JP2000321008A - ギヤ位置検出装置 - Google Patents
ギヤ位置検出装置Info
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- JP2000321008A JP2000321008A JP11133164A JP13316499A JP2000321008A JP 2000321008 A JP2000321008 A JP 2000321008A JP 11133164 A JP11133164 A JP 11133164A JP 13316499 A JP13316499 A JP 13316499A JP 2000321008 A JP2000321008 A JP 2000321008A
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- brushes
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型化および低コスト化を図るとともに、位
置検出精度を向上させる。 【解決手段】 導電性ギヤ１３の歯に対向させて位置検
出ブラシ１７ａ、１７ｂを配置し、ギヤ１３の歯と位置
検出ブラシ１７ａ、１７ｂとの接触が断続されるのに伴
って、位置検出ブラシ１７ａ、１７ｂの電気的導通が断
続されてパルス信号を発生するようにし、このパルス信
号をカウントしてギヤ１３の回転位置を検出する。従っ
て、ポテンショメータのような抵抗ばらつきの影響を受
けないため、回転位置を正確に検出することができる。
また、位置検出ブラシ１７ａ、１７ｂをギヤ１３の歯と
対向させて配置するという極めて簡単な構成であるた
め、小型化および低コスト化を図ることができる。
置検出精度を向上させる。 【解決手段】 導電性ギヤ１３の歯に対向させて位置検
出ブラシ１７ａ、１７ｂを配置し、ギヤ１３の歯と位置
検出ブラシ１７ａ、１７ｂとの接触が断続されるのに伴
って、位置検出ブラシ１７ａ、１７ｂの電気的導通が断
続されてパルス信号を発生するようにし、このパルス信
号をカウントしてギヤ１３の回転位置を検出する。従っ
て、ポテンショメータのような抵抗ばらつきの影響を受
けないため、回転位置を正確に検出することができる。
また、位置検出ブラシ１７ａ、１７ｂをギヤ１３の歯と
対向させて配置するという極めて簡単な構成であるた
め、小型化および低コスト化を図ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ギヤの回転位置を
検出するギヤ位置検出装置に関し、特に、車両用空調装
置のドア（エアミックスドア、モード切替ドア等）を駆
動するサーボモータ用のギヤ位置検出装置として好適で
ある。
検出するギヤ位置検出装置に関し、特に、車両用空調装
置のドア（エアミックスドア、モード切替ドア等）を駆
動するサーボモータ用のギヤ位置検出装置として好適で
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のサーボモータは、出力軸
の回動位置を検出するためのポテンショメータをサーボ
モータ内部に備えており、このポテンショメータは、出
力軸とともに回動するギヤに一体に設けた抵抗体と、モ
ータハウジングに固定された位置検出ブラシとから構成
されている。そして、ギヤの回動に伴う抵抗体と位置検
出ブラシとの接触位置の変化により、ポテンショメータ
の出力電圧が連続的に変化するようになっている。
の回動位置を検出するためのポテンショメータをサーボ
モータ内部に備えており、このポテンショメータは、出
力軸とともに回動するギヤに一体に設けた抵抗体と、モ
ータハウジングに固定された位置検出ブラシとから構成
されている。そして、ギヤの回動に伴う抵抗体と位置検
出ブラシとの接触位置の変化により、ポテンショメータ
の出力電圧が連続的に変化するようになっている。
【０００３】一方、ポテンショメータ以外の位置検出装
置として、特開平９−３０４００４号公報にて、磁界に
よって抵抗が変化する磁気抵抗素子を用いた回転センサ
を、ギヤ（磁性体）の歯部に対向配置し、回転センサの
パルス信号をカウントしてギヤの位置を検出するものが
提案されている。
置として、特開平９−３０４００４号公報にて、磁界に
