JP2000324896A - データ伝送システムおよび画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パルスモータへの束線を細くする。 【解決手段】 相データ発生部６３９からパルスモータ
駆動用の共通相データをデータレジスタ０〜２を介して
パルスモータ側（複数の子通信ＩＣ）にシリアル通信さ
れる。相データを送るレジスタは転送レジスタ６４１の
設定情報により決定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、データ伝送システ
ムに関し、より詳しくは、画像形成装置で使用されるパ
ルスモータの相データを複数の子通信手段に同時にシリ
アル伝送してパルスモータの制御を同時に行うようなデ
ータ伝送システムおよびそれを用いた画像形成装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図１は、従来におけるシリアル通信シス
テムの構成例を示す。図６のシリアル通信システムは、
通信コントローラ１０１と、モータ１０４を駆動するモ
ータドライバ１０５が接続された子通信ＩＣ１０２と、
複数個のセンサ１０６が接続された子通信ＩＣ１０３と
が、シリアル通信のための同期クロック（ＣＬＫ）ライ
ン、データ（ＤＡＴＡ）ラインの計２本からなる１組み
の信号線を介してカスケード接続されている。

【０００３】図１の例では、１つの通信コントローラに
ついて子通信ＩＣは最大８個までカスケード接続でき、
各々の子通信ＩＣには固有のアドレス（アドレス０、ア
ドレス１、…）を指定できる。ここでは、２個の子通信
ＩＣ１０２，１０３が接続されている。通信コントロー
ラ１０１内には、８個のデータレジスタ０〜データレジ
スタ７が設けられている。これらデータレジスタ０〜デ
ータレジスタ７は、それぞれ子通信ＩＣの固有のアドレ
ス（アドレス０〜アドレス７）に対応しており、その通
信はシリアル通信制御部によって選択される。

【０００４】そして、このような通信コントローラ１０
１は、各データレジスタに対応した通信ＩＣに対して送
信または受信の通信を行う。送信時には、送信バッファ
１３２、シフトレジスタ１３３を介してデータが送信さ
れ、受信時には、シフトレジスタ１３５、受信バッファ
１３４を介してデータが受信される。

【０００５】図２は、上述した図１のシリアル通信シス
テムを、例えば、複写機等の画像形成装置１内に内蔵し
た場合の構成図を示す。

【０００６】図２において、ホストＣＰＵ２００と通信
コントローラ２０１をアドレスバス、データバス、制御
信号とでバス接続し、通信コントローラ２０１と、装置
内の適所に配置されたモータ２０６を駆動するモータド
ライバ２０８が接続された子通信ＩＣ２０２と、複数個
のソレノイド２０７を駆動するそれぞれのドライバ２０
９が接続された子通信ＩＣ２０３と、複数個のセンサ２
１０が接続された子通信ＩＣ２０４と、複数個のセンサ
２１１が接続された子通信ＩＣ２０５とを、１組の信号
線を介して接続する。ホストＣＰＵ２００からの送信命
令または受信命令により、これら通信コントローラ２０
１と各子通信ＩＣ１０２〜１０５との間でデータ通信を
行う。

【０００７】これら子通信ＩＣ２０２〜２０５の装置内
での配設位置とは無関係に、各子通信ＩＣに固有のアド
レス（アドレス０，アドレス１，アドレス２，…）が決
められており、通信コントローラ２０１は通信のフレー
ム（パルス列）の中でアドレスを指定することによっ
て、それに対応したアドレスの子通信ＩＣとの間で送受
信の通信を行う。

【０００８】上記シリアル通信システムの動作の概略に
ついて説明する。ソレノイド２０７を動作させるため所
定のデータを送信する送信動作を行う場合、ホストＣＰ
Ｕ２００は、（図示しない）通信コントローラ２０１内
の送信を行うための送信フラグをセットし、データレジ
スタ１に送信データを書き込む。送信データが書き込ま
れると、通信コントローラ２０１はＣＬＫラインに所定
の周波数のパルス列を送出する。そのパルス列に同期し
て通信コントローラ２０１および子通信ＩＣ２０３は、
図３に示す送信データプロトコルによってデータレジス
タ１内のデータ送信処理を行う。

【０００９】図３において、まず、通信コントローラ２
０１は、通信開始を知らせるスタートビットを送出し、
次から順次、送信または受信の通信を指定するビット、
所望の子通信ＩＣのアドレスビット列、送信データビッ
ト列、バリティビットを送出する。子通信ＩＣは最初の
ＣＬＫの立ち上がりでスタートビットを認識し、次のＣ
ＬＫの立ち上がりで送信または受信の通信を認識し、そ
れから順次、送出されたアドレスビット列が自分自身の
アドレスと一致した場合にのみ送信データとパリティビ
ットを取り込み、送信データとパリティビットからパリ
ティビットをチェックして、その結果としてのＡＣＫ
（アクノリッジ）を通信コントローラ２０１に対して送
出する。通信コントローラ２０１はＣＬＫの立ち上がり
でＡＣＫを読み取り、ＡＣＫが正常であった時にのみ通
信の終了を示すストップビットを子通信ＩＣに対して送
出し、送信動作を終了させる。ＡＣＫが異常であればス
トップビットを送出しないで送信動作を終了させる。子
通信ＩＣはストップビットによって送信されたデータを
確定（出力）するか否かを判断する。以上のようなシー
ケンスで子通信ＩＣ２０３に対して通信を行い、ソレノ
イド２０７を駆動させる。

【００１０】次に子通信ＩＣ２０４に接続されるセンサ
２１０の値を読み取る受信動作について説明する。受信
動作を行う場合には、ホストＣＰＵ２００は、（図示し
ない）通信コントローラ２０１内の受信を行うための受
信フラグをセットする。受信フラグがセットされると通
信コントローラ２０１はＣＬＫラインに所定の周波数の
パルス列を送出する。そのパルス列に同期して、通信コ
ントローラ２０１および子通信ＩＣ２０４は、図４に示
す受信プロトコルによって受信処理を行う。

