JP2000317745A - パレット式汎用締付装置 - Google Patents
パレット式汎用締付装置Info
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- JP2000317745A JP2000317745A JP11127613A JP12761399A JP2000317745A JP 2000317745 A JP2000317745 A JP 2000317745A JP 11127613 A JP11127613 A JP 11127613A JP 12761399 A JP12761399 A JP 12761399A JP 2000317745 A JP2000317745 A JP 2000317745A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 15
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 低コストで汎用性の高いパレット式汎用締付
装置を提供する。 【解決手段】 パレット１の上面にクラッチ５、減速機
部６、トルク検出部７及びソケット８から構成された複
数のナットランナ４ａ，４ｂ，４ｃと、前記パレット１
の下面に前記複数のナットランナ４ａ，４ｂ，４ｃを共
通して回転する回転伝導部９を備え、この回転伝導部９
に着脱可能に結合する回転機能のみを持つ回転駆動装置
１１によって前記複数のナットランナ４ａ，４ｂ，４ｃ
をクラッチ５の入り切り制御により選択的に回転駆動す
るようにした。
装置を提供する。 【解決手段】 パレット１の上面にクラッチ５、減速機
部６、トルク検出部７及びソケット８から構成された複
数のナットランナ４ａ，４ｂ，４ｃと、前記パレット１
の下面に前記複数のナットランナ４ａ，４ｂ，４ｃを共
通して回転する回転伝導部９を備え、この回転伝導部９
に着脱可能に結合する回転機能のみを持つ回転駆動装置
１１によって前記複数のナットランナ４ａ，４ｂ，４ｃ
をクラッチ５の入り切り制御により選択的に回転駆動す
るようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パレット式汎用締
付装置に関するものである。
付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、自動車の組み立てラインでは、
シャシーフレームに対するエンジンの締め付け搭載、ア
クスル等の足回りの締め付け、サブフレームに対しボデ
ーの締め付け等を行う工程がある。
シャシーフレームに対するエンジンの締め付け搭載、ア
クスル等の足回りの締め付け、サブフレームに対しボデ
ーの締め付け等を行う工程がある。
【０００３】上記の締め付け作業にはナットランナによ
るパレット式締付装置が用いられているが、従来のパレ
ット式締付装置は図３示すように、台車１上に設けられ
ているローラ２上に搬入されるパレット３上にＡ車用ソ
ケット８０ａ、Ｂ車用ソケット８０ｂ、Ａ・Ｂ車共通用
ソケット８０ｃの複数のソケットを配置し、パレット３
の下方の台車１には、回転駆動装置１１０が設けられて
いる。この回転駆動装置１１０は、固定台１２上に可動
台１３が昇降動可能にガイドシャフト１４により案内さ
れ、シリンダ１５によって所要のストロークで昇降作動
するようになっており、前記可動台１３上には回転駆動
部５０、減速機部６０、トルク検出部７０、回転軸１７
から構成された２台のナットランナ４０ａ、４０ｂを、
その一方のナットランナ４０ａはＡ車用ソケット８０ａ
およびＢ車用ソケット８０ｂの結合ソケット１０に前記
回転軸１７を結合させるようＡ車用ソケット８０ａおよ
びＢ車用ソケット８０ｂの位置と対応するよう可動台１
３上のガイドレール９０に案内され、シフトシリンダ９
１によってシフト作動し、他方のナットランナ４０ｂは
Ａ，Ｂ車共通用ソケット８０ｃに対応するよう固定した
構造である。
るパレット式締付装置が用いられているが、従来のパレ
ット式締付装置は図３示すように、台車１上に設けられ
ているローラ２上に搬入されるパレット３上にＡ車用ソ
ケット８０ａ、Ｂ車用ソケット８０ｂ、Ａ・Ｂ車共通用
ソケット８０ｃの複数のソケットを配置し、パレット３
の下方の台車１には、回転駆動装置１１０が設けられて
いる。この回転駆動装置１１０は、固定台１２上に可動
