JP2000326875A

JP2000326875A - 旋回作業車のクローラ走行装置

Info

Publication number: JP2000326875A
Application number: JP11137510A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Koga; 毅古賀; Saizo Kondo; 才三近藤
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd; Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1999-05-18
Filing date: 1999-05-18
Publication date: 2000-11-28
Anticipated expiration: 2019-05-18
Also published as: JP4366521B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来は１本のシリンダでクローラ幅を拡縮さ
せる構成としており、シリンダをスイベルジョイントの
真下に配置していたため、スイベルジョイントの取付位
置が高くなり、機体のコンパクト化の障害となってい
た。また、衝撃吸収機構は構成が複雑であり、スプリン
グ等の部材の耐久性が充分でなかった。【解決手段】２本のシリンダ６６をスイベルジョイン
ト６５の前後に配置し、センターフレーム６４と左右の
トラックフレーム６０間に介装させた。また、トラック
フレーム６０に補強部材６１設け、スライドパイプ６２
・６３を挿嵌溶接し、摺動しあう左右のスライドパイプ
同士の間に仕切板６４ｃを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、座席の前部にブー
ム、アーム、バケット等の掘削装置を配置し、クローラ
式走行装置の通過可能な路地で側溝堀りを可能とした小
型の掘削作業車の構成に関するもので、特にクローラ走
行装置のクローラ幅を可変とした構成の掘削作業車にお
けるクローラ走行装置の構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より旋回作業車のクローラ部の左右
のクローラのトラックフレーム間にシリンダを介装させ
て左右クローラを拡縮可能に構成したものが公知となっ
ている。また、クローラ走行装置の前部に配置されるク
ローラ緊張輪には、シリンダ、ピストン、スプリング等
により構成される衝撃吸収機構が設けられていた。例え
ば、特開平２−２９６５８１号や特許２６５９２９１号
の技術である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
においては、前者の場合には、１本のシリンダでトラッ
クフレームを拡縮させる構成としており、前後のスライ
ドパイプを摺動させて拡縮するトラックフレームをバラ
ンスよく拡縮させるために、シリンダをセンタフレーム
の中央付近に配設していた。そして、センタフレームの
中央付近に配置されるスイベルジョイントとの干渉を避
けるために、シリンダをスイベルジョイントの真下に配
置するよう構成していた。これにより、スイベルジョイ
ントの取付位置が高くなり、上部の旋回体に載置される
エンジン等との位置調整も必要となり、配置構成に制約
が加わるし、コンパクトな構成が要求される小型の旋回
作業車においては改善が望まれていた。また、後者の場
合は同一筒内で角パイプが摺動するため、隙間が偏りコ
ジリが発生していた。また、衝撃吸収機構は構成が複雑
であり、スプリング等の部材の耐久性が充分でなかっ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上が本発明の解決する
課題であり、次に課題を解決するための手段を説明す
る。即ち、左右のトラックフレーム幅を拡縮可能に構成
した旋回作業車において、２本のシリンダをスイベルジ
ョイントの前後に配置し、それぞれのシリンダをセンタ
ーフレームと左右のトラックフレーム間に介装させる構
成とした。

【０００５】また、左右のトラックフレームに設けたス
ライドパイプを、センターフレームに設けた筒状体に挿
嵌させ、各スライドパイプを摺動させることによりトラ
ックフレーム幅を拡縮可能に構成した旋回作業車におい
て、スライドパイプ同士の間に仕切板を設けた。

【０００６】また、前記トラックフレームに補強部材を
設け、該補強部材に前記スライドパイプを差込溶接する
構成とした。

【０００７】また、前記スライドパイプ、補強部材は左
右共同一の部材により構成した。

【０００８】また、トラックフレーム後部に断面略コ字
状のブラケットを配設し、クローラ駆動輪を駆動する油
圧モータに連結されたホースを機体内方側に案内するよ
う構成した。

