JP2000318919A - 物品を搬送し収容する装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 収容装置の搬送および収容を自動化し、収容
装置全てを再使用可能にし、消耗品を用いなくして、労
働コストを低減する。 【解決手段】 印刷機Ｐの折り装置１で形成された折丁
が束ねられる。空の収容装置７が運搬機４上を折丁の束
の方へ進む。クランプ要素を用いて、貯蔵装置に束をク
ランプする。束が積まれた貯蔵装置８は、運搬機４によ
り、自動収容・回収システム５へ進む。自動収容・回収
システム５は、多数の貯蔵位置と、特定のタイプの折丁
に割り当てられた貯蔵位置へ貯蔵装置を進める運搬機と
を有する。自動収容・回収システム５は、貯蔵装置を製
本機Ｂへ進め、製本機Ｂにおいて、折丁の束はクランプ
解除されて降ろされる。空になった収容装置は、自動収
容・回収システム５により回収される。個々の折丁は、
供給機構により、雑誌や書籍を組み立てるための丁合機
または間紙入れ装置に供給される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を搬送し収容
する装置および方法に関する。特に、本発明は、後で製
本機で用いるために、運搬システムを用いて搬送および
収容される、印刷機で形成された、折られた折丁の束を
自動的に搬送し収容する装置および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】製本された書籍または雑誌を作るために
用いられる印刷機システムにおいて、後で製本機で用い
るために、折丁に印刷し、その後折丁を折る方法が知ら
れている。製本機は、丁合調べして、折られた折丁の複
数組を一緒にして製本する装置である。製本機におい
て、折られた折丁は丁合調べされ、間紙入れされ、およ
び／または一緒にして雑誌または書籍などの印刷製品を
作るために製本される。折丁を折る工程とこれらの折丁
を一緒にして雑誌または書籍に製本する工程との間に、
普通は、折られた折丁の組を何らかのやり方で一緒に集
めて、製本の前にそれらを一時的に収容する。これは、
印刷工程および製本工程が同時にまたは等速で行われな
いことが多いという理由で行われる。その後、折られた
折丁の特定の組が製本機で必要とされない場合は、折ら
れた折丁は、収容所から回収され、製本機に搬送され
る。

【０００３】従来は、折丁の収容は、いくつかの異なる
方法で行われている。１つの方法では、折られた折丁の
１組が集められて覆瓦構造の（互いにオーバーラップし
て１方向を向いた）流れになる。それから、覆瓦構造の
流れは、巻かれて、縛られて、ロールまたは芯に進入
し、このロールまたは芯はその後収容される。収容され
たロールまたは芯は、後で、製本機に搬送され、覆瓦構
造の流れは、ロールまたは芯から広げられ、それから製
本機に供給される。別の方法では、折られた折丁が複数
組に集められ、パレット上に積み重ねられる。積み重ね
られたものは、合成樹脂のバンドまたは合成樹脂の包装
材や、木または合成樹脂の端板などの、従来の一時的な
製本の技術を用いて、パレット上で一緒にされて製本さ
れ得る。別の方法では、折られた折丁の組は、覆瓦構造
の流れに集められ、それから、金属のトレイ上に置かれ
る。

【０００４】それぞれの、収容技術に関する従来技術で
は、積み重ねられ、巻かれ、または覆瓦構造にされた、
折られた折丁が、フォークリフトまたはＡＧＶ（自動案
内車両）などの搬送装置を用いて、収容領域に搬送され
る。収容領域は、単に倉庫内の床スペースという形態で
あってもよく、または収容用の直立棚を有する工業用ラ
ックという形態であってもよい。

【０００５】収容後、従来の、積み重ねられ、巻かれ、
または覆瓦構造にされた、折られた折丁は、フォークリ
フトまたはＡＧＶを用いて、製本機に搬送される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】折られた折丁を搬送し
収容する公知の従来技術には、いくつかの欠点があるこ
とがわかっている。第１に、ロール、トレイ、またはパ
レットを用いて、折られた折丁を製本し収容する方法
は、折丁内に１セットが生じることになる。このセット
は、折られた折丁を変形させ、それによって粗悪な製本
製品を製造し、潜在的に、製本機においてジャムやその
他の問題を引き起こす。さらに、合成樹脂のバンドで締
めたり、合成樹脂の包装材で包んだり、縛ったり、端板
を用いるなどの従来技術を利用して、折られた折丁のロ
ールまたは積み重ねたものを一緒にして製本するために
は、消耗材が必要であり、印刷および製本動作に付加コ
ストを必要とする。また、フォークリフトやＡＧＶな
ど、従来技術で利用される搬送技術も、労働集約的であ
る、または高価であるという欠点がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、従来技術の欠
点を除いた、折られた折丁を搬送し収容する装置および
方法を提供するものである。本発明は、折られた折丁の
印刷機の用途に用いられるけれども、後で使用するため
に物品を低コストで搬送し収容することが望ましい、他
の用途にも適用可能である。

