JPH11217082A - 水田作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回時に旋回中心側のサイドブレーキが自動
的に制動側に操作されるように構成された水田作業車に
おいて、水田の状態等に応じて田面を荒らさないように
小回り旋回が行えるようにする。 【解決手段】 右及び左の後輪を各々独立に制動可能な
サイドブレーキ２４、前輪が右又は左に操向操作される
と旋回中心側のサイドブレーキ２４を所定の制動力Ｆ
１，Ｆ２，Ｆ３まで制動側に操作する操作手段を備え
て、所定の制動力Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を強弱に変更自在な
制動力変更手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型田植機や乗
用型直播機等の水田作業車における走行系の構成に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】水田作業車の一例である乗用型田植機に
おいては、右及び左の後輪を各々独立に制動可能なサイ
ドブレーキを備えて、前輪が右又は左に操向操作される
と、旋回中心側のサイドブレーキが自動的に制動側に操
作されるように構成することが提案されている。これに
より、一回の植付行程が終了して機体が畦際に達した
際、次の植付行程に入る為に畦際で旋回を開始すると
（前輪を操向操作すると）、旋回中心側のサイドブレー
キが自動的に制動側に操作されて、旋回中心側の後輪へ
の制動作用により、畦際で小回り旋回が行える。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】水田作業車において、
前述のように旋回中心側のサイドブレーキを制動側に操
作して旋回を行うと、小回り旋回が行えるのに対して、
逆に田面を荒らしてしまうことがある。このように畦際
の田面を荒らしてしまうと、例えば乗用型田植機におい
て畦際での苗の植付走行を行う際に、畦際の田面を事前
に充分に整地しておかないと、苗の植付走行が困難にな
ることがある。本発明は、旋回時に旋回中心側のサイド
ブレーキが自動的に制動側に操作されるように構成され
た水田作業車において、できるだけ田面を荒らさないよ
うにして小回り旋回が行えるように構成することを目的
としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】［Ｉ］水田作業車におい
て、前輪及び後輪のうち旋回中心側の後輪が機体の旋回
中心に最も近いものであり、旋回中心側の後輪の旋回半
径が最も小さなものとなっているので、旋回中心側のサ
イドブレーキを制動側に操作しての旋回時に、旋回中心
側の後輪が移動せずにその場で横に向きを変えると言う
ような状態となって、旋回中心側の後輪が田面を最も荒
らす可能性が高い。

【０００５】請求項１及び２の特徴によると、旋回中心
側のサイドブレーキを制動側に操作して小回り旋回を行
った際に、旋回中心側の後輪で田面を荒らすおそれがあ
る場合には、旋回時に旋回中心側のサイドブレーキが所
定の制動力まで制動側に操作される際において、所定の
制動力を弱側に変更操作しておけばよい。これにより旋
回時において、旋回中心側のサイドブレーキは制動側に
操作されているが、旋回中心側の後輪はある程度回転し
ていると言う状態を得ることができ、旋回中心側の後輪
が移動せずにその場で横に向きを変えると言うような状
態を避けることができる。逆に、旋回中心側の後輪で田
面を荒らすおそれがない場合や、旋回中心側の後輪で田
面が荒らされてもこの後の作業に不具合の生じない場合
には、前述の所定の制動力を強側に変更操作しておけば
よい。これによって、旋回中心側の後輪への強い制動作
用により、充分な小回り旋回が行える。

【０００６】［ＩＩ］請求項２の特徴によると、前項
［Ｉ］に記載の「作用」に加えて以下のような「作用」
を備えている。四輪駆動型の水田作業車においては、前
輪と後輪とが略同じ速度で駆動される第１状態、及び前
輪が後輪よりも高速で駆動されるように前輪及び後輪に
速度差を与える第２状態に切換操作自在な速度差変速装
置を備えて、旋回時に速度差変速装置が第１状態から第
２状態に切換操作されるように構成することが提案され
ている。

【０００７】これにより、請求項２の特徴によると、旋
回中心側のサイドブレーキを制動側に操作しての小回り
旋回において、速度差変速装置の第２状態により前輪及
び後輪に積極的に速度差（前輪が高速で後輪が低速）が
与えられ、内外輪差による前輪及び後輪の速度差が吸収
されて、円滑に小回り旋回が行われる。

【０００８】［ＩＩＩ］請求項３の特徴によると、請求
項１又は２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。田面の泥が軟らかい場合、田面に多
くの水が存在していると言うことなので、泥が軟らかい
状態で田面が荒らされたとしても、田面の荒れが自然に
消えることがある。逆に田面の泥が硬い場合、田面に水
があまり存在していないと言うことなので、泥が硬い状
態で田面が荒らされると、田面の荒れが消えないと言う
ことがある。

【０００９】これにより請求項３の特徴によると、田面
の泥の硬さに応じて調節される調節手段が硬い側に調節
されるほど、旋回時に旋回中心側のサイドブレーキが所
定の制動力まで制動側に操作される際において、所定の
制動力が弱側に変更操作される。従って、田面の泥が硬
い場合において、旋回中心側の後輪が移動せずにその場
で横に向きを変えると言うような状態を避けることがで
きる。

