JP2000325401A - 移動装置 - Google Patents
移動装置Info
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- JP2000325401A JP2000325401A JP11170069A JP17006999A JP2000325401A JP 2000325401 A JP2000325401 A JP 2000325401A JP 11170069 A JP11170069 A JP 11170069A JP 17006999 A JP17006999 A JP 17006999A JP 2000325401 A JP2000325401 A JP 2000325401A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 被介護者の移動時に介護者が被介護者を抱
えるあげる必要のない移動装置を提供することを目的と
する。 【構成】 複数の車輪と、背もたれと、車輪と連結す
るフレームと、座面高さを変える高さ調節手段と、前記
座席を車輪進行方向と直角の方向に移動する水平移動手
段とから構成される。
えるあげる必要のない移動装置を提供することを目的と
する。 【構成】 複数の車輪と、背もたれと、車輪と連結す
るフレームと、座面高さを変える高さ調節手段と、前記
座席を車輪進行方向と直角の方向に移動する水平移動手
段とから構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被介護者の乗せ換えが
容易な移動装置に関する。
容易な移動装置に関する。
【０００２】従来の移動装置はたとえば手押し車椅子や
電動補助車椅子、また室内の移動用には被介護者をネッ
トに包んで吊り下げ移動する各種リフトがある。
電動補助車椅子、また室内の移動用には被介護者をネッ
トに包んで吊り下げ移動する各種リフトがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】 しかしながらリフト
や車椅子などの従来の移動装置では、ベッドから移動装
置への移乗では介護者は被介護者を抱きかかえる必要が
ある。また例えば車椅子から乗用車への移乗、特にワン
ボックス車への移乗ではワンボックス車のシートが地上
から高い位置にあり、またドアから離れているため介護
者は被介護者を高く抱え上げる必要があった。これには
多大なな労力を必要とするという課題があった。また移
乗を容易にするために肘掛け部を倒して移乗する方式で
も、車椅子と移乗対象との距離や高さが一定の場合のみ
有効となるため、車椅子との距離や高さの違う多くの移
乗対象には適用ができないという課題があった。
や車椅子などの従来の移動装置では、ベッドから移動装
置への移乗では介護者は被介護者を抱きかかえる必要が
ある。また例えば車椅子から乗用車への移乗、特にワン
ボックス車への移乗ではワンボックス車のシートが地上
から高い位置にあり、またドアから離れているため介護
者は被介護者を高く抱え上げる必要があった。これには
多大なな労力を必要とするという課題があった。また移
乗を容易にするために肘掛け部を倒して移乗する方式で
も、車椅子と移乗対象との距離や高さが一定の場合のみ
有効となるため、車椅子との距離や高さの違う多くの移
乗対象には適用ができないという課題があった。
【０００４】 本発明は、従来の移動装置の上記の問題
点を解決し、介護者が被介護者を抱えるあげる必要のな
い移動装置を提供することを目的とする。
点を解決し、介護者が被介護者を抱えるあげる必要のな
い移動装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】 本発明では、複数の車
輪と背もたれと、車輪と連結するフレームと、座面高さ
を変える高さ調節手段と、前記座面を前記複数の車輪間
の外側に移動する水平移動手段とを備えることにより従
来の装置の上記問題点を解決するものである。
輪と背もたれと、車輪と連結するフレームと、座面高さ
を変える高さ調節手段と、前記座面を前記複数の車輪間
の外側に移動する水平移動手段とを備えることにより従
来の装置の上記問題点を解決するものである。
【０００６】
【作用】 請求項１の構成により、介護者は移動装置を
押して次に移乗する対象、例えば乗用車の横につけると
被介護者は座席に座ったまま座席を乗用車のシートに接