【０００９】また、ゴムクローラの内周側に埋設する芯
金の爪高さを、クローラ走行装置の緊張輪の軸心近くま
で延設するよう構成した。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を添付の
図面を用いて説明する。図１は本発明の旋回作業車の全
体図、図２は旋回作業車のクローラ走行装置の全体平面
図、図３はクローラ走行装置の部分平面断面図、図４は
クローラ走行装置の側面図、図５はセンターフレームの
第二実施例平面図、図６は同じく背面図、図７は同じく
側面図、図８は左側トラックフレームの平面図、図９は
右側トラックフレームの平面図、図１０は左側トラック
フレームを機体内方から見た側面図、図１１は右側トラ
ックフレームを機体外方からみた側面図、図１２はトラ
ックフレームの正面断面図、図１３はゴムクローラの断
面図である。

【００１１】まず、本発明のクローラ式走行装置を搭載
した旋回作業車の構成について説明する。図１におい
て、旋回作業車は、クローラ式走行装置１の上部中央に
旋回台軸受７を配置し、該旋回台軸受７により旋回体８
を左右旋回可能に軸受支持している。また、該クローラ
式走行装置１の前後一端部（図１に示す実施例において
は後部側）において、排土板１０を上下回動自在に配設
している。

【００１２】旋回体８の上方には図示せぬエンジン、燃
料タンク等を被覆するボンネット９と運転席２１が配設
され、該ボンネット９と運転席２１の上方にはキャノピ
２２が設けられている。旋回体８の前端部へ左右回動自
在に取り付けられたブームブラケット１２には、ブーム
６の下端部が上下回動自在に枢支されている。該ブーム
６の先端部はアーム５を枢支し、該アーム５の先端部は
作業用アタッチメントであるバケット４を枢支してい
る。これらのブーム６、アーム５、及び、バケット４等
により作業機２が構成されている。そして、前記ブーム
６はブームシリンダ２３により上下回動され、アーム５
はアームシリンダ２５により上下回動され、バケット４
はバケットシリンダ２４により上下回動される。また、
ブームブラケット１２は旋回台８内に配設されたスイン
グシリンダにより左右回動可能としており、これにより
作業機２は上下及び左右に回動させ掘削作業を行えるよ
う構成している。

【００１３】次に、クローラ走行装置１の構成について
説明する。図２に示すようにクローラ走行装置１は後述
するセンターフレーム６４、該センタフレーム６４左右
に配置されるトラックフレーム６０Ｌ・６０Ｒ、シリン
ダ６６等により構成されており、該シリンダ６６の伸縮
によりクローラ走行装置１の左右幅（トラックフレーム
間隔）を可変に構成されている。

【００１４】クローラ走行装置１の左右には、トラック
フレーム６０Ｌ・６０Ｒが配設され、図２及び図４で示
すように、それぞれのトラックフレーム６０にはクロー
ラ緊張輪７１、接地転輪、及びクローラ駆動輪７２が配
設されて、その周囲をクローラ７４で巻回するととも
に、トラックフレーム６０の後端側に設けられた油圧モ
ータ７３により該クローラ駆動輪７２を駆動することに
よってクローラ７４を回転駆動する構成している。

【００１５】トラックフレーム６０Ｌ・６０Ｒは図１２
に示すように、プレートを断面視逆Ｕ字状に折り曲げ
て、開放側をプレートや軸等で横架固定して剛性を得る
構成としたものであり、更に図３、図８、図９等に示す
ように、それぞれ機体内方側に補強材６１Ｌ・６１Ｒが
貼設されている。補強材６１は図１２に示すように断面
視略Ｌ字状のプレートであり、トラックフレーム６０Ｌ
・６０Ｒの長手方向に添って、上部側の角を補強するよ
うにして溶接等により固着されている。そして、該補強
部材６１Ｌ・６１Ｒの長手方向の前後位置には、後述す
るスライドパイプ６２・６３の端部を挿入固定するため
のスライドパイプ挿嵌孔６１ａ・６１ａが設けられてい
る。即ち、トラックフレーム６０Ｌ・６０Ｒに補強部材
６１Ｌ・６１Ｒを設け、該補強部材６１Ｌ・６１Ｒに前
記スライドパイプ６２・６３外側寸のスライドパイプ挿
嵌孔６１ａ・６１ａを設け、該スライドパイプ６２・６
３を補強部材６１Ｌ・６１Ｒのスライドパイプ挿嵌孔６
１ａ・６１ａに差込溶接する構成としている。なお、ス
ライドパイプ挿嵌孔６１ａ・６１ａは補強部材６１の両
端から同距離の位置に穿設されているため、左右の補強
部材６１Ｌ・６１Ｒを同一部材で構成可能としている。