【００１０】［ＩＶ］請求項４の特徴によると、請求項
１又は２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。水田作用車の一例である乗用型田植
機においては、主な推進車輪である後輪の外側や内側に
補助車輪を同芯状に取り付け自在に構成して、スリップ
し易い水田の場合に、後輪の推進力が後輪ばかりでなく
補助車輪を介しても伝えられるように構成したものがあ
る。このように後輪に補助車輪を取り付けると、後輪
（補助車輪）の横幅が見掛け上、広がった状態となるの
で、この状態で旋回時に旋回中心側のサイドブレーキが
制動側に操作されると、旋回中心側の後輪（補助車輪）
により田面を荒らすおそれがある。

【００１１】請求項４の特徴によれば後輪に補助車輪が
取り付けられていると、旋回時に旋回中心側のサイドブ
レーキが所定の制動力まで制動側に操作される際におい
て、所定の制動力が弱側に変更操作される。これにより
旋回時において、旋回中心側のサイドブレーキは制動側
に操作されているが、旋回中心側の後輪（補助車輪）は
ある程度回転していると言う状態を得ることができ、旋
回中心側の後輪（補助車輪）が移動せずにその場で横に
向きを変えると言うような状態を避けることができる。

【００１２】［Ｖ］請求項５の特徴によると、請求項１
〜４のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜
［ＩＶ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて
以下のような「作用」を備えている。請求項５の特徴に
よると、旋回時に旋回中心側のサイドブレーキが所定の
制動力まで制動側に操作される際において、前輪の右又
は左の操向操作により、旋回中心側のサイドブレーキが
一気に所定の制動力まで制動側に操作されたり、徐々に
所定の制動力まで制動側に操作されたりと言うように、
旋回中心側のサイドブレーキが制動側に操作される特性
を変更することができる。これにより、水田の状態（田
面の泥の硬さや耕盤の深さ等）や作業形態等に応じて、
旋回中心側のサイドブレーキが所定の制動力まで制動側
に操作される特性を、適切なものに設定及び変更するこ
とができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１に示すように、操向操作自在
な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２で支持された
機体の後部に、苗植付装置３がリンク機構４及び油圧シ
リンダ５により昇降操作自在に連結されて、四輪駆動型
の水田作業車の一例である乗用型田植機が構成されてい
る。

【００１４】次に、乗用型田植機の走行伝動系について
説明する。図２に示すように、機体の前部に配置された
エンジン６の動力が、主クラッチ７及び伝動軸８を介し
て、機体の後部のミッションケース９に伝達されてい
る。ミッションケース９に伝達された動力は、前進側及
び後進側に無段階に変速操作自在な静油圧式無段変速装
置１０、高低２段に変速操作自在な副変速装置１１、及
び後輪デフ装置１２を介して右及び左の後輪２に伝達さ
れている。後輪デフ装置１２の直前から分岐した動力
が、油圧操作型式の前輪変速装置１３、伝動軸１４及び
前輪デフ装置１５を介して右及び左の前輪１に伝達され
ている。

【００１５】次に、前輪変速装置１３について説明す
る。図２に示すように、伝動軸１４に接続される支持軸
１６に標準ギヤ１７及び増速ギヤ１８が相対回転自在に
外嵌されており、後輪デフ装置１２の直前から分岐した
動力が伝動軸２１を介して、標準ギヤ１７及び増速ギヤ
１８に伝達されている。支持軸１６と標準ギヤ１７との
間に摩擦多板型式で油圧操作型式の第１クラッチ１９が
設けられ、支持軸１６と増速ギヤ１８との間に摩擦多板
型式で油圧操作型式の第２クラッチ２０が設けられてい
る。これにより、第１クラッチ１９を伝動側に操作する
と、前輪１と後輪２とが略同じ速度で駆動される第１状
態で、前輪デフ装置１５に動力が伝達されるのであり、
第２クラッチ２０を伝動側に操作すると、前輪１が後輪
２よりも高速で駆動される第２状態で、前輪デフ装置１
５に動力が伝達される。

【００１６】図３に示すように、作動油が電磁切換弁２
７を介して前輪変速装置１３に供給されるように構成さ
れている。電磁切換弁２７において、第１クラッチ１９
に作動油を供給して第１クラッチ１９を伝動側に操作す
る第１位置２７Ａ、及び第２クラッチ２０に作動油を供
給して第２クラッチ２０を伝動側に操作する第２位置２
７Ｂが備えられており、バネによって電磁切換弁２７が
第１位置２７Ａに付勢されている。

【００１７】図２及び図３に示すように、右及び左の後
輪２を各々独立に制動可能な左右一対のサイドブレーキ
２４、及びサイドブレーキ２４を各々独立に制動側に操
作自在な左右一対のサイドブレーキペダル２５が備えら
れている。右及び左のサイドブレーキ２４を制動側及び
制動解除側に操作自在な電動シリンダ２６が備えられて
いる。