する同じ高さの位置まで近づけることができるため、座
席と接する乗用車のシートへ体を横滑りさせれば容易に
移乗することができる。請求項２の構成により、伸縮手
段の先端を移乗対象に渡すことができるため、伸縮手段
の先端を支える道具を必要とせず、座席が伸縮手段に沿
って移動しても移動装置は傾くことはなく介護者にとっ
て、ほとんど労力を要しない移動を行うことができる。
請求項３の構成により、伸縮手段の先端が移乗対象に乗
っていないときには、座席の移動を阻止することができ
るため介護者の不用意な座席移動による転倒を避けるこ
とができる。請求項４の構成により、肘掛け部座席移動
阻止体として用いるため、システムを簡単な構成にする
ことができる。
押して次に移乗する対象、例えば乗用車の横につけると
被介護者は座席に座ったまま座席を乗用車のシートに接
する同じ高さの位置まで近づけることができるため、座
席と接する乗用車のシートへ体を横滑りさせれば容易に
移乗することができる。請求項２の構成により、伸縮手
段の先端を移乗対象に渡すことができるため、伸縮手段
の先端を支える道具を必要とせず、座席が伸縮手段に沿
って移動しても移動装置は傾くことはなく介護者にとっ
て、ほとんど労力を要しない移動を行うことができる。
請求項３の構成により、伸縮手段の先端が移乗対象に乗
っていないときには、座席の移動を阻止することができ
るため介護者の不用意な座席移動による転倒を避けるこ
とができる。請求項４の構成により、肘掛け部座席移動
阻止体として用いるため、システムを簡単な構成にする
ことができる。
【０００７】
【実施例】 以下に実施例を説明する。図１は従来の車
椅子の座面高さを調節する機構の例で特開平０９−００
０５７２に示されている。また図２は、従来の車椅子の
例で特開平５−１８４６２４に示されているものであ
る。肘掛け部２１、２３は倒せるようになっている。こ
のため、ベッドへの乗り移りのときなどは、例えば肘掛
け部２１を外側に倒して車椅子の座面から体をずらせて
肘掛け部２１の上に載せさらにずらせてベッドに移動す
ることができる構成になっている。
椅子の座面高さを調節する機構の例で特開平０９−００
０５７２に示されている。また図２は、従来の車椅子の
例で特開平５−１８４６２４に示されているものであ
る。肘掛け部２１、２３は倒せるようになっている。こ
のため、ベッドへの乗り移りのときなどは、例えば肘掛
け部２１を外側に倒して車椅子の座面から体をずらせて
肘掛け部２１の上に載せさらにずらせてベッドに移動す
ることができる構成になっている。
【０００８】図３は本発明の実施例を示す。座面の高さ
調節機構とともに、座席を移動装置の進行方向と直角方
向（横方向）に張り出して移動できる移動機構を備え
る。伸縮手段として図４に示すような通常のリニアスラ
イド４０を用いた引き出し式になっており、介護者など
が後述するロックをはずすと横方向に引出しが可能とな
る。図４（ａ）は断面を表している。リニアスライド４
０はインナメンバ４１、センタメンバ４２、アウタメン
バ４３がそれぞれボール４４、４５を介して構成されて
いる。図４（ｂ）は、インナメンバ４１、センタメンバ
４２、アウタメンバ４３を引き出した状態を示してい
る。ボール４４、４５はリテーナにより保持されてい
る。このため、それぞれのメンバは相互に滑らかな直線
運動をすることができる。図５に示すように座席５４は
車輪５５を持ち、インナメンバ４１に取り付けられたイ
ンナスライド５１上に乗せられている。センタスライド
５２はセンタメンバ４２と一体になっている。アウタメ
ンバ４３はアウタスライド５３と一体になり、座席フレ
ーム５６に固定されている。図５の紙面直角にスライド
５０は引き出され座席はその上を移動することができ
る。移動装置は次に移乗するものに可能な限り近づけて
停止し、通常の車輪固定装置により車輪を固定した後、
座面高さを次に移乗するものの高さにそろえる。座面高
さは、図６に示すようにハンドル６１を介護者がまわす
と、ハンドル６１の先に設けられたウォームが軸６２に
設けられたウォームホイール６３を回転しすることによ
り軸６２が回転し、軸６２の両端に設けられた傘歯車６
４により軸６５が回転する。軸６５およびナット部６６
と軸６５に設けられたボール溝の中に置かれたボールか
らなるボールねじ構造となっている。したがって軸６５
の回転にしたがって滑らかにナット部６６は上下する。
