JP2000320347A - 内燃機関のスロットル制御装置 - Google Patents
内燃機関のスロットル制御装置Info
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/65—Constructional details of EGR valves
- F02M26/70—Flap valves; Rotary valves; Sliding valves; Resilient valves
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- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/53—Systems for actuating EGR valves using electric actuators, e.g. solenoids
- F02M26/54—Rotary actuators, e.g. step motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、アクセルペダルと独立して開閉動
作可能なスロットル弁を制御する技術において、スロッ
トル弁の縁部やスロットル弁配置部分の吸気通路内壁に
形成されたデポジットを確実に除去し、吸入空気量の安
定性を確保するとともに、スロットル弁の動作不良を防
止することを目的とする。 【解決手段】本発明に係る内燃機関のスロットル制御装
置は、内燃機関の吸気通路に設けられ、アクセルペダル
と独立して開閉駆動可能なスロットル弁と、前記スロッ
トル弁が全閉となる位置の前後を含む所定範囲において
前記スロットル弁を往復動作させるスロットル制御手段
とを備えることを特徴とする。
作可能なスロットル弁を制御する技術において、スロッ
トル弁の縁部やスロットル弁配置部分の吸気通路内壁に
形成されたデポジットを確実に除去し、吸入空気量の安
定性を確保するとともに、スロットル弁の動作不良を防
止することを目的とする。 【解決手段】本発明に係る内燃機関のスロットル制御装
置は、内燃機関の吸気通路に設けられ、アクセルペダル
と独立して開閉駆動可能なスロットル弁と、前記スロッ
トル弁が全閉となる位置の前後を含む所定範囲において
前記スロットル弁を往復動作させるスロットル制御手段
とを備えることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等に搭載さ
れる内燃機関の吸気通路に設けられたスロットル弁を制
御する技術に関する。
れる内燃機関の吸気通路に設けられたスロットル弁を制
御する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車に搭載される内燃機関、特にガソ
リンを燃料する内燃機関では、吸気通路に設けられたス
ロットル弁と車室内に設けられたアクセルペダルとをワ
イヤ機構やリンク機構等を介して機械的に連結し、アク
セルペダルに連動してスロットル弁を開閉駆動すること
により、内燃機関の吸入空気量を調節する技術が知られ
ている。
リンを燃料する内燃機関では、吸気通路に設けられたス
ロットル弁と車室内に設けられたアクセルペダルとをワ
イヤ機構やリンク機構等を介して機械的に連結し、アク
セルペダルに連動してスロットル弁を開閉駆動すること
により、内燃機関の吸入空気量を調節する技術が知られ
ている。
【０００３】近年では、内燃機関の電子制御技術の発達
に伴い、内燃機関や車両等の状態に応じた最適な吸入空
気量を内燃機関に供給すべくスロットル弁を電子制御す
る技術が提案されている。
に伴い、内燃機関や車両等の状態に応じた最適な吸入空
気量を内燃機関に供給すべくスロットル弁を電子制御す
る技術が提案されている。
【０００４】このような技術としては、例えば、特開昭
６０−１１６３９号公報に記載された内燃機関の始動装
置が知られている。この内燃機関の始動装置は、気化器
のバタフライ式絞り弁を制御する電子制御装置に、機関
の始動スイッチの始動位置において絞り弁を全開位置ま
で往復動させる信号発生装置を設けるとともに、前記絞
り弁の往復動後に始動電動機の駆動回路を閉じるリレー
スイッチを設けて構成されている。
６０−１１６３９号公報に記載された内燃機関の始動装
置が知られている。この内燃機関の始動装置は、気化器
のバタフライ式絞り弁を制御する電子制御装置に、機関
の始動スイッチの始動位置において絞り弁を全開位置ま
で往復動させる信号発生装置を設けるとともに、前記絞
り弁の往復動後に始動電動機の駆動回路を閉じるリレー
スイッチを設けて構成されている。
【０００５】このように構成された内燃機関の始動装置
は、内燃機関の始動時に始動スイッチが始動位置に操作
されると、絞り弁を全閉位置から全開位置へ一旦回動さ
せ、絞り弁が全開位置まで回動された時点で始動電動機
を作動させることにより、機関始動時に運転者がアクセ
ルペダルを操作することなく内燃機関へ燃料と空気の混
合気を供給し、内燃機関の始動性を向上せしめようとす
るものである。
は、内燃機関の始動時に始動スイッチが始動位置に操作
されると、絞り弁を全閉位置から全開位置へ一旦回動さ
せ、絞り弁が全開位置まで回動された時点で始動電動機
を作動させることにより、機関始動時に運転者がアクセ
ルペダルを操作することなく内燃機関へ燃料と空気の混
合気を供給し、内燃機関の始動性を向上せしめようとす
るものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車に搭
載される内燃機関では、内燃機関から排出される排気に
含まれる窒素酸化物（ＮＯX）を低減することを目的と
して、排気通路を流れる排気の一部を吸気通路に還流さ
せる排気再循環装置（ＥＧＲ装置）を備えたものが知ら
れている。
載される内燃機関では、内燃機関から排出される排気に
含まれる窒素酸化物（ＮＯX）を低減することを目的と
して、排気通路を流れる排気の一部を吸気通路に還流さ
せる排気再循環装置（ＥＧＲ装置）を備えたものが知ら
れている。
【０００７】上記したようなＥＧＲ装置では、通常、ス
ロットル弁の直下流に設けられたサージタンクに排気が
還流されるため、吸気の吹き返しに起因する吸気脈動が
発生した際に、ＥＧＲガスに含有されるオイル成分等が
スロットル弁や吸気通路内壁面におけるスロットル弁配
置部分に付着することが考えられる。
ロットル弁の直下流に設けられたサージタンクに排気が
還流されるため、吸気の吹き返しに起因する吸気脈動が
発生した際に、ＥＧＲガスに含有されるオイル成分等が
スロットル弁や吸気通路内壁面におけるスロットル弁配
置部分に付着することが考えられる。
【０００８】スロットル弁や吸気通路内壁に付着した成
分が固体化してデポジットが形成されると、スロットル
弁配置部分の吸気通路の断面積が変化し、吸入空気量の
安定性が損なわれるとともに、スロットル弁の作動不良
を引き起こす虞がある。
分が固体化してデポジットが形成されると、スロットル
弁配置部分の吸気通路の断面積が変化し、吸入空気量の
安定性が損なわれるとともに、スロットル弁の作動不良
を引き起こす虞がある。
【０００９】これに対し上記した特開昭６０−１１６３
９号公報に記載された内燃機関の始動装置では、バタフ
ライ式の絞り弁（スロットル弁）を全閉位置から全開位
置へ往復回動させるのみなので、スロットル弁の縁部に
形成されたデポジットや、スロットル弁配置部分の吸気
通路内壁に形成されたデポジットを除去することが困難
となる。
９号公報に記載された内燃機関の始動装置では、バタフ
ライ式の絞り弁（スロットル弁）を全閉位置から全開位
置へ往復回動させるのみなので、スロットル弁の縁部に
形成されたデポジットや、スロットル弁配置部分の吸気
通路内壁に形成されたデポジットを除去することが困難
となる。
【００１０】本発明は、上記したような問題点に鑑みて
なされたものであり、アクセルペダルと独立して開閉動
作可能なスロットル弁を制御する技術において、スロッ
トル弁の縁部やスロットル弁配置部分の吸気通路内壁に
形成されたデポジットを確実に除去し、吸入空気量の安
定性を確保するとともに、スロットル弁の動作不良を防
止することを目的とする。
なされたものであり、アクセルペダルと独立して開閉動
作可能なスロットル弁を制御する技術において、スロッ
トル弁の縁部やスロットル弁配置部分の吸気通路内壁に
形成されたデポジットを確実に除去し、吸入空気量の安
定性を確保するとともに、スロットル弁の動作不良を防
止することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記したよう
な課題を解決するために以下のような手段を採用した。
すなわち、本発明に係る内燃機関のスロットル制御装置
は、内燃機関の吸気通路に設けられ、アクセルペダルと
独立して開閉動作可能なスロットル弁と、前記スロット
ル弁が全閉となる位置の前後を含む所定範囲において前
記スロットル弁を往復動作させるスロットル制御手段
と、を備えることを特徴とする。
な課題を解決するために以下のような手段を採用した。
すなわち、本発明に係る内燃機関のスロットル制御装置
は、内燃機関の吸気通路に設けられ、アクセルペダルと
独立して開閉動作可能なスロットル弁と、前記スロット
ル弁が全閉となる位置の前後を含む所定範囲において前
