JP2000324277A - 通信システム、画像形成装置、初期化方法及び記憶媒体 - Google Patents
通信システム、画像形成装置、初期化方法及び記憶媒体Info
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- JP2000324277A JP2000324277A JP11128262A JP12826299A JP2000324277A JP 2000324277 A JP2000324277 A JP 2000324277A JP 11128262 A JP11128262 A JP 11128262A JP 12826299 A JP12826299 A JP 12826299A JP 2000324277 A JP2000324277 A JP 2000324277A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 専用のリセット信号線を設けてリセット信号
を送出することなく子通信ＩＣをリセットすることがで
き、且つ、異常時及び電源遮断時に子通信ＩＣに対して
通信リセット信号を正常に送出して子通信ＩＣをリセッ
トすることができる通信システム、画像形成装置、初期
化方法及び記憶媒体を提供する。 【解決手段】 システム全体を制御するホストＣＰＵ１
０１と、シリアル通信を制御する通信コントローラ１０
２と、通信コントローラ１０２との間でシリアルデータ
を通信する複数の子通信ＩＣ２０１〜２０４、３０１〜
３０４と、システム電圧が４.８Ｖよりも低い場合に通
信コントローラ１０２を除くシステム全体のリセットを
行う第１リセットＩＣ１０５と、システム電圧が４.６
Ｖよりも低い場合に通信コントローラ１０２のリセット
を行う第２リセットＩＣ１０６とを有する。
を送出することなく子通信ＩＣをリセットすることがで
き、且つ、異常時及び電源遮断時に子通信ＩＣに対して
通信リセット信号を正常に送出して子通信ＩＣをリセッ
トすることができる通信システム、画像形成装置、初期
化方法及び記憶媒体を提供する。 【解決手段】 システム全体を制御するホストＣＰＵ１
０１と、シリアル通信を制御する通信コントローラ１０
２と、通信コントローラ１０２との間でシリアルデータ
を通信する複数の子通信ＩＣ２０１〜２０４、３０１〜
３０４と、システム電圧が４.８Ｖよりも低い場合に通
信コントローラ１０２を除くシステム全体のリセットを
行う第１リセットＩＣ１０５と、システム電圧が４.６
Ｖよりも低い場合に通信コントローラ１０２のリセット
を行う第２リセットＩＣ１０６とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、通信システム、画
像形成装置、初期化方法及び記憶媒体に係り、更に詳し
くは、通信制御手段と複数の子通信手段との間でデータ
のシリアル伝送を行うデータ伝送システムにおいて、リ
セット信号線を介してリセット信号を送信することな
く、通信制御手段に接続される複数の子通信手段を確実
にリセットする場合に好適な通信システム、画像形成装
置、初期化方法及び記憶媒体に関する。
像形成装置、初期化方法及び記憶媒体に係り、更に詳し
くは、通信制御手段と複数の子通信手段との間でデータ
のシリアル伝送を行うデータ伝送システムにおいて、リ
セット信号線を介してリセット信号を送信することな
く、通信制御手段に接続される複数の子通信手段を確実
にリセットする場合に好適な通信システム、画像形成装
置、初期化方法及び記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、送信装置と受信装置が独立に動作
するように構成されたシリアル通信装置が存在する。従
来のシリアル通信装置において、受信装置をリセットす
る場合には、送信装置と受信装置の間に専用のリセット
信号線を別途用意し、前記リセット信号線を介して送信
装置から受信装置にリセット信号を送信し、受信装置を
リセットしている。
するように構成されたシリアル通信装置が存在する。従
来のシリアル通信装置において、受信装置をリセットす
る場合には、送信装置と受信装置の間に専用のリセット
信号線を別途用意し、前記リセット信号線を介して送信
装置から受信装置にリセット信号を送信し、受信装置を
リセットしている。
【０００３】また、従来は下記のようなシリアル通信シ
ステムが考案されている。図４は従来例に係るシリアル
通信システムの構成例を示すブロック図である。図４に
おいて、従来例に係るシリアル通信システムは、通信コ
ントローラ４０２と、モータ４１３を駆動するモータド
ライバ４１２が接続された子通信ＩＣ４１０と、複数個
のセンサ４１４が接続された子通信ＩＣ４１１とが、シ
リアル通信のための同期クロック（ＣＬＫ）ライン、デ
ータ（ＤＡＴＡ）ラインからなる１組の通信ラインを介
してカスケード接続されている。
ステムが考案されている。図４は従来例に係るシリアル
通信システムの構成例を示すブロック図である。図４に
おいて、従来例に係るシリアル通信システムは、通信コ
ントローラ４０２と、モータ４１３を駆動するモータド
ライバ４１２が接続された子通信ＩＣ４１０と、複数個
のセンサ４１４が接続された子通信ＩＣ４１１とが、シ
リアル通信のための同期クロック（ＣＬＫ）ライン、デ
ータ（ＤＡＴＡ）ラインからなる１組の通信ラインを介
してカスケード接続されている。
【０００４】１組の通信ラインについて子通信ＩＣは最
大８個までカスケード接続でき、それぞれの子通信ＩＣ
には固有のアドレス（アドレス０、アドレス１、…、ア
ドレス７）を指定できる。図４の例では、２個の子通信
ＩＣ４１０、４１１が接続されている。通信コントロー
ラ４０２内には、８個のデータレジスタ０〜データレジ
スタ７が設けられており、これらデータレジスタ０〜デ
ータレジスタ７は、それぞれ子通信ＩＣの固有のアドレ
ス（アドレス０〜アドレス７）に対応している。
大８個までカスケード接続でき、それぞれの子通信ＩＣ
には固有のアドレス（アドレス０、アドレス１、…、ア
ドレス７）を指定できる。図４の例では、２個の子通信
ＩＣ４１０、４１１が接続されている。通信コントロー
ラ４０２内には、８個のデータレジスタ０〜データレジ
スタ７が設けられており、これらデータレジスタ０〜デ
ータレジスタ７は、それぞれ子通信ＩＣの固有のアドレ
ス（アドレス０〜アドレス７）に対応している。
【０００５】子通信ＩＣへの送信動作及び子通信ＩＣか
らの受信動作は、通信コントローラ４０２のシリアル通
信制御部４０３によって制御される。通信コントローラ
４０２は、各データレジスタに対応した子通信ＩＣに対
して送信または受信の通信を行う。送信時には、送信バ
ッファ４０５、シフトレジスタ４０６を介してデータが
送信され、受信時には、シフトレジスタ４０８、受信バ
ッファ４０７を介してデータが受信される。コア部４０
４は、予めプログラミングされたプログラムによってシ
リアル通信制御部４０３を制御することが可能である。
らの受信動作は、通信コントローラ４０２のシリアル通
信制御部４０３によって制御される。通信コントローラ
４０２は、各データレジスタに対応した子通信ＩＣに対
して送信または受信の通信を行う。送信時には、送信バ
ッファ４０５、シフトレジスタ４０６を介してデータが
送信され、受信時には、シフトレジスタ４０８、受信バ
ッファ４０７を介してデータが受信される。コア部４０
４は、予めプログラミングされたプログラムによってシ
リアル通信制御部４０３を制御することが可能である。
【０００６】図５は上述した図４のシリアル通信システ
ムを例えば複写機等の画像形成装置５００内に内蔵した
場合の構成例を示すブロック図である。図５において、
ホストＣＰＵ５０１と通信コントローラ５０２をアドレ
スバス、データバス、制御信号とでバス接続し、通信コ
ントローラ５０２と、装置内の適所に配置されたモータ
５０８を駆動するモータドライバ５０７が接続された子
通信ＩＣ５０３と、複数個のクラッチ５１０を駆動する
複数のドライバ５０９が接続された子通信ＩＣ５０４
と、複数個のセンサ５１１、５１２が接続された子通信
ＩＣ５０５、５０６とを１組の通信ラインを介して接続
する。尚、電源電圧、グランドは図示していない。
ムを例えば複写機等の画像形成装置５００内に内蔵した
場合の構成例を示すブロック図である。図５において、
ホストＣＰＵ５０１と通信コントローラ５０２をアドレ
スバス、データバス、制御信号とでバス接続し、通信コ
ントローラ５０２と、装置内の適所に配置されたモータ
５０８を駆動するモータドライバ５０７が接続された子
通信ＩＣ５０３と、複数個のクラッチ５１０を駆動する
複数のドライバ５０９が接続された子通信ＩＣ５０４
と、複数個のセンサ５１１、５１２が接続された子通信
ＩＣ５０５、５０６とを１組の通信ラインを介して接続
する。尚、電源電圧、グランドは図示していない。
【０００７】ホストＣＰＵ５０１からの送信命令または
受信命令によって、これら通信コントローラ５０２と各
子通信ＩＣ５０３〜５０６との間でデータ通信が行われ
る。これら子通信ＩＣ５０３〜５０６の装置内での配設
位置とは無関係に、各子通信ＩＣに固有のアドレス（ア
ドレス０、アドレス１、アドレス２、…）が決められて
おり、通信コントローラ５０２は通信のフレーム（パル
ス列）の中でアドレスを指定することにより、それに対
応したアドレスの子通信ＩＣとの間で送受信の通信を行
う。
受信命令によって、これら通信コントローラ５０２と各
子通信ＩＣ５０３〜５０６との間でデータ通信が行われ
る。これら子通信ＩＣ５０３〜５０６の装置内での配設
位置とは無関係に、各子通信ＩＣに固有のアドレス（ア
ドレス０、アドレス１、アドレス２、…）が決められて
おり、通信コントローラ５０２は通信のフレーム（パル
ス列）の中でアドレスを指定することにより、それに対
応したアドレスの子通信ＩＣとの間で送受信の通信を行
う。
【０００８】上記シリアル通信システムの動作の概略に
ついて説明する。モータ５０８を回転するために所定の
相データを送信する送信動作を行う場合には、ホストＣ
ＰＵ５０１は、通信コントローラ５０２内の送信を行う
ための送信フラグ（図示略）をセットし、データレジス
タ０に送信データを書き込む。通信コントローラ５０２
は、送信データが書き込まれるとＣＬＫラインに所定の
周波数のパルス列を送出する。そのパルス列に同期して
通信コントローラ５０２及び子通信ＩＣ５０３は、図６
に示す送信データフォーマットによってデータレジスタ
０内のデータ送信処理を行う。
ついて説明する。モータ５０８を回転するために所定の
相データを送信する送信動作を行う場合には、ホストＣ
ＰＵ５０１は、通信コントローラ５０２内の送信を行う
ための送信フラグ（図示略）をセットし、データレジス
タ０に送信データを書き込む。通信コントローラ５０２
は、送信データが書き込まれるとＣＬＫラインに所定の
周波数のパルス列を送出する。そのパルス列に同期して
通信コントローラ５０２及び子通信ＩＣ５０３は、図６
に示す送信データフォーマットによってデータレジスタ
０内のデータ送信処理を行う。
【０００９】図６において、先ず、通信コントローラ５
０２から送出されるＣＬＫの最初の立ち下がりで子通信
ＩＣ５０３は通信開始を認識し、次のＣＬＫの立ち上が
りで通信コントローラ５０２によってＤＡＴＡラインに
スタートビットの“Ｌ”が送出されているか否かを確認
する。次のＣＬＫの立ち下がりのデータによって、子通
信ＩＣ５０３は送信動作（“Ｌ”）を行うか受信動作
（“Ｈ”）を行うかを判別する。
０２から送出されるＣＬＫの最初の立ち下がりで子通信
ＩＣ５０３は通信開始を認識し、次のＣＬＫの立ち上が
りで通信コントローラ５０２によってＤＡＴＡラインに