【０００８】本発明の装置では、折られた折丁の組は、
例えば印刷機の折り機で作られた後、一緒に積み重ねら
れ、すなわち束ねられる。好ましくは１対のトラニオン
を含んでいる空の収容装置が、運搬機上で、折られた折
丁の積み重ねへ向けて進められる。本発明で用いられる
トラニオンという用語は、束ねられた物品の組の一端部
または側部を捉え、その後経路または動力を供給されて
自由に動ける(power and free)運搬機内での、束ねられ
た物品の回転および直線的な運動を自由に行えるように
するために用いられ得る、あらゆる装置をさす。運搬機
は、収容装置の一端部が経路に沿って駆動され、他端部
が経路内で自由に動ける、動力を供給されて自由に動け
る運搬機であってもよい。運搬機は、運搬機内の個々の
収容装置それぞれの位置の経路を保持し、個々の収容装
置それぞれを、必要な位置に向けるために用いられる、
様々な自動トラッキング・スイッチ装置を含んでいても
よい。

【０００９】空の収容装置は、折り機から出されて束と
して運搬される、折られた折丁の束に揃えられるため
に、直線的にかつ回転しながら進む。収容装置は、少な
くとも１つのトラニオン上のクランプまたは把握要素を
用いて、１対のトラニオンの間に束をクランプする。そ
れから、収容装置は、折られた折丁の積み重ね、すなわ
ち束が、収容装置によってクランプされるように回転さ
せられ、または他の方法で一定角度ずつ回転させられ
る。この工程は、収容装置が、折られた折丁の積み重
ね、すなわち束でいっぱいになるまで続く。

【００１０】収容装置が、折られた折丁の積み重ねすな
わち束でいっぱいになった後、それは、動力を供給され
自由に動ける運搬システムの一部であってもよい運搬機
によって、自動収容・回収システムへと進められる。自
動収容・回収システムは、たくさんの収容位置と、特定
のタイプの折られた折丁の積み重ね、すなわち束を有す
る収容装置に割り当てられた収容位置へ収容装置を自動
的に進める運搬機とを有することが好ましい。自動収容
・回収システム内の運搬機は、動力を供給されて自由に
動ける運搬システム全体のうちの一部であってもよく、
収容装置を適切な位置へ向ける自動走行・スイッチ装置
を含んでいてもよい。収容装置は、特定の収容装置の、
束ねられた折られた折丁が、製本機の一部におけるキュ
ー（列）などの、後続の動作で必要とされるまで、自動
収容・回収システム内に、複数の組にして一緒に収容さ
れる。それから、自動収容・回収システムは、特定の収
容装置を回収し、適切な運搬機を用いて、それを、製本
機などの、後続の加工装置へ進ませる。

【００１１】製本機において、束ねられた折られた折丁
は、収容装置からクランプ解除され、それから、折丁の
積み重ねは、降ろされて、適切な供給機構に進められ
る。割り出し機構は、全ての積み重ねすなわち束が降ろ
されるように収容装置を一定角度ずつ回転させる。折丁
の束は、割り出し運搬機によって、製本機のための供給
機構へと進められる。供給機構は、折られた折丁を最終
印刷製品を製造するために製本される雑誌または書籍に
組み立てる丁合機または間紙入れ装置に、個々の折られ
た折丁を供給する。全ての、束ねられた、すなわち積み
重ねられた折丁が特定の収容装置から移動させられた
後、空の収容装置が、運搬機を用いて、自動収容・回収
システムに戻るように搬送される。

