JP2000319029A - ガラス板の切断線切込方法及び装置 - Google Patents
ガラス板の切断線切込方法及び装置Info
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- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/04—Cutting or splitting in curves, especially for making spectacle lenses
-
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- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
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- Materials Engineering (AREA)
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- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ガラス板にカッターで切断線を切り込む切断線
切込装置において、カッターを移動させるカッター保持
部材の移動速度を落とすことなく、切断線のコーナー部
を寸法値通りに切り込む。 【解決手段】カッター保持部材である移動軸８８の移動
軌跡８８Ａが切断線５８Ａよりも外側に位置するよう
に、移動軸８８を切断線５８Ａに対して所定量オフセッ
トして配設する。
切込装置において、カッターを移動させるカッター保持
部材の移動速度を落とすことなく、切断線のコーナー部
を寸法値通りに切り込む。 【解決手段】カッター保持部材である移動軸８８の移動
軌跡８８Ａが切断線５８Ａよりも外側に位置するよう
に、移動軸８８を切断線５８Ａに対して所定量オフセッ
トして配設する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はガラス板の切断線切
込方法及び装置に係り、特にガラス板を所望の形状のガ
ラス板製品に切り折り加工するために、ガラス板に切断
線を切り込むガラス板の切断線切込方法及び装置に関す
る。
込方法及び装置に係り、特にガラス板を所望の形状のガ
ラス板製品に切り折り加工するために、ガラス板に切断
線を切り込むガラス板の切断線切込方法及び装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ガラス板を各種ガラス板製品に切り折り
加工する場合には、まず、カッターでガラス板に、ガラ
ス板製品の形状の沿った切断線を切り込む。そして、切
断線の外周側のガラス板をプレスヘッドで押圧し、切断
線に沿ってガラス板を折り割りする。これによって、ガ
ラス板から所望の形状のガラス板製品を得ることができ
る。
加工する場合には、まず、カッターでガラス板に、ガラ
ス板製品の形状の沿った切断線を切り込む。そして、切
断線の外周側のガラス板をプレスヘッドで押圧し、切断
線に沿ってガラス板を折り割りする。これによって、ガ
ラス板から所望の形状のガラス板製品を得ることができ
る。
【０００３】ところで、前記カッターを備えた従来の切
断線切込装置は、カッターに連結されたカッター保持部
材と、このカッター保持部材をガラス板に対して移動さ
せることによりカッターでガラス板に切断線を切り込ま
せる移動装置とから構成されている。また、前記カッタ
ー保持部材は、その移動軌跡がカッターの移動軌跡（切
断線）と合致するように配設されている。したがって、
従来の切断線切込装置によれば、前記移動装置でカッタ
ー保持部材を切断線に沿って移動させて、カッターでガ
ラス板に所定の切断線を切り込ませていた。
断線切込装置は、カッターに連結されたカッター保持部
材と、このカッター保持部材をガラス板に対して移動さ
せることによりカッターでガラス板に切断線を切り込ま
せる移動装置とから構成されている。また、前記カッタ
ー保持部材は、その移動軌跡がカッターの移動軌跡（切
断線）と合致するように配設されている。したがって、
従来の切断線切込装置によれば、前記移動装置でカッタ
ー保持部材を切断線に沿って移動させて、カッターでガ
ラス板に所定の切断線を切り込ませていた。
【０００４】また、従来の切断線切込装置は、切断線の
ストレート部分ではカッター保持部材を高速移動させて
も切断線を寸法値通りに切り込むことができるが、切断
線のコーナー部（特に曲率半径の小さい鋭角部分）で
は、カッター保持部材を高速移動させるとカッター保持
部材の移動軌跡が切断線の軌跡に対して外周側に膨らむ
ので、切断線を寸法値通りに切り込むことができない。
このため、従来の切断線切込装置では、切断線のコーナ
ー部において、カッター保持部材の移動速度を大きく落
として切断線を切り込んでいた。