ナット部６６は座席フレーム５６と連結されているた
め、座席フレーム５６はハンドル６１を回すことにより
上下させることができる。次に図７に示すように座席下
のインナスライド５１の引出し端７１を横方向に引き出
すと、インナスライド５１、ついでセンタスライド５２
が引き出され、次に移乗する対象例えば乗用車のシート
の上に引出し端７１を乗せることができる。座席５４
は、跳ね上げ式肘掛け部７２に移動阻止体の役目をさ
せ、肘掛け部７２を跳ね上げた状態にしないと動くこと
ができない構造になっている。肘掛け部７２を座席フレ
ームに固定する構造は図８に示すように固定具８０は主
に肘掛け部７２の端部８４において筒状に形成された筒
の中に設けられたバネ８１と前記筒の中を動くピン８２
で構成されており、介護者がピン８２を図中左に引くこ
とにより座席フレーム側固定部８３から肘掛け部７２の
端部８４を外すことができる。
調節機構とともに、座席を移動装置の進行方向と直角方
向（横方向）に張り出して移動できる移動機構を備え
る。伸縮手段として図４に示すような通常のリニアスラ
イド４０を用いた引き出し式になっており、介護者など
が後述するロックをはずすと横方向に引出しが可能とな
る。図４（ａ）は断面を表している。リニアスライド４
０はインナメンバ４１、センタメンバ４２、アウタメン
バ４３がそれぞれボール４４、４５を介して構成されて
いる。図４（ｂ）は、インナメンバ４１、センタメンバ
４２、アウタメンバ４３を引き出した状態を示してい
る。ボール４４、４５はリテーナにより保持されてい
る。このため、それぞれのメンバは相互に滑らかな直線
運動をすることができる。図５に示すように座席５４は
車輪５５を持ち、インナメンバ４１に取り付けられたイ
ンナスライド５１上に乗せられている。センタスライド
５２はセンタメンバ４２と一体になっている。アウタメ
ンバ４３はアウタスライド５３と一体になり、座席フレ
ーム５６に固定されている。図５の紙面直角にスライド
５０は引き出され座席はその上を移動することができ
る。移動装置は次に移乗するものに可能な限り近づけて
停止し、通常の車輪固定装置により車輪を固定した後、
座面高さを次に移乗するものの高さにそろえる。座面高
さは、図６に示すようにハンドル６１を介護者がまわす
と、ハンドル６１の先に設けられたウォームが軸６２に
設けられたウォームホイール６３を回転しすることによ
り軸６２が回転し、軸６２の両端に設けられた傘歯車６
４により軸６５が回転する。軸６５およびナット部６６
と軸６５に設けられたボール溝の中に置かれたボールか
らなるボールねじ構造となっている。したがって軸６５
の回転にしたがって滑らかにナット部６６は上下する。
ナット部６６は座席フレーム５６と連結されているた
め、座席フレーム５６はハンドル６１を回すことにより
上下させることができる。次に図７に示すように座席下
のインナスライド５１の引出し端７１を横方向に引き出
すと、インナスライド５１、ついでセンタスライド５２
が引き出され、次に移乗する対象例えば乗用車のシート
の上に引出し端７１を乗せることができる。座席５４
は、跳ね上げ式肘掛け部７２に移動阻止体の役目をさ
せ、肘掛け部７２を跳ね上げた状態にしないと動くこと
ができない構造になっている。肘掛け部７２を座席フレ
ームに固定する構造は図８に示すように固定具８０は主
に肘掛け部７２の端部８４において筒状に形成された筒
の中に設けられたバネ８１と前記筒の中を動くピン８２
で構成されており、介護者がピン８２を図中左に引くこ
とにより座席フレーム側固定部８３から肘掛け部７２の
端部８４を外すことができる。
【０００９】図９は、ワンボックス車９１の後席シート
９２に移乗する例を示している。介護者は被介護者が乗
った座席５４を後席シート９２まで伸びたスライド５０
の上を渡って横方向に移動させ、後席シート９２に接す
るまで近づけることができる。したがって被介護者の体
を少し横にずらすのみで、簡単に後席シート９２に移乗
させることができる。また、引出し端７１は長く伸ば
せ、一端を後席シートの上にのせることができるため、
移乗時にも移動装置の座席は片持ち状態ではなくスライ
ド５０の両端で支持できるため安定しており、被介護者
の体重移動により傾くということがない。スライド５０
は上記説明してきたように複数段にすることにより、長
く伸ばすことができるため、ワンボックス車のようにス