【００１２】本発明は、収容装置全てが再使用可能で、
消耗品を用いる必要がないという利点がある。収容装置
は、折られた折丁内に１セットを結果的に製造すること
になることもない。さらに、収容装置の搬送および収容
は、部分的にまたは完全に自動化でき、それにより労働
コストが低減する。その結果、本発明は、従来技術の装
置に対して、非常に多くの利点を有する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１４】図１は、本発明の搬送・収容システムＳの
外観図である。本発明の好適な実施形態では、この搬送
・収容システムＳは、印刷機Ｐにより形成された、折ら
れた折丁の積み重ね、すなわち束を搬送し収容するため
に用いられる。しかしながら、本発明は、他のタイプの
物品の積み重ね、すなわち束の搬送および収容に用いる
こともでき、好適な実施形態の特定の用途に限定される
ものではない。

【００１５】印刷機Ｐは、公知のどんな構成であっても
よく、連続する巻き取り紙、または個々の枚葉紙、また
は折丁の、片面または両面に画像を印刷する。印刷後に
は、巻き取り紙または枚葉紙が、（連続する巻き取り紙
を切断して折丁にする切断機構も含んでいてもよい）折
り装置１に供給され、この折り装置１は、１箇所または
複数箇所で折丁を折る。図１に示すように、印刷機Ｐ
は、各々が、特定の被印刷体を有する折丁を受け取る複
数の折り装置１のうちの１つに供給される、任意の異な
ったタイプの折丁を形成できる。折り装置１は公知のど
んな構成であってもよく、したがって、この折り装置１
の詳細はここには記載しない。折り装置１内にて形成さ
れた、折られた折丁は、その後、束を一定角度ずつ回転
させる運搬システム２に供給される。この、割り出し束
運搬システム２は、個々の折られた折丁を取って、それ
らを、積み重ねすなわち束にまとめて、収容装置積載シ
ステムの方へ、積み重ねすなわち束を一定角度ずつ回転
させる。

【００１６】収容装置積載システム３は、好適な実施形
態では動力を供給されて自由に動ける運搬機４から空の
収容装置７を受け取る。運搬機４は、自動収容・回収シ
ステム５内の空の収容装置７のための適切な収容位置Ｅ
から、空の収容装置７をそれに供給し得る。それから、
収容装置積載システム３は、空の収容装置７を位置決め
し、一定角度ずつ回転させ、それによって、収容装置積
載システム３は、一定角度ずつ回転させる運搬システム
２から、積み重ねすなわち束を受け取る。それから、収
容装置積載システム３は、空の収容装置７内に、積み重
ねすなわち束をクランプするか、または別のやり方で固
定するように作動する。それから、収容装置積載システ
ムは、空の収容装置７を一定角度ずつ回転させ、それに
よって、収容装置積載システム３は、より多くの積み重
ねすなわち束を受け取って、クランプまたは固定する。

【００１７】収容装置が積み重ね、すなわち束でいっぱ
いになった後、満載状態の収容装置８は、好適な実施形
態では動力を供給されて自由に動ける適切な運搬機を用
いて、収容装置積載システム３から運搬される。満載状
態の収容装置８は、自動収容・回収システム５に運搬さ
れる。自動収容・回収システム５は、満載状態の収容装
置８を受け取って、これらを自動収容・回収システム５
内の満載状態の収容装置８のための適切な収容位置Ｆに
運搬する。満載状態の収容装置８は、後で回収されるた
めに収容される。

【００１８】満載状態の収容装置８は、自動収容・回収
システム５によって、収容位置Ｆから回収され、好適な
実施形態では動力を供給されて自由に動ける適切な運搬
機４によって、製本装置供給・収容装置降ろしシステム
６へ運搬される。製本装置供給・収容装置降ろしシステ
ム６において、折られた折丁の積み重ねすなわち束は、
満載状態の収容装置から降ろされる。それから、降ろさ
れた積み重ねすなわち束は、供給装置の方へ一定角度ず
つ回転させられる。この供給装置は、続けて丁合調べ
し、間紙入れし、および／または製本し、それにより雑
誌や書籍などの仕上げられた印刷製品を形成するための
製本機Ｂに、折られた折丁を個々に供給する。製本機Ｂ
は、公知のどんなタイプであってもよく、したがって、
この装置の詳細はここでは記載しない。それから、製本
装置供給・収容装置降ろしシステム６にある空の収容装
置７は、運搬機４により自動収容・回収システム５に戻
るよう運搬され、続いて、後で収容装置積載システム３
により再使用され得る空の収容装置７のための収容位置
Ｅに収容される。