スタートビットの“Ｌ”が送出されているか否かを確認
する。次のＣＬＫの立ち下がりのデータによって、子通
信ＩＣ５０３は送信動作（“Ｌ”）を行うか受信動作
（“Ｈ”）を行うかを判別する。
【００１０】次の３クロック分のデータはアドレスビッ
トであり、通信コントローラ５０２がＤＡＴＡライン上
に指定のアドレスを送出し、子通信ＩＣ５０３はこのア
ドレスが自分のアドレスであった場合、次のＣＬＫから
送出されるＤＡＴＡライン上の計８ビットのデータ（Ｄ
７〜Ｄ０）を取り込む。
トであり、通信コントローラ５０２がＤＡＴＡライン上
に指定のアドレスを送出し、子通信ＩＣ５０３はこのア
ドレスが自分のアドレスであった場合、次のＣＬＫから
送出されるＤＡＴＡライン上の計８ビットのデータ（Ｄ
７〜Ｄ０）を取り込む。
【００１１】次のＣＬＫの立ち下がりで通信コントロー
ラ５０２から送出されるパリティデータ（ＰＡ）を、子
通信ＩＣ５０３はＣＬＫの立ち上がりで取り込み、前記
データ（Ｄ７〜Ｄ０）から自分で計算したパリティデー
タ（ＰＡ）と比較する。パリティが一致していれば前記
データ（Ｄ７〜Ｄ０）を有効とし、通信コントローラ５
０２にＡＣＫ（“Ｌ”）を送出する。パリティが一致し
ない場合は通信コントローラ５０２にＡＣＫ（“Ｈ”）
を送出し、前記データ（Ｄ７〜Ｄ０）を無効とする。
ラ５０２から送出されるパリティデータ（ＰＡ）を、子
通信ＩＣ５０３はＣＬＫの立ち上がりで取り込み、前記
データ（Ｄ７〜Ｄ０）から自分で計算したパリティデー
タ（ＰＡ）と比較する。パリティが一致していれば前記
データ（Ｄ７〜Ｄ０）を有効とし、通信コントローラ５
０２にＡＣＫ（“Ｌ”）を送出する。パリティが一致し
ない場合は通信コントローラ５０２にＡＣＫ（“Ｈ”）
を送出し、前記データ（Ｄ７〜Ｄ０）を無効とする。
【００１２】通信コントローラ５０２はＣＬＫの立ち上
がりでＡＣＫを受け取り、ＡＣＫが“Ｌ”であれば次の
次のＣＬＫの立ち下がりでストップビット“Ｌ”を送出
する。ＡＣＫが“Ｈ”であれば次の次のＣＬＫの立ち下
がりでストップビット“Ｈ”を送出する。この指定され
た子通信ＩＣは、ＣＬＫの立ち上がりでストップビット
を認識し、ストップビットが“Ｌ”であればデータを出
力し、ストップビットが“Ｈ”であればデータを出力し
ない。以上のようなシーケンスで子通信ＩＣ５０３に対
して通信を行い、モータ５０８を回転させる。
がりでＡＣＫを受け取り、ＡＣＫが“Ｌ”であれば次の
次のＣＬＫの立ち下がりでストップビット“Ｌ”を送出
する。ＡＣＫが“Ｈ”であれば次の次のＣＬＫの立ち下
がりでストップビット“Ｈ”を送出する。この指定され
た子通信ＩＣは、ＣＬＫの立ち上がりでストップビット
を認識し、ストップビットが“Ｌ”であればデータを出
力し、ストップビットが“Ｈ”であればデータを出力し
ない。以上のようなシーケンスで子通信ＩＣ５０３に対
して通信を行い、モータ５０８を回転させる。
【００１３】次に、子通信ＩＣ５０５に接続されるセン
サ５１１の値を読み取る受信動作について説明する。受
信動作を行う場合には、ホストＣＰＵ５０１は、通信コ
ントローラ５０２内の受信を行うための受信フラグ（図
示略）をセットする。通信コントローラ５０２は、受信
フラグがセットされるとＣＬＫラインに所定の周波数の
パルス列を送出する。そのパルス列に同期して通信コン
トローラ５０２及び子通信ＩＣ５０５は、図７に示す受
信データフォーマットによって受信処理を行う。
サ５１１の値を読み取る受信動作について説明する。受
信動作を行う場合には、ホストＣＰＵ５０１は、通信コ
ントローラ５０２内の受信を行うための受信フラグ（図
示略）をセットする。通信コントローラ５０２は、受信
フラグがセットされるとＣＬＫラインに所定の周波数の
パルス列を送出する。そのパルス列に同期して通信コン
トローラ５０２及び子通信ＩＣ５０５は、図７に示す受
信データフォーマットによって受信処理を行う。
【００１４】図７において、先ず、通信コントローラ５
０２から送出されるＣＬＫの最初の立ち下がりで子通信
ＩＣ５０５は通信開始を認識し、次のＣＬＫの立ち上が
りで通信コントローラ５０２によってＤＡＴＡラインに
スタートビットの“Ｌ”が送出されているか否かを確認
する。次のＣＬＫの立ち下がりのデータによって、子通
信ＩＣ５０５は送信動作（“Ｌ”）を行うか受信動作
（“Ｈ”）を行うかを判別する。
０２から送出されるＣＬＫの最初の立ち下がりで子通信
ＩＣ５０５は通信開始を認識し、次のＣＬＫの立ち上が
りで通信コントローラ５０２によってＤＡＴＡラインに
スタートビットの“Ｌ”が送出されているか否かを確認
する。次のＣＬＫの立ち下がりのデータによって、子通
信ＩＣ５０５は送信動作（“Ｌ”）を行うか受信動作
（“Ｈ”）を行うかを判別する。
【００１５】次の３クロック分のデータはアドレスビッ
トであり、通信コントローラ５０２がＤＡＴＡライン上
に指定のアドレスを送出する。子通信ＩＣ５０５はこの
アドレスを取り込み、自分のアドレスであった場合、次
のＣＬＫからセンサデータを通信コントローラ５０２に
送出する。前記指定された子通信ＩＣ５０５は、ＣＬＫ
の立ち下がりでＤＡＴＡライン上へ計８ビットのデータ
（Ｄ０〜Ｄ７）を送出し、通信コントローラ５０２はＣ
ＬＫの立ち上がりで前記データ（Ｄ０〜Ｄ７）を取り込
む。
トであり、通信コントローラ５０２がＤＡＴＡライン上
に指定のアドレスを送出する。子通信ＩＣ５０５はこの
アドレスを取り込み、自分のアドレスであった場合、次
のＣＬＫからセンサデータを通信コントローラ５０２に
送出する。前記指定された子通信ＩＣ５０５は、ＣＬＫ
の立ち下がりでＤＡＴＡライン上へ計８ビットのデータ
（Ｄ０〜Ｄ７）を送出し、通信コントローラ５０２はＣ
ＬＫの立ち上がりで前記データ（Ｄ０〜Ｄ７）を取り込
む。
【００１６】通信コントローラ５０２は、次のＣＬＫの
立ち上がりで子通信ＩＣ５０５から送出されるパリティ
データ（ＰＡ）を取り込み、前記データ（Ｄ０〜Ｄ７）
から自分で計算したパリティデータと比較する。パリテ
ィが一致していれば前記データ（Ｄ０〜Ｄ７）を有効と
し、パリティが一致しない場合は前記データ（Ｄ０〜Ｄ
７）を無効とする。以上のようなシーケンスで子通信Ｉ
Ｃ５０５に対して通信を行い、センサ５１１の値を読み
込む。
立ち上がりで子通信ＩＣ５０５から送出されるパリティ
データ（ＰＡ）を取り込み、前記データ（Ｄ０〜Ｄ７）
から自分で計算したパリティデータと比較する。パリテ
ィが一致していれば前記データ（Ｄ０〜Ｄ７）を有効と
し、パリティが一致しない場合は前記データ（Ｄ０〜Ｄ
７）を無効とする。以上のようなシーケンスで子通信Ｉ
Ｃ５０５に対して通信を行い、センサ５１１の値を読み
込む。
【００１７】次に、子通信ＩＣ５０３〜５０６を通信に
よってリセットする通信リセット動作について説明す
る。ホストＣＰＵ５０１は、通信コントローラ５０２内
の通信リセットフラグ（図示略）をセットする。通信リ
セットフラグがセットされると、通信コントローラ５０
２は図８のような所定のリセットパルス列をＣＬＫライ
ン及びデータラインに送出する。子通信ＩＣ５０３〜５
０６は、リセットパルス列が受信されると直ちにリセッ
トがかかる。
よってリセットする通信リセット動作について説明す
る。ホストＣＰＵ５０１は、通信コントローラ５０２内
の通信リセットフラグ（図示略）をセットする。通信リ
セットフラグがセットされると、通信コントローラ５０
２は図８のような所定のリセットパルス列をＣＬＫライ
ン及びデータラインに送出する。子通信ＩＣ５０３〜５
０６は、リセットパルス列が受信されると直ちにリセッ
トがかかる。
【００１８】このようなシステム構成を用いると、装置
全体の各所に配置された多数のモータやセンサを４本の
カスケード接続された信号ラインによって動作させた
り、情報を読み取ることができる。上記従来例では、１
アドレスを８ビットとし、８アドレス分の情報を通信コ
ントローラと子通信ＩＣ間でやり取りする構成を説明し
たが、通信のデータフォーマットの取り決めにより、そ
れらは適当に最適化した構成に変更できる。また、通信
コントローラ機能を複数にすることで、それに対応して
信号線を増やすことで子通信ＩＣを増やすこともでき
る。また、通信によって子通信ＩＣをリセットすること
が可能なため、通信コントローラと子通信ＩＣとの間に
専用のリセット信号線を用意する必要がなくなる。
全体の各所に配置された多数のモータやセンサを４本の
カスケード接続された信号ラインによって動作させた
り、情報を読み取ることができる。上記従来例では、１
アドレスを８ビットとし、８アドレス分の情報を通信コ
ントローラと子通信ＩＣ間でやり取りする構成を説明し
たが、通信のデータフォーマットの取り決めにより、そ
れらは適当に最適化した構成に変更できる。また、通信
コントローラ機能を複数にすることで、それに対応して
信号線を増やすことで子通信ＩＣを増やすこともでき
る。また、通信によって子通信ＩＣをリセットすること
が可能なため、通信コントローラと子通信ＩＣとの間に
専用のリセット信号線を用意する必要がなくなる。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術においては下記のような問題があった。即
ち、上述した従来のシリアル通信装置においては、リセ
ットを行うために専用のリセット信号線を用意してリセ
ット信号を送出しなければならないという問題があっ
た。
た従来技術においては下記のような問題があった。即
ち、上述した従来のシリアル通信装置においては、リセ
ットを行うために専用のリセット信号線を用意してリセ
ット信号を送出しなければならないという問題があっ
た。
【００２０】また、上述した従来のシリアル通信システ
ムにおいては、ホストＣＰＵが暴走してしまった場合や
通信コントローラに入力されるリセットがリセットされ
続けた場合等の異常時と電源遮断時において、子通信Ｉ
Ｃに対して通信リセット信号が正常に送出されない場合
が考えられるという問題があった。
ムにおいては、ホストＣＰＵが暴走してしまった場合や
通信コントローラに入力されるリセットがリセットされ
続けた場合等の異常時と電源遮断時において、子通信Ｉ
Ｃに対して通信リセット信号が正常に送出されない場合
が考えられるという問題があった。
【００２１】本発明は、上述した点に鑑みなされたもの
であり、専用のリセット信号線を設けてリセット信号を
送出することなく子通信ＩＣをリセットすることがで
き、且つ、異常時及び電源遮断時に子通信ＩＣに対して
通信リセット信号を正常に送出して子通信ＩＣをリセッ
トすることができる通信システム、画像形成装置、初期
化方法及び記憶媒体を提供することを目的とする。
であり、専用のリセット信号線を設けてリセット信号を
送出することなく子通信ＩＣをリセットすることがで
き、且つ、異常時及び電源遮断時に子通信ＩＣに対して
通信リセット信号を正常に送出して子通信ＩＣをリセッ
トすることができる通信システム、画像形成装置、初期
化方法及び記憶媒体を提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の本発明は、システム全体を制御する
主制御手段と、シリアル通信を制御する通信制御手段
と、該通信制御手段との間でシリアルデータを通信する
複数の子通信手段とを有する通信システムであって、前
記主制御手段のリセットを行う第一の初期化手段と、前
記通信制御手段のリセットを行う第二の初期化手段とを
有し、前記第一の初期化手段及び前記第二の初期化手段
は、各々異なる設定条件に基づき前記リセットを行うこ
とを特徴とする。
に、請求項１記載の本発明は、システム全体を制御する
主制御手段と、シリアル通信を制御する通信制御手段