記スロットル弁を往復動作させるスロットル制御手段
と、を備えることを特徴とする。
【００１２】このように構成された内燃機関のスロット
ル制御装置では、スロットル弁は、従来のスロットル弁
が全閉位置を起点として動作するのに対し、全閉位置よ
り更に閉じ方向へ回動した位置を起点として動作するこ
とになる。
ル制御装置では、スロットル弁は、従来のスロットル弁
が全閉位置を起点として動作するのに対し、全閉位置よ
り更に閉じ方向へ回動した位置を起点として動作するこ
とになる。
【００１３】そして、スロットル制御手段は、スロット
ル弁が全閉となる位置の前後を含む所定範囲、言い換え
ればスロットル弁の縁部が最も吸気通路内壁と近接する
位置の前後を含む所定範囲においてスロットル弁を往復
動作させる。
ル弁が全閉となる位置の前後を含む所定範囲、言い換え
ればスロットル弁の縁部が最も吸気通路内壁と近接する
位置の前後を含む所定範囲においてスロットル弁を往復
動作させる。
【００１４】この場合、スロットル弁が往復動作する過
程において、スロットル弁が全閉位置を通過する際に、
スロットル弁の縁部と吸気通路内壁とが近接するため、
スロットル弁の縁部や吸気通路内壁に形成されたデポジ
ットが掻き落とされる。
程において、スロットル弁が全閉位置を通過する際に、
スロットル弁の縁部と吸気通路内壁とが近接するため、
スロットル弁の縁部や吸気通路内壁に形成されたデポジ
ットが掻き落とされる。
【００１５】尚、スロットル制御手段は、スロットル弁
の縁部や吸気通路内壁に形成されたデポジットを確実に
掻き落とすべく、前記スロットル弁が前記所定範囲を所
定回数繰り返し往復動作するようにしてもよい。
の縁部や吸気通路内壁に形成されたデポジットを確実に
掻き落とすべく、前記スロットル弁が前記所定範囲を所
定回数繰り返し往復動作するようにしてもよい。
【００１６】前記した所定範囲をスロットル弁に往復動
作させる時期としては、内燃機関の始動時、内燃機関の
運転停止時等のように、スロットル弁の動作が内燃機関
の運転状態に影響を及ぼさない時期が好ましい。
作させる時期としては、内燃機関の始動時、内燃機関の
運転停止時等のように、スロットル弁の動作が内燃機関
の運転状態に影響を及ぼさない時期が好ましい。
【００１７】また、スロットル制御手段は、内燃機関が
非アイドル運転状態にあるときは、スロットル弁を全閉
位置より正側の範囲で動作させて前記内燃機関の吸入空
気量を調節し、前記内燃機関がアイドル運転状態にある
ときは、前記スロットル弁を全閉位置より負側の範囲で
動作させて前記内燃機関の吸入空気量を調節するように
してもよい。
非アイドル運転状態にあるときは、スロットル弁を全閉
位置より正側の範囲で動作させて前記内燃機関の吸入空
気量を調節し、前記内燃機関がアイドル運転状態にある
ときは、前記スロットル弁を全閉位置より負側の範囲で
動作させて前記内燃機関の吸入空気量を調節するように
してもよい。
【００１８】ここでいう全閉位置より正側の範囲とは、
全閉位置より開弁方向側の範囲をいい、全閉位置より負
側の範囲とは、全閉位置より閉弁方向側の範囲をいうも
のとする。
全閉位置より開弁方向側の範囲をいい、全閉位置より負
側の範囲とは、全閉位置より閉弁方向側の範囲をいうも
のとする。
【００１９】このような構成によれば、内燃機関の運転
状態が非アイドル運転状態からアイドル運転状態へ移行
する場合、及びアイドル運転状態から非アイドル運転領
域へ移行する場合に、スロットル弁が全閉位置を通過す
ることになり、その際にスロットル弁縁部や吸気通路内
壁に形成されたデポジットが掻き落とされることにな
る。
状態が非アイドル運転状態からアイドル運転状態へ移行
する場合、及びアイドル運転状態から非アイドル運転領
域へ移行する場合に、スロットル弁が全閉位置を通過す
ることになり、その際にスロットル弁縁部や吸気通路内
壁に形成されたデポジットが掻き落とされることにな
る。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るスロットル制
御装置の具体的な実施態様について図面に基づいて説明
する。
御装置の具体的な実施態様について図面に基づいて説明
する。
【００２１】〈実施の形態１〉先ず、本発明に係るスロ
ットル制御装置の第１の実施の形態について説明する。
ットル制御装置の第１の実施の形態について説明する。
【００２２】図１は、本発明に係るスロットル制御装置
を適用する内燃機関の概略構成を示す図である。図１に
示す内燃機関１は、４つの気筒を有する４サイクルの水
冷式ガソリンエンジンである。この内燃機関１には、ク
ラッチ機構（又はトルクコンバータ）１００を介してト
ランスミッション（Ｔ／Ｍ）２００が連結されている。
を適用する内燃機関の概略構成を示す図である。図１に
示す内燃機関１は、４つの気筒を有する４サイクルの水
冷式ガソリンエンジンである。この内燃機関１には、ク
ラッチ機構（又はトルクコンバータ）１００を介してト
ランスミッション（Ｔ／Ｍ）２００が連結されている。
【００２３】トランスミッション（Ｔ／Ｍ）２００は、
図示しないプロペラシャフトやディファレンシャルギヤ
等を介して駆動輪たる車輪と接続されている。このよう
に構成された動力伝達系では、クラッチ機構１００が係
合状態にあるときに、内燃機関１の図示しない出力軸
（クランクシャフト）の回転力がクラッチ機構１００を
介してトランスミッション（Ｔ／Ｍ）２００へ伝達さ
れ、トランスミッション（Ｔ／Ｍ）２００にて減速もし
くは増速され、次いでトランスミッション（Ｔ／Ｍ）２
００からプロペラシャフトやディファレンシャルギヤ等
を介して駆動輪たる車輪へ伝達される。
図示しないプロペラシャフトやディファレンシャルギヤ
等を介して駆動輪たる車輪と接続されている。このよう
に構成された動力伝達系では、クラッチ機構１００が係
合状態にあるときに、内燃機関１の図示しない出力軸
（クランクシャフト）の回転力がクラッチ機構１００を
介してトランスミッション（Ｔ／Ｍ）２００へ伝達さ
れ、トランスミッション（Ｔ／Ｍ）２００にて減速もし
くは増速され、次いでトランスミッション（Ｔ／Ｍ）２
００からプロペラシャフトやディファレンシャルギヤ等
を介して駆動輪たる車輪へ伝達される。
【００２４】内燃機関１には、吸気枝管２が接続され、
吸気枝管２の各枝管が各気筒の図示しない燃焼室と吸気
ポートを介して連通している。吸気枝管２は、サージタ
ンク３に接続され、サージタンク３は、吸気管４を介し
てエアクリーナボックス５と連通している。
吸気枝管２の各枝管が各気筒の図示しない燃焼室と吸気
ポートを介して連通している。吸気枝管２は、サージタ
ンク３に接続され、サージタンク３は、吸気管４を介し
てエアクリーナボックス５と連通している。
【００２５】吸気管４の途中には、該吸気管４内を流れ
る新気の質量に対応した電気信号を出力するエアフロー
メータ６が設けられている。前記エアフローメータ６よ
り下流の吸気管４には、該吸気管４内を流れる新気の流
量を調節するスロットル弁７が設けられている。
る新気の質量に対応した電気信号を出力するエアフロー
メータ６が設けられている。前記エアフローメータ６よ
り下流の吸気管４には、該吸気管４内を流れる新気の流
量を調節するスロットル弁７が設けられている。
【００２６】ここで、スロットル弁７は、図２に示すよ
うに、前記吸気管４の内径と略同一の外径を有する弁体
７ａと、その両端が前記吸気管４の壁面に回転自在に支
持されたシャフト７ｂとを一体的に固定して構成されて
いる。
うに、前記吸気管４の内径と略同一の外径を有する弁体
７ａと、その両端が前記吸気管４の壁面に回転自在に支
持されたシャフト７ｂとを一体的に固定して構成されて
いる。
【００２７】前記シャフト７ｂの一端（図２中下側に位
置する端部）は、前記吸気管４の外部へ突出し、前記吸
気管４の外壁に固定された直動トルクモータ８の回転シ
ャフト８０と連結されている。
置する端部）は、前記吸気管４の外部へ突出し、前記吸
気管４の外壁に固定された直動トルクモータ８の回転シ
ャフト８０と連結されている。
【００２８】前記シャフト７ｂの他端は、前記吸気管４
の外部へ突出し、その突出端には、該シャフト７ｂの軸
方向と直交する方向に突出するレバー７ｃが形成されて
いる。このレバー７ｃには、該レバー７ｃを前記シャフ
ト７ｂ及び前記弁体７ａが閉弁する方向へ付勢するリタ
ーンスプリング７０が接続されている。
の外部へ突出し、その突出端には、該シャフト７ｂの軸
方向と直交する方向に突出するレバー７ｃが形成されて
いる。このレバー７ｃには、該レバー７ｃを前記シャフ
ト７ｂ及び前記弁体７ａが閉弁する方向へ付勢するリタ
ーンスプリング７０が接続されている。
【００２９】前記吸気管４の外壁には、前記レバー７ｃ
の閉弁方向への回動を所定位置で抑止するためのストッ
パ７３が突設されている。前記所定位置は、例えば、図
３に示すように、前記弁体７ａが吸気管４内の流路を全
閉する位置の開度を“０°”と仮定するとともに、前記
全閉位置より開弁側の開度を正値、且つ前記全閉位置よ
り閉弁側の開度を負値と仮定した場合に、前記弁体７ａ
の開度が“−１０°”となる位置に設定される。
の閉弁方向への回動を所定位置で抑止するためのストッ
パ７３が突設されている。前記所定位置は、例えば、図
３に示すように、前記弁体７ａが吸気管４内の流路を全
