JP2000325406A - 電動式ベッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ベッドの周囲にリフト装置などの大きな構造物
を設置する必要が無く、かつ介助者なしでベッドから車
椅子に移乗できる電動ベッドを提供する。 【解決手段】ベッド座部４に、フレーム１２と車輪１３
a、１３bと駆動モータ１４とフットレスト１５と走行準
備手段１６とを設け、また前記走行準備手段１６には、
ベッド背部３の起床を行う背部起床手段１７と、ベッド
上脚部４の脚の上下を行う脚上下手段１８と、肘掛け１
９をベッド座部４の両脇上方に配置する肘掛け配置手段
２０とを備えるとともに、前記肘掛け１９の一部に走行
操作手段２７を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、継続しての使用が
必要な人のための電動式ベッドに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ベッドを継続して使用せざるを得ない人
がベッドから車椅子に移動するには、介助者の手助けに
よってベッドの側部まで移動した上、介助者がベッド使
用者の体を支えられながら車椅子に乗り移らなければな
らず、介助者に多大な負担がかかっていた。また、ベッ
ド使用者本人が自力でベッドから車椅子に移動しようと
した場合の本人への負担は更に大きい。

【０００３】このような介助者またはベッド使用者本人
の負担を軽減する従来の技術として特開平６ー３４３６
６６号公報に記載されているように、ベッド使用者を機
械的に持ち上げるためのリフト装置などがある。このリ
フト装置は、ベッドの付帯機器として種々提案されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、ベッ
ド使用者を抱き抱える等の力を必要とせず、負担はある
程度軽減はできるものの、ベッド使用者を機械で持ち上
げるまでの準備は、相変わらず軽減されておらず、必ず
しも介助者の負担軽減に繋がるものではなかった。ま
た、本人が自力で、自分の体をリフト装置にセットする
場合にあっても多大な本人への負担が予想される。

【０００５】本発明は、ベッド使用者がベッドから車椅
子へ移動するときに、介助者またはベッド使用者本人の
負担を軽減した電動ベッドを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、マットレス
と、このマットレスを支持する支持部材を備えたベッド
において、前記持部材と前記マットレスがベッド背部と
ベッド座部とベッド上脚部とに屈曲することによって椅
子が形成され、この椅子は前記ベッドから分離して自走
する手段を備えたことにより達成する。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例を示す電
動ベッドの正面図である。図１において、１はマットレ
ス、２はベッドパッドである。マットレス１は、屈曲可
能に形成したマットレス背部１a、マットレス座部１b、
マットレス上脚部１cと、前記マットレス背部１a、座部
１b、上脚部1cとは分離されたマットレス下脚部１dとよ
り構成されている。ベッドパッド２は、前記マットレス
背部１a、座部１b、上脚部1cの上に乗る大ベッドパッド
２aと、前記と分離されかつマットレス下脚部１dの上に
乗る小ベッドパッド２bとより構成されている。３はベ
ッド背部、４はベッド座部、５はベッド上脚部である。
ベッド背部３の上部には前記マットレス背部１aが、ベ
ッド座部４の上部には前記マットレス座部１bが、ベッ
ド上脚部５の上部には前記マットレス上脚部１cが、そ
れぞれ配置されている。６はベッド本体であり、ベッド
下脚部７、ヘッドボード８、フットボード９、ベッド枠
体１０とより構成されている。ベッド下脚部７の上部に
は前記マットレス下脚部１dが配置されている。ベッド
背部３とベッド上脚部５は、ベッド座部４の両端にヒン
ジ１１a、１１bを介して屈曲自在に取り付けられてい
る。前記ベッド座部４には、その下側に、フレーム１２
と、車輪１３a、１３bと、駆動モータ１４とフットレス
ト１５と、走行準備手段１６とが、設けられている。

【０００８】前記走行準備手段１６は、ベッド背部３の
起床を行う背部起床手段１７と、ベッド上脚部５の脚の
上下を行う脚上下手段１８と、肘掛け１９を前記ベッド
座部４の両脇上方に配置する肘掛け配置手段２０と、制
御手段（図示せず）とにより構成されている。