と、該通信制御手段との間でシリアルデータを通信する
複数の子通信手段とを有する通信システムであって、前
記主制御手段のリセットを行う第一の初期化手段と、前
記通信制御手段のリセットを行う第二の初期化手段とを
有し、前記第一の初期化手段及び前記第二の初期化手段
は、各々異なる設定条件に基づき前記リセットを行うこ
とを特徴とする。
【００２３】上記目的を達成するために、請求項２記載
の本発明は、前記第一の初期化手段は、システム電圧が
第一の設定電圧よりも低い場合に前記主制御手段のリセ
ットを行い、前記第二の初期化手段は、システム電圧が
前記第一の設定電圧より低く設定された第二の設定電圧
よりも低い場合に前記通信制御手段のリセットを行うこ
とを特徴とする。
の本発明は、前記第一の初期化手段は、システム電圧が
第一の設定電圧よりも低い場合に前記主制御手段のリセ
ットを行い、前記第二の初期化手段は、システム電圧が
前記第一の設定電圧より低く設定された第二の設定電圧
よりも低い場合に前記通信制御手段のリセットを行うこ
とを特徴とする。
【００２４】上記目的を達成するために、請求項３記載
の本発明は、電源投入時には、前記第二の初期化手段
は、電源電圧が前記第一の設定電圧より低く設定された
前記第二の設定電圧になった場合に前記リセットを解除
し、前記第一の初期化手段は、電源電圧が時間の経過に
伴い前記第一の設定電圧になった場合に前記リセットを
解除し、電源遮断時には、前記第一の初期化手段は、電
源電圧が前記第一の設定電圧になった場合に前記リセッ
トを行い、前記第二の初期化手段は、電源電圧が時間の
経過に伴い前記第一の設定電圧より低く設定された前記
第二の設定電圧になった場合に前記リセットを行うこと
を特徴とする。
の本発明は、電源投入時には、前記第二の初期化手段
は、電源電圧が前記第一の設定電圧より低く設定された
前記第二の設定電圧になった場合に前記リセットを解除
し、前記第一の初期化手段は、電源電圧が時間の経過に
伴い前記第一の設定電圧になった場合に前記リセットを
解除し、電源遮断時には、前記第一の初期化手段は、電
源電圧が前記第一の設定電圧になった場合に前記リセッ
トを行い、前記第二の初期化手段は、電源電圧が時間の
経過に伴い前記第一の設定電圧より低く設定された前記
第二の設定電圧になった場合に前記リセットを行うこと
を特徴とする。
【００２５】上記目的を達成するために、請求項４記載
の本発明は、前記主制御手段は、前記通信制御手段に対
して通信の制御及び通信データのやり取りを行うことを
特徴とする。
の本発明は、前記主制御手段は、前記通信制御手段に対
して通信の制御及び通信データのやり取りを行うことを
特徴とする。
【００２６】上記目的を達成するために、請求項５記載
の本発明は、前記通信制御手段と前記複数の子通信手段
とは、シリアル通信ラインを介してカスケード接続され
ていることを特徴とする。
の本発明は、前記通信制御手段と前記複数の子通信手段
とは、シリアル通信ラインを介してカスケード接続され
ていることを特徴とする。
【００２７】上記目的を達成するために、請求項６記載
の本発明は、前記通信制御手段は、前記複数の子通信手
段に対して所定のシリアルデータであるリセットデータ
を送出し前記複数の子通信手段をリセットすることを特
徴とする。
の本発明は、前記通信制御手段は、前記複数の子通信手
段に対して所定のシリアルデータであるリセットデータ
を送出し前記複数の子通信手段をリセットすることを特
徴とする。
【００２８】上記目的を達成するために、請求項７記載
の本発明は、前記通信制御手段は、リセット信号を入力
するリセット端子と外部入力端子とを有し、リセット解
除時及び前記外部入力端子に接続された外部からの信号
入力時に前記複数の子通信手段に対して前記リセットデ
ータを送出することを特徴とする。
の本発明は、前記通信制御手段は、リセット信号を入力
するリセット端子と外部入力端子とを有し、リセット解
除時及び前記外部入力端子に接続された外部からの信号
入力時に前記複数の子通信手段に対して前記リセットデ
ータを送出することを特徴とする。
【００２９】上記目的を達成するために、請求項８記載
の本発明は、前記第一の初期化手段は、前記通信制御手
段の前記外部入力端子にリセット信号を出力し、前記第
二の初期化手段は、前記通信制御手段の前記リセット端
子にリセット信号を出力し、前記通信制御手段は、前記
第二の初期化手段からのリセット信号解除時及び前記第
一の初期化手段からのリセット信号有効時に、前記複数
の子通信手段に対して前記リセットデータを送出するこ
とを特徴とする。
の本発明は、前記第一の初期化手段は、前記通信制御手
段の前記外部入力端子にリセット信号を出力し、前記第
二の初期化手段は、前記通信制御手段の前記リセット端
子にリセット信号を出力し、前記通信制御手段は、前記
第二の初期化手段からのリセット信号解除時及び前記第
一の初期化手段からのリセット信号有効時に、前記複数
の子通信手段に対して前記リセットデータを送出するこ
とを特徴とする。
【００３０】上記目的を達成するために、請求項９記載
の本発明は、システム全体を制御する主制御手段と、シ
リアル通信を制御する通信制御手段と、該通信制御手段
との間でシリアルデータを通信する複数の子通信手段と
を有する通信システムを備えた画像形成装置であって、
前記主制御手段のリセットを行う第一の初期化手段と、
前記通信制御手段のリセットを行う第二の初期化手段と
を有し、前記第一の初期化手段及び前記第二の初期化手
段は、各々異なる設定条件に基づき前記リセットを行う
ことを特徴とする。
の本発明は、システム全体を制御する主制御手段と、シ
リアル通信を制御する通信制御手段と、該通信制御手段
との間でシリアルデータを通信する複数の子通信手段と
を有する通信システムを備えた画像形成装置であって、
前記主制御手段のリセットを行う第一の初期化手段と、
前記通信制御手段のリセットを行う第二の初期化手段と
を有し、前記第一の初期化手段及び前記第二の初期化手
段は、各々異なる設定条件に基づき前記リセットを行う
ことを特徴とする。
【００３１】上記目的を達成するために、請求項１０記
載の本発明は、前記第一の初期化手段は、システム電圧
が第一の設定電圧よりも低い場合に前記主制御手段のリ
セットを行い、前記第二の初期化手段は、システム電圧
が前記第一の設定電圧より低く設定された第二の設定電
圧よりも低い場合に前記通信制御手段のリセットを行う
ことを特徴とする。
載の本発明は、前記第一の初期化手段は、システム電圧
が第一の設定電圧よりも低い場合に前記主制御手段のリ
セットを行い、前記第二の初期化手段は、システム電圧
が前記第一の設定電圧より低く設定された第二の設定電
圧よりも低い場合に前記通信制御手段のリセットを行う
ことを特徴とする。
【００３２】上記目的を達成するために、請求項１１記
載の本発明は、電源投入時には、前記第二の初期化手段
は、電源電圧が前記第一の設定電圧より低く設定された
前記第二の設定電圧になった場合に前記リセットを解除
し、前記第一の初期化手段は、電源電圧が時間の経過に
伴い前記第一の設定電圧になった場合に前記リセットを
解除し、電源遮断時には、前記第一の初期化手段は、電
源電圧が前記第一の設定電圧になった場合に前記リセッ
トを行い、前記第二の初期化手段は、電源電圧が時間の
経過に伴い前記第一の設定電圧より低く設定された前記
第二の設定電圧になった場合に前記リセットを行うこと
を特徴とする。
載の本発明は、電源投入時には、前記第二の初期化手段
は、電源電圧が前記第一の設定電圧より低く設定された
前記第二の設定電圧になった場合に前記リセットを解除
し、前記第一の初期化手段は、電源電圧が時間の経過に
伴い前記第一の設定電圧になった場合に前記リセットを
解除し、電源遮断時には、前記第一の初期化手段は、電
源電圧が前記第一の設定電圧になった場合に前記リセッ
トを行い、前記第二の初期化手段は、電源電圧が時間の
経過に伴い前記第一の設定電圧より低く設定された前記
第二の設定電圧になった場合に前記リセットを行うこと
を特徴とする。
【００３３】上記目的を達成するために、請求項１２記
載の本発明は、前記主制御手段は、前記通信制御手段に
対して通信の制御及び通信データのやり取りを行うこと
を特徴とする。
載の本発明は、前記主制御手段は、前記通信制御手段に
対して通信の制御及び通信データのやり取りを行うこと
を特徴とする。
【００３４】上記目的を達成するために、請求項１３記
載の本発明は、前記通信制御手段と前記複数の子通信手
段とは、シリアル通信ラインを介してカスケード接続さ
れていることを特徴とする。
載の本発明は、前記通信制御手段と前記複数の子通信手
段とは、シリアル通信ラインを介してカスケード接続さ
れていることを特徴とする。
【００３５】上記目的を達成するために、請求項１４記
載の本発明は、前記通信制御手段は、前記複数の子通信
手段に対して所定のシリアルデータであるリセットデー
タを送出し前記複数の子通信手段をリセットすることを
特徴とする。
載の本発明は、前記通信制御手段は、前記複数の子通信
手段に対して所定のシリアルデータであるリセットデー
タを送出し前記複数の子通信手段をリセットすることを
特徴とする。
【００３６】上記目的を達成するために、請求項１５記
載の本発明は、前記通信制御手段は、リセット信号を入
力するリセット端子と外部入力端子とを有し、リセット
解除時及び前記外部入力端子に接続された外部からの信
号入力時に前記複数の子通信手段に対して前記リセット
データを送出することを特徴とする。
載の本発明は、前記通信制御手段は、リセット信号を入
力するリセット端子と外部入力端子とを有し、リセット
解除時及び前記外部入力端子に接続された外部からの信
号入力時に前記複数の子通信手段に対して前記リセット
データを送出することを特徴とする。
【００３７】上記目的を達成するために、請求項１６記
載の本発明は、前記第一の初期化手段は、前記通信制御
手段の前記外部入力端子にリセット信号を出力し、前記
第二の初期化手段は、前記通信制御手段の前記リセット
端子にリセット信号を出力し、前記通信制御手段は、前
記第二の初期化手段からのリセット信号解除時及び前記
第一の初期化手段からのリセット信号有効時に、前記複
数の子通信手段に対して前記リセットデータを送出する
ことを特徴とする。
載の本発明は、前記第一の初期化手段は、前記通信制御
手段の前記外部入力端子にリセット信号を出力し、前記
第二の初期化手段は、前記通信制御手段の前記リセット
端子にリセット信号を出力し、前記通信制御手段は、前
記第二の初期化手段からのリセット信号解除時及び前記
第一の初期化手段からのリセット信号有効時に、前記複
数の子通信手段に対して前記リセットデータを送出する
ことを特徴とする。
【００３８】上記目的を達成するために、請求項１７記
載の本発明は、前記主制御手段及び前記通信制御手段が
組み込まれた制御部と、前記複数の子通信手段が組み込
まれた画像形成部とを有し、前記制御部を複数の制御ユ
ニットから構成すると共に、該複数の制御ユニットによ
り前記画像形成部における画像形成の制御を行うことを
特徴とする。
載の本発明は、前記主制御手段及び前記通信制御手段が
組み込まれた制御部と、前記複数の子通信手段が組み込
まれた画像形成部とを有し、前記制御部を複数の制御ユ
ニットから構成すると共に、該複数の制御ユニットによ
り前記画像形成部における画像形成の制御を行うことを
特徴とする。
【００３９】上記目的を達成するために、請求項１８記
載の本発明は、前記画像形成部は、電子写真方式により
画像形成を行うことを特徴とする。
載の本発明は、前記画像形成部は、電子写真方式により
画像形成を行うことを特徴とする。
【００４０】上記目的を達成するために、請求項１９記
