JP2000326128A - プリント基板加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 基板押え力が大きく、かつ切粉を吸引するた
めに必要な空気量をプレッシャフットの内部に供給する
ことができ、外形が２０ｍｍ角以下の基板を加工するこ
とを可能とする。 【解決手段】 ガイド３０と、ガイド３０に保持され直
線方向に移動自在のスライダ３１と、軸３３を介して回
転自在にしたクランパ３４と、シリンダ３５と、圧縮ば
ね３８とを設け、ガイド３０を、スライダ３１の移動方
向が水平方向になるようにして本体２２の側面に固定
し、軸３３をクランパ３４の先端３４ａがスピンドル２
４の軸心の近傍に配置され、かつ回転方向が上下方向に
なるようにしてスライダ３１に固定する。また、圧縮ば
ね３８によりスライダ３１を前記本体２２に向けて付勢
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スピンドルの先端
部に配置されたプレッシャフットにより、プリント基板
を押えながら加工をするプリント基板加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】実公平４−１０９９２号公報に開示され
た技術では、製品となるプリント基板（以下、基板とい
う。）を大きい基板（以下、母基板という。）から切り
出すため、カッタの周囲を環状のブラシ（プレッシャフ
ット）で押えると共に、加工部から発生した切粉が周囲
に飛散することを防止する。また、ブラシで囲まれる空
間をダクトに接続し、発生した切粉をブラシを通って供
給される外気と共に吸引して外部に排除する。そして、
母基板から基板を切り離すときには、ブラシと、該ブラ
シの外側に設けられ該ブラシに対して水平方向に移動可
能な環状のゴムとにより母基板と基板の両者を加圧し、
基板の位置ずれを防止している。しかし、外形の小さい
基板を押えることは困難であった。

【０００３】そこで、実公平８ー１０４８０号公報に開
示された技術では、先端にカッタを保持するスピンドル
の外周に配置されスピンドルの軸方向に摺動可能のピス
トンと、ピストンの下端に支持された本体と、本体の下
端に配置されスピンドルの軸方向に摺動可能でカッタと
同軸の環状の第１のブラシ（プレッシャフット）と、本
体下端の第１のブラシの内側に配置され本体下面と平行
に摺動可能の案内部材と、案内部材の下端に支持される
環状の第２のブラシとからなり、本体の案内部材と対向
する面に空気穴を設けると共に第２のブラシの一部に切
り欠きを設け、ピストンが上昇位置でかつ空気穴に圧縮
空気を供給しないときには第２のブラシがカッタと同軸
で、ピストンが下降位置でかつ空気穴に圧縮空気を供給
するときにはカッタを第２のブラシの外周を超えて移動
を可能に構成し、小さい基板でも確実に押えることがで
きるようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、実公平８ー１
０４８０号公報に開示された技術の場合であっても、基
板の表面を傷つけないようにして、かつ切粉を吸引する
ための空気をプレッシャフットの内部に供給するために
基板の押え部材として円形のブラシを採用していたか
ら、基板押え力を大きくすることができなかった。ま
た、外形が２０ｍｍ角以下の基板を加工することは困難
であった。

【０００５】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、基板押え力が大きく、かつ切粉を吸引する
ために必要な空気量をプレッシャフットの内部に供給す
ることができ、外形が２０ｍｍ角以下の基板を加工する
ことができるプリント基板加工機を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、加工すべきプリント基板を載置自在な載
置面が形成されたテーブルと、先端部に工具を装着し得
るスピンドルを有した加工ヘッドと、前記スピンドルの
先端部を囲んで配設した環状のプレッシャフットと、を
備え、これらテーブルと加工ヘッドとを相対的に移動駆
動させると共に、前記プレッシャフットでプリント基板
を押えながら前記工具により加工を行う、プリント基板
加工機において、前記加工ヘッドにクランパを設けると
共に、該クランパを、前記加工ヘッドに対して前記載置
面に沿った方向に移動自在となるように支持し、前記ク
ランパに押圧部を形成すると共に、該押圧部を前記プレ
ッシャフット内部において前記加工ヘッドに対して前記
載置面に対向する方向に移動自在に配置し、前記押圧部
を前記スピンドルに対して前記載置面に対向する方向に
駆動する駆動手段を設けた、ことを特徴とする。