【００１６】そして、図９の如く補強部材６１Ｒのスラ
イドパイプ挿嵌孔６１ａ・６１ａにはスライドパイプ６
２Ｒ・６３Ｒが挿嵌されて、同様に図８の如く補強部材
６１Ｌのスライドパイプ挿嵌孔６１ａ・６１ａにはスラ
イドパイプ６２Ｌ・６３Ｌが挿嵌されて、それぞれ機体
内方側に向かって延設している。スライドパイプ６２・
６３は断面視略四角形状の角パイプで構成され、その基
部が前記補強部材６１に溶接等により固設されている。
そして、該スライドパイプ６２・６３においても左右と
も同一の部材で構成している。

【００１７】次に、前記センターフレーム６４の第一の
実施例について、図３及び図４を用いて説明する。セン
ターフレーム６４は、プレート状のフレーム６４Ａ・６
４Ｂより構成されており、フレーム６４Ａはセンターフ
レーム６４の底面を形成するとともに、前後端が側面断
面視で略四角形状に屈曲されて筒状体６７ａ・６７ａを
形成し、フレーム６４Ｂはセンターフレーム６４の上面
を形成するとともに、その前後端が略Ｕ字状屈曲して上
側をプレートで閉じて、前記同様に筒状体６７ｂ・６７
ｂを形成し、さらにこの筒状体６７ｂ・６７ｂと前記筒
状体６７ａ・６７ａは前後面で隣接固定され、前後平行
に配置される。なお、本実施例においては、筒状体６７
ａ・６７ａは筒状体６７ｂ・６７ｂの内側に位置してい
るが、外側に配置することも可能であり、または、交互
に配置する構成とすることも可能である。

【００１８】また、図５乃至図７を用いてセンターフレ
ーム６４の第二の実施例について説明する。センターフ
レーム６４は前部プレート１００Ｆ、後部プレート１０
０Ｒ、上部カバー１０１、下部プレート１０２、支持プ
レート１０３・１０３・・・等より構成されている。上
部カバー１０１はセンターフレーム６４の上面を形成
し、図６で示すようにその左右側部が略鉛直下方に屈曲
しており、さらにその下端が左右が外方に屈曲してい
る。そして、該上部カバー１０１の前後面には前後プレ
ート１００Ｆ・１００Ｒが取付けられている。前後プレ
ート１００Ｆ・１００Ｒは略長方形状のプレートで上部
の幅をやや狭くしており、その下部には、それぞれ断面
略コ字状の支持プレート１０３・１０３を該前後プレー
ト１００Ｆ・１００Ｒを挟み込むようにして、且つ、断
面の開放側を支持プレート１００Ｆ・１００Ｒに向ける
ようにして固設されている。

【００１９】そして、図７で示すように前部プレート１
００Ｆの後面側に固設される支持プレート１０３と後部
プレート１００Ｒの前面側に固設される支持プレート１
０３により、それぞれ筒状体６７ａ・６７ａを形成し、
前部プレート１００Ｆの前面側に固設される支持プレー
ト１０３と後部プレート１００Ｒの後面側に固設される
支持プレート１０３により、それぞれ筒状体６７ｂ・６
７ｂを形成している。また、前部プレート１００Ｆの後
面側に固設される支持プレート１０３の下面と、後部プ
レート１００Ｒの前面側に固設される支持プレート１０
３の下面との間に下部プレート１０２を取付けて、セン
ターフレーム６４の下面を形成している。

【００２０】以上の構成において、前記右側のトラック
フレーム６０Ｒに取付けられたスライドパイプ６２Ｒ・
６３Ｒを第一及び第二の実施例で示したセンターフレー
ム６４の筒状体６７ａ・６７ｂに挿嵌するとともに、左
側のトラックフレーム６０Ｌに取付けられたスライドパ
イプ６２Ｌ・６３Ｌを筒状体６７ａ・６７ｂに挿嵌し、
それら左右のスライドパイプ６２・６３が筒状体６７ａ
・６７ｂ内を摺動することで、左右のトラックフレーム
６０Ｒ・６０Ｌの間隔を変更可能に構成しているのであ
る。