載の本発明は、システム全体を制御する主制御手段と、
シリアル通信を制御する通信制御手段と、該通信制御手
段との間でシリアルデータを通信する複数の子通信手段
とを有する通信システム、或いは該通信システムを備え
た画像形成装置に適用される初期化方法であって、前記
主制御手段のリセットを行う第一の初期化ステップと、
前記通信制御手段のリセットを行う第二の初期化ステッ
プとを有し、前記第一の初期化ステップ及び前記第二の
初期化ステップでは、各々異なる設定条件に基づき前記
リセットを行うことを特徴とする。
載の本発明は、システム全体を制御する主制御手段と、
シリアル通信を制御する通信制御手段と、該通信制御手
段との間でシリアルデータを通信する複数の子通信手段
とを有する通信システム、或いは該通信システムを備え
た画像形成装置に適用される初期化方法であって、前記
主制御手段のリセットを行う第一の初期化ステップと、
前記通信制御手段のリセットを行う第二の初期化ステッ
プとを有し、前記第一の初期化ステップ及び前記第二の
初期化ステップでは、各々異なる設定条件に基づき前記
リセットを行うことを特徴とする。
【００４１】上記目的を達成するために、請求項２０記
載の本発明は、前記第一の初期化ステップでは、システ
ム電圧が第一の設定電圧よりも低い場合に前記主制御手
段のリセットを行い、前記第二の初期化ステップでは、
システム電圧が前記第一の設定電圧より低く設定された
第二の設定電圧よりも低い場合に前記通信制御手段のリ
セットを行うことを特徴とする。
載の本発明は、前記第一の初期化ステップでは、システ
ム電圧が第一の設定電圧よりも低い場合に前記主制御手
段のリセットを行い、前記第二の初期化ステップでは、
システム電圧が前記第一の設定電圧より低く設定された
第二の設定電圧よりも低い場合に前記通信制御手段のリ
セットを行うことを特徴とする。
【００４２】上記目的を達成するために、請求項２１記
載の本発明は、電源投入時には、前記第二の初期化ステ
ップでは、電源電圧が前記第一の設定電圧より低く設定
された前記第二の設定電圧になった場合に前記リセット
を解除し、前記第一の初期化ステップでは、電源電圧が
時間の経過に伴い前記第一の設定電圧になった場合に前
記リセットを解除し、電源遮断時には、前記第一の初期
化ステップでは、電源電圧が前記第一の設定電圧になっ
た場合に前記リセットを行い、前記第二の初期化ステッ
プでは、電源電圧が時間の経過に伴い前記第一の設定電
圧より低く設定された前記第二の設定電圧になった場合
に前記リセットを行うことを特徴とする。
載の本発明は、電源投入時には、前記第二の初期化ステ
ップでは、電源電圧が前記第一の設定電圧より低く設定
された前記第二の設定電圧になった場合に前記リセット
を解除し、前記第一の初期化ステップでは、電源電圧が
時間の経過に伴い前記第一の設定電圧になった場合に前
記リセットを解除し、電源遮断時には、前記第一の初期
化ステップでは、電源電圧が前記第一の設定電圧になっ
た場合に前記リセットを行い、前記第二の初期化ステッ
プでは、電源電圧が時間の経過に伴い前記第一の設定電
圧より低く設定された前記第二の設定電圧になった場合
に前記リセットを行うことを特徴とする。
【００４３】上記目的を達成するために、請求項２２記
載の本発明は、前記主制御手段は、前記通信制御手段に
対して通信の制御及び通信データのやり取りを行うこと
を特徴とする。
載の本発明は、前記主制御手段は、前記通信制御手段に
対して通信の制御及び通信データのやり取りを行うこと
を特徴とする。
【００４４】上記目的を達成するために、請求項２３記
載の本発明は、前記通信制御手段と前記複数の子通信手
段とは、シリアル通信ラインを介してカスケード接続さ
れていることを特徴とする。
載の本発明は、前記通信制御手段と前記複数の子通信手
段とは、シリアル通信ラインを介してカスケード接続さ
れていることを特徴とする。
【００４５】上記目的を達成するために、請求項２４記
載の本発明は、前記通信制御手段は、前記複数の子通信
手段に対して所定のシリアルデータであるリセットデー
タを送出し前記複数の子通信手段をリセットすることを
特徴とする。
載の本発明は、前記通信制御手段は、前記複数の子通信
手段に対して所定のシリアルデータであるリセットデー
タを送出し前記複数の子通信手段をリセットすることを
特徴とする。
【００４６】上記目的を達成するために、請求項２５記
載の本発明は、前記通信制御手段は、リセット信号を入
力するリセット端子と外部入力端子とを有し、リセット
解除時及び前記外部入力端子に接続された外部からの信
号入力時に前記複数の子通信手段に対して前記リセット
データを送出することを特徴とする。
載の本発明は、前記通信制御手段は、リセット信号を入
力するリセット端子と外部入力端子とを有し、リセット
解除時及び前記外部入力端子に接続された外部からの信
号入力時に前記複数の子通信手段に対して前記リセット
データを送出することを特徴とする。
【００４７】上記目的を達成するために、請求項２６記
載の本発明は、前記第一の初期化ステップでは、前記通
信制御手段の前記外部入力端子にリセット信号を出力
し、前記第二の初期化ステップでは、前記通信制御手段
の前記リセット端子にリセット信号を出力し、前記通信
制御手段は、前記第二の初期化ステップからのリセット
信号解除時及び前記第一の初期化ステップからのリセッ
ト信号有効時に、前記複数の子通信手段に対して前記リ
セットデータを送出することを特徴とする。
載の本発明は、前記第一の初期化ステップでは、前記通
信制御手段の前記外部入力端子にリセット信号を出力
し、前記第二の初期化ステップでは、前記通信制御手段
の前記リセット端子にリセット信号を出力し、前記通信
制御手段は、前記第二の初期化ステップからのリセット
信号解除時及び前記第一の初期化ステップからのリセッ
ト信号有効時に、前記複数の子通信手段に対して前記リ
セットデータを送出することを特徴とする。
【００４８】上記目的を達成するために、請求項２７記
載の本発明は、システム全体を制御する主制御手段と、
シリアル通信を制御する通信制御手段と、該通信制御手
段との間でシリアルデータを通信する複数の子通信手段
とを有する通信システム、或いは該通信システムを備え
た画像形成装置に適用される初期化方法を実行するプロ
グラムを記憶したコンピュータにより読み出し可能な記
憶媒体であって、前記初期化方法は、前記主制御手段の
リセットを行う第一の初期化ステップと、前記通信制御
手段のリセットを行う第二の初期化ステップとを有し、
前記第一の初期化ステップ及び前記第二の初期化ステッ
プでは、各々異なる設定条件に基づき前記リセットを行
うことを特徴とする。
載の本発明は、システム全体を制御する主制御手段と、
シリアル通信を制御する通信制御手段と、該通信制御手
段との間でシリアルデータを通信する複数の子通信手段
とを有する通信システム、或いは該通信システムを備え
た画像形成装置に適用される初期化方法を実行するプロ
グラムを記憶したコンピュータにより読み出し可能な記
憶媒体であって、前記初期化方法は、前記主制御手段の
リセットを行う第一の初期化ステップと、前記通信制御
手段のリセットを行う第二の初期化ステップとを有し、
前記第一の初期化ステップ及び前記第二の初期化ステッ
プでは、各々異なる設定条件に基づき前記リセットを行
うことを特徴とする。
【００４９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【００５０】先ず、本発明が適用される例えば電子写真
方式により画像形成を行う画像形成装置（複写装置）の
全体構成の概略を図１及び図２に基づいて説明する。
方式により画像形成を行う画像形成装置（複写装置）の
全体構成の概略を図１及び図２に基づいて説明する。
【００５１】図２は本発明の実施の形態に係る画像形成
装置の本体内部の構成例を示す構成図であり、（ａ）は
画像形成装置の正面側の内部構造を示す構成図、（ｂ）
は画像形成装置の背面側の内部構造を示す構成図であ
る。本発明の実施の形態に係る画像形成装置は、画像形
成装置（複写装置）本体１に、循環式自動原稿送り装置
（ＲＤＦ）２、ソータ３を一体化して装備すると共に、
帯電・現像・転写等を行う画像形成部４、コントロール
ユニット１０、給紙ユニット２０、排紙ユニット３０、
モータ２０７、３０８、センサ２０９、３１１等を内蔵
している。尚、図２ではモータ及びセンサは一部を図示
している。
装置の本体内部の構成例を示す構成図であり、（ａ）は
画像形成装置の正面側の内部構造を示す構成図、（ｂ）
は画像形成装置の背面側の内部構造を示す構成図であ
る。本発明の実施の形態に係る画像形成装置は、画像形
成装置（複写装置）本体１に、循環式自動原稿送り装置
（ＲＤＦ）２、ソータ３を一体化して装備すると共に、
帯電・現像・転写等を行う画像形成部４、コントロール
ユニット１０、給紙ユニット２０、排紙ユニット３０、
モータ２０７、３０８、センサ２０９、３１１等を内蔵
している。尚、図２ではモータ及びセンサは一部を図示
している。
【００５２】上記構成を詳述すると、循環式自動原稿送
り装置（ＲＤＦ）２は、複写対象の原稿を自動的に読取
位置に給送する。ソータ３は、複写済み用紙を排出す
る。コントロールユニット１０は、画像形成装置全体の
制御を行う。給紙ユニット２０は、給紙カセットからの
給紙を制御する。排紙ユニット３０は、複写済み用紙の
排紙を制御する。
り装置（ＲＤＦ）２は、複写対象の原稿を自動的に読取
位置に給送する。ソータ３は、複写済み用紙を排出す
る。コントロールユニット１０は、画像形成装置全体の
制御を行う。給紙ユニット２０は、給紙カセットからの
給紙を制御する。排紙ユニット３０は、複写済み用紙の
排紙を制御する。
【００５３】図１は本発明の実施の形態に係る画像形成
装置におけるコントロールユニット１０、給紙ユニット
２０、排紙ユニット３０の間を通信ラインで接続したシ
リアル通信システムの構成例を示すブロック図である。
本発明の実施の形態に係る画像形成装置におけるシリア
ル通信システムは、コントロールユニット１０、給紙ユ
ニット２０、排紙ユニット３０から構成されている。コ
ントロールユニット１０は、ホストＣＰＵ１０１、シリ
アル通信部１０３・コア部１０４を有する通信コントロ
ーラ１０２、第１リセットＩＣ１０５（ＩＣ１）、第２
リセットＩＣ１０６（ＩＣ２）を備えている。また、給
紙ユニット２０は、子通信ＩＣ２０１〜２０４、モータ
ドライバ２０５〜２０６を備えている。また、排紙ユニ
ット３０は、子通信ＩＣ３０１〜３０４、モータドライ
バ３０５〜３０６、ＰＤ（ドライバ）３０７を備えてい
る。図中４０、４１は通信ライン、２０７、２０８、３
０８、３０９はモータ、２０９、２１０、３１１はセン
サ、３１０はクラッチである。
装置におけるコントロールユニット１０、給紙ユニット
２０、排紙ユニット３０の間を通信ラインで接続したシ
リアル通信システムの構成例を示すブロック図である。
本発明の実施の形態に係る画像形成装置におけるシリア
ル通信システムは、コントロールユニット１０、給紙ユ
ニット２０、排紙ユニット３０から構成されている。コ
ントロールユニット１０は、ホストＣＰＵ１０１、シリ
アル通信部１０３・コア部１０４を有する通信コントロ
ーラ１０２、第１リセットＩＣ１０５（ＩＣ１）、第２
リセットＩＣ１０６（ＩＣ２）を備えている。また、給
紙ユニット２０は、子通信ＩＣ２０１〜２０４、モータ
ドライバ２０５〜２０６を備えている。また、排紙ユニ
ット３０は、子通信ＩＣ３０１〜３０４、モータドライ
バ３０５〜３０６、ＰＤ（ドライバ）３０７を備えてい
る。図中４０、４１は通信ライン、２０７、２０８、３
０８、３０９はモータ、２０９、２１０、３１１はセン