テップの奥にシートがあるような場合にも十分適用する
ことができる。さらに以上述べたようにスライド５０を
１セットではなく、スライド５０を２セット組み合わ
せ、移動装置の左右どちらにも伸張させるようにするこ
ともできる。上記実施例では、乗用車への移乗を説明し
たが、移動装置から浴槽についても同様に行うことがで
きる。図１０は、入浴する場合を示す。移動装置を浴槽
１０１に接して停止、車輪を固定した後、座面高さを浴
槽１０１の縁の高さにそろえ、インナスライド５１の引
出し端７１を横方向に引き出し、図１０に示すように浴
槽１０１の縁の上に引出し端７１を乗せる。この場合
は、浴槽１０１と移動装置の距離が短くできるため、セ
ンタスライド５２は引き出さなくてもよい。次に介護者
は肘掛け部を跳ね上げた後、被介護者が乗った座席５４
を浴槽まで伸びたスライド５０上を渡って横方向に移動
させ、浴槽１０１の縁に接するまで近づける。浴槽内に
は入浴補助のため通常の昇降式台１０２が設置されてい
る。昇降式台１０２は、ハンドルを回して機械的に上下
させるものでもよいし、空気袋への空気の給排気により
上下させるものでもよい。介護者は被介護者の体を少し
ずらすのみで、簡単に昇降式台１０２に移乗させること
ができる。その後は、昇降式台１０２を降下させて被介
護者を入浴させることができる。
９２に移乗する例を示している。介護者は被介護者が乗
った座席５４を後席シート９２まで伸びたスライド５０
の上を渡って横方向に移動させ、後席シート９２に接す
るまで近づけることができる。したがって被介護者の体
を少し横にずらすのみで、簡単に後席シート９２に移乗
させることができる。また、引出し端７１は長く伸ば
せ、一端を後席シートの上にのせることができるため、
移乗時にも移動装置の座席は片持ち状態ではなくスライ
ド５０の両端で支持できるため安定しており、被介護者
の体重移動により傾くということがない。スライド５０
は上記説明してきたように複数段にすることにより、長
く伸ばすことができるため、ワンボックス車のようにス
テップの奥にシートがあるような場合にも十分適用する
ことができる。さらに以上述べたようにスライド５０を
１セットではなく、スライド５０を２セット組み合わ
せ、移動装置の左右どちらにも伸張させるようにするこ
ともできる。上記実施例では、乗用車への移乗を説明し
たが、移動装置から浴槽についても同様に行うことがで
きる。図１０は、入浴する場合を示す。移動装置を浴槽
１０１に接して停止、車輪を固定した後、座面高さを浴
槽１０１の縁の高さにそろえ、インナスライド５１の引
出し端７１を横方向に引き出し、図１０に示すように浴
槽１０１の縁の上に引出し端７１を乗せる。この場合
は、浴槽１０１と移動装置の距離が短くできるため、セ
ンタスライド５２は引き出さなくてもよい。次に介護者
は肘掛け部を跳ね上げた後、被介護者が乗った座席５４
を浴槽まで伸びたスライド５０上を渡って横方向に移動
させ、浴槽１０１の縁に接するまで近づける。浴槽内に
は入浴補助のため通常の昇降式台１０２が設置されてい
る。昇降式台１０２は、ハンドルを回して機械的に上下
させるものでもよいし、空気袋への空気の給排気により
上下させるものでもよい。介護者は被介護者の体を少し
ずらすのみで、簡単に昇降式台１０２に移乗させること
ができる。その後は、昇降式台１０２を降下させて被介
護者を入浴させることができる。
【００１０】図１１は伸縮手段の別の実施例を表す。複
数の重ねられたパイプ１１１、１１２、１１３が設けら
れ、引き出し端７１は最も内側のパイプとつながってい
る。通常の抜け防止を設けており、引き出し端７１を引
くことで３つのパイプは引き出させる。座席には図示し
ないが横長のロールが車輪の代わりに取り付けられてお
り、パイプ１１１、１１２、１１３の上を転がって引き
出し端７１の方向へ移動することができる。また座席中
央下には溝型のガイドが取り付けられており、パイプ１
１２を案内とするため、座席はパイプと平行に移動す
る。パイプの形状は断面が円でも長方形でもよい。この
他、図１２（ａ）に示すように横倒し可能とするため回
転自由に設けられた肘掛け部１２１に蝶番１２３により
板１２２を折りたたんだものを取り付けて用いてもよ
い。蝶番１２３は板１２２を広げた状態では、図示の水
平以上には広がらない構造になっている。本方式は先に
示した実施例に比較して移乗装置と移乗対象との距離が
限られるが、図２に示した従来例よりは広い範囲に用い