ストレート部分ではカッター保持部材を高速移動させて
も切断線を寸法値通りに切り込むことができるが、切断
線のコーナー部（特に曲率半径の小さい鋭角部分）で
は、カッター保持部材を高速移動させるとカッター保持
部材の移動軌跡が切断線の軌跡に対して外周側に膨らむ
ので、切断線を寸法値通りに切り込むことができない。
このため、従来の切断線切込装置では、切断線のコーナ
ー部において、カッター保持部材の移動速度を大きく落
として切断線を切り込んでいた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
切断線切込装置は、カッター保持部材の移動速度をコー
ナー部で落としているので、コーナー部の切れ味が悪い
という欠点があった。このような不具合は、ガラス板に
対するカッターの押圧力をコーナー部において上げるこ
とで解消することができる。しかし、この方法では、カ
ッターの押圧力の制御が複雑になるという欠点がある。
切断線切込装置は、カッター保持部材の移動速度をコー
ナー部で落としているので、コーナー部の切れ味が悪い
という欠点があった。このような不具合は、ガラス板に
対するカッターの押圧力をコーナー部において上げるこ
とで解消することができる。しかし、この方法では、カ
ッターの押圧力の制御が複雑になるという欠点がある。
【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、カッター保持部材の移動速度を落とすことな
くコーナー部の切断線を寸法値通りに切り込むことがで
きるガラス板の切断線切込方法及び装置を提供すること
を目的とする。
たもので、カッター保持部材の移動速度を落とすことな
くコーナー部の切断線を寸法値通りに切り込むことがで
きるガラス板の切断線切込方法及び装置を提供すること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、ガラス板に所定の切断線を切り込むカッ
ターを備えたカッター手段と、該カッター手段に連結さ
れたカッター保持部材と、該カッター保持部材を介して
前記カッター手段をガラス板に対して移動させる移動手
段とを備え、該移動手段でカッター保持部材を移動させ
ることにより、カッター手段のカッターでガラス板に所
定の切断線を切り込む切断線切込方法において、前記カ
ッター保持部材をカッターに対して所定量オフセットし
て配設するとともに前記カッター保持部材の移動軌跡を
前記ガラス板の所定の切断線よりも外周側に位置させな
がら前記カッター保持部材を移動させ、カッターのガラ
ス板への当接部を前記移動軌跡よりも内周側に移動させ
て、ガラス板に所定の切断線を切り込むことを特徴とす
るガラス板の切断線切込方法を提供する。
成するために、ガラス板に所定の切断線を切り込むカッ
ターを備えたカッター手段と、該カッター手段に連結さ
れたカッター保持部材と、該カッター保持部材を介して
前記カッター手段をガラス板に対して移動させる移動手
段とを備え、該移動手段でカッター保持部材を移動させ
ることにより、カッター手段のカッターでガラス板に所
定の切断線を切り込む切断線切込方法において、前記カ
ッター保持部材をカッターに対して所定量オフセットし
て配設するとともに前記カッター保持部材の移動軌跡を
前記ガラス板の所定の切断線よりも外周側に位置させな
がら前記カッター保持部材を移動させ、カッターのガラ
ス板への当接部を前記移動軌跡よりも内周側に移動させ
て、ガラス板に所定の切断線を切り込むことを特徴とす
るガラス板の切断線切込方法を提供する。
【０００８】また、本発明は、前記目的を達成するため
に、ガラス板に所定の切断線を切り込むガラス板の切断
線切込装置において、前記切断線切込装置は、ガラス板
に所定の切断線を切り込むカッターを備えたカッター手
段と、前記カッター手段に連結されるとともに、その移
動軌跡が前記ガラス板の切断線よりも外周側に位置する
ように前記カッターに対して所定量オフセットされて配
設されたカッター保持部材と、前記カッター保持部材を
ガラス板に対して移動させることにより前記カッターで
ガラス板に所定の切断線を切り込ませる移動手段と、か
ら構成されていることを特徴とするガラス板の切断線切
込装置を提供する。
に、ガラス板に所定の切断線を切り込むガラス板の切断
線切込装置において、前記切断線切込装置は、ガラス板
に所定の切断線を切り込むカッターを備えたカッター手
段と、前記カッター手段に連結されるとともに、その移
動軌跡が前記ガラス板の切断線よりも外周側に位置する
ように前記カッターに対して所定量オフセットされて配
設されたカッター保持部材と、前記カッター保持部材を
ガラス板に対して移動させることにより前記カッターで
ガラス板に所定の切断線を切り込ませる移動手段と、か
ら構成されていることを特徴とするガラス板の切断線切
込装置を提供する。
【０００９】本発明によれば、カッター保持部材の移動
軌跡が切断線よりも外周側に位置するように、カッター