サ、３１０はクラッチである。
【００５４】上記構成を詳述すると、通信コントローラ
１０２を含むコントロールユニット１０と、子通信ＩＣ
２０１〜２０４を含む給紙ユニット２０及び子通信ＩＣ
３０１〜３０４を含む排紙ユニット３０との間は、通信
ライン４０、４１によって接続されている。これら２つ
の通信ライン４０、４１は、クロック（ＣＬＫ）ライ
ン、データ（ＤＡＴＡ）ラインによって各々接続されて
いる。
１０２を含むコントロールユニット１０と、子通信ＩＣ
２０１〜２０４を含む給紙ユニット２０及び子通信ＩＣ
３０１〜３０４を含む排紙ユニット３０との間は、通信
ライン４０、４１によって接続されている。これら２つ
の通信ライン４０、４１は、クロック（ＣＬＫ）ライ
ン、データ（ＤＡＴＡ）ラインによって各々接続されて
いる。
【００５５】コントロールユニット１０において、ホス
トＣＰＵ１０１は、プログラムに基づき画像形成装置
（複写装置）の制御を行う中央処理装置で、通信コント
ローラ１０２とバス接続されており、通信コントローラ
１０２に対して通信の命令やデータのやり取りを行う。
通信コントローラ１０２は、通信ライン４０及び４１上
に時系列的に所定のデータを送信または受信するシリア
ル通信の制御を行う通信制御手段である。第１リセット
ＩＣ１０５は、ホストＣＰＵ１０１を含むシステム全体
のリセットを行う。第２リセットＩＣ１０６は、通信コ
ントローラ１０２のリセットを行う。
トＣＰＵ１０１は、プログラムに基づき画像形成装置
（複写装置）の制御を行う中央処理装置で、通信コント
ローラ１０２とバス接続されており、通信コントローラ
１０２に対して通信の命令やデータのやり取りを行う。
通信コントローラ１０２は、通信ライン４０及び４１上
に時系列的に所定のデータを送信または受信するシリア
ル通信の制御を行う通信制御手段である。第１リセット
ＩＣ１０５は、ホストＣＰＵ１０１を含むシステム全体
のリセットを行う。第２リセットＩＣ１０６は、通信コ
ントローラ１０２のリセットを行う。
【００５６】通信コントローラ１０２は、シリアル通信
部１０３及びコア部１０４から構成される。シリアル通
信部１０３は、給紙ユニット２０上の子通信ＩＣ２０１
〜２０４及び排紙ユニット３０上の子通信ＩＣ３０１〜
３０４との間でシリアル通信を行う。コア部１０４は、
子通信ＩＣ２０１〜２０４及び子通信ＩＣ３０１〜３０
４に対するリセットを管理し、シリアル通信部１０３に
対してリセットパルス列の送出命令を行う。また、通信
コントローラ１０２には、リセット入力端子としてのＲ
ＥＳＥＴと、外部入力端子としてのＮＭＩが用意されて
いる。
部１０３及びコア部１０４から構成される。シリアル通
信部１０３は、給紙ユニット２０上の子通信ＩＣ２０１
〜２０４及び排紙ユニット３０上の子通信ＩＣ３０１〜
３０４との間でシリアル通信を行う。コア部１０４は、
子通信ＩＣ２０１〜２０４及び子通信ＩＣ３０１〜３０
４に対するリセットを管理し、シリアル通信部１０３に
対してリセットパルス列の送出命令を行う。また、通信
コントローラ１０２には、リセット入力端子としてのＲ
ＥＳＥＴと、外部入力端子としてのＮＭＩが用意されて
いる。
【００５７】第１リセットＩＣ１０５は、システム電圧
が例えば４.８Ｖよりも低い場合に、通信コントローラ
１０２を除くシステム全体のリセットを行うように設定
されている。第１リセットＩＣ１０５から出力されるリ
セット信号は、ホストＣＰＵ１０１を含むシステム全体
と、通信コントローラ１０２のＮＭＩ端子に接続され
る。第２リセットＩＣ１０６は、システム電圧が例えば
４.６Ｖよりも低い場合に、通信コントローラ１０２の
リセットを行うように設定されている。第２リセットＩ
Ｃ１０６から出力されるリセット信号は、通信コントロ
ーラ１０２のリセット端子に接続される。
が例えば４.８Ｖよりも低い場合に、通信コントローラ
１０２を除くシステム全体のリセットを行うように設定
されている。第１リセットＩＣ１０５から出力されるリ
セット信号は、ホストＣＰＵ１０１を含むシステム全体
と、通信コントローラ１０２のＮＭＩ端子に接続され
る。第２リセットＩＣ１０６は、システム電圧が例えば
４.６Ｖよりも低い場合に、通信コントローラ１０２の
リセットを行うように設定されている。第２リセットＩ
Ｃ１０６から出力されるリセット信号は、通信コントロ
ーラ１０２のリセット端子に接続される。
【００５８】給紙ユニット２０には、子通信手段として
の例えば４個の子通信ＩＣ２０１（アドレス０）〜２０
４（アドレス３）が設けられている。子通信ＩＣ２０
１、２０２には、装置内の給紙部に配置されたモータ２
０７、２０８を駆動するためのモータドライバ２０５、
２０６が各々接続されている。また、子通信ＩＣ２０
３、２０４には、装置内の給紙部に配置された複数のセ
ンサ２０９、２１０が各々接続されている。
の例えば４個の子通信ＩＣ２０１（アドレス０）〜２０
４（アドレス３）が設けられている。子通信ＩＣ２０
１、２０２には、装置内の給紙部に配置されたモータ２
０７、２０８を駆動するためのモータドライバ２０５、
２０６が各々接続されている。また、子通信ＩＣ２０
３、２０４には、装置内の給紙部に配置された複数のセ
ンサ２０９、２１０が各々接続されている。
【００５９】排紙ユニット３０には、子通信手段として
の例えば４個の子通信ＩＣ３０１（アドレス０）〜３０
４（アドレス３）が設けられている。子通信ＩＣ３０
１、３０２には、装置内の排紙部に配置されたモータ３
０８、３０９を駆動するためのモータドライバ３０５、
３０６が各々接続されている。また、子通信ＩＣ３０３
には、装置内の排紙部に配置された複数のクラッチ３１
０を駆動するためのドライバ３０７が接続されている。
また、子通信ＩＣ３０４には、装置内の排紙部に配置さ
れた複数のセンサ３１１が接続されている。
の例えば４個の子通信ＩＣ３０１（アドレス０）〜３０
４（アドレス３）が設けられている。子通信ＩＣ３０
１、３０２には、装置内の排紙部に配置されたモータ３
０８、３０９を駆動するためのモータドライバ３０５、
３０６が各々接続されている。また、子通信ＩＣ３０３
には、装置内の排紙部に配置された複数のクラッチ３１
０を駆動するためのドライバ３０７が接続されている。
また、子通信ＩＣ３０４には、装置内の排紙部に配置さ
れた複数のセンサ３１１が接続されている。
【００６０】尚、各子通信ＩＣ２０１〜２０４、子通信
ＩＣ３０１〜３０４に接続されるモータやセンサ等の組
み合わせは、本例の構成に限るものではない。
ＩＣ３０１〜３０４に接続されるモータやセンサ等の組
み合わせは、本例の構成に限るものではない。
【００６１】図１０は本発明のプログラム及び関連デー
タが記憶媒体から装置に供給される概念例を示す説明図
である。本発明のプログラム及び関連データは、フロッ
ピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体１０１を装置１
０２に装備された記憶媒体ドライブ挿入口１０３に挿入
することで供給される。その後、本発明のプログラム及
び関連データを記憶媒体１０１から一旦ハードディスク
にインストールしハードディスクからＲＡＭにロードす
るか、或いは、ハードディスクにインストールせずに直
接ＲＡＭにロードすることで、本発明のプログラム及び
関連データを実行することが可能となる。
タが記憶媒体から装置に供給される概念例を示す説明図
である。本発明のプログラム及び関連データは、フロッ
ピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体１０１を装置１
０２に装備された記憶媒体ドライブ挿入口１０３に挿入
することで供給される。その後、本発明のプログラム及
び関連データを記憶媒体１０１から一旦ハードディスク
にインストールしハードディスクからＲＡＭにロードす
るか、或いは、ハードディスクにインストールせずに直
接ＲＡＭにロードすることで、本発明のプログラム及び
関連データを実行することが可能となる。
【００６２】尚、上記図１０は本発明のプログラム及び
関連データを記憶媒体から供給する概念例を示したもの
であり、本発明のプログラム及び関連データを記憶媒体
から供給する手順は上記図１０に示したものに限定され
るものではない。本発明のプログラム及び関連データを
記憶媒体から本発明の実施の形態に係る画像形成装置に
供給しプログラムを実行する場合は、例えば上記図１０
に示したコンピュータ等の装置を介して本発明のプログ
ラム及び関連データを画像形成装置にロードするなどの
手順により、プログラム実行が可能である。
関連データを記憶媒体から供給する概念例を示したもの
であり、本発明のプログラム及び関連データを記憶媒体
から供給する手順は上記図１０に示したものに限定され
るものではない。本発明のプログラム及び関連データを
記憶媒体から本発明の実施の形態に係る画像形成装置に
供給しプログラムを実行する場合は、例えば上記図１０
に示したコンピュータ等の装置を介して本発明のプログ
ラム及び関連データを画像形成装置にロードするなどの
手順により、プログラム実行が可能である。
【００６３】図９は本発明のプログラム及び関連データ
を記憶した記憶媒体の記憶内容の構成例を示す説明図で
ある。本発明の記憶媒体は、例えばボリューム情報９
１、ディレクトリ情報９２、プログラム実行ファイル９
３、プログラム関連データファイル９４等の記憶内容で
構成される。本発明のプログラムは、後述する動作説明
における処理に基づきプログラムコード化されたもので
ある。
を記憶した記憶媒体の記憶内容の構成例を示す説明図で
ある。本発明の記憶媒体は、例えばボリューム情報９
１、ディレクトリ情報９２、プログラム実行ファイル９
３、プログラム関連データファイル９４等の記憶内容で
構成される。本発明のプログラムは、後述する動作説明
における処理に基づきプログラムコード化されたもので
ある。
【００６４】尚、本発明の特許請求の範囲における各構
成要件と、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の各
部との対応関係は下記の通りである。主制御手段はコン
トロールユニット１０のホストＣＰＵ１０１に対応し、
通信制御手段はコントロールユニット１０の通信コント
ローラ１０２に対応し、第一の初期化手段はコントロー
ルユニット１０の第１リセットＩＣ１０５に対応し、第
二の初期化手段はコントロールユニット１０の第２リセ
ットＩＣ１０６に対応し、子通信手段は給紙ユニット２
０の子通信ＩＣ２０１〜２０４・排紙ユニット３０の子
通信ＩＣ３０１〜３０４に対応し、制御部はコントロー
ルユニット１０に対応し、画像形成部は帯電・現像・転
写等を行う画像形成部４及び給紙／排紙を制御する給紙
ユニット２０・排紙ユニット３０に対応する。
成要件と、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の各
部との対応関係は下記の通りである。主制御手段はコン
トロールユニット１０のホストＣＰＵ１０１に対応し、
通信制御手段はコントロールユニット１０の通信コント
ローラ１０２に対応し、第一の初期化手段はコントロー
ルユニット１０の第１リセットＩＣ１０５に対応し、第
二の初期化手段はコントロールユニット１０の第２リセ
ットＩＣ１０６に対応し、子通信手段は給紙ユニット２
０の子通信ＩＣ２０１〜２０４・排紙ユニット３０の子
通信ＩＣ３０１〜３０４に対応し、制御部はコントロー
ルユニット１０に対応し、画像形成部は帯電・現像・転
写等を行う画像形成部４及び給紙／排紙を制御する給紙
ユニット２０・排紙ユニット３０に対応する。
【００６５】次に、上記の如く構成された本発明の実施
