JP2000320394A - 内燃機関用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ＥＣＵと電磁バルブのソレノイドとの間を１本
の線で配線できるようにした内燃機関用制御装置を提供
する 【解決手段】電磁バルブのソレノイドの駆動電流を制御
するＥＣＵ５のメインスイッチ７の一端につながる端子
をＥＣＵ５の唯１つのソレノイド接続用端子５ａとして
ＥＣＵ５から導出する。ソレノイド４の一端及び他端を
それぞれ直流電源１０の他方の出力端子及びＥＣＵのソ
レノイド接続用端子５ａにそれぞれ接続する。メインス
イッチ７の他端は電流検出回路８を通して接地回路に接
続し、ソレノイド接続用端子５ａと直流電源１０の他方
の出力端子との間にフライバック電流通電回路を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、燃料噴射用電磁バ
ルブや、アイドル回転数制御用電磁バルブなどの内燃機
関用電磁バルブのソレノイドを電子制御ユニットを用い
て制御する内燃機関用制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】燃料噴射用電磁バルブ（インジェクタ）
や、アイドルスピードコントロールバルブ（ＩＳＣバル
ブ）などの内燃機関用電磁バルブは、ソレノイド（電磁
石）のコイルに電流を流したときに生じる電磁力を利用
して弁の開閉を行うようになっている。

【０００３】内燃機関の点火時期の制御や燃料の噴射量
の制御等の制御機能を集中させた電子制御ユニット（Ｅ
ＣＵ）が設けられている場合、上記電磁バルブの制御装
置は通常ＥＣＵに内蔵される。

【０００４】インジェクタは、燃料噴射口を先端に有す
るインジェクタボディと、噴射口を開閉するニードルバ
ルブと、該ニードルバルブを駆動するソレノイドとを備
えたもので、通常は、内燃機関の１つの気筒に対して１
個設けられて、機関の吸気管等に取り付けられる。イン
ジェクタボディの入口には、電磁ポンプから燃料が与え
られており、その燃料には大気圧以上の圧力（通常は２
５０ＫＨＰ程度）がかけられている。インジェクタは、
そのソレノイドに一定値以上の駆動電流が与えられてい
る間バルブを開いて燃料を噴射する。インジェクタから
吸気管内などに噴射された燃料は、空気と混合されて混
合気となって機関の対応するシリンダ内に吸入される。

【０００５】機関の出力及び排気ガス成分を良好に制御
するためには、インジェクタから噴射する燃料の量を精
度良く制御する必要がある。電子制御ユニット（ＥＣ
Ｕ）では、機関の回転数、吸入空気量、気温、冷却水温
度（機関温度）等の情報を基に予め設定された最適な量
の燃料を噴射時間に換算して、該噴射時間を得るために
必要な時間だけインジェクタのソレノイドに通電を行
う。

【０００６】ＩＳＣバルブは、スロットルバルブが設け
られたメインの空気通路をバイパスするように設けられ
たバイパス空気通路の途中に設けられている。ＩＳＣバ
ルブが開くと、スロットルバルブの開度の如何に係わり
なく流入する空気量が増加して、機関の回転数が高くな
る。

【０００７】ＩＳＣバルブとしては、ステップモータを
駆動源として用いたものと、一定の周波数のパルス波形
の駆動電流により駆動される所謂オンオフソレノイドを
バルブ操作用の駆動源としたものが用いられているが、
本発明では、後者のオンオフソレノイドをバルブ操作用
駆動源として用いたものを対象とする。オンオフソレノ
イドを用いたＩＳＣバルブでは、駆動電流のオンデュー
ティ比の変化に応じてその開度が変化する。

【０００８】ＥＣＵは、機関の始動時にＩＳＣバルブの
開度を最大にすることによりバイパス空気通路の空気流
量を最大にして機関の始動性を良好にし、始動直後は、
バイパス空気通路の空気流量を機関の冷却水温度により
決まる最適の値に保つようにＩＳＣバルブの駆動電流の
オンデューティ比を制御して始動直後のアイドル回転数
を安定させる。

【０００９】暖気運転中は、機関のアイドル回転数を冷
却水温度により定まる目標回転数に保つように、ＩＳＣ
バルブの駆動電流のオンデューティ比を制御することに
より、ＩＳＣバルブを通して流入する空気の平均流量を
調整してアイドル回転数を目標値に保つように制御す
る。また暖気運転終了後は、内燃機関の負荷状態に応じ
てＩＳＣバルブを制御してエンジンストールを防止す
る。従って、スロットルバルブが全閉状態にあるときに
は、運転者による操作を必要とすることなく、アイドル
回転数が負荷変動などに対して常に一定に保たれる。

【００１０】また通常ＥＣＵは、アイドル運転時だけで
なく、急減速時においてもＩＳＣバルブの開度を制御し
てダッシュポット機能を持たせることによりエンジンス
トールを防止するようにしている。

【００１１】上記のような、内燃機関用電磁バルブで
は、閉じているバルブを開く際に比較的大きな開弁電流
Ｉo をソレノイドに駆動電流として流す必要があるが、
バルブが一旦開いた後は、開弁駆動電流よりも小さな保
持電流Ｉh をソレノイドに流すだけでバルブを開状態に
保持することができる。

【００１２】インジェクタやＩＳＣバルブなどの内燃機
関用電磁バルブを制御するに当って、バルブを開く際に
は、バルブをできるだけ早く開くために、ソレノイドに
一定時間連続して駆動電流を流す。この駆動電流を流し
続けると、駆動電流が増加して保持電流Ｉh に比べて必
要以上に大きい電流が流れることになるため、ソレノイ
ドからの発熱や、該ソレノイドに駆動電流を流すトラン
ジスタなどの半導体スイッチ素子で生じる発熱が多くな
り、無駄な電力が消費されることになる。

【００１３】またトランジスタなどの半導体スイッチ素
子からの発熱が多くなるため、該スイッチ素子に取り付
けるヒートシンクが大形化し、ＥＣＵの小形化を図る上
で障害になる。

【００１４】これらの問題を解決するため、内燃機関用
電磁バルブを制御する場合には、開弁電流を流してバル
ブを開いた後、ソレノイド駆動用のスイッチ素子をオン
オフ制御することによりソレノイドの駆動電流を保持電
流Ｉh に対して必要な余裕度を持たせた上限値Ｉh1（＞
Ｉh ）と下限値Ｉh2（＜Ｉh ）との間に保つように制御
している。

【００１５】インジェクタやＩＳＣバルブなどの電磁バ
ルブを制御する従来の内燃機関用制御装置の構成例を図
８に示した。図８において、１は内燃機関により駆動さ
れる磁石発電機やオルタネータなどの交流発電機、２は
発電機１の出力を整流する整流器と、該整流器から出力
される直流電圧の大きさを一定値以下に制限する電圧調
整器とを備えた電圧調整機能付整流器、３は電圧調整機
能付整流器２の出力により充電されるバッテリ、４はイ
ンジェクタやＩＳＣバルブ等の内燃機関用電磁バルブの
ソレノイド、５´は電磁バルブ４を制御する電子制御ユ
ニット（ＥＣＵ）である。

