JP2000324877A - ブラシレスｄｃモータの駆動回路 - Google Patents
ブラシレスｄｃモータの駆動回路Info
- Publication number
- JP2000324877A JP2000324877A JP11125444A JP12544499A JP2000324877A JP 2000324877 A JP2000324877 A JP 2000324877A JP 11125444 A JP11125444 A JP 11125444A JP 12544499 A JP12544499 A JP 12544499A JP 2000324877 A JP2000324877 A JP 2000324877A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- motor
- power supply
- drive circuit
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims abstract description 50
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 38
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 25
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、ブラシレスＤＣモータの駆動回路に
係り、特に急激に逆転した時に発生する回生電流により
電源回路の端子電圧の上昇を防止できる回路に関するも
のである。 【解決手段】運転中に回転方向を急激に逆転させた時、
発生する回生電流による電源回路の端子電圧の上昇から
駆動回路の保護が必要なブラシレスＤＣモータの駆動回
路において、回生電流が発生している期間又は、回生電
流が発生していても駆動回路の電源回路の端子電圧が駆
動回路を保護しなくても良いレベルに低下するまでの期
間、モータの巻線をモータ駆動用のパワー素子を用いて
電気的に短絡しモータ自身で回生電流を消費し電源回路
の端子電圧の上昇を抑えるように構成した。
係り、特に急激に逆転した時に発生する回生電流により
電源回路の端子電圧の上昇を防止できる回路に関するも
のである。 【解決手段】運転中に回転方向を急激に逆転させた時、
発生する回生電流による電源回路の端子電圧の上昇から
駆動回路の保護が必要なブラシレスＤＣモータの駆動回
路において、回生電流が発生している期間又は、回生電
流が発生していても駆動回路の電源回路の端子電圧が駆
動回路を保護しなくても良いレベルに低下するまでの期
間、モータの巻線をモータ駆動用のパワー素子を用いて
電気的に短絡しモータ自身で回生電流を消費し電源回路
の端子電圧の上昇を抑えるように構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレスＤＣモ
ータの駆動回路に係り、特に急激に逆転した時に発生す
る回生電流により電源回路の端子電圧の上昇を防止でき
る回路に関するものである。
ータの駆動回路に係り、特に急激に逆転した時に発生す
る回生電流により電源回路の端子電圧の上昇を防止でき
る回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来から実施されているブラシレ
スＤＣモータの駆動回路の一例を示す要部回路図で、直
流電源Ｅと、該直流電源Ｅの出力端子に内臓、若しく
は、外部に接続された逆流阻止用ダイオードＤsを介し
て平滑用コンデンサＣ1を並列に設けた電源回路と、２
個のパワー素子Ｔr1、Ｔr2を直列に接続した制御アーム
1と,２個のパワー素子Ｔr3、Ｔr4を直列に接続した制御
アーム2と２個のパワー素子Ｔr5、Ｔr6を直列に接続し
た制御アーム3の夫々の上端と下端を並列に前記電源回
路の出力端子に接続し、各制御アームの中間接続点を夫
々モータ巻線Ｍに接続した３相フルブリッジ構成のブラ
シレスＤＣモータの駆動回路で、回転方向指令回路Ｓの
指令により通電信号発生回路Ｔより各制御アームのパワ
ー素子に決められたシーケンスに従い通電信号を与えモ
ータの巻線Ｍに順次通電してモータを所定の方向に回転
駆動するように動作する。
スＤＣモータの駆動回路の一例を示す要部回路図で、直
流電源Ｅと、該直流電源Ｅの出力端子に内臓、若しく
は、外部に接続された逆流阻止用ダイオードＤsを介し
て平滑用コンデンサＣ1を並列に設けた電源回路と、２
個のパワー素子Ｔr1、Ｔr2を直列に接続した制御アーム
1と,２個のパワー素子Ｔr3、Ｔr4を直列に接続した制御
アーム2と２個のパワー素子Ｔr5、Ｔr6を直列に接続し
た制御アーム3の夫々の上端と下端を並列に前記電源回
路の出力端子に接続し、各制御アームの中間接続点を夫
々モータ巻線Ｍに接続した３相フルブリッジ構成のブラ
シレスＤＣモータの駆動回路で、回転方向指令回路Ｓの
指令により通電信号発生回路Ｔより各制御アームのパワ
ー素子に決められたシーケンスに従い通電信号を与えモ
ータの巻線Ｍに順次通電してモータを所定の方向に回転
駆動するように動作する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図７に示した回路にお
いてモータの回転方向を急激に逆転させようとして、前
記３個の制御アームの通電シーケンスを急激に反転する
ようにすると、モータ巻線に大電流が流れ、この電流を
保護のため制限すると回生電流が発生し、回生電流によ
り電源回路に設けた平滑用コンデンサＣ1が充電される
と電源回路の端子電圧が上昇する。このため電源回路の
端子電圧がパワー素子の最大耐圧電圧値を超えるとパワ
ー素子が破壊されるという問題が発生する。この課題を
解決するために従来から回生電流により上昇する電源端
子電圧から駆動回路を保護する必要がある場合におい
て、図８に示すように高価で大型のパワー素子を電源端
子に並列に接続して制御回路を保護方法する手段や図９
に示すようにツエナーダイオードを並列に接続し保護す
る手段が実施されていたが、高価で大型のパワー素子や
ツエーナーダイオードを特別に追加する必要があった。
本発明の課題は、高価で大型のパワー素子やツエーナー
ダイオードを特別に追加することなく駆動回路の電源端
子電圧の上昇を抑えることにより、小型で安価なブラシ
レスＤＣモータの駆動回路を提供することである。
いてモータの回転方向を急激に逆転させようとして、前
記３個の制御アームの通電シーケンスを急激に反転する
ようにすると、モータ巻線に大電流が流れ、この電流を
保護のため制限すると回生電流が発生し、回生電流によ
り電源回路に設けた平滑用コンデンサＣ1が充電される
と電源回路の端子電圧が上昇する。このため電源回路の
端子電圧がパワー素子の最大耐圧電圧値を超えるとパワ
ー素子が破壊されるという問題が発生する。この課題を