【００１９】システムＳの全動作は、コンピュータであ
る適切な制御装置１００によって制御される。制御装置
１００は、印刷機Ｐ、折り装置１、束を一定角度ずつ回
転させるシステム２、収容装置積載システム３、運搬機
４、自動収容・回収システム５、製本装置供給・収容装
置降ろしシステム６、製本機Ｂなどの、総合的なシステ
ムの一部である関連する装置やシステムの各々からの様
々な入力部（図示せず）を有し、それによって、システ
ムＳの動作を自動的に制御することができる。入力部
は、キーボードまたは他の入力装置において操作者が入
力する形態であってもよく、または、システムＳの様々
な構成部品やシステムにおいて状態や条件を自動的に監
視するセンサーであってもよい。

【００２０】したがって、制御装置１００は、空の収容
装置７を、システムＳの空の収容装置を積載するための
位置に自動的に供給するためや、満載状態の収容装置８
を、それを収容するための自動収容・回収システム５に
自動的に供給するためや、満載状態の収容装置８を、要
求に応じて、システムＳの、満載状態の収容装置を降ろ
す位置で自動的に回収するためや、空の収容装置７を自
動的に降ろして、降ろした空の収容装置７を自動収容・
回収システム５に戻すように自動的に供給するために、
用いられる。

【００２１】図２は、システムＳの、空の収容装置７を
積み込むために用いられる位置の詳細図である。（図４
の実施形態に表され、また全体が破線で詳細図に示され
ている）空の収容装置７が、運搬機４により、収容装置
積載システム３の内方供給端部３１に供給される。前記
の通り、空の収容装置７は、自動収容・回収システム５
内の収容位置Ｅから、運搬機４により供給されることが
好ましい。収容装置積載システム３は、空の収容装置７
を、空の収容装置７に折られた折丁の積み重ねすなわち
束を積み込む積載位置３３まで方向ｆに進めるために用
いられる経路３２を含んでいる。積み込んだ後、満載状
態の収容装置８は、経路３２に沿って、収容装置積載シ
ステム３の外方供給端３４へ、そして、好ましくは満載
状態の収容装置８を自動収容・回収システム５の収容位
置Ｆへ運搬する運搬機４へと、進められる。

【００２２】特定の収容装置積載システム３に結合され
た折り装置１は、公知のどんなタイプであってもよく、
その折り装置１の詳細は、図１〜３には詳細には示して
いない。従来の技術で知られているように、折り装置１
は、印刷機Ｐにより印刷された連続的な巻き取り紙また
は個々の枚葉紙を受け取り、個々の折られた折丁を形成
する。それから、これらの個々の折られた折丁が、供給
されて、割り出し束運搬システム５の折り機配送端部１
２において、ボールドウィン社またはシーバイン社で製
造されたもののような、ホッパー装填器を含む束ね装置
を用いて束ねられ、それから、蓄積搬送機である束搬送
機１３に供給される。束を一定角度で回転させる運搬シ
ステム２上の前端部材２１が、折られた折丁が保持され
る面を有している。後端部材（図示せず）は、積み重ね
すなわち束１０の後端を保持する。それから、前端部材
２１および後端部材は、束搬送機１３により加速され、
それによって、積み重ねすなわち束は収容装置積載シス
テム３に向けて進められる。

【００２３】積み重ねすなわち束１０は、束搬送機１３
によって積載位置２２に供給され、そこで、積み重ねす
なわち束が、積載位置３３にある空の収容装置７上に積
み込まれる。いずれもロボットアームの形態である自動
クランプ装置１７と自動割り出し装置１５とが、積載位
置３３に位置している。ロボットアーム以外に、油圧ま
たは空気圧ピストンまたは回転モータなどの、これらの
機能を達成するための他のタイプのあらゆる自動装置が
使用可能であることが理解されるべきである。