【００１８】次に、植付走行時における苗植付装置３の
昇降制御について説明する。図３及び図１に示すよう
に、苗植付装置３の左右中央下部に備えられたセンサー
フロート２９の後部が、横軸芯Ｐ１周りに上下揺動自在
に支持され、苗植付装置３に備えられたポテンショメー
タ３０の検出アーム３０ａと、センサーフロート２９の
前部とが連係ロッド３１により連結されている。バネ３
２により検出アーム３０ａ及び連係ロッド３１を介し
て、センサーフロート２９の前部が下方側に付勢されて
いる。センサーフロート２９のポテンショメータ３０の
検出値が制御装置３３に入力されており、ポテンショメ
ータ３０の検出値は、センサーフロート２９の前部と苗
植付装置３（ポテンショメータ３０）との上下間隔を示
している。

【００１９】従って、機体の進行に伴いセンサーフロー
ト２９が田面に接地追従するのに対して苗植付装置３が
上下動すると、横軸芯Ｐ１周りにセンサーフロート２９
の前部が上下動するので、ポテンショメータ３０の検出
値が設定値Ｃとなるように（ポテンショメータ３０の検
出アーム３０ａが設定値Ｃの姿勢となるように）、制御
装置３３により制御弁２８が操作され油圧シリンダ５が
伸縮操作されて、苗植付装置３が自動的に昇降操作され
る。これにより、苗植付装置３が田面から設定高さに維
持されて、苗植付装置３による苗の植付深さが設定値に
維持される。

【００２０】次に、前述の昇降操作における制御感度の
変更について説明する。図３に示すように、人為的に操
作可能な感度設定ダイヤル３４が機体の操縦部に備えら
れており、感度設定ダイヤル３４の設定値が制御装置３
３に入力されている。この場合、運転者が田面の泥が硬
いと判断すれば、感度設定ダイヤル３４を鈍感側に操作
すればよく、運転者が田面の泥が軟らかいと判断すれ
ば、感度設定ダイヤル３４を敏感側に操作すればよい。

【００２１】これにより、感度設定ダイヤル３４が鈍感
側に操作されると、図３に示す設定値Ｃが上向き側の鈍
感側に自動的に変更されて、ポテンショメータ３０の検
出値が上向きの設定値Ｃとなるように（ポテンショメー
タ３０の検出アーム３０ａが上向きの設定値Ｃの姿勢と
なるように）、苗植付装置３が自動的に昇降操作され
る。この上向きの設定値Ｃにおいて、センサーフロート
２９の姿勢が前上がり側になるので、センサーフロート
２９の田面への接地面積が減少し、バネ３２が圧縮され
てバネ３２の付勢力が強められ、センサーフロート２９
の田面への接地追従感度（昇降操作の制御感度）が鈍感
側に変更されることになる。

【００２２】逆に感度設定ダイヤル３４が敏感側に操作
されると、図３に示す設定値Ｃが下向き側の敏感側に自
動的に変更されて、ポテンショメータ３０の検出値が下
向きの設定値Ｃとなるように（ポテンショメータ３０の
検出アーム３０ａが下向きの設定値Ｃの姿勢となるよう
に）、苗植付装置３が自動的に昇降操作される。この下
向きの設定値Ｃにおいて、センサーフロート２９の姿勢
が前下がり側になるので、センサーフロート２９の田面
への接地面積が増加し、バネ３２が伸長してバネ３２の
付勢力が弱められ、センサーフロート２９の田面への接
地追従感度（昇降操作の制御感度）が敏感側に変更され
ることになる。

【００２３】次に、畦際での旋回の状態について説明す
る。図３及び図２に示すように、前輪１を操向操作する
ピットマンアーム２２が備えられ、直進位置Ａからのピ
ットマンアーム２２の右及び左の操向角度を検出するポ
テンショメータ２３が備えられており、ポテンショメー
タ２３の検出値が制御装置３３に入力されている。これ
により、一回の植付行程が終了して機体が畦際に達する
と、運転者は苗植付装置３を大きく上昇操作して、図１
に示す操縦ハンドル３５によりピットマンアーム２２
（前輪１）を、直進位置Ａから右又は左に操向操作し始
めて旋回を開始する。この状態では、前輪変速装置１３
はまだ第１状態であり、右及び左のサイドブレーキ２４
は制動側に操作されていない。

【００２４】ピットマンアーム２２の直進位置Ａと右及
び左の操向限度Ｂとの間に、右及び左の第１設定角度Ａ
１が設定されており、ピットマンアーム２２が直進位置
Ａから例えば右に操向操作されて右の第１設定角度Ａ１
に達すると、図４に示すように制御装置３３により電磁
切換弁２７が第１位置２７Ａから第２位置２７Ｂに操作
されて、前輪変速装置１３が第１状態から第２状態に切
換操作される。