解決するために従来から回生電流により上昇する電源端
子電圧から駆動回路を保護する必要がある場合におい
て、図８に示すように高価で大型のパワー素子を電源端
子に並列に接続して制御回路を保護方法する手段や図９
に示すようにツエナーダイオードを並列に接続し保護す
る手段が実施されていたが、高価で大型のパワー素子や
ツエーナーダイオードを特別に追加する必要があった。
本発明の課題は、高価で大型のパワー素子やツエーナー
ダイオードを特別に追加することなく駆動回路の電源端
子電圧の上昇を抑えることにより、小型で安価なブラシ
レスＤＣモータの駆動回路を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明においては、課題
を解決するため、直流電源と、該直流電源の出力端子に
内臓若しくは,外部に接続された逆流阻止用ダイオード
を介して平滑用コンデンサを並列に設けた電源回路と、
２個のパワー素子を直列に接続した制御アーム３個を並
列に前記電源回路に接続し、各制御アームの中点を夫々
モータの巻線に接続した３相フルブリッジ構成のブラシ
レスＤＣモータの駆動回路で、運転中に回転方向を急激
に逆転させた時、発生する回生電流による駆動回路の電
源回路の端子電圧の上昇から駆動回路の保護が必要なブ
ラシレスＤＣモータの駆動回路において、回生電流が発
生している期間又は、回生電流が発生していても駆動回
路の電源回路の端子電圧が駆動回路を保護しなくても良
いレベルに低下するまでの期間、モータの巻線をモータ
駆動用のパワー素子を用いて電気的に短絡しモータ自身
で回生電流を消費し駆動回路の電源回路端子電圧の上昇
を抑えるように構成した。
を解決するため、直流電源と、該直流電源の出力端子に
内臓若しくは,外部に接続された逆流阻止用ダイオード
を介して平滑用コンデンサを並列に設けた電源回路と、
２個のパワー素子を直列に接続した制御アーム３個を並
列に前記電源回路に接続し、各制御アームの中点を夫々
モータの巻線に接続した３相フルブリッジ構成のブラシ
レスＤＣモータの駆動回路で、運転中に回転方向を急激
に逆転させた時、発生する回生電流による駆動回路の電
源回路の端子電圧の上昇から駆動回路の保護が必要なブ
ラシレスＤＣモータの駆動回路において、回生電流が発
生している期間又は、回生電流が発生していても駆動回
路の電源回路の端子電圧が駆動回路を保護しなくても良
いレベルに低下するまでの期間、モータの巻線をモータ
駆動用のパワー素子を用いて電気的に短絡しモータ自身
で回生電流を消費し駆動回路の電源回路端子電圧の上昇
を抑えるように構成した。
【０００５】本発明の構成を導くためにまず、モータを
急激に逆転させた時に回生電流が発生し電源回路端子電
圧を上昇させるメカニズムを解明した。図６によりブラ
シレスＤＣモータの回転方向を急激に逆転させた時、駆
動回路の電源端子電圧が上昇する原因を説明する。図６
（ａ）は、正転時のブラシレスＤＣモータで、パワー素
子Ｔr1とＴr6をＯＮとし、Ｔr2〜Ｔr5をＯＦＦするとモ
ータ電流Ｉｍfが流れモータが正転する。図６（ｂ）は
図６（ａ）のモータ及びモータ駆動用ＤＣ電源Ｅを等価
回路にしたもので、図６（ｂ）より正転時のモータ電流
Ｉｍfは、モータ駆動用ＤＣ電源電圧Ｅ、モータの逆起
電力Ｖr1、Ｖr2、モータの巻線インピーダンスＺa1、Ｚ
a2の関係から Ｉｍf＝（Ｅ―（Ｖa1＋Ｖa2））／（Ｚa1＋Ｚa2）……・・（１） となることがわかる。図６（ｃ）は、逆転時のブラシレ
スＤＣモータで、モータを急激に逆転させるため、モー
タに印加している電圧の極性を急激に反転させるように
Ｔr1、Ｔr6をＯＦＦしＴr2〜Ｔr5をＯＮとしたところで
ある。このとき流れるモータ電流Ｉｍr1は、 Ｉｍr1＝（Ｅ＋（Ｖa1＋Ｖa2））／（Ｚa1＋Ｚa2）…・・（２） となりモータを急激に逆転させるため、印加電圧極性を
急激に反転させた場合、大きな電流が流れることがわか
る。ここでＩｍr1が駆動回路の許容電流を超える場合、
Ｉｍr1を制限する必要がある。図６（ｄ）はＩｍr1を制
限するため、Ｔr2、Ｔr5をＯＦＦしたものである。この
時回生電流Ｉｍs1はモータ駆動用ＤＣ電源の逆阻止用ダ
イオードＤsがあるため、フライホイルダイオードＤ1、
Ｄ６を介して電源平滑用コンデンサＣ1に流れ込み駆動
回路の電源端子電圧Ｖcが上昇する。Ｖcが上昇しＴr1〜
Ｔr6の耐圧を超える場合、Ｔr1〜Ｔr6が破損するため駆
動回路の保護が必要になる。
急激に逆転させた時に回生電流が発生し電源回路端子電
圧を上昇させるメカニズムを解明した。図６によりブラ
シレスＤＣモータの回転方向を急激に逆転させた時、駆
動回路の電源端子電圧が上昇する原因を説明する。図６
（ａ）は、正転時のブラシレスＤＣモータで、パワー素
子Ｔr1とＴr6をＯＮとし、Ｔr2〜Ｔr5をＯＦＦするとモ
ータ電流Ｉｍfが流れモータが正転する。図６（ｂ）は
図６（ａ）のモータ及びモータ駆動用ＤＣ電源Ｅを等価
回路にしたもので、図６（ｂ）より正転時のモータ電流
Ｉｍfは、モータ駆動用ＤＣ電源電圧Ｅ、モータの逆起
電力Ｖr1、Ｖr2、モータの巻線インピーダンスＺa1、Ｚ
a2の関係から Ｉｍf＝（Ｅ―（Ｖa1＋Ｖa2））／（Ｚa1＋Ｚa2）……・・（１） となることがわかる。図６（ｃ）は、逆転時のブラシレ
スＤＣモータで、モータを急激に逆転させるため、モー
タに印加している電圧の極性を急激に反転させるように
Ｔr1、Ｔr6をＯＦＦしＴr2〜Ｔr5をＯＮとしたところで
ある。このとき流れるモータ電流Ｉｍr1は、 Ｉｍr1＝（Ｅ＋（Ｖa1＋Ｖa2））／（Ｚa1＋Ｚa2）…・・（２） となりモータを急激に逆転させるため、印加電圧極性を
急激に反転させた場合、大きな電流が流れることがわか
る。ここでＩｍr1が駆動回路の許容電流を超える場合、
Ｉｍr1を制限する必要がある。図６（ｄ）はＩｍr1を制
限するため、Ｔr2、Ｔr5をＯＦＦしたものである。この
時回生電流Ｉｍs1はモータ駆動用ＤＣ電源の逆阻止用ダ
イオードＤsがあるため、フライホイルダイオードＤ1、
Ｄ６を介して電源平滑用コンデンサＣ1に流れ込み駆動
回路の電源端子電圧Ｖcが上昇する。Ｖcが上昇しＴr1〜
Ｔr6の耐圧を超える場合、Ｔr1〜Ｔr6が破損するため駆
動回路の保護が必要になる。
【０００６】従来の技術による上記の問題を解決する手
段の例を図８、図９により説明する。図８は、平滑コン
デンサＣ1の端子電圧Ｖcを検知しＶcが上昇した場合、
制御回路で検出しある限界値（例えばパワー素子の定格
耐圧値）を超えたらスイッチング素子Ｔr7をＯＮし回生
電流を抵抗Ｒrで消費する方法である。図９は、平滑コ
ンデンサＣ1の端子電圧Ｖcが保護したい電圧（例えばパ
ワー素子の定格耐圧値）まで上昇するとツエナーダイオ
ードＺＤ1で回生電流を消費する方法である。しかし、
上記の２つの手段は何れも別の部品の追加を必要とし制
御回路が大きくなり高価となるという問題がある。