【００２４】自動割り出し装置１５は、収容装置７上の
空のクランプまたは把握部材１９が、積載位置２２にお
いて積み重ねすなわち束に揃えられるように積載位置３
３にある収容装置７を、方向ｒに回転させるように働
く。収容装置７がこの位置で一定角度ずつ回転させられ
ると、自動クランプ装置１７は、積み重ねすなわち束１
０に揃えられたクランプまたは把握部材１９に係合し、
収容装置７内の積み重ねすなわち束１０をクランプする
ように働く。それから、収容装置７は再び一定角度ずつ
回転させられ、それによって、もう一つの積み重ねすな
わち束１０がクランプされ得る。一定角度ずつ回転させ
クランプする工程は、収容装置７が積載位置３３におい
て、その全てのクランプまたは把握部材１９に、積み重
ねすなわち束１０を積み込むまで続く。それから、自動
割り出し装置１５と自動クランプ装置１７は引っ込み、
それから、満載状態の収容装置８は経路３２に沿って進
められ、新たな空の収容装置７が積載位置３３に進めら
れる。前記したように、満載状態の収容装置８は、収容
装置積載システム３の外側供給端から出て、好ましく
は、満載状態の収容装置８を自動収容・回収システム５
内の収容位置Ｆに運搬する運搬機４に供給される。

【００２５】図４〜６は、本発明の収容装置の一実施形
態の詳細を示している。図４〜６において、収容装置
は、クランプまたは把握部材１９の各々の間にクランプ
されている積み重ねすなわち束１０を有する、満載状態
の収容装置である。満載状態の収容装置８は、両端にト
ラニオン４２，４３を有する中心軸４１により形成され
ている。一方のトラニオンは、固定されたクランプトラ
ニオン４２であり、他方のトラニオンは、調整可能なク
ランプトラニオン４３である。両トラニオン４２，４３
は、中心軸４１の端部のハブ１１と、中心軸４１に固定
されている骨組み４４とを含んでいる。両骨組み４４
は、中心軸４１から半径方向に突出し反対側のトラニオ
ンのクランプアーム４５と揃えられているクランプアー
ム４５を含んでいる。したがって、反対側のクランプア
ーム４５は、積み重ねすなわち束のためのクランプまた
は把握部材１９の反対側の端部を形成している。固定さ
れたクランプトラニオン４２のために、積み重ねすなわ
ち束１０の端部は、クランプアームに直接もたれかかっ
ている。調整可能なクランプトラニオンのために、クラ
ンプアーム４５は、調整可能なクランプ要素４６を含ん
でいる。調整可能なクランプ要素４６は、調整可能なク
ランプ面すなわちプラテン４７と、クランプアーム４５
のねじ穴すなわち軸受４８の中に回転進入し、調整可能
な面すなわちプラテン４７に連結された、ねじが切られ
たクランプねじすなわちボルト１８とを含んでいる。ク
ランプねじすなわちボルト１８の頭を一方向に回転させ
ることにより、調整可能なクランプ面すなわちプラテン
４７は、積み重ねすなわち束１０をクランプするために
それに向かって進み、クランプねじすなわちボルト１８
を反対方向に回転させることにより、調整可能なクラン
プ面すなわちプラテン４７は、積み重ねすなわち束１０
のクランプを解除するためにそれから離れるように引っ
込む。このようにして、自動クランプ装置１７は、クラ
ンプねじすなわちボルト１８の頭を回転させ、それによ
って、積載位置２２内の積み重ねすなわち束をクランプ
し、その積み重ねすなわち束１０を収容装置１０上に積
み込むために用いられる。ねじすなわちボルト１８は、
セルフロッキングねじの形態であることが好ましい。自
動クランプ装置１７は、ねじすなわちボルト１８を、測
定されてフィードバックループで伝達可能で、積み重ね
すなわち束をクランプするのに十分な、予め定められた
トルクで回転させることが好ましい。

【００２６】ハブ１１は、経路３２内を進むように構成
されており、それによって、収容装置が、従来の技術に
おいて知られている適切な駆動機構により、経路３２の
長手方向に沿って進められる。駆動機構は、動力が供給
されて自由に動ける運搬システムの一部であることが好
ましい。中心軸４１は、ジャーナル軸受などの適切な軸
受によりハブ１１に連結されていることが好ましく、そ
れによって、中心軸４１（および、骨組み４４、クラン
プアーム４５、中心軸４１に連結されているクランプま
たは把握部材１９）は、ハブ１１および経路３２に対し
て相対的に回転可能である。したがって、自動割り出し
装置１５は、クランプまたは把握部材１９を、前記の通
り、積み重ねすなわち束が積み込まれる位置の方へ、一
定角度ずつ回転させる。

【００２７】図７は、短い束１０’を搬送し収容するた
めに用いられる、図４〜６の実施形態の変形例を示して
いる。図４〜６の例と図７の例との唯一の違いは、図７
の例では、骨組み４４が、中心軸４１に沿ってハブ１１
の内側に大きな間隔をおいて位置し、それによって、短
い束１０’を収容することであり、それ以外の全ての点
で、図４〜６の例と図７の例とは同じである。