【００２５】次に、ピットマンアーム２２が右の第１設
定角度Ａ１からさらに右に操向操作され始めると、図４
の実線Ｄ１に示すように電動シリンダ２６により右（旋
回中心側）のサイドブレーキ２４が制動側に操作され始
める。この場合、ピットマンアーム２２が右の第１設定
角度Ａ１から右に大きく操向操作されるほど、右（旋回
中心側）のサイドブレーキ２４の制動力が強くなってい
くのであり、ピットマンアーム２２が右の第２設定角度
Ａ２に達すると、右（旋回中心側）のサイドブレーキ２
４の制動力が所定の第１制動力Ｆ１に達して、ピットマ
ンアーム２２が右の第２設定角度Ａ２以上に操向操作さ
れても、右（旋回中心側）のサイドブレーキ２４の制動
力は所定の第１制動力Ｆ１に維持される。図４の実線Ｄ
１に示す状態は、図３に示す感度設定ダイヤル３４を鈍
感側及び敏感側の間の中央に操作している状態である。

【００２６】次に、運転者が田面の泥が硬いと判断して
感度設定ダイヤル３４を鈍感側に操作していたとする。
この状態において、操縦ハンドル３５によりピットマン
アーム２２（前輪１）を、直進位置Ａから右又は左に操
向操作し始めて旋回を開始した際、前輪変速装置１３は
まだ第１状態であり、右及び左のサイドブレーキ２４は
制動側に操作されておらず、ピットマンアーム２２が直
進位置Ａから例えば右に操向操作されて右の第１設定角
度Ａ１に達すると、図４に示すように制御装置３３によ
り電磁切換弁２７が第１位置２７Ａから第２位置２７Ｂ
に操作されて、前輪変速装置１３が第１状態から第２状
態に切換操作される。

【００２７】次に、ピットマンアーム２２が右の第１設
定角度Ａ１からさらに右に操向操作され始めると、図４
の一点鎖線Ｄ２に示すように、電動シリンダ２６により
右（旋回中心側）のサイドブレーキ２４が制動側に操作
され始める。この場合、ピットマンアーム２２が右の第
１設定角度Ａ１から右に大きく操向操作されるほど、右
（旋回中心側）のサイドブレーキ２４の制動力が強くな
っていくのであるが、実線Ｄ１に示すように感度設定ダ
イヤル３４を鈍感側及び敏感側の間の中央に操作してい
る状態よりも、右（旋回中心側）のサイドブレーキ２４
の制動力が強くなる状態は緩やかなものとなる。ピット
マンアーム２２が右の第２設定角度Ａ２よりも操向限度
Ｂ側の右の第３設定角度Ａ３に達すると、右（旋回中心
側）のサイドブレーキ２４の制動力が所定の第２制動力
Ｆ２（所定の第１制動力Ｆ１よりも小）に達して、ピッ
トマンアーム２２が右の第３設定角度Ａ３以上に操向操
作されても、右（旋回中心側）のサイドブレーキ２４の
制動力は所定の第２制動力Ｆ２に維持される。

【００２８】次に、運転者が田面の泥が軟らかいと判断
して感度設定ダイヤル３４を敏感側に操作していたとす
る。この状態において、操縦ハンドル３５によりピット
マンアーム２２（前輪１）を、直進位置Ａから右又は左
に操向操作し始めて旋回を開始した際、前輪変速装置１
３はまだ第１状態であり、右及び左のサイドブレーキ２
４は制動側に操作されておらず、ピットマンアーム２２
が直進位置Ａから例えば右に操向操作されて右の第１設
定角度Ａ１に達すると、図４に示すように制御装置３３
により電磁切換弁２７が第１位置２７Ａから第２位置２
７Ｂに操作されて、前輪変速装置１３が標準状態から増
速状態に切換操作される。

【００２９】次に、ピットマンアーム２２が右の第１設
定角度Ａ１からさらに右に操向操作され始めると、図４
の一点鎖線Ｄ３に示すように、電動シリンダ２６により
右（旋回中心側）のサイドブレーキ２４が制動側に操作
され始める。この場合、ピットマンアーム２２が右の第
１設定角度Ａ１から右に大きく操向操作されるほど、右
（旋回中心側）のサイドブレーキ２４の制動力が強くな
っていくのであるが、実線Ｄ１に示すように感度設定ダ
イヤル３４を鈍感側及び敏感側の間の中央に操作してい
る状態よりも、右（旋回中心側）のサイドブレーキ２４
の制動力が強くなる状態は急なものとなる。ピットマン
アーム２２が右の第２設定角度Ａ２よりも直進位置Ａ側
の右の第４設定角度Ａ４に達すると、右（旋回中心側）
のサイドブレーキ２４の制動力が所定の第３制動力Ｆ３
（所定の第１制動力Ｆ１よりも大）に達して、ピットマ
ンアーム２２が右の第４設定角度Ａ４以上に操向操作さ
れても、右（旋回中心側）のサイドブレーキ２４の制動
力は所定の第３制動力Ｆ３に維持される。