【００２１】このとき、左右のスライドパイプ６２Ｌ・
６２Ｒ、及び左右のスライドパイプ６３Ｒ・６３Ｌは、
ともに左右方向に並設されて摺動するが、第一実施例で
は図４に示すようにフレーム６４Ａ・６４Ｂから構成さ
れる仕切板６４ｃ・６４ｃにより、第二実施例において
は前後プレート１００Ｆ・１００Ｒにより、それぞれの
スライドパイプ６２・６３が干渉しあうことなく、筒状
体６７ａ・６７ｂ内を安定して摺動可能となった。これ
により、従来仕切板を設けずにスライドパイプ同士が擦
れ合って摺動していために発生していた、ガタつきや衝
撃を無くすことが可能となり、隙間も発生しないために
強度的にも安定した構成となった。

【００２２】また、前記センターフレーム６４のうちフ
レーム６４Ａの中央部にはスイベルジョイント６５の基
部が取り付けられている。該スイベルジョイント６５
は、クローラ走行装置１上部に載置される旋回体８の底
面中央に穿設された旋回支持孔に挿嵌され、旋回体８を
左右回動可能に支持して、かつ、圧油を送油できるよう
にするものである。そして、本発明においては、図３に
示すように該スイベルジョイント６５の前後の近い位置
に、２本のシリンダ６６Ｒ・６６Ｌが配設されている。

【００２３】シリンダ６６Ｒ・６６Ｌはそれぞれ、シリ
ンダ部６６ａの基部６６ｃが前記トラックフレーム６０
Ｒ・６０Ｌの補強部材６１Ｒ・６１Ｌに取り付けられ、
それぞれのシリンダロッド６６ｂを、センターフレーム
６４のフレーム６４Ａ（第二実施例においては下部プレ
ート１０２）上に取り付けている。つまり、シリンダ６
６Ｒの伸縮によりセンタフレーム６４に対する右側のト
ラックフレーム６０Ｒの位置を左右方向に移動させ、シ
リンダ６６Ｌの伸縮により左側のトラックフレーム６０
Ｌの位置を移動させるよう構成しているのである。

【００２４】以上の構成において、シリンダ６６Ｒ・６
６Ｌが伸縮することにより、センタフレーム６４と左右
のトラックフレーム６０Ｌ・６０Ｒの間隔を拡縮可能と
しているが、本発明においては、前述したようにスイベ
ルジョイント６５の前後位置にシリンダ６６Ｒ・６６Ｌ
を配置する構成としたので、スイベルジョイント６５の
位置を低くして、コンパクトな構成とすることが可能と
なった。つまり、従来においては、１本のシリンダで左
右のトラックフレーム幅を可変とする構成としていたた
め、シリンダ位置を中央にする必要があり、シリンダを
スイベルジョイントの下部に配置していた。このため、
スイベルジョイントの位置が高くなり、本機の全高が高
くなるといった問題があったが、これらの問題が解消さ
れたのである。

【００２５】また、図８乃至図１２で示すように、右側
のシリンダ６６Ｒの配設位置（基部６６ｃ）が、右側の
トラックフレーム６０Ｒの２本のスライドパイプ６２Ｒ
・６３Ｒの前後方向で中央に近い場所に位置し、左側の
シリンダ６６Ｌの配設位置（基部６６ｃ）が、左側のト
ラックフレーム６０Ｌの２本のスライドパイプ６２Ｌ・
６３Ｌの中央に近い場所に位置しているので、各シリン
ダ６６で各トラックフレーム６０を拡縮させる動作がス
ムーズとなり、安定した動作が可能となっている。ま
た、２本のシリンダ６６Ｌ・６６Ｒが独立して制御可能
となっているので、作業機２を利用して左右一側のクロ
ーラ走行装置１を少し浮かせれば、地面から離れている
側のトラックフレーム６０を負荷を軽くした状態で拡縮
することが可能となり、作業性が大幅に向上した。