【００１６】ＥＣＵ５´は、所定の制御条件に応じてソ
レノイド４を駆動することを指令する駆動信号を発生す
るＣＰＵ６と、ＣＰＵから駆動信号が与えられていると
きにオン状態になって直流電源からソレノイドに駆動電
流を流すメインスイッチ７と、メインスイッチ７を通し
て流れるソレノイド４の駆動電流を検出する電流検出回
路８´と、電流検出回路８´により検出された電流を設
定範囲に保つように駆動電流を制御する駆動電流制御回
路９´と、ソレノイド４にフライバック電流を流すダイ
オードＤ1 と、整流器２の出力電圧を入力として駆動電
流制御回路９´等を駆動するのに適した電圧（３Ｖまた
は５Ｖ）を出力する電源回路１１とを備えている。この
例では、ソレノイド４−メインスイッチ７−電流検出回
路８´−ダイオードＤ1 −ソレノイド４の回路によりフ
ライバック電流通電回路が構成されいる。

【００１７】ＣＰＵは機関の制御に必要なクランク軸の
角度情報、吸気管内の圧力情報、機関の温度情報等の各
種の情報をセンサから読み込み、図示しないＲＯＭに書
き込まれたプログラムを実行することによりクランク軸
の回転角度の検出、点火時期の制御、燃料噴射制御、Ｉ
ＳＣバルブの制御等の各種の制御を行うための演算を実
行し、点火装置を動作させるための点火信号や、インジ
ェクタから燃料を噴射することを指令する噴射指令信
号、或いはＩＳＣバルブを制御するための制御信号等を
発生する。

【００１８】メインスイッチ７は、ソレノイド４の駆動
電流をオンオフする主のスイッチで、図示のメインスイ
ッチは、コレクタがソレノイド４の一端に接続されたＮ
ＰＮトランジスタＴＲ1 と該トランジスタのベースに一
端が接続された抵抗Ｒ1 とからなり、ＣＰＵ６から抵抗
Ｒ1 を通してトランジスタＴＲ1 のベースに駆動信号Ｖ
ｄが与えられている。

【００１９】また電流検出回路８´は、トランジスタＴ
Ｒ1 のエミッタと接地間に接続された電流検出用抵抗ｒ
1 からなっていて、トランジスタＴＲ1 のコレクタエミ
ッタ間を通して流れるソレノイドの駆動電流に比例した
電流検出信号（電圧信号）を抵抗ｒ1 の両端に発生す
る。

【００２０】駆動電流制御回路９´は、駆動電流制御用
のサブスイッチを構成するＰＮＰトランジスタＴＲ2 を
備え、該トランジスタＴＲ2 のエミッタは整流器２の正
極側出力端子に、またコレクタはソレノイドコイル４の
他端にそれぞれ接続されている。トランジスタＴＲ2 の
ベースにはエミッタが接地されたＮＰＮトランジスタＴ
Ｒ3 のコレクタが抵抗Ｒ2 を通して接続され、トランジ
スタＴＲ3 のベースは抵抗Ｒ3 を通して比較器ＣＰの出
力端子に接続されている。比較器ＣＰの出力端子はまた
抵抗Ｒ4 を通して電源回路１１の非接地側出力端子に接
続され、比較器ＣＰの非反転入力端子と出力端子間に帰
還抵抗Ｒ5 が接続されている。

【００２１】電源回路１１の出力端子間には抵抗Ｒ6 及
びＲ7 の直列回路からなる分圧回路が接続され、抵抗Ｒ
6 及びＲ7 の接続点と接地間に得られる基準電圧が比較
器ＣＰの非反転入力端子に入力されている。比較器ＣＰ
の反転入力端子には電流検出回路８´から得られる電流
検出信号が入力されている。

【００２２】比較器ＣＰの非反転入力端子には電源回路
１１の出力端子にエミッタが接続されたＰＮＰトランジ
スタＴＲ4 のコレクタが接続され、トランジスタＴＲ4
のベースはＣＰＵ６から駆動信号Ｖｄが入力されたタイ
マユニットＴＭの出力端子に接続されている。タイマユ
ニットＴＭは、ソレノイドの駆動を開始してから一定の
時間Ｔp が経過するまでの間該ソレノイドの駆動電流を
制限する動作を行わせないようにするために設けられて
いる。タイマユニットＴＭは、ＣＰＵが駆動信号Ｖｄを
発生していないときにトランジスタＴＲ4 にベース電流
を流して該トランジスタＴＲ4 を導通状態にしている。
ＣＰＵが駆動信号を発生すると、タイマユニットＴＭが
時限動作を開始する。タイマユニットＴＭは、駆動信号
が発生した後一定時間Ｔp が経過した時に時限動作を終
了してトランジスタＴＲ4 のベース電流を遮断し、該ト
ランジスタをオフ状態にする。

【００２３】トランジスタＴＲ4 により、タイマユニッ
トＴＭが時限動作を行っている間抵抗分圧回路の上辺の
抵抗Ｒ6 を短絡して基準電圧を上昇させる分圧抵抗短絡
用スイッチが構成されている。

【００２４】タイマユニットＴＭがトランジスタＴＲ4
にベース電流を流している間該トランジスタＴＲ4 が導
通して抵抗Ｒ6 を短絡する。そのため、駆動信号Ｖｄが
発生してから一定時間Ｔp が経過するまでの間は、比較
器ＣＰの非反転入力端子に入力される基準電圧Ｖｒが電
源回路１１の出力電圧にほぼ等しい高い値の初期値Ｖro
を示ししている。この基準電圧Ｖｒの初期値は、電流検
出信号Ｖｉの最大値よりも十分に高く設定されている。
駆動信号Ｖｄが発生した後一定時間Ｔp が経過すると、
比較器ＣＰの非反転入力端子に入力される基準電圧が電
源回路１１の出力電圧を抵抗Ｒ6 とＲ7 とで分圧した値
（第１の値）Ｖr1まで低下する。電流検出回路８´が発
生する電流検出信号Ｖｉが基準電圧Ｖｒを超えると、比
較器ＣＰ1 の出力端子の電位がほぼ接地電位に低下す
る。このとき比較器の出力端子の電位の低下が抵抗Ｒ5
を通して比較器ＣＰの非反転入力端子に帰還されるた
め、基準電圧Ｖｒは第１の値Ｖr1よりも低い第２の値Ｖ
r2まで低下する。基準電圧Ｖｒの第１の値Ｖr1はソレノ
イドの保持電流Ｉｈの変化範囲の上限値Ｉh1に相応し、
基準電圧の第２の値Ｖr2はソレノイドの保持電流Ｉｈの
変化範囲の下限値Ｉh2に相応している。