段の例を図８、図９により説明する。図８は、平滑コン
デンサＣ1の端子電圧Ｖcを検知しＶcが上昇した場合、
制御回路で検出しある限界値（例えばパワー素子の定格
耐圧値）を超えたらスイッチング素子Ｔr7をＯＮし回生
電流を抵抗Ｒrで消費する方法である。図９は、平滑コ
ンデンサＣ1の端子電圧Ｖcが保護したい電圧（例えばパ
ワー素子の定格耐圧値）まで上昇するとツエナーダイオ
ードＺＤ1で回生電流を消費する方法である。しかし、
上記の２つの手段は何れも別の部品の追加を必要とし制
御回路が大きくなり高価となるという問題がある。
【０００７】本発明においては、上記の課題を解決する
ため運転中に回転方向を急激に逆転させた時、発生する
回生電流による電源回路の端子電圧の上昇から駆動回路
の保護が必要なブラシレスＤＣモータの駆動回路におい
て、回生電流が発生している期間又は、回生電流が発生
していても駆動回路の電源回路の端子電圧が駆動回路を
保護しなくても良いレベルに低下するまでの期間、モー
タの巻線をモータ駆動用のパワー素子を用いて電気的に
短絡しモータ自身で回生電流を消費し電源回路の端子電
圧の上昇を抑えるように構成した。
ため運転中に回転方向を急激に逆転させた時、発生する
回生電流による電源回路の端子電圧の上昇から駆動回路
の保護が必要なブラシレスＤＣモータの駆動回路におい
て、回生電流が発生している期間又は、回生電流が発生
していても駆動回路の電源回路の端子電圧が駆動回路を
保護しなくても良いレベルに低下するまでの期間、モー
タの巻線をモータ駆動用のパワー素子を用いて電気的に
短絡しモータ自身で回生電流を消費し電源回路の端子電
圧の上昇を抑えるように構成した。
【０００８】
【実施の形態１】以下図面により、本発明の実施例を説
明する。図１は、本発明の第１実施例の要部構成図で、
直流電源Ｅと、該直流電源の出力端子に内臓若しくは,
外部に接続された逆流阻止用ダイオードＤsを介して平
滑用コンデンサＣ1を並列に設けた電源回路と、２個の
パワー素子Ｔr1とＴr2、ＴR3とＴr4、Ｔr5とＴr6とを夫
々を直列に接続した制御アーム３個を並列に前記電源回
路に接続し、各制御アームの中点を夫々モータの巻線Ｍ
に接続した３相フルブリッジ構成のブラシレスＤＣモー
タの駆動回路で、運転中に回転方向を急激に逆転させた
時、発生する回生電流による電源回路の端子電圧の上昇
から駆動回路の保護が必要なブラシレスＤＣモータの駆
動回路で、該ブラシレスＤＣモータの回転子軸に２相エ
ンコーダＹを取付け、該２相エンコーダＹの出力信号よ
り前記モータの回転方向を検出する回路Ｄと、前記３相
フルブリッジ駆動回路の制御アームのパワー素子に通電
信号を送る通電信号発生回路Ｔと、該通電信号発生回路
Ｔに回転方向を指令する指令回路Ｓとを有するものにお
いて、該通電信号発生回路Ｔの出力と前記モータの回転
方向検出回路Ｄの出力とを比較し前記両信号の回転方向
の一致、不一致を判定する回転方向弁別回路Ｂを備える
ように構成する。
明する。図１は、本発明の第１実施例の要部構成図で、
直流電源Ｅと、該直流電源の出力端子に内臓若しくは,
外部に接続された逆流阻止用ダイオードＤsを介して平
滑用コンデンサＣ1を並列に設けた電源回路と、２個の
パワー素子Ｔr1とＴr2、ＴR3とＴr4、Ｔr5とＴr6とを夫
々を直列に接続した制御アーム３個を並列に前記電源回
路に接続し、各制御アームの中点を夫々モータの巻線Ｍ
に接続した３相フルブリッジ構成のブラシレスＤＣモー
タの駆動回路で、運転中に回転方向を急激に逆転させた
時、発生する回生電流による電源回路の端子電圧の上昇
から駆動回路の保護が必要なブラシレスＤＣモータの駆
動回路で、該ブラシレスＤＣモータの回転子軸に２相エ
ンコーダＹを取付け、該２相エンコーダＹの出力信号よ
り前記モータの回転方向を検出する回路Ｄと、前記３相
フルブリッジ駆動回路の制御アームのパワー素子に通電
信号を送る通電信号発生回路Ｔと、該通電信号発生回路
Ｔに回転方向を指令する指令回路Ｓとを有するものにお
いて、該通電信号発生回路Ｔの出力と前記モータの回転
方向検出回路Ｄの出力とを比較し前記両信号の回転方向
の一致、不一致を判定する回転方向弁別回路Ｂを備える
ように構成する。
【０００９】上記のような構成において、回転方向指令
回路Ｓの指令によりある方向に回転中に前記回転方向指
令回路Ｓの指令を逆方向に変更すると、モータは惰性に
より今までの方向と同じ方向に回転を続けるが、通電信
号発生回路Ｔの回転方向は直ぐに逆回転となるので前記
回転方向分別回路Ｂより回転方向不一致の出力信号が通
電信号発生回路Ｔに送られる。
回路Ｓの指令によりある方向に回転中に前記回転方向指
令回路Ｓの指令を逆方向に変更すると、モータは惰性に
より今までの方向と同じ方向に回転を続けるが、通電信
号発生回路Ｔの回転方向は直ぐに逆回転となるので前記
回転方向分別回路Ｂより回転方向不一致の出力信号が通
電信号発生回路Ｔに送られる。
【００１０】通電信号発生回路Ｔでは、直ぐにパワー素
子Ｔr1、Ｔr3、Ｔr5をＯＦＦとし、Ｔr2、Ｔr4、Ｔr6を
ＯＮとするように制御信号を前記のパワー素子群に送
る。すると、図５に示すようにモータの巻線Ｍにはモー
タを駆動する電流は流れず、該巻線Ｍに発生した逆起電
力Ｖr1、Ｖr2によりＴr2とＴr4及びフライホイールダイ
オードＤ6を介して回生電流が流れ、この回生電流はモ
ータの巻線Ｍと前記駆動用のパワー素子との間のみに流
れ消費し電源回路の平滑コンデンサＣ1の端子電圧を上
昇させることはない。やがてモータの回転がゼロになる
と回転方向弁別回路Ｂの出力はゼロとなり前記の回生電
流を発生させるため通電信号発生回路よパワー素子に送
られた通電信号は全部消去され、新しい回転方向指令信
号Ｓに従って通電信号発生回路Ｔからパワー素子に通電
信号が送られモータは新しい回転方向に回転する。図１
に示す第１の実施形態ではこのようにモータを急激に逆
転させても電源回路の平滑コンデンサＣ1の端子電圧を
上昇させることなく通電制御用のパワー素子を破損させ
る恐れはない。尚、上記の説明では、回生電流の制御の
ために制御アーム上側のパワー素子の通電を遮断し下側
のパワー素子を通電するように動作を説明したが、逆に
下側のパワー素子の通電を遮断し、上側のパワー素子を
通電するようにしても同じ効果が得られる。
子Ｔr1、Ｔr3、Ｔr5をＯＦＦとし、Ｔr2、Ｔr4、Ｔr6を
ＯＮとするように制御信号を前記のパワー素子群に送
る。すると、図５に示すようにモータの巻線Ｍにはモー
タを駆動する電流は流れず、該巻線Ｍに発生した逆起電
力Ｖr1、Ｖr2によりＴr2とＴr4及びフライホイールダイ
オードＤ6を介して回生電流が流れ、この回生電流はモ
ータの巻線Ｍと前記駆動用のパワー素子との間のみに流
れ消費し電源回路の平滑コンデンサＣ1の端子電圧を上
昇させることはない。やがてモータの回転がゼロになる
と回転方向弁別回路Ｂの出力はゼロとなり前記の回生電
流を発生させるため通電信号発生回路よパワー素子に送