【００１１】図４において、まず、通信コントローラ２
０１は、通信開始を知らせるスタートビットを送出し、
次から順次、送信または受信の通信を指定するビット、
所望の子通信ＩＣのアドレスビット列を送出する。子通
信ＩＣは送出されたアドレスビット列が自分のアドレス
と一致した場合にのみ送信データとパリティビットを通
信コントローラ２０１に対して送出する。通信コントロ
ーラ２０１は、受信データとパリティビットからパリテ
ィをチェックしてその結果が正常であれば受信データを
確定し、受信送信動作を終了させる。パリティが一致し
ない場合は前記データを無効とする。以上のようなシー
ケンスで子通信ＩＣ２０４に対して通信を行い、センサ
２１０の値を読み込む。

【００１２】このようなシステム構成を用いると、装置
全体の各所に配置された多数のモータやソレノイド、セ
ンサなどの負荷群を２本のカスケード接続された信号ラ
インによって動作させたり、情報を読み取ることが出来
る。本例では、１アドレスのデータを８ビットとし、８
アドレス分の情報を通信コントローラと子通信ＩＣとの
間でやり取りする構成について説明したが、通信のデー
タフォーマットの取り決めにより、それらは適当に最適
化した構成に変更できる。また、通信コントローラ機能
を複数にすることにより、それに対応して信号線を増や
すことで取り扱う子通信ＩＣを増やすことも出来る。

【００１３】また、従来、複数の同一のパルスモータを
動作させる場合、図５のような構成をとっている。パル
スモータ５０５〜５０７を動作させる場合、ホストＣＰ
Ｕ５００のポートより相データを出力する。相データは
バッファ５０２〜５０４を介して、それぞれモータドラ
イバ５０８〜５１０に入力され、モータを動作させる。
この時、バッファ５０２〜５０４からデータを出力する
か／しないかを選択するイネーブル信号を、ホストＣＰ
Ｕ５００のポートからバッファ５０２〜５０４のゲート
に入力することで、モータ５０５〜５０７の動作をそれ
ぞれＯＮ／ＯＦＦすることも出来る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５の
ような構成では、各々近くに配置される複数の同一のパ
ルスモータを動作させるために、各々のパルスモータへ
別々に束線を伸ばさなければならない。しかも、大きい
電流容量が必要とされるため太い束線が必要となる。

【００１５】そこで、本発明の目的は、同じ特性のパル
スモータを複数動作させる場合に、パルスモータの相デ
ータをシリアル通信によって取り扱うことで束線を減少
させ、且つ、モータへの太い束線を短くして、効率的な
画像形成装置を構成できるようなデータ伝送システムお
よびそれを使用する画像形成装置を提供することにあ
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項１に記載の発明は、１つの通信ライン
上に時系列的に所定のシリアルデータを送受信するシリ
アル通信の制御を行う通信制御手段と、前記通信制御手
段に接続され、前記通信制御手段との間で前記データの
送受信を行う複数の子通信手段とを有し、前記通信制御
手段は、前記複数の子通信手段と一対一に対応した通信
データを格納するためのデータレジスタと、パルスモー
タを駆動させるための相データを発生する相データ発生
手段と、前記相データ発生手段より発生した相データ
を、前記複数のデータレジスタのどのデータレジスタに
転送するかの情報が設定された第１のセレクトレジスタ
と、前記相データを前記第１のセレクトレジスタに基づ
いて前記複数のデータレジスタに転送する相データ転送
手段と、を具え、前記相データ転送手段によって相デー
タを複数のデータレジスタに転送し、所定の前記子通信
手段と接続して前記相データをシリアル伝送し、前記複
数の子通信手段から前記相データを出力することによっ
て、複数のパルスモータを同じ制御で駆動させることを
特徴とする。

【００１７】請求項２に記載の発明は、前記相データ発
生手段は、前記相データを記憶する相データ記憶手段
と、パルスモータの加速／定速／減速の速度制御を行う
ために時間を計時するタイマ手段とを有し、該タイマ手
段により所定のタイマ時間が経過したことを検出する
と、前記相データ記憶手段の前記相データを前記第１の
セレクトレジスタに基づいて前記複数のデータレジスタ
に転送することを特徴とする。

【００１８】請求項３に記載の発明は、前記第１のセレ
クトレジスタに設定される転送情報は、前記子通信手段
の個数、および、前記子通信手段に接続される負荷状況
に応じて決定されることを特徴とする。

【００１９】請求項４に記載の発明は、画像形成部にお
ける画像形成の制御を複数の制御ユニットによって画像
形成装置であって、請求項１ないし請求項３のいずれか
に記載のデータ伝送システムを具え、当該データ伝送シ
ステムの前記子通信手段を前記画像形成部に組み込み、
当該データ伝送システムの前記通信制御手段を前記制御
ユニットに組み込み、前記通信制御手段から前記複数の
子通信手段へ、パルスモータを制御するための相データ
をシリアル伝送することによって複数のパルスモータを
同じ制御で駆動させることを特徴とする。

【００２０】請求項５に記載の発明は、１つの通信ライ
ン上に時系列的に所定のシリアルデータを送受信するシ
リアル通信の制御を行う通信制御手段と、前記通信制御
手段に接続され、前記通信制御手段との間で前記データ
の送受信を行う複数の子通信手段とを有し、前記通信制
御手段は、前記複数の子通信手段と一対一に対応した通
信データを格納するためのデータレジスタと、パルスモ
ータを駆動させるための相データを発生する相データ発
生手段と、前記相データ発生手段より発生した相データ
を、前記複数のデータレジスタのどのデータレジスタに
転送するかの情報が設定された第１のセレクトレジスタ
と、前記相データを前記第１のセレクトレジスタに基づ
いて前記複数のデータレジスタに転送する相データ転送
手段と、前記通信制御手段と前記複数の子通信手段との
間に接続された複数の通信入出力手段と、前記通信制御
手段に設けられ、前記複数の通信入出力手段を時分割で
選択する通信選択手段と、を有し、前記相データ転送手
段によって相データを複数のデータレジスタに転送し、
前記通信選択手段により前記複数の通信入出力手段を時
分割で選択することにより所定の子通信手段と接続して
前記相データをシリアル伝送し、前記複数の子通信手段
から前記相データを出力することによって、複数のパル
スモータを同じ制御で駆動させることを特徴とする。