【００２５】図８に示した内燃機関用制御装置の動作を
示すタイミングチャートを図９に示した。ＣＰＵ６は電
磁バルブを開くための条件が成立した時に図９（Ａ）に
示したように駆動信号Ｖｄを発生する。駆動信号Ｖｄが
発生すると図９（Ｃ）に示すようにトランジスタＴＲ1
がオン状態になる。一方トランジスタＴＲ4 は、駆動信
号Ｖｄが発生する以前からオン状態にあり、駆動信号Ｖ
ｄが発生した後一定時間Ｔp が経過するまでの間は該ト
ランジスタＴＲ4 がオン状態を保持して、比較器ＣＰの
非反転入力端子に入力される基準電圧Ｖｒの値を高い初
期値Ｖroとしている。このとき比較器ＣＰの出力端子の
電位は高レベルの状態にあるため、トランジスタＴＲ3
がオン状態にあり、トランジスタＴＲ2 がオン状態にあ
る。そのため、駆動信号Ｖｄが発生すると、交流発電機
１、整流器２及びバッテリ３により構成された電源から
トランジスタＴＲ2 及びＴＲ1 を通してソレノイド４に
駆動電流ＩL が流れる。基準電圧が高い初期値Ｖroを示
している時には、電流検出信号Ｖｉが基準電圧を超える
ことができないため、比較器ＣＰの出力端子の電位は高
レベルの状態に保たれている。そのため駆動電流ＩL は
図９（Ｆ）に示すようにソレノイドのコイルのインダク
タンスにより決まる時定数に応じて上昇していく。図９
（Ｄ）に示すように、電流検出信号Ｖｉは、ソレノイド
４を流れる電流（図９Ｆ）の波形と相似な波形を示す。

【００２６】ソレノイド４を流れる駆動電流ＩL が所定
のレベルＩo に達すると、図９（Ｈ）に示すようにバル
ブが開位置に向けて変位を開始し、変位を開始した後所
定の遅れ時間をもって開状態になる。

【００２７】駆動信号Ｖｄが発生した後、一定の時間Ｔ
p が経過すると、トランジスタＴＲ4 がオフ状態にな
る。トランジスタＴＲ4 がオフ状態になる直前に流れて
いた駆動電流が開弁電流のピーク値Ｉp となる。

【００２８】トランジスタＴＲ4 がオフ状態になると、
基準電圧Ｖｒが第２の値Ｖr2まで低下するため、比較器
ＣＰの出力端子の電位がほぼ接地電位になり、トランジ
スタＴＲ3 がオフ状態になる。これによりトランジスタ
ＴＲ2 がオフ状態になり、ソレノイドが電源から切り離
されるため、ソレノイド４を流れる電流ＩL はピーク値
Ｉp から急速に減衰していく。このときソレノイドのコ
イルには、今まで流れていた電流を流し続けようとする
極性のフライバック電圧が誘起し、該フライバック電圧
によりソレノイド４−トランジスタＴＲ1 −抵抗ｒ1 −
ダイオードＤ1−ソレノイド４のフライバック電流通電
回路を通してフライバック電流ＩF （図９Ｇ）が流れ
る。

【００２９】ソレノイド４を流れるフライバック電流が
減衰して保持電流の変化範囲の下限値Ｉh2に達し、電流
検出信号Ｖｉが基準電圧の第２の値Ｖr2に達すると、比
較器ＣＰの出力端子の電位が高レベルになるため、トラ
ンジスタＴＲ3 及びＴＲ2 がオン状態になり、電源から
ソレノイド４に駆動電流が供給される。比較器ＣＰの出
力端子の電位が高レベルになると、基準電圧は第１の値
Ｖr1に上昇する。

【００３０】電流検出信号Ｖｉが基準電圧の第１の値Ｖ
r1に達するまでの間電源からソレノイド４に駆動電流が
供給される。ソレノイド４を流れる電流が保持電流の変
化範囲の上限値Ｉh1に達して、電流検出信号Ｖｉが基準
電圧の第１の値Ｖr1以上になると、比較器ＣＰの出力端
子が接地電位になるため、トランジスタＴＲ3 及びＴＲ
2 がオフ状態になる。

【００３１】これらの動作の繰り返しにより、トランジ
スタＴＲ2 は図９（Ｅ）に示すようにオンオフ動作し、
ソレノイド４を通して流れる保持電流は、図９（Ｆ）の
ように上限値Ｉh1と下限値Ｉh2との間で変化する。

【００３２】ＣＰＵが駆動信号Ｖｄの発生を停止する
と、トランジスタＴＲ1 がオフ状態になって電源から供
給される駆動電流ＩL の通電回路及びフライバック電流
ＩF の通電回路をともに遮断するため、ソレノイド４を
流れる電流は瞬時に遮断されて保持電流の下限値Ｉh2よ
りも小さくなり、バルブは直ちに閉状態にされる。

【００３３】

【発明が解決しようとする課題】図８に示したように、
ＥＣＵを用いて電磁バルブを制御する従来の内燃機関用
制御装置においては、ソレノイドをＥＣＵを介して接地
しているので、ＥＣＵとソレノイドとの間を２本の配線
により接続する必要があった。そのため、内燃機関側の
メインワイヤハーネスのリード線の数とＥＣＵ側のワイ
ヤハーネスのリード線の数またはカプラの端子数が多く
なり、このことが装置の小形化の妨げになるという問題
があった。

【００３４】本発明の目的は、ＥＣＵとソレノイドとの
間を１本の配線により接続できるようにして、ワイヤハ
ーネスのリード線の数またはカプラの端子数を減らし、
装置の小形化を図ることができるようにした内燃機関用
制御装置を提供することにある。

【００３５】

【課題を解決するための手段】本発明は、内燃機関用電
磁バルブのソレノイドを制御対象とするＥＣＵと、一方
の出力端子が接地され、他方の出力端子がＥＣＵの非接
地側の電源端子に接続された直流電源とを備えた内燃機
関用制御装置に係わるものである。

【００３６】上記ＥＣＵは、所定の制御条件に応じてソ
レノイドを駆動することを指令する駆動信号を発生する
ＣＰＵと、ＣＰＵから駆動信号が与えられているときに
オン状態になって直流電源からソレノイドに駆動電流を
流すメインスイッチと、メインスイッチを通して流れる
ソレノイドの駆動電流を検出する電流検出回路と、電流
検出回路により検出された電流を設定範囲に保つように
駆動電流を制御する駆動電流制御回路と、メインスイッ
チがオフ状態になった時にソレノイドに誘起するフライ
バック電圧で該ソレノイドにフライバック電流を流すフ
ライバック電流通電回路とを備えた構成を有する。

【００３７】本発明においては、ＥＣＵのメインスイッ
チの一端につながる端子をＥＣＵの唯１つのソレノイド
接続用端子としてＥＣＵから導出する。ソレノイドの一
端は、直流電源の他方の出力端子に、他端はソレノイド
接続用端子にそれぞれ接続し、メインスイッチの他端は
電流検出回路を通して接地回路に接続する。またフライ
バック電流通電回路は、ソレノイド接続用端子と直流電
源の他方の出力端子との間に設ける。

【００３８】上記のように構成すると、ＥＣＵとソレノ
イドとの間を１本の配線により接続することができるた
め、ワイヤハーネスのリード線の数またはカプラの端子
数を減らして、装置の小形化を図ることができる。

【００３９】上記電流検出回路は、メインスイッチの他
端と接地回路との間に接続された電流検出用抵抗と、該
電流検出用抵抗の両端の電圧で電流制限用抵抗を通して
充電される積分コンデンサとを備えて該積分コンデンサ
の両端の電圧を電流検出信号として出力する回路により
構成するのが好ましい。