ることができる。さらに図１２（ｂ）には、座席の移動
阻止体１２４を示す。移動阻止体１２４はソレノイドに
より構成されている。図１３は、固定具８０をソレノイ
ド１３１を用いて電動にした例を示す。図１４は引出し
端７１の下に接触センサーを設けた例のブロック図を示
す。引出し端７１の下には、次に移乗するものの上に確
かに乗っていることを検知するセンサー１４１が設けら
れている。センサー１４１には圧力センサーでも良い
し、通常の接触センサーでもよい。固定具８０は手動で
はなくソレノイド１３１により動作する。したがって、
この場合は固定具８０は肘掛け部の固定手段と共に移動
阻止体施錠手段も兼ねることができる。センサー１４１
が接触を感知するまでは、ソレノイド１３１はピンを左
に引かないため跳ね上げ式肘掛け部７２は座席フレーム
５６に固定され、したがって座席５４は引き出すことが
できない。センサー１４１が接触を検知すると、判断回
路１４２はソレノイド駆動回路１４３に信号を送り、ソ
レノイド１３１をバネ８１に抗して図中左に引く。この
ため、初めて肘掛け部は跳ね上げることができ、座席を
移動することが可能となる。したがって、引き出し端が
次の移乗対象に乗っていないときには、座席を動かすこ
とができないため誤って転倒することを防ぐことができ
る。以上説明した他にも、引き出し端の下に伸縮自由も
しくは取り外し自由の脚を設けて脚によるスライドの両
端支持を実現してもよい。さらに、引出し端７１を取り
外し自由とすることにより、座席本体がスライドを通過
し次に移乗するものに移乗できるようにしてもよい。
数の重ねられたパイプ１１１、１１２、１１３が設けら
れ、引き出し端７１は最も内側のパイプとつながってい
る。通常の抜け防止を設けており、引き出し端７１を引
くことで３つのパイプは引き出させる。座席には図示し
ないが横長のロールが車輪の代わりに取り付けられてお
り、パイプ１１１、１１２、１１３の上を転がって引き
出し端７１の方向へ移動することができる。また座席中
央下には溝型のガイドが取り付けられており、パイプ１
１２を案内とするため、座席はパイプと平行に移動す
る。パイプの形状は断面が円でも長方形でもよい。この
他、図１２（ａ）に示すように横倒し可能とするため回
転自由に設けられた肘掛け部１２１に蝶番１２３により
板１２２を折りたたんだものを取り付けて用いてもよ
い。蝶番１２３は板１２２を広げた状態では、図示の水
平以上には広がらない構造になっている。本方式は先に
示した実施例に比較して移乗装置と移乗対象との距離が
限られるが、図２に示した従来例よりは広い範囲に用い
ることができる。さらに図１２（ｂ）には、座席の移動
阻止体１２４を示す。移動阻止体１２４はソレノイドに
より構成されている。図１３は、固定具８０をソレノイ
ド１３１を用いて電動にした例を示す。図１４は引出し
端７１の下に接触センサーを設けた例のブロック図を示
す。引出し端７１の下には、次に移乗するものの上に確
かに乗っていることを検知するセンサー１４１が設けら
れている。センサー１４１には圧力センサーでも良い
し、通常の接触センサーでもよい。固定具８０は手動で
はなくソレノイド１３１により動作する。したがって、
この場合は固定具８０は肘掛け部の固定手段と共に移動
阻止体施錠手段も兼ねることができる。センサー１４１
が接触を感知するまでは、ソレノイド１３１はピンを左
に引かないため跳ね上げ式肘掛け部７２は座席フレーム
５６に固定され、したがって座席５４は引き出すことが
できない。センサー１４１が接触を検知すると、判断回
路１４２はソレノイド駆動回路１４３に信号を送り、ソ
レノイド１３１をバネ８１に抗して図中左に引く。この
ため、初めて肘掛け部は跳ね上げることができ、座席を
移動することが可能となる。したがって、引き出し端が
次の移乗対象に乗っていないときには、座席を動かすこ
とができないため誤って転倒することを防ぐことができ
る。以上説明した他にも、引き出し端の下に伸縮自由も
しくは取り外し自由の脚を設けて脚によるスライドの両
端支持を実現してもよい。さらに、引出し端７１を取り
外し自由とすることにより、座席本体がスライドを通過
し次に移乗するものに移乗できるようにしてもよい。
【００１１】図１５は、座面高さを高くしたときに、移
動手段がより安定するように設けた補助輪の機構であ
る。補助輪１５１は移動装置フレームに固定されたシリ