よって抵抗が変化する磁気抵抗素子を用いた回転センサ
を、ギヤ（磁性体）の歯部に対向配置し、回転センサの
パルス信号をカウントしてギヤの位置を検出するものが
提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
従来の技術では、抵抗体の抵抗ばらつきが大きい（抵抗
精度が悪い）ため、位置検出精度も低いという問題があ
った。また、後者の従来の技術では、ポテンショメータ
のような抵抗ばらつきの影響を受けることがないため位
置検出精度は高くなるものの、回転センサのサイズが大
きく、しかも回転センサが高価であるという問題があっ
た。
従来の技術では、抵抗体の抵抗ばらつきが大きい（抵抗
精度が悪い）ため、位置検出精度も低いという問題があ
った。また、後者の従来の技術では、ポテンショメータ
のような抵抗ばらつきの影響を受けることがないため位
置検出精度は高くなるものの、回転センサのサイズが大
きく、しかも回転センサが高価であるという問題があっ
た。
【０００５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、小型化および低コスト化を図り、かつ位置検出精度
を向上させることを目的とする。
で、小型化および低コスト化を図り、かつ位置検出精度
を向上させることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１〜３に記載の発明では、導電性ギヤ（１
３）の歯に対向させて位置検出ブラシ（１７ａ、１７
ｂ）を配置し、ギヤ（１３）の歯と位置検出ブラシ（１
７ａ、１７ｂ）との接触が断続されるのに伴って、位置
検出ブラシ（１７ａ、１７ｂ）の電気的導通が断続され
てパルス信号を発生し、そのパルス信号を計数してギヤ
（１３）の回転位置を検出することを特徴としている。
め、請求項１〜３に記載の発明では、導電性ギヤ（１
３）の歯に対向させて位置検出ブラシ（１７ａ、１７
ｂ）を配置し、ギヤ（１３）の歯と位置検出ブラシ（１
７ａ、１７ｂ）との接触が断続されるのに伴って、位置
検出ブラシ（１７ａ、１７ｂ）の電気的導通が断続され
てパルス信号を発生し、そのパルス信号を計数してギヤ
（１３）の回転位置を検出することを特徴としている。
【０００７】これによると、パルス信号を計数してギヤ
（１３）の回転位置を検出するため、ポテンショメータ
のような抵抗ばらつきの影響を受けず、ギヤ（１３）の
回転位置を正確に検出することができる。また、位置検
出ブラシ（１７ａ、１７ｂ）をギヤ（１３）の歯と対向
させて配置するという極めて簡単な構成であるため、小
型化および低コスト化を図ることができる。
（１３）の回転位置を検出するため、ポテンショメータ
のような抵抗ばらつきの影響を受けず、ギヤ（１３）の
回転位置を正確に検出することができる。また、位置検
出ブラシ（１７ａ、１７ｂ）をギヤ（１３）の歯と対向
させて配置するという極めて簡単な構成であるため、小
型化および低コスト化を図ることができる。
【０００８】請求項２に記載の発明では、位置検出ブラ
シ（１７ａ、１７ｂ）を、複数個のギヤ（１３〜１５）
のうち最も高速回転するギヤ（１３）に対向させて配置
したことを特徴としている。これによると、位置検出ブ
ラシ（１７ａ、１７ｂ）を、最も高速回転するギヤ（１
３）以外のギヤ（１４、１５）に対向させて配置した場
合よりも、ギヤ比分だけ分解能が高くなり、位置検出精
度をさらに高めることができる。
シ（１７ａ、１７ｂ）を、複数個のギヤ（１３〜１５）
のうち最も高速回転するギヤ（１３）に対向させて配置
したことを特徴としている。これによると、位置検出ブ
ラシ（１７ａ、１７ｂ）を、最も高速回転するギヤ（１
３）以外のギヤ（１４、１５）に対向させて配置した場
合よりも、ギヤ比分だけ分解能が高くなり、位置検出精
度をさらに高めることができる。
【０００９】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すも
のである。
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すも
のである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施例に