保持部材をカッターに対して所定量オフセットして配設
したので、切断線のコーナー部において、カッター保持
部材の移動軌跡の曲率半径は、所定の切断線の曲率半径
よりも大きくなる。したがって、本発明では、大きな曲
率半径の移動軌跡に沿ってカッター保持部材を移動させ
ることで、小さい曲率半径の切断線を切り込むことがで
きるので、カッター保持部材の移動速度を落とすことな
くコーナー部の切断線を寸法値通りに切り込むことがで
きる。
軌跡が切断線よりも外周側に位置するように、カッター
保持部材をカッターに対して所定量オフセットして配設
したので、切断線のコーナー部において、カッター保持
部材の移動軌跡の曲率半径は、所定の切断線の曲率半径
よりも大きくなる。したがって、本発明では、大きな曲
率半径の移動軌跡に沿ってカッター保持部材を移動させ
ることで、小さい曲率半径の切断線を切り込むことがで
きるので、カッター保持部材の移動速度を落とすことな
くコーナー部の切断線を寸法値通りに切り込むことがで
きる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るガラス板の切断線切込方法及び装置の好ましい実施の
形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態に
係るガラス板の切断線切込装置１０を示す斜視図であ
る。同図に示す切断線切込装置１０は、１枚のガラス板
から１枚の自動車用サイドガラスを得るために、ガラス
板を切り折り加工する装置１０である。切断線切込装置
１０の装置本体１２には、図２の如く開口部１４、１４
が形成され、開口部１４、１４の底部にはそれぞれガイ
ドレール１６、１６が平行に配設されている。ガイドレ
ール１６、１６にはガイド１８、１８を介してＸ軸移動
枠体２０が図１の如く移動自在に支持されるとともに、
図示しないガイドを介してＸ軸移動枠体２２が移動自在
に支持される。Ｘ軸移動枠体２０とＸ軸移動枠体２２と
は同一構造なので、ここではＸ軸移動枠体２０について
説明し、Ｘ軸移動枠体２２の説明は省略する。
るガラス板の切断線切込方法及び装置の好ましい実施の
形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態に
係るガラス板の切断線切込装置１０を示す斜視図であ
る。同図に示す切断線切込装置１０は、１枚のガラス板
から１枚の自動車用サイドガラスを得るために、ガラス
板を切り折り加工する装置１０である。切断線切込装置
１０の装置本体１２には、図２の如く開口部１４、１４
が形成され、開口部１４、１４の底部にはそれぞれガイ
ドレール１６、１６が平行に配設されている。ガイドレ
ール１６、１６にはガイド１８、１８を介してＸ軸移動
枠体２０が図１の如く移動自在に支持されるとともに、
図示しないガイドを介してＸ軸移動枠体２２が移動自在
に支持される。Ｘ軸移動枠体２０とＸ軸移動枠体２２と
は同一構造なので、ここではＸ軸移動枠体２０について
説明し、Ｘ軸移動枠体２２の説明は省略する。
【００１１】Ｘ軸移動枠体２０は図２に示すように矩形
状の枠体に形成され、下端部の両側部に前述したガイド
１８、１８が固定されている。また、Ｘ軸移動枠体２０
の下端部中央には、ブラケット２４を介してサーボモー
タ２６が設けられている。サーボモータ２６の出力軸に
はプーリ２８が固着され、プーリ２８及びプーリ３０に
は無端状ベルト３２が張設されている。プーリ３０は図
３に示すように、ナット３４に一体的に連結され、ナッ
ト３４はボールねじ３６にねじ結合されている。また、
ナット３４は、軸受３８に回動自在に支持され、軸受３
８はブラケット２４に固定されている。ボールねじ３６
の両端部は、それぞれ装置本体１２に回動しない状態で
固定されている。したがって、サーボモータ２６を駆動
して、プーリ２８、無端状ベルト３２及びプーリ３０を
介してナット３４を回動すると、ナット３４がボールね
じ３６に沿ってＸ1 −Ｘ2 方向に移動する。これによ
り、軸受３８及びブラケット２４がボールねじ３６に沿
って移動するので、サーボモータ２６及びＸ軸移動枠体
２０がボールねじ３６に沿ってＸ1 −Ｘ2 方向に移動す
る。上記サーボモータ２６を含むＸ1 −Ｘ2 方向移動機
構によって、本発明における移動手段が構成されてい
る。
状の枠体に形成され、下端部の両側部に前述したガイド
１８、１８が固定されている。また、Ｘ軸移動枠体２０
の下端部中央には、ブラケット２４を介してサーボモー
タ２６が設けられている。サーボモータ２６の出力軸に
はプーリ２８が固着され、プーリ２８及びプーリ３０に
は無端状ベルト３２が張設されている。プーリ３０は図
３に示すように、ナット３４に一体的に連結され、ナッ
ト３４はボールねじ３６にねじ結合されている。また、
ナット３４は、軸受３８に回動自在に支持され、軸受３
８はブラケット２４に固定されている。ボールねじ３６
の両端部は、それぞれ装置本体１２に回動しない状態で