閉する位置の開度を“０°”と仮定するとともに、前記
全閉位置より開弁側の開度を正値、且つ前記全閉位置よ
り閉弁側の開度を負値と仮定した場合に、前記弁体７ａ
の開度が“−１０°”となる位置に設定される。
【００３０】図２、図３に示したようなスロットル弁７
では、直動トルクモータ８が非通電状態にある場合は、
レバー７ｃがリターンスプリング７０の付勢力を受けて
ストッパ７３に当接した状態となり、それに応じて弁体
７ａは“−１０°”の開度で固定される。
では、直動トルクモータ８が非通電状態にある場合は、
レバー７ｃがリターンスプリング７０の付勢力を受けて
ストッパ７３に当接した状態となり、それに応じて弁体
７ａは“−１０°”の開度で固定される。
【００３１】一方、前記スロットル弁７では、前記直動
トルクモータ８に駆動電流が通電された場合は、直動ト
ルクモータ８の回転シャフト８０が開弁方向へ回転す
る。前記回転シャフト８０の回転トルクは、シャフト７
ｂを介して弁体７ａへ伝達され、弁体７ａが開弁方向へ
回動する。そして、前記回転シャフト８０の回転トルク
と前記リターンスプリング７０の付勢力とが釣り合った
時点で弁体７ａの回動が停止する。その際、直動トルク
モータ８に通電される駆動電流の大きさを制御すること
により、弁体７ａの開度を調整することが可能となる。
トルクモータ８に駆動電流が通電された場合は、直動ト
ルクモータ８の回転シャフト８０が開弁方向へ回転す
る。前記回転シャフト８０の回転トルクは、シャフト７
ｂを介して弁体７ａへ伝達され、弁体７ａが開弁方向へ
回動する。そして、前記回転シャフト８０の回転トルク
と前記リターンスプリング７０の付勢力とが釣り合った
時点で弁体７ａの回動が停止する。その際、直動トルク
モータ８に通電される駆動電流の大きさを制御すること
により、弁体７ａの開度を調整することが可能となる。
【００３２】ここで図１に戻り、前記スロットル弁７に
は、該スロットル弁７の開度に応じた電気信号を出力す
るスロットルポジションセンサ９が取り付けられてい
る。前記スロットル弁７には、車室内に設置されたアク
セルペダル１０に連動して回動するアクセルレバー（図
示せず）が取り付けられ、アクセルレバーには、アクセ
ルレバーの回動量に応じた電気信号（アクセルペダル１
０の踏み込み量に応じた電気信号）を出力するアクセル
ポジションセンサ１１が取り付けられている。
は、該スロットル弁７の開度に応じた電気信号を出力す
るスロットルポジションセンサ９が取り付けられてい
る。前記スロットル弁７には、車室内に設置されたアク
セルペダル１０に連動して回動するアクセルレバー（図
示せず）が取り付けられ、アクセルレバーには、アクセ
ルレバーの回動量に応じた電気信号（アクセルペダル１
０の踏み込み量に応じた電気信号）を出力するアクセル
ポジションセンサ１１が取り付けられている。
【００３３】このように構成された吸気系では、エアク
リーナボックス５に流入した新気は、エアクリーナボッ
クス５に内装されたエアクリーナによって該新気中の塵
や埃を除去された後に吸気管４に導かれる。吸気管４に
導かれた新気は、吸気管４の途中に設けられたスロット
ル弁７によって流量を調整される。スロットル弁７によ
って流量を調節された新気は、吸気管４からサージタン
ク３に供給され、次いでサージタンク３から吸気枝管２
の各枝管に分配される。吸気枝管２の各枝管に分配され
た新気は、各枝管を通って内燃機関１の吸気ポートへ導
かれ、吸気ポートを経て各気筒の燃焼室に供給されるこ
とになる。
リーナボックス５に流入した新気は、エアクリーナボッ
クス５に内装されたエアクリーナによって該新気中の塵
や埃を除去された後に吸気管４に導かれる。吸気管４に
導かれた新気は、吸気管４の途中に設けられたスロット
ル弁７によって流量を調整される。スロットル弁７によ
って流量を調節された新気は、吸気管４からサージタン
ク３に供給され、次いでサージタンク３から吸気枝管２
の各枝管に分配される。吸気枝管２の各枝管に分配され
た新気は、各枝管を通って内燃機関１の吸気ポートへ導
かれ、吸気ポートを経て各気筒の燃焼室に供給されるこ
とになる。
【００３４】前記した吸気枝管２の各枝管には、その噴
孔が吸気ポートに臨むように燃料噴射弁１３ａ、１３
ｂ、１３ｃ、１３ｄ（以下、燃料噴射弁１３と総称す
る）が取り付けられている。これらの燃料噴射弁１３に
は、燃料分配管１４が接続され、前記燃料分配管１４
は、図示しない燃料ポンプと接続されている。
孔が吸気ポートに臨むように燃料噴射弁１３ａ、１３
ｂ、１３ｃ、１３ｄ（以下、燃料噴射弁１３と総称す
る）が取り付けられている。これらの燃料噴射弁１３に
は、燃料分配管１４が接続され、前記燃料分配管１４
は、図示しない燃料ポンプと接続されている。
【００３５】各燃料噴射弁１３には、該燃料噴射弁１３
を開弁駆動する駆動回路１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５
ｄ（以下、駆動回路１５と総称する）が接続されてい
る。このように構成された燃料噴射系では、図示しない
燃料タンクに貯蔵された燃料が燃料ポンプによって吸い
出され、燃料分配管１４へ向けて吐出される。燃料分配
管１４に到達した燃料は、該燃料分配管１４によって各
燃料噴射弁１３へ分配される。各燃料噴射弁１３は、駆
動回路１５によって駆動電流が印加された時に開弁し、
前記燃料分配管１４から分配された燃料を内燃機関１の
吸気ポートへ向けて噴射する。吸気ポートへ噴射された
燃料は、吸気枝管２から吸気ポートへ供給された新気と
混ざり合いながら各気筒の燃焼室へ供給される。
を開弁駆動する駆動回路１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５
ｄ（以下、駆動回路１５と総称する）が接続されてい
る。このように構成された燃料噴射系では、図示しない
燃料タンクに貯蔵された燃料が燃料ポンプによって吸い
出され、燃料分配管１４へ向けて吐出される。燃料分配
管１４に到達した燃料は、該燃料分配管１４によって各
燃料噴射弁１３へ分配される。各燃料噴射弁１３は、駆
動回路１５によって駆動電流が印加された時に開弁し、
前記燃料分配管１４から分配された燃料を内燃機関１の
吸気ポートへ向けて噴射する。吸気ポートへ噴射された
燃料は、吸気枝管２から吸気ポートへ供給された新気と
混ざり合いながら各気筒の燃焼室へ供給される。
【００３６】前記内燃機関１には、各気筒の燃焼室に臨
むように点火栓１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ（以
下、点火栓１２と総称する）が取り付けられている。各
点火栓１２は、駆動電流が印加されたときに火花を発生
するものであり、各気筒の圧縮行程後半もしくは膨張行
程前半の所定時期に駆動電流が印加されて燃焼室内の混
合気に着火するようになっている。
むように点火栓１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ（以
下、点火栓１２と総称する）が取り付けられている。各
点火栓１２は、駆動電流が印加されたときに火花を発生
するものであり、各気筒の圧縮行程後半もしくは膨張行
程前半の所定時期に駆動電流が印加されて燃焼室内の混
合気に着火するようになっている。
【００３７】一方、内燃機関１には、排気枝管１６が接
続され、排気枝管１６の各枝管が各気筒の燃焼室と図示
しない排気ポートを介して連通している。排気枝管１６
は、排気管１７に接続され、排気管１７は、下流にて図
示しないマフラーと接続されている。
続され、排気枝管１６の各枝管が各気筒の燃焼室と図示
しない排気ポートを介して連通している。排気枝管１６
は、排気管１７に接続され、排気管１７は、下流にて図
示しないマフラーと接続されている。
【００３８】排気管１７の途中には、内燃機関１から排
出された排気に含まれるＣＯ、ＮＯ X、ＨＣ等の有害ガ
ス成分を浄化する排気浄化触媒１８が設けられている。
この排気浄化触媒１８としては、三元触媒、酸化触媒、
選択還元型ＮＯX触媒、あるいは吸蔵還元型ＮＯX触媒等
を例示することができる。
出された排気に含まれるＣＯ、ＮＯ X、ＨＣ等の有害ガ
ス成分を浄化する排気浄化触媒１８が設けられている。
この排気浄化触媒１８としては、三元触媒、酸化触媒、
選択還元型ＮＯX触媒、あるいは吸蔵還元型ＮＯX触媒等
を例示することができる。
【００３９】前記排気浄化触媒１８より上流の排気管１
７には、該排気管１７内を流れる排気の空燃比に対応し
た電気信号を出力する空燃比センサ１９が取り付けられ
ている。
７には、該排気管１７内を流れる排気の空燃比に対応し
た電気信号を出力する空燃比センサ１９が取り付けられ
ている。
【００４０】このように構成された排気系では、内燃機
関１の燃焼室で燃焼された混合気は排気となって燃焼室
から排気ポートへ排出される。排気ポートに排出された
排気は、排気ポートから排気枝管１６の各枝管を介して
吸気管１７へ導かれる。
関１の燃焼室で燃焼された混合気は排気となって燃焼室
から排気ポートへ排出される。排気ポートに排出された
排気は、排気ポートから排気枝管１６の各枝管を介して
吸気管１７へ導かれる。
【００４１】排気管１７に導かされた排気は、排気管１
７の途中に設けられた排気浄化触媒１８において該排気
中に含まれる有害ガス成分を浄化された後にマフラーを
