JP2000324761A - 同期型回転機のエンコーダ連結構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同期型回転機の回転軸とエンコーダのエンコ
ーダ軸とを熟練を必要とせず簡単に位相を合わせて連結
することができるようにする。 【解決手段】 同期型回転機１の軸１ａとエンコーダ２
の軸２ａを回転方向の位相を合わせて連結するために、
回転軸に回転方向の位相を位置決めした状態で取付けら
れた一対の連結ピン１９，１９を有するエンコーダカッ
プリング１１と、エンコーダ軸上に着脱自在に取付けら
れるエンコーダアダプタを備える。エンコーダアダプタ
は、エンコーダ軸の半周を取り囲む半円筒部２２とフラ
ンジ部２３とを一体に形成した一対のアダプタ片２４，
２４からなる。一方のアダプタ片２４を、エンコーダ軸
に回転方向の位相を位置決めした状態でねじ止め固定す
る。一対のアダプタ片を側方から貫通するねじ２６，２
６で相互に連結し、エンコーダ軸を両側から挟み込む。
前記フランジ部の接合部間に設けた係合溝２９，２９で
連結ピンを挟み込み固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はたとえば同期型ＡＣ
サーボモータのような同期型電動機や同期型発電機（以
下、同期型回転機という）において、回転機内の回転子
の回転角度、回転方向の位置、回転量、回転速度等を検
出するために用いるエンコーダの連結構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば同期型三相ＡＣサーボモータに
おいて、モータ軸の回転を検出するために回転位置検出
用のロータリ式エンコーダが付設されている。このよう
なエンコーダは、モータ軸に連結することにより、モー
タ軸の正確な回転角度、回転方向の位置、回転量、速度
制御を行うために用いられる。

【０００３】エンコーダ付きの同期型モータは、一種の
サーボモータであるから、たとえば工業用ロボット、各
種の工作機械、制御装置において、機械的な位置、角度
などの目標値の変化に操作用機械を追従させることがで
きる。

【０００４】一方、エンコーダ付きの同期型モータにお
いては、モータのモータ軸とエンコーダのエンコーダ軸
とは回転方向において位相を合わせて連結することが必
要である。すなわち、同期型モータに使用するエンコー
ダのＵ，Ｖ，Ｗ信号は、モータのＵ，Ｖ，Ｗ相の磁極に
常に同期している必要がある。したがって、工場でのモ
ータ組立時において、モータの磁極の位置とエンコーダ
のＵ，Ｖ，Ｗ相センサの位置とを、モータに通電し回転
子を所定の位置で固定するとともにマーカ信号検出装置
等を用いてエンコーダを位置決めし、その状態で両軸を
連結する必要がある。

【０００５】エンコーダはモータの使用状態や使用環境
にもよるが、モータよりは寿命が短く、故障したときに
は交換する必要がある。特に、エンコーダにより回転方
向の位置を精度よく検出するには、頻繁に振動する設置
条件下では所定期間毎の交換が不可欠である。

【０００６】このようなエンコーダの交換にあたって最
も簡単なのは、モータを含めた全体を工場に運搬してエ
ンコーダを交換するとともに位相合わせを行うことであ
る。しかし、モータが大型であったりモータの現場での
設置状況によっては取り外し、輸送、据え付けが困難で
ある場合が多く、新たなエンコーダを現場に運び、現場
での交換作業を行う必要がある。

【０００７】従来、このようなエンコーダのモータの設
置現場での交換作業は、現場にモータの固定子磁極励磁
電源装置およびマーカー信号検出装置等の測定器類を運
び込み、熟練者が以下のような手順で交換を行ってい
た。すなわち、このようなエンコーダの現場での交換時
においても、工場での組立時と同様にモータの固定子磁
極を励磁し、モータの回転子を所定の位相の位置で固定
した後、モータに固定したエンコーダの回転子を回し、
検出装置を用いてマーカ信号を検出した角度で、エンコ
ーダ軸とモータ軸とを位置決めした状態で連結する必要
があった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のエンコーダの交換時において、大型のモ
ータを現場に設置したままで行うには、上述したように
モータの固定子巻線の励磁電源装置およびマーカ信号検
出装置等の特別な装置を準備することが必要となるばか
りでなく、エンコーダの交換作業が面倒で時間がかか
り、しかも作業に熟練を要するという不具合があった。