【００４０】この場合、駆動電流制御回路は、電流検出
回路の積分コンデンサの両端の電圧（電流検出信号）に
より検出される電流を設定範囲に保つようにＣＰＵから
メインスイッチに与えられる駆動信号を所定のデューテ
ィ比で断続させる回路により構成する。

【００４１】本発明の好ましい態様では、この駆動電流
制御回路が、定電圧電源回路の出力端子間に接続された
上辺の抵抗と下辺の抵抗との直列回路からなっていて下
辺の抵抗の両端に基準電圧を発生する抵抗分圧回路と、
基準電圧が非反転入力端子に、電流検出信号が反転入力
端子にそれぞれ入力されるとともに、出力端子がメイン
スイッチの駆動信号入力端子に接続されて、反転入力端
子に入力された電圧が非反転入力端子に入力された電圧
以上になった時にメインスイッチへの駆動信号の供給を
阻止する比較器と、該比較器の出力端子と非反転入力端
子との間に接続された帰還抵抗と、ＣＰＵが駆動信号を
発生した時に時限動作を開始するタイマユニットと、少
なくともタイマユニットが時限動作を行っている間抵抗
分圧回路の上辺の抵抗を短絡して基準電圧を比較器の反
転入力端子に入力される電流検出信号の最大値よりも高
い値まで上昇させる分圧抵抗短絡用スイッチとを備えた
構成とするのが好ましい。この場合、ソレノイドの駆動
電流が設定範囲の下限値に達した時に積分コンデンサの
両端の電圧が該駆動電流の設定範囲の下限値に相当する
値にほぼ等しくなるように積分コンデンサの充放電の時
定数を設定する。

【００４２】本発明においてはまた、少なくともタイマ
ユニットが時限動作を行っている間電流検出回路の出力
端子間を短絡する電流検出回路の出力短絡用スイッチを
設けるか、または、少なくともタイマユニットが時限動
作を行っている間電流検出回路の入力端子間を短絡する
電流検出回路入力短絡用スイッチを設けるようにしても
よい。

【００４３】本発明においてはまた、メインスイッチの
一端と直流電源の他方の出力端子との間に接続されてフ
ライバック電圧が誘起した時にオン状態になってフライ
バック電流を流すフライバック電流通電用スイッチによ
り上記フライバック電流通電回路を構成するのが好まし
い。また、ＣＰＵが駆動信号を発生した時にフライバッ
ク電流通電用スイッチがオン状態になるのを許容し、Ｃ
ＰＵが駆動信号の発生を停止した時にフライバック電流
通電用スイッチを強制的にオフ状態にするようにフライ
バック電流通電用スイッチを制御するスイッチ制御回路
を設けるのが好ましい。

【００４４】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係わる内燃機関用
制御装置の構成例を示したもので、同図において図８に
示した従来例の各部と同等の部分にはそれぞれ同一の符
号を付してある。

【００４５】図１において、１は内燃機関により駆動さ
れる磁石発電機やオルタネータなどの交流発電機、２は
発電機１の出力を整流して設定値以下に制限された直流
電圧を出力する電圧調整機能付整流器、３は電圧調整機
能付整流器２の出力により充電されるバッテリ、４は電
磁バルブのソレノイド、５はＥＣＵ（電子制御ユニッ
ト）であり、交流発電機１と電圧調整機能付整流器２と
バッテリ３とにより、直流電源１０が構成されている。
直流電源１０の一方の出力端子（整流器２の負極側の出
力端子）は接地され、他方の出力端子（整流器２の正極
側出力端子）はＥＣＵの非接地側の電源端子に接続され
ている。

【００４６】なお図示の例では、直流電源１０にバッテ
リ３が設けられているが、バッテリ３は搭載されない場
合もある。

【００４７】ＥＣＵ５は、所定の制御条件に応じてソレ
ノイド４を駆動することを指令する駆動信号を発生する
ＣＰＵ６と、ＣＰＵ６から駆動信号が与えられていると
きにオン状態になって直流電源１０からソレノイド４に
駆動電流を流すメインスイッチ７と、メインスイッチ７
を通して流れるソレノイド４の駆動電流を検出する電流
検出回路８と、電流検出回路８により検出された電流を
設定範囲に保つようにソレノイド４の駆動電流を制御す
る駆動電流制御回路９と、ソレノイド４にフライバック
電流を流すフライバック電流通電回路１２と、整流器２
の出力電圧を入力として駆動電流制御回路９等を駆動す
るのに適した電圧（３Ｖまたは５Ｖ）を出力する電源回
路１１と、ＣＰＵ６が駆動信号を発生した時にフライバ
ック電流通電用スイッチ１２がオン状態になるのを許容
し、ＣＰＵ６が駆動信号Ｖｄの発生を停止した時にフラ
イバック電流通電用スイッチ１２を強制的にオフ状態に
するようにフライバック電流通電用スイッチを制御する
スイッチ制御回路１４とを備えている。

【００４８】ＣＰＵ６は機関の制御に必要なクランク軸
の角度情報、吸気管内の圧力情報、機関の温度情報等の
各種の情報をセンサから読み込んで、クランク軸の回転
角度の検出、点火時期の制御、燃料噴射制御、ＩＳＣバ
ルブの制御等の各種の制御を行うための演算を実行し、
点火装置を動作させるための点火信号や、インジェクタ
から燃料を噴射することを指令する噴射指令信号、或い
はＩＳＣバルブを制御するための制御信号等を発生す
る。

【００４９】メインスイッチ７は、ソレノイド４の駆動
電流をオンオフする主のスイッチで、図示のメインスイ
ッチ７は、図８に示した例と同様に、コレクタがソレノ
イド４の一端に接続されたＮＰＮトランジスタＴＲ1
と、該トランジスタのベースに一端が接続された抵抗Ｒ
1 とからなり、ＣＰＵ６から抵抗Ｒ10及びＲ1 を通して
トランジスタＴＲ1 のベースに駆動信号Ｖｄが与えられ
ている。

【００５０】電流検出回路８は、トランジスタＴＲ1 の
エミッタと接地間に接続された電流検出用抵抗ｒ1 と、
該電流検出用抵抗ｒ1 の両端の電圧で電流制限用抵抗ｒ
2 を通して充電される積分コンデンサＣi とを備えた回
路からなっていて、トランジスタＴＲ1 のコレクタエミ
ッタ間を通して流れるソレノイドの駆動電流に比例した
電流検出信号（電圧信号）を積分コンデンサＣi の両端
に発生する。

【００５１】駆動電流制御回路９は、電源回路１１の出
力端子間に接続された上辺の抵抗Ｒ6 と下辺の抵抗Ｒ7
との直列回路からなっていて下辺の抵抗Ｒ7 の両端に基
準電圧Ｖｒを発生する抵抗分圧回路１３と、比較器ＣＰ
と、比較器ＣＰの出力端子と非反転入力端子との間に接
続された帰還抵抗Ｒ5 と、ＣＰＵ６が駆動信号Ｖｄを発
生した時に時限動作を開始するタイマユニットＴＭと、
少なくともタイマユニットＴＭが時限動作を行っている
間抵抗分圧回路１３の上辺の抵抗Ｒ6 を短絡して基準電
圧Ｖｒを比較器ＣＰの反転入力端子に入力される電圧の
最大値よりも高い値まで上昇させる分圧抵抗短絡用スイ
ッチ（トランジスタＴＲ4 ）１５とを備えている。