【００２８】図８は、図４〜６の例よりも少数の束を搬
送し収容するために用いられる、満載状態の収容装置の
他の例８”を示している。図４〜６の例では、骨組み４
４が、８つの束１０をクランプする８つのクランプアー
ム４５を含んでいるのに対し、図８の例では、骨組み４
４”が、４つの束１０をクランプする４つのクランプア
ーム４５”のみを含んでいる。しかしながら、それ以外
の全ての点で、図８の例は図４〜６の例と同じであり、
図８の例は、図７に示すのと同様に短い束のための変形
例を含み得る。

【００２９】自動収容・回収システム５は、例えば、ア
クティブ・システムまたは村田自動システムが製造した
自動材料取り扱いシステムなど、ロールやパレット化さ
れた物品を収容するために用いられる公知の収容装置を
用いて構成できる。このようなシステムの詳細は公知で
あるが、一般的にこのシステムは、空間内の一連の収容
位置を規定する骨組みを含んでいる。コントローラ１０
０などのコントローラが、空になった収容装置７の自動
収容・回収システム５への内方への供給および自動収容
・回収システム５から外方への供給と同様に、満載状態
の収容装置８の、自動収容・回収システム５への、およ
び自動収容・回収システム５からの、内方への供給およ
び外方への供給を監視するために用いられる。これは、
自動収容・回収システム５からの内方への供給点および
外方への供給点の全てに配置されているバーコードリー
ダ（ＢＣＲ）により読み取られる、収容装置上のバーコ
ードラベルを用いて実行されることが好ましい。コント
ローラ１００と接続されているＢＣＲを用いて各収容装
置の位置を監視することにより、コントローラ１００
は、各々の満載状態の収容装置８が、その積み重ねすな
わち束をどの折り装置から受け取ったかを明らかにする
ことができ、したがって、各々の満載状態の収容装置８
が、どこで自動収容・回収システム５内に収容されるか
と、いずれの特定の製本装置供給・収容装置降ろしシス
テム６に送られるかとを制御することができる。このよ
うにして、特定の方法で印刷されつつある折られた折丁
が、これらの折丁を製本機Ｂに供給する適切な、製本装
置供給・収容装置降ろしシステム６に配送されること
が、保証され得る。それによって、折られた折丁は、正
しい順序で、適切に丁合調べされ、間紙入れされ、製本
される。

【００３０】運搬機４と自動収容・回収システム５の内
部にある内部運搬機（図示せず）はいずれも、ケンタッ
キーのルイスヴィルのラピッドインダストリーが製造し
ているラピッドフロー（商標）などのような、動力を供
給されて自由に動ける運搬システムであることが好まし
い。これらの運搬システムは、収容装置上のハブ１１と
連結している経路を含んでおり、この経路は、自由に動
ける（すなわちハブ１１を自由に動けるようにする）
か、または動力が供給される（すなわちハブ１１を経路
に沿って押し進める、推進器、チェーン、または他の駆
動装置を含んでいる）。様々なスイッチが、複数の連結
された経路のうちの一つに沿って収容装置を向けるた
め、または向け直すために、経路に沿って適切な位置に
ある。スイッチは、特定の収容装置が適切な経路に沿っ
てバーコードの情報に記録されている適切な収容または
加工位置まで送られることを保証するために、コントロ
ーラ１００により制御される。

【００３１】図１１〜１３は、製本装置供給・収容装置
降ろしシステム６の詳細を示している。満載状態の収容
装置８は、自動収容・回収システム５から、運搬機４に
沿って、複数の経路６０のうちの一つへ搬送される。満
載状態の特定の収容装置８が供給される特定の経路６０
は、特定の折り装置（満載状態のその特定の収容装置は
折り装置１から積載される）１に基づいて、コントロー
ラ１００内に記憶されている、満載状態のその特定の収
容装置８上のバーコード情報に基づいて、コントローラ
１００によって決められる。このようにして、収容装置
を製本機内へ供給して降ろすシステム６は、要求に応じ
て、供給し、丁合調べし、間紙入れし、多様な折られた
折丁を書籍や雑誌等の完全な印刷製品に製本するために
必要な正確な順番で、折られた折丁を受け取ることがで
きる。