【００２１】請求項６に記載の発明は、前記相データ発
生手段は、前記相データを記憶する相データ記憶手段
と、パルスモータの加速／定速／減速の速度制御を行う
タイマ手段とを有し、該タイマにより所定のタイマ時間
が経過したことを検出すると、前記相データを前記第１
のセレクトレジスタに基づいて前記複数のデータレジス
タに転送することを特徴とする。

【００２２】請求項７に記載の発明は、前記第１のセレ
クトレジスタに設定される転送情報は、前記子通信手段
の個数、および、前記子通信手段に接続される負荷状況
に応じて決定されることを特徴とする。

【００２３】請求項８に記載の発明は、前記通信選択手
段は、前記データレジスタに対応した複数の子通信手段
が、どの通信入出力手段に接続されているかの接続情報
が設定された第２のセレクトレジスタを有することを特
徴とする。

【００２４】請求項９に記載の発明は、前記第２のセレ
クトレジスタに設定される接続情報は、前記子通信手段
の個数、および／または、前記子通信手段に接続される
負荷状況に応じて決定されることを特徴とする。

【００２５】請求項１０に記載の発明は、前記複数の通
信入出力手段において、前記通信入出力手段によって選
択された通信入出力手段のみ、同期クロックと通信のパ
ルス列とが入出力されることを特徴とする。

【００２６】請求項１１に記載の発明は、画像形成部に
おける画像形成の制御を複数の制御ユニットによって行
う画像形成装置であって、請求項５ないし請求項１０の
いずれかに記載のデータ伝送システムを具え、当該デー
タ伝送システムの前記子通信手段を前記画像形成部に組
み込み、当該データ伝送システムの前記通信制御手段を
前記制御ユニットに組み込み、前記通信制御手段と前記
子通信手段との間を前記複数の通信入出力手段によって
接続し、前記通信制御手段により前記複数の通信入出力
手段を時分割で選択し、パルスモータを制御するための
相データをシリアル伝送することによって複数のパルス
モータを同じ制御で駆動させることを特徴とする。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を詳細に説明する。

【００２８】（第１の実施形態）まず、本発明の第１の
実施の形態を、図６〜図８に基づいて説明する。本実施
例では３つの子通信ＩＣに対して同じ相データを伝送す
ることで、３つのパルスモータを同時に駆動させる例に
ついて説明する。

【００２９】図６は、本発明に係わるシリアル通信シス
テムの概略構成を示す。

【００３０】本シリアル通信システムは、例えば、複写
機等の電子写真式の画像形成装置として構成することが
できる。以下、本例では、画像形成装置として構成した
場合の例について説明する。

【００３１】コントロールユニットと負荷ユニットは、
画像形成装置に内蔵されている。コントロールユニット
は、装置本体の制御ユニットとして構成され、負荷ユニ
ットとの間でシリアル通信の制御を行う。負荷ユニット
には、子通信手段としての子通信ＩＣ６０２（アドレス
０）、子通信ＩＣ６０３（アドレス１）、子通信ＩＣ６
０４（アドレス２）、…、が設けられている。

【００３２】子通信ＩＣ６０２〜６０４には、装置内の
適所に配置されたパルスモータ６０５〜６０７を駆動す
るモータドライバ６０８〜６１０が接続されている。

【００３３】また、通信コントローラ６０１を含むコン
トロールユニットと、子通信ＩＣ６０２〜６０４を含む
負荷ユニットの間は、１組の通信ラインＣＬＫ、ＤＡＴ
Ａと、電源ラインである＋５Ｖ、ＧＮＤ、＋２４Ｖ、Ｐ
ＧＮＤによって接続されている。

【００３４】ここで、本発明に係わるコントロールユニ
ットの内部構成について説明する。コントロールユニッ
ト内には、画像形成装置の制御を行うホストＣＰＵ６０
０と、データライン（ＤＡＴＡ）上に時系列的に所定の
データを送信または受信するシリアル通信の制御を行う
通信制御手段としての通信コントローラ６０１が設けら
れている。ホストＣＰＵ６００は、通信コントローラ６
０１とパス接続されており、通信コントローラ６０１に
対して通信の命令やデータのやり取りを行う。

【００３５】この通信コントローラ６０１は、シリアル
通信部６３０と、転送部６４０と、相データ発生部６３
９とで構成されている。

【００３６】シリアル通信部６３０は、図７に示すよう
にデータレジスタ０〜７と、シリアル通信制御部６３１
と、送信バッファ６３２と、シフトレジスタ６３３と受
信バッファ６３４と、シフトレジスタ６３５とを備えて
いる。データレジスタ０〜７は、子通信ＩＣのアドレス
０〜アドレス７に一対一に対応して構成されている。

【００３７】転送部６４０は、図８に示す転送レジスタ
６４１を有している。この転送レジスタ６４１には、相
データ発生部６３９において発生したパルスモータの相
データを、どのデータレジスタに転送するかの転送情報
に関する情報が設定される。その転送レジスタ６４１に
設定される情報は、子通信ＩＣの個数や、子通信ＩＣに
接続されるパルスモータの個数によって決定され、あら
かじめホストＣＰＵ６００にプログラミングされてお
り、イニシャル時または動作中にホストＣＰＵ６００に
よって設定される。

【００３８】図８は、通信コントローラ６０１内の転送
レジスタ６４１の構成を示す。例えば、図８の転送レジ
スタ６４１が、“０００００１１１”に設定されている
とする。これによって、相データ発生部６３９において
発生したパルスモータの相データをデータレジスタ０、
データレジスタ１、データレジスタ２に順次転送するこ
とになる。上記相データが各々データレジスタに転送さ
れると、各々の子通信ＩＣに相データが順次送信され、
子通信ＩＣから相データが出力されることによって各々
のパルスモータが動作する。

【００３９】また、相データ発生部６３９が動作中に転
送レジスタ６４１を、“００００００１１”に設定する
と、データレジスタ２に対する相データの転送が停止さ
れる。それによって子通信ＩＣ６０４（アドレス２）に
接続されるパルスモータの動作も停止されることにな
る。