【０００９】また、上述したような同期型モータに付設
されるエンコーダは、設置場所が振動するなど厳しい使
用環境では故障し易く、寿命が短いことが多いため、上
述した交換作業を頻繁に行う必要がでてきており、この
ようなエンコーダのモータ設置現場での交換作業を簡単
にしかも手軽に行える何らかの対策を講じることが要請
されている。

【００１０】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、単純でしかも装着容易なカップリングとア
ダプタを用いることにより、従来のような測定器類を用
いずに交換することができ、熟練も要せず、交換時間の
短縮化も図れる同期型回転機のエンコーダ連結構造を得
ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このような目的に応える
ために本発明の請求項１に係る同期型回転機のエンコー
ダ連結構造は、同期型回転機の回転軸とエンコーダのエ
ンコーダ軸とを回転方向の位相を合わせて連結するにあ
たって、前記同期型回転機の回転軸に回転方向の位相を
位置決めした状態で取付けられた少なくとも一対の連結
ピンを有するエンコーダカップリングと、前記エンコー
ダのエンコーダ軸上に着脱自在に取付けられるエンコー
ダアダプタとからなり、このエンコーダアダプタは、エ
ンコーダ軸の半周を取り囲む半円筒部とフランジ部とを
一体に形成した一対のアダプタ片を備え、前記一方のア
ダプタ片を、前記エンコーダ軸にねじ止めすることによ
り回転方向の位相を位置決めした状態で固定し、前記一
対のアダプタ片を側方から貫通するねじで相互に連結す
ることにより、前記エンコーダ軸を両側から挟み込むと
ともに、前記フランジ部の接合部間に設けた係合溝で前
記エンコーダカップリングの連結ピンを挟み込み固定す
ることを特徴とする。

【００１２】本発明によれば、エンコーダアダプタを構
成する一方のアダプタ片の半円筒部をエンコーダ軸に回
転方向の位相を位置決めした状態でねじ止め固定し、こ
のアダプタ片に設けた係合溝に、回転軸に取り付けたエ
ンコーダカップリングの連結ピンを係合させ、その状態
で他方のアダプタ片を側方からねじを貫通させて締め込
むことにより、エンコーダアダプタとエンコーダカップ
リングとを一体的に連結する。

【００１３】また、本発明の請求項２に係る同期型回転
機のエンコーダ連結構造は、請求項１において、前記エ
ンコーダカップリングは、少なくとも二枚の板ばねを所
定間隔をおいて積層するとともに互いに直交する二方向
において交互に連結することにより組み合わせられて形
成されていることを特徴とする。

【００１４】本発明によれば、エンコーダカップリング
を構成する二枚の板ばねの作用により、エンコーダアダ
プタ側との連結時における軸線の芯ずれやいずれか一方
の軸線の傾斜を吸収することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１ないし図６は本発明に係る同
期型回転機のエンコーダ連結構造の一つの実施の形態を
示す。これらの図において、この実施の形態では、本発
明を同期型回転機の一例である同期型三相ＡＣサーボモ
ータ１に付設するエンコーダ２の連結部に適用した例で
説明する。

【００１６】図１、図２において同期型三相ＡＣサーボ
モータ１についての説明および図示は省略しているが、
従来から広く知られている構造を有する。図中１ａはこ
のモータ１のモータ軸である。なお、上述したエンコー
ダ１は、モータ軸１ａの出力端とは反対側の端部に一体
または一体的に設けた軸部の回転を検出するように付設
されるが、ここではモータ軸１ａとして説明する。

【００１７】図１、図２中符号２で示すエンコーダにつ
いての詳細な図示などは省略しているが、モータ軸１ａ
の回転を受けてエンコーダ軸２ａが回転することによ
り、モータ軸１ａの回転位置、回転量、回転速度等を検
出するために用いる。図中３はエンコーダ２をモータ１
側にねじ止め固定するためのブラケット、４はこのブラ
ケット３をエンコーダ２に固定するための止めねじ、５
はブラケット３をモータ１に固定するための止めねじで
ある。

【００１８】本発明によれば、上述したモータ軸１ａと
エンコーダ軸２ａとを回転方向の位相が合うように位置
決めして連結するための連結部に、以下のような構造を
採用している。