【００５２】比較器ＣＰの非反転入力端子には基準電圧
Ｖｒが入力され、反転入力端子には、電流検出回路８の
積分コンデンサＣｉの両端に得られる電流検出信号Ｖｉ
が入力されている。比較器ＣＰの出力端子はメインスイ
ッチ７の駆動信号入力端子（図示の例では、抵抗Ｒ10と
Ｒ1 との接続点）に接続されている。比較器ＣＰは、そ
の反転入力端子に入力された電圧が非反転入力端子に入
力された電圧未満の時にメインスイッチ７に駆動信号が
供給されるのを許容し、反転入力端子に入力された電圧
が非反転入力端子に入力された電圧以上になった時にメ
インスイッチ７に駆動信号が供給されるのを阻止する。

【００５３】フライバック電流通電用スイッチ１２は、
エミッタが直流電源１０の正極性側の出力端子に接続さ
れ、コレクタがソレノイド４とメインスイッチ７との接
続点に接続されたＮＰＮトランジスタＴＲ5 と、トラン
ジスタＴＲ5 のベースコレクタ間に接続された抵抗Ｒ11
とからなっている。

【００５４】またスイッチ制御回路１４は、オン状態に
なった時にトランジスタＴＲ5 のベース電流を該トラン
ジスタから側路するように設けられたスイッチ１４ａ
と、ＣＰＵ６が発生する駆動信号Ｖｄを入力として、ス
イッチ１４ａをオンオフ制御する制御部１４ｂとからな
っている。制御部１４ｂは、駆動信号Ｖｄが与えられて
いるときにスイッチ１４ａをオフ状態に保持してトラン
ジスタＴＲ5 の導通を許容し、駆動信号Ｖｄが消滅した
ときにスイッチ１４ａをオン状態に保持してトランジス
タＴＲ5 の導通を阻止する。

【００５５】図１に示した内燃機関用制御装置において
は、ソレノイド４の駆動電流が設定範囲の下限値Ｉh2に
達した時に積分コンデンサＣｉの両端の電圧Ｖｉが該駆
動電流の設定範囲の下限値Ｉh2に相当する値にほぼ等し
くなるように、積分コンデンサＣｉの充放電の時定数が
設定されている。

【００５６】図１に示した内燃機関用制御装置の動作を
示すタイミングチャートを図２に示した。ＣＰＵ６は電
磁バルブを開くための条件が成立した時に図２（Ａ）に
示したような駆動信号Ｖｄを発生する。駆動信号Ｖｄが
発生すると、スイッチ制御回路１４のスイッチ１４ａが
オフ状態になるため、図２（Ｃ）に示したようにトラン
ジスタＴＲ5 がオン状態になる。また図２（Ｂ）に示し
たように、分圧抵抗短絡用スイッチ１５を構成するトラ
ンジスタＴＲ4 は、駆動信号Ｖｄが発生する以前からオ
ン状態にあり、駆動信号Ｖｄが発生した後一定時間Ｔp
が経過するまでの間オン状態を保持して、比較器ＣＰの
非反転入力端子に入力される基準電圧Ｖｒの値を高い初
期値Ｖroとしている。この状態では、比較器ＣＰの出力
端子の電位が高レベルの状態にあるため、トランジスタ
ＴＲ1 への駆動信号の供給が許容される。従って、駆動
信号Ｖｄが発生すると、図２（Ｅ）に示すようにメイン
スイッチ７を構成するトランジスタＴＲ1 がオン状態に
なり、直流電源１０からソレノイド４に駆動電流ＩL が
供給される。基準電圧Ｖｒが高い初期値Ｖroを示してい
る時には、積分コンデンサＣｉの両端に得られる電流検
出信号Ｖｉが基準電圧Ｖｒを超えることができないた
め、比較器ＣＰの出力端子の電位は高レベルの状態に保
たれている。そのため駆動電流ＩL は図２（Ｆ）に示す
ようにソレノイドのコイルのインダクタンスにより決ま
る時定数に応じて上昇していく。電流検出信号Ｖｉ（図
２Ｄ）は、ソレノイド４を流れる電流（図２Ｆ）の波形
と相似な波形を示す。

【００５７】ソレノイド４を流れる駆動電流ＩL が所定
のレベルＩo に達すると、図２（Ｈ）に示すようにバル
ブが開位置に向けて変位を開始し、変位を開始した後所
定の遅れ時間をもって開状態になる。

【００５８】駆動信号Ｖｄが発生した後、一定の時間Ｔ
p が経過すると、タイマユニットＴＭが時限動作を終了
するため、図２（Ｂ）に示すようにトランジスタＴＲ4
がオフ状態になる。トランジスタＴＲ4 がオフ状態にな
る直前に流れていた駆動電流が開弁電流のピーク値Ｉp
となる。

【００５９】トランジスタＴＲ4 がオフ状態になると、
基準電圧Ｖｒが第２の値Ｖr2まで低下するため、比較器
ＣＰの出力端子の電位がほぼ接地電位になり、トランジ
スタＴＲ1 への駆動信号の供給を阻止する。これにより
トランジスタＴＲ1 がオフ状態になり、直流電源１０か
らソレノイド４に供給されていた駆動電流が遮断され
る。そのためソレノイド４を流れる電流ＩL はピーク値
Ｉp から急速に減衰していく。このときソレノイドのコ
イルには、今まで流れていた電流を流し続けようとする
極性のフライバック電圧が誘起し、該フライバック電圧
によりソレノイド４−トランジスタＴＲ5 −整流器２の
正極側出力端子−ソレノイド４のフライバック電流通電
回路を通してフライバック電流ＩF （図２Ｇ）が流れ
る。

【００６０】ソレノイド４を流れるフライバック電流が
減衰して保持電流の変化範囲の下限値Ｉh2に達すると、
積分コンデンサＣｉの両端に得られる電圧が保持電流の
下限値に相応した大きさに設定された基準電圧の第２の
値Ｖr2に等しくなるため、比較器ＣＰの出力端子の電位
が高レベルになり、トランジスタＴＲ1 への駆動信号の
供給が許容される。これによりトランジスタＴＲ1 がオ
ン状態になり、直流電源１０からソレノイド４に駆動電
流が供給される。比較器ＣＰの出力端子の電位が高レベ
ルになると、基準電圧は第１の値Ｖr1に上昇する。

【００６１】電流検出信号Ｖｉが保持電流の上限値に相
応する基準電圧の第１の値Ｖr1に達するまでの間電源か
らソレノイド４に駆動電流が供給される。ソレノイド４
を流れる電流が保持電流の変化範囲の上限値Ｉh1に達し
て、電流検出信号Ｖｉが基準電圧の第１の値Ｖr1以上に
なると、比較器ＣＰの出力端子が接地電位になるため、
トランジスタＴＲ3 及びＴＲ2 がオフ状態になる。