【００３０】図４に示す実線Ｄ１、一点鎖線Ｄ２，Ｄ３
は感度設定ダイヤル３４の位置に応じて連続的に設定さ
れるものである。これにより、感度設定ダイヤル３４を
鈍感側及び敏感側の間の中央から敏感側に操作するほ
ど、実線Ｄ１が一点鎖線Ｄ２側に移動していき一点鎖線
Ｄ２を超えていくのであり、感度設定ダイヤル３４を鈍
感側及び敏感側の間の中央から鈍感側に操作するほど、
実線Ｄ１が一点鎖線Ｄ３側に移動していき一点鎖線Ｄ３
を超えていく。

【００３１】［発明の実施の第１別形態］図１〜図４に
示す構成に代えて、図５〜図８に示すように構成しても
よい。図２に示すようにミッションケース９に備えられ
る前輪変速装置１３が、図５及び図６に示すように前車
軸ケース３６の後部に配置され、図２に示す後輪デフ装
置１２の直前から分岐した動力が、伝動軸２１，１４を
介して、前輪変速装置１３の入力軸３９に伝達されてい
る。

【００３２】図６に示すように、機体の前部に前輪変速
装置１３が固定されて、前輪変速装置１３の前端のボス
部１３Ａと、機体の前部に固定された支持部材４０とに
よって、前車軸ケース３６が前後軸芯Ｘ周りにローリン
グ自在に支持されており、前車軸ケース３６の両端部に
前輪１が左右に操向操作自在に支持されている。前輪変
速装置１３の入力軸３９に、第１標準ギヤ４１及び第１
増速ギヤ４２が固定されており、出力軸５１に相対回転
自在に支持された第２標準ギヤ４６及び第２増速ギヤ４
７が、第１標準ギヤ４１及び第１増速ギヤ４２に咬合し
ている。

【００３３】シフト部材５０がスプライン構造により、
出力軸５１にスライド自在及び一体回転自在に外嵌され
ており、第２増速ギヤ４７と出力軸５１との間に、摩擦
多板型式の増速クラッチ５２が設けられている。前車軸
ケース３６に前輪デフ装置１５が支持されており、前輪
変速装置１３の出力軸５１のギヤ５１Ａが、前輪デフ装
置１５の入力ギヤ１５Ａに咬合している。

【００３４】これにより、シフト部材５０を図６に示す
ように紙面右方にスライド操作して第２標準ギヤ４６に
咬合させると、動力が第１及び第２標準ギヤ４１，４
６、出力軸５１、前輪デフ装置１５を介して、前輪１と
後輪２とが略同じ速度で駆動される第１状態で左右の前
輪１に伝達される。シフト部材５０を図６に示す状態か
ら紙面左方にスライド操作し、増速クラッチ５２を押圧
して増速クラッチ５２を伝動側に操作すると、動力が第
１及び第２増速ギヤ４２，４７、出力軸５１、前輪デフ
装置１５を介して、前輪１が後輪２よりも高速で駆動さ
れる第２状態で左右の前輪１に伝達される。

【００３５】次に前輪変速装置１３の操作構造について
説明する。図５及び図６に示すように、前輪変速装置１
３のシフト部材５０をスライド操作するシフトフォーク
５３が備えられ、シフトフォーク５３を摺動自在な操作
軸５５が備えられて、バネ（図示せず）により操作軸５
５が第１状態側に付勢されている。ピットマンアーム２
２にカム板５７が固定されて、機体固定部の縦軸芯Ｐ１
周りに揺動自在に支持されたカムアーム６１のピン６１
Ａが、カム板５７のカム孔に係入されている。前輪変速
装置１３の操作軸５５とカムアーム６１とに亘り、連係
ロッド３７が接続されている。

【００３６】以上の構造により、ピットマンアーム２２
（前輪１）が、直進位置Ａから右又は左の第１設定角度
Ａ１以上に操向操作されると、カム孔とピン６１Ａとの
カム作用により、カムアーム６１が図５の紙面反時計方
向に揺動操作されて、連係ロッド３７がカムアーム６１
側に引き操作される。これにより、操作軸５５及びシフ
トフォーク５３によって、シフト部材５０がスライド操
作され増速クラッチ５２を押圧し伝動側に操作して、前
輪１が後輪２よりも高速で駆動される第２状態となる。

【００３７】以上の状態は、ピットマンアーム２２（前
輪１）が直進位置Ａから右又は左の設定角度Ａ１以上に
操向操作されると、前輪変速装置１３が第１状態から第
２状態に切換操作される状態である。図５に示すよう
に、操作軸５５をスライド操作してシフトフォーク５３
から離間操作する操作アーム３８が備えられており、機
体の操縦部に備えられた第１操作レバー４４と操作アー
ム３８とが、連係機構６３により連動連結されている。
これにより、第１操作レバー４４によって操作軸５５を
シフトフォーク５３から離間操作すると、ピットマンア
ーム２２（前輪１）が直進位置Ａから右又は左の設定角
度Ａ１以上に操向操作されても、操作軸５５が空転する
だけでシフトフォーク５３はスライド操作されず、前輪
変速装置１３は第１状態に残される。