台１３が昇降動可能にガイドシャフト１４により案内さ
れ、シリンダ１５によって所要のストロークで昇降作動
するようになっており、前記可動台１３上には回転駆動
部５０、減速機部６０、トルク検出部７０、回転軸１７
から構成された２台のナットランナ４０ａ、４０ｂを、
その一方のナットランナ４０ａはＡ車用ソケット８０ａ
およびＢ車用ソケット８０ｂの結合ソケット１０に前記
回転軸１７を結合させるようＡ車用ソケット８０ａおよ
びＢ車用ソケット８０ｂの位置と対応するよう可動台１
３上のガイドレール９０に案内され、シフトシリンダ９
１によってシフト作動し、他方のナットランナ４０ｂは
Ａ，Ｂ車共通用ソケット８０ｃに対応するよう固定した
構造である。
【０００４】前記Ａ車用ソケット８０ａ、Ｂ車用ソケッ
ト８０ｂ、Ａ・Ｂ車共通用ソケット８０ｃは図４で示す
ように、パレット３上に固定されたホルダ８１にシャフ
ト８２が回転可能に軸承され、このシャフト８２の上端
にＡ車用ソケット８０ａ（Ｂ用ソケット８０ｂ、Ａ・Ｂ
車共通用ソケット８０ｃ）が取り付けられており、シャ
フト８２の下端に結合ソケット１０が形成された構造で
ある。
ト８０ｂ、Ａ・Ｂ車共通用ソケット８０ｃは図４で示す
ように、パレット３上に固定されたホルダ８１にシャフ
ト８２が回転可能に軸承され、このシャフト８２の上端
にＡ車用ソケット８０ａ（Ｂ用ソケット８０ｂ、Ａ・Ｂ
車共通用ソケット８０ｃ）が取り付けられており、シャ
フト８２の下端に結合ソケット１０が形成された構造で
ある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のパレット式
締付装置は、ソケット付専用パレットを車種毎に入れ替
えする度に、ソケットの位置、締付トルクに合わせて、
複数台のナットランナの位置を可変配置させるか、締付
本数分のナットランナを固定して締付を実施しているた
め、装置が専用機となり多車種混合生産では新車種導入
毎に多額な設備費用を必要とする問題があった。
締付装置は、ソケット付専用パレットを車種毎に入れ替
えする度に、ソケットの位置、締付トルクに合わせて、
複数台のナットランナの位置を可変配置させるか、締付
本数分のナットランナを固定して締付を実施しているた
め、装置が専用機となり多車種混合生産では新車種導入
毎に多額な設備費用を必要とする問題があった。
【０００６】本発明の目的は、低コストで汎用性の高い
パレット式汎用締付装置を提供することである。
パレット式汎用締付装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明の構成要旨は、パレット上面にクラッチ、減速
機部、トルク検出部及びソケットから構成された複数の
ナットランナが配置され、前記パレット下面に前記複数
のナットランナに回転を伝達する回転伝動部を備え、前
記回転伝動部に着脱可能に結合して回転力を付与する回
転機能のみを持った回転駆動装置を前記パレットの下方
に昇降動可能に配置しことを特徴とするものである。
め本発明の構成要旨は、パレット上面にクラッチ、減速
機部、トルク検出部及びソケットから構成された複数の
ナットランナが配置され、前記パレット下面に前記複数
のナットランナに回転を伝達する回転伝動部を備え、前
記回転伝動部に着脱可能に結合して回転力を付与する回
転機能のみを持った回転駆動装置を前記パレットの下方
に昇降動可能に配置しことを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図１で示すように、台車１上に設け
られているローラ２を介して搬入されるパレット３の上
面にクラッチ５、減速機部６、トルク検出部７及びソケ
ット８から構成されたＡ車用ナットランナ４ａ、Ｂ車用
ナットランナ４ｂ、Ａ・Ｂ車共通用ナットランナ４ｃの
複数のナットランナを配置し、前記パレット３の下面に
前記複数のナットランナに回転を伝達する回転伝動部９
を備え、パレット３の下方の台車１には、回転機能のみ
を持った回転駆動装置１１が設けられている。
基づいて説明する。図１で示すように、台車１上に設け
られているローラ２を介して搬入されるパレット３の上
面にクラッチ５、減速機部６、トルク検出部７及びソケ
ット８から構成されたＡ車用ナットランナ４ａ、Ｂ車用
ナットランナ４ｂ、Ａ・Ｂ車共通用ナットランナ４ｃの
複数のナットランナを配置し、前記パレット３の下面に
前記複数のナットランナに回転を伝達する回転伝動部９