【０００９】前記背部起床手段１７は背上げアーム２４
とリニアーモーター２３aとより構成され、脚上下手段
１８は脚上下アーム２５とリニアーモーター２３bとよ
り構成され、肘掛け配置手段２０は肘掛けアーム２６と
回転モータ（図示せず）とより構成されている。

【００１０】上述のように、ベッド座部４の下側に、フ
レーム１２と、車輪１３a、１３bと、駆動モータ１４と
フットレスト１５と、走行準備手段１６とを設けたこと
により、前記ベッド背部３とベッド座部４とベッド上脚
部５とは、ベッド本体６に対して走行自在に形成されて
いる。なお、静止状態から走行に至るまでの本発明の各
部の状態については、図１のみならず以降に述べる図２
〜図５を使って、順次詳細に説明する。

【００１１】図１におけるベッド本体６のベッド枠体１
０には、前記ベッド座部４のフレーム１２を支える支持
台２１が設けられ、かつ前記支持台２１は回転自在に形
成されるとともに、昇降自在に形成されている。

【００１２】前記支持台２１は、ベッド枠体１０内を滑
動可能なスライド枠２２に取り付けられ、かつ前記スラ
イド枠２２は、リニアーモーター２３cを介してベッド
枠体１０に取り付けられている。リニアーモーター２３
cのシリンダーが伸縮することにより、前記スライド枠
２２がベッド枠体１０内を滑動するので、前記支持台２
１の回転中心はベッド本体６に対し移動自在に形成され
ている。

【００１３】前記ベッド背部３とベッド座部４とベッド
上脚部５との一部には走行操作手段２７が設けられてい
る。図１においては、一実施例として、肘掛け１９の一
部に走行操作手段２７を設けた例を示している。

【００１４】また、前記ベッド本体６または前記ベッド
背部３とベッド座部４とベッド上脚部５との一部には、
走行指示手段２８が設けられており、ベッド搭乗者２９
または介助者（図示せず）の音声またはスイッチによる
前記走行指示手段２８への入力により、前記ベッド背部
３とベッド座部４とベッド上脚部５との走行準備または
走行の始動を行うよう、形成されている。

【００１５】図１においては、一実施例として、ヘッド
ボード８の一部に走行指示手段２８を設けた例を示して
いる。

【００１６】図２〜図５は、本発明による電動ベッドの
走行準備から走行までの状態を順次示す図であり、図２
と図３は電動ベッドの正面図、図４は図３におけるＡ方
向からベッド背部３とベッド座部４とベッド上脚部５と
の状態を見た図、図５は走行状態を示す斜視図である。

【００１７】図２は、本発明による電動ベッドの、走行
準備手段１６を構成する背部起床手段１７、脚上下手段
１８、肘掛け配置手段２０の作動状態を示すものであ
る。

【００１８】図２において、背部起床手段１７は、リニ
アモータ２３aのシリンダーが伸長することによって背
上げアーム２４を介してベッド背部３を押し上げ、その
結果としてベッド背部３はベッド座部４に対して屈曲
し、ベッド背部３の起床状態を形成する。脚上下手段１
８は、リニアモータ２３bのシリンダーが収縮すること
によって脚上下アーム２５を介してベッド上脚部５を引
き下げ、その結果としてベッド上脚部５はベッド座部４
に対して屈曲し、ベッド上脚部５の脚下げ状態を形成す
る。

【００１９】肘掛け配置手段２０は、回転モータ（図示
せず）を回転することにより、肘掛けアーム２６を回転
させて肘掛け１９をベッド座部４の両脇上方に配置す
る。また図２においては、リニアモータ２３cのシリン
ダーが伸長することによってスライド枠２２をベッド枠
体１０内で滑動させて、前記支持台２１の回転中心をベ
ッド本体６のヘッドボード８側に移動させた状態を示し
ている。

【００２０】このようにすることによって、ベッド本体
６のベッド下脚部７に対しベッド上脚部５が離れるた
め、ベッド搭乗者２９がベッド上脚部５に脚を入れやす
くなるとともに、支持台２１に対するベッド背部３とベ
ッド座部４とベッド上脚部５との回転のスペースを確保
することができる。２７は走行操作手段である。