介して大気中に放出される。
７の途中に設けられた排気浄化触媒１８において該排気
中に含まれる有害ガス成分を浄化された後にマフラーを
介して大気中に放出される。
【００４２】尚、前記排気枝管１６と前記サージタンク
３とは、排気還流管（ＥＧＲ管）３７によって連通され
ており、前記排気枝管１６を流れる排気の一部を前記サ
ージタンク３へ還流することが可能となっている。
３とは、排気還流管（ＥＧＲ管）３７によって連通され
ており、前記排気枝管１６を流れる排気の一部を前記サ
ージタンク３へ還流することが可能となっている。
【００４３】前記ＥＧＲ管３７の途中には、該ＥＧＲ管
３７内を流れる排気の流量、言い換えれば、前記排気枝
管１６から前記サージタンク３へ還流される排気の流量
を調整する排気還流量調整弁（ＥＧＲ弁）３８が設けら
れている。
３７内を流れる排気の流量、言い換えれば、前記排気枝
管１６から前記サージタンク３へ還流される排気の流量
を調整する排気還流量調整弁（ＥＧＲ弁）３８が設けら
れている。
【００４４】また、内燃機関１には、図示しないクラン
クシャフトが所定角度（例えば、１０度）回転する都
度、パルス信号を出力するクランクポジションセンサ２
０と、内燃機関１内に形成されたウォータジャケット内
を流れる冷却水の温度に対応した電気信号を出力する水
温センサ２１とが取り付けられている。
クシャフトが所定角度（例えば、１０度）回転する都
度、パルス信号を出力するクランクポジションセンサ２
０と、内燃機関１内に形成されたウォータジャケット内
を流れる冷却水の温度に対応した電気信号を出力する水
温センサ２１とが取り付けられている。
【００４５】上記したように構成された内燃機関１に
は、機関制御用の電子制御ユニット（Electronic Contr
ol Unit：ＥＣＵ）２２が併設されている。ＥＣＵ２２
の入力ポートには、エアフローメータ６、スロットルポ
ジションセンサ９、アクセルポジションセンサ１１、空
燃比センサ１９、クランクポジションセンサ２０、水温
センサ２１、スタータスイッチ２６、車室内に設置され
たシフトレバーの位置を検出するシフトポジションセン
サ２３、車室内に設けられたブレーキペダル１０の操作
／非操作を検出するブレーキスイッチ２４、車両の運転
者によって操作されるイグニッションスイッチ（ＩＧ．
ＳＷ）２７等の各種センサが電気配線を介して接続さ
れ、各種センサの出力信号がＥＣＵ２２に入力されるよ
うになっている。
は、機関制御用の電子制御ユニット（Electronic Contr
ol Unit：ＥＣＵ）２２が併設されている。ＥＣＵ２２
の入力ポートには、エアフローメータ６、スロットルポ
ジションセンサ９、アクセルポジションセンサ１１、空
燃比センサ１９、クランクポジションセンサ２０、水温
センサ２１、スタータスイッチ２６、車室内に設置され
たシフトレバーの位置を検出するシフトポジションセン
サ２３、車室内に設けられたブレーキペダル１０の操作
／非操作を検出するブレーキスイッチ２４、車両の運転
者によって操作されるイグニッションスイッチ（ＩＧ．
ＳＷ）２７等の各種センサが電気配線を介して接続さ
れ、各種センサの出力信号がＥＣＵ２２に入力されるよ
うになっている。
【００４６】ＥＣＵ２２の出力ポートには、直動トルク
モータ８、点火栓１２、駆動回路１５、ＥＧＲ弁３８等
が電気配線を介して接続され、ＥＣＵ２２は、前記した
各種センサの出力信号をパラメータとして、直動トルク
モータ８、点火栓１２、駆動回路１５、ＥＧＲ弁３８等
を制御することが可能となっている。
モータ８、点火栓１２、駆動回路１５、ＥＧＲ弁３８等
が電気配線を介して接続され、ＥＣＵ２２は、前記した
各種センサの出力信号をパラメータとして、直動トルク
モータ８、点火栓１２、駆動回路１５、ＥＧＲ弁３８等
を制御することが可能となっている。
【００４７】ここで、ＥＣＵ２２は、図４に示すよう
に、双方向性バス２８によって相互に接続された、ＣＰ
Ｕ２９とＲＯＭ３０とＲＡＭ３１とバックアップＲＡＭ
３２とを備えている。前記双方向性バス２８には、Ａ／
Ｄコンバータ３６を介して第１入力インタフェース回路
３３が接続されるとともに、第２入力インタフェース回
路３４と出力インタフェース回路３５とが接続されてい
る。
に、双方向性バス２８によって相互に接続された、ＣＰ
Ｕ２９とＲＯＭ３０とＲＡＭ３１とバックアップＲＡＭ
３２とを備えている。前記双方向性バス２８には、Ａ／
Ｄコンバータ３６を介して第１入力インタフェース回路
３３が接続されるとともに、第２入力インタフェース回
路３４と出力インタフェース回路３５とが接続されてい
る。
【００４８】第１入力インタフェース回路３３は、エア
フローメータ６、スロットルポジションセンサ９、アク
セルポジションセンサ１１、空燃比センサ１９、及び水
温センサ２１と電気配線を介して接続されている。第１
入力インタフェース回路３３は、前記した各センサから
の出力信号をＡ／Ｄコンバータ３６に入力させる。
フローメータ６、スロットルポジションセンサ９、アク
セルポジションセンサ１１、空燃比センサ１９、及び水
温センサ２１と電気配線を介して接続されている。第１
入力インタフェース回路３３は、前記した各センサから
の出力信号をＡ／Ｄコンバータ３６に入力させる。
【００４９】Ａ／Ｄコンバータ３６は、第１入力インタ
フェース回路３３によって入力された各種センサの出力
信号をアナログ信号形式からデジタル信号形式に変換し
た後に双方向性バス２８を介してＣＰＵ２９やＲＡＭ３
１へ送信する。
フェース回路３３によって入力された各種センサの出力
信号をアナログ信号形式からデジタル信号形式に変換し
た後に双方向性バス２８を介してＣＰＵ２９やＲＡＭ３
１へ送信する。
【００５０】第２入力インタフェース回路３４は、クラ
ンクポジションセンサ２０、シフトポジションセンサ２
３、ブレーキスイッチ２４、車速センサ２５、スタータ
スイッチ２６、及びイグニッションスイッチ２７と電気
配線を介して接続されている。第２入力インタフェース
回路３４は、前記した各センサの出力信号を双方向性バ
ス２８を介してＣＰＵ２９やＲＡＭ３１へ送信する。
ンクポジションセンサ２０、シフトポジションセンサ２
３、ブレーキスイッチ２４、車速センサ２５、スタータ
スイッチ２６、及びイグニッションスイッチ２７と電気
配線を介して接続されている。第２入力インタフェース
回路３４は、前記した各センサの出力信号を双方向性バ
ス２８を介してＣＰＵ２９やＲＡＭ３１へ送信する。
【００５１】出力インタフェース回路３５は、直動トル
クモータ８、点火栓１２、駆動回路１５、及びＥＧＲ弁
３８と電気配線を介して接続されている。出力インタフ
ェース回路３５は、ＣＰＵ２９から出力される各種の制
御信号を、直動トルクモータ８、点火栓１２、駆動回路
１５、ＥＧＲ弁３８へ送信する。
クモータ８、点火栓１２、駆動回路１５、及びＥＧＲ弁
３８と電気配線を介して接続されている。出力インタフ
ェース回路３５は、ＣＰＵ２９から出力される各種の制
御信号を、直動トルクモータ８、点火栓１２、駆動回路
１５、ＥＧＲ弁３８へ送信する。
【００５２】ＲＯＭ３０は、各燃料噴射弁１３から噴射
すべき燃料噴射量を決定するための燃料噴射量制御ルー
チン、各燃料噴射弁１３から燃料を噴射する時期を決定
するための燃料噴射時期制御ルーチン、各気筒の点火時
期を決定するための点火時期制御ルーチン、スロットル
弁７の開度を決定するためのスロットル開度制御ルーチ
ン、ＥＧＲ弁３８の開度を決定するためのＥＧＲ制御ル
ーチン等の各種アプリケーションプログラムと、各種の
制御マップを記憶している。
すべき燃料噴射量を決定するための燃料噴射量制御ルー
チン、各燃料噴射弁１３から燃料を噴射する時期を決定
するための燃料噴射時期制御ルーチン、各気筒の点火時
期を決定するための点火時期制御ルーチン、スロットル
弁７の開度を決定するためのスロットル開度制御ルーチ
ン、ＥＧＲ弁３８の開度を決定するためのＥＧＲ制御ル
ーチン等の各種アプリケーションプログラムと、各種の
制御マップを記憶している。
【００５３】ＲＯＭ３０に記憶される制御マップとして
は、例えば、内燃機関１の運転状態と燃料噴射量との関
係を示す燃料噴射量制御マップ、内燃機関１の運転状態
と燃料噴射時期との関係を示す燃料噴射時期制御マッ
プ、内燃機関１の運転状態と点火時期との関係を示す点
火時期制御マップ、内燃機関１の運転状態とスロットル
弁７の目標開度（目標スロットル開度）との関係を示す
スロットル制御マップ、内燃機関１の運転状態とＥＧＲ
弁３８の開度との関係を示すＥＧＲ制御マップ等であ
る。
は、例えば、内燃機関１の運転状態と燃料噴射量との関
係を示す燃料噴射量制御マップ、内燃機関１の運転状態
と燃料噴射時期との関係を示す燃料噴射時期制御マッ
プ、内燃機関１の運転状態と点火時期との関係を示す点
火時期制御マップ、内燃機関１の運転状態とスロットル
弁７の目標開度（目標スロットル開度）との関係を示す
スロットル制御マップ、内燃機関１の運転状態とＥＧＲ
弁３８の開度との関係を示すＥＧＲ制御マップ等であ
る。
【００５４】ＲＡＭ３１は、各センサの出力信号やＣＰ
Ｕ２９の演算結果等を格納する。ＣＰＵ２９の演算結果
としては、例えば、クランクポジションセンサ２０の出
力信号に基づいて算出される機関回転数等である。この
ようにＲＡＭ３１に記憶されるデータは、例えば、クラ