固定されている。したがって、サーボモータ２６を駆動
して、プーリ２８、無端状ベルト３２及びプーリ３０を
介してナット３４を回動すると、ナット３４がボールね
じ３６に沿ってＸ1 −Ｘ2 方向に移動する。これによ
り、軸受３８及びブラケット２４がボールねじ３６に沿
って移動するので、サーボモータ２６及びＸ軸移動枠体
２０がボールねじ３６に沿ってＸ1 −Ｘ2 方向に移動す
る。上記サーボモータ２６を含むＸ1 −Ｘ2 方向移動機
構によって、本発明における移動手段が構成されてい
る。
【００１２】図２に示すように、Ｘ軸移動枠体２０の上
梁部２０Ａには、Ｙ軸ガイド４０が上梁部２０Ａに対し
て平行に設けられている。Ｙ軸ガイド４０内には図示し
ないボールねじが回動自在に支持され、このボールねじ
にはサーボモータ４２の出力軸が連結されている。サー
ボモータ４２は、Ｙ軸ガイド４０の右端部に設けられて
いる。図４に示すようにＹ軸ガイド４０には、スライダ
４４を介してＹ軸移動体４６が軸線方向に移動自在に支
持され、スライダ４４はＹ軸ガイド４０内のボールねじ
にねじ結合されている。
梁部２０Ａには、Ｙ軸ガイド４０が上梁部２０Ａに対し
て平行に設けられている。Ｙ軸ガイド４０内には図示し
ないボールねじが回動自在に支持され、このボールねじ
にはサーボモータ４２の出力軸が連結されている。サー
ボモータ４２は、Ｙ軸ガイド４０の右端部に設けられて
いる。図４に示すようにＹ軸ガイド４０には、スライダ
４４を介してＹ軸移動体４６が軸線方向に移動自在に支
持され、スライダ４４はＹ軸ガイド４０内のボールねじ
にねじ結合されている。
【００１３】また、Ｘ軸移動枠体２０の上梁部２０Ａの
側面に沿ってガイドレール４８が設けられ、ガイドレー
ル４８にはガイド５０を介してＹ軸移動体４６の右側部
４６Ａが移動自在に支持されている。したがって、サー
ボモータ４２を駆動すると、ボールねじが回動し、スラ
イダ４４を介してＹ軸移動体４６がＹ軸ガイド４０に沿
ってＹ1 −Ｙ2 方向に移動する。上記サーボモータ４２
を含むＹ1 −Ｙ2 方向移動機構によって、本発明におけ
る移動手段が構成されている。
側面に沿ってガイドレール４８が設けられ、ガイドレー
ル４８にはガイド５０を介してＹ軸移動体４６の右側部
４６Ａが移動自在に支持されている。したがって、サー
ボモータ４２を駆動すると、ボールねじが回動し、スラ
イダ４４を介してＹ軸移動体４６がＹ軸ガイド４０に沿
ってＹ1 −Ｙ2 方向に移動する。上記サーボモータ４２
を含むＹ1 −Ｙ2 方向移動機構によって、本発明におけ
る移動手段が構成されている。
【００１４】Ｙ軸移動体４６の図４上左端部には、回転
盤６０が回転軸６１を介して回動自在に支持されてい
る。また、図５に示すように回転軸６１にはプーリ６２
が同軸上に固定され、プーリ６２及びプーリ６４には無
端状ベルト６６が張設されている。プーリ６４は、サー
ボモータ６５の出力軸６５Ａに同軸上に固定されてい
る。また、回転盤６０の下部で回転軸６１と同軸上に
は、カッターユニット５２が設けられている。このカッ
ターユニット５２については後述する。
盤６０が回転軸６１を介して回動自在に支持されてい
る。また、図５に示すように回転軸６１にはプーリ６２
が同軸上に固定され、プーリ６２及びプーリ６４には無
端状ベルト６６が張設されている。プーリ６４は、サー
ボモータ６５の出力軸６５Ａに同軸上に固定されてい
る。また、回転盤６０の下部で回転軸６１と同軸上に
は、カッターユニット５２が設けられている。このカッ
ターユニット５２については後述する。
【００１５】更に、回転盤６０の下部で回転軸６１を中
心とする同心円上には、４本のエアシリンダ６９、６９
…が９０°の間隔をおいて互いに平行に下方向に向いて
取り付けられている。エアシリンダ６９、６９…のロッ
ド６９Ａ、６９Ａ…にはそれぞれプレスヘッド７０、７
０…が連結されている。したがって、サーボモータ６５
を駆動すると、プーリ６２、無端状ベルト６６、プーリ
６４及び回転軸６１を介して回転盤６０が回動し、回転
盤６０の回動で４本のプレスヘッド７０、７０…が回転
軸６１を中心に回転する。これにより、４本のプレスヘ
ッド７０、７０…を所望の位置に位置決めされる。
心とする同心円上には、４本のエアシリンダ６９、６９
…が９０°の間隔をおいて互いに平行に下方向に向いて
取り付けられている。エアシリンダ６９、６９…のロッ
ド６９Ａ、６９Ａ…にはそれぞれプレスヘッド７０、７
０…が連結されている。したがって、サーボモータ６５
を駆動すると、プーリ６２、無端状ベルト６６、プーリ
６４及び回転軸６１を介して回転盤６０が回動し、回転
盤６０の回動で４本のプレスヘッド７０、７０…が回転
軸６１を中心に回転する。これにより、４本のプレスヘ
ッド７０、７０…を所望の位置に位置決めされる。
【００１６】カッターユニット５２は図６〜図８に示す
ように、円板状のカッター５４を有し、このカッター５
４はカッターホルダ８０に軸８２を介して回転自在に支