【００３８】図５に示すように、左右の後輪２を各々独
立に制動可能な左右一対のサイドブレーキ２４の各々に
対し、右及び左のブレーキ操作機構４８が備えられてお
り、右及び左のブレーキ操作機構４８は次のように構成
されている、図７及び図８に示すように、横軸芯Ｐ２周
りに回転自在に支持されたボス部材４９に、サイドブレ
ーキペダル２５が固定されており、ボス部材４９に固定
された第１アーム４９Ａとサイドブレーキ２４の操作ア
ーム２４Ａとが、ワイヤ５４（インナー５４Ａ）及びバ
ネ６５により接続されている。サイドブレーキペダル２
５は機体の右側前部に配置されており、サイドブレーキ
ペダル２５を踏み操作することにより、サイドブレーキ
２４を制動側に操作することができる。

【００３９】ボス部材４９の第１アーム４９Ａに長孔４
９Ｃが形成されており、別に備えられた連係アーム５６
のピン５６Ａが、第１アーム４９Ａの長孔４９Ｃに挿入
されている。連係アーム５６に縦長状の凹部５６Ｂが形
成されており、連係アーム５６の凹部５６Ｂに、ボス部
材４９に固定された第２アーム４９Ｂのピン４９Ｄが入
り込んでいる。

【００４０】図５及び図７に示すように、機体の前部に
配置された支持フレーム（図示せず）の縦軸芯周りに、
左右一対の操作アーム５８が揺動自在に支持されてお
り、ピットマンアーム２２（前輪１）の直進位置Ａにお
いて、右及び左の操作アーム５８のローラー（図示せ
ず）が、カム板５７に接当している。右及び左の操作ア
ーム５８と、右及び左のブレーキ操作機構４８の連係ア
ーム５６（ピン５６Ａ）とが、融通用のバネ５９及びワ
イヤ６０により接続されており、バネ５９よりも付勢力
の弱い戻しバネ６２が、連係アーム５６のピン５６Ａに
接続されている。

【００４１】以上の構造により、例えばピットマンアー
ム２２（前輪１）を直進位置Ａから右に操向操作し始め
ると、ピットマンアーム２２に固定されたカム板５７
が、右の操作アーム５８を揺動操作し始めてワイヤ６０
が引き操作され始める。これにより、右のブレーキ操作
機構４８においてワイヤ６０が図７の紙面左方に引き操
作されると、連係アーム５６の凹部５６Ｂと第２アーム
４９Ｂのピン４９Ｄとの係合により、ボス部材４９が図
７の紙面反時計方向に回転操作されて、ボス部材４９の
第１アーム４９Ａ及びワイヤ５４（インナー５４Ａ）に
より、右のサイドブレーキ２４が制動側に操作される。

【００４２】図７に示すように右及び左のサイドブレー
キ２４の各々において、横軸芯Ｐ３周りに揺動操作自在
な設定レバー６６が備えられ、後輪２の上方に位置する
左右の補助ステップ６８（図１参照）から、設定レバー
６６が上方に出ている。設定レバー６６を強位置、中位
置及び弱位置の３位置に保持可能な係合型式のレバーガ
イド６７が、補助ステップ６８に備えられており、ワイ
ヤ５４のアウター５４Ｂの端部が、設定レバー６６に支
持されている。

【００４３】図７に示す状態は、設定レバー６６を強位
置に操作している状態であり、ワイヤ５４のアウター５
４Ｂを図７の紙面左方に移動させて、バネ６５を少し引
き延ばした状態であり、バネ６５にある程度の初期張力
が与えられている。この初期張力は、ピットマンアーム
２２（前輪１）を直進位置Ａから操向操作していない状
態（ワイヤ５４（インナー５４Ａ）が引き操作されてい
ない状態）、及びサイドブレーキペダル２５を踏み操作
していない状態において、サイドブレーキ２４が制動側
に操作されない限界の値に設定されている。これによ
り、前述のようにピットマンアーム２２（前輪１）が直
進位置Ａから右又は左に操向操作され、ワイヤ５４（イ
ンナー５４Ａ）が引き操作されて、旋回中心側のサイド
ブレーキ２４が制動側に操作された際、旋回中心側のサ
イドブレーキ２４の制動力が強いものとなる。

【００４４】次に、設定レバー６６を中位置に操作すれ
ば、バネ６５の引き延ばし量が前述の強位置の場合より
も小さくなって、バネ６５に与えられる初期張力が強位
置の場合よりも小さなものとなる。これにより、ピット
マンアーム２２（前輪１）が直進位置Ａから右又は左に
操向操作され、ワイヤ５４（インナー５４Ａ）が引き操
作されて、旋回中心側のサイドブレーキ２４が制動側に
操作された際、旋回中心側のサイドブレーキ２４の制動
力が強位置での制動力よりも少し弱いものとなる。