【００２１】図３は、本発明による電動ベッドの、支持
台２１に対するベッド背部３とベッド座部４とベッド上
脚部５との回転後の状態を示すものである。

【００２２】図３において、ベッド枠体１０内を滑動可
能なスライド枠２２に取り付けられた支持台２１は、そ
の上方にベッド背部３とベッド座部４とベッド上脚部５
とを載せた状態にて、約９０°回転を行うよう形成され
ている。３２は、ベッド背部３とベッド座部４とベッド
上脚部５との発着状態を検知する発着検知手段であり、
ベッド本体６に取り付けられている。図３においては一
実施例として、一対の発光素子と受光素子を発着検知手
段３２として示してある。３３は、前記ベッド背部３と
ベッド座部４とベッド上脚部５との一部に設けられた誘
導手段であり、誘導路検知部３４と、制御部（図示せ
ず）とより構成されている。

【００２３】図４は、図３におけるＡ方向からベッド背
部３とベッド座部４とベッド上脚部５との状態を見た図
であり、前記支持台２１が降下した状態を示す。

【００２４】図４において、３０は乗降板であり、ベッ
ド本体６のベッド枠体１０間をつなぐとともに、ベッド
枠体１０と床３１との間を乗降可能につないでいる。ベ
ッド枠体１０内を滑動可能なスライド枠２２に取り付け
られた支持台２１は、降下して車輪１３a、１３bが乗降
板３０上に直接乗るように形成されている。この状態は
走行準備の完了を示し、また走行の始動が可能な状態を
示す。

【００２５】図５は、ベッド背部３とベッド座部４とベ
ッド上脚部５との走行状態を示す斜視図である。

【００２６】図５において、３５は通路または通路脇に
埋設または貼付された誘導路であり、図５においては一
実施例として、通路に埋設または貼付された誘導路３５
の事例を示している。前記ベッド背部３とベッド座部４
とベッド上脚部５とは、図３に示す誘導手段３３の誘導
路検知部３４によって誘導路３５を検知しながら、制御
部（図示せず）により駆動モータ１４を制御し、図５に
示す誘導路３５に沿って自動走行するよう形成されてい
る。

【００２７】なお、図５においては、誘導手段３３によ
り誘導路３５に沿って、前記ベッド背部３とベッド座部
４とベッド上脚部５とを自動走行させる事例を示した
が、図２〜図３に示したごとく、ベッド背部３とベッド
座部４とベッド上脚部５との一部に設けられた走行操作
手段２７を使って、ベッド搭乗者２９または介助者（図
示せず）の操作により、前記ベッド背部３とベッド座部
４とベッド上脚部５とを自在に走行させても良い。

【００２８】図６および図７は、ベッド幅縮小手段の一
実施例を示す部分断面図であり、ベッド座部４のベッド
幅縮小事例を示し、図６はベッド幅縮小前の状態を示す
ものであり、ベッド背部３の背上げ前でかつベッド上脚
部５の脚下げ前の、ベッドが平坦な状態を示す。

【００２９】図６において、１bはマットレス座部、２a
は大ベッドパッドであり、ベッド座部４上に配置されて
いる。１b'は下方に屈曲可能に形成されたマットレス座
部の両脇部分であり、ベッド座部４の両脇に滑動可能に
配置された座脇３６上に配置されている。１２はベッド
座部４の下側に設けられたフレームであり、３７はフレ
ーム１２に取り付けられた巻き上げモータ、３８は座脇
３６と巻き上げモータ３７とを連結するワイヤ、４０は
戻りバネである。前記座脇３６と巻き上げモータ３７と
ワイヤ３８と戻りバネ４０とにより、ベッド幅縮小手段
３９を形成している。戻りバネ４０は、通常座脇３６を
ベッドの側面方向に押す方向に作用している。