【００３２】満載状態の収容装置８は、荷降ろし位置６
５に到達するまで、特定の経路６０に沿って進行させら
れる。各経路６０は、運搬機４と自動収容・回収システ
ム５内の運搬機とを含む、動力を供給されて自由に動け
る運搬システムが連続したものである。この収容装置に
収容された積み重ねすなわち束を連続的に降ろすことが
できるように満載状態の収容装置８を一定角度ずつ回転
させる、一定角度回転モータとギアボックス６２が荷降
ろし位置６５にある。また、荷降ろし位置６５に位置し
ており、空気的または電気的に動作してチャックの引き
込み動作をするクランプ解除装置６６が、ねじすなわち
ボルト１８を、積み重ねすなわち束を収容装置８からク
ランプ解除する方向に回転させるのに用いられる。荷降
ろし位置６５の下方に位置する、一定角度ずつ回転させ
る運搬機である荷降ろし装置６１が、クランプ解除され
た積み重ねすなわち束１０を、好ましくはホッパー装填
機によって、荷降ろし位置６５から受け取り、折られた
折丁を、積み重ねすなわち束１０から製本機へ供給する
装置６７に供給する。製本機へ供給する装置６７は、折
られた折丁を、運搬システム６８によって製本機Ｂへ個
々に供給し、続いて製本機Ｂは、丁合調べし、間紙入れ
し、折られた折丁を一緒に、書籍や雑誌等の印刷製品に
製本する。

【００３３】満載状態の収容装置８が一定角度ずつ回転
させられ、クランプ解除され、荷降ろし位置で降ろさ
れ、それによって、収容装置に積み重ねすなわち束がな
くなった後、それは、経路６０に沿って、運搬機４へ、
また自動収容・回収システム５へ戻るように運搬され、
それによって、それは再使用され得る。このようにし
て、収容装置は、絶えず自動的にシステムＳ内を回転さ
せられ、コントローラ１００によってずっと監視され、
したがって、積み重ねすなわち束の絶え間ない列は、収
容装置を製本機内へ供給して降ろすシステム６で、自動
的に供給される。さらに、特定の製本装置供給・収容装
置降ろしシステム６における一定の列を保つ必要がな
い、超過分の積み重ねすなわち束は、これらの積み重ね
すなわち束に揃えられた特定の製本装置供給・収容装置
降ろしシステム６における列を補充する必要がないとき
には、全て、自動回収のために、自動収容・回収システ
ム５に収容される。コントローラ１００と、各収容装置
７，８上のバーコードと、制御された、システムＳ全体
の、動力を供給されて自由に動く運搬システムとによ
り、折られた折丁を形成し、搬送し、収容し、供給し、
製本する全ての工程が、自動で行え、人が全くあるいは
ほとんど介入することなく遂行できる。したがって、こ
のシステムは、必要な人手を顕著に減らし、印刷および
製本の全工程を正確に制御する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置を示す一部外観斜視図である。

【図２】折り機配送機、割り出し束運搬システム、収容
装置積載システム、図１のシステムの印刷機端部におい
て用いられる、動力を供給されて強力で自由に動ける運
搬機の、詳細の斜視図である。