ついて説明する。図１〜３は一実施形態を示すもので、
図１はカバーを外した状態のサーボモータの構成を示
し、図２はサーボモータの要部の構成を示し、図３はサ
ーボモータの制御回路を示している。
ついて説明する。図１〜３は一実施形態を示すもので、
図１はカバーを外した状態のサーボモータの構成を示
し、図２はサーボモータの要部の構成を示し、図３はサ
ーボモータの制御回路を示している。
【００１１】図１〜３において、サーボモータ１は、樹
脂製ハウジング１１と図示しないカバーとによって形成
される空間に、直流モータからなるモータ部１２や減速
ギヤ１３〜１５等が収納されている。モータ部１２は図
示しないリード線を介して２つの端子１６ａ、１６ｂに
接続され、これらの端子１６ａ、１６ｂが制御回路２内
の駆動回路２１に接続されている。駆動回路２１からの
通電によってモータ部１２の回転軸１２ａが回転するよ
うになっており、この回転軸１２ａの外周部にはウォー
ム１２ｂが形成されている。
脂製ハウジング１１と図示しないカバーとによって形成
される空間に、直流モータからなるモータ部１２や減速
ギヤ１３〜１５等が収納されている。モータ部１２は図
示しないリード線を介して２つの端子１６ａ、１６ｂに
接続され、これらの端子１６ａ、１６ｂが制御回路２内
の駆動回路２１に接続されている。駆動回路２１からの
通電によってモータ部１２の回転軸１２ａが回転するよ
うになっており、この回転軸１２ａの外周部にはウォー
ム１２ｂが形成されている。
【００１２】第１減速ギヤ１３は、軸１３ａがハウジン
グ１１に設けられた軸受（図示せず）に回動可能に支持
されており、周方向に多数の歯が形成されてウォーム１
２ｂと噛み合うウォームホイール１３ｂと、軸１３ａの
外周部に形成された小ギヤ部（平歯車）１３ｃとを有す
る。第２減速ギヤ１４は、軸１４ａがハウジング１１に
設けられた軸受（図示せず）に回動可能に支持されてお
り、第１減速ギヤ１３の小ギヤ部１３ｃと噛み合う大ギ
ヤ部（平歯車）１４ｂと、軸１４ａの外周部に形成され
た小ギヤ部（平歯車）１４ｃとを有する。
グ１１に設けられた軸受（図示せず）に回動可能に支持
されており、周方向に多数の歯が形成されてウォーム１
２ｂと噛み合うウォームホイール１３ｂと、軸１３ａの
外周部に形成された小ギヤ部（平歯車）１３ｃとを有す
る。第２減速ギヤ１４は、軸１４ａがハウジング１１に
設けられた軸受（図示せず）に回動可能に支持されてお
り、第１減速ギヤ１３の小ギヤ部１３ｃと噛み合う大ギ
ヤ部（平歯車）１４ｂと、軸１４ａの外周部に形成され
た小ギヤ部（平歯車）１４ｃとを有する。
【００１３】第３減速ギヤ１５は、出力軸１５ａがハウ
ジング１１に設けられた軸受（図示せず）に回動可能に
支持されており、第２減速ギヤ１４の小ギヤ部１４ｃと
噛み合う大ギヤ部（平歯車）１５ｂを有する。出力軸１
５ａには、図示しない車両用空調装置において、冷風と
温風の混合割合を調整するエアミックスドアが接続され
る。
ジング１１に設けられた軸受（図示せず）に回動可能に
支持されており、第２減速ギヤ１４の小ギヤ部１４ｃと
噛み合う大ギヤ部（平歯車）１５ｂを有する。出力軸１
５ａには、図示しない車両用空調装置において、冷風と
温風の混合割合を調整するエアミックスドアが接続され
る。
【００１４】ウォーム１２ｂおよび第１〜第３減速ギヤ
１３、１４、１５によって、モータ部１２の回転軸１２
ａの回転が減速されて第３減速ギヤ１５の出力軸１５ａ
に伝達され、出力軸１５ａとともにエアミックスドアが
回動されるようになっている。なお、第１〜第３減速ギ
ヤ１３、１４、１５は、銅を焼結して形成した後Ｎｉメ
ッキを施したもので、導電性に優れている。
１３、１４、１５によって、モータ部１２の回転軸１２
ａの回転が減速されて第３減速ギヤ１５の出力軸１５ａ
に伝達され、出力軸１５ａとともにエアミックスドアが
回動されるようになっている。なお、第１〜第３減速ギ
ヤ１３、１４、１５は、銅を焼結して形成した後Ｎｉメ
ッキを施したもので、導電性に優れている。
【００１５】第１減速ギヤ１３のウォームホイール１３
ｂに近接して、導電性に優れるりん青銅にて形成した２
つの位置検出用のブラシ１７ａ、１７ｂがハウジング１
１に固定されている。第１ブラシ１７ａは図示しないリ
ード線を介して端子１６ｃに接続され、さらに制御回路