【００６２】これらの動作の繰り返しにより、トランジ
スタＴＲ1 は図２（Ｅ）に示すようにオンオフ動作し、
ソレノイド４を通して流れる保持電流は、図２（Ｆ）の
ように上限値Ｉh1と下限値Ｉh2との間で変化する。

【００６３】ＣＰＵが駆動信号Ｖｄの発生を停止する
と、トランジスタＴＲ1 がオフ状態になって、直流電源
１０からソレノイド４への駆動電流の供給が停止され
る。また駆動信号Ｖｄが消滅すると、スイッチ制御回路
１４の制御部１４ｂがスイッチ１４ａをオン状態にする
ため、トランジスタＴＲ5 がオフ状態になり、フライバ
ック電流ＩF の通電回路が遮断する。従って、駆動信号
Ｖｄが消滅すると、ソレノイド４を流れる電流は瞬時に
遮断されて保持電流の下限値Ｉh2よりも小さくなり、バ
ルブは直ちに閉状態にされる。

【００６４】図３は本発明に係わる内燃機関用制御装置
の他の構成例を示し、図３の装置の動作を示すタイミン
グチャートを図４に示した。図３に示した例では、図１
に示したフライバック電流通電用スイッチ１２が省略さ
れ、代りにソレノイド４とメインスイッチ７との接続点
と整流器２の正極側（非接地側）出力端子との間にカソ
ードを整流器２側に向けたダイオードＤｆが接続され
て、該ダイオードＤｆによりフライバック電流通電回路
が構成されている。その他の構成は図１に示した例と同
様である。

【００６５】図３に示すように構成した場合には、ＣＰ
Ｕ６が駆動信号Ｖｄの発生を停止してトランジスタＴＲ
1 がオフ状態になった後もソレノイド４にフライバック
電流ＩF が流れるため、図４（Ｇ）に示したように、バ
ルブの閉動作が遅れる。

【００６６】図５は本発明に係わる内燃機関用制御装置
の更に他の構成例の要部を示したもので、この例では、
図１及び図３の装置で設けられていた分圧抵抗短絡用ス
イッチ１５が省略され、代りに電流検出回路８の積分コ
ンデンサＣｉの両端（電流検出回路の出力端子間）にエ
ミッタが接地されたＮＰＮトランジスタＴＲ6 のコレク
タエミッタ間回路が接続され、該トランジスタＴＲ6 の
ベースがタイマユニットＴＭの出力端子に接続されてい
る。その他の点は図１に示した制御装置と同様に構成さ
れている。この例では、トランジスタＴＲ6 により電流
検出回路の出力端子間を短絡する電流検出回路出力短絡
用スイッチ１６が構成されている。

【００６７】図５に示した例では、ＥＣＵ５のＣＰＵ６
が駆動信号Ｖｄを発生した後、タイマユニットＴＭが時
限動作を終了するまでの間トランジスタＴＲ6 がオン状
態を保持して積分コンデンサＣｉを短絡する。そのた
め、駆動信号Ｖｄが発生した後一定時間Ｔp が経過する
までの間は、比較器ＣＰの反転入力端子に入力される電
圧がほぼ零に保たれる。この状態では、比較器ＣＰの出
力端子の電位が高レベルの状態に保たれるため、メイン
スイッチ７を構成するトランジスタＴＲ1 に駆動信号が
与えられ、該トランジスタＴＲ1 がオン状態になる。タ
イマユニットＴＭの時限動作が終了すると、トランジス
タＴＲ6 がオフ状態になるため、積分コンデンサＣｉの
両端の電圧はソレノイド４の駆動電流の大きさに相応し
た大きさとなる。以後図１または図３に示した制御装置
と同様の動作が行われる。図５に示した制御装置の動作
を示すタイミングチャートは図７に示す通りである。な
お図５のタイミングチャートでは、フライバック電流通
電回路が図３に示した例と同様に構成されているものと
している。そのため、駆動信号Ｖｄが消滅した後もソレ
ノイドにフライバック電流が流れ、バルブの閉動作は一
定の遅れ時間をもって行われる。

【００６８】なお図１に示したようにフライバック電流
通電回路が構成される場合にも、図６に示すように積分
コンデンサＣｉの両端に短絡用スイッチを構成するトラ
ンジスタＴＲ6 を接続する構成をとることができるのは
もちろんである。

【００６９】図５に示した例では、駆動信号Ｖｄが発生
した後一定時間Ｔp が経過するまでの間積分コンデンサ
ＣｉをトランジスタＴＲ6 により短絡するようにした
が、図６に示すように、電流検出用抵抗ｒ1 の両端（電
流検出回路８の入力端子間）を短絡するようにトランジ
スタＴＲ7 を接続して、駆動信号Ｖｄが発生してから一
定時間Ｔp の間ソレノイド４の駆動電流が電流検出回路
８に入力されるのを阻止するようにしてもよい。図６の
例では、トランジスタＴＲ7 により電流検出回路入力短
絡用スイッチ１７が構成される。

【００７０】上記の例では、メインスイッチ７などに設
けるスイッチ素子としてバイポーラトランジスタを用い
ているが、バイポーラトランジスタに代えてＦＥＴ等の
他のオンオフ制御が可能なスイッチ素子を用いるように
してもよい。

【００７１】上記の例では、ＣＰＵが駆動信号Ｖd を発
生していない時に分圧抵抗短絡用スイッチ１５（トラン
ジスタＴＲ4 ）、電流検出回路出力短絡用スイッチ１６
（トランジスタＴＲ6 ）または電流検出回路入力短絡用
スイッチ１７（トランジスタＴＲ7 ）がオン状態を保持
するようにしたが、これらの短絡用スイッチは少なくと
もタイマユニットが時限動作を行っている間オン状態に
なるように設ければよく、駆動信号Ｖd が発生している
期間のみ分圧抵抗短絡用スイッチ１５、電流検出回路出
力短絡用スイッチ１６または電流検出回路入力短絡用ス
イッチ１７をオン状態に保つようにしてもよい。

【００７２】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ＥＣＵ
とソレノイドとの間を１本の線で接続することができる
ため、ＥＣＵとソレノイドとの間の配線の簡素化を図っ
て、装置の小形化と低コスト化とを図ることができる利
点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる内燃機関用制御装置の構成例を
示した回路図である。