の形態に係る画像形成装置において、コントロールユニ
ット１０の通信コントローラ１０２が通信ライン４０及
び４１へリセットパルス列を送出することによって給紙
ユニット２０の子通信ＩＣ２０１〜２０４及び排紙ユニ
ット３０の子通信ＩＣ３０１〜３０４をリセットする動
作について図２〜図３を参照しながら説明する。図３は
本発明の実施の形態に係る画像形成装置におけるリセッ
トパルス列送出タインミングを示すタイムチャートであ
る。
の形態に係る画像形成装置において、コントロールユニ
ット１０の通信コントローラ１０２が通信ライン４０及
び４１へリセットパルス列を送出することによって給紙
ユニット２０の子通信ＩＣ２０１〜２０４及び排紙ユニ
ット３０の子通信ＩＣ３０１〜３０４をリセットする動
作について図２〜図３を参照しながら説明する。図３は
本発明の実施の形態に係る画像形成装置におけるリセッ
トパルス列送出タインミングを示すタイムチャートであ
る。
【００６６】先ず、電源投入時における動作を説明す
る。電源電圧Ｖｃｃが４.６Ｖになると、コントロール
ユニット１０の第２リセットＩＣ１０６からのリセット
信号出力Ｒｅｓｅｔ２が“Ｈ”となり（図３の時刻Ｔ
１）、リセットが解除される。Ｒｅｓｅｔ２が解除され
ると、コントロールユニット１０のコア部１０４は、シ
リアル通信部１０３内の通信リセットフラグ（図示略）
をセットする。通信リセットフラグがセットされると、
コントロールユニット１０のシリアル通信部１０３は、
リセットパルス列を通信ライン４０、４１に送出する。
給紙ユニット２０の子通信ＩＣ２０１〜２０４及び排紙
ユニット３０の子通信ＩＣ３０１〜３０４は、リセット
パルス列を受信すると直ちにリセットがかかる。
る。電源電圧Ｖｃｃが４.６Ｖになると、コントロール
ユニット１０の第２リセットＩＣ１０６からのリセット
信号出力Ｒｅｓｅｔ２が“Ｈ”となり（図３の時刻Ｔ
１）、リセットが解除される。Ｒｅｓｅｔ２が解除され
ると、コントロールユニット１０のコア部１０４は、シ
リアル通信部１０３内の通信リセットフラグ（図示略）
をセットする。通信リセットフラグがセットされると、
コントロールユニット１０のシリアル通信部１０３は、
リセットパルス列を通信ライン４０、４１に送出する。
給紙ユニット２０の子通信ＩＣ２０１〜２０４及び排紙
ユニット３０の子通信ＩＣ３０１〜３０４は、リセット
パルス列を受信すると直ちにリセットがかかる。
【００６７】そして、電源電圧Ｖｃｃが４.８Ｖになる
と、コントロールユニット１０の第１リセットＩＣ１０
５からのリセット信号出力Ｒｅｓｅｔ１が“Ｈ”となり
（図３の時刻Ｔ２）、リセットが解除される。Ｒｅｓｅ
ｔ１が解除されると、コントロールユニット１０のホス
トＣＰＵ１０１は、画像形成装置（複写装置）の動作を
開始する。
と、コントロールユニット１０の第１リセットＩＣ１０
５からのリセット信号出力Ｒｅｓｅｔ１が“Ｈ”となり
（図３の時刻Ｔ２）、リセットが解除される。Ｒｅｓｅ
ｔ１が解除されると、コントロールユニット１０のホス
トＣＰＵ１０１は、画像形成装置（複写装置）の動作を
開始する。
【００６８】次に、システムリセットがかかった場合の
動作を説明する。例えばコントロールユニット１０のホ
ストＣＰＵ１０１が暴走し、ウォッチドッグ検出があっ
た場合など、コントロールユニット１０の第１リセット
ＩＣ１０５のリセット信号出力Ｒｅｓｅｔ１が“Ｌ”と
なった場合、コントロールユニット１０のコア部１０４
は、ＮＭＩからのリセット信号入力（立ち下がりエッ
ジ）により、シリアル通信部１０３内の通信リセットフ
ラグ（図示略）をセットする。通信リセットフラグがセ
ットされると、コントロールユニット１０のシリアル通
信部１０３は、リセットパルス列を通信ライン４０、４
１に送出する。給紙ユニット２０の子通信ＩＣ２０１〜
２０４及び排紙ユニット３０の子通信ＩＣ３０１〜３０
４は、リセットパルス列を受信すると直ちにリセットが
かかる。
動作を説明する。例えばコントロールユニット１０のホ
ストＣＰＵ１０１が暴走し、ウォッチドッグ検出があっ
た場合など、コントロールユニット１０の第１リセット
ＩＣ１０５のリセット信号出力Ｒｅｓｅｔ１が“Ｌ”と
なった場合、コントロールユニット１０のコア部１０４
は、ＮＭＩからのリセット信号入力（立ち下がりエッ
ジ）により、シリアル通信部１０３内の通信リセットフ
ラグ（図示略）をセットする。通信リセットフラグがセ
ットされると、コントロールユニット１０のシリアル通
信部１０３は、リセットパルス列を通信ライン４０、４
１に送出する。給紙ユニット２０の子通信ＩＣ２０１〜
２０４及び排紙ユニット３０の子通信ＩＣ３０１〜３０
４は、リセットパルス列を受信すると直ちにリセットが
かかる。
【００６９】次に、電源遮断時における動作を説明す
る。電源電圧Ｖｃｃが４.８Ｖになると、コントロール
ユニット１０の第１リセットＩＣ１０５からのリセット
信号出力Ｒｅｓｅｔ１が“Ｌ”となり（図３の時刻Ｔ
３）、通信コントローラ１０２以外のシステム全体にリ
セットがかかる。Ｒｅｓｅｔ１が“Ｌ”となった場合、
コントロールユニット１０のコア部１０４は、ＮＭＩか
らのリセット信号入力（立ち下がりエッジ）により、シ
リアル通信部１０３内の通信リセットフラグ（図示略）
をセットする。通信リセットフラグがセットされると、
コントロールユニット１０のシリアル通信部１０３は、
リセットパルス列を通信ライン４０、４１に送出する。
給紙ユニット２０の子通信ＩＣ２０１〜２０４及び排紙
ユニット３０の子通信ＩＣ３０１〜３０４は、リセット
パルス列を受信すると直ちにリセットがかかる。
る。電源電圧Ｖｃｃが４.８Ｖになると、コントロール
ユニット１０の第１リセットＩＣ１０５からのリセット
信号出力Ｒｅｓｅｔ１が“Ｌ”となり（図３の時刻Ｔ
３）、通信コントローラ１０２以外のシステム全体にリ
セットがかかる。Ｒｅｓｅｔ１が“Ｌ”となった場合、
コントロールユニット１０のコア部１０４は、ＮＭＩか
らのリセット信号入力（立ち下がりエッジ）により、シ
リアル通信部１０３内の通信リセットフラグ（図示略）
をセットする。通信リセットフラグがセットされると、
コントロールユニット１０のシリアル通信部１０３は、
リセットパルス列を通信ライン４０、４１に送出する。
給紙ユニット２０の子通信ＩＣ２０１〜２０４及び排紙
ユニット３０の子通信ＩＣ３０１〜３０４は、リセット
パルス列を受信すると直ちにリセットがかかる。
【００７０】そして、電源電圧Ｖｃｃが４.６Ｖになる
と、コントロールユニット１０の第２リセットＩＣ１０
６からのリセット信号出力Ｒｅｓｅｔ２が“Ｌ”となり
（図３の時刻Ｔ４）、通信コントローラ１０２にリセッ
トがかかる。
と、コントロールユニット１０の第２リセットＩＣ１０
６からのリセット信号出力Ｒｅｓｅｔ２が“Ｌ”となり
（図３の時刻Ｔ４）、通信コントローラ１０２にリセッ
トがかかる。
【００７１】ここで、上記図３のＴ１−Ｔ２間の時間及
びＴ３−Ｔ４間の時間については、コントロールユニッ
ト１０の通信コントローラ１０２からリセットパルス列
の送出が開始されてから、リセットパルス列の送出が完
了し、給紙ユニット２０及び排紙ユニット３０の子通信
ＩＣがリセットされるまでの時間以上の時間が必要とさ
れる。
びＴ３−Ｔ４間の時間については、コントロールユニッ
ト１０の通信コントローラ１０２からリセットパルス列
の送出が開始されてから、リセットパルス列の送出が完
了し、給紙ユニット２０及び排紙ユニット３０の子通信
ＩＣがリセットされるまでの時間以上の時間が必要とさ
れる。
【００７２】尚、本発明の実施の形態においては、リセ
ットＩＣを２個使用することで本発明を実現する構成に
ついて説明したが、それに限定するものではない。ま
た、本発明の実施の形態においては、外部入力端子とし
てＮＭＩを使用する構成について説明したが、それに限
定するものではない。また、本発明の実施の形態におい
ては、通信コントローラ内にコア部を設け、リセットパ
ルス列を送出する動作について説明したが、ハード回路
によって構成してもよい。
ットＩＣを２個使用することで本発明を実現する構成に
ついて説明したが、それに限定するものではない。ま
た、本発明の実施の形態においては、外部入力端子とし
てＮＭＩを使用する構成について説明したが、それに限
定するものではない。また、本発明の実施の形態におい
ては、通信コントローラ内にコア部を設け、リセットパ
ルス列を送出する動作について説明したが、ハード回路
によって構成してもよい。
【００７３】以上説明したように、本発明の実施の形態
に係る画像形成装置によれば、システム全体を制御する
ホストＣＰＵ１０１と、シリアル通信を制御する通信コ
ントローラ１０２と、通信コントローラ１０２との間で
シリアルデータを通信する複数の子通信ＩＣ２０１〜２
０４、３０１〜３０４と、システム電圧が４.８Ｖより
も低い場合に通信コントローラ１０２を除くシステム全
体のリセットを行う第１リセットＩＣ１０５と、システ
ム電圧が４.６Ｖよりも低い場合に通信コントローラ１
０２のリセットを行う第２リセットＩＣ１０６とを有す
るため、下記のような作用及び効果を奏する。
に係る画像形成装置によれば、システム全体を制御する
ホストＣＰＵ１０１と、シリアル通信を制御する通信コ
ントローラ１０２と、通信コントローラ１０２との間で
シリアルデータを通信する複数の子通信ＩＣ２０１〜２
０４、３０１〜３０４と、システム電圧が４.８Ｖより
も低い場合に通信コントローラ１０２を除くシステム全
体のリセットを行う第１リセットＩＣ１０５と、システ
ム電圧が４.６Ｖよりも低い場合に通信コントローラ１
０２のリセットを行う第２リセットＩＣ１０６とを有す
るため、下記のような作用及び効果を奏する。
【００７４】上記構成において、電源投入時には、第２
リセットＩＣ１０６は、電源電圧が４.６Ｖになるとリ
セットを解除し、第１リセットＩＣ１０５は、電源電圧
が４.８Ｖになるとリセットを解除する。これにより、
画像形成装置の動作が開始する。また、例えばホストＣ
ＰＵ１０１が暴走した時などには、第１リセットＩＣ１
０５は、リセットを行う。これにより、画像形成装置に
直ちにリセットがかかる。また、電源遮断時には、第１
リセットＩＣ１０５は、電源電圧が４.８Ｖになるとリ
セットを行い、第２リセットＩＣ１０６は、電源電圧が
４.６Ｖになるとリセットを行う。
リセットＩＣ１０６は、電源電圧が４.６Ｖになるとリ
セットを解除し、第１リセットＩＣ１０５は、電源電圧
が４.８Ｖになるとリセットを解除する。これにより、
画像形成装置の動作が開始する。また、例えばホストＣ
ＰＵ１０１が暴走した時などには、第１リセットＩＣ１
０５は、リセットを行う。これにより、画像形成装置に
直ちにリセットがかかる。また、電源遮断時には、第１
リセットＩＣ１０５は、電源電圧が４.８Ｖになるとリ
セットを行い、第２リセットＩＣ１０６は、電源電圧が
４.６Ｖになるとリセットを行う。
【００７５】即ち、第１リセットＩＣ１０５のリセット
電位と第２リセットＩＣ１０６のリセット電位との間に
電位差を設けることで、電源投入時においては通信コン
トローラ１０２をホストＣＰＵ１０１よりも早く動作可
能とし、電源遮断時においては通信コントローラ１０２
をホストＣＰＵ１０１よりも遅くまで動作可能とする。
電位と第２リセットＩＣ１０６のリセット電位との間に
電位差を設けることで、電源投入時においては通信コン
トローラ１０２をホストＣＰＵ１０１よりも早く動作可
能とし、電源遮断時においては通信コントローラ１０２
をホストＣＰＵ１０１よりも遅くまで動作可能とする。
【００７６】従って、本発明の実施の形態においては、
専用のリセット信号線を設けてリセット信号を送出する
ことなく子通信ＩＣをリセットすることができ、且つ、