【０００７】また、前記クランパと前記加工ヘッドと
を、ばね手段により接続した、ことを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明に係るプリント基板
加工機の一例を示す斜視図である。図１で、１はベッド
である。２は一対の直線案内装置で、ベッド１に固定さ
れている。３はボールねじで、ベッド１に回転自在に支
持され、図示を省略するモータにより駆動される。４は
テーブルで、直線案内装置２、２上に支持され、図示を
省略するナットを有し、該ナットがボールねじ３に螺合
している。即ち、テーブル４はボールねじ３により前後
（Ｘ）方向に移動駆動自在である。５は母基板であり、
テーブル４上に固定されている。６は門形のコラムで、
ベッド１に固定されている。７は一対の直線案内装置
で、コラム６の側部に固定されている。８はボールねじ
で、コラム６の側部に回転自在に支持され、モータ９に
より駆動される。１０はクロススライドで、直線案内装
置７、７に支持され、図示を省略するナットを有し、該
ナットがボールねじ８に螺合している。即ち、クロスス
ライド１０はボールねじ８により左右（Ｙ）方向に移動
駆動自在である。１１は一対の直線案内装置で、クロス
スライド１０に固定されている。１２はボールねじで、
クロススライド１０に回転自在に支持され、モータ１３
により駆動される。１４はサドルで、直線案内装置１
１、１１に支持され、図示を省略するナットを有し、該
ナットがボールねじ１２に螺合している。即ち、サドル
１４はボールねじ１２により上下（Ｚ）方向に移動駆動
自在である。１５はハウジングで、サドル１４に固定さ
れている。１６はＮＣ装置で、予め入力される加工プロ
グラムに従って各部を制御する。

【０００９】次に、図２、３により、ハウジング１５の
先端部及びその近傍の構造を説明する（図１ではハウジ
ング１５及びその近傍は簡略化して又は省略して図示し
ている。）。図２はスピンドル先端部の正面断面図、図
３は図２のＫ矢視図である。ハウジング１５の外側には
１対のシリンダ２１が配置されており、これらシリンダ
２１、２１は前記サドル１４に固定されている。２２は
本体で、シリンダ２１、２１のロッド下端側に支持さ
れ、Ｚ方向に移動駆動自在である。本体２２の母基板５
と対向する端部２２ａは図３に示すように環状に形成さ
れている。２３はプレッシャフットで、ブラシを環状に
配置したものであり、本体２２に保持されている。２４
はスピンドルで、ハウジング１５に回転自在に保持され
ている。２５はカッタで、スピンドル２４の先端に保持
されている。

【００１０】３０はガイドで、本体２２の母基板５と対
向する側に固定されている。３１はスライダで、転がり
軸受３２を介してガイド３０に水平方向（図示の場合は
Ｙ方向）移動自在に保持されている。３３は水平な軸
で、スライダ３１に固定されている。３４はクランパ
で、軸３３の回りに回転自在であり、その先端３４ａが
カッタ２５の近傍になるようにして配置されている。図
に示すように、先端３４ａは、カッタ２５の近傍ではあ
るが該カッタ２５と干渉しないように配置されている。
なお、上述した環状のプレッシャフット２３は、クラン
パ３４と交差する重なり部２３ａにおいて、該クランパ
３４との干渉を避けるためブラシが設けられず断続して
いる。クランパ３４の後端に形成されたＵ字形の溝３４
ｂはシリンダ３５のシリンダロッド３５ａに設けられた
軸３６に係合している。シリンダ３５はスライダ３１に
固定された座３７に固定されている。３８は圧縮ばね
で、一端は本体２２に、また他端は座３７にそれぞれ支
持され、座３７すなわちスライダ３１を本体２２から遠
ざける方向に付勢している。そして、圧縮ばね３８によ
りスライダ３１がストロークエンドにあるとき、座３７
と本体２２との距離はＧである。

【００１１】なお、図２においては、２枚の母基板５が
下板３８（テーブル４を傷つけないようにするための板
である。）を介してテーブル４に固定されている。４０
は母基板５から切り出される基板である。また、本体２
２内部の空間４１は、図３に示すダクト４２を介して、
図示を省略する集塵装置に接続されている。

【００１２】次に、本実施の形態の動作を説明する。図
４は長方形の基板４０を母基板５から切り出す場合の加
工経路を時系列順に示す図であり、点Ａと点Ｂとを結ぶ
経路ＡＢと点Ｃと点Ｄとを結ぶ経路ＣＤはＸ軸に平行で
あり、点Ｂと点Ｃとを結ぶ経路ＢＣと点Ｄと点Ａとを結
ぶ経路ＤＡはＹ軸に平行である。カッタ２５を同図
（ａ）の点Ａに位置決めし、サドル１４を下降させ、カ
ッタ２５を母基板５に切り込ませる。次に、本体２２を
下降させ、ブラシ２３により母基板５を押え、母基板５
の浮き上がりを防止する。シリンダ３５はシリンダロッ
ド３５ａを下方に付勢しており、図中に２点鎖線で示す
ように先端３４ａは基板４０から離れている。この状態
で、カッタ２５を点Ａから経路ＡＢ、ＢＣ、ＣＤを順に
移動させ、同図（ｂ）に示すように、経路ＤＡ上の基板
４０が母基板５から切り離される点Ａの数ｍｍ手前の点
Ｅ（ただし、距離ＥＡ＜Ｇである。）に到達したら、シ
リンダロッド３５ａを上方に引き上げる。すると、先端
３４ａは図２で反時計回りに回転して基板４０のＦ点を
押える。