ンクポジションセンサ２０がパルス信号を出力する度に
最新のデータに書き換えられる。
Ｕ２９の演算結果等を格納する。ＣＰＵ２９の演算結果
としては、例えば、クランクポジションセンサ２０の出
力信号に基づいて算出される機関回転数等である。この
ようにＲＡＭ３１に記憶されるデータは、例えば、クラ
ンクポジションセンサ２０がパルス信号を出力する度に
最新のデータに書き換えられる。
【００５５】バックアップＲＡＭ３２は、機関停止後も
データを保持する不揮発性のメモリである。ＣＰＵ２９
は、ＲＯＭ３０に記憶されたアプリケーションプログラ
ムに従って動作し、各種センサの出力信号をパラメータ
として燃料噴射制御、点火制御、ＥＧＲ制御等を実行す
るとともに、本発明の要旨となるスロットル制御を実行
する。
データを保持する不揮発性のメモリである。ＣＰＵ２９
は、ＲＯＭ３０に記憶されたアプリケーションプログラ
ムに従って動作し、各種センサの出力信号をパラメータ
として燃料噴射制御、点火制御、ＥＧＲ制御等を実行す
るとともに、本発明の要旨となるスロットル制御を実行
する。
【００５６】以下、本実施の形態におけるスロットル制
御について述べる。ＣＰＵ２９は、基本的には、アクセ
ルポジションセンサ１１の出力信号等に基づいてスロッ
トル弁７の目標スロットル開度を算出し、スロットル弁
７の実際の開度が前記目標スロットル開度と一致するよ
う直動トルクモータ８を制御する。
御について述べる。ＣＰＵ２９は、基本的には、アクセ
ルポジションセンサ１１の出力信号等に基づいてスロッ
トル弁７の目標スロットル開度を算出し、スロットル弁
７の実際の開度が前記目標スロットル開度と一致するよ
う直動トルクモータ８を制御する。
【００５７】上記したような通常のスロットル制御に加
え、本実施の形態では、ＣＰＵ２９は、スロットル弁７
の弁体７ａの縁部や吸気管４内壁面において弁体７ａ配
置部分に形成されたデポジット等の付着物を除去するた
めのスロットル制御を実行する。
え、本実施の形態では、ＣＰＵ２９は、スロットル弁７
の弁体７ａの縁部や吸気管４内壁面において弁体７ａ配
置部分に形成されたデポジット等の付着物を除去するた
めのスロットル制御を実行する。
【００５８】ここで、本実施の形態で示した内燃機関１
のように排気の一部を吸気系に還流させるＥＧＲ機構を
備えた内燃機関では、吸気の吹き返し等によってＥＧＲ
ガス中に含まれるオイル成分等の付着成分がスロットル
弁７の弁体７ａや吸気管４の内壁面に付着してデポジッ
トが形成される場合がある。特に、弁体７ａの縁部や、
吸気管４内壁面において弁体７ａの配置部分にデポジッ
トが形成されると、弁体７ａの作動不良や吸入空気量の
安定性が損なわれる虞がある。
のように排気の一部を吸気系に還流させるＥＧＲ機構を
備えた内燃機関では、吸気の吹き返し等によってＥＧＲ
ガス中に含まれるオイル成分等の付着成分がスロットル
弁７の弁体７ａや吸気管４の内壁面に付着してデポジッ
トが形成される場合がある。特に、弁体７ａの縁部や、
吸気管４内壁面において弁体７ａの配置部分にデポジッ
トが形成されると、弁体７ａの作動不良や吸入空気量の
安定性が損なわれる虞がある。
【００５９】そこで、本実施の形態では、内燃機関１の
始動直前にスロットル弁７の弁体７ａを全閉位置の前後
を含む所定範囲で往復動作させることにより、弁体７ａ
の縁部や、吸気管４内壁面において弁体７ａの配置部分
の付着物を除去するようにした。
始動直前にスロットル弁７の弁体７ａを全閉位置の前後
を含む所定範囲で往復動作させることにより、弁体７ａ
の縁部や、吸気管４内壁面において弁体７ａの配置部分
の付着物を除去するようにした。
【００６０】具体的には、ＣＰＵ２９は、内燃機関１の
始動直前に図５に示すような始動時スロットル制御ルー
チンを実行することにより、デポジット等の付着物を除
去する。
始動直前に図５に示すような始動時スロットル制御ルー
チンを実行することにより、デポジット等の付着物を除
去する。
【００６１】図５に示す始動時スロットル制御ルーチン
は、イグニッションスイッチ（ＩＧ．ＳＷ）２７がオフ
からオンへ切り換えられたこと（イグニッションスイッ
チ（ＩＧ．ＳＷ）２７からのオン信号を入力したこと）
をトリガにして実行されるルーチンである。
は、イグニッションスイッチ（ＩＧ．ＳＷ）２７がオフ
からオンへ切り換えられたこと（イグニッションスイッ
チ（ＩＧ．ＳＷ）２７からのオン信号を入力したこと）
をトリガにして実行されるルーチンである。
【００６２】始動時スロットル制御ルーチンでは、ＣＰ
Ｕ２９は、Ｓ５０１において、スロットル弁７が“−１
０°”の開度から“＋３°”の開度まで開弁動作するよ
う直動トルクモータ８に対する駆動電流の通電を開始す
る。
Ｕ２９は、Ｓ５０１において、スロットル弁７が“−１
０°”の開度から“＋３°”の開度まで開弁動作するよ
う直動トルクモータ８に対する駆動電流の通電を開始す
る。
【００６３】その際、直動トルクモータ８に印加される
駆動電流の大きさは、リターンスプリング７０の付勢力
と直動トルクモータ８のトルクとがスロットル開度：
“＋３°”で釣り合うように設定された大きさであり、
予め実験的に求められている。
駆動電流の大きさは、リターンスプリング７０の付勢力
と直動トルクモータ８のトルクとがスロットル開度：
“＋３°”で釣り合うように設定された大きさであり、
予め実験的に求められている。
【００６４】Ｓ５０２では、ＣＰＵ２９は、スロットル
ポジションセンサ９の出力信号を入力し、スロットル弁
７の実際の開度が“＋３°”以上の開度に達したか否か
を判別する。
ポジションセンサ９の出力信号を入力し、スロットル弁
７の実際の開度が“＋３°”以上の開度に達したか否か
を判別する。
【００６５】前記Ｓ５０２においてスロットル弁７の実
際の開度が“＋３°”以上の開度に達していないと判定
した場合は、ＣＰＵ２９は、スロットル弁７の実際の開
度が“＋３°”以上に達するまで前記Ｓ５０２の処理を
繰り返し実行する。
際の開度が“＋３°”以上の開度に達していないと判定
した場合は、ＣＰＵ２９は、スロットル弁７の実際の開
度が“＋３°”以上に達するまで前記Ｓ５０２の処理を
繰り返し実行する。
【００６６】前記Ｓ５０２においてスロットル弁７の実
際の開度が“＋３°”以上の開度に達したと判定した場
合は、ＣＰＵ２９は、Ｓ５０３へ進み、直動トルクモー
タ８への通電を停止する。この場合、直動トルクモータ
８のトルクが“零”となるため、スロットル弁７は、リ
ターンスプリング７０の付勢力によって“＋３°”の開
度から“−１０°”の開度へ閉弁動作される。
際の開度が“＋３°”以上の開度に達したと判定した場
合は、ＣＰＵ２９は、Ｓ５０３へ進み、直動トルクモー
タ８への通電を停止する。この場合、直動トルクモータ
８のトルクが“零”となるため、スロットル弁７は、リ
ターンスプリング７０の付勢力によって“＋３°”の開
度から“−１０°”の開度へ閉弁動作される。
【００６７】Ｓ５０４では、ＣＰＵ２９は、スロットル
ポジションセンサ９の出力信号を入力し、スロットル弁
７の実際の開度が“−１０°”の開度に戻ったか否かを
判別する。
ポジションセンサ９の出力信号を入力し、スロットル弁
７の実際の開度が“−１０°”の開度に戻ったか否かを
判別する。
【００６８】前記Ｓ５０４においてスロットル弁７の実
際の開度が“−１０°”の開度に戻っていないと判定し
た場合は、ＣＰＵ２９は、スロットル弁７の実際の開度
が“−１０°”の開度に戻るまで前記Ｓ５０４の処理を
繰り返し実行する。
際の開度が“−１０°”の開度に戻っていないと判定し
た場合は、ＣＰＵ２９は、スロットル弁７の実際の開度
が“−１０°”の開度に戻るまで前記Ｓ５０４の処理を
繰り返し実行する。
【００６９】前記Ｓ５０４においてスロットル弁７の実
際の開度が“−１０°”の開度に戻ったと判定した場合
は、ＣＰＵ２９は、Ｓ５０５へ進み、ＲＡＭ３１の所定
領域に設定されたカウンタ記憶領域の値：Ｃを１つイン
クリメントする。前記カウンタ記憶領域は、スロットル
弁７が“−１０°”の開度から“＋３°”の開度までの
範囲を１往復する度に“１”インクリメントされる領域
である。
際の開度が“−１０°”の開度に戻ったと判定した場合
は、ＣＰＵ２９は、Ｓ５０５へ進み、ＲＡＭ３１の所定
領域に設定されたカウンタ記憶領域の値：Ｃを１つイン
クリメントする。前記カウンタ記憶領域は、スロットル
弁７が“−１０°”の開度から“＋３°”の開度までの
範囲を１往復する度に“１”インクリメントされる領域
である。
【００７０】Ｓ５０６では、ＣＰＵ２９は、前記Ｓ５０
５で更新されたカウンタ記憶領域の値：Ｃが“３”以上
であるか否か、すなわち、スロットル弁７が“−１０
°”の開度と“＋３°”の開度との間を３往復以上開閉
動作したか否かを判別する。
５で更新されたカウンタ記憶領域の値：Ｃが“３”以上
であるか否か、すなわち、スロットル弁７が“−１０
°”の開度と“＋３°”の開度との間を３往復以上開閉
動作したか否かを判別する。
【００７１】前記Ｓ５０６において前記カウンタ記憶領
域の値：Ｃが“３”未満であると判定した場合は、ＣＰ
Ｕ２９は、前記Ｓ５０１〜前記Ｓ５０５の処理を再度実
行する。そして、Ｓ５０６において前記カウンタ記憶領
域の値：Ｃが“３”以上であると判定した場合は、ＣＰ
Ｕ２９は、Ｓ５０７へ進み、前記カウンタ記憶領域の
値：Ｃを“０”にリセットする。