異常時及び電源遮断時に子通信ＩＣに対して通信リセッ
ト信号を正常に送出して子通信ＩＣをリセットすること
ができるという効果を奏する。
専用のリセット信号線を設けてリセット信号を送出する
ことなく子通信ＩＣをリセットすることができ、且つ、
異常時及び電源遮断時に子通信ＩＣに対して通信リセッ
ト信号を正常に送出して子通信ＩＣをリセットすること
ができるという効果を奏する。
【００７７】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
してもよい。前述した実施形態の機能を実現するソフト
ウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、シス
テム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコ
ンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納
されたプログラムコードを読み出し実行することによっ
ても、達成されることは言うまでもない。
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
してもよい。前述した実施形態の機能を実現するソフト
ウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、シス
テム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコ
ンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納
されたプログラムコードを読み出し実行することによっ
ても、達成されることは言うまでもない。
【００７８】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。
【００７９】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。
【００８０】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実
際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前
述した実施形態の機能が実現される場合も含まれること
は言うまでもない。
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実
際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前
述した実施形態の機能が実現される場合も含まれること
は言うまでもない。
【００８１】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その
処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合
も含まれることは言うまでもない。
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その
処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合
も含まれることは言うまでもない。
【００８２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１乃至８記
載の通信システムによれば、第一の初期化手段によりシ
ステム電圧が第一の設定電圧よりも低い場合に主制御手
段のリセットを行い、第二の初期化手段によりシステム
電圧が第一の設定電圧より低く設定された第二の設定電
圧よりも低い場合に通信制御手段のリセットを行うよう
に制御しているため、即ち、第一の初期化手段のリセッ
ト電位と第二の初期化手段のリセット電位との間に電位
差を設け、電源投入時においては通信制御手段を主制御
手段よりも早く動作可能とし、電源遮断時においては通
信制御手段を主制御手段よりも遅くまで動作可能として
いるため、専用のリセット信号線を設けてリセット信号
を送出することなく子通信手段をリセットすることがで
き、且つ、異常時及び電源遮断時に子通信手段に対して
通信リセット信号を正常に送出して子通信手段をリセッ
トすることができるという効果を奏する。
載の通信システムによれば、第一の初期化手段によりシ
ステム電圧が第一の設定電圧よりも低い場合に主制御手
段のリセットを行い、第二の初期化手段によりシステム
電圧が第一の設定電圧より低く設定された第二の設定電
圧よりも低い場合に通信制御手段のリセットを行うよう
に制御しているため、即ち、第一の初期化手段のリセッ
ト電位と第二の初期化手段のリセット電位との間に電位
差を設け、電源投入時においては通信制御手段を主制御
手段よりも早く動作可能とし、電源遮断時においては通
信制御手段を主制御手段よりも遅くまで動作可能として
いるため、専用のリセット信号線を設けてリセット信号
を送出することなく子通信手段をリセットすることがで
き、且つ、異常時及び電源遮断時に子通信手段に対して
通信リセット信号を正常に送出して子通信手段をリセッ
トすることができるという効果を奏する。
【００８３】また、請求項９乃至１８記載の画像形成装
置によれば、通信システムを備えた画像形成装置におい
て、上記と同様に、専用のリセット信号線を設けてリセ
ット信号を送出することなく子通信手段をリセットする
ことができ、且つ、異常時及び電源遮断時に子通信手段
に対して通信リセット信号を正常に送出して子通信手段
をリセットすることができるという効果を奏する。
置によれば、通信システムを備えた画像形成装置におい
て、上記と同様に、専用のリセット信号線を設けてリセ
ット信号を送出することなく子通信手段をリセットする
ことができ、且つ、異常時及び電源遮断時に子通信手段
に対して通信リセット信号を正常に送出して子通信手段
をリセットすることができるという効果を奏する。
【００８４】また、請求項１９乃至２６記載の初期化方
法によれば、通信システム或いは画像形成装置に初期化
方法を適用することで、上記と同様に、専用のリセット
信号線を設けてリセット信号を送出することなく子通信
手段をリセットすることができ、且つ、異常時及び電源
遮断時に子通信手段に対して通信リセット信号を正常に
送出して子通信手段をリセットすることができるという
効果を奏する。
法によれば、通信システム或いは画像形成装置に初期化
方法を適用することで、上記と同様に、専用のリセット
信号線を設けてリセット信号を送出することなく子通信
手段をリセットすることができ、且つ、異常時及び電源
遮断時に子通信手段に対して通信リセット信号を正常に
送出して子通信手段をリセットすることができるという
効果を奏する。
【００８５】また、請求項２７記載の記憶媒体によれ
ば、記憶媒体から初期化方法を読み出して通信システム
或いは画像形成装置で実行することで、上記と同様に、
専用のリセット信号線を設けてリセット信号を送出する
ことなく子通信手段をリセットすることができ、且つ、
異常時及び電源遮断時に子通信手段に対して通信リセッ
ト信号を正常に送出して子通信手段をリセットすること
ができるという効果を奏する。
ば、記憶媒体から初期化方法を読み出して通信システム
或いは画像形成装置で実行することで、上記と同様に、
専用のリセット信号線を設けてリセット信号を送出する
ことなく子通信手段をリセットすることができ、且つ、
異常時及び電源遮断時に子通信手段に対して通信リセッ
ト信号を正常に送出して子通信手段をリセットすること
ができるという効果を奏する。
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置におけ
るコントロールユニット、給紙ユニット、排紙ユニット
の間を通信ラインで接続したシリアル通信システムの構
成例を示すブロック図である。
るコントロールユニット、給紙ユニット、排紙ユニット
の間を通信ラインで接続したシリアル通信システムの構
成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の本体
内部の構成例を示す構成図であり、（ａ）は画像形成装
置の正面側の内部構造を示す構成図、（ｂ）は画像形成
装置の背面側の内部構造を示す構成図である。
内部の構成例を示す構成図であり、（ａ）は画像形成装
置の正面側の内部構造を示す構成図、（ｂ）は画像形成
装置の背面側の内部構造を示す構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置におけ
るリセットパルス列送出タインミングを示すタイムチャ
ートである。
るリセットパルス列送出タインミングを示すタイムチャ
ートである。
【図４】従来例に係るシリアル通信システムの構成例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図５】従来例に係る画像形成装置におけるシリアル通
信システムの構成例を示すブロック図である。
信システムの構成例を示すブロック図である。
【図６】従来例に係る送信パルス列の構成例を示すタイ
ムチャートである。
ムチャートである。
【図７】従来例に係る受信パルス列の構成例を示すタイ
ムチャートである。
ムチャートである。
【図８】従来例に係る通信リセットパルス列の構成例を
示すタイムチャートである。
示すタイムチャートである。
【図９】本発明のプログラム及び関連データを記憶した
記憶媒体の記憶内容の構成例を示す説明図である。
記憶媒体の記憶内容の構成例を示す説明図である。
【図１０】本発明のプログラム及び関連データが記憶媒
体から装置に供給される概念例を示す説明図である。
体から装置に供給される概念例を示す説明図である。
４ 画像形成部 １０ コントロールユニット ２０ 給紙ユニット ３０ 排紙ユニット １０１ ホストＣＰＵ １０２ 通信コントローラ １０５ 第１リセットＩＣ １０６ 第２リセットＩＣ ２０１〜２０４、３０１〜３０４ 子通信ＩＣ
Claims (27)
- 【請求項１】 システム全体を制御する主制御手段と、
シリアル通信を制御する通信制御手段と、該通信制御手
段との間でシリアルデータを通信する複数の子通信手段
とを有する通信システムであって、 前記主制御手段のリセットを行う第一の初期化手段と、
前記通信制御手段のリセットを行う第二の初期化手段と
を有し、前記第一の初期化手段及び前記第二の初期化手
段は、各々異なる設定条件に基づき前記リセットを行う
ことを特徴とする通信システム。 - 【請求項２】 前記第一の初期化手段は、システム電圧
が第一の設定電圧よりも低い場合に前記主制御手段のリ
セットを行い、前記第二の初期化手段は、システム電圧
が前記第一の設定電圧より低く設定された第二の設定電
圧よりも低い場合に前記通信制御手段のリセットを行う
ことを特徴とする請求項１記載の通信システム。 - 【請求項３】 電源投入時には、前記第二の初期化手段
は、電源電圧が前記第一の設定電圧より低く設定された
前記第二の設定電圧になった場合に前記リセットを解除
し、前記第一の初期化手段は、電源電圧が時間の経過に
伴い前記第一の設定電圧になった場合に前記リセットを
解除し、電源遮断時には、前記第一の初期化手段は、電
源電圧が前記第一の設定電圧になった場合に前記リセッ
トを行い、前記第二の初期化手段は、電源電圧が時間の
経過に伴い前記第一の設定電圧より低く設定された前記
第二の設定電圧になった場合に前記リセットを行うこと
を特徴とする請求項１又は２記載の通信システム。 - 【請求項４】 前記主制御手段は、前記通信制御手段に
対して通信の制御及び通信データのやり取りを行うこと