【００１９】これを詳述すると、図１〜図５において符
号１１はエンコーダカップリングで、このエンコーダカ
ップリング１１は、前記モータ軸１ａにこのモータ軸１
ａの回転方向の位相と一定の関係をもって位置決めした
状態でモータの現場への設置時等に予め取付けられてい
る。

【００２０】ここで、このエンコーダカップリング１１
は、図５に詳細を示すように、前記モータ軸１ａに嵌装
される円筒ボス１１ａとこの円筒ボス１１ａの一端側に
配置した軸挿通孔を有する第１の板ばね１２と、前記円
筒ボス１１ａの他端側に配置した軸挿通孔を有する第２
の板ばね１３とを備えている。前記ボス１１ａと第１の
板ばね１２とは、図５（Ｉ）に示すように軸挿通孔を挟
んだ軸対称位置で二本の止めねじ１４ａ，１４ｂで固定
されている。なお、１１ｂ，１１ｃは円筒ボス１１ａを
モータ軸１ａ上に位置決め固定するためのねじである。

【００２１】前記第２の板ばね１３は、図５(II)，(II
I) に示すように、第１の板ばね１２において前記止め
ねじ１４ａ，１４ｂとはそれぞれ９０°ずつずれた直交
する位置で止めねじ１５ａ，１５ｂで連結されている。
図中１６ａ，１６ｂは第１、第２の板ばね１２，１３間
の間隔を保つカラーで、また止めねじ１５ａ，１５ｂは
ボルト、ナットから構成されている。なお、このような
止めねじ１５ａ，１５ｂの代わりに銅棒等の連結棒を用
い、かしめ、溶接、ろう付けなどの適宜の固着手段で両
板ばね１２，１３を連結してもよい。

【００２２】前記第２の板ばね１３には、図５(III)，
(IV)に示すように、前記止めねじ１５ａ，１５ｂとそれ
ぞれ９０°ずつずれた直交する位置に止めねじ１７ａ，
１７ｂによりカラー１８ａ，１８ｂが固定されている。
そして、これらのカラー１８ａ，１８ｂと止めねじ１７
ａ，１７ｂとによって、エンコーダカップリング１１
は、モータ軸１ａを中心とする軸対称位置に一対の連結
ピン１９，１９が軸線方向に延びた状態で設けている。
図５（IV）はこのようなエンコーダカップリング１１の
組立て完了状態を示す。

【００２３】上述した二枚の板ばね１２，１３を用いた
エンコーダカップリング１１は、連結位置が交互に９０
°ずつずれているから、モータ軸１ａとエンコーダ軸２
ａとの位置ずれや一方の軸線が多少傾斜して連結された
ときのずれに対処できるとともに、振動条件下で使用し
た際の悪影響を防止するうえでも効果が得られる。すな
わち、このようなエンコーダカップリング１１によれ
ば、振動環境に弱いエンコーダ２に対してモータ１側か
ら振動が伝達することを緩和する振動緩和機能を備えて
いる。また、モータ軸１ａとエンコーダ軸２ａとの軸線
に芯ずれが生じたり、一方の軸線が多少傾斜して連結さ
れるときでも、そのずれを吸収して両軸どうしの連結が
簡単に行える。

【００２４】図１〜図４において、符号２１はエンコー
ダアダプタであり、このエンコーダアダプタ２１は前記
エンコーダ２のエンコーダ軸２ａ上に着脱自在に取付け
られる。このエンコーダアダプタ２１は、図１、図３、
図４に示すようにエンコーダ軸２ａの半周を取り囲む半
円筒部２２とフランジ部２３とを一体に形成した一対の
アダプタ片２４を備えている。

【００２５】前記一方のアダプタ片２４は、前記半円筒
部２２が前記エンコーダ軸２ａの先端筒部２ｂ（以下、
エンコーダ軸２ｂという）に二本のねじ２５ａ，２５ｂ
によりねじ止めされることにより回転方向の位相を位置
決めした状態で固定される。これらのねじ２５ａ，２５
ｂのねじ穴は、前記エンコーダ軸２ｂ上で前記エンコー
ダ２内のロータ（図示せず）の回転方向の位相が一定の
位置になるように予め設定されている。換言すれば、こ
のエンコーダ軸２ｂのねじ穴はエンコーダ２の検出角度
信号と一定の関係にあるように設定されている。