【００３０】図７はベッド幅縮小後の状態を示すもので
あり、巻き上げモータ３７がワイヤ３８を巻き上げるこ
とによって座脇３６がベッド座部４の側端部まで引き寄
せられるとともに、戻りバネ４０バネ力に逆らって戻り
バネ４０は、圧縮される。座脇３８がベッド座部４まで
引き寄せられることによってマットレス座部の両脇部分
１b'も下方に引き寄せられ、結果としてベッド幅が縮小
する。

【００３１】図６および図７においては、事例としてベ
ッド座部４のベッド幅縮小例を示したが、ベッド背部
３、ベッド上脚部５についても同様にベッド幅を縮小で
きるので、記載を省略する。なお、ベッド幅の縮小をベ
ッド背部３、ベッド座部４、ベッド上脚部５の側で行わ
ずに、ベッド本体６側で行っても良い。走行が完了して
戻る時には、次のように作用する。

【００３２】すなわち、図５における誘導路３５を逆に
たどって、ベッド背部３とベッド座部４とベッド上脚部
５とが乗降板３０上に戻ると、発着検知手段３２により
戻り状態を検知する。発着検知手段３２の検知を起点と
して、走行準備手段１６の制御手段（図示せず）によ
り、図１〜図４までにて説明した静止状態から走行準備
状態までの過程を逆にたどるように、走行準備手段１
６、支持台２１、リニアモーター２３c等が作動し、結
果として図１に示すベッドの平坦な静止状態に戻る。

【００３３】なお、図１乃至図７において、電源および
コード類の記載は省略してある。電源については、バッ
テリーを搭載してバッテリーのみによって全部のモータ
を駆動しても良いし、静止時は交流電源と接続し、走行
時はバッテリーによって各モータを駆動するようにして
も良い。

【００３４】以上の如く、本発明は、ベッド背部とベッ
ド座部とベッド上脚部とが、背上げ、脚下げを行った
後、ベッド本体から離れて走行可能となるように形成さ
れているので、ベッド使用者が移動する際、従来のよう
にベッドから車椅子に移動する手間が不要となり、また
介助者の手助けやリフトなどの操作が不要となる効果が
ある。

【００３５】さらに、通路に埋設または貼付された誘導
路に沿って、ベッド背部とベッド座部とベッド上脚部と
が誘導手段によって自動走行するので、車椅子の操作が
できない長期間継続してベッドを使用せざるお得ない使
用者でも、所定の目的地まで容易に移動することができ
る。

【００３６】さらに、走行時には、ベッド背部とベッド
座部とベッド上脚部とのベッド幅を縮小するよう形成し
ているので、通路幅の狭い建物内でも容易に走行できる
という効果がある。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、ベッド使用者がベッド
から車椅子へ移動するときに、介助者またはベッド使用
者本人の負担を軽減した電動ベッドを提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す電動ベッドの正面図。

【図２】本発明による電動ベッドの走行準備から走行始
動までの状態を示す正面図。

【図３】本発明による電動ベッドの走行準備から走行始
動までの状態を示す正面図。

【図４】図３におけるＡ方向からベッド背部とベッド座
部ベッド上脚部とを見た図。

【図５】ベッド背部とベッド座部とベッド上脚部との走
行状態を示す斜視図

【図６】ベッド幅縮小手段の一実施例を示す部分断面
図。

【図７】ベッド幅縮小手段の一実施例を示す部分断面
図。

【符号の説明】

１…マットレス、３…ベッド背部、４…ベッド座部、５
…ベッド上脚部、６…ベッド本体、１７…背部起床手
段、１８…脚上下手段、２０…肘掛け配置手段、２７…
走行操作手段、２８…走行指示手段、３３…誘導手段、
３９…ベッド幅縮小手段、４０…戻りバネ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菊地 廣志 栃木県下都賀郡大平町大字富田800番地 株式会社日立製作所冷熱事業部内 Ｆターム(参考） 4C040 AA05 AA08 BB01 DD04 EE05 JJ06

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】マットレスと、このマットレスを支持する
   支持部材と、この支持部材と前記マットレスがベッド背
   部とベッド座部とベッド上脚部とに屈曲することによっ
   て椅子が形成され、この椅子は前記ベッドから分離して
   自走する手段を備えた電動式ベッド。