【図２】図１の制御装置の動作を示すタイミングチャー
トである。

【図３】本発明に係わる内燃機関用制御装置の他の構成
例を示した回路図である。

【図４】図３の制御装置の動作を示すタイミングチャー
トである。

【図５】本発明に係わる内燃機関用制御装置の更に他の
構成例の要部を示した回路図である。

【図６】本発明に係わる内燃機関用制御装置の更に他の
構成例の要部を示した回路図である。

【図７】図５の制御装置の動作を示すタイミングチャー
トである。

【図８】従来の内燃機関用制御装置の構成を示した回路
図である。

【図９】図８の制御装置の動作を示すタイミングチャー
トである。

【符号の説明】

１…交流発電機、２…電圧調整機能付整流器、４…電磁
バルブのソレノイド、５…ＥＣＵ（電子制御ユニッ
ト）、６…ＣＰＵ、７…メインスイッチ、８…電流検出
回路、９…駆動電流制御回路、１０…直流電源、１１…
電源回路、１２…フライバック電流通電用スイッチ、１
３…抵抗分圧回路、１４…スイッチ制御回路、１５…分
圧抵抗短絡用スイッチ、１６…電流検出回路出力短絡用
スイッチ、１７…電流検出回路入力短絡用スイッチ、Ｔ
Ｍ …タイマユニット、ＣＰ…比較器、Ｒ5 …帰還抵
抗。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関用電磁バルブのソレノイドを制
   御対象とするＥＣＵと、一方の出力端子が接地され、他
   方の出力端子が前記ＥＣＵの非接地側の電源端子に接続
   された直流電源とを備え、 前記ＥＣＵは、所定の制御条件に応じて前記ソレノイド
   を駆動することを指令する駆動信号を発生するＣＰＵ
   と、前記ＣＰＵから駆動信号が与えられているときにオ
   ン状態になって前記直流電源から前記ソレノイドに駆動
   電流を流すメインスイッチと、前記メインスイッチを通
   して流れる前記ソレノイドの駆動電流を検出する電流検
   出回路と、前記電流検出回路により検出された電流を設
   定範囲に保つように前記駆動電流を制御する駆動電流制
   御回路と、前記メインスイッチがオフ状態になった時に
   前記ソレノイドに誘起するフライバック電圧で該ソレノ
   イドにフライバック電流を流すフライバック電流通電回
   路とを備えた内燃機関用制御装置において、 前記ＥＣＵのメインスイッチの一端につながる端子が前
   記ＥＣＵの唯１つのソレノイド接続用端子として前記Ｅ
   ＣＵから導出され、 前記ソレノイドの一端は、前記直流電源の他方の出力端
   子に、他端は前記ソレノイド接続用端子にそれぞれ接続
   され、 前記メインスイッチの他端は前記電流検出回路を通して
   接地回路に接続され、 前記フライバック電流通電回路は、前記ソレノイド接続
   用端子と前記直流電源の他方の出力端子との間に設けら
   れていることを特徴とする内燃機関用制御装置。
2. 【請求項２】 内燃機関用電磁バルブのソレノイドを制
   御対象とするＥＣＵと、一方の出力端子が接地され、他
   方の出力端子が前記ＥＣＵの非接地側の電源端子に接続
   された直流電源とを備え、 前記ＥＣＵは、所定の制御条件に応じて前記ソレノイド
   を駆動することを指令する駆動信号を発生するＣＰＵ
   と、前記ＣＰＵから駆動信号が与えられているときにオ
   ン状態になって前記直流電源から前記ソレノイドに駆動
   電流を流すメインスイッチと、前記メインスイッチを通
   して流れる前記ソレノイドの駆動電流を検出する電流検
   出回路と、前記電流検出回路により検出された電流を設
   定範囲に保つように前記駆動電流を制御する駆動電流制
   御回路と、前記メインスイッチがオフ状態になった時に
   前記ソレノイドに誘起するフライバック電圧で該ソレノ
   イドにフライバック電流を流すフライバック電流通電回
   路とを備えた内燃機関用制御装置において、 前記ＥＣＵのメインスイッチの一端につながる端子が前
   記ＥＣＵの唯１つのソレノイド接続用端子として前記Ｅ
   ＣＵから導出され、 前記ソレノイドの一端は、前記直流電源の他方の出力端
   子に、他端は前記ソレノイド接続用端子にそれぞれ接続
   され、 前記フライバック電流通電回路は、前記ソレノイド接続
   用端子と前記直流電源の他方の出力端子との間に設けら
   れ、 前記電流検出回路は、前記メインスイッチの他端と接地
   回路との間に接続された電流検出用抵抗と、該電流検出
   用抵抗の両端の電圧で電流制限用抵抗を通して充電され
   る積分コンデンサとを備えた回路からなり、 前記駆動電流制御回路は、前記電流検出回路の積分コン
   デンサの両端の電圧により検出される電流を設定範囲に
   保つように前記ＣＰＵから前記メインスイッチに与えら
   れる駆動信号を所定のデューティ比で断続させる回路か
   らなっていることを特徴とする内燃機関用制御装置。
3. 【請求項３】 内燃機関用電磁バルブのソレノイドを制
   御対象とするＥＣＵと、一方の出力端子が接地され、他
   方の出力端子が前記ＥＣＵの非接地側の電源端子に接続
   された直流電源とを備え、 前記ＥＣＵは、所定の制御条件に応じて前記ソレノイド
   を駆動することを指令する駆動信号を発生するＣＰＵ
   と、前記ＣＰＵから駆動信号が与えられているときにオ
   ン状態になって前記直流電源から前記ソレノイドに駆動
   電流を流すメインスイッチと、前記メインスイッチを通
   して流れる前記ソレノイドの駆動電流を検出する電流検
   出回路と、前記電流検出回路により検出された電流を設
   定範囲に保つように前記駆動電流を制御する駆動電流制
   御回路と、前記メインスイッチがオフ状態になった時に
   前記ソレノイドに誘起するフライバック電圧で該ソレノ
   イドにフライバック電流を流すフライバック電流通電回
   路とを備えた内燃機関用制御装置において、 前記ＥＣＵのメインスイッチの一端につながる端子が前
   記ＥＣＵの唯１つのソレノイド接続用端子として前記Ｅ
   ＣＵから導出され、 前記ソレノイドの一端は、前記直流電源の他方の出力端
   子に、他端は前記ソレノイド接続用端子にそれぞれ接続
   され、 前記フライバック電流通電回路は、前記ソレノイド接続
   用端子と前記直流電源の他方の出力端子との間に設けら
   れ、 前記電流検出回路は、前記メインスイッチの他端と接地
   回路との間に接続された電流検出用抵抗と、該電流検出
   用抵抗の両端の電圧で電流制限用抵抗を通して充電され
   る積分コンデンサとを備えて該積分コンデンサの両端の
   電圧を電流検出信号として出力する回路からなり、 前記駆動電流制御回路は、定電圧電源回路の出力端子間
   に接続された上辺の抵抗と下辺の抵抗との直列回路から
   なっていて前記下辺の抵抗の両端に基準電圧を発生する
   抵抗分圧回路と、前記基準電圧が非反転入力端子に、前
   記電流検出信号が反転入力端子にそれぞれ入力されると
   ともに、出力端子が前記メインスイッチの駆動信号入力
   端子に接続されて、前記反転入力端子に入力された電圧
   が非反転入力端子に入力された電圧以上になった時に前
   記メインスイッチへの駆動信号の供給を阻止する比較器
   と、前記比較器の出力端子と非反転入力端子との間に接
   続された帰還抵抗と、前記ＣＰＵが駆動信号を発生した