を備え、パレット３の下方の台車１には、回転機能のみ
を持った回転駆動装置１１が設けられている。
【０００９】前記回転駆動装置１１は、固定台１２上に
可動台１３が昇降動可能にガイドシャフト１４により案
内され、シリンダ１５によって所要のストロークで昇降
作動するようになっており、前記可動台１３上には回転
駆動部１６と前記回転伝動部９に設けられている結合ソ
ケット１０に着脱可能に結合して回転力を付与する回転
軸１７とから構成された１台の回転駆動装置１１を配置
した構造である。
可動台１３が昇降動可能にガイドシャフト１４により案
内され、シリンダ１５によって所要のストロークで昇降
作動するようになっており、前記可動台１３上には回転
駆動部１６と前記回転伝動部９に設けられている結合ソ
ケット１０に着脱可能に結合して回転力を付与する回転
軸１７とから構成された１台の回転駆動装置１１を配置
した構造である。
【００１０】また、前記回転伝動部９は図２で示すよう
に、Ａ車用ナットランナ４ａ、Ｂ車用ナットランナ４ｂ
及びＡ・Ｂ車共通用ナットランナ４ｃに対しプーリー９
ａに掛け渡したタイミングベルト機構あるいはギヤ機構
による回転伝導機構が用いられている。
に、Ａ車用ナットランナ４ａ、Ｂ車用ナットランナ４ｂ
及びＡ・Ｂ車共通用ナットランナ４ｃに対しプーリー９
ａに掛け渡したタイミングベルト機構あるいはギヤ機構
による回転伝導機構が用いられている。
【００１１】上記パレット式汎用締付装置の動作につい
て説明する。台車１は自動車組み立てラインにおいてコ
ンベアによって搬送される車体と同期走行する。この台
車１上にパレット３を搬入して位置決め固定し、コンベ
アによって搬送され締付作業を行う車種に応じてＡ車用
ナットランナ４ａ、Ｂ車用ナットランナ４ｂあるいはＡ
・Ｂ車共通用ナットランナ４ｃをその車体の締付部位に
対応させる。尚、前記移動可能な台車１に回転駆動装置
１１を設置せず、タクト搬送のようにワークを定位置停
止させて締め付けを行うような場合は、ワークが停止す
る定位置に回転駆動装置１１を設置した固定式とするこ
とも可能である。
て説明する。台車１は自動車組み立てラインにおいてコ
ンベアによって搬送される車体と同期走行する。この台
車１上にパレット３を搬入して位置決め固定し、コンベ
アによって搬送され締付作業を行う車種に応じてＡ車用
ナットランナ４ａ、Ｂ車用ナットランナ４ｂあるいはＡ
・Ｂ車共通用ナットランナ４ｃをその車体の締付部位に
対応させる。尚、前記移動可能な台車１に回転駆動装置
１１を設置せず、タクト搬送のようにワークを定位置停
止させて締め付けを行うような場合は、ワークが停止す
る定位置に回転駆動装置１１を設置した固定式とするこ
とも可能である。
【００１２】前記回転駆動装置１１の動作は、シリンダ
１５によって可動台１３を持ち上げて回転駆動部１６を
上昇し回転軸１７をパレット３の下面の結合ソケット１
０に結合する。これにより、回転駆動部１６に回転作動
を指令することで回転伝動部９を介してＡ車用ナットラ
ンナ４ａ、Ｂ車用ナットランナ４ｂ及びＡ・Ｂ車共通用
ナットランナ４ｃの全てに回転力を付与する状態にな
る。
１５によって可動台１３を持ち上げて回転駆動部１６を
上昇し回転軸１７をパレット３の下面の結合ソケット１
０に結合する。これにより、回転駆動部１６に回転作動
を指令することで回転伝動部９を介してＡ車用ナットラ
ンナ４ａ、Ｂ車用ナットランナ４ｂ及びＡ・Ｂ車共通用
ナットランナ４ｃの全てに回転力を付与する状態にな
る。
【００１３】前記回転伝動部９を介して回転力を付与す
る状態になっているＡ車用ナットランナ４ａ、Ｂ車用ナ
ットランナ４ｂ及びＡ・Ｂ車共通用ナットランナ４ｃは
クラッチ５の接続により所要の前記ナットランナ４ａ、
４ｂあるいは４ｃを作動するものであり、これらの作
動、締付トルク、停止は図略の制御コンピュータとナッ
トランナ制御器によって制御する。
る状態になっているＡ車用ナットランナ４ａ、Ｂ車用ナ
ットランナ４ｂ及びＡ・Ｂ車共通用ナットランナ４ｃは
クラッチ５の接続により所要の前記ナットランナ４ａ、
４ｂあるいは４ｃを作動するものであり、これらの作
動、締付トルク、停止は図略の制御コンピュータとナッ
トランナ制御器によって制御する。
【００１４】この作動は、車種判別→車両位置決め→パ
レット上昇シフト→回転駆動装置上昇→ナットランナ回
転→トルク検出・ＯＫ→クラッチ切り→ナットランナ停