持されている。また、カッターホルダ８０は図８に示す
ように、ベアリング８４を介して固定ブロック８６に旋
回自在に支持されている。カッター５４の回転中心軸５
４Ａとカッターホルダ８０の旋回中心軸８０Ａとは直交
され、また、回転中心軸５４Ａは、旋回中心軸８０Ａに
対して長さＬだけオフセットした位置に設定されてい
る。したがって、カッター５４をガラス板５８の表面に
押し付けて、カッターユニット５２を進行方向に移動す
ると、カッター５４は、キャスタ効果によってカッター
ユニット５２の進行方向を向いて回動しながら移動す
る。カッター５４、カッターホルダ８０、及び固定ブロ
ック８６によって、本発明におけるカッター手段が構成
されている。
ように、円板状のカッター５４を有し、このカッター５
４はカッターホルダ８０に軸８２を介して回転自在に支
持されている。また、カッターホルダ８０は図８に示す
ように、ベアリング８４を介して固定ブロック８６に旋
回自在に支持されている。カッター５４の回転中心軸５
４Ａとカッターホルダ８０の旋回中心軸８０Ａとは直交
され、また、回転中心軸５４Ａは、旋回中心軸８０Ａに
対して長さＬだけオフセットした位置に設定されてい
る。したがって、カッター５４をガラス板５８の表面に
押し付けて、カッターユニット５２を進行方向に移動す
ると、カッター５４は、キャスタ効果によってカッター
ユニット５２の進行方向を向いて回動しながら移動す
る。カッター５４、カッターホルダ８０、及び固定ブロ
ック８６によって、本発明におけるカッター手段が構成
されている。
【００１７】固定ブロック８６は図６、図７に示すよう
に、カッターユニット５２の移動軸（カッター保持部材
に相当）８８に固定されている。また、移動軸８８は、
エアシリンダ９０のロッド９２の下部に固定され、これ
によって、カッター５４がエアシリンダ９０によって昇
降自在に支持される。したがって、カッター５４は、前
記エアシリンダ９０にエアを供給することにより、下方
に押し下げられる。これにより、カッター５４が一定の
押付力でガラス板５８の表面に押し付けられる。この状
態で、カッターユニット５２を移動装置によってＸ軸方
向、Ｙ軸方向に移動すると、カッター５４はカッターユ
ニット５２の進行方向を向いて回動しながら移動する。
このカッター５４の移動によって、ガラス板５８の表面
に切断線５８Ａ（図９参照）が切り込まれる。また、エ
アシリンダ９０に対するエアの供給が解除されると、ば
ね（図示せず）の付勢力でロッド９２が上方に持ち上げ
られ、カッター５４がガラス板５８の表面から上昇す
る。
に、カッターユニット５２の移動軸（カッター保持部材
に相当）８８に固定されている。また、移動軸８８は、
エアシリンダ９０のロッド９２の下部に固定され、これ
によって、カッター５４がエアシリンダ９０によって昇
降自在に支持される。したがって、カッター５４は、前
記エアシリンダ９０にエアを供給することにより、下方
に押し下げられる。これにより、カッター５４が一定の
押付力でガラス板５８の表面に押し付けられる。この状
態で、カッターユニット５２を移動装置によってＸ軸方
向、Ｙ軸方向に移動すると、カッター５４はカッターユ
ニット５２の進行方向を向いて回動しながら移動する。
このカッター５４の移動によって、ガラス板５８の表面
に切断線５８Ａ（図９参照）が切り込まれる。また、エ
アシリンダ９０に対するエアの供給が解除されると、ば
ね（図示せず）の付勢力でロッド９２が上方に持ち上げ
られ、カッター５４がガラス板５８の表面から上昇す
る。
【００１８】ところで、移動軸８８は図９に示すよう
に、移動軸８８の移動軌跡８８Ａが切断線５８Ａ（カッ
ター５４の移動軌跡）よりも外周側に位置するように、
図６の如くその軸心８８Ｂが切断線５８Ａに対して長さ
Ｓだけオフセットして配設されている。前記オフセット
の長さＳは、切断線５８Ａのコーナー部において、移動
軸８８の移動速度低下を抑えて、カッター５４で寸法値
通りの切断線５８Ａを切り込むことができる長さに設定
されている。
に、移動軸８８の移動軌跡８８Ａが切断線５８Ａ（カッ
ター５４の移動軌跡）よりも外周側に位置するように、
図６の如くその軸心８８Ｂが切断線５８Ａに対して長さ
Ｓだけオフセットして配設されている。前記オフセット
の長さＳは、切断線５８Ａのコーナー部において、移動
軸８８の移動速度低下を抑えて、カッター５４で寸法値
通りの切断線５８Ａを切り込むことができる長さに設定
されている。
【００１９】なお、図１のＸ軸移動枠体２２に支持され
ているＹ軸移動体５９は、Ｙ軸移動体４６と同様に、Ｘ
軸移動枠体２２に沿ってＹ1 −Ｙ2 方向に移動する。ま
た、図１及び図２に示すように、装置本体１２のテーブ
ル７２の中央には真空吸着用の吸着パッド７４が配置さ
れ、吸着パッド７４は図示しない真空ポンプに連通され
ている。したがって、ガラス板５８をテーブル７２の表
面に載置した状態で真空ポンプを作動すると吸着パッド