【００２６】したがって、この一方のアダプタ片２４
は、図３（Ｉ）、図４（Ｉ）に示すようにねじ２５ａ，
２５ｂによりエンコーダ軸２ａに対して回転方向の位相
を正確にした状態で取付けられる。そして、このような
アダプタ片２４に対して図３(III) に示すように前記エ
ンコーダカップリング１の連結ピン１９，１９を係合さ
せると、モータ軸１ａとエンコーダ軸２ｂとの回転方向
の位相を一致させた状態で連結することができる。

【００２７】前記一方のアダプタ片２４の反対側には、
図４(II)に示すように他方のアダプタ片２４が組付けら
れ、これら両アダプタ片２４，２４は側方から貫通させ
たねじ２６，２６により相互に連結されて一体化され、
全体として前記エンコーダ軸２ｂを両側から挟み込むよ
うに構成されている。

【００２８】ここで、この実施の形態では、両アダプタ
片２４，２４のフランジ部２３，２３に面方向から平行
に二本の貫通穴を形成し、それぞれの一方にねじ２６，
２６を差し込むとともに、他方の貫通穴の外方端に保持
させたナット２６ａ，２６ａで各ねじ２６，２６を締め
込むことにより、これらのアダプタ片２４，２４を一体
化し、前記エンコーダアダプタ２１を形成している。

【００２９】このエンコーダアダプタ２１を構成する両
アダプタ片２４，２４のフランジ部２３，２３の接合部
間には、前記エンコーダカップリング１１の連結ピン１
９，１９を挟み込む係合溝２９，２９が設けられてい
る。ここでは、各アダプタ片２３のフランジ部２３の接
合面に正面視円弧形状の溝部２９ａを設け、これらを他
方のアダプタ片２４と組合せることにより連結ピン１９
の係合溝２９を形成している。

【００３０】このような構成において、エンコーダカッ
プリング１１とエンコーダアダプタ２１を用いたモータ
１とエンコーダ２とを連結は、以下のようにして行う。
すなわち、同期型三相ＡＣサーボモータ１に使用するエ
ンコーダ２のＵ，Ｖ，Ｗ信号は、図６（ａ），（ｂ）に
示すようにモータ１のＵ，Ｖ，Ｗ相の磁極に常に同期し
ている必要がある。したがって、モータ１の組立時にモ
ータ１の磁極の位置（回転方向の位相）と、エンコーダ
２のＵ，Ｖ，Ｗ相センサの位置（回転方向の位相）を合
わせることが必要である。

【００３１】このため、従来のエンコーダ２の交換時に
おいては、組立時と同様にモータ１とエンコーダ２の位
置合わせのために、モータ１の固定子磁極を励磁し、モ
ータ回転子を固定した後、モータ１に固定したエンコー
ダ２の回転子を回し、検出装置を用いてマーカー信号を
検出した角度で、エンコーダ軸２ａとモータ軸１ａを結
合していたが、本発明によれば、エンコーダアダプタ２
１の簡単な取外しで分解できるとともに、このアダプタ
２１の組付けにより両部材を位相合わせをした状態で連
結することができる。

【００３２】ここで、上述したエンコーダカップリング
１１は、工場での組立時において予め定められた回転方
向の位相を保つように位置決めして取付けられている。
これは、図６（ａ），（ｂ）に示すように、モータ１の
電源をＶ，Ｗ相に＋極を、Ｕ相に−極を加えることによ
り、モータの回転子を固定する。そして、この状態でね
じ１１ｂ，１１ｃにより所定個所で固定されている。

【００３３】また、エンコーダ２のエンコーダ軸２ａに
一方のアダプタ片２２は二本の止めねじ２５で固定す
る。このとき、ねじ穴を予め一定の関係をもって形成し
ておくことにより、エンコーダ軸２ａのねじ位置はエン
コーダ２内の回転子、すなわち検出角度信号と一定の関
係にある。

【００３４】また、一方のアダプタ片２４と他方のアダ
プタ片２４とをエンコーダ軸２ａを挾んで向かい合わせ
て配置させ、これら両者を側方からねじ２５，２５で相
互に結合する。この状態が図４（Ｉ），（ＩＩ）の状態
である。この状態で、ブラケット３をエンコーダ２に取
付ける。このとき、この実施の形態では、前記アダプタ
２１がねじ止め部分と干渉するので、図４(III) に示す
ようにアダプタ２１を回動させて行うとよい。

