装ガン２８が取り付けられている。ま
た、塗装ラインの床１１には、塗装対象面に塗着しなか
った粉体塗料を回収するダクト２９が設けられている。
の塗装ロボット２５が設けられている。各塗装ロボット
２５は、関節部２６を有するアーム２７を備えており、
その先端部には塗装対象面に粉体塗料を噴射する手段で
ある静電粉体塗装ガン２８が取り付けられている。ま
た、塗装ラインの床１１には、塗装対象面に塗着しなか
った粉体塗料を回収するダクト２９が設けられている。
【００１０】次に、以上のように構成された粉体塗装装
置の動作について説明する。自動車ボディ１２が搭載さ
れた搬送台車１３は、移動力付与部２３及び移動力受取
部２１を介して伝達された動力により、所定の塗装スペ
ースまで移動する。そして、油圧シリンダ１８のシリン
ダロッド１９をストロークさせて自動車ボディ１２全体
を走行時の水平状態から車両前後方向に延びる水平軸周
りに所定角度回転させ、複数の塗装対象面のすべての
面、すなわちボンネット、屋根、トランク及び側面のす
べてを水平な上向き面とならないように、水平方向に対
し傾ける。なお、本実施の形態の場合、自動車ボディ１
２全体の回転角度は、水平方向を基準としてほぼ４５度
とした。この状態で、各塗装ロボット２５の静電粉体塗
装ガン２８から粉体塗料を噴射すると共に、アーム２６
により静電粉体塗装ガン２８を移動させて自動車ボディ
の回転角度を変更することなく、水平な上向き面のない
複数の塗装対象面のすべての面に塗装する。
置の動作について説明する。自動車ボディ１２が搭載さ
れた搬送台車１３は、移動力付与部２３及び移動力受取
部２１を介して伝達された動力により、所定の塗装スペ
ースまで移動する。そして、油圧シリンダ１８のシリン
ダロッド１９をストロークさせて自動車ボディ１２全体
を走行時の水平状態から車両前後方向に延びる水平軸周
りに所定角度回転させ、複数の塗装対象面のすべての
面、すなわちボンネット、屋根、トランク及び側面のす
べてを水平な上向き面とならないように、水平方向に対
し傾ける。なお、本実施の形態の場合、自動車ボディ１
２全体の回転角度は、水平方向を基準としてほぼ４５度
とした。この状態で、各塗装ロボット２５の静電粉体塗
装ガン２８から粉体塗料を噴射すると共に、アーム２６
により静電粉体塗装ガン２８を移動させて自動車ボディ
の回転角度を変更することなく、水平な上向き面のない
複数の塗装対象面のすべての面に塗装する。
【００１１】このとき、塗装対象面であるボンネット、
屋根、トランク及び側面はすべて水平方向に対して傾い
ているため、静電粉体塗装ガン２８から噴射された粉体
塗料のうち相対的に粒子径の大きいものは、水平な上向
き面に塗装する場合に比べ、重力の影響で落下しやすく
塗装対象面に塗着しにくい。このため、ボディ全体の塗
装の仕上がり外観は良好であり、特に、従来、塗装の仕
上がり外観が良好ではなかったボンネット、屋根及びト
ランクの仕上がり外観が向上する。また、形状が異なる
自動車ボディを塗装する場合でも、姿勢調整機構１６に
より搭載台１５の傾斜角度を変更することで容易に対応
することもできる。さらに、上記のように複数の塗装対
象面全面の塗装仕上がり外観を向上させることが可能で
あるだけでなく、自動車ボディの傾斜角度を変更するこ
と無く複数の塗装対象面全面を塗装することができ、塗
装効率の向上を図ることも可能である。
屋根、トランク及び側面はすべて水平方向に対して傾い
ているため、静電粉体塗装ガン２８から噴射された粉体
塗料のうち相対的に粒子径の大きいものは、水平な上向
き面に塗装する場合に比べ、重力の影響で落下しやすく
塗装対象面に塗着しにくい。このため、ボディ全体の塗
装の仕上がり外観は良好であり、特に、従来、塗装の仕
上がり外観が良好ではなかったボンネット、屋根及びト
ランクの仕上がり外観が向上する。また、形状が異なる
自動車ボディを塗装する場合でも、姿勢調整機構１６に
より搭載台１５の傾斜角度を変更することで容易に対応
することもできる。さらに、上記のように複数の塗装対
象面全面の塗装仕上がり外観を向上させることが可能で
あるだけでなく、自動車ボディの傾斜角度を変更するこ
と無く複数の塗装対象面全面を塗装することができ、塗
装効率の向上を図ることも可能である。
【００１２】なお、搭載台１５は必ずしも本体１４に対