７４内が真空状態になり、ガラス板５８が吸着パッド７
４に吸着される。
ているＹ軸移動体５９は、Ｙ軸移動体４６と同様に、Ｘ
軸移動枠体２２に沿ってＹ1 −Ｙ2 方向に移動する。ま
た、図１及び図２に示すように、装置本体１２のテーブ
ル７２の中央には真空吸着用の吸着パッド７４が配置さ
れ、吸着パッド７４は図示しない真空ポンプに連通され
ている。したがって、ガラス板５８をテーブル７２の表
面に載置した状態で真空ポンプを作動すると吸着パッド
７４内が真空状態になり、ガラス板５８が吸着パッド７
４に吸着される。
【００２０】前記の如く構成されたガラス板の切断線切
込装置１０の作用について説明する。まず、装置本体１
２のテーブル７２の表面にガラス板５８を載置して、吸
着パッド７４をガラス板５８の略中央に位置させる。こ
の状態で、図示しない真空ポンプを作動して吸着パッド
７４でガラス板５８を吸着し、ガラス板５８を装置本体
１２のテーブル７２の表面に固定する。次いで、サーボ
モータ２６を駆動して、プーリ２８、無端状ベルト３２
及びプーリ３０を介してナット３４を回動し、Ｘ軸移動
枠体２０をボールねじ３６に沿ってＸ1 −Ｘ2 方向に移
動させる。
込装置１０の作用について説明する。まず、装置本体１
２のテーブル７２の表面にガラス板５８を載置して、吸
着パッド７４をガラス板５８の略中央に位置させる。こ
の状態で、図示しない真空ポンプを作動して吸着パッド
７４でガラス板５８を吸着し、ガラス板５８を装置本体
１２のテーブル７２の表面に固定する。次いで、サーボ
モータ２６を駆動して、プーリ２８、無端状ベルト３２
及びプーリ３０を介してナット３４を回動し、Ｘ軸移動
枠体２０をボールねじ３６に沿ってＸ1 −Ｘ2 方向に移
動させる。
【００２１】また、サーボモータ４２を駆動してボール
ねじを回動することにより、スライダ４４を介してＹ軸
移動体４６をＹ軸ガイド４０に沿ってＹ1 −Ｙ2 方向に
移動させる。これにより、Ｙ軸移動体４６に設けられた
カッターユニット５２の移動軸８８がＸ軸方向、Ｙ軸方
向に移動して、カッター５４がガラス板５８の切断線切
込開始位置の上方まで移動する。
ねじを回動することにより、スライダ４４を介してＹ軸
移動体４６をＹ軸ガイド４０に沿ってＹ1 −Ｙ2 方向に
移動させる。これにより、Ｙ軸移動体４６に設けられた
カッターユニット５２の移動軸８８がＸ軸方向、Ｙ軸方
向に移動して、カッター５４がガラス板５８の切断線切
込開始位置の上方まで移動する。
【００２２】カッター５４が切断線切込開始位置の上方
に位置されると、カッターユニット５２のエアシリンダ
９０にエアを供給してカッター５４を押し下げ、カッタ
ー５４を一定の押付力でガラス板５８の表面に押し付け
る。この状態で、サーボモータ２６及びサーボモータ４
２を駆動して移動軸８８をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動し
てガラス板５８の表面に所望の加工形状の切断線５８Ａ
をカッター５４によって図９の如く切り込む。
に位置されると、カッターユニット５２のエアシリンダ
９０にエアを供給してカッター５４を押し下げ、カッタ
ー５４を一定の押付力でガラス板５８の表面に押し付け
る。この状態で、サーボモータ２６及びサーボモータ４
２を駆動して移動軸８８をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動し
てガラス板５８の表面に所望の加工形状の切断線５８Ａ
をカッター５４によって図９の如く切り込む。
【００２３】このカッター５４による切断線５８Ａの切
り込み時において、移動軸８８の移動軌跡８８Ｂが切断
線５８Ａよりも外周側に位置するように、移動軸８８の
軸心８８Ｂを切断線５８Ａに対して所定量オフセットし
て配設したので、図１０に示すように切断線５８Ａのコ
ーナー部において、移動軸８８の移動軌跡８８Ｂの曲率
半径Ｒは、切断線５８Ａの曲率半径ｒよりも大きくな
る。
り込み時において、移動軸８８の移動軌跡８８Ｂが切断
線５８Ａよりも外周側に位置するように、移動軸８８の
軸心８８Ｂを切断線５８Ａに対して所定量オフセットし
て配設したので、図１０に示すように切断線５８Ａのコ
ーナー部において、移動軸８８の移動軌跡８８Ｂの曲率
半径Ｒは、切断線５８Ａの曲率半径ｒよりも大きくな
る。
【００２４】したがって、本実施の形態では、大きな曲
率半径Ｒの移動軌跡８８Ｂに沿って移動軸８８を移動さ
せることで、小さい曲率半径ｒの切断線５８Ａをカッタ
ー５４で切り込むことができるので、移動軸８８の移動
速度の低下を抑えながらコーナー部の切断線５８Ａを寸
法値通りに切り込むことができる。ガラス板５８に切断
線５８Ａが切り込まれると、エアシリンダ９０に対する
エアの供給を停止し、ばね（図示せず）の付勢力でカッ
ター５４をガラス板５８の表面から上昇させる。
率半径Ｒの移動軌跡８８Ｂに沿って移動軸８８を移動さ
せることで、小さい曲率半径ｒの切断線５８Ａをカッタ