２内のパルス検出回路２２に接続されている。一方、第
２ブラシ１７ｂは図示しないリード線を介して端子１６
ｂに接続されている。
ｂに近接して、導電性に優れるりん青銅にて形成した２
つの位置検出用のブラシ１７ａ、１７ｂがハウジング１
１に固定されている。第１ブラシ１７ａは図示しないリ
ード線を介して端子１６ｃに接続され、さらに制御回路
２内のパルス検出回路２２に接続されている。一方、第
２ブラシ１７ｂは図示しないリード線を介して端子１６
ｂに接続されている。
【００１６】２つのブラシ１７ａ、１７ｂは、ウォーム
ホイール１３ｂの歯先と接触可能で、ウォームホイール
１３ｂの歯底とは接触しないようになっている。そし
て、２つのブラシ１７ａ、１７ｂがともにウォームホイ
ール１３ｂの歯先に接触している間は、第１減速ギヤ１
３を介して２つのブラシ１７ａ、１７ｂ間が電気的に導
通する。
ホイール１３ｂの歯先と接触可能で、ウォームホイール
１３ｂの歯底とは接触しないようになっている。そし
て、２つのブラシ１７ａ、１７ｂがともにウォームホイ
ール１３ｂの歯先に接触している間は、第１減速ギヤ１
３を介して２つのブラシ１７ａ、１７ｂ間が電気的に導
通する。
【００１７】制御回路２は、サーボモータ１の出力軸１
５ａの回動位置を制御するもので、第１減速ギヤ１３の
回転に伴って２つのブラシ１７ａ、１７ｂ間の導通が断
続されてパルス信号が発生し、パルス検出回路２２はそ
のパルス数をカウントして、比較回路２５に出力する。
また、目標位置演算回路２３は、乗員が設定した車室内
設定温度等の各種信号に基づいて、エアミックスドアす
なわち出力軸１５ａの目標回動位置を演算して、その演
算結果をパルス数設定回路２４に出力する。パルス数設
定回路２４は、目標位置演算回路２３の今回の出力信号
と前回の出力信号とに基づいて、モータ部１２をどちら
の方向に何パルス分回転させるかを演算して比較回路２
５に出力する。
５ａの回動位置を制御するもので、第１減速ギヤ１３の
回転に伴って２つのブラシ１７ａ、１７ｂ間の導通が断
続されてパルス信号が発生し、パルス検出回路２２はそ
のパルス数をカウントして、比較回路２５に出力する。
また、目標位置演算回路２３は、乗員が設定した車室内
設定温度等の各種信号に基づいて、エアミックスドアす
なわち出力軸１５ａの目標回動位置を演算して、その演
算結果をパルス数設定回路２４に出力する。パルス数設
定回路２４は、目標位置演算回路２３の今回の出力信号
と前回の出力信号とに基づいて、モータ部１２をどちら
の方向に何パルス分回転させるかを演算して比較回路２
５に出力する。
【００１８】そして、比較回路２５は、パルス検出回路
２２およびパルス数設定回路２４の両出力を比較して、
出力軸１５ａが目標回動位置になるように、駆動回路２
１を制御してモータ部１２への通電を制御する。次に、
上記構成になる本実施形態の作動を説明する。車室内温
度の変動あるいは設定温度の変更により、目標位置演算
回路２３によって新たな目標回動位置が演算されると、
比較回路２５はモータ部１２に通電し、出力軸１５ａが
目標回動位置まで回動した時点、すなわち、パルス検出
回路２２でカウントしたパルス数とパルス数設定回路２
４で設定したパルス数とが一致した時点でモータ部１２
を停止させる。そして、出力軸１５ａの回動により、エ
アミックスドアの開度が変化し、それにより冷風と温風
の混合割合が調整されて車室内温度が設定温度に調整さ
れる。
２２およびパルス数設定回路２４の両出力を比較して、
出力軸１５ａが目標回動位置になるように、駆動回路２
１を制御してモータ部１２への通電を制御する。次に、
上記構成になる本実施形態の作動を説明する。車室内温
度の変動あるいは設定温度の変更により、目標位置演算
回路２３によって新たな目標回動位置が演算されると、
比較回路２５はモータ部１２に通電し、出力軸１５ａが
目標回動位置まで回動した時点、すなわち、パルス検出
回路２２でカウントしたパルス数とパルス数設定回路２
４で設定したパルス数とが一致した時点でモータ部１２
を停止させる。そして、出力軸１５ａの回動により、エ
アミックスドアの開度が変化し、それにより冷風と温風
の混合割合が調整されて車室内温度が設定温度に調整さ
れる。
【００１９】上記のモータ部１２の回転に伴う第１〜第