止→回転駆動装置下降戻り→パレット下降シフト→パレ
ット入れ替えの一連動作を行うものである。
レット上昇シフト→回転駆動装置上昇→ナットランナ回
転→トルク検出・ＯＫ→クラッチ切り→ナットランナ停
止→回転駆動装置下降戻り→パレット下降シフト→パレ
ット入れ替えの一連動作を行うものである。
【００１５】このように本発明は、１台の回転機能のみ
を持った回転駆動装置により各種パレットに装備されて
いる複数のナットランナ４ａ、４ｂ、４ｃを共通して回
転駆動するため、従来のように、回転駆動部５０、減速
機部６０、トルク検出部７０から構成された複数の回転
駆動装置１１０や、これを各ナットランナの位置と対応
させる可変装置を設ける必要がなくなり、設備費用の低
減とサイクルタイムの短縮化が得られる。
を持った回転駆動装置により各種パレットに装備されて
いる複数のナットランナ４ａ、４ｂ、４ｃを共通して回
転駆動するため、従来のように、回転駆動部５０、減速
機部６０、トルク検出部７０から構成された複数の回転
駆動装置１１０や、これを各ナットランナの位置と対応
させる可変装置を設ける必要がなくなり、設備費用の低
減とサイクルタイムの短縮化が得られる。
【００１６】また、各ナットランナ４ａ、４ｂ、４ｃに
クラッチ５を内蔵させ、このクラッチ５の制御で所要の
ナットランナ４ａ、４ｂ、４ｃあるいは全部を作動する
ことができるので、順次締め付けを完了させることによ
り、各軸同時締め付けの対応も可能となり作業能率を向
上する。
クラッチ５を内蔵させ、このクラッチ５の制御で所要の
ナットランナ４ａ、４ｂ、４ｃあるいは全部を作動する
ことができるので、順次締め付けを完了させることによ
り、各軸同時締め付けの対応も可能となり作業能率を向
上する。
【００１７】尚、上記本発明の実施の形態では自動車の
組み立てラインにおけるボルト・ナットの締め付けに適
用した例で説明したが、本発明はこれに限定するもので
はなく、例えば、工作機械や各種ワークの組み立てにお
けるボルト・ナットの締め付けにも適用することができ
ることを付言する。
組み立てラインにおけるボルト・ナットの締め付けに適
用した例で説明したが、本発明はこれに限定するもので
はなく、例えば、工作機械や各種ワークの組み立てにお
けるボルト・ナットの締め付けにも適用することができ
ることを付言する。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明によると、パレット
の上面にクラッチ、減速機部、トルク検出部及びソケッ
トから構成された複数のナットランナと、パレットの下
面に前記複数のナットランナを共通して回転する回転伝
導部を備え、この回転伝導部に着脱可能に結合する回転
機能のみを持つ回転駆動装置によって前記複数のナット
ランナをクラッチの入き切り制御により選択的に回転駆
動するようにした構成であるから、専用機を用いなくと
も多車種混合生産に対応することが可能となり設備費用
の低減とサイクルタイムの短縮化が得られ、作業能率を
向上することができる利点を有している。
の上面にクラッチ、減速機部、トルク検出部及びソケッ
トから構成された複数のナットランナと、パレットの下
面に前記複数のナットランナを共通して回転する回転伝
導部を備え、この回転伝導部に着脱可能に結合する回転
機能のみを持つ回転駆動装置によって前記複数のナット
ランナをクラッチの入き切り制御により選択的に回転駆
動するようにした構成であるから、専用機を用いなくと
も多車種混合生産に対応することが可能となり設備費用
の低減とサイクルタイムの短縮化が得られ、作業能率を
向上することができる利点を有している。
【図１】本発明装置の側面図
【図２】ナットランナの側面図
【図３】従来装置の側面図
【図４】従来装置のソケットの断面図
１ 台車 ３ パレット ４ａ ナットランナ ４ｂ ナットランナ ４ｃ ナットランナ ５ クラッチ ６ 減速機部 ７ トルク検出部 ８ ソケット ９ 回転伝導部 １１ 回転駆動装置 １６ 回転駆動部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中沢 孝雄 神奈川県横須賀市田浦港町無番地 関東自 動車工業株式会社内 (72)発明者 勝田 久雄 静岡県浜松市北島町869−２ クワンタイ システムス株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 パレット上面にクラッチ、減速機部、ト