【００３５】前記エンコーダカップリング１１の連結ピ
ン１９，１９をエンコーダ２に取付けたエンコーダアダ
プタ２１の係合溝２９，２９に係合させ、この状態でモ
ータ軸１ａをカップリング１１に組付ける。そして、ブ
ラケット３を止めねじ５によりモータ１に固定すること
により、エンコーダカップリング１１とエンコーダアダ
プタ２１とは位相合わせを行った状態での連結となる。
すなわち、この状態でエンコーダ２のＵ，Ｖ，Ｗ相とモ
ータ１のＵ，Ｖ，Ｗ相とが一致することになる。

【００３６】上述した連結状態からの分解は、アダプタ
片２４とアダプタ片２４とを固定しているねじ２５を緩
め、さらにブラケット３をモータ１側から外すことによ
り行える。このとき、カップリング１１はモータ軸１ａ
上に設けている状態のままとしておくことが、以後のエ
ンコーダ２の交換作業に必要不可欠である。

【００３７】なお、上述したようなエンコーダカップリ
ング１１とエンコーダアダプタ２１とによる連結構造で
は、軸対称位置にある係合溝２９への連結ピン１９の係
合で回転方向の位置決めを行っているから、１８０°連
結位置が変化することがある。しかし、上述した同期型
モータ１とエンコーダ２との間では、モータ１における
磁極数によっては相違するが、４極、６極、８極などの
一般的なモータではこのような位相の１８０°のずれは
電気的には何らの支障は生じない。仮に、モータ、エン
コーダの種類によって１８０°の位置ずれが問題となる
ものは、前記カップリング１１とアダプタ２１とにマー
クを付けて識別できるようにすればよい。

【００３８】また、この実施の形態では、エンコーダカ
ップリング１１として、モータ軸１ａ側からエンコーダ
２に伝わる振動を緩和することが可能であり、いわゆる
振動緩和型のエンコーダカップリング１１ということが
できる。すなわち、このような二枚の板ばね１２，１３
からなるカップリング１１を用いると、モータ軸１ａ側
からのエンコーダ２への悪影響を防ぐことが可能であ
る。

【００３９】また、この実施の形態のように、エンコー
ダカップリング１１を二枚の板ばね１２，１４をカラー
で挟み込む構造にすることにより、エンコーダ軸２ａと
モータ軸１ａの芯ずれや一方の軸線が多少傾斜した状態
で連結したときのずれを吸収し、モータ軸１ａからエン
コーダ軸２ａ側に伝達される振動を軽減することができ
る。

【００４０】なお、本発明は上述した実施の形態で説明
した構造には限定されず、同期型モータ１やエンコーダ
２等のような各部の形状、構造等を適宜変形、変更し得
ることはいうまでもない。

【００４１】また、上述した実施の形態では、同期型回
転機として同期型モータ１を例示したが、同期型発電機
のエンコーダとの連結部に適用してもよい。また、前述
したエンコーダ２として具体的な図示および説明は省略
したが、回転機軸の回転状況、回転位置の検出を行える
ものであればよく、広く知られている構造をもつエンコ
ーダを用いることができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る同期型
回転機のエンコーダ連結構造によれば、回転軸に回転方
向の位相を位置決めした状態で固定したエンコーダカッ
プリングの連結ピンと、エンコーダ軸に回転方向の位相
を位置決めした状態でねじ止め固定したエンコーダアダ
プタを構成する一方のアダプタ片の係合溝との係合によ
り、両軸の回転方向における位相を一致した状態で連結
することができる。

【００４３】したがって、本発明によれば、従来のよう
なモータの固定子磁極励磁電源装置およびマーカー信号
検出装置等の測定器類を用いずに交換することが可能
で、交換時間を短縮できるとともに、エンコーダ交換を
きわめて簡単に行える。

【００４４】すなわち、本発明によれば、エンコーダの
故障時にはエンコーダカップリングをエンコーダアダプ
タから簡単に分離し、しかもエンコーダ内の固定子に対
して一定の位相位置関係を保たれているエンコーダ軸に
対して適正な位置関係をもってエンコーダアダプタを取
付けるだけで、故障前と同一の位相関係を保つことがで
きる。