られた通電信号は全部消去され、新しい回転方向指令信
号Ｓに従って通電信号発生回路Ｔからパワー素子に通電
信号が送られモータは新しい回転方向に回転する。図１
に示す第１の実施形態ではこのようにモータを急激に逆
転させても電源回路の平滑コンデンサＣ1の端子電圧を
上昇させることなく通電制御用のパワー素子を破損させ
る恐れはない。尚、上記の説明では、回生電流の制御の
ために制御アーム上側のパワー素子の通電を遮断し下側
のパワー素子を通電するように動作を説明したが、逆に
下側のパワー素子の通電を遮断し、上側のパワー素子を
通電するようにしても同じ効果が得られる。
【００１１】
【実施の形態２】図２は、本発明の第２実施例の要部構
成図で、直流電源Ｅと、該直流電源の出力端子に内臓若
しくは外部に接続された逆流阻止用ダイオードＤsを介
して平滑用コンデンサＣ1を並列に設けた電源回路と、
２個のパワー素子Ｔr1とＴr2、ＴR3とＴr4、Ｔr5とＴr6
とを夫々を直列に接続した制御アーム３個を並列に前記
電源回路に接続し、各制御アームの中点を夫々モータの
巻線Ｍに接続した３相フルブリッジ構成のブラシレスＤ
Ｃモータの駆動回路で、運転中に回転方向を急激に逆転
させた時、発生する回生電流による電源回路の端子電圧
の上昇から駆動回路の保護が必要なブラシレスＤＣモー
タの駆動回路で、モータの回転子の磁極位置を検出する
位置検出器Ｈの出力よりモータの回転方向を検出する回
路Ｄと、前記３相フルブリッジ駆動回路の制御アームの
パワー素子に通電信号を送る通電信号発生回路Ｔと、該
通電信号発生回路Ｔに回転方向を指令する指令回路Ｓと
を有するものにおいて、該通電信号発生回路Ｔの出力と
前記モータの回転方向検出回路Ｄの出力とを比較し前記
両信号の回転方向の一致、不一致を判定する回転方向弁
別回路Ｂを備えるように構成する。
成図で、直流電源Ｅと、該直流電源の出力端子に内臓若
しくは外部に接続された逆流阻止用ダイオードＤsを介
して平滑用コンデンサＣ1を並列に設けた電源回路と、
２個のパワー素子Ｔr1とＴr2、ＴR3とＴr4、Ｔr5とＴr6
とを夫々を直列に接続した制御アーム３個を並列に前記
電源回路に接続し、各制御アームの中点を夫々モータの
巻線Ｍに接続した３相フルブリッジ構成のブラシレスＤ
Ｃモータの駆動回路で、運転中に回転方向を急激に逆転
させた時、発生する回生電流による電源回路の端子電圧
の上昇から駆動回路の保護が必要なブラシレスＤＣモー
タの駆動回路で、モータの回転子の磁極位置を検出する
位置検出器Ｈの出力よりモータの回転方向を検出する回
路Ｄと、前記３相フルブリッジ駆動回路の制御アームの
パワー素子に通電信号を送る通電信号発生回路Ｔと、該
通電信号発生回路Ｔに回転方向を指令する指令回路Ｓと
を有するものにおいて、該通電信号発生回路Ｔの出力と
前記モータの回転方向検出回路Ｄの出力とを比較し前記
両信号の回転方向の一致、不一致を判定する回転方向弁
別回路Ｂを備えるように構成する。
【００１２】上記のような構成において、回転方向指令
回路Ｓの指令によりある方向に回転中に前記回転方向指
令回路Ｓの指令を逆方向に変更すると、モータは惰性に
より今までの方向同じ方向に回転を続けるが、通電信号
発生回路Ｔの回転方向は直ぐに逆回転となるので前記回
転方向分別回路Ｂの出力が回転方向不一致の出力信号が
通電信号発生回路Ｔに送られる
回路Ｓの指令によりある方向に回転中に前記回転方向指
令回路Ｓの指令を逆方向に変更すると、モータは惰性に
より今までの方向同じ方向に回転を続けるが、通電信号
発生回路Ｔの回転方向は直ぐに逆回転となるので前記回
転方向分別回路Ｂの出力が回転方向不一致の出力信号が
通電信号発生回路Ｔに送られる
【００１３】通電信号発生回路Ｔでは、直ぐにパワー素
子Ｔr1、Ｔr3、Ｔr5をＯＦＦとし、Ｔr2、Ｔr4、Ｔr6を
ＯＮとするように制御信号をパワー素子群に送る。する
と モータの巻線Ｍにはモータを駆動する電流は流れ
ず、該巻線Ｍに発生した逆起電力Ｖr1、Ｖr2によりＴr2
とＴr4及びフライホイールダイオードＤ6を介して回生
電流が流れ、この回生電流はモータの巻線Ｍと前記駆動
用のパワー素子との間のみに流れ消費し電源回路の平滑
コンデンサＣ1の端子電圧を上昇させることはない。や
がてモータの回転がゼロになると回転方向弁別回路Ｂの
出力はゼロとなり前記の回生電流を発生させるため通電
信号発生回路よパワー素子に送られた通電信号は全部消
去され、新しい回転方向指令信号に従って通電信号発生
回路Ｔより通電信号がパワー素子に送られモータは新し
い回転方向に回転する。このように急激に逆転させても
電源の平滑コンデンサの端子電圧を上昇させることなく
通電制御用のパワー素子を破損させる恐れはない。尚、
上記の説明では、回生電流の制御のために制御アーム上
側のパワー素子の通電を遮断し下側のパワー素子を通電
するように動作を説明したが、逆に下側のパワー素子の
通電を遮断し、上側のパワー素子を通電するようにして
も同じ効果が得られる。
子Ｔr1、Ｔr3、Ｔr5をＯＦＦとし、Ｔr2、Ｔr4、Ｔr6を
ＯＮとするように制御信号をパワー素子群に送る。する
と モータの巻線Ｍにはモータを駆動する電流は流れ
ず、該巻線Ｍに発生した逆起電力Ｖr1、Ｖr2によりＴr2
とＴr4及びフライホイールダイオードＤ6を介して回生
電流が流れ、この回生電流はモータの巻線Ｍと前記駆動
用のパワー素子との間のみに流れ消費し電源回路の平滑
コンデンサＣ1の端子電圧を上昇させることはない。や
がてモータの回転がゼロになると回転方向弁別回路Ｂの
出力はゼロとなり前記の回生電流を発生させるため通電
信号発生回路よパワー素子に送られた通電信号は全部消
去され、新しい回転方向指令信号に従って通電信号発生
回路Ｔより通電信号がパワー素子に送られモータは新し
い回転方向に回転する。このように急激に逆転させても
電源の平滑コンデンサの端子電圧を上昇させることなく
通電制御用のパワー素子を破損させる恐れはない。尚、
上記の説明では、回生電流の制御のために制御アーム上
側のパワー素子の通電を遮断し下側のパワー素子を通電
するように動作を説明したが、逆に下側のパワー素子の
通電を遮断し、上側のパワー素子を通電するようにして
も同じ効果が得られる。
【００１４】
【実施の形態３】図３は、本発明の第３の実施形態の要
部構成図で、直流電源Ｅと、該直流電源の出力端子に内
臓若しくは外部に接続された逆流阻止用ダイオードＤｓ
を介して平滑用コンデンサＣ1を並列に設けた電源回路
と、２個のパワー素子Ｔr1とＴr2、ＴR3とＴr4、Ｔr5と
Ｔr6とを夫々を直列に接続した制御アーム３個を並列に
前記電源回路に接続し、各制御アームの中点を夫々モー
タの巻線に接続した３相フルブリッジ構成のブラシレス
ＤＣモータの駆動回路で、運転中に回転方向を急激に逆
転させた時、発生する回生電流による電源回路の端子電
圧の上昇から駆動回路の保護が必要なブラシレスＤＣモ