【図３】図２に示す部品の端部立面図である。

【図４】本発明の第１の実施形態の収容装置の斜視図で
ある。

【図５】図４の収容装置の端部立面図である。

【図６】図４の収容装置の側面立面図である。

【図７】図４の収容装置の他の実施形態の側面立面図で
ある。

【図８】本発明の第２の実施形態の収容装置の斜視図で
ある。

【図９】図８の収容装置の端部立面図である。

【図１０】図８の収容装置の側面立面図である。

【図１１】本発明の、製本機内へ供給と収容装置を降ろ
すシステムの部分斜視図である。

【図１２】図１１のシステムの側面立面図である。

【図１３】図１１のシステムの端部立面図である。

【符号の説明】

１ 折り装置 ２ 割り出し束搬送システム ３ 収容装置積載システム ４ 運搬機 ５ 自動収容・回収システム ６ 製本装置供給・収容装置降ろしシステム ７ 空の収容装置 ８ 満載状態の収容装置 １０ 積み重ねすなわち束 １１ ハブ １２ 折り機配送端部 １３ 束搬送機 １５ 割り出し装置 １７ 自動クランプ装置 １８ ボルト １９ クランプまたは把握要素 ２１ 前端要素 ２２ 積載位置 ３２ 経路 ３３ 積載位置 ４１ 中心軸 ４２，４３ トラニオン ４４ 骨組み ４５ クランプアーム ４６ クランプ要素 ４７ プラテン ４８ 軸受 ６０ 経路 ６１ 荷降ろし装置 ６２ ギアボックス ６５ 荷降ろし位置 ６６ クランプ解除装置 ６７ 製本機へ供給する装置 ６８ 運搬システム １００ コントローラ（制御装置） Ｂ 製本機 Ｆ 収容位置 Ｐ 印刷機 Ｓ 自動搬送・収容システム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 ケヴィン ローレン コート アメリカ合衆国 03824 ニューハンプシ ャー州 ダラム エフフロスト ドライヴ 26 (72)発明者 リチャード ダニエル カーリー アメリカ合衆国 03820 ニューハンプシ ャー州 ドーヴァー ドーヴァー ポイン ト ロード 262エー

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 端部を有する軸と、 前記軸の各端部に回転するように取り付けられているハ
   ブと、 前記軸に取り付けられている複数の骨組みと、 前記骨組みの少なくとも一つに取り付けられている少な
   くとも一つのクランプ装置とを有する、物品を搬送し収
   容する装置。
2. 【請求項２】 端部を有する軸と、前記軸の各端部に回
   転するように取り付けられているハブと、前記軸に取り
   付けられている複数の骨組みと、前記骨組みの少なくと
   も一つに取り付けられている少なくとも一つのクランプ
   装置とを有する収容装置と、 前記ハブの各々がそのうちの一つに取り付けられている
   複数の経路を有する運搬機と、 前記少なくとも一つのクランプ装置で物品をクランプす
   る積載装置と、 前記少なくとも一つのクランプ装置から物品をクランプ
   解除する荷降ろし装置とを有している、物品を搬送し収
   容する装置。
3. 【請求項３】 端部を有する軸と、前記軸の各端部に、
   回転するように取り付けられているハブと、前記軸に取
   り付けられている複数の骨組みと、前記骨組みの少なく
   とも一つに取り付けられている少なくとも一つのクラン
   プ装置とを有する収容装置と、 前記ハブの各々がそのうちの一つに取り付けられている
   複数の経路を有する運搬機と、 複数の折丁を積み重ね、前記少なくとも一つのクランプ
   装置で前記積み重ねられた折丁をクランプする積載装置
   と、 前記少なくとも一つのクランプ装置をクランプ解除し、
   複数の前記折丁をばらばらにする荷降ろし装置とを有し
   ている、積み重ねられた折丁を搬送し収容する装置。
4. 【請求項４】 少なくとも一つのクランプ装置を有する
   収容装置を設ける工程と、 運搬機上の前記収容装置を、積載位置に搬送する工程
   と、 少なくとも一つの物品を前記収容装置上に積み込む工程
   と、 前記少なくとも一つのクランプ装置を用いて、前記少な
   くとも一つの物品をクランプする工程と、 運搬機上の前記収容装置を収容位置に搬送する工程と、 前記収容装置を、収容位置に収容する工程と、 運搬機上の前記収容装置を荷降ろし位置に搬送する工程
   と、 前記少なくとも一つのクランプ装置を用いて、前記少な
   くとも一つの物品をクランプ解除する工程と、 前記少なくとも一つの物品を前記収容装置から降ろす工
   程とを含む、物品を搬送し収容する方法。
5. 【請求項５】 少なくとも一つのクランプ装置を有する
   収容装置を設ける工程と、 運搬機上の前記収容装置を、積載位置に搬送する工程
   と、 複数の折丁を積み重ねる工程と、 前記積み重ねられた折丁を前記収容装置上に積み込む工
   程と、 前記少なくとも一つのクランプ装置を用いて、前記積み
   重ねられた折丁をクランプする工程と、 運搬機上の前記収容装置を収容位置に搬送する工程と、 前記収容装置を収容位置に収容する工程と、 運搬機上の前記収容装置を荷降ろし位置に搬送する工程
   と、 前記少なくとも一つのクランプ装置を用いて、前記積み
   重ねられた折丁をクランプ解除する工程と、 前記積み重ねられた折丁を前記収容装置から降ろす工程
   と、 前記積み重ねられた折丁をばらばらにする工程とを含
   む、物品を搬送し収容する方法。