ンダー１５２の中を摺動する軸１５３と連結されてい
る。シリンダーと軸との摺動性を高めるために、ベアリ
ングを用いてもよい。軸の他端にはピン１５４が勘合さ
れており、ピン１５４は案内板１５５の穴１５６の中を
動く。案内板１５５はレバー１５７と一体になってお
り、レバー１５７は支点１５８を移動装置フレームに固
定されている。レバー１５７の上端１５９は座席フレー
ムに回転自由に固定されている。なお、図１５では移動
装置は図中右が前、左が後ろを示している。座席が最も
高くなると図１５（ａ）に示したように軸１５３は案内
板１５５に押されて図中左に押されるため、移動装置フ
レームからより後ろに飛び出た位置にまで補助輪１５１
が伸びる。次に図１５（ｂ）に示すように、座席が次第
に低くなるにつれ案内板１５５は軸１５３を図中右すな
わち前方へ移動させ補助輪を引き込む。更に座席が低く
なっても図１５（ｃ）に示すように案内板１５５の穴１
５６の形状によりそれ以上に軸は移動しない。なお、補
助輪１５１は他の車輪に比べてやや持ちあがった位置に
設定されており、通常では接地しない。このため、補助
輪１５１の動きに抵抗する力は働かない。
動手段がより安定するように設けた補助輪の機構であ
る。補助輪１５１は移動装置フレームに固定されたシリ
ンダー１５２の中を摺動する軸１５３と連結されてい
る。シリンダーと軸との摺動性を高めるために、ベアリ
ングを用いてもよい。軸の他端にはピン１５４が勘合さ
れており、ピン１５４は案内板１５５の穴１５６の中を
動く。案内板１５５はレバー１５７と一体になってお
り、レバー１５７は支点１５８を移動装置フレームに固
定されている。レバー１５７の上端１５９は座席フレー
ムに回転自由に固定されている。なお、図１５では移動
装置は図中右が前、左が後ろを示している。座席が最も
高くなると図１５（ａ）に示したように軸１５３は案内
板１５５に押されて図中左に押されるため、移動装置フ
レームからより後ろに飛び出た位置にまで補助輪１５１
が伸びる。次に図１５（ｂ）に示すように、座席が次第
に低くなるにつれ案内板１５５は軸１５３を図中右すな
わち前方へ移動させ補助輪を引き込む。更に座席が低く
なっても図１５（ｃ）に示すように案内板１５５の穴１
５６の形状によりそれ以上に軸は移動しない。なお、補
助輪１５１は他の車輪に比べてやや持ちあがった位置に
設定されており、通常では接地しない。このため、補助
輪１５１の動きに抵抗する力は働かない。
【００１２】
【発明の効果】本発明の移動装置によると、複数の車輪
と背もたれとフレームと座面高さを変える高さ調節手段
と前記座席を水平に前記複数の車輪間の外側に移動する
水平移動手段を備える構成により、ベッドや自動車、浴
槽などとの間を被介護者を抱えることを必要とせず容易
に移乗できる移乗装置を提供することができる。
と背もたれとフレームと座面高さを変える高さ調節手段
と前記座席を水平に前記複数の車輪間の外側に移動する
水平移動手段を備える構成により、ベッドや自動車、浴
槽などとの間を被介護者を抱えることを必要とせず容易
に移乗できる移乗装置を提供することができる。
【図１】 従来例を示す。
【図２】 座面高さ調節機構の従来例を示す。
【図３】 本発明の第１の実施例を示す。
【図４】 リニアスライドを示す。
【図５】 座席とスライドを示す。
【図６】 座面高さ調整装置を示す。
【図７】 スライドの引き出し状況を示す。
【図８】 固定具の実施例を示す。
【図９】 ワンボックス車の後席シートに移乗する作
動例を示す。
動例を示す。
【図１０】 入浴の場合の作動例を示す。
【図１１】 伸縮手段の別の実施例を示す。
【図１２】 本発明の別の実施例を示す。
【図１３】 固定具の別の実施例を示す。
【図１４】 ブロック図を示す。
【図１５】 補助輪の機構を示す。
２１、２３ 肘掛け部 ４０ リニアスライド ４１ インナメンバ ４２ センタメンバ ４３ アウタメンバ ４４、４５ ボール５ ５０ スライド ５４ 座席 ５５ 車輪 ５６ 座席フレーム ６１ ハンドル ６２ 軸 ６３ ウォームホイール ６４ 傘歯車 ６５ 軸 ６６ ナット部 ７１ 引出し端 ７２ 跳ね上げ式肘掛け部 ８０ 固定具 ８１ バネ ８２ ピン ８３ 座席フレーム側固定部 ８４ 肘掛け部の端部 ９１ ワンボックス車 ９２ 後席シート １０１ 浴槽 １０２ 昇降式台 １１１〜１１３ パイプ １２１ 肘掛け部 １２２ 板 １２３ 蝶番 １２４ 移動阻止体 １３１ ソレノイド １４１ センサー １４２ 判断回路 １４３ ソレノイド駆動回路 １５１ 補助輪 １５２ シリンダー １５３ 軸 １５４ ピン １５５ 案内板 １５７ レバー １５８ 支点