   時に時限動作を開始するタイマユニットと、少なくとも
   前記タイマユニットが時限動作を行っている間前記抵抗
   分圧回路の上辺の抵抗を短絡して基準電圧を前記電流検
   出信号の最大値よりも高い値まで上昇させる分圧抵抗短
   絡用スイッチとを備え、 前記ソレノイドの駆動電流が前記設定範囲の下限値に達
   した時に前記積分コンデンサの両端の電圧が該駆動電流
   の設定範囲の下限値に相当する値にほぼ等しくなるよう
   に前記積分コンデンサの充放電の時定数が設定されてい
   ることを特徴とする内燃機関用制御装置。
4. 【請求項４】 内燃機関用電磁バルブのソレノイドを制
   御対象とするＥＣＵと、一方の出力端子が接地され、他
   方の出力端子が前記ＥＣＵの非接地側の電源端子に接続
   された直流電源とを備え、 前記ＥＣＵは、所定の制御条件に応じて前記ソレノイド
   を駆動することを指令する駆動信号を発生するＣＰＵ
   と、前記ＣＰＵから駆動信号が与えられているときにオ
   ン状態になって前記直流電源から前記ソレノイドに駆動
   電流を流すメインスイッチと、前記メインスイッチを通
   して流れる前記ソレノイドの駆動電流を検出する電流検
   出回路と、前記電流検出回路により検出された電流を設
   定範囲に保つように前記駆動電流を制御する駆動電流制
   御回路と、前記メインスイッチがオフ状態になった時に
   前記ソレノイドに誘起するフライバック電圧で該ソレノ
   イドにフライバック電流を流すフライバック電流通電回
   路とを備えた内燃機関用制御装置において、 前記ＥＣＵのメインスイッチの一端につながる端子が前
   記ＥＣＵの唯１つのソレノイド接続用端子として前記Ｅ
   ＣＵから導出され、 前記ソレノイドの一端は、前記直流電源の他方の出力端
   子に、他端は前記ソレノイド接続用端子にそれぞれ接続
   され、 前記フライバック電流通電回路は、前記ソレノイド接続
   用端子と前記直流電源の他方の出力端子との間に設けら
   れ、 前記電流検出回路は、前記メインスイッチの他端と接地
   回路との間に接続された電流検出用抵抗と、該電流検出
   用抵抗の両端の電圧で電流制限用抵抗を通して充電され
   る積分コンデンサとを備えて該積分コンデンサの両端の
   電圧を電流検出信号として出力する回路からなり、 前記駆動電流制御回路は、定電圧電源回路の出力端子間
   に接続された上辺の抵抗と下辺の抵抗との直列回路から
   なっていて前記下辺の抵抗の両端に基準電圧を発生する
   抵抗分圧回路と、前記基準電圧が非反転入力端子に、前
   記電流検出信号が反転入力端子にそれぞれ入力されると
   ともに、出力端子が前記メインスイッチの駆動信号入力
   端子に接続されて、前記反転入力端子に入力された電圧
   が非反転入力端子に入力された電圧以上になった時に前
   記メインスイッチへの駆動信号の供給を阻止する比較器
   と、前記比較器の出力端子と非反転入力端子との間に接
   続された帰還抵抗と、前記ＣＰＵが駆動信号を発生した
   時に時限動作を開始するタイマユニットと、少なくとも
   前記タイマユニットが時限動作を行っている間前記電流
   検出回路の出力端子間を短絡する電流検出回路出力短絡
   用スイッチとを備え、 前記ソレノイドの駆動電流が前記設定範囲の下限値に達
   した時に前記積分コンデンサの両端の電圧が該駆動電流
   の設定範囲の下限値に相当する値にほぼ等しくなるよう
   に前記積分コンデンサの充放電の時定数が設定されてい
   ることを特徴とする内燃機関用制御装置。
5. 【請求項５】 内燃機関用電磁バルブのソレノイドを制
   御対象とするＥＣＵと、一方の出力端子が接地され、他
   方の出力端子が前記ＥＣＵの非接地側の電源端子に接続
   された直流電源とを備え、 前記ＥＣＵは、所定の制御条件に応じて前記ソレノイド
   を駆動することを指令する駆動信号を発生するＣＰＵ
   と、前記ＣＰＵから駆動信号が与えられているときにオ
   ン状態になって前記直流電源から前記ソレノイドに駆動
   電流を流すメインスイッチと、前記メインスイッチを通
   して流れる前記ソレノイドの駆動電流を検出する電流検
   出回路と、前記電流検出回路により検出された電流を設
   定範囲に保つように前記駆動電流を制御する駆動電流制
   御回路と、前記メインスイッチがオフ状態になった時に
   前記ソレノイドに誘起するフライバック電圧で該ソレノ
   イドにフライバック電流を流すフライバック電流通電回
   路とを備えた内燃機関用制御装置において、 前記ＥＣＵのメインスイッチの一端につながる端子が前
   記ＥＣＵの唯１つのソレノイド接続用端子として前記Ｅ
   ＣＵから導出され、 前記ソレノイドの一端は、前記直流電源の他方の出力端
   子に、他端は前記ソレノイド接続用端子にそれぞれ接続
   され、 前記フライバック電流通電回路は、前記ソレノイド接続
   用端子と前記直流電源の他方の出力端子との間に設けら
   れ、 前記電流検出回路は、前記メインスイッチの他端と接地
   回路との間に接続された電流検出用抵抗と、該電流検出
   用抵抗の両端の電圧で電流制限用抵抗を通して充電され
   る積分コンデンサとを備えて該積分コンデンサの両端の
   電圧を電流検出信号として出力する回路からなり、 前記駆動電流制御回路は、定電圧電源回路の出力端子間
   に接続された上辺の抵抗と下辺の抵抗との直列回路から
   なっていて前記下辺の抵抗の両端に基準電圧を発生する
   抵抗分圧回路と、前記基準電圧が非反転入力端子に、前
   記電流検出信号が反転入力端子にそれぞれ入力されると
   ともに、出力端子が前記メインスイッチの駆動信号入力
   端子に接続されて、前記反転入力端子に入力された電圧
   が非反転入力端子に入力された電圧以上になった時に前
   記メインスイッチへの駆動信号の供給を阻止する比較器
   と、前記比較器の出力端子と非反転入力端子との間に接
   続された帰還抵抗と、前記ＣＰＵが駆動信号を発生した
   時に時限動作を開始するタイマユニットと、少なくとも
   前記タイマユニットが時限動作を行っている間前記電流
   検出回路の入力端子間を短絡する電流検出回路入力短絡
   用スイッチとを備え、 前記ソレノイドの駆動電流が前記設定範囲の下限値に達
   した時に前記積分コンデンサの両端の電圧が該駆動電流
   の設定範囲の下限値に相当する値にほぼ等しくなるよう
   に前記積分コンデンサの充放電の時定数が設定されてい
   ることを特徴とする内燃機関用制御装置。
6. 【請求項６】 前記フライバック電流通電回路は、前記
   メインスイッチの一端と前記直流電源の他方の出力端子
   との間に接続されて前記フライバック電圧が誘起した時
   にオン状態になって前記フライバック電流を流すフライ
   バック電流通電用スイッチからなり、 前記ＣＰＵが駆動信号を発生した時に前記フライバック
   電流通電用スイッチがオン状態になるのを許容し、前記
   ＣＰＵが駆動信号の発生を停止した時に前記フライバッ
   ク電流通電用スイッチを強制的にオフ状態にするように
   前記フライバック電流通電用スイッチを制御するスイッ
   チ制御回路が設けられている請求項１ないし５のいずれ
   か１つに記載の内燃機関用制御装置。