を特徴とする請求項１記載の通信システム。 - 【請求項５】 前記通信制御手段と前記複数の子通信手
段とは、シリアル通信ラインを介してカスケード接続さ
れていることを特徴とする請求項１記載の通信システ
ム。 - 【請求項６】 前記通信制御手段は、前記複数の子通信
手段に対して所定のシリアルデータであるリセットデー
タを送出し前記複数の子通信手段をリセットすることを
特徴とする請求項１記載の通信システム。 - 【請求項７】 前記通信制御手段は、リセット信号を入
力するリセット端子と外部入力端子とを有し、リセット
解除時及び前記外部入力端子に接続された外部からの信
号入力時に前記複数の子通信手段に対して前記リセット
データを送出することを特徴とする請求項６記載の通信
システム。 - 【請求項８】 前記第一の初期化手段は、前記通信制御
手段の前記外部入力端子にリセット信号を出力し、前記
第二の初期化手段は、前記通信制御手段の前記リセット
端子にリセット信号を出力し、前記通信制御手段は、前
記第二の初期化手段からのリセット信号解除時及び前記
第一の初期化手段からのリセット信号有効時に、前記複
数の子通信手段に対して前記リセットデータを送出する
ことを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の通信
システム。 - 【請求項９】 システム全体を制御する主制御手段と、
シリアル通信を制御する通信制御手段と、該通信制御手
段との間でシリアルデータを通信する複数の子通信手段
とを有する通信システムを備えた画像形成装置であっ
て、 前記主制御手段のリセットを行う第一の初期化手段と、
前記通信制御手段のリセットを行う第二の初期化手段と
を有し、前記第一の初期化手段及び前記第二の初期化手
段は、各々異なる設定条件に基づき前記リセットを行う
ことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項１０】 前記第一の初期化手段は、システム電
圧が第一の設定電圧よりも低い場合に前記主制御手段の
リセットを行い、前記第二の初期化手段は、システム電
圧が前記第一の設定電圧より低く設定された第二の設定
電圧よりも低い場合に前記通信制御手段のリセットを行
うことを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。 - 【請求項１１】 電源投入時には、前記第二の初期化手
段は、電源電圧が前記第一の設定電圧より低く設定され
た前記第二の設定電圧になった場合に前記リセットを解
除し、前記第一の初期化手段は、電源電圧が時間の経過
に伴い前記第一の設定電圧になった場合に前記リセット
を解除し、電源遮断時には、前記第一の初期化手段は、
電源電圧が前記第一の設定電圧になった場合に前記リセ
ットを行い、前記第二の初期化手段は、電源電圧が時間
の経過に伴い前記第一の設定電圧より低く設定された前
記第二の設定電圧になった場合に前記リセットを行うこ
とを特徴とする請求項９又は１０記載の画像形成装置。 - 【請求項１２】 前記主制御手段は、前記通信制御手段
に対して通信の制御及び通信データのやり取りを行うこ
とを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。 - 【請求項１３】 前記通信制御手段と前記複数の子通信
手段とは、シリアル通信ラインを介してカスケード接続
されていることを特徴とする請求項９記載の画像形成装
置。 - 【請求項１４】 前記通信制御手段は、前記複数の子通
信手段に対して所定のシリアルデータであるリセットデ
ータを送出し前記複数の子通信手段をリセットすること
を特徴とする請求項９記載の画像形成装置。 - 【請求項１５】 前記通信制御手段は、リセット信号を
入力するリセット端子と外部入力端子とを有し、リセッ
ト解除時及び前記外部入力端子に接続された外部からの
信号入力時に前記複数の子通信手段に対して前記リセッ
トデータを送出することを特徴とする請求項１４記載の
画像形成装置。 - 【請求項１６】 前記第一の初期化手段は、前記通信制
御手段の前記外部入力端子にリセット信号を出力し、前
記第二の初期化手段は、前記通信制御手段の前記リセッ
ト端子にリセット信号を出力し、前記通信制御手段は、
前記第二の初期化手段からのリセット信号解除時及び前
記第一の初期化手段からのリセット信号有効時に、前記
複数の子通信手段に対して前記リセットデータを送出す
ることを特徴とする請求項９乃至１５の何れかに記載の
画像形成装置。 - 【請求項１７】 前記主制御手段及び前記通信制御手段
が組み込まれた制御部と、前記複数の子通信手段が組み
込まれた画像形成部とを有し、前記制御部を複数の制御
ユニットから構成すると共に、該複数の制御ユニットに
より前記画像形成部における画像形成の制御を行うこと
を特徴とする請求項９乃至１６の何れかに記載の画像形
成装置。 - 【請求項１８】 前記画像形成部は、電子写真方式によ
り画像形成を行うことを特徴とする請求項１７記載の画
像形成装置。 - 【請求項１９】 システム全体を制御する主制御手段
と、シリアル通信を制御する通信制御手段と、該通信制
御手段との間でシリアルデータを通信する複数の子通信
手段とを有する通信システム、或いは該通信システムを
備えた画像形成装置に適用される初期化方法であって、 前記主制御手段のリセットを行う第一の初期化ステップ
と、前記通信制御手段のリセットを行う第二の初期化ス
テップとを有し、前記第一の初期化ステップ及び前記第
二の初期化ステップでは、各々異なる設定条件に基づき
前記リセットを行うことを特徴とする初期化方法。 - 【請求項２０】 前記第一の初期化ステップでは、シス
テム電圧が第一の設定電圧よりも低い場合に前記主制御
手段のリセットを行い、前記第二の初期化ステップで
は、システム電圧が前記第一の設定電圧より低く設定さ
れた第二の設定電圧よりも低い場合に前記通信制御手段
のリセットを行うことを特徴とする請求項１９記載の初
期化方法。 - 【請求項２１】 電源投入時には、前記第二の初期化ス
テップでは、電源電圧が前記第一の設定電圧より低く設
定された前記第二の設定電圧になった場合に前記リセッ
トを解除し、前記第一の初期化ステップでは、電源電圧
が時間の経過に伴い前記第一の設定電圧になった場合に
前記リセットを解除し、電源遮断時には、前記第一の初
期化ステップでは、電源電圧が前記第一の設定電圧にな
った場合に前記リセットを行い、前記第二の初期化ステ
ップでは、電源電圧が時間の経過に伴い前記第一の設定
電圧より低く設定された前記第二の設定電圧になった場
合に前記リセットを行うことを特徴とする請求項１９又
は２０記載の初期化方法。 - 【請求項２２】 前記主制御手段は、前記通信制御手段
に対して通信の制御及び通信データのやり取りを行うこ
とを特徴とする請求項１９記載の初期化方法。 - 【請求項２３】 前記通信制御手段と前記複数の子通信
手段とは、シリアル通信ラインを介してカスケード接続
されていることを特徴とする請求項１９記載の初期化方
法。 - 【請求項２４】 前記通信制御手段は、前記複数の子通
信手段に対して所定のシリアルデータであるリセットデ
ータを送出し前記複数の子通信手段をリセットすること
を特徴とする請求項１９記載の初期化方法。 - 【請求項２５】 前記通信制御手段は、リセット信号を
入力するリセット端子と外部入力端子とを有し、リセッ
ト解除時及び前記外部入力端子に接続された外部からの
信号入力時に前記複数の子通信手段に対して前記リセッ
トデータを送出することを特徴とする請求項２４記載の
初期化方法。 - 【請求項２６】 前記第一の初期化ステップでは、前記
通信制御手段の前記外部入力端子にリセット信号を出力
し、前記第二の初期化ステップでは、前記通信制御手段
の前記リセット端子にリセット信号を出力し、前記通信
制御手段は、前記第二の初期化ステップからのリセット
信号解除時及び前記第一の初期化ステップからのリセッ
ト信号有効時に、前記複数の子通信手段に対して前記リ
セットデータを送出することを特徴とする請求項１９乃
至２５の何れかに記載の初期化方法。 - 【請求項２７】 システム全体を制御する主制御手段
と、シリアル通信を制御する通信制御手段と、該通信制
御手段との間でシリアルデータを通信する複数の子通信
手段とを有する通信システム、或いは該通信システムを
備えた画像形成装置に適用される初期化方法を実行する
プログラムを記憶したコンピュータにより読み出し可能
な記憶媒体であって、 前記初期化方法は、前記主制御手段のリセットを行う第
一の初期化ステップと、前記通信制御手段のリセットを
行う第二の初期化ステップとを有し、前記第一の初期化
ステップ及び前記第二の初期化ステップでは、各々異な
る設定条件に基づき前記リセットを行うことを特徴とす
る記憶媒体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12826299A JP4136184B2 (ja) | 1999-05-10 | 1999-05-10 | 通信装置及び画像形成装置 |
| US09/567,493 US6924901B1 (en) | 1999-05-10 | 2000-05-08 | Communication system, image forming apparatus, initialization method, trouble compensation method and storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12826299A JP4136184B2 (ja) | 1999-05-10 | 1999-05-10 | 通信装置及び画像形成装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000324277A true JP2000324277A (ja) | 2000-11-24 |
| JP2000324277A5 JP2000324277A5 (ja) | 2006-06-22 |
| JP4136184B2 JP4136184B2 (ja) | 2008-08-20 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12826299A Expired - Fee Related JP4136184B2 (ja) | 1999-05-10 | 1999-05-10 | 通信装置及び画像形成装置 |
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| JP (1) | JP4136184B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012083716A (ja) * | 2010-09-15 | 2012-04-26 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置および通信制御プログラム |
-
1999
- 1999-05-10 JP JP12826299A patent/JP4136184B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012083716A (ja) * | 2010-09-15 | 2012-04-26 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置および通信制御プログラム |
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