【００４５】また、本発明の請求項２に係る同期型回転
機のエンコーダ連結構造によれば、エンコーダカップリ
ングを構成する二枚の板ばねの作用により、エンコーダ
アダプタ側との連結時における軸線の芯ずれやいずれか
一方の軸線の傾斜を吸収することができるため、両軸の
連結を簡単にしかも確実に行える。さらに、本発明によ
れば、板ばねの弾性変形によって回転機からエンコーダ
への振動の伝達を緩和することができる。

【００４６】したがって、本発明によれば、振動が激し
い使用環境におけるエンコーダの故障の発生を抑制し、
エンコーダを備えた同期型回転機の稼働率を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る同期型回転機のエンコーダ連結
構造の一つの実施の形態を示し、回転機とエンコーダと
の連結部（カップリング）の構造を説明するための分解
斜視図である。

【図２】 図１の同期型回転機のエンコーダ連結構造に
おいて、（ａ）はエンコーダアダプタとエンコーダカッ
プリングとの分離状態を示す側面図、（ｂ）はその結合
状態を示す側面図である。

【図３】 （Ｉ）〜（VII）は図１、図２の同期型回転
機のエンコーダ連結構造において、エンコーダアダプタ
およびこのアダプタとエンコーダカップリングとの組立
て工程を説明するための概略斜視図である。

【図４】 図１〜図３の同期型回転機のエンコーダ連結
構造において、（Ｉ）〜（Ｖ）はエンコーダカップリン
グの組立て工程を説明するための側面図および端面図に
よる説明図である。

【図５】 図１〜図４の同期型回転機のエンコーダ連結
構造の一つの実施の形態を示し、（Ｉ）〜（IV）はエン
コーダカップリングの組立て工程を説明するための側面
図および端面図による説明図である。

【図６】 （ａ）は同期型回転機である同期型モータと
エンコーダとの位相関係を示す特性図、（ｂ）はモータ
の結線図である。

【符号の説明】

１…同期型モータ（同期型回転機）、１ａ…モータ軸
（回転軸）、２…エンコーダ、２ａ…エンコーダ軸、２
ｂ…先端筒部、３…取付けブラケット、４…止めねじ、
５…止めねじ、１１…エンコーダカップリング、１１ａ
…円筒ボス、１２…第１の板ばね、１３…第２の板ば
ね、１４ａ，１４ｂ…止めねじ、１５ａ，１５ｂ…止め
ねじ、１６ａ，１６ｂ…カラー、１７ａ，１７ｂ…止め
ねじ、１８ａ，１８ｂ…カラー、１９…連結ピン、２１
…エンコーダアダプタ、２２…半円筒部、２３…フラン
ジ部、２４…アダプタ片、２５…止めねじ、２６…ね
じ、２９…係合溝。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同期型回転機の回転軸とエンコーダのエ
   ンコーダ軸とを回転方向の位相を合わせて連結する同期
   型回転機のエンコーダ連結構造において、 前記同期型回転機の回転軸に回転方向の位相を位置決め
   した状態で取付けられた少なくとも一対の連結ピンを有
   するエンコーダカップリングと、 前記エンコーダのエンコーダ軸上に着脱自在に取付けら
   れるエンコーダアダプタとからなり、 このエンコーダアダプタは、エンコーダ軸の半周を取り
   囲む半円筒部とフランジ部とを一体に形成した一対のア
   ダプタ片を備え、 前記一方のアダプタ片を、前記エンコーダ軸にねじ止め
   することにより回転方向の位相を位置決めした状態で固
   定し、 前記一対のアダプタ片を側方から貫通するねじで相互に
   連結することにより、前記エンコーダ軸を両側から挟み
   込むとともに、 前記フランジ部の接合部間に設けた係合溝で前記エンコ
   ーダカップリングの連結ピンを挟み込み固定することを
   特徴とする同期型回転機のエンコーダ連結構造。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の同期型回転機のエンコ
   ーダ連結構造において、 前記エンコーダカップリングは、少なくとも二枚の板ば
   ねを所定間隔をおいて積層するとともに互いに直交する
   二方向において交互に連結することにより組み合わせら
   れて形成されていることを特徴とする同期型回転機のエ
   ンコーダ連結構造。