【００４０】次に、パルスモータ６０５〜６０７を動作
させるための通信コントローラ６０１の動作について説
明する。

【００４１】まず、ホストＣＰＵ６００は、通信コント
ローラ６０１内の送信フラグをセットして送信可能な状
態にする。次に、ホストＣＰＵ６００は、転送レジスタ
６４１を、“０００００１１１”に設定し、相データ発
生部６３９において発生したパルスモータの相データを
データレジスタ０〜データレジスタ２に転送可能とす
る。次に、ホストＣＰＵ６００は、相データ発生部６３
９内の動作フラグをイネーブルにして相データ発生部６
３９を動作させる。

【００４２】相データ発生部６３９は動作を開始する
と、パルスモータの加速／定速／減速の速度制御を行う
ためのタイマにより時間を計時し、所定のタイマ時間ご
とにパルスモータを駆動させるための相データを発生さ
せる。相データが発生すると、転送部６４０は転送レジ
スタ６４１の情報に従って、データレジスタ０、データ
レジスタ１、データレジスタ２に対して順次相データを
転送する。

【００４３】データレジスタ０に相データがセットされ
ると、シリアル通信制御部６３１はデータレジスタ０の
データを送信バッファ６３２を経由してシフトレジスタ
６３３に転送し、通信ラインに対してクロック（ＣＬ
Ｋ）とパルス列を送出する。このクロック出力に同期し
て子通信ＩＣ６０２と通信することによって、相データ
が子通信ＩＣ６０２に送信される。これにより、相デー
タを子通信ＩＣ６０２から出力し、その相データに基づ
いてモータドライバ６０８がモータ６０５の駆動制御を
行う。

【００４４】子通信ＩＣ６０２への通信が終了すると、
シリアル通信制御部６３１は、予め相データがセットさ
れているデータレジスタ１のデータを送信バッファ６３
２を経由してシフトレジスタ６３３に転送し、通信ライ
ンに対してクロック（ＣＬＫ）とパルス列を送出する。
このクロック出力に同期して子通信ＩＣ６０３と通信す
ることによって、同様に相データを子通信ＩＣ６０３か
ら出力し、その相データに基づいてモータドライバ６０
９がモータ６０６の駆動制御を行う。同様に子通信ＩＣ
６０３への通信が終了すると、子通信ＩＣ６０４に対し
て通信を行うことにより相データを子通信ＩＣ６０４か
ら出力し、その相データに基づいてモータドライバ６１
０がモータ６０７の駆動制御を行う。

【００４５】以上のように、転送部６４０が転送レジス
タ６４１の情報に基づいてデータレジスタ０〜７にパル
スモータを駆動させるための相データを転送し、データ
レジスタ０〜７に対応する子通信ＩＣと通信を行い、相
データを複数の子通信ＩＣから出力することによって、
複数ある特性の同じパルスモータの駆動を同時に行うこ
とができる。

【００４６】また、相データ発生部６３９が動作中に、
転送レジスタ６４１の設定を行うことによってデータレ
ジスタ０〜７の各々に対して相データの転送を行うか／
行わないかを選択し、複数あるパルスモータの各々を駆
動させるか／駆動させないかの選択を行うことも可能で
ある。

【００４７】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態を、図９〜図１０に基づいて説明する。本実施
形態では１つの子通信ＩＣに対して相データを伝送し、
３つのパルスモータを同時に駆動させる例について説明
する。

【００４８】図９は、本発明に係わるシリアル通信シス
テムの概略構成を示す。

【００４９】本シリアル通信システムは、例えば、複写
機等の電子写真式の画像形成装置として構成することが
できる。以下、本例では、画像形成装置として構成した
場合の例について説明する。

【００５０】コントロールユニットと負荷ユニットは、
画像形成装置に内蔵されている。コントロールユニット
は、装置本体の制御ユニットとして構成され、負荷ユニ
ットとの間でシリアル通信の制御を行う。負荷ユニット
には、子通信手段としての子通信ＩＣ９０２（アドレス
０）、…、が設けられている。

【００５１】子通信ＩＣ９０２には、バッファ９０３〜
９０５が接続される。バッファ９０３〜９０５には、そ
れぞれ装置内の適所に配置されたパルスモータ９０６〜
９０８を駆動するモータドライバ９０９〜９１１が接続
されている。

【００５２】子通信ＩＣ９０２の出力は、モータの相デ
ータを出力するためのＡ、Ｂ、Ａ-、Ｂ- 信号の他のバ
ッファ９０３〜９０５のゲート（Ｇ）をイネーブル／デ
ィスエーブルするためのＥＮ０、ＥＮ１、ＥＮ２信号が
ある。

【００５３】また、通信コントローラ９０１を含むコン
トロールユニットと、子通信ＩＣ９０２を含む負荷ユニ
ットの間は、１組の通信ラインＣＬＫ、ＤＡＴＡと、電
源ラインである＋５Ｖ、ＧＮＤ、＋２４Ｖ、ＰＧＮＤに
よって接続されている。

【００５４】本発明に係わるコントロールユニットの内
部構成については、第１の実施の形態と同様のため説明
を省略する。

【００５５】図１０は、通信コントローラ９０１内の転
送レジスタ９４１の構成を示す。例えば、図１０の転送
レジスタ９４１が、“０００００００１”に設定されて
いるとする。これによって、相データ発生部９３９にお
いて発生したパルスモータの相データをデータレジスタ
０に転送することになる。前記相データがデータレジス
タ０に転送されると、子通信ＩＣ９０２に相データが送
信され、子通信ＩＣ９０２から相データが出力されるこ
とによってパルスモータが動作する。

【００５６】ここで、データレジスタ０〜７は８ビット
であり、相データに相当するビット以外の３ビットを、
子通信ＩＣ９０２の出力ＥＮ０、ＥＮ１、ＥＮ２に対応
させる。この３ビットをホストＣＰＵ９００から操作す
ることによって、バッファ９０３〜９０５の出力をイネ
ーブル／ディスエーブルする。