【００２６】次に、クローラ７４の構成について説明す
る。図１３の断面図で示すように、クローラ７４の左右
中央側の内部には芯金７４ａが埋設されている。そし
て、接地転輪７９が該芯金７４ａの両側をガイドする外
ツバ式とした場合、クローラ７４は該芯金７４ａにより
クローラ駆動輪７２のスプロケットに噛み込んで駆動回
転するが、この芯金７４ａの爪高さ７４ｂが低い場合、
該クローラ７４が接地転輪７９や緊張輪７２等から外れ
てしまうといった問題があった。そこで、本発明におい
ては爪高さ７４ｂを図に示すように緊張輪７２の軸心
（ボス部）近くまで延設するように構成している。これ
により凹凸の多い作業場所等において、振動を受けなが
らの走行を行った場合にもクローラ７４が外れるといっ
た問題は発生せず、安定した走行が可能となるし、前述
したクローラ装置の拡縮動作を行った場合にもクローラ
７４が外れてしまうといった問題が発生することはな
い。また、前記芯金７４ａは従来よりも幅広に構成し
て、前記接地転輪７９が通過する部分は露出する構成と
している。このように構成することによって、従来では
芯金上のゴムの摩耗が激しく、クローラーの厚さが減少
して走行性が低下していたが、直接当たることによって
摩耗が減少し、耐久性も向上し、外れにくく構成するこ
とができたのである。

【００２７】最後に、クローラ走行装置１に配設された
ホースガイド構造について説明する。図２、図８及び図
９に示すように、左右のトラックフレーム６０Ｌ・６０
Ｒには前端に前壁板６０ａ・６０ａが配設されており、
該前壁板６０ａ・６０ａの前部にモータ支持プレート６
０ｂを延設して、該モータ支持プレート６０ｂにより前
記油圧モータ７３を支持固定している。

【００２８】そして、該油圧モータ７３に作動油を供給
するためのホース７３ａ・７３ａ・・・が油圧モータ７
３に連結されており、該ホース７３ａは前壁板６０ａの
ホース孔６０ｃを貫通して後方に延設し、前記センタフ
レーム６４のフレーム６４Ｂの前壁に設けれらた図示せ
ぬホース挿入孔よりセンタフレーム６４内に案内されて
前記スイベルジョイント６５の側部に設けられた図示せ
ぬ作動油供給口に連結している。

【００２９】そして、上述の如く本発明の旋回作業車は
左右のトラックフレーム６０が拡縮可能に構成されてい
るため、センタフレーム６４と左右のトラックフレーム
６０との間隔が大きく広がることがある。この場合、前
記油圧モータ７３に連結されたホース７３ａが該センタ
フレーム６４とトラックフレーム６０との間に入り込ん
でしまったり、トラックフレーム６０の拡縮運動を邪魔
してしまうことがある。そこで、本発明においては図２
等に示すように、前記前壁板６０ａの後面側にホースガ
イド８５を配設している。

【００３０】ホースガイド８５は図１０及び図１１の如
く断面視略コ字形状のブラケットで、上下の板を前壁板
６０ａの後面に固設して左右側部を開放させ、前記ホー
ス孔６０ｃを覆うようにして取付けられている。そし
て、前記油圧モータ７３に連結されたホース７３ａがホ
ース孔６０ｃを貫通した後、該ホースガイド８５に支持
されて機体内方側に案内され、トラックフレーム６０に
干渉することなく、後方のセンターフレーム６４内に送
られるのである。これにより、トラックフレーム６０を
いろいろな幅で拡縮させた状態で、旋回体８を左右に旋
回させてもホース７３ａが、クローラ走行装置１の他の
部位に干渉することなく、旋回作業車の安定した動作を
保証できるのである。

【００３１】

【発明の効果】本発明の旋回作業車は以上の如く構成し
たので以下のような効果を奏するものである。即ち、左
右のトラックフレーム幅を拡縮可能に構成した旋回作業
車において、２本のシリンダをスイベルジョイントの前
後に配置し、それぞれのシリンダをセンターフレームと
左右のトラックフレーム間に介装させる構成としたの
で、スイベルジョイントの配置位置を低くして作業車全
体をコンパクトに構成可能となった。また、２本のシリ
ンダを独立して制御可能としたのでクローラ幅の調整が
柔軟に対応可能となった。