ータの駆動回路で、該ブラシレスＤＣモータの回転子軸
に２相エンコーダＹを取付け、該２相エンコーダＹの出
力信号より前記モータの回転方向を検出する回路Ｄと、
モータの回転速度を検出する回路Ｖと、前記３相フルブ
リッジ駆動回路の制御アームのパワー素子に通電信号を
送る通電信号発生回路Ｔと、該通電信号発生回路Ｔに回
転方向を指令する指令回路Ｓとを有するものにおいて、
該通電信号発生回路Ｓの出力と前記モータの回転方向検
出回路Ｄの出力とを比較し前記両信号の回転方向の一
致、不一致を判定する回転方向弁別回路Ｂと、前記速度
検出回路の出力Ｖとある設定値ＶE即ち、電源回路の端
子電圧がパワー素子の耐電圧に達する時の回転速度に対
応する電圧と比較する比較回路ＢVと、を備えるように
構成する。
部構成図で、直流電源Ｅと、該直流電源の出力端子に内
臓若しくは外部に接続された逆流阻止用ダイオードＤｓ
を介して平滑用コンデンサＣ1を並列に設けた電源回路
と、２個のパワー素子Ｔr1とＴr2、ＴR3とＴr4、Ｔr5と
Ｔr6とを夫々を直列に接続した制御アーム３個を並列に
前記電源回路に接続し、各制御アームの中点を夫々モー
タの巻線に接続した３相フルブリッジ構成のブラシレス
ＤＣモータの駆動回路で、運転中に回転方向を急激に逆
転させた時、発生する回生電流による電源回路の端子電
圧の上昇から駆動回路の保護が必要なブラシレスＤＣモ
ータの駆動回路で、該ブラシレスＤＣモータの回転子軸
に２相エンコーダＹを取付け、該２相エンコーダＹの出
力信号より前記モータの回転方向を検出する回路Ｄと、
モータの回転速度を検出する回路Ｖと、前記３相フルブ
リッジ駆動回路の制御アームのパワー素子に通電信号を
送る通電信号発生回路Ｔと、該通電信号発生回路Ｔに回
転方向を指令する指令回路Ｓとを有するものにおいて、
該通電信号発生回路Ｓの出力と前記モータの回転方向検
出回路Ｄの出力とを比較し前記両信号の回転方向の一
致、不一致を判定する回転方向弁別回路Ｂと、前記速度
検出回路の出力Ｖとある設定値ＶE即ち、電源回路の端
子電圧がパワー素子の耐電圧に達する時の回転速度に対
応する電圧と比較する比較回路ＢVと、を備えるように
構成する。
【００１５】上記のような構成において、回転方向指令
回路Ｓの指令によりある方向に回転中に前記回転方向指
令回路Ｓの指令を逆方向に変更すると、モータは惰性に
より今までの方向と同じ方向に回転を続けるが、通電信
号発生回路Ｔの回転方向は直ぐに逆回転となるので前記
回転方向分別回路Ｂから回転方向不一致の出力信号と、
速度弁別回路ＢVの出力とが通電信号発生回路Ｔに送ら
れる。
回路Ｓの指令によりある方向に回転中に前記回転方向指
令回路Ｓの指令を逆方向に変更すると、モータは惰性に
より今までの方向と同じ方向に回転を続けるが、通電信
号発生回路Ｔの回転方向は直ぐに逆回転となるので前記
回転方向分別回路Ｂから回転方向不一致の出力信号と、
速度弁別回路ＢVの出力とが通電信号発生回路Ｔに送ら
れる。
【００１６】通電信号発生回路Ｔでは、直ぐにパワー素
子Ｔr1、Ｔr3、Ｔr5をＯＦＦとし、Ｔr2、Ｔr4、Ｔr6を
ＯＮとするように制御信号をパワー素子群に送る。する
と モータの巻線Ｍにはモータを駆動する電流は流れ
ず、該巻線に発生した逆起電力Ｖr1、Ｖr2によりＴr2と
Ｔr4及びフライホイールダイオードＤ6を介して回生電
流が流れ、この回生電流はモータの巻線Ｍと前記駆動用
のパワー素子との間のみに流れ消費し電源回路の平滑コ
ンデンサの端子電圧を上昇させることはない。やがてモ
ータの回転が低下して前記回転速度検出回路Ｖの出力が
速度弁別回路ＢVの設定値ＶE即ち、電源回路の端子電圧
がパワー素子の耐電圧に達する時の回転速度に対応する
電圧より低下すると回転方向弁別回路Ｂの出力がゼロと
ならなくても前記の回生電流を発生させるため通電信号
発生回路よパワー素子に送られた通電信号は全部消去さ
れ、新しい回転方向指令信号に従って通電信号発生回路
Ｔより通電信号がパワー素子に送られモータは新しい回
転方向に回転する。このように急激に逆転させても電源
の平滑コンデンサの端子電圧を上昇させることなく通電
制御用のパワー素子を破損させる恐れはない。尚、上記
の説明では、回生電流の制御のために制御アーム上側の
パワー素子の通電を遮断し下側のパワー素子を通電する
ように動作を説明したが、逆に下側のパワー素子の通電
を遮断し、上側のパワー素子を通電するようにしても同
じ効果が得られる。
子Ｔr1、Ｔr3、Ｔr5をＯＦＦとし、Ｔr2、Ｔr4、Ｔr6を
ＯＮとするように制御信号をパワー素子群に送る。する
と モータの巻線Ｍにはモータを駆動する電流は流れ
ず、該巻線に発生した逆起電力Ｖr1、Ｖr2によりＴr2と
Ｔr4及びフライホイールダイオードＤ6を介して回生電
流が流れ、この回生電流はモータの巻線Ｍと前記駆動用
のパワー素子との間のみに流れ消費し電源回路の平滑コ
ンデンサの端子電圧を上昇させることはない。やがてモ
ータの回転が低下して前記回転速度検出回路Ｖの出力が
速度弁別回路ＢVの設定値ＶE即ち、電源回路の端子電圧
がパワー素子の耐電圧に達する時の回転速度に対応する
電圧より低下すると回転方向弁別回路Ｂの出力がゼロと
ならなくても前記の回生電流を発生させるため通電信号
発生回路よパワー素子に送られた通電信号は全部消去さ
れ、新しい回転方向指令信号に従って通電信号発生回路
Ｔより通電信号がパワー素子に送られモータは新しい回
転方向に回転する。このように急激に逆転させても電源
の平滑コンデンサの端子電圧を上昇させることなく通電
制御用のパワー素子を破損させる恐れはない。尚、上記
の説明では、回生電流の制御のために制御アーム上側の
パワー素子の通電を遮断し下側のパワー素子を通電する
ように動作を説明したが、逆に下側のパワー素子の通電
を遮断し、上側のパワー素子を通電するようにしても同
じ効果が得られる。
【００１７】
【実施の形態４】図４は、本発明の第４実施形態の要部
構成図で、直流電源Ｅと、該直流電源の出力端子に内臓
若しくは外部に接続された逆流阻止用ダイオードＤsを
介して平滑用コンデンサＣ1を並列に設けた電源回路
と、２個のパワー素子Ｔr1とＴr2、ＴR3とＴr4、Ｔr5と
Ｔr6とを夫々直列に接続した制御アーム３個を並列に前
記電源回路に接続し、各制御アームの中点を夫々モータ
の巻線Ｍに接続した３相フルブリッジ構成のブラシレス
ＤＣモータの駆動回路で、運転中に回転方向を急激に逆
転させた時、発生する回生電流による電源回路の端子電
圧の上昇から駆動回路の保護が必要なブラシレスＤＣモ
ータの駆動回路において、電源回路の端子電圧ＶEとあ
る設定電圧Ｖs即ちパワー素子の定格耐圧値とを比較す
る比較回路ＢEを設け、電源回路の端子電圧ＶEがある設
定値Ｖsと同じになると通電信号発生回路Ｔに回生電流
制御信号を送るように構成する。
構成図で、直流電源Ｅと、該直流電源の出力端子に内臓
若しくは外部に接続された逆流阻止用ダイオードＤsを
介して平滑用コンデンサＣ1を並列に設けた電源回路