域の値：Ｃが“３”未満であると判定した場合は、ＣＰ
Ｕ２９は、前記Ｓ５０１〜前記Ｓ５０５の処理を再度実
行する。そして、Ｓ５０６において前記カウンタ記憶領
域の値：Ｃが“３”以上であると判定した場合は、ＣＰ
Ｕ２９は、Ｓ５０７へ進み、前記カウンタ記憶領域の
値：Ｃを“０”にリセットする。
【００７２】Ｓ５０８では、ＣＰＵ２９は、図示してい
ないスタータ・モータに駆動電力を通電し、内燃機関１
を始動させて、本ルーチンの実行を終了する。このよう
にＣＰＵ２９が始動時スロットル制御ルーチンを実行す
ることにより、内燃機関１の始動直前に、スロットル弁
７が“−１０°”の開度と“＋３°”の開度との範囲を
３往復することになる。
ないスタータ・モータに駆動電力を通電し、内燃機関１
を始動させて、本ルーチンの実行を終了する。このよう
にＣＰＵ２９が始動時スロットル制御ルーチンを実行す
ることにより、内燃機関１の始動直前に、スロットル弁
７が“−１０°”の開度と“＋３°”の開度との範囲を
３往復することになる。
【００７３】スロットル弁７が“−１０°”の開度と
“＋３°”との間で往復動作すると、弁体７ａは、往路
において全閉位置より閉弁側（負側）から全閉位置より
開弁側（正側）へ動作するとともに、復路において全閉
位置より開弁側（正側）から全閉位置より閉弁側（負
側）へ動作することになる。すなわち、スロットル弁７
の弁体７ａは、一回の往復動作で全閉位置（開度“０
°”となる位置）を２回通過することになる。
“＋３°”との間で往復動作すると、弁体７ａは、往路
において全閉位置より閉弁側（負側）から全閉位置より
開弁側（正側）へ動作するとともに、復路において全閉
位置より開弁側（正側）から全閉位置より閉弁側（負
側）へ動作することになる。すなわち、スロットル弁７
の弁体７ａは、一回の往復動作で全閉位置（開度“０
°”となる位置）を２回通過することになる。
【００７４】ここで、スロットル弁７の弁体７ａの縁部
と吸気管４の内壁面とのクリアランスは、全閉位置にお
いて略零となるため、弁体７ａが全閉位置を通過する際
に、吸気管４内壁面において弁体７ａの配置部分や、弁
体７ａの縁部に形成されたデポジット等の付着物が掻き
落とされることになる。特に、本実施の形態では、弁体
７ａは、正側から負側へ向かう方向と負側から正側へ向
かう方向との両方向から全閉位置を通過する動作を３回
繰り返すため、弁体７ａの縁部や吸気管４内壁面におい
て弁体７ａの配置部分の付着物が確実に除去される。
と吸気管４の内壁面とのクリアランスは、全閉位置にお
いて略零となるため、弁体７ａが全閉位置を通過する際
に、吸気管４内壁面において弁体７ａの配置部分や、弁
体７ａの縁部に形成されたデポジット等の付着物が掻き
落とされることになる。特に、本実施の形態では、弁体
７ａは、正側から負側へ向かう方向と負側から正側へ向
かう方向との両方向から全閉位置を通過する動作を３回
繰り返すため、弁体７ａの縁部や吸気管４内壁面におい
て弁体７ａの配置部分の付着物が確実に除去される。
【００７５】一方、上記した始動時スロットル制御ルー
チンによれば、内燃機関１の実質的な始動制御は、スロ
ットル弁７が“−１０°”の開度と“＋３°”の開度と
の間を３往復した後に開始されることになるが、スロッ
トル弁７の３回の往復動作は概ね“６０ｍｓｅｃ”程度
の極短時間で完了するため、運転者に違和感を与えるこ
とはない。
チンによれば、内燃機関１の実質的な始動制御は、スロ
ットル弁７が“−１０°”の開度と“＋３°”の開度と
の間を３往復した後に開始されることになるが、スロッ
トル弁７の３回の往復動作は概ね“６０ｍｓｅｃ”程度
の極短時間で完了するため、運転者に違和感を与えるこ
とはない。
【００７６】上記したようにＣＰＵ２９が始動時スロッ
トル制御ルーチンを実行することにより、本発明に係る
スロットル制御手段が実現される。従って、本実施の形
態に係る内燃機関のスロットル制御装置によれば、スロ
ットル弁７の弁体７ａの縁部や、吸気管４内壁面におい
て弁体７ａの配置部分にデポジット等の付着物が付着し
ても、内燃機関１の始動操作が行われた際に、前記弁体
７ａの縁部や、前記吸気管４内壁面において弁体７ａの
配置部分の付着物が確実に掻き落とされるため、スロッ
トル弁７の作動不良や吸入空気量の安定性が損なわれる
ようなことがない。
トル制御ルーチンを実行することにより、本発明に係る
スロットル制御手段が実現される。従って、本実施の形
態に係る内燃機関のスロットル制御装置によれば、スロ
ットル弁７の弁体７ａの縁部や、吸気管４内壁面におい
て弁体７ａの配置部分にデポジット等の付着物が付着し
ても、内燃機関１の始動操作が行われた際に、前記弁体
７ａの縁部や、前記吸気管４内壁面において弁体７ａの
配置部分の付着物が確実に掻き落とされるため、スロッ
トル弁７の作動不良や吸入空気量の安定性が損なわれる
ようなことがない。
【００７７】〈実施の形態２〉次に、本発明に係るスロ
ットル制御装置の第２の実施の形態について図６に基づ
いて説明する。ここでは、前述の実施の形態と異なる構
成について説明し、同様の構成については説明を省略す
る。
ットル制御装置の第２の実施の形態について図６に基づ
いて説明する。ここでは、前述の実施の形態と異なる構
成について説明し、同様の構成については説明を省略す
る。
【００７８】前述の第１の実施の形態では、内燃機関１
の始動直前にデポジット等の付着物を除去すべくスロッ
トル弁７を制御する例について述べたが、本実施の形態
では、内燃機関１の運転停止直後にデポジット等の付着
物を除去すべくスロットル弁７を制御する例について述
べる。
の始動直前にデポジット等の付着物を除去すべくスロッ
トル弁７を制御する例について述べたが、本実施の形態
では、内燃機関１の運転停止直後にデポジット等の付着
物を除去すべくスロットル弁７を制御する例について述
べる。
【００７９】この場合、ＣＰＵ２９は、図６に示すよう
な運転停止時スロットル制御ルーチンを実行する。図６
に示す運転停止時スロットル制御ルーチンは、イグニッ
ションスイッチ（ＩＧ．ＳＷ）２７がオンからオフへ切
り換えられたこと（イグニッションスイッチ（ＩＧ．Ｓ
Ｗ）２７からのオフ信号を入力したこと）をトリガにし
て実行されるルーチンである。
な運転停止時スロットル制御ルーチンを実行する。図６
に示す運転停止時スロットル制御ルーチンは、イグニッ
ションスイッチ（ＩＧ．ＳＷ）２７がオンからオフへ切
り換えられたこと（イグニッションスイッチ（ＩＧ．Ｓ
Ｗ）２７からのオフ信号を入力したこと）をトリガにし
て実行されるルーチンである。
【００８０】運転停止時スロットル制御ルーチンでは、
ＣＰＵ２９は、Ｓ６０１において、燃料噴射弁１３への
駆動電流の通電を停止すべく駆動回路１５を制御すると
ともに、点火栓１２への駆動電流の通電を停止し、内燃
機関１の運転を実質的に停止させる。
ＣＰＵ２９は、Ｓ６０１において、燃料噴射弁１３への
駆動電流の通電を停止すべく駆動回路１５を制御すると
ともに、点火栓１２への駆動電流の通電を停止し、内燃
機関１の運転を実質的に停止させる。
【００８１】Ｓ６０２では、ＣＰＵ２９は、スロットル
弁７が“−１０°”の開度から“＋３°”の開度まで開
弁動作するよう直動トルクモータ８に対する駆動電流の
通電を開始する。
弁７が“−１０°”の開度から“＋３°”の開度まで開
弁動作するよう直動トルクモータ８に対する駆動電流の
通電を開始する。
【００８２】Ｓ６０３では、ＣＰＵ２９は、スロットル
ポジションセンサ９の出力信号を入力し、スロットル弁
７の実際の開度が“＋３°”以上の開度に達したか否か
を判別する。
ポジションセンサ９の出力信号を入力し、スロットル弁
７の実際の開度が“＋３°”以上の開度に達したか否か
を判別する。
【００８３】前記Ｓ６０３においてスロットル弁７の実
際の開度が“＋３°”以上の開度に達していないと判定
した場合は、ＣＰＵ２９は、スロットル弁７の実際の開
度が“＋３°”以上に達するまで前記Ｓ６０３の処理を
繰り返し実行する。
際の開度が“＋３°”以上の開度に達していないと判定
した場合は、ＣＰＵ２９は、スロットル弁７の実際の開
度が“＋３°”以上に達するまで前記Ｓ６０３の処理を
繰り返し実行する。
【００８４】前記Ｓ６０３においてスロットル弁７の実
際の開度が“＋３°”以上の開度に達したと判定した場
合は、ＣＰＵ２９は、Ｓ６０４へ進み、直動トルクモー
タ８への通電を停止する。この場合、直動トルクモータ
８のトルクが“零”となるため、スロットル弁７は、リ
ターンスプリング７０の付勢力によって“＋３°”の開
度から“−１０°”の開度へ閉弁動作される。
際の開度が“＋３°”以上の開度に達したと判定した場
合は、ＣＰＵ２９は、Ｓ６０４へ進み、直動トルクモー
タ８への通電を停止する。この場合、直動トルクモータ
８のトルクが“零”となるため、スロットル弁７は、リ
ターンスプリング７０の付勢力によって“＋３°”の開
度から“−１０°”の開度へ閉弁動作される。
【００８５】Ｓ６０５では、ＣＰＵ２９は、スロットル
ポジションセンサ９の出力信号を入力し、スロットル弁
７の実際の開度が“−１０°”の開度に戻ったか否かを
判別する。
ポジションセンサ９の出力信号を入力し、スロットル弁
７の実際の開度が“−１０°”の開度に戻ったか否かを
判別する。
【００８６】前記Ｓ６０５においてスロットル弁７の実
際の開度が“−１０°”の開度に戻っていないと判定し