【００５７】次に、パルスモータ９０５〜９０７を動作
させるための通信コントローラ９０１の動作について説
明する。

【００５８】まず、ホストＣＰＵ９００は、通信コント
ローラ９０１内の送信フラグをセットして送信可能な状
態にする。次に、ホストＣＰＵ９００は、転送レジスタ
９４１を、“０００００００１”に設定し、相データ発
生部９３９において発生したパルスモータの相データを
データレジスタ０に転送可能とする。次に、子通信ＩＣ
９０２の出力ＥＮ０、ＥＮ１、ＥＮ２に対応するデータ
レジスタ０内のビットをイネーブルにする。次に、ホス
トＣＰＵ９００は、相データ発生部９３９内の動作フラ
グをイネーブルにして相データ発生部９３９を動作させ
る。

【００５９】ホストＣＰＵ９００によって、子通信ＩＣ
９０２の出力ＥＮ０、ＥＮ１、ＥＮ２に対応するデータ
レジスタ０内のビットをイネーブルにすると、データレ
ジスタ０のデータが子通信ＩＣ９０２に転送され、バッ
ファ９０３〜９０５の出力がイネーブルとなる。

【００６０】相データ発生部９３９は動作を開始する
と、第１の実施形態と同様、不図示のタイマにより所定
のタイマ時間が経過したことを検出するごとにパルスモ
ータを駆動させるための相データを発生させる。相デー
タが発生すると、転送部９４０は転送レジスタ９４１の
情報に従って、データレジスタ０に対して相データを転
送する。

【００６１】データレジスタ０に相データがセットされ
ると、データレジスタ０のデータが子通信ＩＣ９０２に
対して送信される。これにより、相データを子通信ＩＣ
９０２から出力し、バッファ９０３〜９０５を経由し
て、それぞれモータドライバ９０９〜９１１がそれぞれ
モータ９０６〜９０８の駆動制御を行う。

【００６２】以上のように、転送部９４０が転送レジス
タ９４１の情報に基づいてデータレジスタ０〜７にパル
スモータを駆動させるための相データを転送し、データ
レジスタ０〜７に対応する子通信ＩＣと通信を行い、相
データを複数の子通信ＩＣから出力し、且つ、子通信Ｉ
Ｃに接続される複数のバッファのゲート信号をシリアル
伝送することによって、複数ある特性の同じパルスモー
タの駆動を同時に行うことができる。

【００６３】また、相データ発生部９３９が動作中に、
データレジスタ中のバッファのゲート信号に相当するビ
ットを操作することで、複数あるバッファの出力をイネ
ーブル／ディエーブルとするか選択し、複数あるパルス
モータの各々を駆動させるか／駆動させないかの選択を
行うことも可能である。

【００６４】（第３の実施形態）次に、本発明の第３の
実施の形態を、図１１〜図１３に基づいて説明する。本
実施形態では２つのユニットに分かれた４つの子通信Ｉ
Ｃに対して同じ相データを伝送することで、４つのパル
スモータを同時に駆動させる例について説明する。

【００６５】図１１は、本発明に係わるシリアル通信シ
ステムの概略構成を示す。

【００６６】本シリアル通信システムは、例えば、複写
機等の電子写真式の画像形成装置として構成することが
できる。以下、本例では、画像形成装置として構成した
場合の例について説明する。

【００６７】コントロールユニット、負荷ユニットＡ、
負荷ユニットＢは、画像形成装置に内蔵されている。コ
ントロールユニットは、装置本体の制御ユニットとして
構成され、負荷ユニットＡと負荷ユニットＢとの間でシ
リアル通信の制御を行う。負荷ユニットＡには、子通信
手段としての子通信ＩＣ１１０２（アドレス０）、子通
信ＩＣ１１０３（アドレス１）、子通信ＩＣ１１０４
（アドレス２）、子通信ＩＣ１１０５（アドレス３）が
設けられ、負荷ユニットＢには、子通信手段としての子
通信ＩＣ１１０６（アドレス４）、子通信ＩＣ１１０７
（アドレス５）、子通信ＩＣ１１０８（アドレス６）、
子通信ＩＣ１１０９（アドレス７）が設けられている。

【００６８】子通信ＩＣ１１０２、１１０３には、装置
内の適所に配置されたパルスモータ１１１０、１１１１
を駆動するモータドライバ１１１２、１１１３が接続さ
れている。また、子通信ＩＣ１１０４、１１０５には、
装置内の適所に配置された複数のセンサ１１１４、１１
１５が接続されている。子通信ＩＣ１１０６、１１０７
には、装置内の適所に配置されたパルスモータ１１１
６、１１１７を駆動するモータドライバ１１１８、１１
１９が接続されている。子通信ＩＣ１１０４には、装置
内の適所に配置された複数のソレノイド１１２０を駆動
するためのドライバ１１２１が接続されている。また、
子通信ＩＣ１１０９には、装置内の適所に配置された複
数のセンサ１１２２が接続されている。なお、各子通信
ＩＣ１１０２〜１１０９に接続されるモータやセンサ等
の組み合わせは、本例の構成に限るものではない。

【００６９】また、通信コントローラ１１０１を含むコ
ントロールユニットと、子通信ＩＣ１１０２〜１１０５
を含む負荷ユニットＡおよび子通信ＩＣ１１０６〜１１
０９を含む負荷ユニットＢの間は、それぞれ通信ライン
１１５０、１１５１と、電源ラインである＋５Ｖ、ＧＮ
Ｄ、＋２４Ｖ、ＰＧＮＤによって接続されている。これ
ら２つの通信ライン１１５０、１１５１は、クロックラ
イン（ＣＬＫ）、データライン（ＤＡＴＡ）によって各
々接続されている。

【００７０】ここで、本発明に係わるコントロールユニ
ットの内部構成について説明する。コントロールユニッ
ト内には、画像形成装置の制御を行うホストＣＰＵ１１
００と、データライン（ＤＡＴＡ）上に時系列的に所定
のデータを送信または受信するシリアル通信の制御を行
う通信制御手段としての通信コントローラ１１０１が設
けられている。ホストＣＰＵ１１００は、通信コントロ
ーラ１１０１とバス接続されており、通信コントローラ
１１０１に対して通信の命令やデータのやり取りを行
う。

【００７１】この通信コントローラ１１０１は、図１２
に示すようにシリアル通信部１１３０と、転送部１１４
０と、相データ発生部１１３９とで構成されている。

【００７２】シリアル通信部１１３０は、データレジス
タ０〜７と、シリアル通信制御部１１３１と、送信バッ
ファ１１３２と、シフトレジスタ１１３３と受信バッフ
ァ１１３４と、シフトレジスタ１１３５と、セレクタ１
１３７とを備えている。データレジスタ０〜７は、子通
信ＩＣ１１０２（アドレス０）〜子通信ＩＣ１１０９
（アドレス７）に一対一に対応して構成されている。

【００７３】シリアル通信制御部１１３１は、図１３に
示すセレクトレジスタ１１３６を有している。このセレ
クトレジスタ１１３６には、データレジスタ０〜７に対
応した子通信ＩＣ１１０２〜１１０９が、どの通信ライ
ン１１５０、１１５１に接続されるかの接続状態に関す
る情報が設定される。そのセレクトレジスタ１１３６に
設定される情報は、子通信ＩＣの個数や、子通信ＩＣに
接続される負荷状況によって決定され、あらかじめホス
トＣＰＵ１１００にプログラミングされており、イニシ
ャル時にホストＣＰＵ１１００によって設定される。

【００７４】ここで、セレクトレジスタ１１３６に設定
される接続状態に関する情報について説明する。１組の
通信ラインに接続される子通信ＩＣの数が多い場合には
その１組の通信ラインに接続された全ての子通信ＩＣを
選択するような情報が設定され、１組の通信ラインに接
続される子通信ＩＣの数が少ない場合には多系統の通信
ラインに接続された子通信ＩＣを選択するような情報が
設定される。

【００７５】そして、その設定された情報に基づいて、
セレクタ１１３７により通信ライン１１５０、１１５１
の選択が行われる。これにより、通信コントローラ１１
０１は、各データレジスタ０〜７に対応する子通信ＩＣ
１１０２〜１１０９に対して送信または受信の通信を行
う。

【００７６】図１３は、通信コントローラ１１０１内の
セレクトレジスタ１１３６の構成を示す。このセレクト
レジスタ１１３６には、通信ライン１１５０に接続され
た子通信ＩＣ１１０２〜１１０５の終端アドレスについ
ての情報が設定されている。従って、このセレクトレジ
スタ１１３６に設定される情報内容に従って、通信ライ
ン１１５０または１１５１に接触される子通信ＩＣのア
ドレスが自動的に決定されることになる。

【００７７】例えば、図１３のセレクトレジスタ１１３
６が、“００００００１１”（終端アドレス情報＝３）
に設定されているとする。これによって、通信ライン１
１５０には、アドレス０からアドレス３までの４つの子
通信ＩＣ１１０２〜１１０５が接続されていることがわ
かる。これに従って、通信ライン１１５１には、アドレ
ス４からアドレス７までの４つの子通信ＩＣ１１０６〜
１１０９が接続されていることがわかる。

【００７８】転送部１１４０は、図１３に示す転送レジ
スタ１１４１を有している。この転送レジスタ１１４１
には、相データ発生部１１３９において発生したパルス
モータの相データを、どのデータレジスタに転送するか
の転送情報に関する情報が設定される。その転送レジス
タ１１４１に設定される情報は、子通信ＩＣの個数や、
子通信ＩＣに接続されるパルスモータの個数によって決
定され、あらかじめホストＣＰＵ１１００にプログラミ
ングされており、イニシャル時または動作中にホストＣ
ＰＵ１１００によって設定される。

【００７９】図１３は、通信コントローラ１１０１内の
転送レジスタ１１４１の構成を示す。例えば、図１３の
転送レジスタ１１４１が、“００１１００１１”に設定
されているとする。これによって、相データ発生部１１
３９において発生したパルスモータの相データをデータ
レジスタ０、データレジスタ１、データレジスタ４、デ
ータレジスタ５に順次転送することになる。前記相デー
タが各々データレジスタに転送されると、各々の子通信
ＩＣに相データが順次送信され、子通信ＩＣから相デー
タが出力されることによって各々のパルスモータが動作
することになる。

【００８０】また、相データ発生部１１３９が動作中に
転送レジスタ１１４１を“０００１００１”に設定する
と、データレジスタ５に対する相データの転送が停止さ
れる。それによって子通信ＩＣ１１０７（アドレス５）
に接続されるパルスモータの動作も停止されることにな
る。

【００８１】次に、パルスモータ１１１０、１１１１、
１１１６、１１１７を動作させるための通信コントロー
ラ１１０１の動作について説明する。

【００８２】まず、ホストＣＰＵ１１００は、通信コン
トローラ１１０１内の送信フラグをセットして送信可能
な状態にする。次に、ホストＣＰＵ１１００は、転送レ
ジスタ１１４１を、“００１１００１１”に設定し、相
データ発生部１１３９において発生したパルスモータの
相データをデータレジスタ０〜データレジスタ２に転送
可能とする。次に、ホストＣＰＵ１１００は、相データ
発生部１１３９内の動作フラグをイネーブルにして相デ
ータ発生部１１３９を動作させる。

【００８３】相データ発生部１１３９は動作を開始する
と、所定のタイマ時間ごとにパルスモータを駆動させる
ための相データを発生させる。相データが発生すると、
転送部１１４０は転送レジスタ１１４１の情報に従っ
て、データレジスタ０、データレジスタ１、データレジ
スタ４、データレジスタ５に対して順次相データを転送
する。

【００８４】データレジスタ０に相データがセットされ
ると、シリアル通信制御部１１３１は、子通信ＩＣ１１
０２に一対一に対応したデータレジスタ０を選択する。
この時、セレクトレジスタ１１３６には、データレジス
タ０に対応した子通信ＩＣ１１０２がどの通信ラインに
接続されているかの情報（終端アドレス情報）が設定さ
れている。

【００８５】そして、シリアル通信制御部１１３１はデ
ータレジスタ０のデータを送信バッファ１１３２を経由
してシフトレジスタ１１３３に転送する。この時、シリ
アル通信制御部１１３１は、セレクトレジスタ１１３６
に設定された接続状態に関する情報を読み出し、その読
み出した接続状態に関する情報に従って、セレクタ１１
３７では、通信ライン１１５０を選択する。この通信ラ
イン１１５０に対してクロック（ＣＬＫ）とパルス列を
送出する。このクロック出力に同期して子通信ＩＣ１１
０２と通信することによって、相データが子通信ＩＣ１
１０２に送信される。これにより、相データを子通信Ｉ
Ｃ１１０２から出力し、その相データに基づいてモータ
ドライバ１１１２がパルスモータ１１１０の駆動制御を
行う。なお、この時、通信ライン１１５１には、クロッ
クおよびパルス列の出力はない。

【００８６】子通信ＩＣ１１０２への通信が終了する
と、予め相データがセットされているデータレジスタ１
のデータを通信ライン１１５０を選択して子通信ＩＣ１
１０３と通信することによって、同様に相データを子通
信ＩＣ１１０３から出力し、その相データに基づいてモ
ータドライバ１１１１がパルスモータ１１１３の駆動制
御を行う。なお、この時、通信ライン１１５１には、ク
ロックおよびパルス列の出力はない。

【００８７】同様に子通信ＩＣ１１０３への通信が終了
すると、データレジスタ４のデータを通信ライン１１５
１を選択して子通信ＩＣ１１０６と通信することによっ
て、同様に相データを子通信ＩＣ１１０６から出力し、
その相データに基づいてモータドライバ１１１８がパル
スモータ１１１６の駆動制御を行い、また、同様に子通
信ＩＣ１１０６への通信が終了すると、データレジスタ
５のデータを通信ライン１１５１を選択して子通信ＩＣ
１１０７と通信することによって、同様に相データを子
通信ＩＣ１１０７から出力し、その相データに基づいて
モータドライバ１１１９がパルスモータ１１１７の駆動
制御を行う。なお、この時、通信ライン１１５０には、
クロックおよびパルス列の出力はない。

【００８８】以上のように、転送部１１４０が転送レジ
スタ１１４１の情報に基づいてデータレジスタ０〜７に
対応する子通信ＩＣと通信を行い、相データを複数の子
通信ＩＣから出力することによって、複数ある特性の同
じパルスモータの駆動を同時に行うことができる。ま
た、シリアル通信制御部１１３１において実行される。
セレクトレジスタ１１３６に設定された情報に基づく通
信ライン１１５０、１１５１の選択制御の処理は時分割
によって行われ、２のユニットに分割された子通信ＩＣ
に接続される特性の同じパルスモータの駆動を同時に行
うことができる。

【００８９】また、相データ発生部１１３９が動作中
に、転送レジスタ１１４１の設定を行うことによってデ
ータレジスタ０〜７に対して相データの転送を行うか／
行わないかを選択し、複数あるパルスモータの各々を駆
動させるか／駆動させないかの選択を行うことも可能で
ある。

【００９０】また、複数の通信ラインを持つ場合でも、
各データレジスタ０〜７に対応する子通信ＩＣがどの通
信ラインに接続されているかの情報をもつセレクトレジ
スタの数を増やしていくことによって、通信対応が可能
である。

【００９１】なお、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用しても良い。また、本発明はシステム或いは装置にプ
ログラムを供給することによって達成される場合にも適
用できることはいうまでもない。この場合、本発明を達
成するためのソフトウェアによって表されるプログラム
を格納した記憶媒体を該システム或いは装置に読み出す
ことによって、そのシステム或いは装置が、本発明の効
果を享受することが可能となる。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜１１の
発明によれば、データレジスタに設定される通信データ
の内容に従って同じパルスモータの相データを複数の子
通信ＩＣにシリアル通信によって伝送することで、同じ
特性のパルスモータを複数同時に動作させることがで
き、束線を減少させることで効率的な画像形成装置を構
成できるようなデータ伝送システムを提供することがで
きる。

【００９３】また、請求項５の発明のように複数の通信
ラインを用意し、第１のセレクトレジスタに設定される
どのデータレジスタに転送するかの接続情報内容に従っ
て、通信ラインを時分割で選択し、所定の子通信ＩＣと
通信を行うようにしたので、多系統に分かれて配置され
ている同じ特性のパルスモータを複数同時に動作させる
ことができ、効率的な画像形成装置を構成できるような
データ伝送システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のシリアル通信システムについての構成例
を示すブロック図である。

【図２】従来の画像形成装置におけるシリアル通信シス
テムの構成例を示すブロック図である。

【図３】送信パルス列の構成例を示す説明図である。

【図４】受信パルス列の構成例を示す説明図である。

【図５】従来の画像形成装置におけるパルスモータ駆動
回路の構成例を示すブロック図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態である画像形成装置
におけるシリアル通信システムの構成例を示すブロック
図である。

【図７】通信コントローラの構成例を示す説明図であ
る。

【図８】転送レジスタの構成例を示す説明図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態である画像形成装置
におけるシリアル通信システムの構成例を示すブロック
図である。

【図１０】転送レジスタの構成例を示す説明図である。

【図１１】本発明の第３の実施の形態である画像形成装
置におけるシリアル通信システムの構成例を示すブロッ
ク図である。

【図１２】通信コントローラの構成例を示す説明図であ
る。

【図１３】転送レジスタおよびセレクトレジスタの構成
例を示す説明図である。

【符号の説明】

６０１ 通信制御手段 ６０２〜６０４ 子通信手段 ６３９ 相データ発生手段 ６４０ 相データ転送手段 ６４１ 第１のセレクトレジスタ ９０１ 通信制御手段 ９０２ 子通信手段 ９３９ 相データ発生手段 ９４０ 相データ転送手段 ９４１ 第１のセレクトレジスタ １１０１ 通信制御手段 １１０２〜１１０９ 子通信手段 １１３６ 第２のセレクトレジスタ １１３７ セレクタ １１３９ 相データ発生手段 １１４０ 相データ転送手段 １１４１ 第１のセレクトレジスタ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １つの通信ライン上に時系列的に所定の
   シリアルデータを送受信するシリアル通信の制御を行う
   通信制御手段と、 前記通信制御手段に接続され、前記通信制御手段との間
   で前記データの送受信を行う複数の子通信手段とを有
   し、 前記通信制御手段は、前記複数の子通信手段と一対一に
   対応した通信データを格納するためのデータレジスタ
   と、 パルスモータを駆動させるための相データを発生する相
   データ発生手段と、 前記相データ発生手段より発生した相データを、前記複
   数のデータレジスタのどのデータレジスタに転送するか
   の情報が設定された第１のセレクトレジスタと、 前記相データを前記第１のセレクトレジスタに基づいて
   前記複数のデータレジスタに転送する相データ転送手段
   と、を具え、 前記相データ転送手段によって相データを複数のデータ
   レジスタに転送し、所定の前記子通信手段と接続して前
   記相データをシリアル伝送し、前記複数の子通信手段か
   ら前記相データを出力することによって、複数のパルス
   モータを同じ制御で駆動させることを特徴とするデータ
   伝送システム。
2. 【請求項２】 前記相データ発生手段は、前記相データ
   を記憶する相データ記憶手段と、パルスモータの加速／
   定速／減速の速度制御を行うために時間を計時するタイ
   マ手段とを有し、該タイマ手段により所定のタイマ時間
   が経過したことを検出すると、前記相データ記憶手段の
   前記相データを前記第１のセレクトレジスタに基づいて
   前記複数のデータレジスタに転送することを特徴とする
   請求項１に記載のデータ伝送システム。
3. 【請求項３】 前記第１のセレクトレジスタに設定され
   る転送情報は、前記子通信手段の個数、および、前記子
   通信手段に接続される負荷状況に応じて決定されること
   を特徴とする請求項１に記載のデータ伝送システム。
4. 【請求項４】 画像形成部における画像形成の制御を複
   数の制御ユニットによって行う画像形成装置であって、 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のデータ伝送
   システムを具え、 当該データ伝送システムの前記子通信手段を前記画像形
   成部に組み込み、 当該データ伝送システムの前記通信制御手段を前記制御
   ユニットに組み込み、前記通信制御手段から前記複数の
   子通信手段へ、パルスモータを制御するための相データ
   をシリアル伝送することによって複数のパルスモータを
   同じ制御で駆動させることを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 １つの通信ライン上に時系列的に所定の
   シリアルデータを送受信するシリアル通信の制御を行う
   通信制御手段と、 前記通信制御手段に接続され、前記通信制御手段との間
   で前記データの送受信を行う複数の子通信手段とを有
   し、 前記通信制御手段は、前記複数の子通信手段と一対一に
   対応した通信データを格納するためのデータレジスタ
   と、 パルスモータを駆動させるための相データを発生する相
   データ発生手段と、 前記相データ発生手段より発生した相データを、前記複
   数のデータレジスタのどのデータレジスタに転送するか
   の情報が設定された第１のセレクトレジスタと、 前記相データを前記第１のセレクトレジスタに基づいて
   前記複数のデータレジスタに転送する相データ転送手段
   と、 前記通信制御手段と前記複数の子通信手段との間に接続
   された複数の通信入出力手段と、 前記通信制御手段に設けられ、前記複数の通信入出力手
   段を時分割で選択する通信選択手段と、を有し、前記相
   データ転送手段によって相データを複数のデータレジス
   タに転送し、前記通信選択手段により前記複数の通信入
   出力手段を時分割で選択することにより所定の子通信手
   段と接続して前記相データをシリアル伝送し、前記複数
   の子通信手段から前記相データを出力することによっ
   て、複数のパルスモータを同じ制御で駆動させることを
   特徴とするデータ伝送システム。
6. 【請求項６】 前記相データ発生手段は、前記相データ
   を記憶する相データ記憶手段と、パルスモータの加速／
   定速／減速の速度制御を行うタイマ手段とを有し、該タ
   イマにより所定のタイマ時間が経過したことを検出する
   と、前記相データを前記第１のセレクトレジスタに基づ
   いて前記複数のデータレジスタに転送することを特徴と
   する請求項５に記載のデータ伝送システム。
7. 【請求項７】 前記第１のセレクトレジスタに設定され
   る転送情報は、前記子通信手段の個数、および、前記子
   通信手段に接続される負荷状況に応じて決定されること
   を特徴とする請求項５に記載のデータ伝送システム。
8. 【請求項８】 前記通信選択手段は、前記データレジス
   タに対応した複数の子通信手段が、どの通信入出力手段
   に接続されているかの接続情報が設定された第２のセレ
   クトレジスタを有することを特徴とする請求項５に記載
   のデータ伝送システム。
9. 【請求項９】 前記第２のセレクトレジスタに設定され
   る接続情報は、前記子通信手段の個数、および／また
   は、前記子通信手段に接続される負荷状況に応じて決定
   されることを特徴とする請求項８に記載のデータ伝送シ
   ステム。
10. 【請求項１０】 前記複数の通信入出力手段において、
    前記通信入出力手段によって選択された通信入出力手段
    のみ、同期クロックと通信のパルス列とが入出力される
    ことを特徴とする請求項５に記載のデータ伝送システ
    ム。
11. 【請求項１１】 画像形成部における画像形成の制御を
    複数の制御ユニットによって行う画像形成装置であっ
    て、 請求項５ないし請求項１０のいずれかに記載のデータ伝
    送システムを具え、 当該データ伝送システムの前記子通信手段を前記画像形
    成部に組み込み、 当該データ伝送システムの前記通信制御手段を前記制御
    ユニットに組み込み、 前記通信制御手段と前記子通信手段との間を前記複数の
    通信入出力手段によって接続し、 前記通信制御手段により前記複数の通信入出力手段を時
    分割で選択し、 パルスモータを制御するための相データをシリアル伝送
    することによって複数のパルスモータを同じ制御で駆動
    させることを特徴とする画像形成装置。