Claims (4)
- 【請求項１】複数の車輪と、背もたれと、車輪と連結す
るフレームと、座面高さを変える高さ調節手段と、前記
座席を車輪進行方向と直角の方向に移動する水平移動手
段とを備えたことを特徴とする移動装置。 - 【請求項２】車輪進行方向と直角方向に伸縮する手段
と、前記伸縮手段に沿って水平方向に移動する前記座席
とを備えたことを特徴とする特許請求範囲第１項の移動
装置。 - 【請求項３】座席移動阻止体と、前記伸縮手段先端に設
けた接触感知手段と、前記接触感知手段により前記座面
移動阻止体施錠状態を解除する阻止体施錠手段とを備え
たことを特徴とする特許請求範囲第１項の移動装置。 - 【請求項４】座席と共に上下に動く座席フレームに設け
た肘掛け部の一端を回転自由に締結する締結手段と、前
記肘掛け部の他の一端を前期座席フレームに固定・解除
する固定手段を設け、前記座席移動阻止体として前記肘
掛け部を用いることを特徴とする特許請求範囲第３項の
移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11170069A JP2000325401A (ja) | 1999-05-14 | 1999-05-14 | 移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11170069A JP2000325401A (ja) | 1999-05-14 | 1999-05-14 | 移動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000325401A true JP2000325401A (ja) | 2000-11-28 |
Family
ID=15898068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11170069A Pending JP2000325401A (ja) | 1999-05-14 | 1999-05-14 | 移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000325401A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100750665B1 (ko) | 2006-02-20 | 2007-08-20 | 박신택 | 기능성 휠체어 |
| JP2012217487A (ja) * | 2011-04-04 | 2012-11-12 | Nippon Micro System:Kk | 介護車 |
| JP2014188200A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Sakai Medical Co Ltd | 車椅子 |
| JP2016517713A (ja) * | 2013-04-09 | 2016-06-20 | キム、イン ギョムKIM, In−Kyum | 動作不自由者用の風呂椅子 |
| JP2023135664A (ja) * | 2022-03-15 | 2023-09-28 | 加寿美 遠藤 | 介助用車椅子 |
-
1999
- 1999-05-14 JP JP11170069A patent/JP2000325401A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100750665B1 (ko) | 2006-02-20 | 2007-08-20 | 박신택 | 기능성 휠체어 |
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| JP2023135664A (ja) * | 2022-03-15 | 2023-09-28 | 加寿美 遠藤 | 介助用車椅子 |
| JP7578933B2 (ja) | 2022-03-15 | 2024-11-07 | 加寿美 遠藤 | 介助用車椅子 |
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