ー５４で切り込むことができるので、移動軸８８の移動
速度の低下を抑えながらコーナー部の切断線５８Ａを寸
法値通りに切り込むことができる。ガラス板５８に切断
線５８Ａが切り込まれると、エアシリンダ９０に対する
エアの供給を停止し、ばね（図示せず）の付勢力でカッ
ター５４をガラス板５８の表面から上昇させる。
【００２５】次いで、Ｘ軸移動枠体２０及びＸ軸移動枠
体２２をＸ1 −Ｘ2 方向に移動するそれぞれのサーボモ
ータ２６を駆動するとともに、Ｙ軸移動体４６及びＹ軸
移動体５９をＹ1 −Ｙ2 方向に移動するそれぞれのサー
ボモータ４２を駆動する。これにより、Ｙ軸移動体４６
のプレスヘッド７０、７０…とＹ軸移動体５９のプレス
ヘッド７０、７０…とがそれぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向に
移動され、切断線５８Ａの近傍の押圧位置に位置決めさ
れる。
体２２をＸ1 −Ｘ2 方向に移動するそれぞれのサーボモ
ータ２６を駆動するとともに、Ｙ軸移動体４６及びＹ軸
移動体５９をＹ1 −Ｙ2 方向に移動するそれぞれのサー
ボモータ４２を駆動する。これにより、Ｙ軸移動体４６
のプレスヘッド７０、７０…とＹ軸移動体５９のプレス
ヘッド７０、７０…とがそれぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向に
移動され、切断線５８Ａの近傍の押圧位置に位置決めさ
れる。
【００２６】次に、Ｙ軸移動体４６のプレスヘッド７
０、７０…及びＹ軸移動体５９のプレスヘッド７０、７
０…のそれぞれのサーボモータ６５を駆動する。これに
より、それぞれのプレスヘッド７０、７０…が回転軸６
１を中心に回動して所望の回動位置に位置決めされる。
この状態で、必要なエアシリンダ６９、６９…を伸長し
てプレスヘッド７０、７０…の先端部でガラス板５８の
押圧位置を同時に押圧する。これにより、ガラス板５８
は切断線５８Ａに沿って折り割りされて所望の形状の自
動車用サイドガラスに加工される。
０、７０…及びＹ軸移動体５９のプレスヘッド７０、７
０…のそれぞれのサーボモータ６５を駆動する。これに
より、それぞれのプレスヘッド７０、７０…が回転軸６
１を中心に回動して所望の回動位置に位置決めされる。
この状態で、必要なエアシリンダ６９、６９…を伸長し
てプレスヘッド７０、７０…の先端部でガラス板５８の
押圧位置を同時に押圧する。これにより、ガラス板５８
は切断線５８Ａに沿って折り割りされて所望の形状の自
動車用サイドガラスに加工される。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るガラス
板の切断線切込方法及び装置によれば、カッター保持部
材の移動軌跡が切断線よりも外周側に位置するように、
カッター保持部材をカッターに対して所定量オフセット
して配設したので、カッター保持部材の移動速度の低下
を抑えながらコーナー部の切断線を寸法値通りに切り込
むことができる。
板の切断線切込方法及び装置によれば、カッター保持部
材の移動軌跡が切断線よりも外周側に位置するように、
カッター保持部材をカッターに対して所定量オフセット
して配設したので、カッター保持部材の移動速度の低下
を抑えながらコーナー部の切断線を寸法値通りに切り込
むことができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る切断線切込装置の斜
視図
視図
【図２】図１に示した切断線切込装置のＡ−Ａ断面図
【図３】図１に示した切断線切込装置のＸ軸移動枠体の
駆動機構を示す要部拡大図
駆動機構を示す要部拡大図
【図４】図１に示した切断線切込装置のＢ−Ｂ矢視図
【図５】図１に示した切断線切込装置のプレスヘッドの
回転機構を示す平面図
回転機構を示す平面図
【図６】図１に示した切断線切込装置に適用されたカッ
ターユニットの正面図
ターユニットの正面図
【図７】図６に示したカッターユニットの側面図
【図８】図６に示したカッターユニットの要部断面図
【図９】カッターの切断線に対する移動軸のオフセット
量を説明するための図
量を説明するための図
【図１０】図９に示した切断線のコーナー部の曲率半径
と移動軸の移動軌跡の曲率半径とを比較説明した図
と移動軸の移動軌跡の曲率半径とを比較説明した図
１０…切断線切込装置 ２０、２２…Ｘ軸移動枠体 ４６、５９…Ｙ軸移動体 ５２…カッターユニット ５４…カッター ７０…プレスヘッド ８０…カッターホルダ ８６…固定ブロック ８８…移動軸
Claims (2)
- 【請求項１】 ガラス板に所定の切断線を切り込むカッ
ターを備えたカッター手段と、該カッター手段に連結さ
れたカッター保持部材と、該カッター保持部材を介して
前記カッター手段をガラス板に対して移動させる移動手
段とを備え、該移動手段でカッター保持部材を移動させ
ることにより、カッター手段のカッターでガラス板に所