た場合は、ＣＰＵ２９は、スロットル弁７の実際の開度
が“−１０°”の開度に戻るまで前記Ｓ６０５の処理を
繰り返し実行する。
際の開度が“−１０°”の開度に戻っていないと判定し
た場合は、ＣＰＵ２９は、スロットル弁７の実際の開度
が“−１０°”の開度に戻るまで前記Ｓ６０５の処理を
繰り返し実行する。
【００８７】前記Ｓ６０５においてスロットル弁７の実
際の開度が“−１０°”の開度に戻ったと判定した場合
は、ＣＰＵ２９は、Ｓ６０６へ進み、ＲＡＭ３１の所定
領域に設定されたカウンタ記憶領域の値：Ｃを１つイン
クリメントする。
際の開度が“−１０°”の開度に戻ったと判定した場合
は、ＣＰＵ２９は、Ｓ６０６へ進み、ＲＡＭ３１の所定
領域に設定されたカウンタ記憶領域の値：Ｃを１つイン
クリメントする。
【００８８】Ｓ６０７では、ＣＰＵ２９は、前記Ｓ６０
６で更新されたカウンタ記憶領域の値：Ｃが“３”以上
であるか否か、すなわち、スロットル弁７が“−１０
°”の開度と“＋３°”の開度との間を３往復以上開閉
動作したか否かを判別する。
６で更新されたカウンタ記憶領域の値：Ｃが“３”以上
であるか否か、すなわち、スロットル弁７が“−１０
°”の開度と“＋３°”の開度との間を３往復以上開閉
動作したか否かを判別する。
【００８９】前記Ｓ６０７において前記カウンタ記憶領
域の値：Ｃが“３”未満であると判定した場合は、ＣＰ
Ｕ２９は、前記Ｓ６０２〜前記Ｓ６０６の処理を再度実
行する。そして、Ｓ６０７において前記カウンタ記憶領
域の値：Ｃが“３”以上であると判定した場合は、ＣＰ
Ｕ２９は、Ｓ６０８へ進み、前記カウンタ記憶領域の
値：Ｃを“０”にリセットする。
域の値：Ｃが“３”未満であると判定した場合は、ＣＰ
Ｕ２９は、前記Ｓ６０２〜前記Ｓ６０６の処理を再度実
行する。そして、Ｓ６０７において前記カウンタ記憶領
域の値：Ｃが“３”以上であると判定した場合は、ＣＰ
Ｕ２９は、Ｓ６０８へ進み、前記カウンタ記憶領域の
値：Ｃを“０”にリセットする。
【００９０】Ｓ６０９では、ＣＰＵ２９は、ＥＣＵ２９
の電源をオンからオフへ切り換え、本ルーチンの実行を
終了する。このようにＣＰＵ２９が運転停止時スロット
ル制御ルーチンを実行することにより、内燃機関１の運
転が停止された直後に、スロットル弁７が“−１０°”
の開度と“＋３°”の開度との範囲を３往復することに
なる。
の電源をオンからオフへ切り換え、本ルーチンの実行を
終了する。このようにＣＰＵ２９が運転停止時スロット
ル制御ルーチンを実行することにより、内燃機関１の運
転が停止された直後に、スロットル弁７が“−１０°”
の開度と“＋３°”の開度との範囲を３往復することに
なる。
【００９１】この結果、スロットル弁７の弁体７ａの縁
部や、吸気管４内壁面において弁体７ａの配置部分に付
着した付着物は、内燃機関１の運転停止直後のスロット
ル弁７の往復動作によって確実に除去されることにな
り、スロットル弁７が作動不良に陥るようなことがな
く、吸入空気量の安定性も確保される。
部や、吸気管４内壁面において弁体７ａの配置部分に付
着した付着物は、内燃機関１の運転停止直後のスロット
ル弁７の往復動作によって確実に除去されることにな
り、スロットル弁７が作動不良に陥るようなことがな
く、吸入空気量の安定性も確保される。
【００９２】〈実施の形態３〉以下、本発明に係るスロ
ットル制御装置の第３の実施の形態について図７に基づ
いて説明する。ここでは、前述の第１の実施の形態と異
なる構成について説明し、同様の構成については説明を
省略する。
ットル制御装置の第３の実施の形態について図７に基づ
いて説明する。ここでは、前述の第１の実施の形態と異
なる構成について説明し、同様の構成については説明を
省略する。
【００９３】前述の第１の実施の形態では、内燃機関１
の始動直前にデポジット等の付着物を除去する例につい
て述べたが、本実施の形態では、内燃機関１の運転時に
デポジット等の付着物を除去する例について述べる。
の始動直前にデポジット等の付着物を除去する例につい
て述べたが、本実施の形態では、内燃機関１の運転時に
デポジット等の付着物を除去する例について述べる。
【００９４】この場合、ＣＰＵ２９は、図７に示すよう
な運転時スロットル制御ルーチンを実行する。図７に示
す運転時スロットル制御ルーチンは、内燃機関１が運転
状態にあるときに、所定時間毎（例えば、クランクポジ
ションセンサ２０がパルス信号を出力する度）に繰り返
し実行さえるルーチンである。
な運転時スロットル制御ルーチンを実行する。図７に示
す運転時スロットル制御ルーチンは、内燃機関１が運転
状態にあるときに、所定時間毎（例えば、クランクポジ
ションセンサ２０がパルス信号を出力する度）に繰り返
し実行さえるルーチンである。
【００９５】運転時スロットル制御ルーチンでは、ＣＰ
Ｕ２９は、Ｓ７０１において、内燃機関１の運転状態が
アイドル運転領域にあるか否かを判別する。アイドル運
転領域の判定方法としては、車速センサ２５の出力信号
（車速）が所定速度以下であり、且つアクセルポジショ
ンセンサ１１の出力信号（アクセル開度）が“０”であ
ることを条件に判定する方法を例示することができる。
Ｕ２９は、Ｓ７０１において、内燃機関１の運転状態が
アイドル運転領域にあるか否かを判別する。アイドル運
転領域の判定方法としては、車速センサ２５の出力信号
（車速）が所定速度以下であり、且つアクセルポジショ
ンセンサ１１の出力信号（アクセル開度）が“０”であ
ることを条件に判定する方法を例示することができる。
【００９６】前記Ｓ７０１において内燃機関１の運転状
態が非アイドル運転領域にあると判定した場合は、ＣＰ
Ｕ２９は、Ｓ７０２へ進み、スロットル弁７を全閉位置
より正側の範囲（０°〜（＋９０°））で制御する。
態が非アイドル運転領域にあると判定した場合は、ＣＰ
Ｕ２９は、Ｓ７０２へ進み、スロットル弁７を全閉位置
より正側の範囲（０°〜（＋９０°））で制御する。
【００９７】例えば、ＣＰＵ２９は、アクセルポジショ
ンセンサ１１の出力信号（アクセル開度）を基本パラメ
ータとして目標スロットル開度を算出する。ＣＰＵ２９
は、スロットル弁７を目標スロットル開度まで駆動する
上で直動トルクモータ８に印加すべき駆動電流の大きさ
を算出する。ＣＰＵ２９は、算出された駆動電流を直動
トルクモータ８に印加する。
ンセンサ１１の出力信号（アクセル開度）を基本パラメ
ータとして目標スロットル開度を算出する。ＣＰＵ２９
は、スロットル弁７を目標スロットル開度まで駆動する
上で直動トルクモータ８に印加すべき駆動電流の大きさ
を算出する。ＣＰＵ２９は、算出された駆動電流を直動
トルクモータ８に印加する。
【００９８】前記Ｓ７０２の処理を実行し終えたＣＰＵ
２９は、本ルーチンの実行を一旦終了し、所定時間経過
後に本ルーチンを再度を実行することになる。その際、
内燃機関１の運転状態が非アイドル運転領域からアイド
ル運転領域へ移行していると、ＣＰＵ２９はＳ７０１に
おいて内燃機関１の運転状態がアイドル運転領域にある
と判定し、Ｓ７０３へ進むことになる。
２９は、本ルーチンの実行を一旦終了し、所定時間経過
後に本ルーチンを再度を実行することになる。その際、
内燃機関１の運転状態が非アイドル運転領域からアイド
ル運転領域へ移行していると、ＣＰＵ２９はＳ７０１に
おいて内燃機関１の運転状態がアイドル運転領域にある
と判定し、Ｓ７０３へ進むことになる。
【００９９】Ｓ７０３では、ＣＰＵ２９は、スロットル
弁７を全閉位置より正側の範囲（０°〜（＋９０°））
から全閉位置より負側の範囲（０°〜（−１０°））の
範囲へ駆動し、次いで、全閉位置より負側の範囲でアイ
ドルスピードコントロールを実行する。
弁７を全閉位置より正側の範囲（０°〜（＋９０°））
から全閉位置より負側の範囲（０°〜（−１０°））の
範囲へ駆動し、次いで、全閉位置より負側の範囲でアイ
ドルスピードコントロールを実行する。
【０１００】例えば、ＣＰＵ２９は、水温センサ２１の
出力信号（機関冷却水温度）、エアコンディショナ用コ
ンプレッサ等の補機類の負荷等をパラメータにして目標
アイドル回転数を算出する。
出力信号（機関冷却水温度）、エアコンディショナ用コ
ンプレッサ等の補機類の負荷等をパラメータにして目標
アイドル回転数を算出する。
【０１０１】ＣＰＵ２９は、クランクポジションセンサ
２０がパルス信号を出力する時間的間隔に基づいて実際
の機関回転数を算出する。ＣＰＵ２９は、前記目標アイ
ドル回転数と実際の機関回転数を比較する。
２０がパルス信号を出力する時間的間隔に基づいて実際
の機関回転数を算出する。ＣＰＵ２９は、前記目標アイ
ドル回転数と実際の機関回転数を比較する。
【０１０２】ＣＰＵ２９は、実際の機関回転数が前記目
標アイドル回転数より低い場合は、内燃機関１の吸入空
気量を増加させて機関回転数を高めるべく直動トルクモ
ータ８を制御し、実際の機関回転数が前記目標アイドル
回転数より高い場合は、内燃機関１の吸入空気量を減少
させて機関回転数を低下させるべく直動トルクモータ８
を制御する。
標アイドル回転数より低い場合は、内燃機関１の吸入空
気量を増加させて機関回転数を高めるべく直動トルクモ
ータ８を制御し、実際の機関回転数が前記目標アイドル
回転数より高い場合は、内燃機関１の吸入空気量を減少
させて機関回転数を低下させるべく直動トルクモータ８
を制御する。