【００４５】次に、設定レバー６６を弱位置に操作すれ
ば、バネ６５の引き延ばし量が前述の中位置の場合より
も小さくなって、バネ６５に与えられる初期張力が中位
置の場合よりも小さなものとなる。これにより、ピット
マンアーム２２（前輪１）が直進位置Ａから右又は左に
操向操作され、ワイヤ５４（インナー５４Ａ）が引き操
作されて、旋回中心側のサイドブレーキ２４が制動側に
操作された際、旋回中心側のサイドブレーキ２４の制動
力が中位置での制動力よりも少し弱いものとなる。

【００４６】乗用型田植機においては図９に示すよう
に、後輪２の外側や内側に補助車輪６９を同芯状に取り
付け自在に構成しているものがある。これにより、後輪
２に補助車輪６９を取り付けない場合には、図７に示す
設定レバー６６を強位置に操作すればよく、後輪２の内
側又は外側に補助車輪６９を取り付ける場合には、設定
レバー６６を中位置に操作すればよい。後輪２の内側及
び外側の両方に補助車輪６９を取り付ける場合には、設
定レバー６６を弱位置に操作すればよい。

【００４７】図５，７，８に示すように、機体の操縦部
に第２操作レバー４３が配置されており、右及び左のブ
レーキ操作機構４８の連係アーム５６と第２操作レバー
４３とが、一対のワイヤ６４により接続されている。こ
れにより、第２操作レバー４３によりワイヤ６４を引き
操作すると、図７において右及び左のブレーキ操作機構
４８の連係アーム５６が、二点鎖線に示すように紙面反
時計方向に揺動操作されて、連係アーム５６の凹部５６
Ｂが第２アーム４９Ｂのピン４９Ｄから紙面右方に離れ
る。

【００４８】従って、この状態で、ピットマンアーム２
２（前輪１）が直進位置Ａから右又は左に操向操作され
て、ワイヤ６０が図７の紙面左方に引き操作されても、
連係アーム５６のピン５６Ａが第１アーム４９Ａの長孔
４９Ｃに沿って紙面左方に移動するだけで、ボス部材４
９が紙面反時計方向に回転操作されることはなく、旋回
中心側のサイドブレーキ２４が制動側に操作されること
はない。

【００４９】［発明の実施の第２別形態］図１〜図４に
示す「発明の実施の形態」において、後輪２の外側や内
側に補助車輪６９を同芯状に取り付け自在に構成した場
合、図９に示すように補助車輪６９の有無を検出する存
否センサー７０を備えて、後輪２に補助車輪６９を取り
付けていない場合には、図４の一点鎖線Ｄ３が自動的に
設定され、後輪２の内側又は外側に補助車輪６９を取り
付けている場合には、図４の実線Ｄ１が自動的に設定さ
れて、後輪２の内側及び外側の両方に補助車輪６９を取
り付けている場合には、図４の一点鎖線Ｄ２が自動的に
設定されるように構成してもよい。図３及び図４に示す
「発明の実施の形態」において、感度設定ダイヤル３４
に代えて、田面の泥の硬さを自動的に検出する泥硬さセ
ンサー（図示せず）を備えて、泥硬さセンサーの検出値
に基づいて、図４に示す実線Ｄ１及び一点鎖線Ｄ２，Ｄ
３が自動的に設定されるように構成してもよい。

【００５０】以上の［発明の実施の形態］、［発明の実
施の第１別形態］及び［発明の実施の第２別形態］にお
いて、前輪変速装置１３に代えて、前輪１と後輪２とが
略同じ速度で駆動される第１状態、及び後輪２が前輪１
よりも低速で駆動される第２状態に切換操作自在な後輪
変速装置（図示せず）を備えてもよい。図４に示す一点
鎖線Ｄ２，Ｄ３において、実線Ｄ１の場合と同様にピッ
トマンアーム２２の操向角度が第１設定角度Ａ１から第
２設定角度Ａ２に達すると、所定の第２及び第３制動力
Ｆ２，Ｆ３に達するように構成してもよい。図４に示す
構成において、旋回中心側のサイドブレーキ２４が制動
側に操作され始める第１設定角度Ａ１とは、異なる設定
角度（例えば第１設定角度Ａ１よりも直進位置Ａ側の設
定角度）で、前輪変速装置１３が第２状態に切換操作さ
れるように構成してもよい。

【００５１】

【発明の効果】請求項１及び２の特徴によると、旋回時
に旋回中心側のサイドブレーキが自動的に制動側に操作
されるように構成された水田作業車において、旋回中心
側のサイドブレーキが制動側に操作される所定の制動力
を、水田の状態等に応じて強弱に変更できるように構成
することによって、旋回中心側の後輪への強い制動作用
により小回り旋回を行ったり、旋回中心側の後輪への弱
い制動作用により田面の荒れを抑えながら旋回を行った
りすることができるようになって、水田作業車の走行性
能を向上させることができた。