３減速ギヤ１３、１４、１５の回転により、２つのブラ
シ１７ａ、１７ｂが第１減速ギヤ１３のウォームホイー
ル１３ｂの歯と断続的に接触し、これにより２つのブラ
シ１７ａ、１７ｂ間にパルス信号が発生する。そして、
このパルス数をパルス検出回路２２でカウントすること
により、第１減速ギヤ１３の回転位置、ひいては出力軸
１５ａの回動位置を検出する。
３減速ギヤ１３、１４、１５の回転により、２つのブラ
シ１７ａ、１７ｂが第１減速ギヤ１３のウォームホイー
ル１３ｂの歯と断続的に接触し、これにより２つのブラ
シ１７ａ、１７ｂ間にパルス信号が発生する。そして、
このパルス数をパルス検出回路２２でカウントすること
により、第１減速ギヤ１３の回転位置、ひいては出力軸
１５ａの回動位置を検出する。
【００２０】このような位置検出方法によれば、ポテン
ショメータのような抵抗ばらつきの影響を受けないた
め、出力軸１５ａの回動位置を正確に検出することがで
きる。また、２つのブラシ１７ａ、１７ｂを第１減速ギ
ヤ１３のウォームホイール１３ｂと対向させて配置する
という極めて簡単な構成であるため、位置検出装置の小
型化および低コスト化を図ることができる。
ショメータのような抵抗ばらつきの影響を受けないた
め、出力軸１５ａの回動位置を正確に検出することがで
きる。また、２つのブラシ１７ａ、１７ｂを第１減速ギ
ヤ１３のウォームホイール１３ｂと対向させて配置する
という極めて簡単な構成であるため、位置検出装置の小
型化および低コスト化を図ることができる。
【００２１】さらに、３つの減速ギヤ１３、１４、１５
のうち最も高速回転する第１減速ギヤ１３にて、２つの
ブラシ１７ａ、１７ｂ間の電気的導通を断続させている
ため、減速ギヤ１３、１４、１５の減速比分だけ分解能
が高くなり、出力軸１５ａの回動位置検出精度をさらに
高めることができる。（他の実施例）なお、本発明装置
を適用したサーボモータは、車両用空調装置のヒータコ
アへの温水流入量を調整する流量制御弁や、空調装置の
モード切替ドアの、駆動用として用いることができる。
また、空調装置以外の用途にももちろん使用可能であ
る。
のうち最も高速回転する第１減速ギヤ１３にて、２つの
ブラシ１７ａ、１７ｂ間の電気的導通を断続させている
ため、減速ギヤ１３、１４、１５の減速比分だけ分解能
が高くなり、出力軸１５ａの回動位置検出精度をさらに
高めることができる。（他の実施例）なお、本発明装置
を適用したサーボモータは、車両用空調装置のヒータコ
アへの温水流入量を調整する流量制御弁や、空調装置の
モード切替ドアの、駆動用として用いることができる。
また、空調装置以外の用途にももちろん使用可能であ
る。
【００２２】さらに、２つのブラシ１７ａ、１７ｂを、
第２、第３減速ギヤ１４、１５の歯と対向させて配置さ
せてもよい。
第２、第３減速ギヤ１４、１５の歯と対向させて配置さ
せてもよい。
【図１】本発明の一実施形態を示す平面図である。
【図２】図１の減速ギヤの拡大斜視図である。
【図３】サーボモータおよび制御回路の電気回路図であ
る。
る。
１２…モータ部、１３〜１５…ギヤ、１５ａ…出力軸、
１７ａ、１７ｂ…位置検出ブラシ。
１７ａ、１７ｂ…位置検出ブラシ。
Claims (3)
- 【請求項１】 導電性を有するギヤ（１３）と、このギ
ヤ（１３）の歯に対向させて配置した位置検出ブラシ
（１７ａ、１７ｂ）とを備え、 前記ギヤ（１３）の歯と前記位置検出ブラシ（１７ａ、
１７ｂ）との接触が断続されるのに伴って、前記位置検
出ブラシ（１７ａ、１７ｂ）の電気的導通が断続されて
パルス信号を発生し、そのパルス信号を計数して前記ギ
ヤ（１３）の回転位置を検出することを特徴とするギヤ
位置検出装置。 - 【請求項２】 前記ギヤ（１３〜１５）を複数個備え、
前記位置検出ブラシ（１７ａ、１７ｂ）を、前記ギヤ
（１３〜１５）のうち最も高速回転するギヤ（１３）に
対向させて配置したことを特徴とする請求項１に記載の
ギヤ位置検出装置。 - 【請求項３】 前記ギヤ（１３〜１５）は、モータ（１
２）の回転を出力軸（１５ａ）に伝達するものであるこ