と、２個のパワー素子Ｔr1とＴr2、ＴR3とＴr4、Ｔr5と
Ｔr6とを夫々直列に接続した制御アーム３個を並列に前
記電源回路に接続し、各制御アームの中点を夫々モータ
の巻線Ｍに接続した３相フルブリッジ構成のブラシレス
ＤＣモータの駆動回路で、運転中に回転方向を急激に逆
転させた時、発生する回生電流による電源回路の端子電
圧の上昇から駆動回路の保護が必要なブラシレスＤＣモ
ータの駆動回路において、電源回路の端子電圧ＶEとあ
る設定電圧Ｖs即ちパワー素子の定格耐圧値とを比較す
る比較回路ＢEを設け、電源回路の端子電圧ＶEがある設
定値Ｖsと同じになると通電信号発生回路Ｔに回生電流
制御信号を送るように構成する。
【００１８】通電信号発生回路Ｔでは、前記回生制御信
号を受けると直ぐにパワー素子Ｔr1、Ｔr3、Ｔr5をＯＦ
Ｆとし、Ｔr2、Ｔr4、Ｔr6をＯＮとするように制御信号
をパワー素子群に送る。すると モータの巻線Ｍにはモ
ータを駆動する電流は流れず、該巻線Ｍに発生した逆起
電力Ｖr1、Ｖr2によりＴr2とＴr4及びフライホイールダ
イオードＤ6を介して回生電流が流れ、この回生電流は
モータの巻線Ｍと前記駆動用のパワー素子との間のみに
流れ消費し電源回路の平滑コンデンサＣ1の端子電圧を
上昇させることはない。このように急激に逆転させても
電源の平滑コンデンサの端子電圧を上昇させることなく
通電制御用のパワー素子を破損させる恐れはない。尚、
上記の説明では、回生電流の制御のために制御アーム上
側のパワー素子の通電を遮断し下側のパワー素子を通電
するように動作を説明したが、逆に下側のパワー素子の
通電を遮断し、上側のパワー素子を通電するようにして
も同じ効果が得られる
号を受けると直ぐにパワー素子Ｔr1、Ｔr3、Ｔr5をＯＦ
Ｆとし、Ｔr2、Ｔr4、Ｔr6をＯＮとするように制御信号
をパワー素子群に送る。すると モータの巻線Ｍにはモ
ータを駆動する電流は流れず、該巻線Ｍに発生した逆起
電力Ｖr1、Ｖr2によりＴr2とＴr4及びフライホイールダ
イオードＤ6を介して回生電流が流れ、この回生電流は
モータの巻線Ｍと前記駆動用のパワー素子との間のみに
流れ消費し電源回路の平滑コンデンサＣ1の端子電圧を
上昇させることはない。このように急激に逆転させても
電源の平滑コンデンサの端子電圧を上昇させることなく
通電制御用のパワー素子を破損させる恐れはない。尚、
上記の説明では、回生電流の制御のために制御アーム上
側のパワー素子の通電を遮断し下側のパワー素子を通電
するように動作を説明したが、逆に下側のパワー素子の
通電を遮断し、上側のパワー素子を通電するようにして
も同じ効果が得られる
【００１９】
【発明の効果】本発明に成るブラシレスＤＣモータの駆
動回路は、上記のような構成であるから、モータを急激
に逆回転させても電源回路の端子電圧の上昇を抑えて駆
動制御回路を保護することができる効果がある。
動回路は、上記のような構成であるから、モータを急激
に逆回転させても電源回路の端子電圧の上昇を抑えて駆
動制御回路を保護することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に成るブラシレスＤＣモータ駆動回路の
第１実施形態の要部回路図である。
第１実施形態の要部回路図である。
【図２】本発明に成るブラシレスＤＣモータ駆動回路の
第２実施形態の要部回路図である。
第２実施形態の要部回路図である。
【図３】本発明に成るブラシレスＤＣモータ駆動回路の
第３実施形態の要部回路図である。
第３実施形態の要部回路図である。
【図４】本発明に成るブラシレスＤＣモータ駆動回路の
第４実施形態の要部回路図である。
第４実施形態の要部回路図である。
【図５】本発明に成るブラシレスＤＣモータ駆動回路の
動作を説明する説明図である。
動作を説明する説明図である。
【図６】逆転制御時の回生電流発生のメカニズムを説明
する説明図である。
する説明図である。
【図７】従来技術に成るブラシレスＤＣモータ駆動回路
の例の要部回路図である。
の例の要部回路図である。
【図８】従来技術に成るブラシレスＤＣモータ駆動回路
における保護回路の第１の例である。
における保護回路の第１の例である。
【図９】従来技術に成るブラシレスＤＣモータ駆動回路
における保護回路の第２の例である。
における保護回路の第２の例である。
Ｂ 回転方向弁別回路 ＢＥ 電圧比較回路 Ｃ１ 平滑コンデンサ Ｄ 回転方向検出回路 Ｄ1〜Ｄ6 フライホイールダイオード Ｄs 逆素子ダイオード Ｅ 直流電源 Ｈ 回転子の磁極位置検出装置 Ｓ 回転方向指令回路 Ｔ 通電信号発生回路 Ｔr1〜Ｔr6 パワー素子 Ｔr7 制御用トランジスタ Ｖ 速度検出回路 ＶE 速度設定回路 ＢV 速度比較回路 Ｙ ２相エンコーダ
Claims (5)
- 【請求項１】 直流電源と、該直流電源の出力端子に内
臓若しくは,外部に接続された逆流阻止用ダイオードを
介して平滑用コンデンサを並列に設けた電源回路と、２
個のパワー素子を直列に接続した制御アーム３個を並列
に前記電源回路に接続し、各制御アームの中点を夫々モ
ータの巻線に接続した３相フルブリッジ構成のブラシレ
スＤＣモータの駆動回路で、運転中に回転方向を急激に
逆転させた時、発生する回生電流による駆動回路の電源
端子電圧の上昇から駆動回路の保護が必要なブラシレス
ＤＣモータの駆動回路において、回生電流が発生してい
る期間又は、回生電流が発生していても駆動回路の電源
回路の端子電圧が駆動回路を保護しなくても良いレベル
に低下するまでの期間、電源回路より通電を遮断し、か
つモータの巻線をモータ駆動用のパワー素子を用いて電
気的に短絡しモータの巻線自身で回生電流を消費し駆動
回路の電源端子電圧の上昇を抑えるように構成したこと
を特徴とするブラシレスＤＣモータの駆動回路。 - 【請求項２】 直流電源と、該直流電源の出力端子に内
臓若しくは外部に接続された逆流阻止用ダイオードを介
して平滑用コンデンサを並列に設けた電源回路と、２個
のパワー素子を直列に接続した制御アーム３個を並列に
前記電源回路に接続し、各制御アームの中点を夫々モー
タの巻線に接続した３相フルブリッジ構成のブラシレス
ＤＣモータの駆動回路で、運転中に回転方向を急激に逆
転させた時、発生する回生電流による駆動回路の電源回
路の端子電圧の上昇から駆動回路の保護が必要なブラシ
レスＤＣモータの駆動回路で、 該ブラシレスＤＣモー
タの回転子軸に２相エンコーダを取付け、該２相エンコ
ーダの出力信号より前記モータの回転方向を検出する回
路と、前記３相フルブリッジ駆動回路の制御アームのパ
ワー素子に通電信号を送る通電信号発生回路と、該通電
信号発生回路に回転方向を指令する指令回路とを有する
ものにおいて、該通電信号発生回路の出力と前記モータ
の回転方向検出回路の出力とを比較し前記両信号の回転
方向の一致、不一致を判定する回転方向弁別回路を備え
るように構成し、該回転方向弁別回路の出力が回転方向