【００５２】請求項２の特徴によると、四輪駆動型の水
田作業車において旋回中心側のサイドブレーキを制動側
に操作しての小回り旋回時に、速度差変速装置の第２状
態により前輪及び後輪に積極的に速度差（前輪が高速で
後輪が低速）を与えて、内外輪差による前輪及び後輪の
速度差を吸収し、円滑な小回り旋回が行えるようになっ
て、水田作業車の走行性能をさらに向上させることがで
きた。

【００５３】請求項３の特徴によると、請求項１又は２
の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」
を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のよう
な「発明の効果」を備えている。請求項３の特徴による
と、旋回時に旋回中心側のサイドブレーキが所定の制動
力まで制動側に操作される際において、田面の泥の硬さ
に応じて調節される調節手段に連動して、所定の制動力
が自動的に変更操作されるので、水田作業車の操作性を
向上させることができた。

【００５４】請求項４の特徴によると、請求項１又は２
の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」
を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のよう
な「発明の効果」を備えている。請求項４の特徴による
と、旋回時に旋回中心側のサイドブレーキが所定の制動
力まで制動側に操作される際において、後輪における補
助車輪の有無に応じて、所定の制動力が自動的に変更操
作されるので、水田作業車の操作性を向上させることが
できた。

【００５５】請求項５の特徴によると、請求項１〜４の
うちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜４のうち
のいずれか一つの「発明の効果」を備えており、この
「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を
備えている。請求項５の特徴によると、旋回時に旋回中
心側のサイドブレーキが所定の制動力まで制動側に操作
される際において、水田の状態（田面の泥の硬さや耕盤
の深さ等）や作業形態等に応じて、旋回中心側のサイド
ブレーキが一気に所定の制動力まで制動側に操作された
り、徐々に所定の制動力まで制動側に操作されたりと言
うように設定することができるようになって、水田作業
車の走行性能をさらに向上させることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】走行伝動系を示す概略図

【図３】前輪変速装置及びサイドブレーキとピットマン
アームとの連係状態を示す図

【図４】ピットマンアームの直進位置からの操向角度
と、旋回中心側のサイドブレーキの制動力との関係を示
す図

【図５】発明の実施の第１別形態において、前輪変速装
置及びサイドブレーキとピットマンアームとの連係状態
を示す図

【図６】発明の実施の第１別形態において、前輪変速装
置付近の横断平面図

【図７】発明の実施の第１別形態において、ブレーキ操
作機構とサイドブレーキとの連係状態を示す側面図

【図８】発明の実施の第１別形態において、ブレーキ操
作機構の縦断背面図

【図９】発明の実施の第２別形態において、後輪に補助
車輪を取り付けた状態での背面図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 １３ 速度差変速装置 ２４ サイドブレーキ ２６，５４，５８，６０ 操作手段 ３４ 調節手段 ６６ 制動力変更手段 ６９ 補助車輪 ７０ 検出手段 Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３ 特性 Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３ 所定の制動力

フロントページの続き (72)発明者 向井 猛 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 北井 浩昭 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 古市 正和 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 西川 幸一 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 藤井 健次 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 山本 進 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 右及び左の後輪を各々独立に制動可能な
   サイドブレーキと、前輪が右又は左に操向操作されると
   旋回中心側の前記サイドブレーキを所定の制動力まで制
   動側に操作する操作手段とを備えると共に、 前記所定の制動力を強弱に変更自在な制動力変更手段を
   備えてある水田作業車。
2. 【請求項２】 前輪と後輪とが略同じ速度で駆動される
   第１状態、及び前輪が後輪よりも高速で駆動されるよう
   に前輪及び後輪に速度差を与える第２状態に切換操作自
   在な速度差変速装置と、 右及び左の後輪を各々独立に制動可能なサイドブレーキ
   と、 前輪が右又は左に操向操作されると前記速度差変速装置
   を第１状態から第２状態に切換操作し、旋回中心側の前
   記サイドブレーキを所定の制動力まで制動側に操作する
   操作手段とを備えると共に、 前記所定の制動力を強弱に変更自在な制動力変更手段を
   備えてある水田作業車。
3. 【請求項３】 田面の泥の硬さに応じて調節される調節
   手段が硬い側に調節されるほど、操作手段により旋回中
   心側のサイドブレーキが制動側に操作される際の所定の
   制動力を弱側に変更するように、制動力変更手段を構成
   してある請求項１又は２記載の水田作業車。
4. 【請求項４】 後輪に同芯状に補助車輪を取り付け自在
   に構成し、前記補助車輪が後輪に取り付けられているか
   否かを検出する検出手段を備えて、 前記補助車輪が後輪に取り付けられていると、操作手段
   により旋回中心側のサイドブレーキが制動側に操作され
   る際の所定の制動力を弱側に変更するように、制動力変
   更手段を構成してある請求項１又は２記載の水田作業
   車。
5. 【請求項５】 前輪が右又は左に操向操作されて、操作
   手段により旋回中心側のサイドブレーキが所定の制動力
   まで制動側に操作される際において、旋回中心側のサイ
   ドブレーキが制動側に操作される特性を変更する特性変
   更手段を備えてある請求項１〜４のうちのいずれか一つ
   に記載の水田作業車。