【０１０３】ここで、全閉位置より負側の範囲では、ス
ロットル弁７の開度が閉弁方向に進むほど（負側に進む
ほど）、吸気管４内の実質的な流路が広くなるため、Ｃ
ＰＵ２９は、内燃機関１の吸入空気量を増加させる場合
は、スロットル弁７を閉弁方向へ駆動させるべく直動ト
ルクモータ８を制御し、内燃機関１の吸入空気量を減少
させる場合は、スロットル弁７を開弁方向へ駆動させる
べく直動トルクモータ８を制御する。
ロットル弁７の開度が閉弁方向に進むほど（負側に進む
ほど）、吸気管４内の実質的な流路が広くなるため、Ｃ
ＰＵ２９は、内燃機関１の吸入空気量を増加させる場合
は、スロットル弁７を閉弁方向へ駆動させるべく直動ト
ルクモータ８を制御し、内燃機関１の吸入空気量を減少
させる場合は、スロットル弁７を開弁方向へ駆動させる
べく直動トルクモータ８を制御する。
【０１０４】ここで図７に戻り、前記Ｓ７０３の処理を
実行し終えたＣＰＵ２９は、前記Ｓ７０１以降の処理を
再度実行する。その際、Ｓ７０１において内燃機関１の
運転状態がアイドル運転領域から非アイドル運転領域へ
移行したと判定すると、ＣＰＵ２９は、Ｓ７０２におい
て、スロットル弁７を全閉位置より負側の領域から全閉
位置より正側の領域へ駆動させ、次いで、目標スロット
ル開度まで駆動することになる。
実行し終えたＣＰＵ２９は、前記Ｓ７０１以降の処理を
再度実行する。その際、Ｓ７０１において内燃機関１の
運転状態がアイドル運転領域から非アイドル運転領域へ
移行したと判定すると、ＣＰＵ２９は、Ｓ７０２におい
て、スロットル弁７を全閉位置より負側の領域から全閉
位置より正側の領域へ駆動させ、次いで、目標スロット
ル開度まで駆動することになる。
【０１０５】このようにＣＰＵ２９が運転時スロットル
制御ルーチンを実行することにより、内燃機関１の運転
状態が非アイドル運転領域からアイドル運転領域へ移行
した場合は、スロットル弁７の弁体７ａは、全閉位置よ
り正側の位置から全閉位置より負側の位置へ閉弁動作
し、全閉位置を正側から負側に向かって通過することに
なる。
制御ルーチンを実行することにより、内燃機関１の運転
状態が非アイドル運転領域からアイドル運転領域へ移行
した場合は、スロットル弁７の弁体７ａは、全閉位置よ
り正側の位置から全閉位置より負側の位置へ閉弁動作
し、全閉位置を正側から負側に向かって通過することに
なる。
【０１０６】また、内燃機関１の運転状態がアイドル状
態から非アイドル状態へ移行した場合は、スロットル弁
７の弁体７ａは、全閉位置より負側の位置から全閉位置
より正側の位置へ開弁動作し、全閉位置を負側から正側
に向かって通過することになる。
態から非アイドル状態へ移行した場合は、スロットル弁
７の弁体７ａは、全閉位置より負側の位置から全閉位置
より正側の位置へ開弁動作し、全閉位置を負側から正側
に向かって通過することになる。
【０１０７】この結果、スロットル弁７の弁体７ａは、
内燃機関１の運転状態がアイドル運転領域と非アイドル
運転領域とを変移することによって、全閉位置より負側
の位置と全閉位置より正側の位置との間で往復動作する
ことになる。
内燃機関１の運転状態がアイドル運転領域と非アイドル
運転領域とを変移することによって、全閉位置より負側
の位置と全閉位置より正側の位置との間で往復動作する
ことになる。
【０１０８】従って、スロットル弁７の弁体７ａの縁部
や、吸気管４内壁面において弁体７ａの配置部分に付着
した付着物は、上記したような弁体７ａの往復動作によ
って確実に除去されることになり、スロットル弁７が作
動不良に陥るようなことがなく、吸入空気量の安定性も
確保される。
や、吸気管４内壁面において弁体７ａの配置部分に付着
した付着物は、上記したような弁体７ａの往復動作によ
って確実に除去されることになり、スロットル弁７が作
動不良に陥るようなことがなく、吸入空気量の安定性も
確保される。
【０１０９】
【発明の効果】本発明に係る内燃機関のスロットル制御
装置では、スロットル弁は、全閉位置の前後を含む所定
範囲、言い換えればスロットル弁の縁部が最も吸気通路
内壁と近接する位置の前後を含む所定範囲において往復
動作することになる。
装置では、スロットル弁は、全閉位置の前後を含む所定
範囲、言い換えればスロットル弁の縁部が最も吸気通路
内壁と近接する位置の前後を含む所定範囲において往復
動作することになる。
【０１１０】この場合、スロットル弁の縁部や吸気通路
内壁に形成されたデポジット等の付着物は、スロットル
弁が全閉位置を通過する際に掻き落とされることにな
る。従って、本発明に係るスロットル制御装置によれ
ば、スロットル弁の縁部や、吸気通路内壁においてスロ
ットル弁配置部分に付着した付着物が確実に掻き落とさ
れることになり、スロットル弁が作動不良に陥るような
ことがなく、吸入空気量の安定性も確保される。
内壁に形成されたデポジット等の付着物は、スロットル
弁が全閉位置を通過する際に掻き落とされることにな
る。従って、本発明に係るスロットル制御装置によれ
ば、スロットル弁の縁部や、吸気通路内壁においてスロ
ットル弁配置部分に付着した付着物が確実に掻き落とさ
れることになり、スロットル弁が作動不良に陥るような
ことがなく、吸入空気量の安定性も確保される。
【図１】 本発明を適用する内燃機関の概略構成図
【図２】 スロットル弁の詳細な構成を示す図
【図３】 スロットル弁の動作を説明する図
【図４】 ＥＣＵの内部構成を示すブロック図
【図５】 始動時スロットル制御ルーチンを示すフロー
チャート図
チャート図
【図６】 運転停止時スロットル制御ルーチンを示すフ
ローチャート図
ローチャート図
【図７】 運転時スロットル制御ルーチンを示すフロー
チャート図
チャート図
【符号の説明】 １・・・内燃機関 ２・・・吸気枝管 ３・・・サージタンク ４・・・吸気管 ７・・・スロットル弁 ７ａ・・弁体 ７ｂ・・シャフト ７ｃ・・レバー ７０・・リターンスプリング ８・・・直動トルクモータ ９・・・スロットルポジションセンサ １０・・アクセルペダル １１・・アクセルポジションセンサ １６・・排気枝管 ２２・・ＥＣＵ ２９・・ＣＰＵ ３０・・ＲＯＭ ３７・・ＥＧＲ管 ３８・・ＥＧＲ弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/06 ３１０ Ｆ０２Ｄ 41/06 ３１０ ３１５ ３１５ Ｆターム(参考） 3G065 CA36 DA05 EA01 EA03 EA06 GA05 GA09 GA10 GA11 GA29 GA31 GA41 GA46 HA21 HA22 JA04 JA09 JA11 KA02 3G301 HA01 HA06 JB02 KA01 KA07 KA28 LA03 LB02 LC03 PA01Z PE01Z PE08Z PF01Z PF03Z PF05Z PF08Z
Claims (4)
- 【請求項１】 内燃機関の吸気通路に設けられ、アクセ
ルペダルと独立して開閉駆動可能なスロットル弁と、 前記スロットル弁が全閉となる位置の前後を含む所定範
囲において前記スロットル弁を往復動作させるスロット
ル制御手段と、を備えることを特徴とする内燃機関のス
ロットル制御装置。 - 【請求項２】 前記スロットル制御手段は、前記内燃機
関の始動時に前記スロットル弁が前記所定範囲を往復動
作するよう前記スロットル弁を駆動することを特徴とす
る請求項１記載の内燃機関のスロットル制御装置。 - 【請求項３】 前記スロットル制御手段は、前記内燃機
関の運転停止時に前記スロットル弁が前記所定範囲を往
復動作するよう前記スロットル弁を駆動することを特徴
とする請求項１記載の内燃機関のスロットル制御装置。 - 【請求項４】 前記スロットル制御手段は、前記内燃機
関が非アイドル運転状態にあるときは、前記スロットル
弁を全閉位置より正側の範囲で開閉駆動して前記内燃機
関の吸入空気量を調節し、前記内燃機関がアイドル運転
状態にあるときは、前記スロットル弁を全閉位置より負
側の範囲で開閉駆動して前記内燃機関の吸入空気量を調
節することを特徴とする請求項１記載の内燃機関のスロ
ットル制御装置。
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|---|---|---|---|
| JP12923299A JP3732675B2 (ja) | 1999-05-10 | 1999-05-10 | 内燃機関のスロットル制御装置 |
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| JP12923299A JP3732675B2 (ja) | 1999-05-10 | 1999-05-10 | 内燃機関のスロットル制御装置 |
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| JP3732675B2 JP3732675B2 (ja) | 2006-01-05 |
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-
1999
- 1999-05-10 JP JP12923299A patent/JP3732675B2/ja not_active Expired - Fee Related
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