し揺動可能である必要はなく、例えば、搬送台車１３に
姿勢調整機構１６を設けず、自動車ボディ全体の傾斜角
度が最適となるように予め搭載台１５と本体１４との角
度を設定しておいてもよい。
し揺動可能である必要はなく、例えば、搬送台車１３に
姿勢調整機構１６を設けず、自動車ボディ全体の傾斜角
度が最適となるように予め搭載台１５と本体１４との角
度を設定しておいてもよい。
【００１３】また、本発明の別の実施の形態として、自
動車ボディの支持態様を以下のようにすることもでき
る。図２に示されるように、搬送コンベア４１には、自
動車ボディ４２が走行時の水平状態から車両前後方向に
延びる水平軸周りに１８０度回転された状態、すなわち
走行状態の向きに関して上下逆向きに支持されている。
また、自動車ボディ４２の近傍には、ボンネット４３、
屋根４４、トランク４５及びボディ側面４７に粉体塗料
を噴射可能な静電粉体塗装ガン４６が複数設置されてい
る。かかる実施の形態においても、塗装対象面のすべ
て、すなわち、ボンネット４３、屋根４４、トランク４
５及びボディ側面４７のすべてが水平な上向き面となる
ことがないため、塗装対象面全面の仕上がり外観が従来
より向上する。
動車ボディの支持態様を以下のようにすることもでき
る。図２に示されるように、搬送コンベア４１には、自
動車ボディ４２が走行時の水平状態から車両前後方向に
延びる水平軸周りに１８０度回転された状態、すなわち
走行状態の向きに関して上下逆向きに支持されている。
また、自動車ボディ４２の近傍には、ボンネット４３、
屋根４４、トランク４５及びボディ側面４７に粉体塗料
を噴射可能な静電粉体塗装ガン４６が複数設置されてい
る。かかる実施の形態においても、塗装対象面のすべ
て、すなわち、ボンネット４３、屋根４４、トランク４
５及びボディ側面４７のすべてが水平な上向き面となる
ことがないため、塗装対象面全面の仕上がり外観が従来
より向上する。
【００１４】さらに、上述した実施の形態ではすべて、
自動車ボディを車両前後方向に延びる水平軸周りに回転
させて支持していたが、それに代えて、車両幅方向に延
びる水平軸周りに回転させて支持することも可能であ
る。
自動車ボディを車両前後方向に延びる水平軸周りに回転
させて支持していたが、それに代えて、車両幅方向に延
びる水平軸周りに回転させて支持することも可能であ
る。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の粉体塗装
装置及び粉体塗装方法によれば、自動車ボディの塗装対
象面のすべてが水平上向き面となっていない状態で塗装
されるため、従来よりも塗装の仕上がり外観を向上させ
ることができる。
装置及び粉体塗装方法によれば、自動車ボディの塗装対
象面のすべてが水平上向き面となっていない状態で塗装
されるため、従来よりも塗装の仕上がり外観を向上させ
ることができる。
【図１】 本発明の実施の形態に係る粉体塗装装置を示
す図である。
す図である。
【図２】 本発明の別の実施の形態に係る粉体塗装装置
の概念図である。
の概念図である。
【図３】 従来の自動車ボディへの粉体塗装装置の概念
図である。
図である。
１２、４２ 自動車ボディ １３ 搬送台車 １８ 油圧シリンダ ２８、４６ 静電粉体塗装ガン ４３ ボンネット ４４ 屋根 ４５ トランク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 羽嶋 正幸 東京都中央区日本橋１丁目15番１号 日本 パーカライジング株式会社内 (72)発明者 柳田 建三 東京都中央区日本橋１丁目15番１号 日本 パーカライジング株式会社内 (72)発明者 成瀬 一偉 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 山内 繁治 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 原 秀明 愛知県豊田市柿本町１丁目９番地 トリニ ティ工業株式会社内 (72)発明者 櫻庭 浩二 愛知県豊田市柿本町１丁目９番地 トリニ ティ工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4D075 AA36 AA55 AA67 AA78 AA85 CA47 DA23 DB02 DC12 EA02 4F034 AA01 BB01 CA22 DA13 4F035 AA03 CA02 CB05 CB13 CB26 CC02 CD05 CD08 CD18