定の切断線を切り込む切断線切込方法において、 前記カッター保持部材をカッターに対して所定量オフセ
ットして配設するとともに前記カッター保持部材の移動
軌跡を前記ガラス板の所定の切断線よりも外周側に位置
させながら前記カッター保持部材を移動させ、カッター
のガラス板への当接部を前記移動軌跡よりも内周側に移
動させて、ガラス板に所定の切断線を切り込むことを特
徴とするガラス板の切断線切込方法。 - 【請求項２】 ガラス板に所定の切断線を切り込むガラ
ス板の切断線切込装置において、 前記切断線切込装置は、 ガラス板に所定の切断線を切り込むカッターを備えたカ
ッター手段と、 前記カッター手段に連結されるとともに、その移動軌跡
が前記ガラス板の所定の切断線よりも外周側に位置する
ように前記カッターに対して所定量オフセットされて配
設されたカッター保持部材と、 前記カッター保持部材をガラス板に対して移動させるこ
とにより前記カッターでガラス板に所定の切断線を切り
込ませる移動手段と、 から構成されていることを特徴とするガラス板の切断線
切込装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11128808A JP2000319029A (ja) | 1999-05-10 | 1999-05-10 | ガラス板の切断線切込方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11128808A JP2000319029A (ja) | 1999-05-10 | 1999-05-10 | ガラス板の切断線切込方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000319029A true JP2000319029A (ja) | 2000-11-21 |
| JP2000319029A5 JP2000319029A5 (ja) | 2006-04-13 |
Family
ID=14993941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11128808A Withdrawn JP2000319029A (ja) | 1999-05-10 | 1999-05-10 | ガラス板の切断線切込方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000319029A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007079813A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Hitachi Ltd | 車載端末、サーバ装置、交通情報システム、リンクデータ更新方法および交通情報提供方法 |
| EP2316797B1 (en) * | 2009-10-27 | 2015-12-02 | BIESSE S.p.A. | Machine and method for performing cutting operations on a multi-layered glass sheet along a predermined path |
-
1999
- 1999-05-10 JP JP11128808A patent/JP2000319029A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007079813A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Hitachi Ltd | 車載端末、サーバ装置、交通情報システム、リンクデータ更新方法および交通情報提供方法 |
| EP2316797B1 (en) * | 2009-10-27 | 2015-12-02 | BIESSE S.p.A. | Machine and method for performing cutting operations on a multi-layered glass sheet along a predermined path |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060228 |
|
| A621 | Written request for application examination |
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|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080606 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080730 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20080910 |