不一致の出力を出している期間、前記通電信号発生回路
の出力で駆動回路の制御アームのパワー素子を制御して
電源回路よりの通電を遮断し、かつモータの巻線をモー
タ駆動用のパワー素子を用いて電気的に短絡しモータの
巻線自身で回生電流を消費し駆動回路の電源端子電圧の
上昇を抑えるように構成したことを特徴とする請求項１
に記載のブラシレスＤＣモータの駆動回路。 - 【請求項３】 直流電源と、該直流電源の出力端子に内
臓若しくは外部に接続された逆流阻止用ダイオードを介
して平滑用コンデンサを並列に設けた電源回路と、２個
のパワー素子を直列に接続した制御アーム３個を並列に
前記電源回路に接続し、各制御アームの中点を夫々モー
タの巻線に接続した３相フルブリッジ構成のブラシレス
ＤＣモータの駆動回路で、運転中に回転方向を急激に逆
転させた時、発生する回生電流による駆動回路の電源回
路の端子電圧の上昇から駆動回路の保護が必要なブラシ
レスＤＣモータの駆動回路で、モータの回転子の磁極位
置を検出する位置検出器の出力よりモータの回転方向を
検出する回路と、前記３相フルブリッジ駆動回路の制御
アームのパワー素子に通電信号を送る通電信号発生回路
と、該通電信号発生回路に回転方向を指令する指令回路
とを有するものにおいて、該通電信号発生回路の出力と
前記モータの回転方向検出回路の出力とを比較し前記両
信号の回転方向の一致、不一致を判定する回転方向弁別
回路を備えるように構成し、該回転方向弁別回路の出力
が回転方向不一致の出力を出している期間、前記通電信
号発生回路の出力で駆動回路の制御アームのパワー素子
を制御して電源回路よりの通電を遮断し、かつモータの
巻線をモータ駆動用のパワー素子を用いて電気的に短絡
しモータの巻線自身で回生電流を消費し駆動回路の電源
端子電圧の上昇を抑えるように構成したことを特徴とす
る請求項１に記載のブラシレスＤＣモータの駆動回路。 - 【請求項４】 直流電源と、該直流電源の出力端子に内
臓若しくは外部に接続された逆流阻止用ダイオードを介
して平滑用コンデンサを並列に設けた電源回路と、２個
のパワー素子を直列に接続した制御アーム３個を並列に
前記電源回路に接続し、各制御アームの中点を夫々モー
タの巻線に接続した３相フルブリッジ構成のブラシレス
ＤＣモータの駆動回路で、運転中に回転方向を急激に逆
転させた時、発生する回生電流による駆動回路の電源端
子電圧の上昇から駆動回路の保護が必要なブラシレスＤ
Ｃモータの駆動回路で、該ブラシレスＤＣモータの回転
子軸に２相エンコーダを取付け、該２相エンコーダの出
力信号より前記モータの回転方向を検出する回路と、モ
ータの回転速度を検出する回路と、前記３相フルブリッ
ジ駆動回路の制御アームのパワー素子に通電信号を送る
通電信号発生回路と、該通電信号発生回路に回転方向を
指令する指令回路とを有するものにおいて、該通電信号
発生回路の出力と前記モータの回転方向検出回路の出力
とを比較し前記両信号の回転方向の一致、不一致を判定
する回転方向弁別回路と、前記速度検出回路の出力とあ
る設定値とを比較する比較回路と、を備えるように構成
し、該回転方向弁別回路の出力が回転方向不一致の出力
を出し、かつ前記比較回路の出力がある設定値以上であ
る期間、前記通電信号発生回路の出力で駆動回路の制御
アームのパワー素子を制御して電源回路よりの通電を遮
断し、かつモータの巻線をモータ駆動用のパワー素子を
用いて電気的に短絡しモータの巻線自身で回生電流を消
費し駆動回路の電源端子電圧の上昇を抑えるように構成
したことを特徴とする請求項１に記載のブラシレスＤＣ
モータの駆動回路。 - 【請求項５】 直流電源と、該直流電源の出力端子に内
臓若しくは外部に接続された逆流阻止用ダイオードを介
して平滑用コンデンサを並列に設けた電源回路と、２個
のパワー素子を直列に接続した制御アーム３個を並列に
前記電源回路に接続し、各制御アームの中点を夫々モー
タの巻線に接続した３相フルブリッジ構成のブラシレス
ＤＣモータの駆動回路で、運転中に回転方向を急激に逆
転させた時、発生する回生電流による駆動回路の電源回
路の端子電圧の上昇から駆動回路の保護が必要なブラシ
レスＤＣモータの駆動回路において、電源回路の端子電
圧とある設定電圧とを比較する比較回路を設け、電源回
路の端子電圧がある設定値を超えようとする瞬間、前記
通電信号発生回路の出力で駆動回路の制御アームのパワ
ー素子を制御して電源回路よりの通電を遮断し、かつモ
ータの巻線をモータ駆動用のパワー素子を用いて電気的
に短絡しモータの巻線自身で回生電流を消費し駆動回路
の電源端子電圧の上昇を抑えるように構成したことを特
徴とする請求項１に記載のブラシレスＤＣモータの駆動
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12544499A JP3370292B2 (ja) | 1999-05-06 | 1999-05-06 | ブラシレスｄｃモータの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12544499A JP3370292B2 (ja) | 1999-05-06 | 1999-05-06 | ブラシレスｄｃモータの駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000324877A true JP2000324877A (ja) | 2000-11-24 |
| JP3370292B2 JP3370292B2 (ja) | 2003-01-27 |
Family
ID=14910249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12544499A Expired - Fee Related JP3370292B2 (ja) | 1999-05-06 | 1999-05-06 | ブラシレスｄｃモータの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3370292B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003047255A (ja) * | 2001-07-26 | 2003-02-14 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | ブラシレスモータの駆動回路 |
| JP2006115558A (ja) * | 2004-10-12 | 2006-04-27 | Kayaba Ind Co Ltd | 緩衝器 |
| US7414425B2 (en) | 2004-05-10 | 2008-08-19 | Temic Automotive Of North America, Inc. | Damping control in a three-phase motor with a single current sensor |