【００１３】図４（ｃ）に示すように、カッタ２５は位
置Ｅからさらに点Ａまで移動する。一方、先端３４ａは
摩擦力によりＦ点に留まり、座３７すなわちスライダ３
１は圧縮ばね３８を縮ませながら図のＹ方向に本体２２
に近づく。スライダ３１が本体２２に対してＹ方向に移
動し得る距離は上述した構成より距離Ｇであり、距離Ｅ
Ａ＜Ｇであるから、カッタ２５を点Ｅから点Ａに動かす
際には、これに伴ってスライダ３１が本体２２に対して
移動するので、クランパ３４は母基板５に対してずれた
りしない。そして、カッタ２５が点Ａに到達したら、シ
リンダ３５を動作させ、先端３４ａを基板４０から離す
と共にサドル１４を上昇させる。なお、クランパ３４動
作時におけるブラシ２３を通る空気量はほとんど変化し
ない。

【００１４】以上のように本実施の形態では、先端３４
ａは基板４０が切り離されるまで該基板４０を押えてい
るから、加工終了時に基板４０が切削抵抗により動くこ
とがなく、基板４０が傷付くことはない。

【００１５】なお、先端３４ａが基板４０を押えてから
の加工経路をスライダ３１の移動方向と平行にしておく
必要があるが、加工経路は予め知られているから、先端
３４ａが基板４０を押えるＦ点の位置は容易に決定する
ことができる。

【００１６】また、ガイド３０、スライダ３１、軸３
３、クランパ３４、シリンダ３５、座３７および圧縮ば
ね３８を複数組設け、これらクランパ３４の移動方向を
Ｘ方向やＹ方向など多方向にして本体２２に配置するよ
うにすると、切離し経路を多方向にすることができる。

【００１７】さらに、圧縮ばね３８を引張りばねとし、
スライダ３１を常時本体２２に向けて付勢させ、クラン
パ３４動作時にはスライダ３１を本体２２から遠ざける
ように構成しても良い。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
クランパの押圧部によりプレッシャフット内の小さな基
板を効果的に押えることができる。即ち、クランパを用
いるため基板押え力が大きく、かつ切粉を吸引するため
に必要な空気量がプレッシャフットの内部に供給される
ことを妨げない。本発明を適用すると、例えば外形が２
０ｍｍ角以下の基板を加工することができる。

【００１９】また、ばね手段を設けると、クランパによ
る基板の押えが完了した後には、クランパが該ばね手段
によって元の位置に直ちに復元する。これによりクラン
パの位置を制御しなくて済むので好都合である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプリント基板加工機の一例を示し
た斜視図である。

【図２】スピンドル先端部の正面断面図である。

【図３】図２のＫ矢視図である。

【図４】長方形の基板を加工する場合の加工経路を示す
平面図である。

【符号の説明】

２２ 本体 ２４ スピンドル ３０ ガイド ３１ スライダ ３３ 軸 ３４ クランパ ３４ａ 先端 ３５ シリンダ ３８ 圧縮ばね

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工すべきプリント基板を載置自在な載
   置面が形成されたテーブルと、先端部に工具を装着し得
   るスピンドルを有した加工ヘッドと、前記スピンドルの
   先端部を囲んで配設した環状のプレッシャフットと、を
   備え、これらテーブルと加工ヘッドとを相対的に移動駆
   動させると共に、前記プレッシャフットでプリント基板
   を押えながら前記工具により加工を行う、プリント基板
   加工機において、 前記加工ヘッドにクランパを設けると共に、該クランパ
   を、前記加工ヘッドに対して前記載置面に沿った方向に
   移動自在となるように支持し、 前記クランパに押圧部を形成すると共に、該押圧部を前
   記プレッシャフット内部において前記加工ヘッドに対し
   て前記載置面に対向する方向に移動自在に配置し、 前記押圧部を前記スピンドルに対して前記載置面に対向
   する方向に駆動する駆動手段を設けた、 ことを特徴とするプリント基板加工機。
2. 【請求項２】 前記クランパと前記加工ヘッドとを、ば
   ね手段により接続した、 ことを特徴とする請求項１記載のプリント基板加工機。