とを特徴とする請求項１または２に記載のギヤ位置検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11133164A JP2000321008A (ja) | 1999-05-13 | 1999-05-13 | ギヤ位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11133164A JP2000321008A (ja) | 1999-05-13 | 1999-05-13 | ギヤ位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000321008A true JP2000321008A (ja) | 2000-11-24 |
Family
ID=15098193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11133164A Pending JP2000321008A (ja) | 1999-05-13 | 1999-05-13 | ギヤ位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000321008A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003055043A1 (en) * | 2001-12-20 | 2003-07-03 | Mabuchi Motor Co.,Ltd. | Encoder apparatus integrated with a small-size motor |
| US6844692B1 (en) | 2003-08-22 | 2005-01-18 | Hella Electronics Corp. | Climate control system and motor actuator therefor |
| JP2022096513A (ja) * | 2020-12-17 | 2022-06-29 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 変位測定器具、変位測定装置および変位測定方法 |
-
1999
- 1999-05-13 JP JP11133164A patent/JP2000321008A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003055043A1 (en) * | 2001-12-20 | 2003-07-03 | Mabuchi Motor Co.,Ltd. | Encoder apparatus integrated with a small-size motor |
| US6803685B2 (en) | 2001-12-20 | 2004-10-12 | Mabuchi Motor Co., Ltd. | Encoder apparatus integrated with a small-size motor |
| US6844692B1 (en) | 2003-08-22 | 2005-01-18 | Hella Electronics Corp. | Climate control system and motor actuator therefor |
| US6885164B2 (en) | 2003-08-22 | 2005-04-26 | Hella Electronics Corporation | Climate control system and motor actuator therefor |
| JP2022096513A (ja) * | 2020-12-17 | 2022-06-29 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 変位測定器具、変位測定装置および変位測定方法 |
| JP7493794B2 (ja) | 2020-12-17 | 2024-06-03 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 変位測定装置および変位測定方法 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070821 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071211 |