| JP2011205848A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Oriental Motor Co Ltd | 制動力制御機能を有するブラシレスｄｃモータ駆動装置 |
| JP2013081311A (ja) * | 2011-10-04 | 2013-05-02 | Nsk Ltd | 電動機、電動機制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
-
1999
- 1999-05-06 JP JP12544499A patent/JP3370292B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003047255A (ja) * | 2001-07-26 | 2003-02-14 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | ブラシレスモータの駆動回路 |
| US7414425B2 (en) | 2004-05-10 | 2008-08-19 | Temic Automotive Of North America, Inc. | Damping control in a three-phase motor with a single current sensor |
| JP2006115558A (ja) * | 2004-10-12 | 2006-04-27 | Kayaba Ind Co Ltd | 緩衝器 |
| JP2011205848A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Oriental Motor Co Ltd | 制動力制御機能を有するブラシレスｄｃモータ駆動装置 |
| JP2013081311A (ja) * | 2011-10-04 | 2013-05-02 | Nsk Ltd | 電動機、電動機制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3370292B2 (ja) | 2003-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5675231A (en) | Systems and methods for protecting a single phase motor from circulating currents | |
| JPH0767381A (ja) | 直流ブラシレスモータの駆動制御装置および駆動方法 | |
| JPS59220092A (ja) | 無整流子モ−タの焼損防止回路 | |
| JP2000324877A (ja) | ブラシレスｄｃモータの駆動回路 | |
| JP3714523B2 (ja) | 電流検出回路及びこれを備えたモータ制御装置 | |
| JPH0759384A (ja) | インバータ装置 | |
| JP2001136788A (ja) | モータ駆動装置 | |
| JP2007181353A (ja) | 監視カメラ駆動装置および監視カメラシステム | |
| JP3230757B2 (ja) | 三相ｄｃブラシレスモータ | |
| JPS63206189A (ja) | ブラシレスモ−タの保護装置 | |
| US6683434B2 (en) | Drive unit for brushless motor | |
| JP3239150B2 (ja) | 三相ｄｃブラシレスモ−タ | |
| JP3127183B2 (ja) | 直流ブラシレスモータの駆動制御装置 | |
| JP4168549B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| KR100282366B1 (ko) | 센서리스 비엘디씨(bldc) 모터의 구동방법 | |
| JP3547880B2 (ja) | モータ制御回路 | |
| JPH10271885A (ja) | スイッチド・リラクタンスモータの異常運転抑制方法 | |
| JP3800260B2 (ja) | ブラシレスモータの保護装置 | |
| JP2001339982A (ja) | モータ駆動装置 | |
| JPH10117494A (ja) | 電流制限装置付直流電動機の制御回路 | |
| JPH03207289A (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
| JP2001339981A (ja) | 直流ブラシレスモータの駆動装置 | |
| JP3305642B2 (ja) | ブラシレスモータ駆動回路 | |
| JP2006074889A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP3285318B2 (ja) | ブラシレスｄｃモータの駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071115 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081115 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081115 Year of fee payment: 6 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091115 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091115 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101115 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101115 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111115 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111115 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121115 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121115 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131115 Year of fee payment: 11 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |