JP2000324907A - 水田作業車の車体操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前輪を操向操作すれば旋回内側の後輪が停止
状態に切り換えられて小廻り旋回できるとともに、その
後輪切り換えを構造簡単に入り切りできる水田作業車の
車体操向装置を得る。 【解決手段】 前輪１ａ，１ｂを操向操作すると、ピッ
トマンアーム７２にハンドル側連動杆２２を介して連結
しているハンドル側揺動リンク２３が揺動し、ハンドル
側揺動リンク２３の当たり部２３ａ，２３ｂが後輪側揺
動リンク２４に当接して伝動するために、後輪側揺動リ
ンク２４が揺動する。すると、後輪側揺動リンク２４に
左後輪側連動杆２１ａを介して連結している左後輪切換
え装置ＣＢＬの操作部６６ａと、右後輪側連動杆２１ｂ
を介して連結している右後輪切換え装置ＣＢＲの操作部
６６ｂとが揺動操作され、旋回外側の後車輪２ａ，２ｂ
が駆動状態になり、旋回内側の後車輪２ｂ，２ａが停止
状態になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前車輪を操向操作
自在に備えるとともに、後輪駆動ケースに支持される左
右後輪のうちの左後輪のみを駆動と駆動停止とに切り換
える左後輪切換え装置、及び、前記左右後輪のうちの右
後輪のみを駆動と駆動停止とに切り換える右後輪切換え
装置を、前記後輪駆動ケースに設けてある水田作業車の
車体操向装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記水田作業車は、畦際などで車体を旋
回させる際、旋回内側に位置する方の後車輪に作用する
後輪切換え装置を駆動停止側に操作する。すると、旋回
内側の後車輪を駆動停止の状態にしながら、旋回外側の
後車輪を駆動でき、前車輪を操向操作するだけで旋回さ
せるよりも小半径で車体が旋回するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記水田作業車におい
て、前輪を左や右向きに操向操作すると、これに連係し
て旋回外側の後車輪に作用する後輪切換え装置が駆動側
に、旋回内側の後車輪に作用する後輪切換え装置が駆動
停止側にそれぞれなるように操向用連係機構を構成すれ
ば、前輪を操向操作するだけで操作簡単に小廻り旋回で
きる。

【０００４】この場合、車体の走行速度に関係なく操向
用連係機構が働くと、高速走行する際にも前輪を操向操
作すると、旋回内側の後車輪が駆動停止になって車体が
急激に小廻り旋回し、車体が揺れ動きやすくなるとか、
乗り心地が悪くなったりする。また、前輪を左向きに操
向操作するに伴って左後輪切換え装置が駆動停止側に切
り換わるタイミングと、前輪を右向きに操向操作するに
伴って右後輪切換え装置が駆動停止側に切り換わるタイ
ミングとが異なるタイミング相違や、前輪を左向きに設
定操向角度を操向操作した際に左後輪切換え装置が備え
る操作量と、前輪を右向きに設定操向角度を操向操作し
た際に右後輪切換え装置が備える操作量とが異なる操作
量相違が発生すると、左向きに旋回操作する場合と右向
きに旋回操作する場合との操作感覚が異なって操縦しに
くくなることがある。

【０００５】本発明の目的は、前輪を操向操作するだけ
で操作簡単に小廻り旋回できるものを快適に操縦できる
とか操縦しやすいなど有利な状態に得ることが可能な水
田作業車の車体操向装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００７】〔構成〕前車輪を操向操作自在に備えると
ともに、後輪駆動ケースに支持される左右後輪のうちの
左後輪のみを駆動と駆動停止とに切り換える左後輪切換
え装置、及び、前記左右後輪のうちの右後輪のみを駆動
と駆動停止とに切り換える右後輪切換え装置を、前記後
輪駆動ケースに設けてある水田作業車の車体操向装置に
おいて、前車輪の操向操作部とステアリングハンドルと
を連動させる揺動自在なステアリング連動部材に前端側
が連結している車体前後向きのハンドル側連動杆、前記
左後輪切換え装置の操作部に後端側が連結している車体
前後向きの左後輪側連動杆、前記右後輪切換え装置の操
作部に後端側が連結している車体前後向きの右後輪側連
動杆、前記ハンドル側連動杆を前記左後輪側連動杆及び
前記右後輪側連動杆に連動させる揺動自在な揺動リンク
のそれぞれを備える操向用連係機構により、前記ステア
リング連動部材を左後輪切換え装置及び右後輪切換え装
置それぞれの前記操作部に連係させるとともに、前記ス
テアリング連動部材の作動力と、前記操向用連係機構の
連係作用とにより、前車輪が左向きに操向操作されるに
伴って左後輪切換え装置が駆動停止側に、右後輪切換え
装置が駆動側にそれぞれなり、前車輪が右向きに操向操
作されるに伴って左後輪切換え装置が駆動側に、右後輪
切換え装置が駆動停止側にそれぞれなるように構成して
ある。

【０００８】〔作用〕前車輪を左又は右向きに操向操作
して旋回する場合、ステアリング連動部材と左右の後輪
切換え装置それぞれの操作部との操向用連係機構による
連係のために左後輪切換え装置及び右後輪切換え装置が
駆動側又は駆動停止側に自ずとなって、旋回外側の後輪
が駆動状態に、旋回内側の後輪が停止状態にそれぞれな
り、車体は前輪を操向させるだけで旋回するよりも小半
径で前輪操向方向に旋回していく。

【０００９】ステアリング連動部材と左後輪切換え装置
の操作部とを両者にわたる左連動杆によって、ステアリ
ング連動部材と右後輪切換え装置の操作部とを両者にわ
たる右連動杆によってそれぞれ連係させた場合、左右の
後輪切換え装置それぞれのステアリング連動部材に対す
る連係を入り切りできるようにするには、左連動杆と右
連動杆の両側に連係切換え部を備えさせる必要がある。
これに対し、ステアリング連動部材に連結するハンドル
側連動杆を左後輪切換え装置に連動する左後輪側連動杆
と、右後輪切換え装置に連動する右後輪側連動杆とに連
動させる揺動リンクを備える操向用連係機構を採用して
いることにより、ハンドル側連動杆とか揺動リンクにの
み連係切換え部を備えさせるだけで、左右の後輪切換え
装置それぞれのステアリング連動部材に対する連係を入
り切りできるようになる。

【００１０】〔効果〕したがって、畦際で旋回するなど
の際、前輪を操向操作するだけで旋回外側の後車輪が駆
動状態に、旋回内側の後車輪が停止状態にそれぞれなっ
て操作簡単に小廻り旋回できる。

【００１１】しかも、前輪を操向操作すればこれに連係
して左右の後輪切換え装置が切り換わるように連係を入
りにしたり、前輪を操向操作しても左右の後輪切換え装
置が切り換わらないように連係を切りにすることを可能
にする場合、連係切換え部として、ハンドル側連動杆と
か揺動リンクに備えさせる数少ないとかコンパクトなも
のを採用し、構造面や経済面などで有利にできる。

【００１２】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１３】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記左後輪切換え装置及び前記右後輪切換え装置そ
れぞれがクラッチ部とブレーキ部とを備え、左後輪切換
え装置及び右後輪切換え装置それぞれの前記操作部が、
前記クラッチ部と前記ブレーキ部のうちのクラッチ部の
みを切り換え操作するものである。

【００１４】〔作用〕前輪を操向操作して旋回させる
際、旋回内側の後輪が制動状態になると、この後輪は泥
土内を回転停止の状態で向き変更し、泥土の掻き乱れが
著しく発生しながら小廻り旋回する場合が多くなる。こ
れに対し、旋回内側の後輪が遊転状態になって泥土内を
回転可能な状態で向き変更し、泥掻きを抑制しながら車
体を小廻り旋回させられるものである。

【００１５】〔効果〕旋回内側の後輪による泥土の掻き
乱れを抑制し、小廻り旋回できる割りには旋回地におけ
る後の作業が行いやすくなる。

【００１６】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１７】〔構成〕請求項１又は２による発明の構成
において、前記ステアリング連動部材と前記ハンドル側
連動杆との一方が備える長孔と、この長孔に摺動自在に
入り込む状態で他方が備える連結ピン部とで成る連動融
通を備えさせるとともに、この連動融通の作用により、
前車輪の直進向きからの左右への操向角度が設定操向角
度未満であれば左後輪切換え装置も右後輪切換え装置も
駆動側になり、前車輪の直進向きからの左側への操向角
度が前記設定操向角度以上であれば左後輪切換え装置が
駆動停止側に、右後輪切換え装置が駆動側にそれぞれな
り、前車輪の直進向きからの右側への操向角度が前記設
定操向角度以上であれば右後輪切換え装置が駆動停止側
に、左後輪切換え装置が駆動側にそれぞれなるように構
成し、前記連結ピン部のピン軸芯が前記長孔の長手方向
での中心に位置する状態で、この長孔中心とステアリン
グ連動部材の揺動軸芯とを通る直線がハンドル側連動杆
の軸芯に対して直交又はほぼ直交するように、前記長孔
と前記ハンドル側連動杆との配置関係を設定してある。

【００１８】〔作用〕畦際などで車体を小廻り旋回させ
る際に必要になるものであって、作業など通常の走行を
する際には必要にならない前輪の操向角度を前記設定操
向角度として設定する。すると、畦際などにおいて前輪
を設定操向角度以上に操向操作して走行向きを変更する
際には、ステアリング連動部材が長孔の端部で連結ピン
部に係止し、ハンドル側連動杆がステアリング連動部材
によって移動操作されて左右の後輪切換え装置のうちの
一方が駆動側に、他方が駆動停止側にそれぞれなり、旋
回外側の後輪が駆動状態に、旋回内側の後輪が停止状態
にそれぞれなって車体が小廻り旋回する。作業時などに
おいて前輪を設定操向角度未満で操向操作して走行向き
を変更する際には、ステアリング連動部材が揺動しても
長孔のために連結ピン部には係止せず、ハンドル側連動
杆がステアリング連動部材によって移動操作されなくて
左右いずれの後輪切換え装置も駆動側になり、左右後輪
が共に駆動状態になって車体が通常旋回で向き変更する
ものである。長孔とハンドル側連動杆とが前記配置関係
にあるから、前輪が左向きに操向操作されてステアリン
グ連動部材がハンドル側連動杆を移動操作する場合と、
前輪が右向きに操向操作されてステアリング連動部材が
ハンドル側連動杆を移動操作する場合とにおいて、前輪
の直進向きからの操向角度が同一になる操作状態での伝
動効率が同一又はほぼ同一になるようにしながらステア
リング連動部材の作動力をハンドル側連動杆に伝達させ
られるものである。

【００１９】〔効果〕畦際などでは前輪を操向操作する
だけで旋回内側の後車輪が停止状態になって操作簡単に
小廻り旋回できるものを、作業時など通常の走行を行う
際には、操向用連係機構による連係を切らなくとも、か
つ、前輪を操向操作しても後輪が停止状態に切り換わら
なくて操縦しやすい状態に得られる。

【００２０】しかも、車体を小廻り旋回させる際、左右
いずれの向きに旋回させる際もステアリング連動部材の
作動力がハンドル側連動杆に効率よく伝達して操向操作
しやすいなど操縦しやすいものになる。

【００２１】請求項４による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２２】〔構成〕請求項１〜３のいずれか１項によ
る発明の構成において、前記揺動リンクとして、前記ハ
ンドル側連動杆に連結しているハンドル側揺動リンク
と、前記左右の後輪側連動杆それぞれに連結している後
輪側揺動リンクとを備え、ハンドル側揺動リンクが後輪
側揺動リンクに当接して作動力を伝達するように構成し
てある。

【００２３】〔作用〕たとえば後輪側揺動リンクを、ハ
ンドル側揺動リンクに当たる入り位置と、当たらない切
り位置とに調節できるように構成すれば、この位置調節
を行うことにより、操向用連係機構が前輪の操向操作に
伴って後輪切換え装置が駆動側と駆動停止側とに切り換
わる入り状態と、前輪の操向操作にかかわらず後輪切換
え装置が駆動停止側に切り換わらない切り状態とに切り
換わることになる。この場合、後輪側揺動リンクを切り
位置から入り位置に戻した際、ハンドル側揺動リンクに
当接しない状態になっても、次に前輪が操向操作されて
ハンドル側揺動リンクが揺動するに伴い、ハンドル側揺
動リンクの当たり部が後輪側揺動リンクに当接して所望
どおり伝動するようにできる。

【００２４】〔効果〕揺動リンクの位置調節を可能にす
るだけの簡単なで操向用連係機構の入り切りを可能にで
きるとともに、入りへの復元操作がスムーズに行えるよ
うにでき、小廻り旋回の可能と不能との切り換えを可能
にするに当たり、構造簡単にできるとともに、可能への
復元操作がしやすい状態にできる。

【００２５】請求項５による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２６】〔構成〕請求項３〜４のいずれか１項によ
る発明の構成において、前記ハンドル側揺動リンクと前
記後輪側揺動リンクの一方を他方に当接作用させる入り
状態と、他方に対する当接作用を解除させる切り状態と
に切り換え自在な連係切換え部を備えてある。

【００２７】〔作用〕連係切換え部を入り状態に切り換
えると、前輪を操向操作するに伴ってハンドル側揺動リ
ンクが後輪側揺動リンクに当接して伝動するようにな
り、操向用連係機構は、前輪を操向操作するに伴って後
輪切換え装置が駆動停止側に切り換わるように入り状態
になる。連係切換え部を切り状態に切り換えると、前輪
を操向操作してもハンドル側揺動リンクが後輪側揺動リ
ンクに当接しなくて伝動しなくなり、操向用連係機構
は、前輪を操向操作しても後輪切換え装置が駆動停止側
に切り換わらないように切り状態になる。

【００２８】〔効果〕必要に応じて連係切換え部を切り
換えることにより、旋回内側の後輪を停止状態にした小
廻り旋回で旋回したり、後輪の駆動停止を不能にした通
常旋回で旋回したりできる。

【００２９】請求項６による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００３０】〔構成〕請求項５による発明の構成におい
て、前記連係切換え部の操作具を、運転座席の下方に運
転座席の前端よりも座席後方側に後退させて配置してあ
る。

【００３１】〔作用〕連係切換え部を切り換え操作する
際には、操作具に手が容易に届いて操作しやすく、運転
部に対する乗り降りなどを行う際、操作具が運転座席で
カバーされて身体などに触れにくいものである。

【００３２】〔効果〕小廻り旋回が可能な状態と不能な
状態とに切り換えるに当たり、連係切換え部の操作面か
ら容易に行える。その割りには、連係切換え部の操作具
に身体などが触れにくくて、小廻り旋回が可能な状態や
不能な状態を確実に保持できるとともに、運転座席をカ
バーに利用して安価に得られる。

【００３３】請求項７による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００３４】〔構成〕請求項４〜６のいずれか１項によ
る発明の構成において、前記ハンドル側揺動リンクと前
記後輪側揺動リンクの一方における他方に対する当たり
部の取付け位置を、この当たり部を備えている揺動リン
クの揺動方向に変更させる当たり調節部を備えてある。

【００３５】〔作用〕当たり調節部によって当たり部の
取付け位置を調節すると、その取付け位置が揺動リンク
の揺動方向に変化し、前輪が操向操作されてハンドル側
揺動リンクが前記当たり部を介して後輪側揺動リンクを
揺動操作し始めるときの前輪の操向角度が変化したり、
前輪が直進向きになる状態でのハンドル側揺動リンクと
後輪側揺動リンクとの揺動方向での相対位置が変化す
る。すなわち、後輪切換え装置が停止側に切り換わると
きの前輪の操向角度を、前輪を左向きに操向操作する場
合と右向きに操作する場合とで異なるとか、同一になる
ように調節できる。

【００３６】〔効果〕左向きに小廻り旋回するときの前
輪操向角度と、右向きに小廻り旋回するときの前輪操向
角度とが異なるように調節して小廻り旋回したり、製作
や組付け誤差などにかかわらず左向きに小廻り旋回する
ときの前輪操向角度と、右向きに小廻り旋回するときの
前輪操向角度とが同一になるように調節して小廻り旋回
したりできる。

【００３７】請求項８による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００３８】〔構成〕請求項７による発明の構成におい
て、前記ステアリング連動部材の前記ハンドル側連動杆
が連結する位置を、この連結位置とステアリング連動部
材の揺動軸芯との間隔が変化するように変更する連結調
節部を備えてある。

【００３９】〔作用〕連結調節部によってステアリング
連動部材におけるハンドル側連動杆の連結位置を変更す
ると、その連結位置とステアリング連動部材の揺動軸芯
との間隔が変化し、後輪切換え装置が停止側に切り換わ
るときのステアリング連動部材の揺動角度が変化した
り、ステアリング連動部材が単位角度を揺動するに伴っ
てハンドル側連動杆が移動操作されるストロークが変化
する。すなわち、後輪切換え装置が停止側に切り換わる
ときの前輪の操向角度を変化するように調節したり、後
輪切換え装置の切り換え操作に必要な操作ストロークに
変化が生じても、後輪切換え装置が停止側に切り換わる
ときの前輪の操向角度を変化しないように調節できる。

【００４０】〔効果〕小廻り旋回するときの前輪の操向
角度を異なるように調節して小廻り旋回したり、後輪切
換え装置の必要な操作ストロークが異なっても小廻り旋
回するときの前輪の操向角度を変化しないように調節し
て小廻り旋回できる。

【００４１】請求項９による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００４２】〔構成〕請求項４〜９のいずれか１項によ
る発明の構成において、前記後輪側揺動リンクの前記左
後輪側連動杆及び前記右後輪側連動杆が連結する位置
を、この連結位置と前記後輪側揺動リンクの揺動軸芯と
の間隔が変化するように変更する連結調節部を備えてあ
る。

【００４３】〔作用〕連結調節部によって後輪側揺動リ
ンクにおける左後輪側連動杆及び右後輪側連動杆の連結
位置を変更すると、それらの連結位置と後輪側揺動リン
クの揺動軸芯との間隔が変化し、左後輪切換え装置及び
右後輪切換え装置が停止側に切り換わるときの後輪側揺
動リンクの揺動角度が変化する。すなわち、左後輪切換
え装置が停止側に切り換わるときの後輪側揺動リンクの
操向角度と、右後輪切換え装置が停止側に切り換わると
きの後輪側揺動リンクの操向角度とを異なるように調節
したり、同一になるように調節できる。

【００４４】〔効果〕左後輪切換え装置の切り換え操作
に必要な操作ストロークと、右後輪切換え装置の切り換
え操作に必要な操作ストロークとが異なるとか同一であ
っても、小廻り旋回するときの前輪の操向角度を、左向
き旋回のときと右向き旋回のときとで異なるとか同一に
なるように調節して小廻り旋回できる。

【００４５】請求項１０による発明の構成、作用、効果
はつぎのとおりである。

【００４６】〔構成〕前記揺動リンクを、ミッションケ
ースの後側近くで、かつ、左右一対の車体フレームどう
しの間に配置してある。

【００４７】〔作用〕揺動リンクやこれに付属する連係
切換え部などを石などが当たりにくいようにミッション
ケースや車体フレームで囲われた状態にして、前輪が操
向操作されることに連係して後輪切り換え装置が操作さ
れることを可能にするものである。

【００４８】〔効果〕揺動リンクやこれに付属する連係
切換え部などが石などで破損しにくく、前輪を操向操作
するだけで小廻り旋回できるものを、操向用連係機構の
耐久性が富んだ状態に得られる。その割には、ミッショ
ンケースや車体フレームを保護手段に利用して構造簡単
に得られる。

【００４９】請求項１１による発明の構成、作用、効果
はつぎのとおりである。

【００５０】〔構成〕請求項１〜１０のいずれか１項に
よる発明の構成において、前記前車輪の操向状態を検出
する検出スイッチを、前記揺動リンクの揺動位置に基づ
いて検出させるように、ミッションケースの後側近く
で、かつ、左右一対の車体フレームどうしの間に配置し
てある。

【００５１】〔作用〕前車輪の操向状態を検出スイッチ
によって検出するのに、検出スイッチを石などが当たり
にくいようにミッションケースや車体フレームで囲われ
た状態に配置しながら検出できるように、揺動リンクの
揺動位置に基づいて検出させるものである。

【００５２】〔効果〕前輪が操向操作されることによっ
て連結作業装置が自動的に上昇操作されるようにするな
ど、前輪の操向状態に基づく自動制御を可能にするの
に、検出スイッチが石などで破損しにくくて耐久性の富
んだ状態にできる。その割には、ミッションケースや車
体フレームを保護手段に利用して構造簡単に得られる。

【００５３】請求項１２による発明の構成、作用、効果
はつぎのとおりである。

【００５４】〔構成〕請求項１〜１１のいずれか１項に
よる発明の構成において、前記後輪駆動ケースが車体前
後向きのローリング軸芯まわりで回動自在に車体フレー
ムに支持されているとともに、前記左後輪切換え装置の
前記操作部における前記左後輪側連動杆が連結する連結
点から前記ローリング軸芯までの距離と、前記右後輪切
換え装置の前記操作部における前記右後輪側連動杆が連
結する連結点から前記ローリング軸芯までの距離とが同
一になるように、前記両操作部を配置してある。

【００５５】〔作用〕後輪駆動ケースが車体フレームに
対してローリングすると、左後輪切換え装置と右後輪切
換え装置の一方の操作部が車体フレームに対して上昇
し、他方の操作部が車体フレームに対して下降すること
から、左右の後輪切換え装置それぞれの操作部に連結し
ている後輪側連動杆に引っ張り操作力が発生し、左右の
後輪切換え装置それぞれの操作部が引っ張り操作され
る。左後輪切換え装置の操作部における前記連結点から
ローリング軸芯までの距離と、右後輪切換え装置の操作
部における前記連結点からローリング軸芯までの距離と
が同一であるため、左後輪側連動杆及び右後輪側連動杆
の前端側が車体横方向での中心部に位置している場合、
左後輪側連動杆に発生する引っ張り操作力と、右後輪側
連動杆に発生する引っ張り操作力とが等しくなる。する
と、後輪駆動ケースのローリングに起因して左右の後輪
切換え装置それぞれの操作部が引っ張り操作されても、
左後輪切換え装置の操作部の操作ストロークと右後輪切
換え装置の操作部の操作ストロークとは等しくなる。ま
た、左後輪側連動杆及び右後輪側連動杆の前端側が車体
横方向での中心部から左側や右側に位置ずれしていて
も、左後輪切換え装置における前記連結点からローリン
グ軸芯までの距離と、右後輪切換え装置におけるそれと
が相違している場合に比べ、後輪駆動ケースがローリン
グするに伴って左後輪側連動杆に発生する引張り操作力
と、右後輪側連動杆に発生する引張り操作力との差が少
なくなる。これにより、後輪駆動ケースのローリングに
よって発生する左後輪切換え装置の左後輪に対する作用
と、右後輪切換え装置の右後輪に対する作用とが等しく
なるとか、大きくは相違しない状態で後輪駆動ケースが
ローリングする。

【００５６】〔効果〕前輪を操向操作するだけで小廻り
旋回できるとともに後輪駆動ケースがローリングするも
のを、後輪駆動ケースがローリングしても左右後輪の駆
動状態には差が発生しないとか、発生しても少なくて走
行方向が変化しないとかしにくいなど操縦しやすい状態
に得られる。

【００５７】請求項１３による発明の構成、作用、効果
はつぎのとおりである。

【００５８】〔構成〕前車輪を操向操作自在に備えると
ともに、後輪駆動ケースに支持される左右後輪のうちの
左後輪のみを駆動と駆動停止とに切り換える左後輪切換
え装置、及び、前記左右後輪のうちの右後輪のみを駆動
と駆動停止とに切り換える右後輪切換え装置を、前記後
輪駆動ケースに設けてある水田作業車の車体操向装置に
おいて、前記左後輪切換え装置の操作部に後端側が連結
している車体前後向きの左後輪側連動杆、及び、前記右
後輪切換え装置の操作部に後端側が連結している車体前
後向きの右後輪側連動杆のそれぞれを備える操向用連係
機構により、前車輪の操向操作部とステアリングハンド
ルとを連動させる揺動自在なステアリング連動部材を左
後輪切換え装置及び右後輪切換え装置それぞれの前記操
作部に連係させるとともに、前記ステアリング連動部材
の作動力と、前記操向用連係機構の連係作用とにより、
前車輪が左向きに操向操作されるに伴って左後輪切換え
装置が駆動停止側に、右後輪切換え装置が駆動側にそれ
ぞれなり、前車輪が右向きに操向操作されるに伴って左
後輪切換え装置が駆動側に、右後輪切換え装置が駆動停
止側にそれぞれなるように構成し、前記左右の後輪側連
動杆それぞれに、前記操作部が連結する位置を後輪側連
動杆の軸芯方向に変更する連結調節部を備えてある。

【００５９】〔作用〕前車輪を左又は右向きに操向操作
して旋回する場合、ステアリング連動部材と左右の後輪
切換え装置それぞれの操作部との操向用連係機構による
連係のために左後輪切換え装置及び右後輪切換え装置が
駆動側又は駆動停止側に自ずとなり、旋回外側の後輪が
駆動状態に、旋回内側の後輪が停止状態にそれぞれなっ
て前輪を操向させるだけで旋回するよりも小半径で車体
が前輪操向方向に旋回していく。

【００６０】前車輪を操向操作すると、左後輪側連動杆
が移動操作されて左後輪切換え装置の操作部を、右後輪
側連動杆が移動操作されて右後輪切換え装置の操作部を
それぞれ操作するものである。左右側いずれの後輪側連
動杆においても、連結調節部によって操作部の連結位置
を調節すると、その連結位置が後輪側連動杆の軸芯方向
に変化するものである。これにより、左右の後輪側連動
杆の一方や両方における操作部の連結位置を調節すれ
ば、前輪を左向きに操向操作した際に左後輪切換え装置
が駆動側から駆動停止側に切り換わるタイミングと、前
輪を右向きに操向操作した際に右後輪切換え装置が駆動
側から駆動停止側に切り換わるタイミングとが一致する
ようにタイミング調節をしたり、前輪が左向きに設定操
向角度を操向したときに左後輪切換え装置が備えること
となる操作量と、前輪が右向きに設定操向角度を操向し
たときに右後輪切換え装置が備えることとなる操作量と
が一致するように操作量調節をしたりできる。

【００６１】左右いずれの後輪切換え装置も後輪駆動ケ
ースに設けられているとともに左右いずれの後輪側連動
杆も後端側が操作部に連結しているものだから、前記左
右いずれの後輪側連動杆における操作部の連結位置調節
を行う場合にも、車体の後方から手や工具を容易に届か
せたり、操作したりして調節できる。

【００６２】〔効果〕したがって、畦際で旋回するなど
の際、前輪を操向操作するだけで旋回外側の後車輪が駆
動状態に、旋回内側の後車輪が駆動停止状態にそれぞれ
なって操作簡単に小廻り旋回できる。

【００６３】その上、製作や組付け誤差などに起因して
後輪切換え装置の冒頭に記した切り換わりタイミングや
操作量の相違が発生しても、その切り換わりタイミング
や操作量が一致するように左後輪側連動杆と右後輪側連
動杆の一方や両方における操作部の連結位置を車体の後
方から容易に調節し、左右向きいずれにも同じ操作感覚
で操向操作できて操縦しやすい状態になるとともに、そ
の状態を調節操作の面から容易に得られる。

【００６４】請求項１４による発明の構成、作用、効果
はつぎのとおりである。

【００６５】〔構成〕前車輪を操向操作自在に備えると
ともに、後輪駆動ケースに支持される左右後輪のうちの
左後輪のみを駆動と駆動停止とに切り換える左後輪切換
え装置、及び、前記左右後輪のうちの右後輪のみを駆動
と駆動停止とに切り換える右後輪切換え装置を、前記後
輪駆動ケースに設けてある水田作業車の車体操向装置に
おいて、前車輪の操向操作に連係して前記左後輪切換え
装置及び前記右後輪切換え装置を操作する操向用連係機
構を、入り状態と切り状態とに切り換え自在に備えてあ
るとともに、この操向用連係機構が入り状態になると、
前車輪が左向きに操向操作されるに伴って左後輪切換え
装置が駆動停止側に、右後輪切換え装置が駆動側にそれ
ぞれなり、前車輪が右向きに操向操作されるに伴って左
後輪切換え装置が駆動側に、右後輪切換え装置が駆動停
止側にそれぞれなり、前記操向用連係機構が切り状態に
なると、前車輪の操向状態に関係なく左後輪切換え装置
及び右後輪切換え装置それぞれが駆動側に維持されるよ
うに構成し、走行用副変速装置が高速側になると前記操
向用連係機構が切り状態になるように、走行用副変速装
置の切り換わりに連係して操向用連係機構を切り換え操
作する連係切換え機構を備えてある。

【００６６】〔作用〕操向用連係機構が入り状態になっ
ていても、走行用副変速装置を高速側に切換えると、連
係切換え機構の作用によって切り状態になる。すると、
前車輪を左又は右向きに操向操作して旋回する場合、前
輪を操向操作しているにもかかわらず左後輪切換え装置
も右後輪切換え装置も駆動側になって旋回内側の後輪が
停止状態にならなくて旋回外側の後輪と同じ駆動状態に
なり、車体は通常旋回で前輪操向方向に旋回していく。

【００６７】〔効果〕水田作業車にあっては、一般に、
作業しながら走行する際には、車輪を高トルクで駆動で
きるように走行用副変速装置を低速側に切り換えられ、
路上など作業しないで走行する際には、高速走行できる
ように走行用副変速装置を高速側に切り換えられる。し
たがって、作業時には、畦際で旋回するなどで前輪を操
向操作するだけで旋回外側の後車輪が駆動状態に、旋回
内側の後車輪が停止状態にそれぞれなって操作簡単に小
廻り旋回できるように、操向用連係機構を入りにしてあ
っても、路上などで走行する際、走行用副変速装置を高
速側に切り換えるだけで操作簡単に操向用連係機構が切
りになり、前輪を操向操作しても旋回内側の後車輪は停
止状態にならなくて駆動状態になって車体が通常旋回で
旋回していき、車体が揺れにくくて操縦しやすいとか快
適に操縦できる。

【００６８】請求項１５による発明の構成、作用、効果
はつぎのとおりである。

【００６９】〔構成〕前車輪を操向操作自在に備えると
ともに、後輪駆動ケースに支持される左右後輪のうちの
左後輪のみを駆動と駆動停止とに切り換える左後輪切換
え装置、及び、前記左右後輪のうちの右後輪のみを駆動
と駆動停止とに切り換える右後輪切換え装置を、前記後
輪駆動ケースに設けてある水田作業車の車体操向装置に
おいて、前車輪の操向操作に連係して前記左後輪切換え
装置及び前記右後輪切換え装置を操作する操向用連係機
構を、入り状態と切り状態とに切り換え自在に備えてあ
るとともに、この操向用連係機構が入り状態になると、
前車輪が左向きに操向操作されるに伴って左後輪切換え
装置が駆動停止側に、右後輪切換え装置が駆動側にそれ
ぞれなり、前車輪が右向きに操向操作されるに伴って左
後輪切換え装置が駆動側に、右後輪切換え装置が駆動停
止側にそれぞれなり、前記操向用連係機構が切り状態に
なると、前車輪の操向状態に関係なく左後輪切換え装置
及び右後輪切換え装置それぞれが駆動側に維持されるよ
うに構成し、車体が作業走行の状態から非作業走行の状
態に切り換わるに伴って前記操向用連係機構を切り状態
に自動的に切り換え操作する連係切り機構を備えてあ
る。

【００７０】〔作用〕作業しながら走行する際、操向用
連係機構を自動的に入り状態に切り換えられるとか、人
為操作によって入り状態に切り換えるようにする。する
と、前車輪を左又は右向きに操向操作して旋回する場
合、操向用連係機構による連係のために左後輪切換え装
置及び右後輪切換え装置が駆動側又は駆動停止側に自ず
となり、旋回外側の後輪が駆動状態に、旋回内側の後輪
が停止状態にそれぞれなって前輪を操向させるだけで旋
回するよりも小半径で車体が前輪操向方向に旋回してい
く。

【００７１】車体が作業走行の状態から非作業走行の状
態に切換えると、連係切り機構の作用によって操向用連
係機構が自動的に切り状態になる。すると、前車輪を左
又は右向きに操向操作して旋回する場合、前輪を操向操
作しているにもかかわらず左後輪切換え装置も右後輪切
換え装置も駆動側になって旋回内側の後輪が停止状態に
ならなくて旋回外側の後輪と同じ駆動状態になり、通常
旋回で車体が前輪操向方向に旋回していく。

【００７２】〔効果〕したがって、畦際で旋回するなど
の際、前輪を操向操作するだけで旋回外側の後車輪が駆
動状態に、旋回内側の後車輪が停止状態にそれぞれなっ
て操作簡単に小廻り旋回できる。

【００７３】その割りには、路上など非作業状態で走行
する際、前輪を操向操作しても旋回内側の後車輪は停止
状態にならなくて駆動状態になり、旋回内側の後輪が停
止状態になるよりも大半径で車体が旋回していき、作業
走行のときよりも高速で走行しても、車体が揺れにくく
て操縦しやすとか快適に操縦できる。

【００７４】請求項１６による発明の構成、作用、効果
はつぎのとおりである。

【００７５】〔構成〕請求項１５による発明の構成にお
いて、操向用連係機構を切り状態から入り状態に人為操
作によって切り換え操作するように構成してある。

【００７６】〔作用〕車体が非作業走行の状態から作業
走行の状態に切り換わった際、操向用連係機構を切りの
状態から入りの状態に人為操作によって切り換え操作
し、操向用連係機構が入り状態になっていることを認識
しながら操縦することを可能にするものである。

【００７７】〔効果〕車体が非作業走行の状態から作業
走行の状態に切り換えた後は、前輪を操向操作すれば旋
回内側の後車輪が停止状態になって小廻り旋回すること
を認識した状態で操縦させられる。

【００７８】

【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対の駆
動及び操向操作自在な前車輪１ａ，１ｂと左右一対の駆
動自在な後車輪２ａ，２ｂとを有する車輪式走行装置に
よって自走し、車体前端部に位置するエンジン及びエン
ジンボンネット３を有する原動部、この原動部の後方に
位置する運転座席４を有する運転部を備えるとともに、
前記エンジンボンネット３の両横側に上下複数段の予備
苗載せ台５ａを有する予備苗収容装置５を設けてある自
走車体の後部に、油圧式のリフトシリンダ６によって上
下に揺動操作自在なリンク機構７を介して苗植付装置８
を連結するとともに、自走車体の後部から回転伝動軸９
によって苗植付装置８に動力伝達するように構成してあ
る。自走車体の運転座席４の後側に設けてある肥料タン
ク１０ａ、苗植付装置８の植え付け機体の下部に機体横
方向に並べて取り付けてある複数個の接地フロート８ａ
それぞれに支持させてある作溝器１０ｂなどによって施
肥装置１０を構成し、もって、施肥装置付き乗用型田植
機を構成してある。

【００７９】すなわち、リフトシリンダ６によってリン
ク機構７を下降操作して苗植付装置８を自走車体に対し
て下降させ、接地フロート８ａが圃場の泥面上に接触す
る作業レベルにして自走車体を走行させる。すると、苗
植付装置８の植え付け機体の後部に機体横方向に並べて
取り付けてある複数個の苗植付機構８ｂそれぞれが、こ
の苗植付機構８ｂの苗植え運動に連動して植え付け機体
の左右方向に往復移送される苗載せ台８ｃに載置されて
いるマット状苗の下端部から一株分のブロック苗を切断
するとともに取り出し、接地フロート８ａが整地した後
の泥土面に植え付けていく。

【００８０】前記施肥装置１０は、前記肥料タンク１０
ａ及び前記複数個の作溝器１０ｂの他に、肥料タンク１
０ａの下部に自走機体の横方向に並んで連結する複数の
肥料繰出し装置、各肥料繰出し装置の繰り出し部に送風
する一つの電動ブロワ１０ｃ、前記複数個の肥料繰出し
装置の繰り出し部を前記複数個の作溝器１０ｂに各別に
接続している複数本の肥料供給ホース１０ｄを備えてお
り、苗植付装置８が苗植え作業を行っていくに伴い、各
肥料繰出し装置が肥料タンク１０ａから粒状肥料を設定
量ずつ繰り出し、肥料繰出し装置からの粒状肥料を電動
ブロワ１０ｃが供給する風によって肥料供給ホース１０
ｄに送り込み、各作溝器１０ｂが前記苗植付機構８ｂに
よって苗植え付けされる圃場泥土の横側近くに溝を作成
し、その溝の内部に肥料供給ホース１０ｄからの肥料を
供給していく。

【００８１】図２に示すように、前記左後輪２ａを一体
回動自在に支持する左後車軸１１ａが一端側に回動自在
に備えられ、前記右後輪２ｂを一体回動自在に支持する
右後車軸１１ｂが他端側に回動自在に備えられている後
輪駆動ケースＲＫの左右方向での中間部を、自走車体の
左右一対の車体前後方向の車体フレーム１２，１２の一
方と他方とにわたって連結している前後一対の後輪支持
フレーム１３，１４にわたって連結することにより、左
右後輪２ａ，２ｂを前記一対の車体フレーム１２，１２
に支持させてある。

【００８２】前記後輪駆動ケースＲＫは、円筒状に屈曲
形成した板金で成るセンター伝動ケース部１５と、この
センター伝動ケース部１５とは別体の部品に鋳造によっ
て作成して上端側を前記センター伝動ケース部１５の左
端部に連結ボルトによって締め付け連結してあるととも
に下端側に前記左後車軸１１ａを支持させてある左サイ
ド伝動ケース部１６と、前記センター伝動ケース部１５
とは別体の部品に鋳造によって作成して上端側をセンタ
ー伝動ケース部１５の右端部に連結ボルトによって締め
付け連結してあるとともに下端側に前記右後車軸１１ｂ
を支持させてある右サイド伝動ケース部１６とによって
構成してある。前記センター伝動ケース部１５の長手方
向での中間部分を、前記前側の後輪支持フレーム１３
と、前記後側の後輪支持フレーム１４とにわたって車体
前後向きのローリング軸芯Ｐのまわりで回動自在に連結
してある。

【００８３】これにより、後輪駆動ケースＲＫは前記一
対の車体フレーム１２，１２に前記軸芯Ｐまわりでロー
リングするように支持されている。したがって、左右後
輪２ａ，２ｂの一方が硬盤の凹入部に落ち込んだり、隆
起部に乗り上がるとか、左右後輪２ａ，２ｂが傾斜硬盤
に位置しても、後輪駆動ケースＲＫがローリング軸芯Ｐ
のまわりで車体フレーム１２に対してローリングして左
右後輪２ａ，２ｂの車体フレーム１２に対する取り付け
高さが異なる状態になり、車体を水平又はそれに近い状
態に維持しながら走行できる。

【００８４】前記後輪駆動ケースＲＫの前記センター伝
動ケース部１５の中央部に前記ローリング軸芯Ｐと同一
の軸芯まわりで回動自在に備えてある入力軸１５ａに前
記回転伝動軸９の回動力を伝達し、この入力軸１５ａの
回動力を後輪駆動ケースＲＫの内部に設けてある左右一
対の減速伝動機構３０，３０のうちの左側の減速伝動機
構３０によって左後車軸１１ａに、右側の減速伝動機構
３０によって右後車軸１１ｂにそれぞれ伝達するように
構成して、左右後輪２ａ，２ｂの駆動を可能にしてあ
る。

【００８５】前記右側の減速伝動機構３０は、図６に示
す如く構成してある。前記左側の減速伝動機構３０は、
図示しないが右側の減速伝動機構３０と同様に構成して
ある。すなわち、左右の減速伝動機構３０，３０のそれ
ぞれは、後輪駆動ケースＲＫのサイド伝動ケース部１６
の上部からセンター伝動ケース部１５の内部の中央部ま
で延出して延出端側がセンター伝動ケース部１５の前記
入力軸１５ａに連動している入力軸３１、この入力軸３
１のサイド伝動ケース部１６の内部に位置する軸部分に
取り付けてある後輪切換え装置ＣＢＬ，ＣＢＲ、この後
輪切換え装置ＣＢＬ，ＣＢＲのクラッチ部４０の出力側
クラッチ体４１の端部に一体回動自在に係合している状
態で前記入力軸３１に相対回転自在に支持されている伝
動ギヤ３３、この伝動ギヤ３３に咬合している第１減速
伝動ギヤ３４、この第１減速伝動ギヤ３４を支持すると
ともに第１減速伝動ギヤ３４と一体回転する中間伝動軸
３５、この中間伝動軸３５に一体形成してあるギヤ部３
５ａに咬合しているとともに後車軸１１ａ，１１ｂのス
プライン部に一体回転自在に外嵌している第２減速伝動
ギヤ３２のそれぞれによって構成してある。すなわち、
センター伝動ケース部１５の前記入力軸１５ａの回動力
を入力軸３１によって後輪切換え装置ＣＢＬ，ＣＢＲの
クラッチ部４０の入力側クラッチ体４２に伝達し、この
クラッチ部４０の出力側クラッチ体４１の回動力を伝動
ギヤ３３、第１減速伝動ギヤ３４、中間伝動軸３５、第
２減速伝動ギヤ３２によって減速して後車軸１１ａ，１
１ｂに伝達する。

【００８６】左後輪２ａ用の減速伝動機構３０が備える
後輪切換え装置ＣＢＬは、図示しないが、右後輪２ｂ用
の減速伝動機構３０が備える後輪切換え装置ＣＢＲと同
様に構成してある。すなわち、これらの後輪切換え装置
ＣＢＬ，ＣＢＲは、前記クラッチ部４０と、このクラッ
チ部４０の前記出力側クラッチ体４１に取り付けたブレ
ーキ機構５１などを備えるブレーキ部５０とによって構
成してある。

【００８７】前記クラッチ部４０は、前記減速伝動機構
３０の前記入力軸３１のスプライン部にボス部４２ａが
外嵌しているとともに一体回転及び摺動自在に係合して
いる前記入力側クラッチ体４２と、入力軸３１に前記伝
動ギヤ３３を介して相対回転自在に一端側が外嵌してい
る前記出力側クラッチ体４１と、この出力側クラッチ体
４１と前記入力側クラッチ体４２とにわたって取り付け
た湿式の多板式摩擦クラッチ機構４３と、入力軸３１の
段部によって受け止め支持されるばね受け板４４と入力
側クラッチ体４２との間に設けたクラッチばね４５とに
よって構成してある。

【００８８】前記ブレーキ部５０は、サイド伝動ケース
部１６の内面側に設けたプレート支持部１６ａと前記出
力側クラッチ体４１の一端側とにわたって取り付けた湿
式の多板式摩擦ブレーキ機構５１と、前記プレート支持
部１６ａにリング部材を取り付けて備えさせた固定部５
２と、ブレーキ機構５１に対する操作部５４ａを一端側
に備えさせるとともに中間部を出力側クラッチ体４１の
前記ボス部４２ａにベアリング５３を介して相対回転自
在に支持されるように取り付けたクラッチブレーキ操作
体５４とによって構成してある。

【００８９】入力側クラッチ体４２の前記ボス部４２ａ
に対して前記入力軸３１に相対回転及び摺動自在に外嵌
する筒体４７とスラストカラー４８とを介して作用する
回転カム４６が一端側に一体形成してある操作軸６５
ａ，６５ｂを、サイド伝動ケース部１６の端部に回動自
在に支持させてある。この操作軸６５ａ，６５ｂのケー
ス外に突出している軸端部から一体回動自在に延出して
いる揺動アームで成る第１操作部６６ａ，６６ｂを、図
５に示す直進位置Ｓから操作軸６５ａ，６５ｂの軸芯ま
わりで車体前方側Ｆに揺動操作すると、この操作力によ
り、操作軸６５ａ，６５ｂが第１操作部６６ａ，６６ｂ
と共に回動して前記回転カム４６を回転操作する。する
と、この回転カム４６が前記筒体４７とスラストカラー
４８とを介して入力側クラッチ体４２のボス部４２ａに
押圧作用し、入力側クラッチ体４２をクラッチばね４５
に抗してばね受け板４４の方に摺動操作する。すると、
クラッチ機構４３が切りになって入力側クラッチ体４２
と出力側クラッチ体４１とが相対回転する。これによ
り、クラッチ部４０は、入力軸３１から伝動ギヤ３３へ
の伝動を断つことによって後車輪２ａ，２ｂに対する動
力伝達を断つように切りになる。この状態から第１操作
部６６ａ，６６ｂを前記直進位置Ｓに揺動操作すると、
操作軸６５ａ，６５ｂが第１操作部６６ａ，６６ｂと共
に回動して回転カム４６を回転操作する。すると、この
回転カム４６が入力側クラッチ体４２のボス部４２ａに
対する押圧作用を解除し、入力側クラッチ体４２をクラ
ッチばね４５の付勢力によってばね受け板４４から離れ
る方向に摺動操作させる。すると、入力側クラッチ体４
２の端部に備えてあるプレート操作部がクラッチ機構４
３の各プレートを出力側クラッチ体４１の端部に備えて
あるプレート受け体にクラッチばね４５による操作力に
よって押圧操作してクラッチ機構４３が入りになり、こ
のクラッチ機構４３による摩擦によって入力側クラッチ
体４２と出力側クラッチ体４１とが一体回転する。これ
により、クラッチ部４０は、入力軸３１の回動力を伝動
ギヤ３３に伝達することによって後車輪２ａ，２ｂに駆
動力を伝達するように入りになる。

【００９０】前記クラッチブレーキ操作体５４の前記操
作部５４ａとは反対側の端部に作用するフォーク５５が
一端側に一体回動自在に連結している操作軸６１ａ，６
１ｂを、サイド伝動ケース部１６の端部に回動自在に支
持させてある。この操作軸６１ａ，６１ｂのケース外に
突出している軸端部から一体回動自在に延出している揺
動アームで成る第２操作部６２ａ，６２ｂを、図５に示
す直進位置Ａから操作軸６１ａ，６１ｂの軸芯まわりで
車体前方側に揺動操作して緩旋回位置Ｂに操作すると、
この操作力により、操作軸６１ａ，６１ｂが第２操作部
６２ａ，６２ｂと共に回動してフォーク５５を揺動操作
する。すると、このフォーク５５が前記クラッチブレー
キ操作体５４をクラッチ機構４３の方に押圧操作し、ベ
アリング５３を介して入力側クラッチ体４２をクラッチ
ばね４５に抗してばね受け板４４の方に摺動操作する。
すると、クラッチ機構４３が切りになり、クラッチ部４
０が切りなる。第２操作部６２ａ，６２ｂをさらに車体
前方側に揺動操作して急旋回位置Ｃに操作すると、この
操作力により、操作軸６１ａ，６１ｂが第２操作部６２
ａ，６２ｂと共に回動してフォーク５５を揺動操作す
る。すると、このフォーク５５が前記クラッチブレーキ
操作体５４をさらにクラッチ機構４３の方に押圧操作
し、クラッチブレーキ操作体５４の操作部５４ａがブレ
ーキ機構５１の各プレートを前記固定部５２に押圧操作
してブレーキ機構５１が入りになる。これにより、ブレ
ーキ部５０は、ブレーキ機構５１によって出力側クラッ
チ体４１に摩擦ブレーキを掛けることによってギヤ３
３，３４、伝動軸３５、ギヤ３２、車軸１１ａ，１１ｂ
を介して後車輪２ａ，２ｂに摩擦ブレーキを掛けるよう
に入りになる。このとき、入力側クラッチ体４２が伝動
ギヤ３３の方にさらに摺動操作されてクラッチ機構４３
を切りに操作し、クラッチ部５０は切りに維持される。
この状態から第２操作部６２ａ，６２ｂを前記直進位置
Ａの方に揺動操作していくと、フォーク５５がクラッチ
ブレーキ操作体５４に対する押圧を解除する方に揺動し
ていき、クラッチブレーキ操作体５４がクラッチばね４
５による操作力によってブレーキ機構５１から離れる方
向に摺動操作されて操作部５４ａによるブレーキ機構５
１に対する押圧作用を解除し、ブレーキ部５０が切りに
なる。第２操作部６２ａ，６２ｂがさらに揺動されて直
進位置Ａになると、クラッチ機構４３がクラッチばね４
５のために入りになり、クラッチ部４０が入りになる。
このとき、クラッチブレーキ操作体５４がクラッチばね
４５のためにブレーキ機構５１から離れる方向にさらに
摺動しており、ブレーキ部５０は切りを維持する。

【００９１】つまり、左後輪切換え装置ＣＢＬと右後輪
切換え装置ＣＢＲのそれぞれは、後車輪２ａ，２ｂに作
用するクラッチ部４０とブレーキ部５０とを備えている
とともに、第１操作部６６ａ，６６ｂを揺動操作するこ
とにより、クラッチ部４０とブレーキ部５０のうちのク
ラッチ部４０のみが切り換わって後車輪２ａ，２ｂを駆
動と、遊転するようにブレーキが掛かっていない駆動停
止とに切り換え、第２操作部６２ａ，６２ｂを揺動操作
することにより、クラッチ部４０とブレーキ部５０の両
方が切り換わって後車輪２ａ，２ｂを駆動と、遊転する
ようにブレーキが掛かっていない駆動停止と、回転停止
するようにブレーキが掛かった駆動停止とに切り換え
る。そして、左後輪切換え装置ＣＢＬは、左右後輪２
ａ，２ｂのうちの左後輪２ａのみを前記駆動と駆動停止
とに切り換え、右後輪切換え装置ＣＢＲは、左右後輪２
ａ，２ｂのうちの右後輪２ｂのみを前記駆動と駆動停止
とに切り換える。

【００９２】図２に示すように、左後輪切換え装置ＣＢ
Ｌと右後輪切換え装置ＣＢＲそれぞれの前記第１操作部
６６ａ，６６ｂを、左後輪切換え装置ＣＢＬの第１操作
部６６ａに後端側が連結している左後輪側連動杆２１
ａ、右後輪切換え装置ＣＢＲの第１操作部６６ｂに後端
側が連結している右後輪側連動杆２１ｂなどを備える操
向用連係機構２０によってステアリングハンドル７０に
連係させてある。

【００９３】操向用連係機構２０は、図７に示すミッシ
ョンケース８０に支持されているパワーステアリング機
構７１が軸芯７２ａまわりで揺動するように備えている
ピットマンアーム７２の基端部に設けた長孔７２ｂを有
する連結部７２ｃと、この連結部７２ｃに前端側が連結
している車体前後向きのハンドル側連動杆２２と、この
ハンドル側連動杆２２の後端側に連結しているハンドル
側揺動リンク２３と、前記左右の後輪側連動杆２１ａ，
２１ｂの前端側が両端側に別れて連結している天秤リン
ク形式の後輪側揺動リンク２４と、前記左後輪側連動杆
２１ａと、前記右後輪側連動杆２１ｂとによって構成し
てある。

【００９４】ピットマンアーム７２は、前記パワーステ
アリング機構７１を介して回転自在なハンドル支軸に、
タイロッド７３を介して左右前輪１ａ，１ｂそれぞれの
ナックルアーム７４にそれぞれ連動していて、ステアリ
ングハンドル７０を回動操作すると、この操作のために
軸芯７２ａまわりで車体横方向に揺動し、左右前輪１
ａ，１ｂそれぞれのナックルアーム７４を揺動操作して
左右前輪１ａ，１ｂをステアリングハンドル７０の回動
方向と同じ方向に向くように操向操作する。

【００９５】図６に示すように、ピットマンアーム７２
の前記長孔７２ｂと、この長孔７２ｂに摺動自在に入り
込ませた連結ピンで成るハンドル側連動杆２２の連結ピ
ン部２２ａとによって、ピットマンアーム７２とハンド
ル側連動杆２２とが設定ストロークの範囲内で相対移動
することを許容する連動融通２５を構成してある。左右
前輪１ａ，１ｂが直進向きになる状態で長孔７２ｂの長
手方向での中心に連結ピン部２２ａが位置するように、
かつ、この状態で長孔７２ｂの中心とピットマンアーム
７２の揺動軸芯７２ａとを通る直線がハンドル側連動杆
２２の軸芯２２ｂに対してほぼ直交するように長孔７２
ｂとハンドル側連動杆２２との配置関係を設定してあ
る。長孔７２ｂの中心とピットマンアーム７２の揺動軸
芯７２ａとを通る直線がハンドル側連動杆２２の軸芯２
２ｂに対して直交するように設定してもよい。すなわ
ち、左右前輪１ａ，１ｂを直進向きから左又は右向きに
操向操作していくとき、左右前輪１ａ，１ｂの直進向き
からの操向角度が長孔７２ｂの長さによって決まる設定
操向角度に達するまでは、ピットマンアーム７２とハン
ドル側連動杆２２とが相対移動し、左右前輪１ａ，１ｂ
の直進向きからの操向角度が前記設定操向角度を越えた
後は、ピットマンアーム７２が長孔７２ｂの端部で連結
ピン部２２ａに当接し、ハンドル側連動杆２２を車体前
方側に引き操作したり、車体後方側に押し操作したりす
る。このとき、ハンドル側連動杆２２を引き操作してい
く場合にピットマンアーム７２の作動力がハンドル側連
動杆２２に伝達する効率と、押し操作していく場合にピ
ットマンアーム７２の作動力がハンドル側連動杆２２に
伝達する効率とが、前輪１ａ，１ｂの操向角度が同一に
なる操作状態では同一又はほぼ同一になる。

【００９６】これにより、連動融通２５は次の如く作用
する。すなわち、左右前輪１ａ，１ｂを直進向きから左
又は右向きに操向操作しても、前輪１ａ，１ｂの操向角
度が、植え付け作業などの通常の走行をする際には一般
に不必要であって、畦際などで車体を小廻り旋回させる
際に必要なものとして設定してある前記設定操向角度に
達するまでは、ピットマンアーム７２によるハンドル側
連動杆２２の移動操作を行わせず、前輪１ａ，１ｂの操
向角度が前記設定操向角度以上になってからピットマン
アーム７２によるハンドル側連動杆２２の移動操作を行
わせる。設定操向角度としては、実際には約２０度を設
定してある。

【００９７】図７及び図８に示すように、前記ハンドル
側揺動リンク２３及び後輪側揺動リンク２４は、前後輪
１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂに伝動する走行ミッション、お
よび、苗植付装置８に伝動する作業ミッションを内装し
ている前記ミッションケース８０の後側近くの前記左右
一対の車体フレーム１２どうしの間に配置してある。左
右いずれの車体フレーム１２も、角パイプで成る車体前
後向きのメインフレーム１２ａと、このメインフレーム
１２ａの下方に配置するとともに前端側が前記ミッショ
ンケース１２に、後端側が前記後輪支持フレーム１３を
介してメインフレーム１２ａにそれぞれ連結しているサ
ブフレーム１２ｂとによって構成してある。ハンドル側
揺動リンク２３の中間部に上端側が一体回動自在に連結
している回転支軸２６を、左側のサブフレーム１２ｂの
方に固定されている支持部材８２に回動自在に支持さ
せ、前記回転支軸２６の下端部から一体回動自在に延出
している連動用アーム２７を前記ハンドル側連動杆２２
の後端部に連結ピンによって相対回動自在に連結してあ
ることにより、ハンドル側揺動リンク２３は、回転支軸
２６の車体上下向きの軸芯２６ａまわりで揺動するよう
に車体フレーム１２に支持されており、ハンドル側連動
杆２２を介してピットマンアーム７２によって前記軸芯
２６ａまわりで揺動操作されるようにハンドル側連動杆
２２に連結している。後輪側揺動リンク２４は、前記回
転支軸２６に相対回動自在に外嵌していることにより、
回転支軸２６の前記軸芯２６ａまわりで揺動するように
車体フレーム１２によって支持されている。ハンドル側
揺動リンク２３の両端側に、後輪側揺動リンク２４に当
接してハンドル側揺動リンク２３の作動力を伝達する当
たり部２３ａ，２３ｂを備えさせるとともに、ハンドル
側連動杆２２が車体後方側に押し操作されると、この操
作力により、ハンドル側揺動リンク２３の当たり部２３
ａの位置する遊端側が前方側（図６に示す揺動方向Ｌ）
に揺動操作されて左側の当たり部２３ａによって後輪側
揺動リンク２４を揺動操作し、後輪側揺動リンク２４が
左後輪側連動杆２１ａを車体前方側に引き操作して左後
輪切換え装置ＣＢＬの第１操作部６６ａを直進位置Ｓか
ら車体前方側に揺動操作して左後輪切換え装置ＣＢＬを
駆動側から駆動停止側に切り換え操作するように構成し
てある。このとき、後輪側揺動リンク２４が右後輪側連
動杆２１ｂを車体後方側に押し操作して右後輪切換え装
置ＣＢＲの第１操作部６６ｂを直進位置Ｓから車体後方
側に揺動操作するが、操作軸６５ｂが備える前記回転カ
ム４６の形状により、右後輪切換え装置ＣＢＲは駆動側
を維持する。ハンドル側連動杆２２が車体前方側に引き
操作されると、ハンドル側揺動リンク２３の当たり部２
３ｂの位置する遊端側が前方側（図６に示す揺動方向
Ｒ）に揺動操作されて前記右側の当たり部２３ｂによっ
て後輪側揺動リンク２４を揺動操作し、後輪側揺動リン
ク２４が右後輪側連動杆２１ｂを車体前方側に引き操作
して右後輪切換え装置ＣＢＲの第１操作部６６ｂを直進
位置Ｓから車体前方側に揺動操作して右後輪切換え装置
ＣＢＲを駆動側から駆動停止側に切り換え操作するよう
に構成してある。このとき、後輪側揺動リンク２４が左
後輪側連動杆２１ａを車体後方側に押し操作して左後輪
切換え装置ＣＢＬの第１操作部６６ａを直進位置Ｓから
車体後方側に揺動操作するが、操作軸６５ａが備える前
記回転カム４６の形状により、左後輪切換え装置ＣＢＬ
は駆動側を維持する。

【００９８】図８及び図９に示すように、前記後輪側揺
動リンク２４の上方に配置した切換えカム８６を有する
連係切り換え部８５を、操向用連係機構２０に備えさせ
てある。この連係切換え部８５は、前記後輪側揺動リン
ク２４を前記回転支軸２６にこれの軸芯方向に摺動自在
に支持させ、後輪側揺動リンク２４が備えるばね受け部
２４ａと、前記ハンドル側揺動リンク２３の回転支軸２
６に連結しているボス部２３ｃの端面との間に設けてあ
るコイルばね８７によって後輪側揺動リンク２４を上昇
付勢するように構成するとともに、前記左右一対の車体
フレーム１２，１２それぞれのメインフレーム１２ａど
うしにわたって連結している連結フレーム８３が備える
支持部８３ａに前記切換えカム８６を車体横向きの軸芯
８６ａまわりで揺動自在に支持させることによって構成
してあるとともに、切換えカム８６を連動ロッド８８を
介して図７に示す操作具８９によって揺動操作すること
によって操作するように構成してある。

【００９９】すなわち、図７に示すように、操作具８９
は、運転座席４に着座したままで操作できるように、か
つ、運転部に対する乗り降りの際などに身体などが触れ
にくいように運転座席４の下方に運転座席４の前端より
も座席後方側に後退させて配置し、車体部分に支持させ
てある。この操作具８９を軸芯８９ａまわりで上下に揺
動操作して下降側の入り位置ＯＮと、上昇側の切り位置
ＯＦＦのうちの入り位置ＯＮの方に操作すると、切換え
カム８６が上昇揺動して後輪側揺動リンク２４を図９
（Ａ）に示す上昇取り付けレベルにコイルばね８７の付
勢力によって上昇操作させる。すると、ハンドル側揺動
リンク２３が揺動操作された際にこれの前記一対の当た
り部２３ａ，２３ｂが後輪側揺動リンク２４に当接して
伝動作用する状態になり、連係切換え部８５は、操向用
連係機構２０をハンドル側揺動リンク２３と後輪側揺動
リンク２４とが連動する入り状態にするように連係入り
側になる。これに対し、操作具８９を切り位置ＯＦＦに
操作すると、切換えカム８６が下降揺動して後輪側揺動
リンク２４を図９（Ｂ）に示す下降取付け位置にコイル
ばね８７に抗して下降操作する。すると、ハンドル側揺
動リンク２３が揺動操作されても、これの前記一対の当
たり部２３ａ，２３ｂが後輪側揺動リンク２４に当接し
なくて伝動作用しない状態になり、連係切換え部８５
は、操向用連係機構２０をハンドル側揺動リンク２３と
後輪側揺動リンク２４とが相対揺動する切り状態にする
ように連係切りになる。

【０１００】つまり、作業を行う際、操作具８９を入り
位置ＯＮに操作する。すると、連係切換え部８５が連係
入りになって操向用連係機構２０を入り状態に切り換
え、入り状態になった操向用連係機構２０は、ステアリ
ングハンドル７０を左右前輪１ａ，１ｂそれぞれの操向
操作部としてのナックルアーム７４に連動させているス
テアリング連動部材としてのピットマンアーム７２と、
左後輪切換え装置ＣＢＬ及び右後輪切換え装置ＣＢＲそ
れぞれの第１操作部６６ａ，６６ｂとを連係させる。す
なわち、左右前輪１ａ，１ｂを直進向きから左又は右向
きに操向操作しても、その前輪操向角度が前記設定操向
角度に達しない操向操作であれば、連動融通２５の作用
によって左後輪切換え装置ＣＢＬも右後輪切換え装置Ｃ
ＢＲも駆動側に維持操作し、左右前輪１ａ，１ｂを直進
向きから左向きに前記設定操向角度以上に操向操作する
と、ピットマンアーム７２の作動力により、左後輪切換
え装置ＣＢＬをクラッチ部４０もブレーキ部５０も切り
の駆動停止側に、右後輪切換え装置ＣＢＲを駆動側にそ
れぞれ操作し、左右前輪１ａ，１ｂを直進向きから右向
きに前記設定操向角度以上に操向操作すると、ピットマ
ンアーム７２の作動力により、左後輪切換え装置ＣＢＬ
を駆動側に、右後輪切換え装置ＣＢＲをクラッチ部４０
もブレーキ部５０も切りの駆動停止側にそれぞれ操作す
るように連係させる。これにより、苗植え付けを行いな
がら走行している際には、ステアリングハンドル７０を
回動操作して車体の操向操作を行っても、左右後輪２
ａ，２ｂが遊転状態にならないのであるが、畦際などで
車体を旋回させる際、ステアリングハンドル７０を回動
操作して前輪１ａ，１ｂを左又は右向きに設定操向角度
以上に操向操作すると、旋回外側に位置する後車輪２
ａ，２ｂが駆動状態に、旋回内側に位置する後車輪２
ｂ，２ａが遊転状態にそれぞれなり、車体は前輪１ａ，
１ｂを操向させるだけで旋回するよりも小半径で旋回し
ていく。このとき、旋回内側に位置する後車輪２ａ，２
ｂが遊転状態になり、この後輪２ａ，２ｂによる泥掻く
を抑制しながら旋回できる。

【０１０１】路上走行するなど作業を行わない際には、
操作具８９を切り位置ＯＦＦに操作する。すると、連係
切換え部８５が連係切りになって操向用連係機構２０を
切り状態に切り換え、切り状態になった操向用連係機構
２０は、ピットマンアーム７２と、左後輪切換え装置Ｃ
ＢＬ及び右後輪切換え装置ＣＢＲそれぞれの第１操作部
６６ａ，６６ｂとの連係を切る。すなわち、左右前輪１
ａ，１ｂを直進向きから左又は右向きに前記設定操向角
度以上に操向操作しても、前輪１ａ，１ｂの操向状態に
関係なく左後輪切換え装置ＣＢＬも右後輪切換え装置Ｃ
ＢＲも駆動側に維持操作されるようにする。これによ
り、ステアリングハンドル７０を回動操作して車体の操
向操作を行う際、左右前輪１ａ，１ｂを直進向きから左
や右向きに前記設定操向角度以上に操向操作しても、左
右後輪２ａ，２ｂが遊転状態にはならなくて駆動状態の
ままで車体走行方向が変化する。

【０１０２】図２に示すように、左後輪切換え装置ＣＢ
Ｌの第２操作部６２ａに連動ロッド６３ａを介して連動
させた左ブレーキペダル６４ａと、右後輪切換え装置Ｃ
ＢＲの第２操作部６２ｂに連動ロッド６３ｂを介して連
動させた右ブレーキペダル６４ｂとのそれぞれを、運転
部に各別に踏み込み揺動操作自在に設けるとともに、左
ブレーキペダル６４ａが切り位置にあれば左後輪切換え
装置ＣＢＬが駆動側になり、左ブレーキペダル６４ａを
切り位置から踏み込み操作していくに伴い、左後輪切換
え装置ＣＢＬが先ずクラッチ部４０とブレーキ部５０と
が切りの駆動停止側に、次にクラッチ部４０が切りでブ
レーキ５０が入りの駆動停止側にそれぞれ切り換わって
いくように構成し、右ブレーキペダル６４ｂが切り位置
にあれば右後輪切換え装置ＣＢＲが駆動側になり、右ブ
レーキペダル６４ｂを切り位置から踏み込み操作してい
くに伴い、右後輪切換え装置ＣＢＲが先ずクラッチ部４
０とブレーキ部５０とが切りの駆動停止側に、次にクラ
ッチ部４０が切りでブレーキ５０が入りの駆動停止側に
それぞれ切り換わっていくように構成してある。

【０１０３】すなわち、車体を旋回操作する際、操向用
連係機構２０を切り側に切り換えてあっても、左右のブ
レーキペダル６４ａ，６４ｂのうちの所定側のペダル６
４ａ，６４ｂを踏み込み操作することにより、後輪切換
え装置ＣＢＬ，ＣＢＲをクラッチ部４０及びブレーキ部
５０が切りなった、又は、クラッチ部４０が切りに、ブ
レーキ部５０が入りにそれぞれなった駆動停止側に切り
換え操作でき、旋回内側の後車輪２ａ，２ｂを遊転自在
な又はブレーキの掛かった駆動停止状態にして小廻り旋
回させられる。また、操向用連係機構２０を入り側に切
り換えてある場合でも、所定側のブレーキペダル６４
ａ，６４ｂを深く踏み込み操作することにより、後輪切
換え装置ＣＢＬ，ＣＢＲをクラッチ部４０が切りに、ブ
レーキ部５０が入りにそれぞれなった駆動停止側に切り
換え操作でき、旋回内側の後車輪２ａ，２ｂをブレーキ
の掛かった駆動停止状態にして小廻り旋回させられる。

【０１０４】図８〜図１０に示すように、前記リフトシ
リンダ６の制御弁６ａを切り換え操作するマイクロコン
ピュータで成る上昇制御手段９３に連係している検出ス
イッチ９４を、前記ミッションケース８０の後側近く
で、前記左右の車体フレーム１２，１２どうしの間に配
置して前記支持部材８２に支持させてある。検出スイッ
チ９４の操作部に接触作用する一対のスイッチ操作部９
５ａ，９５ｂを遊端側に備える検出対象体９５を、前記
連動用アーム２７の基部に一体形成するとともに、前輪
１ａ，１ｂが直進向きにあるとか、左や右向きに操向操
作されてもその操向角度が前記設定操向角度より小であ
る場合には、検出対象体９５の一対のスイッチ操作部９
５ａ，９５ｂが検出スイッチ９４の操作部から外れてい
て検出スイッチ９４が切りになり、前輪１ａ，１ｂが左
向きに前記設定操向角度以上に操向操作されて連動用ア
ーム２７が揺動操作されると、検出対象体９５の前記一
対のスイッチ操作部９５ａ，９５ｂのうちの一方のスイ
ッチ操作部９５ａが検出スイッチ９４の操作部に押圧作
用して検出スイッチ９４が入りに切り換わり、左右前輪
１ａ，１ｂが右向きに前記設定操向角度以上に操向操作
されて連動用アーム２７が揺動操作されると、検出対象
体９５の前記一対のスイッチ操作部９５ａ，９５ｂのう
ちの他方のスイッチ操作部９５ｂが検出スイッチ９４の
操作部に押圧作用して検出スイッチ９４が入りに切り換
わるように構成してある。連動用アーム２７は、ハンド
ル側揺動リンク２３と一体に揺動する。これにより、検
出スイッチ９４は、ハンドル側揺動リンク２３の揺動位
置に基づいて前輪１ａ，１ｂの操向状態を検出するとと
もに、この検出結果を上昇制御手段９３に出力する。す
なわち、前輪１ａ，１ｂの操向状態が直進向きであると
か、左や右向きの操向角度が前記設定操向角度未満であ
る非旋回操向状態と、左や右向きに前記設定操向角度以
上に操向操作された旋回操向状態とのいずれにあるかを
検出し、それぞれの検出結果を電気信号で上昇制御手段
９３に出力する。上昇制御手段９３は、前輪１ａ，１ｂ
の操向状態が前記非旋回操向状態にあれば、検出スイッ
チ９４からの情報に基づいて、リフトシリンダ６を苗植
付装置８の下降側に維持させるべき信号を制御弁６ａに
出力し、前輪１ａ，１ｂの操向状態が前記旋回操向状態
になると、検出スイッチ９４からの情報に基づいて、リ
フトシリンダ６を苗植付装置８の上昇側に操作させるべ
き信号を制御弁６ａに出力するように構成してある。

【０１０５】これにより、畦際で車体を旋回させる場合
など、前輪１ａ，１ｂを左や右向きに前記設定操向角度
以上に操向操作すると、検出スイッチ９４による検出
と、この検出結果に基づく上昇制御手段９３のリフトシ
リンダ６の操作とのために、苗植付装置８が下降作業レ
ベルから非作業レベルに自動的に上昇操作される。

【０１０６】図１１に示すように、前記左右の後輪側連
動杆２１ａ，２１ｂそれぞれの後端部に、一対の調節ナ
ット９７，９７を有する連結調節部９６を備えさせてあ
る。この連結調節部９６は、後輪側連動杆２１ａ，２１
ｂにおける第１操作部６６ａ，６６ｂの連結位置を後輪
側連動杆２１ａ，２１ｂの軸芯方向に変更するものであ
り、詳しくは次の如く構成してある。

【０１０７】連結調節部９６は、後輪側連動杆２１ａ，
２１ｂの後端部に備えさせたねじ軸部９８と、前記一対
の調節ナット９７，９７とによって構成してある。一対
の調節ナット９７，９７は、第１操作部６６ａ，６６ｂ
が備える連結ピン９９の後輪側連動杆２１ａ，２１ｂに
相対摺動自在に外嵌する端部を挟む配置にして前記ねじ
軸部９８に装着するように構成してあり、後輪側連動杆
２１ａ，２１ｂが車体前方側に引っ張り操作された際の
その引っ張り操作力を調節ナット９７と連結ピン９９と
を介して第１操作部６６ａ，６６ｂに伝達することによ
り、後輪側連動杆２１ａ，２１ｂによる第１操作部６６
ａ，６６ｂの揺動操作を可能にしている。一対の調節ナ
ット９７，９７を回動操作して後輪側連動杆２１ａ，２
１ｂの軸芯方向に移動させると、調節ナット９７，９７
による移動操作のために後輪側連動杆２１ａ，２１ｂと
連結ピン９９とが後輪側連動杆２１ａ，２１ｂの軸芯方
向に相対移動し、後輪側連動杆２１ａ，２１ｂにおける
第１操作部６６ａ，６６ｂの連結位置が後輪側連動杆２
１ａ，２１ｂの軸芯方向に変化する。

【０１０８】つまり、左右の後輪側連動杆２１ａ，２１
ｂそれぞれの連結調節部９６を操作すると、後輪側連動
杆２１ａ，２１ｂにおける第１操作部６６ａ，６６ｂの
連結位置が後輪側連動杆２１ａ，２１ｂの軸芯方向に変
化して前輪１ａ，１ｂが直進向きにある状態での第１操
作部６６ａ，６６ｂの後輪駆動ケースＲＫに対する取り
付け角度が変化し、前輪１ａ，１ｂを左向きに操向操作
するに伴って左後輪切換え装置ＣＢＬが駆動停止に切り
換わるときの前輪１ａ，１ｂの操向角度と、前輪１ａ，
１ｂを右向きに操向操作するに伴って右後輪切換え装置
ＣＢＲが駆動停止に切り換わるときの前輪１ａ，１ｂの
操向角度とが同一になるとか異なるように調節できる。

【０１０９】〔別実施形態〕図１２は、別の実施形態を
備える操向用連係機構２０の一部を示し、この操向用連
係機構２０における前記ハンドル側揺動リンク２３の両
端側に伝動用ボルト１００を設け、一対の伝動用ボルト
１００，１００それぞれの先端部によって後輪側揺動リ
ンク２４に対する当たり部２３ａ，２３ｂを形成すると
ともに、一方の当たり部２３ａの取付け位置と、他方の
当たり部２３ｂの取り付け位置とを別々にハンドル側揺
動リンク２３の揺動方向に変更する当たり調節部を伝動
用ボルト１００によって構成してある。

【０１１０】すなわち、前輪１ａ，１ｂが操向操作され
てハンドル側揺動リンク２３が揺動操作されると、この
ハンドル側揺動リンク２３は、一対の当たり部２３ａ，
２３ｂのうちのいずれか一方の当たり部２３ａ、２３ｂ
によって後輪側揺動リンク２４に当接してハンドル側揺
動リンク２３の作動力を伝達することによって後輪側揺
動リンク２４を揺動操作する。

【０１１１】伝動用ボルト１００を回動調節することに
より、この伝動用ボルト１００の先端がハンドル側揺動
リンク２３に対して後輪側揺動リンク２４に接近する方
向や後輪側揺動リンク２４から離れる方向に移動し、当
たり部２３ａ，２３ｂの取り付け位置がハンドル側揺動
リンク２３の揺動方向に変化する。当たり部２３ａ，２
３ｂの取付け位置を調節した場合、伝動用ボルト１００
を自由に回動しないようにロックナット１０１によって
固定することにより、当たり部２３ａ，２３ｂを調節し
た取付け位置に固定する。つまり、各当たり部２３ａ，
２３ｂの取り付け位置を調節することにより、前輪１
ａ，１ｂを左向きに操向操作した際に左後輪２ａが遊転
状態になるときの前輪１ａ，１ｂの操向角度と、前輪１
ａ，１ｂを右向きに操向操作した際に右後輪２ｂが遊転
状態になるときの前輪１ａ，１ｂの操向角度とが同一に
なるように、あるいは相違するように調節する。

【０１１２】図１３は、さらに別の実施形態を備える操
向用連係機構２０の一部を示し、この操向用連係機構２
０には、前記ピットマンアーム７２に設けた複数本の長
孔７２ｂを備えた連結調節部１０２を備えてある。この
連結調節部１０２は、ピットマンアーム７２のハンドル
側連動杆２２が連結する位置を変更するものであり、詳
しくは次の如く構成してある。すなわち、複数本の長孔
７２ｂは、各長孔７２ｂのピットマンアーム７２の揺動
軸芯７２ａとの間隔が異なるように並べてあるととも
に、ピットマンアーム７２の揺動軸芯７２ａとの間隔が
小さい長孔７２ｂのピットマンアーム揺動方向での長さ
がピットマンアーム７２の揺動軸芯７２ａとの間隔が大
きい長孔７２ｂのその長さよりも短いように、各長孔７
２ｂを形成してある。ハンドル側連動杆２２の前記連結
ピン部２２ａを複数本の長孔７２ｂに差し替えできるよ
うに構成し、連結ピン部２２ａを装着する長孔７２ｂを
変更することにより、ピットマンアーム７２のハンドル
側連動杆２２が連結する位置が変化し、この連結位置
と、ピットマンアーム７２の揺動軸芯７２ａとの間隔が
変化する。この連結位置変更を行うと、長孔７２ｂの長
さ相違により、ピットマンアーム７２が単位揺動角度を
揺動することによってハンドル側連動杆２２が移動操作
されるストロークが変化する。すなわち、前輪１ａ，１
ｂが単位操向角度を操向操作されるに伴って第１操作部
６６ａ，６６ｂが操作されるストロークを増減するよう
に調節できる。

【０１１３】図１４は、さらに別の実施形態を備える操
向用連係機構２０の一部を示し、この操向用連係機構２
０には、前記後輪側揺動リンク２４の両端側に設けた複
数個のピン孔２４ｂを有する連結調節部１０３を備えさ
せてある。この連結調節部１０３は、後輪側揺動リンク
２４の前記左後輪側連動杆２１ａ及び前記右後輪側連動
杆２１ｂが連結する位置を変更するためのものであり、
詳しくは次の如く構成してある。

【０１１４】後輪側揺動リンク２４の一端側に位置する
複数個の長孔２４ｂも、他端側に位置する複数個の長孔
２４ｂも、各長孔２４ｂの後輪側揺動リンク２４の揺動
軸芯２６ａとの間隔が異なるように並べてある。左後輪
側連動杆２１ａ及び右後輪側連動杆２１ｂそれぞれを後
輪側揺動リンク２４に連結する連結ピン１０４を複数個
のピン孔２４ｂに差し替えできるように構成し、連結ピ
ン１０４を装着するピン孔２４ｂを変更することによ
り、後輪側揺動リンク２４の左後輪側連動杆２１ａ及び
右後輪側連動杆２１ｂが連結する位置が変化し、この連
結位置と、後輪側揺動リンク２４の揺動軸芯２６ａとの
間隔が変化する。この連結位置変更を行うと、後輪側揺
動リンク２４が単位揺動角度を揺動することによって左
後輪側連動杆２１ａ及び右後輪側連動杆２１ｂが移動操
作されるストロークが変化する。すなわち、前輪１ａ，
１ｂが単位操向角度を操向操作されるに伴って第１操作
部６６ａ，６６ｂが操作されるストロークを増減するよ
うに調節できる。

【０１１５】図１５は、さらに別の実施形態を備える車
体操向装置の一部を示し、この車体操向装置には、前記
連係切換え部８５の操作具８９に一端側が連結している
切換え側連動杆１０６を有する連係切換え機構１０５を
備えさせてある。

【０１１６】この連係切換え機構１０５は、前記ミッシ
ョンケース８０の内部に位置するとともにシフトギヤの
掛け替えによって高速と低速の２段に切り換え可能な走
行用副変速装置１１０の切り換えを行う副変速レバー１
１１に一端側が連結している変速側連動杆１０７と、こ
の変速側連動杆１０７と前記切換え側連動杆１０６とを
連結しているとともに車体部分に軸芯１０８ａまわりで
揺動自在に支持されている連動リンク１０８と、前記切
換え側連動杆１０６とによって構成してある。副変速レ
バー１１１を揺動操作して走行用副変速装置１１０を変
速すると、この操作力が変速側連動杆１０７、連動リン
ク１０８を介して切換え側連動杆１０６に伝達する。副
変速レバー１１１を高速位置Ｈに操作した場合、切換え
側連動杆１０６が操作具８９を入り位置ＯＮから切り位
置ＯＦＦに切り換え操作する。副変速レバー１１１を低
速位置Ｌに操作した、切換え側連動杆１０６の操作具８
９の連結ピンが入り込んでいる連結ピン孔１０６ａが長
孔であることから、操作具８９を切り位置ＯＦＦにあっ
ても入り位置ＯＮに切り換え操作しない。これにより、
連係切換え機構１０５は、走行用副変速装置１１０が高
速側に切り換わると、これに連係して操向用連係機構２
０を入り側から切り側に切り換え操作する。そして、走
行用副変速装置１１０が低速側に切り換わっても、操向
用連係機構２０を切り側に維持したままになる。

【０１１７】つまり、非作業走行を行う際、走行用副変
速装置１１０を低速側から高速側に変速するだけで連係
切換え機構１０５のために操向用連係機構２０が切り側
に切り換わり、前輪１ａ，１ｂを前記設定操向角度以上
に操向操作することがあっても後車輪２ａ，２ｂが遊転
状態に切り換わらないようにしながら車体の操向操作が
行える。この後、作業走行を行う際、走行用副変速装置
１１０を高速側から低速側に変速するだけでは、操向用
連係機構２０が入り側に切り換わらず、操作具８９を操
作する人為操作によって操向用連係機構２０を切り側か
ら入り側に切り換え操作することにより、前輪１ａ，１
ｂを前記設定操向角度以上に操向操作するだけで旋回内
側の後車輪２ａ，２ｂが遊転状態に切り換わるようにし
ながら車体の操向操作が行える。

【０１１８】図１６は、さらに別の実施形態を備える車
体操向装置の一部を示し、この車体操向装置には、前記
連係切換え部８５の操作具８９を切り換え操作するアク
チュエータの一例としての電磁ソレノイド１１６を有す
る連係切り機構１１５を備えてある。

【０１１９】この連係切り機構１１５は、前記ミッショ
ンケース８０の内部に位置するとともにシフトギヤの掛
け替えによって高速と低速の２段に切り換え可能な走行
用副変速装置１１０の切り換えを行う副変速レバー１１
１に作用する副変速検出スイッチ１１７と、前記リフト
シリンダ６の制御弁６ａを切り換え操作することによっ
て苗植付装置８の昇降操作を行う昇降レバー６ｂに作用
する上昇検出スイッチ１１８と、両検出スイッチ１１
７，１１８からの情報に基づいて前記電磁ソレノド１１
６を操作するマイクロコンピュータで成る制御手段１１
９と、前記電磁ソレノイド１１６とによって構成してあ
る。

【０１２０】副変速検出スイッチ１１７は、副変速レバ
ー１１１が高速位置Ｈに操作されたか否かを検出するこ
とによって走行用副変速装置１１０が高速側に変速され
たか否かを検出し、この検出結果を制御手段１１９に出
力する。上昇検出スイッチ１１８は、昇降レバー６ｂが
上昇位置Ｕに操作されたか否かを検出することによって
苗植付装置８が上昇されたか否かを検出し、この検出結
果を制御手段１１９に出力する。副変速検出スイッチ１
１７と上昇検出スイッチ１１８の両方又は一方が非検出
状態になると、制御手段１１９は、両検出スイッチ１１
７，１１８からの情報に基づいて車体が作業走行の状態
にあると判断し、この場合には、電磁ソレノイド１１６
を切り側に操作し、操作具８９が入り位置ＯＮに切り換
え操作されることを可能にする。副変速検出スイッチ１
１７と上昇検出スイッチ１１８の両方が検出状態になる
と、制御手段１１９は、両検出スイッチ１１７，１１８
からの情報に基づいて車体が非作業走行の状態にあると
判断し、この場合には、電磁ソレノイド１１６を入り側
に操作し、この電磁ソレノイド１１６によって操作具８
９を入り位置ＯＮから切り位置ＯＦＦに切り換え操作さ
せるように構成してある。電磁ソレノド１１６は、操作
具８９に連結しておらず、操作具８９を入り位置ＯＮか
切り位置ＯＦＦに切り換え操作しても、切り位置ＯＦＦ
から入り位置ＯＮには切り換え操作しない。これによ
り、連係切換え機構１１５は、車体が作業走行と非作業
走行のいずれの状態にあるかを検出し、車体が作業走行
の状態から非作業走行の状態に切り換わると、この切り
換わりに伴って操作具８９を切り位置ＯＦＦに切り換え
操作することによって操向用連係機構２０を切り状態に
自動的に切り換え操作する。

【０１２１】つまり、非作業走行を行う際、走行用副変
速装置１１０を高速側に変速し、かつ、苗植付装置８を
上昇操作すると、連係切換え機構１１５のために操向用
連係機構２０が切り側に自動的に切り換わり、前輪１
ａ，１ｂを前記設定操向角度以上に操向操作することが
あっても後車輪２ａ，２ｂが遊転状態に切り換わらない
ようにしながら車体の操向操作が行える。この後、作業
を行うに際には、走行用副変速装置１１０を低速側に変
速し、かつ、苗植付装置８を下降操作しても、操向用連
係切換え機構２０は入り側に自動的には切り換わらず、
操作具８９を入り位置ＯＮに切り換え操作する人為操作
によって操向用連係機構２０が入り側に切り換わり、前
輪１ａ，１ｂを設定操向角度以上に操向操作するに伴っ
て旋回内側の後車輪２ａ，２ｂが遊転状態に切り換わる
ようになる。

【０１２２】前記連動融通を構成するに、ハンドル側連
動杆の方に長孔を設け、この長孔に摺動自在に入り込む
連結ピン部をピットマンアームの方に設けて実施しても
よい。

【０１２３】連係切り機構１１５を構成するに、走行用
副変速装置１１０の変速状態と、苗植付装置８の昇降操
作状態とを基に車体が非作業状態にあるか否かを判断す
るように構成する他、走行用副変速装置１１０の変速状
態と、苗植付装置８に対する伝動を入り切りする作業ク
ラッチの操作状態とを基に車体が非作業状態にあるか否
かを判断するように構成して実施してもよい。

【０１２４】稲苗以外を各種の苗を移植対象とする各種
の移植機など、各種の水田作業車にも本発明は適用でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】施肥装置付き乗用型田植機の全体側面図

【図２】操向用連係機構の平面図

【図３】減速伝動機構の断面図

【図４】後輪切換え装置の断面図

【図５】後輪切換え装置の操作部の断面図

【図６】揺動連動部材の配設部の平面図

【図７】揺動連動部材の配設部の側面図

【図８】連係切換え部の正面図

【図９】連係切換え部の作動を示す側面図

【図１０】苗植付装置上昇制御のブロック図

【図１１】連係調節部の側面図

【図１２】別の実施形態を備えるハンドル側揺動リンク
の平面図

【図１３】別の実施形態を備えるピットマンアームの平
面図

【図１４】別の実施形態を備える後輪側揺動リンクの平
面図

【図１５】連係切換え機構の側面図

【図１６】連係切り機構のブロック図

【符号の説明】

１ａ，１ｂ 前輪 ２ａ 左後輪 ２ｂ 右後輪 ４ 運転座席 １２ 車体フレーム ２０ 操向用連係機構 ２１ａ 左後輪側連動杆 ２１ｂ 右後輪側連動杆 ２２ ハンドル側連動杆 ２２ａ 連結ピン部 ２３ ハンドル側揺動リンク ２４ 後輪側揺動リンク ２５ 連動融通 ２６ａ ハンドル側揺動リンク及び後輪側揺動リ
ンクの揺動軸芯 ４０ クラッチ部 ５０ ブレーキ部 ７０ ステアリングハンドル ７２ ステアリング連動部材 ７２ａ ステアリング連動部材の揺動軸芯 ７２ｂ 長孔 ７４ 前輪の操向操作部 ８０ ミッションケース ８５ 連係切換え部 ８９ 操作具 ９４ 検出スイッチ ９６ 連結調節部 １００ 当たり調節部 １０２ 連結調節部 １０３ 連結調節部 １０５ 連係切換え機構 １１０ 走行用副変速装置 １１５ 連係切り機構 Ｐ ローリング軸芯 ＲＫ 後輪駆動ケース ＣＢＬ 左後輪切換え装置 ＣＢＲ 右後輪切換え装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B043 AA04 AB02 AB08 AB11 AB15 BA02 BB06 DA04 DB02 DB05 DB06 EA02 EB07 EB13 EB14 EC12 EC19 ED02 ED12 2B062 AA08 AA14 AB01 AB07 BA18 BA22 BA41 BA46 CA03 CA05 CB01 3D052 AA02 AA04 AA05 AA16 AA17 BB08 BB09 DD03 EE02 EE03 FF01 GG03 HH01 JJ11 JJ14 JJ17 JJ19 JJ20 JJ31 JJ37

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前車輪を操向操作自在に備えるととも
   に、後輪駆動ケースに支持される左右後輪のうちの左後
   輪のみを駆動と駆動停止とに切り換える左後輪切換え装
   置、及び、前記左右後輪のうちの右後輪のみを駆動と駆
   動停止とに切り換える右後輪切換え装置を、前記後輪駆
   動ケースに設けてある水田作業車の車体操向装置であっ
   て、 前車輪の操向操作部とステアリングハンドルとを連動さ
   せる揺動自在なステアリング連動部材に前端側が連結し
   ている車体前後向きのハンドル側連動杆、前記左後輪切
   換え装置の操作部に後端側が連結している車体前後向き
   の左後輪側連動杆、前記右後輪切換え装置の操作部に後
   端側が連結している車体前後向きの右後輪側連動杆、前
   記ハンドル側連動杆を前記左後輪側連動杆及び前記右後
   輪側連動杆に連動させる揺動自在な揺動リンクのそれぞ
   れを備える操向用連係機構により、前記ステアリング連
   動部材を左後輪切換え装置及び右後輪切換え装置それぞ
   れの前記操作部に連係させるとともに、前記ステアリン
   グ連動部材の作動力と、前記操向用連係機構の連係作用
   とにより、前車輪が左向きに操向操作されるに伴って左
   後輪切換え装置が駆動停止側に、右後輪切換え装置が駆
   動側にそれぞれなり、前車輪が右向きに操向操作される
   に伴って左後輪切換え装置が駆動側に、右後輪切換え装
   置が駆動停止側にそれぞれなるように構成してある水田
   作業車の車体操向装置。
2. 【請求項２】 前記左後輪切換え装置及び前記右後輪切
   換え装置それぞれがクラッチ部とブレーキ部とを備え、
   左後輪切換え装置及び右後輪切換え装置それぞれの前記
   操作部が、前記クラッチ部と前記ブレーキ部のうちのク
   ラッチ部のみを切り換え操作するものである請求項１記
   載の水田作業車の車体操向装置。
3. 【請求項３】 前記ステアリング連動部材と前記ハンド
   ル側連動杆との一方が備える長孔と、この長孔に摺動自
   在に入り込む状態で他方が備える連結ピン部とで成る連
   動融通を備えさせるとともに、この連動融通の作用によ
   り、前車輪の直進向きからの左右への操向角度が設定操
   向角度未満であれば左後輪切換え装置も右後輪切換え装
   置も駆動側になり、前車輪の直進向きからの左側への操
   向角度が前記設定操向角度以上であれば左後輪切換え装
   置が駆動停止側に、右後輪切換え装置が駆動側にそれぞ
   れなり、前車輪の直進向きからの右側への操向角度が前
   記設定操向角度以上であれば右後輪切換え装置が駆動停
   止側に、左後輪切換え装置が駆動側にそれぞれなるよう
   に構成し、 前記連結ピン部のピン軸芯が前記長孔の長手方向での中
   心に位置する状態で、この長孔中心とステアリング連動
   部材の揺動軸芯とを通る直線がハンドル側連動杆の軸芯
   に対して直交又はほぼ直交するように、前記長孔と前記
   ハンドル側連動杆との配置関係を設定してある請求項１
   又は２記載の水田作業車の車体操向装置。
4. 【請求項４】 前記揺動リンクとして、前記ハンドル側
   連動杆に連結しているハンドル側揺動リンクと、前記左
   右の後輪側連動杆それぞれに連結している後輪側揺動リ
   ンクとを備え、ハンドル側揺動リンクが後輪側揺動リン
   クに当接して作動力を伝達するように構成してある請求
   項１〜３のいずれか１項記載に水田作業車の車体操向装
   置。
5. 【請求項５】 前記ハンドル側揺動リンクと前記後輪側
   揺動リンクの一方を他方に当接作用させる入り状態と、
   他方に対する当接作用を解除させる切り状態とに切り換
   え自在な連係切換え部を備えてある請求項４記載の水田
   作業車の車体操向装置。
6. 【請求項６】 前記連係切換え部の操作具を、運転座席
   の下方に運転座席の前端よりも座席後方側に後退させて
   配置してある請求項５記載の水田作業車の車体操向装
   置。
7. 【請求項７】 前記ハンドル側揺動リンクと前記後輪側
   揺動リンクの一方における他方に対する当たり部の取付
   け位置を、この当たり部を備えている揺動リンクの揺動
   方向に変更させる当たり調節部を備えてある請求項４〜
   ６のいずれか１項に記載の水田作業車の車体操向装置。
8. 【請求項８】 前記ステアリング連動部材の前記ハンド
   ル側連動杆が連結する位置を、この連結位置とステアリ
   ング連動部材の揺動軸芯との間隔が変化するように変更
   する連結調節部を備えてある請求項１〜７のいずれか１
   項に記載の水田作業車の車体操向装置。
9. 【請求項９】 前記後輪側揺動リンクの前記左後輪側
   連動杆及び前記右後輪側連動杆が連結する位置を、この
   連結位置と前記後輪側揺動リンクの揺動軸芯との間隔が
   変化するように変更する連結調節部を備えてある請求項
   ４〜９のいずれか１項に記載の水田作業車の車体操向装
   置。
10. 【請求項１０】 前記揺動リンクを、ミッションケース
    の後側近くで、かつ、左右一対の車体フレームどうしの
    間に配置してある請求項１〜９のいずれか１項に記載の
    水田作業車の車体操向装置。
11. 【請求項１１】 前記前車輪の操向状態を検出する検出
    スイッチを、前記揺動リンクの揺動位置に基づいて検出
    させるように、ミッションケースの後側近くで、かつ、
    左右一対の車体フレームどうしの間に配置してある請求
    項１〜１０のいずれか１項に記載の水田作業車の車体操
    向装置。
12. 【請求項１２】 前記後輪駆動ケースが車体前後向きの
    ローリング軸芯まわりで回動自在に車体フレームに支持
    されているとともに、前記左後輪切換え装置の前記操作
    部における前記左後輪側連動杆が連結する連結点から前
    記ローリング軸芯までの距離と、前記右後輪切換え装置
    の前記操作部における前記右後輪側連動杆が連結する連
    結点から前記ローリング軸芯までの距離とが同一になる
    ように、前記両操作部を配置してある請求項１〜１１の
    いずれか１項に記載の水田作業車の車体操向装置。
13. 【請求項１３】 前車輪を操向操作自在に備えるととも
    に、後輪駆動ケースに支持される左右後輪のうちの左後
    輪のみを駆動と駆動停止とに切り換える左後輪切換え装
    置、及び、前記左右後輪のうちの右後輪のみを駆動と駆
    動停止とに切り換える右後輪切換え装置を、前記後輪駆
    動ケースに設けてある水田作業車の車体操向装置であっ
    て、 前記左後輪切換え装置の操作部に後端側が連結している
    車体前後向きの左後輪側連動杆、及び、前記右後輪切換
    え装置の操作部に後端側が連結している車体前後向きの
    右後輪側連動杆のそれぞれを備える操向用連係機構によ
    り、前車輪の操向操作部とステアリングハンドルとを連
    動させる揺動自在なステアリング連動部材を左後輪切換
    え装置及び右後輪切換え装置それぞれの前記操作部に連
    係させるとともに、前記ステアリング連動部材の作動力
    と、前記操向用連係機構の連係作用とにより、前車輪が
    左向きに操向操作されるに伴って左後輪切換え装置が駆
    動停止側に、右後輪切換え装置が駆動側にそれぞれな
    り、前車輪が右向きに操向操作されるに伴って左後輪切
    換え装置が駆動側に、右後輪切換え装置が駆動停止側に
    それぞれなるように構成し、 前記左右の後輪側連動杆それぞれに、前記操作部が連結
    する位置を後輪側連動杆の軸芯方向に変更する連結調節
    部を備えてある水田作業車の車体操向装置。
14. 【請求項１４】 前車輪を操向操作自在に備えるととも
    に、後輪駆動ケースに支持される左右後輪のうちの左後
    輪のみを駆動と駆動停止とに切り換える左後輪切換え装
    置、及び、前記左右後輪のうちの右後輪のみを駆動と駆
    動停止とに切り換える右後輪切換え装置を、前記後輪駆
    動ケースに設けてある水田作業車の車体操向装置であっ
    て、 前車輪の操向操作に連係して前記左後輪切換え装置及び
    前記右後輪切換え装置を操作する操向用連係機構を、入
    り状態と切り状態とに切り換え自在に備えてあるととも
    に、この操向用連係機構が入り状態になると、前車輪が
    左向きに操向操作されるに伴って左後輪切換え装置が駆
    動停止側に、右後輪切換え装置が駆動側にそれぞれな
    り、前車輪が右向きに操向操作されるに伴って左後輪切
    換え装置が駆動側に、右後輪切換え装置が駆動停止側に
    それぞれなり、前記操向用連係機構が切り状態になる
    と、前車輪の操向状態に関係なく左後輪切換え装置及び
    右後輪切換え装置それぞれが駆動側に維持されるように
    構成し、 走行用副変速装置が高速側になると前記操向用連係機構
    が切り状態になるように、走行用副変速装置の切り換わ
    りに連係して操向用連係機構を切り換え操作する連係切
    換え機構を備えてある水田作業車の車体操向装置。
15. 【請求項１５】 前車輪を操向操作自在に備えるととも
    に、後輪駆動ケースに支持される左右後輪のうちの左後
    輪のみを駆動と駆動停止とに切り換える左後輪切換え装
    置、及び、前記左右後輪のうちの右後輪のみを駆動と駆
    動停止とに切り換える右後輪切換え装置を、前記後輪駆
    動ケースに設けてある水田作業車の車体操向装置であっ
    て、 前車輪の操向操作に連係して前記左後輪切換え装置及び
    前記右後輪切換え装置を操作する操向用連係機構を、入
    り状態と切り状態とに切り換え自在に備えてあるととも
    に、この操向用連係機構が入り状態になると、前車輪が
    左向きに操向操作されるに伴って左後輪切換え装置が駆
    動停止側に、右後輪切換え装置が駆動側にそれぞれな
    り、前車輪が右向きに操向操作されるに伴って左後輪切
    換え装置が駆動側に、右後輪切換え装置が駆動停止側に
    それぞれなり、前記操向用連係機構が切り状態になる
    と、前車輪の操向状態に関係なく左後輪切換え装置及び
    右後輪切換え装置それぞれが駆動側に維持されるように
    構成し、 車体が作業走行の状態から非作業走行の状態に切り換わ
    るに伴って前記操向用連係機構を切り状態に自動的に切
    り換え操作する連係切り機構を備えてある水田作業車の
    車体操向装置。
16. 【請求項１６】 操向用連係機構を切り状態から入り状
    態に人為操作によって切り換え操作するように構成して
    ある請求項１５記載の水田作業車の車体操向装置。