ルク検出部及びソケットから構成された複数のナットラ
ンナが配置され、前記パレット下面に前記複数のナット
ランナに回転を伝達する回転伝動部を備え、 前記回転伝動部に着脱可能に結合して回転力を付与する
回転機能のみを持った回転駆動装置を前記パレットの下
方に昇降動可能に配置したことを特徴とするパレット式
汎用締付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11127613A JP2000317745A (ja) | 1999-05-07 | 1999-05-07 | パレット式汎用締付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11127613A JP2000317745A (ja) | 1999-05-07 | 1999-05-07 | パレット式汎用締付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000317745A true JP2000317745A (ja) | 2000-11-21 |
Family
ID=14964431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11127613A Pending JP2000317745A (ja) | 1999-05-07 | 1999-05-07 | パレット式汎用締付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000317745A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106312531A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-01-11 | 常熟理工学院 | 可按顺序快速拆装螺栓用工具 |
| CN109866021A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-06-11 | 重庆赛科机电技术服务有限公司 | 一种发动机分装托盘 |
| CN113798850A (zh) * | 2021-11-19 | 2021-12-17 | 山东德晟机器人股份有限公司 | 一种差速器总成自动装配机构 |
-
1999
- 1999-05-07 JP JP11127613A patent/JP2000317745A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106312531A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-01-11 | 常熟理工学院 | 可按顺序快速拆装螺栓用工具 |
| CN106312531B (zh) * | 2016-10-10 | 2018-05-11 | 常熟理工学院 | 可按顺序快速拆装螺栓用工具 |
| CN109866021A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-06-11 | 重庆赛科机电技术服务有限公司 | 一种发动机分装托盘 |
| CN109866021B (zh) * | 2019-04-01 | 2023-11-28 | 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 | 一种发动机分装托盘 |
| CN113798850A (zh) * | 2021-11-19 | 2021-12-17 | 山东德晟机器人股份有限公司 | 一种差速器总成自动装配机构 |
| CN113798850B (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-18 | 山东德晟机器人股份有限公司 | 一种差速器总成自动装配机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040602 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061003 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070220 |