Claims (5)
- 【請求項１】 自動車ボディを走行時の水平状態から所
定角度回転させ複数の塗装対象面を水平上向きから傾け
た状態で支持する支持手段と、 その所定角度を維持したまま自動車ボディの複数の塗装
対象面に粉体塗料を噴射する粉体塗料噴射手段とを備え
た自動車ボディの粉体塗装装置。 - 【請求項２】 前記支持手段は、前記自動車ボディを走
行状態の向きに関して上下逆向きになるように支持する
請求項１に記載の自動車ボディの粉体塗装装置。 - 【請求項３】 前記支持手段は、台車本体と、この台車
本体を床面上に設けられたレールに沿って水平方向に移
動させる移動機構と、台車本体の上に揺動可能に設けら
れ且つ自動車ボディを支持するための搭載台と、搭載台
を台車本体に対して所定角度傾けた状態で保持する姿勢
調整機構とを含む請求項１に記載の自動車ボディの粉体
塗装装置。 - 【請求項４】 自動車ボディを走行時の水平状態から所
定角度回転させ複数の塗装対象面を水平上向きから傾け
た状態で支持しておき、 その所定角度を維持したまま自動車ボディの複数の塗装
対象面に粉体塗料を噴射する自動車ボディの粉体塗装方
法。 - 【請求項５】 前記自動車ボディは、その走行状態の向
きに関して上下逆向きになるように支持される請求項４
に記載の自動車ボディの粉体塗装方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11132848A JP2000317355A (ja) | 1999-05-13 | 1999-05-13 | 自動車ボディの粉体塗装装置及び粉体塗装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11132848A JP2000317355A (ja) | 1999-05-13 | 1999-05-13 | 自動車ボディの粉体塗装装置及び粉体塗装方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000317355A true JP2000317355A (ja) | 2000-11-21 |
Family
ID=15090942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11132848A Pending JP2000317355A (ja) | 1999-05-13 | 1999-05-13 | 自動車ボディの粉体塗装装置及び粉体塗装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000317355A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003010743A (ja) * | 2001-06-27 | 2003-01-14 | Parker Engineering Kk | 表面処理装置 |
| WO2005009623A1 (ja) * | 2003-07-28 | 2005-02-03 | Nisshin Engineering Inc. | 微粉体の散布装置 |
| JP2006000706A (ja) * | 2004-06-15 | 2006-01-05 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | 被搬送物の傾動装置 |
| CN104941884A (zh) * | 2014-03-26 | 2015-09-30 | 安川（中国）机器人有限公司 | 一种涂装方法和涂装系统 |
| CN108554699A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-09-21 | 安徽恒泰机械股份有限公司 | 一种新能源汽车用喷漆装置 |
-
1999
- 1999-05-13 JP JP11132848A patent/JP2000317355A/ja active Pending
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