【００３２】また、左右のトラックフレームに設けたス
ライドパイプを、センターフレームに設けた筒状体に挿
嵌させ、各スライドパイプを摺動させることによりトラ
ックフレーム幅を拡縮可能に構成した旋回作業車におい
て、スライドパイプ同士の間に仕切板を設けたので、ス
ライドパイプ同士の擦れ合いによるがたつきや、衝撃を
無くすことができ、スムーズで安定したクローラ装置の
拡縮が可能となるとともに、強度性にも優れた構成とな
った。

【００３３】また、前記トラックフレームに補強部材を
設け、該補強部材に前記スライドパイプを差込溶接する
構成としたので、スライドパイプの位置決めにずれが生
じることなく、組立て工程における確実性が増した。

【００３４】また、前記スライドパイプ、補強部材は左
右共同一の部材により構成したので低コスト化が実現し
た。

【００３５】また、トラックフレーム後部に断面略コ字
状のブラケットを配設し、クローラ駆動輪を駆動する油
圧モータに連結されたホースを機体内方側に案内するよ
う構成したので、トラックフレームを任意の場所に拡縮
した状態で、旋回作業を行っても、ホースがクローラ走
行装置の他部位に干渉することなく、安定した作業が可
能となった。

【００３６】また、ゴムクローラの内周側に埋設する芯
金の爪高さを、クローラ走行装置の緊張輪の軸心近くま
で延設するよう構成したので、凹凸のある場所や、斜面
等においてもクローラが緊張輪等から外れてしまうこと
なく、走行性が安定した。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の旋回作業車の全体図である。

【図２】旋回作業車のクローラ走行装置の全体平面図で
ある。

【図３】クローラ走行装置の部分平面断面図である。

【図４】クローラ走行装置の側面図である。

【図５】センターフレームの第二実施例平面図である。

【図６】同じく背面図である。

【図７】同じく側面図である。

【図８】左側トラックフレームの平面図である。

【図９】右側トラックフレームの平面図である。

【図１０】左側トラックフレームを機体内方から見た側
面図である。

【図１１】右側トラックフレームを機体外方からみた側
面図である。

【図１２】トラックフレームの正面断面図である。

【図１３】ゴムクローラの断面図である。

【符号の説明】

１クローラ走行装置６０トラックフレーム６１補強部材６２スライドフレーム６３スライドフレーム６４センタフレーム６６シリンダ８５ホースガイド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右のトラックフレーム幅を拡縮可能に
構成した旋回作業車において、２本のシリンダをスイベ
ルジョイントの前後に配置し、それぞれのシリンダをセ
ンターフレームと左右のトラックフレーム間に介装させ
る構成としたことを特徴とする旋回作業車のクローラ走
行装置。
【請求項２】左右のトラックフレームに設けたスライ
ドパイプを、センターフレームに設けた筒状体に挿嵌さ
せ、各スライドパイプを摺動させることによりトラック
フレーム幅を拡縮可能に構成した旋回作業車において、
スライドパイプ同士の間に仕切板を設けたことを特徴と
する旋回作業車のクローラ走行装置。
【請求項３】前記トラックフレームに補強部材を設
け、該補強部材に前記スライドパイプを差込溶接する構
成としたことを特徴とする請求項２記載の旋回作業車の
可変脚構造。
【請求項４】前記スライドパイプ、補強部材は左右共
同一の部材により構成したことを特徴とする請求項３記
載の旋回作業車のクローラ走行装置。
【請求項５】トラックフレーム後部に断面略コ字状の
ブラケットを配設し、クローラ駆動輪を駆動する油圧モ
ータに連結されたホースを機体内方側に案内するよう構
成したことを特徴とする旋回作業車のクローラ走行装
置。
【請求項６】ゴムクローラの内周側に埋設する芯金の
爪高さを、クローラ走行装置の緊張輪の軸心近くまで延
設するよう構成したことを特徴とする旋回作業車のクロ
ーラ走行装置。